EP1493533A1 - Spitzenlose Rundschleifmaschine - Google Patents

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Publication number
EP1493533A1
EP1493533A1 EP03405501A EP03405501A EP1493533A1 EP 1493533 A1 EP1493533 A1 EP 1493533A1 EP 03405501 A EP03405501 A EP 03405501A EP 03405501 A EP03405501 A EP 03405501A EP 1493533 A1 EP1493533 A1 EP 1493533A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
disc
dressing
grinding machine
axis
Prior art date
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Granted
Application number
EP03405501A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1493533B1 (de
Inventor
Rolf Deller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Agathon AG Maschinenfabrik
Original Assignee
Agathon AG Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agathon AG Maschinenfabrik filed Critical Agathon AG Maschinenfabrik
Priority to DE50305751T priority Critical patent/DE50305751D1/de
Priority to EP03405501A priority patent/EP1493533B1/de
Priority to AT03405501T priority patent/ATE345898T1/de
Priority to US10/882,351 priority patent/US6969298B2/en
Publication of EP1493533A1 publication Critical patent/EP1493533A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1493533B1 publication Critical patent/EP1493533B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B24B5/30—Regulating-wheels; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/04—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels

Definitions

  • the present invention relates to a grinding machine, in particular centerless cylindrical grinding machine, with a machine table, with at least one arranged on at least one disc carriage Disc, with a device for holding a workpiece to be machined, wherein the disc carriage respectively against the holder of the machined Workpiece controlled and controlled by this, and with at least one dressing device for dressing the disc.
  • the object of the present invention is now the dressing devices a grinding machine in such a way that the corresponding Slices can be dressed with high precision, so that the to be produced workpieces have the required precision.
  • the solution of this object is achieved in that for dressing the respective dressing device and the corresponding disc relative to each other are adjustable that the dressing device on a Carriage is arranged, which is movable along a first axis in the aligned substantially parallel to the axis of rotation of the corresponding disc is, and that during the process of the dressing along the first axis a fixed guide track a reference position of the dressing device with respect to the slice to be dressed in a right-angled direction determines to the first axis.
  • the device according to the invention is in particular also in centerless Cylindrical grinding machines can be used, each with one on one Grinding wheel slide arranged grinding wheel and with one on one Regulating pulley arranged regulating wheel is equipped, the Grinding wheel and the regulating wheel are arranged opposite each other and the rotation axes of the grinding wheel and the regulating wheel mutually are aligned and the device for holding a machined Workpiece as arranged between the two discs workpiece support device is trained.
  • the carriage on which the respective dressing device is arranged mounted on the respective disc carriage.
  • a simple structure is obtained, especially in the case of Regulating disc carriage, if this on a with respect to the machine table is mounted on a vertical axis pivotable swivel plate.
  • the dressing device is on a sliding carriage mounted, which aligned along at right angles to the first axis Guides is displaceable. This can optimally a independence of the dressing device from the guides parallel to the Rotation axis of the disc to be dressed can be obtained.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the respective guideway is formed as a guide rail, and that the sliding carriage is equipped with a feeler element which runs along the Guide bar expires and is in contact with this. With this arrangement results itself a simple structure of the device.
  • the sliding carriage and the dressing device and thus the probe element by elastic means against the guide bar pressed. This ensures that the probe element is always in contact with the guide bar.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the dressing device is placed on the carriage, which on the Sliding carriage is arranged, which is placed on the disc carriage, that the guide rail on the arranged on the machine table base of the Sliding disc is attached and that for dressing the respective disc the corresponding disc carriage movable and against the corresponding Dressing device is adjustable, and the sliding carriage, held by the Tastelement and the guide bar, along the guides on the disc carriage slides.
  • the dressing device can also be placed on the sliding carriage in turn, which in turn is arranged on the carriage, said carriage is placed on an additional carriage, which along the on the Disc table arranged guides perpendicular to the axis of rotation of the respective Disc is adjustable to and from this ab nie, and that the Guide rail is attached to the additional carriage. This is for dressing the respective disc of the additional carriage movable and the dressing device adjustable against the corresponding disc. The sled must therefore not be moved when dressing.
  • the respective carriages are the additional ones Slide and the sled carriage via CNC axis controls movable.
  • the machine table 1 is a non-pointed cylindrical grinding machine according to a first embodiment, on which on one side the grinding wheel 2 and on the other side the regulating wheel 3 are arranged.
  • the grinding wheel 2 is in a headstock 4th rotatably mounted about the rotation axis 5.
  • This headstock 4 is on a Grinding wheel carriage 6 attached.
  • This grinding wheel slide 6 is on a pad 7 attached, which is attached to the machine table 1.
  • linear guides 14 (FIG. 2) mounted along which the grinding wheel carriage 6 at right angles to Rotation axis 5 is slidably mounted with respect to the machine table 1.
  • the shift takes place in a known manner via a CNC control, not shown, whose drive 9 is visible on Fig. 1.
  • a CNC control not shown, whose drive 9 is visible on Fig. 1.
  • the grinding wheel carriage 6 without pad 7 directly on the Machine table 1 is placed.
  • the regulating wheel 3 is in turn in another headstock 10th mounted rotatably about the axis of rotation 11.
  • This headstock 10 of the regulating wheel 3 is mounted on a regulating wheel slide 12.
  • This regulating wheel slide 12 is mounted on a pivot plate 13, with respect to of the machine table 1 in a known manner by a vertical, not shown Axis is pivotable, if necessary, an angular position of the regulating wheel 3 with respect to the grinding wheel 2 to adjust.
  • Fig. 2 Between this Swivel plate 13 and the regulating wheel slide 12 are also linear guides 14 (Fig. 2) along which the regulating wheel slide 12 at right angles to the axis of rotation 11 of the regulating wheel 2 slidably is. This shift is carried out in a known manner via a CNC control, the drive 15 in Fig. 1 can be seen.
  • a workpiece support device 16th used between the grinding wheel 2 and the regulating wheel 3, the one another are arranged opposite one another.
  • this workpiece support device 16 are in known Way the workpieces to be edited, for grinding, the Grinding wheel slide 6 with the grinding wheel 2 and the regulating wheel slide 12 with the regulating wheel 3 against the workpiece support device 16 be moved.
  • a dressing device 17 is arranged in each case, which in the essential for the dressing of the grinding wheel 2 and the dressing of the Regulating wheel 3 is basically the same structure, which is why for the same thing Components for both dressing devices 17 in the following description the same reference numerals are used.
  • the dressing device 17 is arranged on a carriage 18, which along the first axis 19, which is parallel to the respective axis of rotation 5, 11 is aligned, is displaceable.
  • the shift is again in a known manner, a CNC control, the drive 20 in Fig. 1 is visible.
  • the carriage 18 is placed on a sliding carriage 21, which slidable along guides 22 ( Figure 2) perpendicular to the first one Axis 19 are aligned.
  • This slide 21 is via elastic means 23, which are designed as tension springs, against one with the base 7, 13th firmly attached essay 24 pulled.
  • On the top 24 is a guide bar 25 trained guideway attached.
  • On the carriage 18 is a Tastelement 26 attached by the tension springs 23 via the sliding carriage 21 and the carriage 18 is pressed against the guide rail 25.
  • the dressing device 17 can be seen, which is equipped with a dressing tool 27.
  • This dressing device 17 is disposed on the carriage 18 which is along the first axis, represented by the double arrow 19 along the guides 28 is movable.
  • the carriage 18 is in turn placed on the sliding carriage 21.
  • This Sliding slide 21 is along the guides 22, which on the disc carriage. 6 or 12 are arranged, freely movable, represented by the double arrow 29th
  • This slide 21 is pulled by the springs 23 against the top 24, In this case, the probe element 26 is constantly supported on the guide bar 25th from.
  • the disc carriage 6 or 12 For dressing the corresponding disc 2 or 3, which on the corresponding disc carriage 6 and 12 are arranged, the disc carriage 6 or 12 against the dressing tool 27 towards, in the direction which is represented by the double arrow 30. During this procedure the disc carriage 6, 12 shifts this disc carriage 6, 12 under the sliding carriage 21, by the probe element 26, which is on the guide rail 25 is supported. When reaching the right position the disc 2, 3 with respect to the dressing tool 27, via the CNC control is approached, the dressing begins. For this purpose, the Carriage 18, driven by the CNC control, along the guides 28 method. During the process, the probe element 26 shifts accordingly on the guide rail 25.
  • Fig. 3 shows the regulation disk side structure on the machine table 1, as shown in FIG. 1 seen from the left.
  • the headstock 10 is the Regulating disc 3 can be seen, which is arranged on the regulating wheel slide 12 is.
  • the regulating wheel 3 is precisely controlled by the drive 31 speed driven. Also visible is the workpiece support device 16, on which the workpiece to be machined is placed.
  • the regulating wheel slide 12 is arranged on the pivot plate 13 and with respect to this at right angles to the axis of rotation 11 of the regulating wheel 3 slidable via the drive 15.
  • the dressing device 17 On the regulating wheel slide 12, the dressing device 17 is arranged, which is placed on the carriage 18, which in turn on the Slide carriage 21 is arranged. The method of the carriage 18 along the Guides 28 on the sliding carriage 21 via the drive 20. At the Dressing 17, the dressing tool 27 is attached.
  • the attachment 24 on which the guide rail 25 is attached is held on the pivot plate 13. About the springs 23 of the sliding carriage 21 and consequently the carriage 18 with the probe element 26 against the guide rail 25 pulled.
  • the dressing of the regulating wheel 3 is carried out according to the previously described procedures.
  • Fig. 4 is another embodiment of a dressing arrangement also shown for dressing of grinding wheels as well of control wheels is the same.
  • the same reference numerals are used for components that are similar to the components of the first embodiment.
  • the dressing device 17 with the dressing tool 27 is on the Slide carriage 21 is arranged.
  • This slide 21 is along the guides 22 freely movable in the direction of the double arrow 29.
  • the sliding carriage 21 is mounted on a carriage 18, on which the guides 28 are attached.
  • This carriage 18 is along the first axis, represented by the double arrow 19, and consequently along the guides 28 displaced.
  • the shift is again in known Way a CNC control, not shown.
  • These guides 28 are arranged on an additional carriage 31, which is placed on the disc carriage 6 and 12 respectively.
  • This additional Carriage 31 is mounted along on the disc carriage 6 and 12, respectively Guides 32 in the direction of the double arrow 33 movable, parallel to the direction of movement of the disc carriage 6 and 12, represented by the Double arrow 30. Again, the shift is used again in a known manner an unillustrated CNC control.
  • the guide rail 25 is attached on the additional carriage 31, the guide rail 25 is attached.
  • the probe element 26 is mounted on sliding carriage 21, the probe element 26 is mounted.
  • the sliding carriage 21 and the probe element 26 and thus the dressing device 17 is connected via a Tension spring 23 pressed against the guide rail 25.
  • a dressing device constructed according to this further exemplary embodiment 17 can be, as in the first embodiment both on the grinding wheel side as well as on the regulating wheel side in a grinding machine deploy.
  • the additional Slide 31 With the dressing device 17 controlled against the disc. 2 or 3.
  • the carriage 18, driven by the CNC control in the direction of the first axis 19th method.
  • the probe element 26 shifts according to the guide rail 25. Since also the slide 21st with respect to the direction represented by the double arrow 29, completely free is, a very precise reference position is achieved.
  • the additional slide 31, controlled by the CNC control in the direction of the double arrow 33 method can be, if the to be dressed disc 2 or 3 profiled or to be provided with a contour. This additional procedure is done with With reference to the reference position, the desired accuracy is maintained.
  • this inventive device can be the grinding wheel or the regulating wheel very well, because by the reference position the dressing device possible errors of the guides when moving the dressing device parallel to the axis of rotation of the corresponding Disc can be completely eliminated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

Eine Schleifmaschine, insbesondere spitzenlose Rundschleifmaschine, ist mit einem Maschinentisch (1), mit mindestens einer auf mindestens einem Scheibenschlitten (6,12) angeordneten Scheibe (2, 3), mit einer Einrichtung zur Halterung eines zu bearbeitenden Werkstücks, wobei der Scheibenschlitten (6, 12) jeweils gegen die Halterung des zu bearbeitenden Werkstücks und von dieser weg gesteuert verfahrbar ist, und mit mindestens einer Abrichtvorrichtung (17) ausgestattet. Zum Abrichten ist die jeweilige Abrichtvorrichtung (17) und die abzurichtende Scheibe (2), (3) gegeneinander anstellbar. Die Abrichtvorrichtung (17) ist auf einem Schlitten (18) angeordnet, der entlang einer ersten Achse (19) verfahrbar ist, die im wesentlichen parallel zur Rotationsachse(5, 11) der entsprechenden Scheibe (2), (3) ausgerichtet ist. Während des Verfahrens der Abrichtvorrichtung (17) entlang der ersten Achse (19) legt eine feststehende Führungsbahn (25) eine Referenzposition der Abrichtvorrichtung (17) bezüglich der abzurichtenden Scheibe (2), (3) in rechtwinkliger Richtung zu der ersten Achse (19) fest. Dadurch können Ungenauigkeiten der gesamten Führungsmechanik beim Verfahren der Abrichtvorrichtung (17) eliminiert werden, wodurch ein sehr präzises Abrichten der jeweiligen Scheibe (2), (3) erreicht wird. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schleifmaschine, insbesondere spitzenlose Rundschleifmaschine, mit einem Maschinentisch, mit mindestens einer auf mindestens einem Scheibenschlitten angeordneten Scheibe, mit einer Einrichtung zur Halterung eines zu bearbeitenden Werkstücks, wobei der Scheibenschlitten jeweils gegen die Halterung des zu bearbeitenden Werkstücks und von dieser weg gesteuert verfahrbar ist, und mit mindestens einer Abrichtvorrichtung zum Abrichten der Scheibe.
Mit derartigen Schleifmaschinen und spitzenlosen Rundschleifmaschinen im speziellen werden Teile hergestellt, die bezüglich Genauigkeit der Abmessungen sehr hohe Anforderungen erfüllen müssen. Dies bedeutet, dass die Abrichtvorgänge für die Schleifscheibe und gegebenenfalls die Regelscheibe einer derartigen Maschine sehr präzis ausgeführt werden müssen.
Es sind spitzenlose Rundschleifmaschinen bekannt, bei welchen die Abrichtvorrichtung auf einem CNC-gesteuerten Kreuzschlitten angeordnet ist. Die eine Achse dieses Kreuzschlittens ist rechtwinklig zur Rotationsachse der abzurichtenden Scheibe ausgerichtet, während die andere Achse dieses Kreuzschlittens parallel zur Rotationsachse der abzurichtenden Scheibe ausgerichtet ist. Die Abrichtvorrichtung wird mittels dieses Kreuzschlittens in den Bereich der abzurichtenden Scheibe gebracht und an diese angestellt, während des Abrichtens wird die Abrichtvorrichtung entlang der anderen Achse, die parallel zur Rotationsachse der abzurichtenden Scheibe ausgerichtet ist, verfahren. Mit derartigen Anordnungen können abzurichtende Scheiben mit Konturen versehen bzw. profiliert werden.
Es hat sich nun gezeigt, dass bei derartigen CNC-Achsensteuerungen die Führungsmechanik nicht einen Grad von Präzision aufweist, der der geforderten Präzision der herzustellenden Teile entspricht. Insbesondere beim Verfahren der Abrichtvorrichtung parallel zur Rotationsachse der abzurichtenden Scheibe wirken sich diese Präzisionsmängel auf die Formgenauigkeit der herzustellenden Werkstücke aus.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, die Abrichtvorrichtungen einer Schleifmaschine so auszugestalten, dass die entsprechenden Scheiben mit hoher Präzision abgerichtet werden können, so dass die herzustellenden Werkstücke die geforderte Präzision aufweisen.
Erfindungsgemäss erfolgt die Lösung dieser Aufgabe dadurch, dass zum Abrichten die jeweilige Abrichtvorrichtung und die entsprechende Scheibe relativ gegeneinander anstellbar sind, dass die Abrichtvorrichtung auf einem Schlitten angeordnet ist, der entlang einer ersten Achse verfahrbar ist, die im wesentlichen parallel zur Rotationsachse der entsprechenden Scheibe ausgerichtet ist, und dass während des Verfahrens der Abrichtvorrichtung entlang der ersten Achse eine feststehende Führungsbahn eine Referenzposition der Abrichtvorrichtung bezüglich der abzurichtenden Scheibe in rechtwinkliger Richtung zu der ersten Achse festlegt.
Durch die Verwendung einer derartigen Führungsbahn, entlang welcher die Abrichtvorrichtung verfahren wird, erhält die Abrichtvorrichtung bezüglich der abzurichtenden Scheibe eine Referenzposition, die sehr präzis ist, wodurch gegebenenfalls die zu grossen Ungenauigkeiten der Führungs- und Antriebsmechanik eliminiert werden können.
Die erfindungsgemässe Einrichtung ist insbesondere auch in spitzenlosen Rundschleifmaschinen einsetzbar, die mit jeweils einer auf einem Schleifscheibenschlitten angeordneten Schleifscheibe und mit einer auf einem Regelscheibenschlitten angeordneten Regelscheibe ausgestattet ist, wobei die Schleifscheibe und die Regelscheibe einander gegenüberliegend angeordnet und die Rotationsachsen der Schleifscheibe und der Regelscheibe gegenseitig ausgerichtet sind und die Einrichtung zur Halterung eines zu bearbeitenden Werkstücks als zwischen den beiden Scheiben angeordnete Werkstückauflagevorrichtung ausgebildet ist.
In vorteilhafter Weise ist der Schlitten, auf welchem die jeweilige Abrichtvorrichtung angeordnet ist, auf dem jeweiligen Scheibenschlitten angebracht. Dadurch wird ein einfacher Aufbau erhalten, insbesondere auch beim Regelscheibenschlitten, wenn dieser auf einer bezüglich des Maschinentisches um eine vertikale Achse schwenkbaren Schwenkplatte aufgesetzt ist.
In vorteilhafter Weise ist die Abrichtvorrichtung auf einen Gleitschlitten aufgesetzt, welcher entlang rechtwinklig zur ersten Achse ausgerichteten Führungen verschiebbar ist. Dadurch kann in optimaler Weise eine Unabhängigkeit der Abrichtvorrichtung von den Führungen parallel zur Rotationsachse der abzurichtenden Scheibe erhalten werden.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die jeweilige Führungsbahn als Führungsleiste ausgebildet ist, und dass der Gleitschlitten mit einem Tastelement ausgestattet ist, welches entlang der Führungsleiste abläuft und mit dieser in Kontakt ist. Mit dieser Anordnung ergibt sich ein einfacher Aufbau der Vorrichtung.
In vorteilhafter Weise ist der Gleitschlitten und die Abrichtvorrichtung und somit das Tastelement durch elastische Mittel gegen die Führungsleiste drückbar. Dadurch ist gewährleistet, dass das Tastelement immer in Kontakt ist mit der Führungsleiste.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Abrichtvorrichtung auf den Schlitten aufgesetzt ist, welcher auf dem Gleitschlitten angeordnet ist, der auf den Scheibenschlitten aufgesetzt ist, dass die Führungsleiste am auf dem Maschinentisch angeordneten Unterbau des Scheibenschlittens befestigt ist und dass zum Abrichten der jeweiligen Scheibe der entsprechende Scheibenschlitten verfahrbar und gegen die entsprechende Abrichtvorrichtung anstellbar ist, und der Gleitschlitten, gehalten durch das Tastelement und die Führungsleiste, entlang den Führungen auf dem Scheibenschlitten gleitet. Dadurch kann eine CNC-gesteuerte Achse eingespart werden, was den Aufbau der Einrichtung vereinfacht.
Die Abrichtvorrichtung kann auch auf den Gleitschlitten aufgesetzt sein, der seinerseits auf dem Schlitten angeordnet ist, wobei dieser Schlitten auf einen zusätzlichen Schlitten aufgesetzt ist, welcher entlang der auf dem Scheibentisch angeordneten Führungen senkrecht zur Rotationsachse der jeweiligen Scheibe an diese anstellbar und von dieser abstellbar ist, und dass die Führungsleiste am zusätzlichen Schlitten befestigt ist. Dadurch ist zum Abrichten der jeweiligen Scheibe der zusätzliche Schlitten verfahrbar und die Abrichtvorrichtung gegen die entsprechende Scheibe anstellbar. Der Scheibenschlitten muss demzufolge beim Abrichten nicht verfahren werden.
In vorteilhafter Weise sind die jeweiligen Schlitten, die zusätzlichen Schlitten und die Scheibenschlitten über CNC-Achsensteuerungen verfahrbar.
Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnung beispielhaft näher erläutert.
Es zeigt:
  • Fig. 1 in räumlicher Darstellung den Maschinentisch mit dem jeweiligen Aufbau für die Schleifscheibe und für die Regelscheibe gemäss einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
  • Fig. 2 in schematischer Darstellung die Anordnung der Abrichtvorrichtung auf dem jeweiligen Scheibentisch mit der entsprechenden abzurichtenden Scheibe gemäss der Ausführungsform nach Fig. 1;
  • Fig. 3 in räumlicher Darstellung den Aufbau der regelscheibenseitigen Einrichtung, im Vergleich mit Fig. 1 von links gesehen; und
  • Fig. 4 in schematischer Darstellung die Anordnung der Abrichtvorrichtung auf dem jeweiligen Scheibentisch mit der entsprechenden abzurichtenden Scheibe gemäss einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
    • Aus Fig. 1 ist der Maschinentisch 1 einer spitzelosen Rundschleifmaschine gemäss einer ersten Ausführungsform ersichtlich, auf welchem auf der einen Seite die Schleifscheibe 2 und auf der anderen Seite die Regelscheibe 3 angeordnet sind. Die Schleifscheibe 2 ist in einem Spindelstock 4 rotierbar um die Rotationsachse 5 gelagert. Dieser Spindelstock 4 ist auf einem Schleifscheibenschlitten 6 befestigt. Dieser Schleifscheibenschlitten 6 ist auf eine Unterlage 7 aufgesetzt, die am Maschinentisch 1 befestigt ist. Zwischen Schleifscheibenschlitten 6 und Unterlage 7 sind Linearführungen 14 (Fig. 2) angebracht, entlang welcher der Schleifscheibenschlitten 6 rechtwinklig zur Rotationsachse 5 bezüglich dem Maschinentisch 1 verschiebbar gelagert ist. Die Verschiebung erfolgt in bekannter Weise über eine nicht dargestellte CNC-Steuerung, deren Antrieb 9 auf Fig. 1 sichtbar ist. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass der Schleifscheibenschlitten 6 ohne Unterlage 7 direkt auf den Maschinentisch 1 aufgesetzt ist.
    Die Regelscheibe 3 ist ihrerseits in einem weiteren Spindelstock 10 um die Rotationsachse 11 rotierbar gelagert. Dieser Spindelstock 10 der Regelscheibe 3 ist auf einem Regelscheibenschlitten 12 befestigt. Dieser Regelscheibenschlitten 12 ist auf eine Schwenkplatte 13 aufgesetzt, die bezüglich des Maschinentisches 1 in bekannter Weise um eine nicht dargestellte vertikale Achse schwenkbar ist, um gegebenenfalls eine winklige Lage der Regelscheibe 3 bezüglich der Schleifscheibe 2 einstellen zu können. Zwischen dieser Schwenkplatte 13 und dem Regelscheibenschlitten 12 sind ebenfalls Linearführungen 14 (Fig. 2) angebracht, entlang welcher der Regelscheibenschlitten 12 rechtwinklig zur Rotationsachse 11 der Regelscheibe 2 verschiebbar ist. Auch diese Verschiebung erfolgt in bekannter Weise über eine CNC-Steuerung, deren Antrieb 15 in Fig. 1 ersichtlich ist.
    Zwischen der Schleifscheibe 2 und der Regelscheibe 3, die einander gegenüberliegend angeordnet sind, ist eine Werkstückauflagevorrichtung 16 eingesetzt. Auf diese Werkstückauflagevorrichtung 16 werden in bekannter Weise die zu bearbeitenden Werkstücke aufgelegt, zum Schleifen kann der Schleifscheibenschlitten 6 mit der Schleifscheibe 2 und der Regelscheibenschlitten 12 mit der Regelscheibe 3 gegen die Werkstückauflagevorrichtung 16 verfahren werden.
    Sowohl auf dem Schleifscheibenschlitten 6 wie auch auf dem Regelscheibenschlitten 12 ist jeweils eine Abrichtvorrichtung 17 angeordnet, die im wesentlichen für das Abrichten der Schleifscheibe 2 bzw. das Abrichten der Regelscheibe 3 grundsätzlich gleich aufgebaut ist, weshalb für wesensgleiche Bauteile für beide Abrichtvorrichtungen 17 in der nachfolgenden Beschreibung die selben Bezugszeichen verwendet werden.
    Die Abrichtvorrichtung 17 ist auf einem Schlitten 18 angeordnet, welcher entlang der ersten Achse 19, die parallel zu der jeweiligen Rotationsachse 5, 11 ausgerichtet ist, verschiebbar ist. Zur Verschiebung dient wiederum in bekannter Weise eine CNC-Steuerung, deren Antrieb 20 in Fig. 1 sichtbar ist.
    Der Schlitten 18 ist auf einen Gleitschlitten 21 aufgesetzt, welcher entlang Führungen 22 (Fig. 2) verschiebbar ist, die rechtwinklig zur ersten Achse 19 ausgerichtet sind. Dieser Gleitschlitten 21 wird über elastische Mittel 23, die als Zugfedern ausgebildet sind, gegen einen mit der Unterlage 7, 13 fest verbundenen Aufsatz 24 gezogen. Auf dem Aufsatz 24 ist eine als Führungsleiste 25 ausgebildete Führungsbahn befestigt. Am Schlitten 18 ist ein Tastelement 26 angebracht, das durch die Zugfedern 23 über den Gleitschlitten 21 und den Schlitten 18 gegen die Führungsleiste 25 gedrückt wird.
    Der Abrichtvorgang wird nachfolgend anhand der schematischen Darstellung gemäss Fig. 2 näher beschrieben, wobei dieser Abrichtvorgang sowohl auf das Abrichten der Schleifscheibe 2 wie auch auf das Abrichten der Regelscheibe 3 zutreffend ist. In dieser Fig. 2 ist die Abrichtvorrichtung 17 ersichtlich, die mit einem Abrichtwerkzeug 27 ausgestattet ist. Diese Abrichtvorrichtung 17 ist auf dem Schlitten 18 angeordnet, der entlang der ersten Achse, dargestellt durch den Doppelpfeil 19 entlang der Führungen 28 verfahrbar ist. Der Schlitten 18 ist seinerseits auf den Gleitschlitten 21 aufgesetzt. Dieser Gleitschlitten 21 ist entlang der Führungen 22, die auf den Scheibenschlitten 6 bzw. 12 angeordnet sind, frei verfahrbar, dargestellt durch den Doppelpfeil 29. Dieser Gleitschlitten 21 wird durch die Federn 23 gegen den Aufsatz 24 gezogen, hierbei stützt sich das Tastelement 26 ständig auf der Führungsleiste 25 ab.
    Zum Abrichten der entsprechenden Scheibe 2 bzw. 3, die auf dem entsprechenden Scheibenschlitten 6 bzw. 12 angeordnet sind, wird der Scheibenschlitten 6 bzw. 12 gegen das Abrichtwerkzeug 27 hin verfahren, in Richtung, die durch den Doppelpfeil 30 dargestellt ist. Während dieses Verfahrens der Scheibenschlitten 6, 12 verschiebt sich dieser Scheibenschlitten 6, 12 unter dem Gleitschlitten 21, der durch das Tastelement 26, das auf der Führungsleiste 25 abgestützt ist, gehalten wird. Beim Erreichen der richtigen Position der Scheibe 2, 3 bezüglich des Abrichtwerkzeuges 27, die über die CNC-Steuerung angefahren wird, beginnt der Abrichtvorgang. Hierzu wird der Schlitten 18, angetrieben durch die CNC-Steuerung, entlang der Führungen 28 verfahren. Während des Verfahrens verschiebt sich das Tastelement 26 entsprechend auf der Führungsleiste 25. Da der Gleitschlitten 21 hinsichtlich der Richtung, die durch den Doppelpfeil 29 dargestellt ist, völlig frei ist, wird somit die Position des Abrichtwerkzeuges 27 in dieser Richtung ausschliesslich durch die Führungsleiste 25 festgelegt, man erhält somit eine sehr präzise Referenzposition. Eventuelle Ungenauigkeiten der Führungs- und Antriebsmechanik zwischen dem Gleitschlitten 21 und dem Schlitten 18, die ein Bewegen des Abrichtwerkzeuges 27 während des Abrichtens gegen die abzurichtende Scheibe 2, 3 hin oder von dieser weg bewirken könnten, wird vollständig ausgeglichen. Man erhält somit ein sehr genaues Abrichten der entsprechenden Scheibe 2, 3. Während des Abrichtvorgangs ist es selbstverständlich möglich, dass der Scheibenschlitten 6 bzw. 12, gesteuert durch die CNC-Steuerung, in Richtung des Doppelpfeils 30 verfahren werden kann, wenn die abzurichtende Scheibe 2 bzw. 3 profiliert bzw. mit einer Kontur versehen werden soll. Dieses zusätzliche Verfahren erfolgt mit Bezug auf die Referenzposition, die gewünschte Genauigkeit bleibt erhalten.
    Fig. 3 zeigt den regelscheibenseitigen Aufbau auf dem Maschinentisch 1, gemäss Fig. 1 von links gesehen. Hierbei ist der Spindelstock 10 der Regelscheibe 3 ersichtlich, welcher auf den Regelscheibenschlitten 12 angeordnet ist. Die Regelscheibe 3 wird über den Antrieb 31 genau drehzahlgesteuert angetrieben. Ebenfalls ersichtlich ist die Werkstückauflagevorrichtung 16, auf welche das zu bearbeitende Werkstück aufgelegt wird.
    Der Regelscheibenschlitten 12 ist auf der Schwenkplatte 13 angeordnet und bezüglich dieser rechtwinklig zur Rotationsachse 11 der Regelscheibe 3 über den Antrieb 15 verschiebbar.
    Auf dem Regelscheibenschlitten 12 ist die Abrichtvorrichtung 17 angeordnet, die auf den Schlitten 18 aufgesetzt ist, welcher seinerseits auf dem Gleitschlitten 21 angeordnet ist. Das Verfahren des Schlittens 18 entlang den Führungen 28 auf dem Gleitschlitten 21 erfolgt über den Antrieb 20. An der Abrichtvorrichtung 17 ist das Abrichtwerkzeug 27 angebracht.
    Der Aufsatz 24, auf welchem die Führungsleiste 25 befestigt ist, ist an der Schwenkplatte 13 gehalten. Über die Federn 23 wird der Gleitschlitten 21 und demzufolge der Schlitten 18 mit dem Tastelement 26 gegen die Führungsleiste 25 gezogen. Das Abrichten der Regelscheibe 3 erfolgt gemäss dem vorgängig beschriebenen Verfahren.
    In Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform einer Abrichtanordnung dargestellt, die ebenfalls sowohl zum Abrichten von Schleifscheiben als auch von Regelscheiben gleich aufgebaut ist. Für Bauteile, die wesensgleich sind zu den Bauteilen der ersten Ausführungsform werden gleiche Bezugszeichen verwendet.
    Die Abrichtvorrichtung 17 mit dem Abrichtwerkzeug 27 ist auf dem Gleitschlitten 21 angeordnet. Dieser Gleitschlitten 21 ist entlang den Führungen 22 in Richtung des Doppelpfeils 29 frei verschiebbar.
    Der Gleitschlitten 21 ist auf einen Schlitten 18 aufgesetzt, an welchem die Führungen 28 angebracht sind. Dieser Schlitten 18 ist entlang der ersten Achse, dargestellt durch den Doppelpfeil 19, und demzufolge entlang den Führungen 28 verschiebbar. Zur Verschiebung dient wiederum in bekannter Weise eine nicht dargestellte CNC-Steuerung.
    Diese Führungen 28 sind auf einem zusätzlichen Schlitten 31 angeordnet, welcher auf den Scheibenschlitten 6 bzw. 12 aufgesetzt ist. Dieser zusätzliche Schlitten 31 ist entlang von auf dem Scheibenschlitten 6 bzw. 12 angebrachten Führungen 32 in Richtung des Doppelpfeils 33 verfahrbar, parallel zur Verfahrrichtung des Scheibenschlittens 6 bzw. 12, dargestellt durch den Doppelpfeil 30. Auch hier dient zur Verschiebung wiederum in bekannter Weise eine nicht dargestellte CNC-Steuerung.
    Auf dem zusätzlichen Schlitten 31 ist die Führungsleiste 25 befestigt. Am Gleitschlitten 21 ist das Tastelement 26 angebracht. Der Gleitschlitten 21 und das Tastelement 26 und damit die Abrichtvorrichtung 17 wird über eine Zugfeder 23 gegen die Führungsleiste 25 gedrückt.
    Eine gemäss diesem weiteren Ausführungsbeispiel aufgebaute Abrichtvorrichtung 17 lässt sich, wie beim ersten Ausführungsbeispiel sowohl auf der Schleifscheibenseite wie auch auf der Regelscheibenseite in eine Schleifmaschine einsetzen.
    Zum Abrichten der entsprechenden Scheibe 2 bzw. 3, die auf dem entsprechenden Scheibenschlitten 6 bzw. 12 angeordnet sind, wird der zusätzliche Schlitten 31 mit der Abrichtvorrichtung 17 gesteuert gegen die Scheibe 2 bzw. 3 hin verfahren. Beim Erreichen der gewünschten Position des Abrichtwerkzeugs 17 bezüglich der abzurichtenden Scheibe 2 bzw. 3 wird der Schlitten 18, angetrieben durch die CNC-Steuerung, in Richtung der ersten Achse 19 verfahren. Während des Verfahrens verschiebt sich das Tastelement 26 entsprechend auf der Führungsleiste 25. Da auch hier der Gleitschlitten 21 hinsichtlich der Richtung, die durch den Doppelpfeil 29 dargestellt ist, völlig frei ist, wird eine sehr präzise Referenzposition erreicht. Auch hier ist es selbstverständlich möglich, dass während des Abrichtvorgangs der zusätzliche Schlitten 31, gesteuert durch die CNC-Steuerung, in Richtung des Doppelpfeils 33 verfahren werden kann, wenn die abzurichtende Scheibe 2 bzw. 3 profiliert bzw. mit einer Kontur versehen werden soll. Dieses zusätzliche Verfahren erfolgt mit Bezug auf die Referenzposition, die gewünschte Genauigkeit bleibt erhalten.
    Mit dem Aufbau gemäss diesem Ausführungsbeispiel ist es zum Abrichten nicht erforderlich, dass der entsprechende Scheibenschlitten 6 bzw. 12 verfahren werden muss.
    Mit dieser erfindungsgemässen Vorrichtung lässt sich die Schleifscheibe bzw. die Regelscheibe sehr genau abrichten, da durch die Referenzposition der Abrichtvorrichtung eventuelle Fehler der Führungen beim Verschieben der Abrichtvorrichtung parallel zur Rotationsachse der entsprechenden Scheibe vollständig eliminiert werden können.

    Claims (12)

    1. Schleifmaschine, insbesondere spitzenlose Rundschleifmaschine, mit einem Maschinentisch (1), mit mindestens einer auf mindestens einem Scheibenschlitten (6,12) angeordneten Scheibe (2, 3), mit einer Einrichtung zur Halterung eines zu bearbeitenden Werkstücks, wobei der Scheibenschlitten (6, 12) jeweils gegen die Halterung des zu bearbeitenden Werkstücks und von dieser weg gesteuert verfahrbar ist, und mit mindestens einer Abrichtvorrichtung (17) zum Abrichten der Scheibe (2, 3), dadurch gekennzeichnet, dass zum Abrichten die jeweilige Abrichtvorrichtung (17) und die entsprechende Scheibe (2, 3) relativ gegeneinander anstellbar sind, dass die Abrichtvorrichtung (17) auf einem Schlitten (18) angeordnet ist, der entlang einer ersten Achse (19) verfahrbar ist, die im wesentlichen parallel zur Rotationsachse (5, 11) der entsprechenden Scheibe (2, 3) ausgerichtet ist, und dass während des Verfahrens der Abrichtvorrichtung (17) entlang der ersten Achse (19) eine feststehende Führungsbahn (25) eine Referenzposition der Abrichtvorrichtung (17) bezüglich der abzurichtenden Scheibe (2, 3) in rechtwinkliger Richtung zu der ersten Achse (19) festlegt.
    2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer auf einem Schleifscheibenschlitten (6) angeordneten Schleifscheibe (2) und mit einer auf einem Regelscheibenschlitten (12) angeordneten Regelscheibe (3) ausgestattet ist, wobei die Schleifscheibe (2) und die Regelscheibe (3) einander gegenüberliegend angeordnet und die Rotationsachsen (5, 11) der Schleifscheibe (2) und der Regelscheibe (3) gegenseitig ausgerichtet sind und die Einrichtung zur Halterung eines zu bearbeitenden Werkstücks als zwischen den beiden Scheiben angeordnete Werkstückauflagevorrichtung (16) ausgebildet ist.
    3. Schleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (18), auf welchem die jeweilige Abrichtvorrichtung (17) angeordnet ist, auf dem jeweiligen Scheibenschlitten (6, 12) angebracht ist.
    4. Schleifmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelscheibenschlitten (12) auf einer bezüglich des Maschinentisches (1) um eine vertikale Achse schwenkbaren Schwenkplatte (13) aufgesetzt ist.
    5. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, die Abrichtvorrichtung (17) auf einen Gleitschlitten (21) aufgesetzt ist, welcher entlang rechtwinklig zur ersten Achse (19) ausgerichteten Führungen (14) verschiebbar ist.
    6. Schleifmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Führungsbahn (25) als Führungsleiste ausgebildet ist, und dass der Gleitschlitten (21) mit einem Tastelement (26) ausgestattet ist, welches entlang der Führungsleiste (25) abläuft und mit dieser in Kontakt ist.
    7. Schleifmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitschlitten (21) mit der Abrichtvorrichtung (17) und somit das Tastelement (26) durch elastische Mittel (23) gegen die Führungsleiste (25) drückbar ist.
    8. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrichtvorrichtung (17) auf den Schlitten (18) aufgesetzt ist, welcher auf dem Gleitschlitten (21) angeordnet ist, der auf den Scheibenschlitten (6, 12) aufgesetzt ist, und dass die Führungsleiste (25) am auf dem Maschinentisch (1) angeordneten Unterbau (7, 13) des Scheibenschlittens (6, 12) befestigt ist.
    9. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abrichten der jeweiligen Scheibe (2, 3) der entsprechende Scheibenschlitten (6, 12) verfahrbar und gegen die entsprechende Abrichtvorrichtung (17) anstellbar ist, und der Gleitschlitten (21), gehalten durch das Tastelement (26) und die Führungsleiste (25), entlang den Führungen (28) bezüglich dem Scheibenschlitten (6, 12) verschoben wird.
    10. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrichtvorrichtung (17) auf den Gleitschlitten (21) aufgesetzt ist, der seinerseits auf dem Schlitten (18) angeordnet ist, wobei dieser Schlitten (18) auf einen zusätzlichen Schlitten (31) aufgesetzt ist, welcher entlang der auf dem Scheibentisch (6, 12) angeordneten Führungen (32) senkrecht zur Rotationsachse (5, 11) der jeweiligen Scheibe (2, 3) an diese anstellbar und von dieser abstellbar ist, und dass die Führungsleiste (25) am zusätzlichen Schlitten (31) befestigt ist.
    11. Schleifmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zu Abrichten der jeweiligen Scheibe (2, 3) der zusätzliche Schlitten (31) verfahrbar und die Abrichtvorrichtung (17) gegen die entsprechende Scheibe (2, 3) anstellbar ist.
    12. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Schlitten (18), die zusätzlichen Schlitten (31) und die Scheibenschlitten (6, 12) über CNC-Achsensteuerungen verfahrbar sind.
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