DE4130736A1 - Profilschleifmaschine - Google Patents
ProfilschleifmaschineInfo
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
- B25J13/081—Touching devices, e.g. pressure-sensitive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
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- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
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-
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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- B24B17/04—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor involving optical auxiliary means, e.g. optical projection form grinding machines
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- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
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-
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- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/06—Safety devices
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Profilschleifmaschine mit
einem auf einem Drehtisch aufgenommenen Spindelkopf, an
dem ein Spindelträger für eine eine Schleifscheibe
tragende Schleifspindel oszillierend in einer gegenüber
der Senkrechten geneigten, verstellbaren Hubrichtung
geführt ist.
Derartige Profilschleifmaschinen, die üblicherweise als
optische Profilschleifmaschinen ausgeführt sind, dienen
dazu, an Werkstücken eine vorgegebene Profilform zu
schleifen. Hierzu führt der Spindelkopf in einer
horizontalen Ebene eine in zwei Achsen gesteuerte Bewegung
aus. Die Sollformlinie, der der Spindelkopf dabei folgt,
kann auf optischem Wege in einer Sollformzeichnung
vorgegeben sein oder kann in einer Steuerung programmiert
sein.
In vielen Anwendungsbereichen ist es erforderlich, am
Werkstück einen Hinterschliff zu erzeugen. Zu diesem Zweck
muß die Hubrichtung, in der die angetriebene
Schleifscheibe oszilliert, gegenüber der Senkrechten
geneigt werden (DE-PS 4 57 088). Die Drehbarkeit des auf
dem Drehtisch aufgenommenen Spindelkopfes ermöglicht es,
den Hinterschliff nicht nur stirnseitig am Werkstück,
sondern auch an Seitenflächen des Werkstücks auszuführen.
Bei einer bekannten Profilschleifmaschine der eingangs
genannten Gattung (DE-PS 32 20 663) wird die
Verstellbarkeit der Hubrichtung des Spindelträgers dadurch
erreicht, daß der Spindelträger an einem Schlitten
aufgenommen ist, der in einer vertikalen Ebene entlang
einer Kreisbogenführung geführt wird, die mit einem
Schwenksegment verbunden ist. Der Mittelpunkt dieser
Kreisbogenführung liegt auf der vertikalen Drehachse
dieses Schwenksegments. Da die Genauigkeitsanforderungen
bei derartigen Profilschleifmaschinen üblicherweise sehr
hoch sind, muß die Kreisbogenführung bei der bekannten
Maschine mit hoher Genauigkeit ausgeführt werden. Die
Führung, längs deren der Spindelträger seine Hubbewegung
ausführt, muß zugleich das Gewicht des Spindelträgers
aufnehmen, wodurch die Führungsgenauigkeit beeinträchtigt
werden kann. Da die Führung des Spindelträgers längs einer
geraden Hubführung erfolgt, kann nur ein gerader
Hinterschliff erzeugt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Profilschleifmaschine
der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß bei
konstruktiv verhältnismäßig einfachem Aufbau eine hohe
Führungsgenauigkeit erreicht wird, um die Möglichkeit zur
Erzeugung eines auch nicht-geradlinigen Hinterschliffs zu
eröffnen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der
Spindelträger an einem am Drehtisch angebrachten Ständer
über eine Kreuzschlittenführung horizontal und vertikal
beweglich geführt ist, und daß sich der Spindelträger mit
einem Führungskörper an einem Führungslineal abstützt, das
an einer mit dem Drehtisch verbundenen Lagerung mit
horizontaler Lagerachse schwenkverstellbar gelagert ist.
Die die Kreuzschlittenführung bildenden beiden Führungen
sind als geradlinige Schlittenführungen ausgebildet und
können deshalb mit sehr hoher Genauigkeit ausgeführt
werden und eine hohe Führungssteifigkeit aufweisen, da
diese Führungen nicht schwenkbar oder verstellbar
angeordnet sind. Die Festlegung der Hubrichtung geschieht
nur dadurch, daß der Führungskörper sich entlang dem
Führungslineal bewegt. Nur dieses Führungslineal ist
schwenkbar und einstellbar ausgeführt, um eine Änderung
der Hubrichtung zu erreichen. Damit wird eine hohe
Führungsgenauigkeit erreicht.
Gemäß einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist
vorgesehen, daß die Kreuzschlittenführung eine vertikale
Führung am Ständer aufweist, längs deren ein
Vertikalschlitten verfahrbar ist, und daß der
Spindelträger am Vertikalschlitten in einer horizontalen
Führung verfahrbar ist. Diese beiden Führungen können
verhältnismäßig lang ausgeführt werden, so daß eine
sichere Abstützung der geführten Teile erreicht wird.
Trotzdem stören die Führungen die Hubbewegung des
Spindelträgers nicht.
Wenn ein gerader Hinterschliff erzeugt werden soll, wird
das Führungslineal mit einer geraden Führungskante für den
Führungskörper ausgeführt.
Wenn aber ein nicht-geradliniger, in vorgegebener Weise
profilierter Hinterschliff erzeugt werden soll, wird das
Führungslineal mit einer entsprechend profilierten
Führungskante ausgeführt. Das Führungslineal kann in
einfacher Weise ausgewechselt werden, um unterschiedliche
Formen des Hinterschliffs zu erzeugen.
Vorzugsweise ist der Führungskörper in Höhe der
Schleifspindel angeordnet. Durch einfache Änderung des
Abstands zwischen diesem Führungskörper und der
Schleifspindelachse kann erreicht werden, daß der
Durchstoßpunkt der Bearbeitungslinie der Schleifscheibe
durch die vertikale Drehachse des Drehtischs verlagert
wird. Damit sind Profilkorrekturen ohne Änderung des
Steuerprogramms einer numerisch gesteuerten
Profilschleifmaschine möglich.
Die beispielsweise Ausführung der Erfindung wird
nachfolgend an Beispielen näher erläutert, die
in den Zeichnungen dargestellt sind. Es zeigt:
Fig. 1 in einer vereinfachten Vorderansicht einen
Schleifkopf einer Profilschleifmaschine,
Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 1,
Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 1 und
Fig. 5 in einer Teildarstellung ähnlich der Fig. 2 eine
abgewandelte Ausführungsform mit einem nicht-geradlinien
Führungslineal.
Der in der Zeichnung dargestellte Spindelkopf 1 einer
Profilschleifmaschine, beispielsweise einer optischen
Profilschleifmaschine, ist auf einem Drehtisch 2 mit
senkrechter Drehachse 3 aufgenommen. An einem mit dem
Drehtisch 2 verbundenen Ständer 4 ist eine vertikale
Führung 5 angeordnet, längs deren ein Vertikalschlitten 6
in vertikaler Richtung verfahrbar ist. Der Antrieb des
Vertikalschlittens 6 erfolgt durch einen Schlittenantrieb
7, der in der Zeichnung schematisch als ein
Druckmittelzylinder angedeutet ist.
Am Vertikalschlitten 6 ist eine Horizontalführung 8
vorgesehen, die ebenso wie die vertikale Führung 5 eine
Gleitführung oder eine Kugelumlaufführung sein kann.
In der Horizontalführung 8 ist ein als länglicher
Schlitten ausgeführter Spindelträger 9 horizontal
verfahrbar. Die Führungen 5 und 8 bilden gemeinsam eine
Kreuzschlittenführung für den Spindelträger 9.
Am vorderen Ende des Spindelträgers 9 ist eine
Schleifspindel 10 antreibbar gelagert, deren Spindelachse
bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel horizontal
verläuft und die eine Schleifscheibe 11 trägt. Die
Schleifscheibe 11 dient zur Bearbeitung eines in der
Zeichnung vereinfacht dargestellten Werkstücks 12.
Statt dessen kann die Schleifspindel 10 auch neigbar
und/oder senkrecht angeordnet sein.
An einem mit dem Fuß des Ständers 4 bzw. dem Drehtisch 2
verbundenen Arm 13 ist eine Lagerung 14 mit horizontaler
Lagerachse angebracht, in der ein Führungslineal 15
schwenkverstellbar gelagert ist.
Ein am Spindelträger 9 angebrachter Führungskörper 16,
beispielsweise ein Gleitstein, stützt sich an einer
Führungskante 17 des Führungslineals 16 ab. Ein
Schlittenantrieb 18, der beispielsweise wieder vereinfacht
als Druckmittelzylinder angedeutet ist, ist am
Vertikalschlitten 6 gelagert und greift am Spindelträger 9
an, um den Führungskörper 16 gegen die Führungskante 17 zu
drücken.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist
die Führungskante 17 geradlinig ausgeführt. Diese
Führungskante ist gegenüber der Senkrechten geneigt. Wenn
der Antrieb 7 den Vertikalschlitten 6 zu einer
oszillierenden Hubbewegung antreibt, gleitet der
Führungskörper 16 entlang der geneigten Führungskante 17.
Die Schleifscheibe 11 führt dadurch eine oszillierende
Hubbewegung aus, deren Hubrichtung ebenso gegen die
Senkrechte geneigt ist. Die Schleifscheibe 11 erzeugt
dadurch am Werkstück 12 einen Hinterschliff im gleichen
Winkel.
Das Führungslineal 15 ist in der Lagerung 14
schwenkverstellbar aufgenommen; dadurch ist eine
Verstellung des Hinterschliffwinkels in einfacher Weise
möglich. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel liegt
der Führungskörper 16 in Höhe der Achse der Schleifspindel
10.
Abweichend von dem in Fig. 2 dargestellten
Ausführungsbeispiel ist das Führungslineal 15′ beim
Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 mit einer abgewinkelten
Führungskante 17′ versehen. Die Schleifscheibe 11 führt
damit keine geradlinige, sondern eine abgewinkelte
Hubbewegung aus. Dadurch kann am Werkstück 12′ ein
abgewinkelter Hinterschliff erzeugt werden, wie in Fig. 5
angedeutet ist. Statt dessen ist es auch möglich, das
auswechselbare Führungslineal 15′ mit einer beliebigen
anderen Profilierung auszuführen, um einen entsprechend
profilierten Hinterschliff zu erzeugen. Diese Forderungen
bestehen beispielsweise bei feinen Bearbeitungsstählen mit
sehr hoher Genauigkeit und insbesondere auch bei Matrizen
und Patrizen in der Stanztechnik sowie bei
Fließpreßwerkzeugen und Ziehwerkzeugen.
Claims (4)
1. Profilschleifmaschine mit einem auf einem Drehtisch
aufgenommenen Spindelkopf, an dem ein Spindelträger für
eine eine Schleifscheibe tragende Schleifspindel
oszillierend in einer gegenüber der Senkrechten geneigten,
verstellbaren Hubrichtung geführt ist, dadurch
gekennzeichnet, daß der Spindelträger (9) an einem am
Drehtisch (2) angebrachten Ständer (4) über eine
Kreuzschlittenführung (5, 8) horizontal und vertikal
beweglich geführt ist, und daß sich der Spindelträger (9)
mit einem Führungskörper (16) an einem Führungslineal (15,
15′) abstützt, das an einer mit dem Drehtisch (2)
verbundenen Lagerung (14) mit horizontaler Lagerachse
schwenkverstellbar gelagert ist.
2. Profilschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kreuzschlittenführung eine
vertikale Führung (5) am Ständer (4) aufweist, längs deren
ein Vertikalschlitten (6) verfahrbar ist, und daß der
Spindelträger (9) am Vertikalschlitten (6) in einer
horizontalen Führung (8) verfahrbar ist.
3. Profilschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das Führungslineal (15′) eine
profilierte Führungskante (17′) für den Führungskörper
(16) aufweist.
4. Profilschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das Führungslineal (15, 15′)
auswechselbar ist.
Priority Applications (3)
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EP83303568A EP0122347B1 (de) | 1983-02-15 | 1983-06-21 | Akustischer Rückkopplungsanzeiger für fernbedientes Handhabungsgerät |
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Applications Claiming Priority (2)
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DE4130736A DE4130736A1 (de) | 1983-02-15 | 1991-09-16 | Profilschleifmaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4130736A1 true DE4130736A1 (de) | 1993-03-18 |
Family
ID=25907365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4130736A Withdrawn DE4130736A1 (de) | 1983-02-15 | 1991-09-16 | Profilschleifmaschine |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0122347B1 (de) |
DE (1) | DE4130736A1 (de) |
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1983
- 1983-06-21 EP EP83303568A patent/EP0122347B1/de not_active Expired
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Publication number | Publication date |
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Legal Events
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