EP1493533B1 - Spitzenlose Rundschleifmaschine - Google Patents

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Publication number
EP1493533B1
EP1493533B1 EP03405501A EP03405501A EP1493533B1 EP 1493533 B1 EP1493533 B1 EP 1493533B1 EP 03405501 A EP03405501 A EP 03405501A EP 03405501 A EP03405501 A EP 03405501A EP 1493533 B1 EP1493533 B1 EP 1493533B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
wheel
dressing
grinding machine
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03405501A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1493533A1 (de
Inventor
Rolf Deller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Agathon AG Maschinenfabrik
Original Assignee
Agathon AG Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agathon AG Maschinenfabrik filed Critical Agathon AG Maschinenfabrik
Priority to DE50305751T priority Critical patent/DE50305751D1/de
Priority to EP03405501A priority patent/EP1493533B1/de
Priority to AT03405501T priority patent/ATE345898T1/de
Priority to US10/882,351 priority patent/US6969298B2/en
Publication of EP1493533A1 publication Critical patent/EP1493533A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1493533B1 publication Critical patent/EP1493533B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B24B5/30—Regulating-wheels; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/04—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels

Definitions

  • the present invention relates to a grinding machine according to the preamble of claim 1.
  • a grinding machine is known from US-A-4 538 587.
  • Centerless cylindrical grinding machines are known in which the dressing device is arranged on a CNC-controlled cross slide.
  • One axis of this cross slide is aligned at right angles to the axis of rotation of the wheel to be dressed, while the other axis of this cross slide is aligned parallel to the axis of rotation of the wheel to be dressed.
  • the dressing device is brought by means of this cross slide in the region of the slice to be dressed and employed, during dressing, the dressing device along the other axis, which is aligned parallel to the axis of rotation of the slice to be dressed, moved. With such arrangements, discs to be dressed can be contoured or profiled.
  • the guide mechanism does not have a degree of precision that corresponds to the required precision of the parts to be produced.
  • these precision defects affect the dimensional accuracy of the workpieces to be produced.
  • the document US-A-4 538 587 shows a device with which a pure copy dressing can be carried out.
  • the object of the present invention is to design the dressing devices of a grinding machine so that the corresponding wheels can be dressed with high precision, so that the workpieces to be produced have the required precision.
  • the dressing device By using such a guideway along which the dressing device is moved, the dressing device obtains a reference position with respect to the slice to be dressed which is very precise, possibly eliminating the excessive inaccuracies of the CNC axis control control and drive mechanism along the first axis can.
  • the device according to the invention can also be used, in particular, in centreless cylindrical grinding machines, each equipped with a grinding wheel arranged on a grinding wheel slide and with a regulating wheel arranged on a regulating wheel slide, wherein the grinding wheel and the regulating wheel are arranged opposite each other and the axes of rotation of the grinding wheel and the regulating wheel are mutually aligned are and the device for holding a to be processed Workpiece is designed as arranged between the two discs workpiece support device.
  • the carriage on which the respective dressing device is arranged mounted on the respective disc carriage.
  • a simple structure is obtained, especially in the case of Regulating disc carriage, if this is mounted on a relative to the machine table about a vertical axis pivotable swivel plate.
  • the dressing device is mounted on a sliding carriage which is displaceable along guides aligned at right angles to the first axis. This can be obtained in an optimal manner an independence of the dressing device of the guides parallel to the axis of rotation of the disc to be dressed.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the respective guide track is formed as a guide rail, and that the sliding carriage is equipped with a probe element which runs along the guide rail and is in contact therewith.
  • the sliding carriage and the dressing device and thus the probe element can be pressed by elastic means against the guide bar. This ensures that the probe element is always in contact with the guide rail.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the dressing device is mounted on the carriage, which is arranged on the slide, which is mounted on the disc carriage, that the guide rail is mounted on the arranged on the machine table base of the disc carriage and that for dressing the respective disc of the corresponding disc carriage is movable and against the corresponding dressing device can be adjusted, and the sliding carriage, held by the probe element and the guide bar, slides along the guides on the disc carriage.
  • a CNC-controlled axis can be saved, which simplifies the structure of the device.
  • the dressing device can also be placed on the slide, which in turn is arranged on the carriage, said carriage is mounted on an additional carriage, which along the arranged on the disc table guides perpendicular to the axis of rotation of the respective Disc can be adjusted to and off this, and that the guide rail is attached to the additional carriage.
  • the additional carriage can be moved and the dressing device can be adjusted against the corresponding disk.
  • the disc carriage must therefore not be moved when dressing.
  • the respective carriages, the additional carriages and the disc carriages are movable via CNC axis controls.
  • the machine table 1 of a non-pointed cylindrical grinding machine can be seen, on which on one side the grinding wheel 2 and on the other side the regulating wheel 3 are arranged.
  • the grinding wheel 2 is rotatably mounted in a headstock 4 about the rotation axis 5.
  • This headstock 4 is mounted on a grinding wheel carriage 6.
  • This grinding wheel slide 6 is on a pad 7 attached, which is attached to the machine table 1.
  • the shift takes place in a known manner via a CNC control, not shown, the drive 9 is visible on Fig. 1.
  • the grinding wheel carriage 6 is placed directly on the machine table 1 without pad 7.
  • the regulating wheel 3 is in turn rotatably mounted in a further headstock 10 about the axis of rotation 11.
  • This headstock 10 of the regulating wheel 3 is mounted on a regulating wheel slide 12.
  • This regulating wheel slide 12 is mounted on a pivot plate 13 which is pivotable relative to the machine table 1 in a known manner about a vertical axis, not shown, in order to adjust an angular position of the regulating wheel 3 with respect to the grinding wheel 2, if necessary.
  • Linear guides 14 (FIG. 2) are also mounted between this pivot plate 13 and the regulating wheel slide 12, along which the regulating wheel slide 12 is displaceable perpendicular to the axis of rotation 11 of the regulating wheel 2. This shift is carried out in a known manner via a CNC control, the drive 15 in Fig. 1 can be seen.
  • a workpiece support device 16 is used between the grinding wheel 2 and the regulating wheel 3, which are arranged opposite one another.
  • the workpieces to be machined are placed in a known manner, for grinding the grinding wheel slide 6 with the grinding wheel 2 and the regulating wheel slide 12 with the regulating wheel 3 are moved against the workpiece support device 16.
  • a dressing device 17 is arranged in each case, which is basically constructed basically the same for the dressing of the grinding wheel 2 and the dressing of the regulating wheel 3, which is why for the same thing Components for both dressers 17 in the following description, the same reference numerals are used.
  • the dressing device 17 is arranged on a carriage 18 which is displaceable along the first axis 19, which is aligned parallel to the respective axis of rotation 5, 11.
  • a CNC control the drive 20 in Fig. 1 is visible.
  • the carriage 18 is mounted on a sliding carriage 21, which is displaceable along guides 22 (FIG. 2), which are aligned at right angles to the first axis 19.
  • This slide 21 is pulled by elastic means 23, which are formed as tension springs, against a fixedly connected to the pad 7, 13 essay 24.
  • elastic means 23 which are formed as tension springs, against a fixedly connected to the pad 7, 13 essay 24.
  • On the top 24 a designed as a guide rail 25 guideway is attached.
  • a probe element 26 is mounted, which is pressed by the tension springs 23 via the sliding carriage 21 and the carriage 18 against the guide rail 25.
  • the dressing process is described in more detail below with reference to the schematic representation according to FIG. 2, wherein this dressing process is applicable both to the dressing of the grinding wheel 2 and to the dressing of the regulating wheel 3.
  • the dressing device 17 can be seen, which is equipped with a dressing tool 27.
  • This dressing device 17 is arranged on the carriage 18, which along the first axis, represented by the double arrow 19 along the guides 28 is movable.
  • the carriage 18 is in turn placed on the sliding carriage 21.
  • This slide 21 is along the guides 22 which are arranged on the disc slide 6 and 12, freely movable, represented by the double arrow 29.
  • This slide 21 is pulled by the springs 23 against the top 24, in this case, the probe element 26 is constantly supported on the guide bar 25 from.
  • the disc carriage 6 and 12 For dressing the corresponding disc 2 or 3, which are arranged on the corresponding disc carriage 6 and 12, the disc carriage 6 and 12, respectively, is moved against the dressing tool 27, in the direction represented by the double arrow 30. During this procedure the disc carriage 6, 12 shifts this disc carriage 6, 12 under the slide 21, which is held by the probe element 26 which is supported on the guide bar 25. Upon reaching the correct position of the disc 2, 3 with respect to the dressing tool 27, which is approached via the CNC control, the dressing process begins. For this purpose, the carriage 18, driven by the CNC control, moved along the guides 28. During the process, the feeler element 26 shifts accordingly on the guide rail 25.
  • the position of the dressing tool 27 in this direction is thus exclusively determined by the guide rail 25 , so you get a very precise reference position. Any inaccuracies of the guiding and driving mechanism between the sliding carriage 21 and the carriage 18, which could cause a movement of the dressing tool 27 during dressing against the disc 2, 3 to be dressed or away, is fully compensated.
  • the disc carriage 6 or 12 controlled by the CNC control can be moved in the direction of the double arrow 30 when the disc to be dressed 2 or 3 to be profiled or provided with a contour. This additional procedure takes place with reference to the reference position, the desired accuracy is maintained.
  • FIG. 3 shows the control disk-side structure on the machine table 1, according to FIG. 1 seen from the left.
  • the headstock 10 of the regulating wheel 3 can be seen, which is arranged on the regulating wheel slide 12.
  • the regulating wheel 3 is driven by the drive 31 precisely controlled by speed. Also visible is the workpiece support device 16, on which the workpiece to be machined is placed.
  • the regulating wheel slide 12 is arranged on the pivot plate 13 and with respect to this at right angles to the axis of rotation 11 of the regulating wheel 3 via the drive 15 slidably.
  • the dressing device 17 On the regulating wheel slide 12, the dressing device 17 is arranged, which is placed on the carriage 18, which in turn is arranged on the sliding carriage 21. The movement of the carriage 18 along the guides 28 on the sliding carriage 21 via the drive 20. On the dressing device 17, the dressing tool 27 is mounted.
  • the attachment 24, on which the guide rail 25 is fixed, is held on the pivot plate 13. About the springs 23 of the sliding carriage 21 and consequently the carriage 18 is pulled with the probe element 26 against the guide rail 25.
  • the dressing of the regulating wheel 3 is carried out according to the method described above.
  • a further embodiment of a dressing arrangement is shown, which is also constructed the same for dressing both grinding wheels and regulating wheels.
  • the same reference numerals are used for components that are identical to the components of the first embodiment.
  • the dressing device 17 with the dressing tool 27 is arranged on the sliding carriage 21.
  • This sliding carriage 21 is freely displaceable along the guides 22 in the direction of the double arrow 29.
  • the sliding carriage 21 is mounted on a carriage 18, on which the guides 28 are mounted.
  • This carriage 18 is displaceable along the first axis, represented by the double arrow 19, and consequently along the guides 28. To shift in turn is used in a known manner, not shown CNC control.
  • These guides 28 are arranged on an additional carriage 31 which is placed on the disc carriage 6 and 12 respectively.
  • This additional carriage 31 can be moved in the direction of the double arrow 33 along guides 32 mounted on the disc carriage 6 or 12, parallel to the direction of movement of the disc carriage 6 and 12, represented by the double arrow 30. Again, a shift is used in a known manner for the displacement not shown CNC control.
  • the guide rail 25 is attached on the additional carriage 31, the guide rail 25 is attached.
  • the probe element 26 is mounted on sliding carriage 21, the probe element 26 is mounted. The slide 21 and the probe element 26 and thus the dressing device 17 is pressed by a tension spring 23 against the guide bar 25.
  • a dressing device 17 constructed in accordance with this further exemplary embodiment can be inserted into a grinding machine both on the grinding wheel side and on the regulating wheel side, as in the first exemplary embodiment.
  • the additional carriage 31 is controlled with the dressing device 17 against the disc 2 and 3 moved towards.
  • the carriage 18, driven by the CNC control moved in the direction of the first axis 19.
  • the probe element 26 shifts accordingly on the guide rail 25. Since the sliding carriage 21 is also completely free with respect to the direction represented by the double arrow 29, a very precise reference position is achieved.
  • the additional carriage 31, controlled by the CNC control can be moved in the direction of the double arrow 33 when the disc to be dressed 2 or 3 to be profiled or provided with a contour. This additional procedure takes place with reference to the reference position, the desired accuracy is maintained.
  • the grinding wheel or the regulating wheel can be dressed very accurately, since any errors of the guides when moving the dressing device parallel to the axis of rotation of the corresponding disc can be completely eliminated by the reference position of the dressing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schleifmaschine, gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Schleifmaschine ist aus US-A-4 538 587 bekannt.
  • Mit derartigen Schleifmaschinen und spitzenlosen Rundschleifmaschinen im speziellen werden Teile hergestellt, die bezüglich Genauigkeit der Abmessungen sehr hohe Anforderungen erfüllen müssen. Dies bedeutet, dass die Abrichtvorgänge für die Schleifscheibe und gegebenenfalls die Regelscheibe einer derartigen Maschine sehr präzis ausgeführt werden müssen.
  • Es sind spitzenlose Rundschleifmaschinen bekannt, bei welchen die Abrichtvorrichtung auf einem CNC-gesteuerten Kreuzschlitten angeordnet ist. Die eine Achse dieses Kreuzschlittens ist rechtwinklig zur Rotationsachse der abzurichtenden Scheibe ausgerichtet, während die andere Achse dieses Kreuzschlittens parallel zur Rotationsachse der abzurichtenden Scheibe ausgerichtet ist. Die Abrichtvorrichtung wird mittels dieses Kreuzschlittens in den Bereich der abzurichtenden Scheibe gebracht und an diese angestellt, während des Abrichtens wird die Abrichtvorrichtung entlang der anderen Achse, die parallel zur Rotationsachse der abzurichtenden Scheibe ausgerichtet ist, verfahren. Mit derartigen Anordnungen können abzurichtende Scheiben mit Konturen versehen bzw. profiliert werden.
  • Es hat sich nun gezeigt, dass bei derartigen CNC-Achsensteuerungen die Führungsmechanik nicht einen Grad von Präzision aufweist, der der geforderten Präzision der herzustellenden Teile entspricht. Insbesondere beim Verfahren der Abrichtvorrichtung parallel zur Rotationsachse der abzurichtenden Scheibe wirken sich diese Präzisionsmängel auf die Formgenauigkeit der herzustellenden Werkstücke aus.
  • Das Dokument US-A-4 538 587 zeigt eine Einrichtung, mit welcher ein reines Kopierabrichten ausgeführt werden kann.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, die Abrichtvorrichtungen einer Schleifmaschine so auszugestalten, dass die entsprechenden Scheiben mit hoher Präzision abgerichtet werden können, so dass die herzustellenden Werkstücke die geforderte Präzision aufweisen.
  • Erfindungsgemäss erfolgt die Lösung dieser Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1.
  • Durch die Verwendung einer derartigen Führungsbahn, entlang welcher die Abrichtvorrichtung verfahren wird, erhält die Abrichtvorrichtung bezüglich der abzurichtenden Scheibe eine Referenzposition, die sehr präzis ist, wodurch gegebenenfalls die zu grossen Ungenauigkeiten der Führungs- und Antriebsmechanik der CNC-Achsensteuerung entlang der ersten Achse eliminiert werden können.
  • Die erfindungsgemässe Einrichtung ist insbesondere auch in spitzenlosen Rundschleifmaschinen einsetzbar, die mit jeweils einer auf einem Schleifscheibenschlitten angeordneten Schleifscheibe und mit einer auf einem Regelscheibenschlitten angeordneten Regelscheibe ausgestattet ist, wobei die Schleifscheibe und die Regelscheibe einander gegenüberliegend angeordnet und die Rotationsachsen der Schleifscheibe und der Regelscheibe gegenseitig ausgerichtet sind und die Einrichtung zur Halterung eines zu bearbeitenden Werkstücks als zwischen den beiden Scheiben angeordnete Werkstückauflagevorrichtung ausgebildet ist.
  • In vorteilhafter Weise ist der Schlitten, auf welchem die jeweilige Abrichtvorrichtung angeordnet ist, auf dem jeweiligen Scheibenschlitten angebracht. Dadurch wird ein einfacher Aufbau erhalten, insbesondere auch beim Regelscheibenschlitten, wenn dieser auf einer bezüglich des Maschinentisches um eine vertikale Achse schwenkbaren Schwenkplatte aufgesetzt ist.
  • In vorteilhafter Weise ist die Abrichtvorrichtung auf einen Gleitschlitten aufgesetzt, welcher entlang rechtwinklig zur ersten Achse ausgerichteten Führungen verschiebbar ist. Dadurch kann in optimaler Weise eine Unabhängigkeit der Abrichtvorrichtung von den Führungen parallel zur Rotationsachse der abzurichtenden Scheibe erhalten werden.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die jeweilige Führungsbahn als Führungsleiste ausgebildet ist, und dass der Gleitschlitten mit einem Tastelement ausgestattet ist, welches entlang der Führungsleiste abläuft und mit dieser in Kontakt ist. Mit dieser Anordnung ergibt sich ein einfacher Aufbau der Vorrichtung.
  • In vorteilhafter Weise ist der Gleitschlitten und die Abrichtvorrichtung und somit das Tastelement durch elastische Mittel gegen die Führungsleiste drückbar. Dadurch ist gewährleistet, dass das Tastelement immer in Kontakt ist mit der Führungsleiste.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Abrichtvorrichtung auf den Schlitten aufgesetzt ist, welcher auf dem Gleitschlitten angeordnet ist, der auf den Scheibenschlitten aufgesetzt ist, dass die Führungsleiste am auf dem Maschinentisch angeordneten Unterbau des Scheibenschlittens befestigt ist und dass zum Abrichten der jeweiligen Scheibe der entsprechende Scheibenschlitten verfahrbar und gegen die entsprechende Abrichtvorrichtung anstellbar ist, und der Gleitschlitten, gehalten durch das Tastelement und die Führungsleiste, entlang den Führungen auf dem Scheibenschlitten gleitet. Dadurch kann eine CNC-gesteuerte Achse eingespart werden, was den Aufbau der Einrichtung vereinfacht.
  • Die Abrichtvorrichtung kann auch auf den Gleitschlitten aufgesetzt sein, der seinerseits auf dem Schlitten angeordnet ist, wobei dieser Schlitten auf einen zusätzlichen Schlitten aufgesetzt ist, welcher entlang der auf dem Scheibentisch angeordneten Führungen senkrecht zur Rotationsachse der jeweiligen Scheibe an diese anstellbar und von dieser abstellbar ist, und dass die Führungsleiste am zusätzlichen Schlitten befestigt ist. Dadurch ist zum Abrichten der jeweiligen Scheibe der zusätzliche Schlitten verfahrbar und die Abrichtvorrichtung gegen die entsprechende Scheibe anstellbar. Der Scheibenschlitten muss demzufolge beim Abrichten nicht verfahren werden.
  • In vorteilhafter Weise sind die jeweiligen Schlitten, die zusätzlichen Schlitten und die Scheibenschlitten über CNC-Achsensteuerungen verfahrbar.
  • Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnung beispielhaft näher erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1 in räumlicher Darstellung den Maschinentisch mit dem jeweiligen Aufbau für die Schleifscheibe und für die Regelscheibe gemäss einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
    • Fig. 2 in schematischer Darstellung die Anordnung der Abrichtvorrichtung auf dem jeweiligen Scheibentisch mit der entsprechenden abzurichtenden Scheibe gemäss der Ausführungsform nach Fig. 1;
    • Fig. 3 in räumlicher Darstellung den Aufbau der regelscheibenseitigen Einrichtung, im Vergleich mit Fig. 1 von links gesehen; und
    • Fig. 4 in schematischer Darstellung die Anordnung der Abrichtvorrichtung auf dem jeweiligen Scheibentisch mit der entsprechenden abzurichtenden Scheibe gemäss einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
  • Aus Fig. 1 ist der Maschinentisch 1 einer spitzelosen Rundschleifmaschine gemäss einer ersten Ausführungsform ersichtlich, auf welchem auf der einen Seite die Schleifscheibe 2 und auf der anderen Seite die Regelscheibe 3 angeordnet sind. Die Schleifscheibe 2 ist in einem Spindelstock 4 rotierbar um die Rotationsachse 5 gelagert. Dieser Spindelstock 4 ist auf einem Schleifscheibenschlitten 6 befestigt. Dieser Schleifscheibenschlitten 6 ist auf eine Unterlage 7 aufgesetzt, die am Maschinentisch 1 befestigt ist. Zwischen Schleifscheibenschlitten 6 und Unterlage 7 sind Linearführungen 14 (Fig. 2) angebracht, entlang welcher der Schleifscheibenschlitten 6 rechtwinklig zur Rotationsachse 5 bezüglich dem Maschinentisch 1 verschiebbar gelagert ist. Die Verschiebung erfolgt in bekannter Weise über eine nicht dargestellte CNC-Steuerung, deren Antrieb 9 auf Fig. 1 sichtbar ist. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass der Schleifscheibenschlitten 6 ohne Unterlage 7 direkt auf den Maschinentisch 1 aufgesetzt ist.
  • Die Regelscheibe 3 ist ihrerseits in einem weiteren Spindelstock 10 um die Rotationsachse 11 rotierbar gelagert. Dieser Spindelstock 10 der Regelscheibe 3 ist auf einem Regelscheibenschlitten 12 befestigt. Dieser Regelscheibenschlitten 12 ist auf eine Schwenkplatte 13 aufgesetzt, die bezüglich des Maschinentisches 1 in bekannter Weise um eine nicht dargestellte vertikale Achse schwenkbar ist, um gegebenenfalls eine winklige Lage der Regelscheibe 3 bezüglich der Schleifscheibe 2 einstellen zu können. Zwischen dieser Schwenkplatte 13 und dem Regelscheibenschlitten 12 sind ebenfalls Linearführungen 14 (Fig. 2) angebracht, entlang welcher der Regelscheibenschlitten 12 rechtwinklig zur Rotationsachse 11 der Regelscheibe 2 verschiebbar ist. Auch diese Verschiebung erfolgt in bekannter Weise über eine CNC-Steuerung, deren Antrieb 15 in Fig. 1 ersichtlich ist.
  • Zwischen der Schleifscheibe 2 und der Regelscheibe 3, die einander gegenüberliegend angeordnet sind, ist eine Werkstückauflagevorrichtung 16 eingesetzt. Auf diese Werkstückauflagevorrichtung 16 werden in bekannter Weise die zu bearbeitenden Werkstücke aufgelegt, zum Schleifen kann der Schleifscheibenschlitten 6 mit der Schleifscheibe 2 und der Regelscheibenschlitten 12 mit der Regelscheibe 3 gegen die Werkstückauflagevorrichtung 16 verfahren werden.
  • Sowohl auf dem Schleifscheibenschlitten 6 wie auch auf dem Regelscheibenschlitten 12 ist jeweils eine Abrichtvorrichtung 17 angeordnet, die im wesentlichen für das Abrichten der Schleifscheibe 2 bzw. das Abrichten der Regelscheibe 3 grundsätzlich gleich aufgebaut ist, weshalb für wesensgleiche Bauteile für beide Abrichtvorrichtungen 17 in der nachfolgenden Beschreibung die selben Bezugszeichen verwendet werden.
  • Die Abrichtvorrichtung 17 ist auf einem Schlitten 18 angeordnet, welcher entlang der ersten Achse 19, die parallel zu der jeweiligen Rotationsachse 5, 11 ausgerichtet ist, verschiebbar ist. Zur Verschiebung dient wiederum in bekannter Weise eine CNC-Steuerung, deren Antrieb 20 in Fig. 1 sichtbar ist.
  • Der Schlitten 18 ist auf einen Gleitschlitten 21 aufgesetzt, welcher entlang Führungen 22 (Fig. 2) verschiebbar ist, die rechtwinklig zur ersten Achse 19 ausgerichtet sind. Dieser Gleitschlitten 21 wird über elastische Mittel 23, die als Zugfedern ausgebildet sind, gegen einen mit der Unterlage 7, 13 fest verbundenen Aufsatz 24 gezogen. Auf dem Aufsatz 24 ist eine als Führungsleiste 25 ausgebildete Führungsbahn befestigt. Am Schlitten 18 ist ein Tastelement 26 angebracht, das durch die Zugfedern 23 über den Gleitschlitten 21 und den Schlitten 18 gegen die Führungsleiste 25 gedrückt wird.
  • Der Abrichtvorgang wird nachfolgend anhand der schematischen Darstellung gemäss Fig. 2 näher beschrieben, wobei dieser Abrichtvorgang sowohl auf das Abrichten der Schleifscheibe 2 wie auch auf das Abrichten der Regelscheibe 3 zutreffend ist. In dieser Fig. 2 ist die Abrichtvorrichtung 17 ersichtlich, die mit einem Abrichtwerkzeug 27 ausgestattet ist. Diese Abrichtvorrichtung 17 ist auf dem Schlitten 18 angeordnet, der entlang der ersten Achse, dargestellt durch den Doppelpfeil 19 entlang der Führungen 28 verfahrbar ist. Der Schlitten 18 ist seinerseits auf den Gleitschlitten 21 aufgesetzt. Dieser Gleitschlitten 21 ist entlang der Führungen 22, die auf den Scheibenschlitten 6 bzw. 12 angeordnet sind, frei verfahrbar, dargestellt durch den Doppelpfeil 29. Dieser Gleitschlitten 21 wird durch die Federn 23 gegen den Aufsatz 24 gezogen, hierbei stützt sich das Tastelement 26 ständig auf der Führungsleiste 25 ab.
  • Zum Abrichten der entsprechenden Scheibe 2 bzw. 3, die auf dem entsprechenden Scheibenschlitten 6 bzw. 12 angeordnet sind, wird der Scheibenschlitten 6 bzw. 12 gegen das Abrichtwerkzeug 27 hin verfahren, in Richtung, die durch den Doppelpfeil 30 dargestellt ist. Während dieses Verfahrens der Scheibenschlitten 6, 12 verschiebt sich dieser Scheibenschlitten 6, 12 unter dem Gleitschlitten 21, der durch das Tastelement 26, das auf der Führungsleiste 25 abgestützt ist, gehalten wird. Beim Erreichen der richtigen Position der Scheibe 2, 3 bezüglich des Abrichtwerkzeuges 27, die über die CNC-Steuerung angefahren wird, beginnt der Abrichtvorgang. Hierzu wird der Schlitten 18, angetrieben durch die CNC-Steuerung, entlang der Führungen 28 verfahren. Während des Verfahrens verschiebt sich das Tastelement 26 entsprechend auf der Führungsleiste 25. Da der Gleitschlitten 21 hinsichtlich der Richtung, die durch den Doppelpfeil 29 dargestellt ist, völlig frei ist, wird somit die Position des Abrichtwerkzeuges 27 in dieser Richtung ausschliesslich durch die Führungsleiste 25 festgelegt, man erhält somit eine sehr präzise Referenzposition. Eventuelle Ungenauigkeiten der Führungs- und Antriebsmechanik zwischen dem Gleitschlitten 21 und dem Schlitten 18, die ein Bewegen des Abrichtwerkzeuges 27 während des Abrichtens gegen die abzurichtende Scheibe 2, 3 hin oder von dieser weg bewirken könnten, wird vollständig ausgeglichen. Man erhält somit ein sehr genaues Abrichten der entsprechenden Scheibe 2, 3. Während des Abrichtvorgangs ist es selbstverständlich möglich, dass der Scheibenschlitten 6 bzw. 12, gesteuert durch die CNC-Steuerung, in Richtung des Doppelpfeils 30 verfahren werden kann, wenn die abzurichtende Scheibe 2 bzw. 3 profiliert bzw. mit einer Kontur versehen werden soll. Dieses zusätzliche Verfahren erfolgt mit Bezug auf die Referenzposition, die gewünschte Genauigkeit bleibt erhalten.
  • Fig. 3 zeigt den regelscheibenseitigen Aufbau auf dem Maschinentisch 1, gemäss Fig. 1 von links gesehen. Hierbei ist der Spindelstock 10 der Regelscheibe 3 ersichtlich, welcher auf den Regelscheibenschlitten 12 angeordnet ist. Die Regelscheibe 3 wird über den Antrieb 31 genau drehzahlgesteuert angetrieben. Ebenfalls ersichtlich ist die Werkstückauflagevorrichtung 16, auf welche das zu bearbeitende Werkstück aufgelegt wird.
  • Der Regelscheibenschlitten 12 ist auf der Schwenkplatte 13 angeordnet und bezüglich dieser rechtwinklig zur Rotationsachse 11 der Regelscheibe 3 über den Antrieb 15 verschiebbar.
  • Auf dem Regelscheibenschlitten 12 ist die Abrichtvorrichtung 17 angeordnet, die auf den Schlitten 18 aufgesetzt ist, welcher seinerseits auf dem Gleitschlitten 21 angeordnet ist. Das Verfahren des Schlittens 18 entlang den Führungen 28 auf dem Gleitschlitten 21 erfolgt über den Antrieb 20. An der Abrichtvorrichtung 17 ist das Abrichtwerkzeug 27 angebracht.
  • Der Aufsatz 24, auf welchem die Führungsleiste 25 befestigt ist, ist an der Schwenkplatte 13 gehalten. Über die Federn 23 wird der Gleitschlitten 21 und demzufolge der Schlitten 18 mit dem Tastelement 26 gegen die Führungsleiste 25 gezogen. Das Abrichten der Regelscheibe 3 erfolgt gemäss dem vorgängig beschriebenen Verfahren.
  • In Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform einer Abrichtanordnung dargestellt, die ebenfalls sowohl zum Abrichten von Schleifscheiben als auch von Regelscheiben gleich aufgebaut ist. Für Bauteile, die wesensgleich sind zu den Bauteilen der ersten Ausführungsform werden gleiche Bezugszeichen verwendet.
  • Die Abrichtvorrichtung 17 mit dem Abrichtwerkzeug 27 ist auf dem Gleitschlitten 21 angeordnet. Dieser Gleitschlitten 21 ist entlang den Führungen 22 in Richtung des Doppelpfeils 29 frei verschiebbar.
  • Der Gleitschlitten 21 ist auf einen Schlitten 18 aufgesetzt, an welchem die Führungen 28 angebracht sind. Dieser Schlitten 18 ist entlang der ersten Achse, dargestellt durch den Doppelpfeil 19, und demzufolge entlang den Führungen 28 verschiebbar. Zur Verschiebung dient wiederum in bekannter Weise eine nicht dargestellte CNC-Steuerung.
  • Diese Führungen 28 sind auf einem zusätzlichen Schlitten 31 angeordnet, welcher auf den Scheibenschlitten 6 bzw. 12 aufgesetzt ist. Dieser zusätzliche Schlitten 31 ist entlang von auf dem Scheibenschlitten 6 bzw. 12 angebrachten Führungen 32 in Richtung des Doppelpfeils 33 verfahrbar, parallel zur Verfahrrichtung des Scheibenschlittens 6 bzw. 12, dargestellt durch den Doppelpfeil 30. Auch hier dient zur Verschiebung wiederum in bekannter Weise eine nicht dargestellte CNC-Steuerung.
  • Auf dem zusätzlichen Schlitten 31 ist die Führungsleiste 25 befestigt. Am Gleitschlitten 21 ist das Tastelement 26 angebracht. Der Gleitschlitten 21 und das Tastelement 26 und damit die Abrichtvorrichtung 17 wird über eine Zugfeder 23 gegen die Führungsleiste 25 gedrückt.
  • Eine gemäss diesem weiteren Ausführungsbeispiel aufgebaute Abrichtvorrichtung 17 lässt sich, wie beim ersten Ausführungsbeispiel sowohl auf der Schleifscheibenseite wie auch auf der Regelscheibenseite in eine Schleifmaschine einsetzen.
  • Zum Abrichten der entsprechenden Scheibe 2 bzw. 3, die auf dem entsprechenden Scheibenschlitten 6 bzw. 12 angeordnet sind, wird der zusätzliche Schlitten 31 mit der Abrichtvorrichtung 17 gesteuert gegen die Scheibe 2 bzw. 3 hin verfahren. Beim Erreichen der gewünschten Position des Abrichtwerkzeugs 17 bezüglich der abzurichtenden Scheibe 2 bzw. 3 wird der Schlitten 18, angetrieben durch die CNC-Steuerung, in Richtung der ersten Achse 19 verfahren. Während des Verfahrens verschiebt sich das Tastelement 26 entsprechend auf der Führungsleiste 25. Da auch hier der Gleitschlitten 21 hinsichtlich der Richtung, die durch den Doppelpfeil 29 dargestellt ist, völlig frei ist, wird eine sehr präzise Referenzposition erreicht. Auch hier ist es selbstverständlich möglich, dass während des Abrichtvorgangs der zusätzliche Schlitten 31, gesteuert durch die CNC-Steuerung, in Richtung des Doppelpfeils 33 verfahren werden kann, wenn die abzurichtende Scheibe 2 bzw. 3 profiliert bzw. mit einer Kontur versehen werden soll. Dieses zusätzliche Verfahren erfolgt mit Bezug auf die Referenzposition, die gewünschte Genauigkeit bleibt erhalten.
  • Mit dem Aufbau gemäss diesem Ausführungsbeispiel ist es zum Abrichten nicht erforderlich, dass der entsprechende Scheibenschlitten 6 bzw. 12 verfahren werden muss.
  • Mit dieser erfindungsgemässen Vorrichtung lässt sich die Schleifscheibe bzw. die Regelscheibe sehr genau abrichten, da durch die Referenzposition der Abrichtvorrichtung eventuelle Fehler der Führungen beim Verschieben der Abrichtvorrichtung parallel zur Rotationsachse der entsprechenden Scheibe vollständig eliminiert werden können.

Claims (12)

  1. Schleifmaschine, insbesondere spitzenlose Rundschleifmaschine, mit einem Maschinentisch (1), mit mindestens einer auf mindestens einem Scheibenschlitten (6,12) angeordneten Scheibe (2, 3), mit einer Einrichtung zur Halterung eines zu bearbeitenden Werkstücks, wobei der Scheibenschlitten (6, 12) jeweils gegen die Halterung des zu bearbeitenden Werkstücks und von dieser weg gesteuert verfahrbar ist, und mit mindestens einer Abrichtvorrichtung (17) zum Abrichten der Scheibe (2, 3), wobei zum Abrichten die jeweilige Abrichtvorrichtung (17) und die entsprechende Scheibe (2, 3) gesteuert relativ gegeneinander anstellbar sind, wobei die Abrichtvorrichtung (17) auf einem Schlitten (18) angeordnet ist, der entlang einer ersten Achse (19) verfahrbar ist, die im wesentlichen parallel zur Rotationsachse (5, 11) der entsprechenden Scheibe (2, 3) ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, dass während des Verfahrens der Abrichtvorrichtung (17) entlang der ersten Achse (19) eine feststehende Führungsbahn (25) eine Referenzposition der Abrichtvorrichtung (17) bezüglich der abzurichtenden Scheibe (2, 3) in rechtwinkliger Richtung zu der ersten Achse (19) festlegt, von welcher Referenzposition aus die Abrichtvorrichtung (17) und die abzurichtende Scheibe (2, 3) gesteuert gegeneinander verfahrbar sind.
  2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer auf einem Schleifscheibenschlitten (6) angeordneten Schleifscheibe (2) und mit einer auf einem Regelscheibenschlitten (12) angeordneten Regelscheibe (3) ausgestattet ist, wobei die Schleifscheibe (2) und die Regelscheibe (3) einander gegenüberliegend angeordnet und die Rotationsachsen (5, 11) der Schleifscheibe (2) und der Regelscheibe (3) gegenseitig ausgerichtet sind und die Einrichtung zur Halterung eines zu bearbeitenden Werkstücks als zwischen den beiden Scheiben angeordnete Werkstückauflagevorrichtung (16) ausgebildet ist.
  3. Schleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (18), auf welchem die jeweilige Abrichtvorrichtung (17) angeordnet ist, auf dem jeweiligen Scheibenschlitten (6, 12) angebracht ist.
  4. Schleifmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelscheibenschlitten (12) auf einer bezüglich des Maschinentisches (1) um eine vertikale Achse schwenkbaren Schwenkplatte (13) aufgesetzt ist.
  5. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, die Abrichtvorrichtung (17) auf einen Gleitschlitten (21) aufgesetzt ist, welcher entlang rechtwinklig zur ersten Achse (19) ausgerichteten Führungen (14) verschiebbar ist.
  6. Schleifmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Führungsbahn (25) als Führungsleiste ausgebildet ist, und dass der Gleitschlitten (21) mit einem Tastelement (26) ausgestattet ist, welches entlang der Führungsleiste (25) abläuft und mit dieser in Kontakt ist.
  7. Schleifmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitschlitten (21) mit der Abrichtvorrichtung (17) und somit das Tastelement (26) durch elastische Mittel (23) gegen die Führungsleiste (25) drückbar ist.
  8. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrichtvorrichtung (17) auf den Schlitten (18) aufgesetzt ist, welcher auf dem Gleitschlitten (21) angeordnet ist, der auf den Scheibenschlitten (6, 12) aufgesetzt ist, und dass die Führungsleiste (25) am auf dem Maschinentisch (1) angeordneten Unterbau (7, 13) des Scheibenschlittens (6, 12) befestigt ist.
  9. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abrichten der jeweiligen Scheibe (2, 3) der entsprechende Scheibenschlitten (6, 12) verfahrbar und gegen die entsprechende Abrichtvorrichtung (17) anstellbar ist, und der Gleitschlitten (21), gehalten durch das Tastelement (26) und die Führungsleiste (25), entlang den Führungen (28) bezüglich dem Scheibenschlitten (6, 12) verschoben wird.
  10. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrichtvorrichtung (17) auf den Gleitschlitten (21) aufgesetzt ist, der seinerseits auf dem Schlitten (18) angeordnet ist, wobei dieser Schlitten (18) auf einen zusätzlichen Schlitten (31) aufgesetzt ist, welcher entlang der auf dem Scheibentisch (6, 12) angeordneten Führungen (32) senkrecht zur Rotationsachse (5, 11) der jeweiligen Scheibe (2, 3) an diese anstellbar und von dieser abstellbar ist, und dass die Führungsleiste (25) am zusätzlichen Schlitten (31) befestigt ist.
  11. Schleifmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zu Abrichten der jeweiligen Scheibe (2, 3) der zusätzliche Schlitten (31) verfahrbar und die Abrichtvorrichtung (17) gegen die entsprechende Scheibe (2, 3) anstellbar ist.
  12. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Schlitten (18), die zusätzlichen Schlitten (31) und die Scheibenschlitten (6, 12) über CNC-Achsensteuerungen verfahrbar sind.
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