DE4137757A1

DE4137757A1 - Lenkrolle, insbesondere fuer verfahrbare krankenbetten

Info

Publication number: DE4137757A1
Application number: DE4137757A
Authority: DE
Inventors: Hans-Willi Lange
Original assignee: Schulte Soehne Co A GmbH
Current assignee: Rhombus Rollen GmbH and Co
Priority date: 1991-11-16
Filing date: 1991-11-16
Publication date: 1993-05-19
Anticipated expiration: 2011-11-17
Also published as: FR2683770A1; CH685918A5; US5303450A; JPH05262101A; DE4137757C2; FR2683770B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkrolle, insbesondere für verfahrbare Krankenbetten, mit einer Vorrichtung zum Fest stellen der Drehbewegung des Laufrades und gleichzeitig zum Feststellen der Schwenkbewegung der Radgabel sowie zum Festhalten der Geradeaus-Laufrichtung der Radgabel, wobei die Feststellvorrichtung einen im mit dem Schwenklager ver bundenen Befestigungszapfen axial verschiebbar und unver drehbar gegen die Kraft einer Rückstellfeder geführten Fest stellbolzen aufweist, an welchem unterendig eine mit einer in der Radgabelhöhlung gelagerten und an das Laufrad an preßbaren Bremsschwinge in Eingriff bringbare Tellerscheibe angeordnet ist, und der Feststellbolzen mittels einem auf seinen Stellkopf einwirkenden, in einer mit dem Befestigungs zapfen verbundenen Gehäusehülse drehgelagerten Stellnocken gegen die Kraft der am Befestigungszapfen abgestützten Rückstellfeder höheneinstellbar ist, wobei die Tellerscheibe mit wenigstens einem oberseitigen Vorsprung in eine die Geradeaus-Laufrichtung fixierende, radgabelfeste Ausnehmung bedarfsweise eingreift.

Bei einer aus der nicht Vorveröffentlichten europäischen Patentanmeldung 91 110 317.4 ersichtlichen Lenkrolle der eingangs genannten Art sind an der Tellerscheibe des Fest stellbolzens oberseitig zwei diametral gegenüberliegende Vorsprünge angeordnet, die zum Zwecke der Richtungsfest stellung der Radgabel in Schlitze einer am Radgabelrücken festgelegten Scheibe formschlüssig eingreifen. In dieser Eingriffslage werden die Vorsprünge der Tellerscheibe durch die Rückstellfeder gehalten, indem diese den Fest stellbolzen nach oben drückt, wobei dessen Stellkopf in Anlage am Stellnocken gehalten ist. Wenn nun die Vorsprünge der Tellerscheibe einen rechteckigen Querschnitt aufweisen und in die Schlitze der radgabelfesten Scheibe eingreifen, so läßt sich eine Schwenkbewegung der Radgabel nur dann durchführen, wenn die Vorsprünge durch entsprechende Stel lung des Stellnockens aus den Schlitzen der radgabelfesten Scheibe entfernt werden. Allerdings ist es auch denkbar, die Vorsprünge in ihrem Querschnitt trapez- oder dreieck förmig zu gestalten, so daß bei einer genügend großen, auf die Radgabel einwirkenden Tangentialkraft über die Vor sprünge die Tellerscheibe und der Feststellbolzen gegen die Kraft der Rückstellfeder nach unten gedrückt werden, so daß die Vorsprünge die radgabelfeste Scheibe unter greifen, wodurch eine Schwenkbewegung der Radgabel möglich wird, ohne daß eine Verdrehung des Stellnockens erfolgt. Allerdings treten hierbei zum einen relativ hohe Reibwider stände auf, und zum anderen ist infolge von Einbau- und Fertigungstoleranzen keine Gewähr dafür gegeben, daß die Rückstellfeder mit einer exakt definierten Kraft wirksam ist, um eine Schwenkbewegung der Radgabel nur bei einer zumutbaren Tangentialkraft auszulösen. Eine zu starke Verti kalkraft der Rückstellfeder läßt eine Schwenkbewegung der Radgabel aus ihrer durch die Vorsprünge in der Geradeaus- Laufrichtung gehaltenen Radgabel praktisch nicht zu, während bei einer zu schlaffen Rückstellfeder selbst kleinste Er schütterungen an der Lenkrolle zu einer Schwenkbewegung selbst dann führen könnten, wenn diese nicht beabsichtigt ist.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Lenkrolle der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß in "Lenkhilfe -Stellung" des Stellnockens im Normalfall die Geradeaus-Laufrichtung der Radgabel solange beibehalten wird, bis durch eine an der Radgabel wirkende zumutbare Tangentialkraft die Sperrlage der Vorsprünge in den rad gabelfesten Ausnehmungen für eine Verschwenkung der Rad gabel überfahrbar ist.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der von der Rückstellfeder beaufschlagte Stellkopf federkraft einstellbar am Feststellbolzen angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, die Federkraft der Rückstellfeder unabhängig von Fertigungs- und Einbautoleranzen derart zu definieren, daß im Normalfall die Geradeaus-Laufrichtung festgestellt bleibt, während durch Einwirkung einer zumutbaren Tangen tialkraft auf die Radgabel deren Verschwenkung entgegen der Haltekraft der Rückstellfeder möglich ist. Dabei be steht der Stellkopf vorteilhaft aus einem in der Gehäuse hülse undrehbar, aber axial verschiebbar geführten, vom Stellnocken beaufschlagten Führungszapfen und einer damit in drehfester Lage sicherbaren Federanschlagmutter, die ihrerseits an einer diese durchdringenden, am Feststell bolzen festgelegten und den Führungszapfen abstützenden Schraube einstellbar ist. Um die eingestellte Federkraft zu sichern, ist eine drehfeste Sicherungslage zwischen Führungszapfen und Federanschlagmutter gebildet, indem im Führungszapfen eine Seckskantaufnahme und an der Federan schlagmutter ein in diese eingreifender Sechskantansatz vorgesehen ist. Dadurch läßt sich zwar die Federanschlag mutter am Gewinde der Schraube gegenüber dem Führungs zapfen nur in 60°-Drehwinkelstufen einstellen, wodurch sich in der auf die Rückstellfeder einwirkenden Höhenverlagerung eine Abstufung von jeweils einem Sechstel der Gewindestei gung ergibt. Diese Abstufungsschritte sind derart gering, daß praktisch von einer stufenlosen Verstellung der Feder kraft der Rückstellfeder gesprochen werden kann.

Um eine Verdrehung des Stellkopfes nach der Einstellung der Federkraft und seiner Einbaulage in der Gehäusehülse aus schließen zu können, ist nach einem weiteren Ausgestal tungsmerkmal der Erfindung der Führungszapfen an seinem Außenmantel mit wenigstens einer in axialer Richtung ver laufenden Nut versehen, in die ein am Innenmantel der Ge häusehülse befindlicher Vorsprung einragt. Dabei ist in Gebrauchslage eine axiale Verschiebung des aus Führungs zapfen und Federanschlagmutter gebildeten Stellkopfes mög lich, jedoch ist dessen eine Federkraftveränderung be wirkende Verdrehung in Einbaulage ausgeschlossen.

Zur Minimierung von einer Schwenkbewegung entgegenstehenden Reibungswiderständen sind nach einem weiteren Ausgestal tungsmerkmal der Erfindung die oberseitigen Vorsprünge der Tellerscheibe des Feststellbolzens aus Kalotten von an der Tellerscheibe gehalterten Kugeln gebildet. Dabei sind vor teilhaft zwei diametral gegenüberliegende Kugeln eingesetzt, die in Sacklöchern der Tellerscheibe angeordnet sind, und die durch eine mit der Tellerscheibe verbundene, die Kugeln bereichsweise mit je einer Kegelbohrung übergreifende Fixierscheibe in den Sacklöchern gehaltert sind.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel auf der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 die Lenkrolle in einer aufgebrochenen Seitenansicht, bei der insbesondere der Be festigungszapfen und die darin angeordnete Stelleinheit mit der in der Radgabelhöhlung angeordneten Bremsschwinge im Längsschnitt in der Totalfeststellage dargestellt sind,

Fig. 2 der im Befestigungszapfen angeordnete Stell kopf in einem Querschnitt nach der Linie II-II von Fig. 1,

Fig. 3 die Lenkrolle in einer Fig. 1 analogen Dar stellung, bei der sich jedoch der Feststell bolzen in einer die Geradeaus-Laufrichtung der Radgabel aufrechterhaltenden Lage be findet.

Die Lenkrolle umfaßt einen beispielsweise in einem rohr förmigen Fuß durch eine Schraube festgelegten Befestigungs zapfen 10, an dessen Unterende beispielsweise ein Kugel lager zur Bildung eines Schwenklagers 11 für die Radgabel 12 angeordnet ist. In den Seitenschenkeln der Radgabel 12 ist in üblicher Weise eine nicht dargestellte Laufradachse festgelegt, welche das Laufrad 13 lagert.

Im Befestigungszapfen 10 ist ein Feststellbolzen 14 axial verschiebbar, jedoch infolge seines bereichsweise unrunden Querschnittes 15 unverdrehbar angeordnet und weist an seinem in die Radgabelhöhlung einragenden Ende eine unterseitig mit einer kegeligen Verzahnung 17 versehene Tellerscheibe 16 auf. Die Verzahnung 17 der Tellerscheibe 16 kann mit einem Zahnsegment 19 einer Bremsschwinge 18 im Falle einer Totalfeststellung der Lenkrolle (Drehbewegung des Laufrades 13 und Schwenkbewegung der Radgabel 12 sind unterbrochen) zusammenwirken. Diese Lage ist in Fig. 1 dargestellt.

Das Oberende des Feststellbolzens 14 weist ein als Gewinde bohrung 20 ausgebildetes Sackloch auf, in welches eine aus dem Feststellbolzen 14 ausragende Schraube 21 einge dreht ist, und die in vorbestimmter Einschraublage in der Gewindebohrung 20 gesichert ist, beispielsweise des unter dem Handelsnamen geläufigen Bindemittels "Loctite", oder aber durch Verstiften oder Versplinten der Schraube 21 mit dem Feststellbolzen 14. Zuvor ist auf den Schaft der Schraube 21 eine Federanschlagmutter 22 aufgeschraubt, die in einer aus zwei Halbschalen gebildeten und mit dem Befestigungszapfen 10 verbundenen Gehäusehülse 23 längs verschiebbar geführt ist. Diese Federanschlagmutter 22 weist einen den Kopf der Schraube 21 zumindest bereichs weise umgreifenden Sechskantansatz 24 auf, der in eine Sechskantaufnahme 26 eines auf dem Kopf der Schraube 21 abgestützten und in der Gehäusehülse 23 ebenfalls längs verschiebbar geführten Führungszapfens 25 undrehbar ein greift. Dieser Führungszapfen 25 weist an seinem Außen mantel zwei einander gegenüberliegende Nuten 27 auf, in welche jeweils ein Vorsprung 28 am Innenmantel der Gehäuse hülse 23 eingreift. Dadurch ist der Führungszapfen undreh bar aber in axialer Richtung verschiebbar an der Gehäuse hülse 23 angeordnet. Diese undrehbare Anordnung des Füh rungszapfens 25 gegenüber der Gehäusehülse 23 läßt sich unter Fortfall der Mieten 27 und der Zapfen 28 dann erzielen, wenn das Gewinde der Schraube 21 und der Federanschlagmutter 22 selbsthemmend ist, da infolge der Sechskantaufnahme 26 des Führungszapfens 25 und des Sechskantansatzes 24 der Federanschlagmutter 22 diese beiden Bauteile undrehbar gegeneinander festliegen. Die Oberseite des Führungszapfens 25 trägt ein Druckstück 29, welches mit den Stellflächen 31, 32 eines in der Gehäusehülse 23 in bekannter Weise drehbar gelagerten Stellnockens 30 durch eine Rückstellfeder 33 in Anlage gehalten ist. Die Federanschlagmutter 22 bildet zusammen mit dem Führungszapfen 25 unter Einschluß der Schraube 21 und des Druckstücks 29 den Stellkopf 35 des Feststellbolzens 14.

Die Rückstellfeder 33 umgreift den oberen Bereich des Fest stellbolzens 14 und stützt sich einerseits an einem Absatz 34 des Befestigungszapfens 10 ab, während das andere Ende der als Schraubendruckfeder ausgebildeten Rückstellfeder 33 die Unterseite der Federanschlagmutter 22 beaufschlagt. Da die Federanschlagmutter 22 bei abgenommener Gehäuse hülse und bei abgenommenem Führungszapfen 25 am Schaft der Schraube 21 einstellbar ist, läßt sich auf diese Weise die Kraft der Rückstellfeder 33 einstellen.

Wenn nun der Stellnocken 30 aus der in Fig. 1 dargestellten "Totalfeststellage" in die aus Fig. 3 ersichtliche "Lenk hilfe-Stellung" überführt wurde, ist auch durch die Rück stellfeder 33 der Feststellbolzen 14 soweit nach oben ge schoben, daß seine unterendige Tellerscheibe 16 die aus Fig. 3 ersichtliche Lage einnimmt. Dabei dringen Kugel kalotten von an der Tellerscheibe 16 gehalterten Kugeln 36 in radgabelfeste Ausnehmungen ein, die von Schlitzen 39 in einer im Radgabelgehäuse festgelegten Halteplatte 38 gebildet sind. Zum Zwecke einer drehbaren Halterung der Kugeln 36 an der Tellerscheibe 16 weist diese zur Aufnahme einer jeden verwendeten Kugel ein Sackloch 40 auf, welches durch eine an der Tellerscheibe 16 festgelegte Fixierscheibe 41 abgedeckt ist, die mit einer Kegelbohrung 42 die je weilige Kugel 36 derart übergreift, daß diese einerseits aus dem Sackloch 40 nicht austreten kann und andererseits mit einer Kugelkalotte 37 die Oberseite der Fixierscheibe 41 überragt. Diese Fixierscheibe 41 weist zur drehfesten Mitnahme mit der Tellerscheibe 16 an zwei diametral gegen überliegenden Randbereichen Schlitze auf, in welche jeweils eine an der Oberseite der Tellerscheibe 16 angeformte Nase 43 schließend eingreift. Der axiale Zusammenhalt zwischen der Fixierscheibe 41 und der Tellerscheibe 16 kann über bei spielsweise nicht dargestellte Senkkopfschrauben oder in anderer, geeigneter Weise erfolgen.

Wie bereits erwähnt, weist der Stellnocken 30 nur zwei Stellflächen 31 und 32 auf, von denen die Stellfläche 32 eine Totalfeststellung der Lenkrolle bewirkt, was bedeutet, daß sowohl die Drehbewegung des Laufrades 13 als auch die Schwenkbewegung der Radgabel 12 festgestellt ist, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist. Die andere Stellfläche 31 des Stellnockens 30 sorgt für eine sogenannte "Lenkhilfe-Stel lung", bei welcher - wie in Fig. 3 dargestellt - die in Schlitze 39 einer Halteplatte 38 eingreifenden Kugelkalotten 37 einen Geradeaus-Lauf der Lenkrolle bewirken. Wenn nun der mit diesen Lenkrollen ausgestattete Gegenstand, wie beispielsweise ein Krankenbett, aus der Geradeaus-Lauf richtung gebracht werden soll, so genügt es, eine geringe Querkraft auf den verfahrbaren Gegenstand auszuüben, so daß die Kugelkalotten 37 aus den Schlitzen 39 der Halte platte 38 bewegt werden, wodurch entgegen der Kraftwir kung der Rückstellfeder 33 der Feststellbolzen 14 soweit nach unten bewegt wird, daß die Kugeln 36 unter die Halte platte 38 gelangen und somit eine Schwenkbewegung der Rad gabel und damit der Lenkrolle außer ihrem Befestigungs zapfen 10 möglich wird. Sobald der zu verfahrende Gegen stand wieder eine Geradeaus-Laufrichtung einnimmt, rasten die Kugelkalotten 37 wieder in die Schlitze 39 der Halte platte 38 ein, so daß die Geradeaus-Laufrichtung selbst tätig wieder erreicht wird. Da die Funktion der Schwenk bewegung der Radgabel abhängig von der Federkraft der Rück stellfeder 33 ist, läßt sich diese Federkraft durch die Federanschlagmutter 22 justieren. Dies kann jederzeit in der Weise erfolgen, daß nach Ausbau des Befestigungszapfens 10 aus dem Stand fuß des zu verfahrenden Gegenstandes die Gehäusehülse 23 vom Befestigungszapfen 10 abgenommen wird, so daß nach Ab nahme des Führungszapfens 25 die Federanschlagmutter 22 zugänglich wird und gegenüber dem feststehenden Schaft der Schraube 21 im einen oder anderen Stellsinn verdreht werden kann, um die Feder entweder weiter zu spannen, oder zu entspannen. Nach Einstellung der Federkraft wird der Führungszapfen 25 wieder aufgesetzt, wobei durch seinen Sechskantansatz 24 und die Sechskantaufnahme 26 des Füh rungszapfens 25 und dessen Führung am Vorsprung 28 der aufgestülpten Gehäusehülse 23 eine Verdrehsicherung der Einstellage der Federanschlagmutter 22 erzielt wird.

Wie bereits erwähnt, gibt die dargestellte und vorbeschrie bene Ausführungsform den Erfindungsgegenstand nur beispiels weise wieder, der keinesfalls allein darauf beschränkt ist. Es sind vielmehr noch mancherlei Änderungen und andere Aus gestaltungen der Erfindung denkbar. Außerdem sind alle in der Beschreibung erwähnten und/oder in der Zeichnung dargestellten neuen Merkmale erfindungswesentlich, auch wenn sie in den Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht sind.

Bezugszeichenliste

10 Befestigungszapfen
11 Schwenklager
12 Radgabel
13 Laufrad
14 Feststellbolzen
15 Querschnitt, unrund
16 Tellerscheibe
17 Verzahnung, kegelig
18 Bremsschwinge
19 Zahnsegment
20 Gewindebohrung
21 Schraube
22 Federanschlagmutter
23 Gehäusehülse
24 Sechskantansatz, an 22
25 Führungszapfen
26 Sechskantaufnahme, an 25
27 Nut, in 25
28 Vorsprung
29 Druckstück
30 Stellnocken
31 Stellfläche
32 Stellfläche
33 Rückstellfeder
34 Absatz, in 10
35 Stellkopf
36 Kugel
37 Kugelkalotte
38 Halteplatte
39 Schlitz
40 Sackloch
41 Fixierscheibe
42 Kegelbohrung
43 Nase, an 16

Claims

1. Lenkrolle, insbesondere für verfahrbare Krankenbetten, mit einer Vorrichtung zum Feststellen der Drehbewegung des Laufrades und gleichzeitig zum Feststellen der Schwenkbewegung der Radgabel sowie zum Festhalten der Geradeaus-Laufrichtung der Radgabel, wobei die Fest stellvorrichtung einen im mit dem Schwenklager ver bundenen Befestigungszapfen axial verschiebbar und unverdrehbar gegen die Kraft einer Rückstellfeder ge führten Feststellbolzen aufweist, an welchem unterendig eine mit einer in der Radgabelhöhlung gelagerten und an das Laufrad anpreßbaren Bremsschwinge in Eingriff bringbare Tellerscheibe angeordnet ist, und der Fest stellbolzen mittels einem auf seinen Stellkopf ein wirkenden, in einer mit dem Befestigungszapfen ver bundenen Gehäusehülse drehgelagerten Stellnocken gegen die Kraft der am Befestigungszapfen abgestützten Rück stellfeder höheneinstellbar ist, wobei die Tellerscheibe mit wenigstens einem oberseitigen Vorsprung in eine die Geradeaus-Laufrichtung fixierende, radgabelfeste Aus nehmung bedarfsweise eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Rückstellfeder (33) beaufschlagte Stell kopf (35) federkrafteinstellbar am Feststellbolzen (14) angeordnet ist.

2. Lenkrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellkopf (35) aus einem in der Gehäusehülse (23) undrehbar, aber axial verschiebbar geführten, vom Stellnocken (30) beaufschlagten Führungszapfen (25) und einer damit in drehfester Lage sicherbaren Feder anschlagmutter (22) besteht, die ihrerseits an einer diese durchdringenden, am Feststellbolzen (14) fest gelegten und den Führungszapfen (25) abstützenden Schraube (21) einstellbar ist.

3. Lenkrolle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die drehfeste Sicherungslage zwischen Führungszapfen (25) und Federanschlagmutter (22) von einer Sechskant aufnahme (26) im Führungszapfen (25) und einem in diese eingreifenden Sechskantansatz (24) der Federanschlag mutter (22) gebildet ist.

4. Lenkrolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungs zapfen (25) an seinem Außenmantel wenigstens eine in axialer Richtung verlaufenden Nut (27) aufweist, in die ein am Innenmantel der Gehäusehülse (23) befindlicher Vorsprung (28) einragt.

5. Lenkrolle nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube (21) und die Federanschlagmutter ein selbsthemmendes Gewinde auf weisen.

6. Lenkrolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die oberseitigen Vorsprünge der Tellerscheibe (16) des Feststellbolzens (14) aus Kalotten (37) von an der Tellerscheibe (16) gehalterten Kugeln (36) gebildet sind.

7. Lenkrolle nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei diametral gegenüberliegende Kugeln (36) eingesetzt sind, die in Sacklöchern (40) der Tellerscheibe (16) angeordnet sind, und die durch eine mit der Teller scheibe (16) verbundene, die Kugeln (36) bereichs weise mit je einer Kegelbohrung (42) übergreifende Fixierscheibe (41) in den Sacklöchern (40) gehaltert sind.