DE4033373A1 - Laufkatze - Google Patents
LaufkatzeInfo
- Publication number
- DE4033373A1 DE4033373A1 DE4033373A DE4033373A DE4033373A1 DE 4033373 A1 DE4033373 A1 DE 4033373A1 DE 4033373 A DE4033373 A DE 4033373A DE 4033373 A DE4033373 A DE 4033373A DE 4033373 A1 DE4033373 A1 DE 4033373A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- trolley
- trolley according
- carrier
- rail
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
- B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails
Description
Die Erfindung betrifft eine Laufkatze, die mit mindestens einem Rad
auf dem Untergurt eines I- oder mit überstehendem Ober- und Untergurt
versehenem kastenförmigen Trägers fährt.
Am Untergurt eines Trägers fahrende Laufkatzen sind durch die
DE-OS 36 27 358 als Hängekatzen von Krananlagenn bekannt, die die Lasten
hängend transportieren. In Fertigungsanlagen muß die Last dann an jedem
erforderlichen Arbeitsplatz wieder abgesetzt werden. Da dies für
Fließfertigung nicht immer sinnvoll ist, werden als
Fließfertigungsstraßen Rollenbahnen benutzt, die bzgl. ihrer Breite
nur für ein bestimmtes, dieser Breite entsprechendes Stückgut geeignet
sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein in Arbeitshöhe angeordnetes, schmales
Transportmittel zu schaffen, das auch für größere Transportbreiten
geeignet ist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Träger für die
Laufkatze von unten abgestützt ist und daß jede Laufkatze den Träger
von oben U-förmig umfaßt und auf einer Seite einen Antrieb für das
Laufrad sowie ein Stützrad und auf der anderen Seite Elemente für die
Stromversorgung und Steuerung sowie Schleifkontakte hat, die an neben
dem Steg des Träger angeordneten Schleifleitungen entlanggleiten, und
daß die Laufkatze mit mindestens einer vorderen und einer hinteren
sowie oberen und unteren Führungsrollen an dem Träger geführt ist. Die
Laufkatze wird sicher angetrieben und von den Führungsrollen exakt am
Träger geführt, so daß ein Kippen der Katze auch bei außermittiger
Belastung ausgeschlossen ist. Die erfindungsgemäße Laufkatze ist selbst
dann einsetzbar, wenn sich der Schwerpunkt der Last neben dem Träger
befindet; die Last muß dann nur durch eine Schraubzwinge oder dgl. auf
der Katze gesichert werden.
Das erfindungsgemäße Stützrad verhindert ein Kippen der Katze in
Längsrichtung des Trägers und kann ein weiteres Laufrad sein, das
antriebsmäßig über Zahnkränze und ein Zahnrad mit dem erstgenannten
Laufrad verbunden ist. Das Stützrad kann auch eine an der Laufkatze
angeordnete Gegenrolle sein und von unten an dem Obergurt anliegen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können auf jeder Seite des
Trägers zwei obere und zwei untere Führungsrollen an den seitlichen
Rändern der Gurte anliegen. Zur Abstützung des Trägers hat mindestens
der Untergurt auf der Unterseite mindestens eine Einschiebenut für
Nutensteine bzw. Muttern von Schrauben, mit denen der Träger auf einer
Tragkonstruktion abgestützt ist. Die Einschiebenuten eignen sich auch
zum Befestigen von Haltern für Zielmarkierungen für die Steuerung der
Laufkatze.
Diese hat vorzugsweise auf beiden Seiten des Trägers einen senkrechten
Rahmen für eine Tragplatte für den Getriebemotor bzw. einen
Steuerungskasten, von dem aus elektrische Leitungen durch C- oder
U-förmige, die Rahmen miteinander verbindende Querträger zum
Antriebsmotor geführt sind. Die Tragplatte für den Getriebemotor und
die Laufräder ist mittels Schrauben lösbar an dem Rahmen befestigt, so
daß der Träger von der Laufkatze umfaßt wird.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat die Laufkatze auf der
Oberseite eine Aufnahmeplatte für ein Lager einer Drehscheibe, die ein
nach oben gerichtetes Lagerauge für einen Bolzen zum Anschluß einer
Traverse hat, die zwei Laufkatzen miteinander verbindet. Die
Drehscheiben ermöglichen das Durchfahren von Horizontalbögen, während
die Bolzen zusätzlich das Durchfahren von Vertikalbögen ermöglichen,
damit die Schienen nötigenfalls an Kreuzungen höhenungleich verlegt
werden können oder in andere Etagen eines Gebäudes führen.
Bei zwei über die Traverse miteinander verbundenen Laufkatzen ist nur
eine mit einem abkuppelbaren Antrieb verbunden. Die nicht angetriebene
Laufkatze hat ebenso wie die angetriebene nur auf einer Seite des
Trägers Laufräder. Damit sind die Laufkatzen-Grundelemente gleich.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt
und wird im folgenden erläutert. Es zeigt
Fig. 1 zwei Laufkatzen auf einem vertikal gebogenen Träger in der
Seitenansicht,
Fig. 2 zwei Laufkatzen auf einem waagerechten Träger in der
Seitenansicht,
Fig. 3 zwei Laufkatzen auf einem horizontal gebogenen Träger in der
Draufsicht,
Fig. 4 einen Querschnitt durch eine Laufkatze mit angedeutetem Träger,
Fig. 5 den Rahmen einer Laufkatze aus Fig. 4 in der Seitenansicht,
Fig. 6 eine Draufsicht auf Fig. 5.
Fig. 7 zwei miteinander verbundene Laufkatzen in größerem Maßstab.
Die Fig. 1-3 zeigen zwei Laufkatzen 10 an einem Träger 2, der von
einer Abstützung 1 über Schrauben 8 getragen wird. Beide Laufkatzen
fahren mit zwei Laufrädern 12 auf dem Untergurt 5 des Trägers 2, wobei
die Laufräder 12 der rechts gezeichneten Laufkatze 10 mit Zahnkränzen 13
versehen und über ein Zahnrad 14 miteinander verbunden sind. Eines der
Zahnkranz 13-Laufräder 12 wird von einem in Fig. 4 angedeuteten
Getriebemotor 11 angetrieben. Jede Laufkatze 10 hat unterhalb des
Obergurtes 4 eine Gegenrolle 15 und oberhalb des Obergurtes 4 Querträger
21 mit einer Aufnahmeplatte 22 für ein Lager 23 für eine Drehscheibe 24,
auf der ein Lagerauge 26 für einen Bolzen 27 zum Anschließen einer
Traverse 28 angeordnnet ist. Dieses verbindet die angetriebene, rechts
gezeichnete Laufkatze 10 mit einer weiteren Laufkatze 10A, deren
Laufräder 12 keine Zahnkränze haben.
In Fig. 4 ist zu erkennen, daß die Laufräder 12 und die Gegenrolle 15
nur auf einer Seite des Träger-Steges 3 angeordnet sind, während sich
auf der anderen Seite mehrere Schleifleitungen 9 befinden, von denen nur
eine gezeichnet ist. An diesen Schleifleitungen 9 liegen zum Abnehmen
von Fahrstrom für den Getriebemotor 11 sowie zum Übertragen von
Steuerungsimpulsen Schleifkontakte 17 an, die mit Steuerungselementen in
einem Steuerungskasten 29 verbunden sind.
Der Träger 2 ist vollkommen symmetrisch und hat im Obergurt 4 und
Untergurt 5 Einschiebenuten 6 für Nutensteine 7. Beim
Ausführungsbeispiel werden nur die unteren Einschiebenuten 6 für die
Nutensteine 7 von Schrauben 8 gebraucht, mit denen der Träger 2 auf der
Abstützung 1 befestigt ist. Die unteren Einschiebenuten 6 dienen auch
der Anbringung von Haltern 18 für Zielmarkierungen 19 in Form eines
Initiators. Wenn eine dieser Zielmarkierungen 19 mit einer an der
Laufkatze 10 befestigten Schaltfahne 35 übereinstimmt, kann ein
Steuerungsimpuls zum Schalten des Getriebemotors 11 erzeugt werden. Ein
weiterer Halter 18 trägt einen Magneten 36 für einen an der Laufkatze
10 befestigten Magnetrasterschalter 31.
Die sichere Führung der Laufkatze 10 am Träger 2 wird durch
Führungsrollen 16 gewährleistet, die an den Rändern von Obergurt 4 und
Untergurt 5 anliegen. In Fig. 4 erkennt man auch zwischen zwei Rahmen
20 die Aufnahmeplatte 22 für das Lager 23, in das die bereits erwähnte
Drehscheibe 24 mit einem Zapfen 25 hineinragt. Die beiden Rahmen 20
sind, wie die Fig. 5 und 6 zeigen, über C-förmige Querträger 21
miteinander verbunden. Durch diese Querträger 21 werden elektrische
Leitungen 30 von dem Steuerungskasten 29 zum Getriebemotor 11 geführt,
der antriebsmäßig über eine von einem Handhebel 34
betätigbare Kupplung vom angetriebenen Laufrad 12 lösbar ist.
Fig. 7 zeigt eine angetriebene Laufkatze 10 mit einer Traverse 28 zur
nicht angetriebenen Laufkatze 10A. Beide Laufkatzen haben einen Rahmen
20 für die Befestigung von Tragplatten 32 mittels Schrauben 33. Die
Tragplatte 32 der Laufkatze 10 trägt den Getriebemotor 11 mit
Handhebel 34 für eine nicht gezeichnete Kupplung.
Bei der Laufkatze 10A ist die Öffnung für den Getriebemotor durch eine
Deckplatte 37 verschlossen. Nach dem Entfernen der Deckplatte 37
kann auch die Laufkatze 10A mit einem Getriebemotor 11 ausgerüstet
werden.
Claims (19)
1. Laufkatze, die mit mindestens einem Laufrad auf dem Untergurt
eines I- oder mit überstehendem Ober- und Untergurt versehenen
kastenförmigen Trägers fährt,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Träger (2) von unten abgestützt ist und daß die Laufkatze (10) den Träger (2) von oben U-förmig umfaßt und auf einer Seite einen Antrieb (11) für das Laufrad (12) sowie ein Stützrad und auf der anderen Seite Elemente für die Stromversorgung und Steuerung sowie Schleifkontakte (17) hat, die an neben dem Steg (3) des Trägers (2) angeordneten Schleifleitungen (9) entlanggleiten, und daß die Laufkatze mit mindestens einer vorderen und einer hinteren sowie oberen und unteren Führungsrollen (16) an dem Träger (2) geführt ist.
daß der Träger (2) von unten abgestützt ist und daß die Laufkatze (10) den Träger (2) von oben U-förmig umfaßt und auf einer Seite einen Antrieb (11) für das Laufrad (12) sowie ein Stützrad und auf der anderen Seite Elemente für die Stromversorgung und Steuerung sowie Schleifkontakte (17) hat, die an neben dem Steg (3) des Trägers (2) angeordneten Schleifleitungen (9) entlanggleiten, und daß die Laufkatze mit mindestens einer vorderen und einer hinteren sowie oberen und unteren Führungsrollen (16) an dem Träger (2) geführt ist.
2. Laufkatze nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stützrad ein weiteres Laufrad (12) ist.
daß das Stützrad ein weiteres Laufrad (12) ist.
3. Laufkatze nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Laufräder (12) antriebsmäßig miteinander verbunden sind.
daß die Laufräder (12) antriebsmäßig miteinander verbunden sind.
4. Laufkatze nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Laufräder (12) mit Zahnkränzen (13) versehen und über ein Zahnrad (14) miteinander verbunden sind.
daß die Laufräder (12) mit Zahnkränzen (13) versehen und über ein Zahnrad (14) miteinander verbunden sind.
5. Laufkatze nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Stützrad eine unterhalb des Obergurtes (4) an der Laufkatze (10) angeordnete Gegenrolle (15) ist.
daß das Stützrad eine unterhalb des Obergurtes (4) an der Laufkatze (10) angeordnete Gegenrolle (15) ist.
6. Laufkatze nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf jeder Seite des Trägers (2) zwei obere und zwei untere Führungsrollen (16) vorhanden sind.
daß auf jeder Seite des Trägers (2) zwei obere und zwei untere Führungsrollen (16) vorhanden sind.
7. Laufkatze nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsrollen (16) an seitlichen Rändern der Gurte (4, 5) des Trägers (2) anliegen.
daß die Führungsrollen (16) an seitlichen Rändern der Gurte (4, 5) des Trägers (2) anliegen.
8. Laufkatze nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens der Untergurt (5) auf der dem Steg (3) gegenüberliegenden Seite mindestens eine Einschiebenut (6) für Nutensteine (7) bzw. Muttern von Schrauben (8) hat, mit denen der Träger (2) auf einer Tragkonstruktion (1) abgestützt ist.
daß mindestens der Untergurt (5) auf der dem Steg (3) gegenüberliegenden Seite mindestens eine Einschiebenut (6) für Nutensteine (7) bzw. Muttern von Schrauben (8) hat, mit denen der Träger (2) auf einer Tragkonstruktion (1) abgestützt ist.
9. Laufkatze nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß in den Einschiebenuten (6) Halter (18) für Zielmarkierungen (19) für die Laufkatze (10) befestigt sind.
daß in den Einschiebenuten (6) Halter (18) für Zielmarkierungen (19) für die Laufkatze (10) befestigt sind.
10. Laufkatze nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie auf beiden Seiten des Trägers (2) einen senkrechten Rahmen (20) mit je einer Tragplatte (32) für den Getriebemotor (11) bzw. einen Steuerungskasten (29) hat, und daß die Rahmen (20) über Querträger (21) miteinander verbunden sind.
daß sie auf beiden Seiten des Trägers (2) einen senkrechten Rahmen (20) mit je einer Tragplatte (32) für den Getriebemotor (11) bzw. einen Steuerungskasten (29) hat, und daß die Rahmen (20) über Querträger (21) miteinander verbunden sind.
11. Laufkatze nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens eine der Tragplatten (32) mittels Schrauben (33) an dem Rahmen (20) befestigt ist.
daß mindestens eine der Tragplatten (32) mittels Schrauben (33) an dem Rahmen (20) befestigt ist.
12. Laufkatze nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Querträger (21) nach vorne und hinten offene C- oder U-Profile für die Aufnahme elektrischer Leitungen (30) sind.
daß die Querträger (21) nach vorne und hinten offene C- oder U-Profile für die Aufnahme elektrischer Leitungen (30) sind.
13. Laufkatze nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß sie auf der Oberseite eine Aufnahmeplatte (22) für eine Drehscheibe (24) hat.
daß sie auf der Oberseite eine Aufnahmeplatte (22) für eine Drehscheibe (24) hat.
14. Laufkatze nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehscheibe (24) mit einem Zapfen (25) in ein in der Aufnahmeplatte (22) angeordnetes Lager (23) hineinragt.
daß die Drehscheibe (24) mit einem Zapfen (25) in ein in der Aufnahmeplatte (22) angeordnetes Lager (23) hineinragt.
15. Laufkatze nach den Ansprüchen 10 und 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aufnahmeplatte (22) zwischen den seitlichen Rahmen-Teilen (20) angeordnet ist.
daß die Aufnahmeplatte (22) zwischen den seitlichen Rahmen-Teilen (20) angeordnet ist.
16. Laufkatze nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf der Drehscheibe (24) ein Lagerauge (26) für einen Bolzen (27) zum Anschluß einer Traverse (28) angeordnet ist, die zwei Laufkatzen (10) miteinander verbindet.
daß auf der Drehscheibe (24) ein Lagerauge (26) für einen Bolzen (27) zum Anschluß einer Traverse (28) angeordnet ist, die zwei Laufkatzen (10) miteinander verbindet.
17. Laufkatze nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß nur eine der Laufkatzen (10) mit einem Getriebemotor-Antrieb (11) versehen ist.
daß nur eine der Laufkatzen (10) mit einem Getriebemotor-Antrieb (11) versehen ist.
18. Laufkatze nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Getriebemotor-Antrieb (11) über eine von einem Handhebel (34) betätigbare Kupplung vom angetriebenen Laufrad (12) lösbar ist.
daß der Getriebemotor-Antrieb (11) über eine von einem Handhebel (34) betätigbare Kupplung vom angetriebenen Laufrad (12) lösbar ist.
19. Laufkatze nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß die nicht angetriebene Laufkatze (10A) nur auf einer Seite des Trägers (2) Laufräder (12) hat.
daß die nicht angetriebene Laufkatze (10A) nur auf einer Seite des Trägers (2) Laufräder (12) hat.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4033373A DE4033373C2 (de) | 1990-10-18 | 1990-10-18 | Laufkatze |
| DE19914122401 DE4122401B4 (de) | 1990-10-18 | 1991-07-04 | Laufkatze |
| DE19914122400 DE4122400B4 (de) | 1990-10-18 | 1991-07-04 | Laufkatze |
| FR9112815A FR2668139B1 (fr) | 1990-10-18 | 1991-10-17 | Chariot roulant |
| ITMI912753A IT1251948B (it) | 1990-10-18 | 1991-10-17 | Carrello |
| US07/779,033 US5235917A (en) | 1990-10-18 | 1991-10-18 | Monorail trolley with u-shape frame extending over, above, and surrounding the rail |
| GB9122195A GB2250732B (en) | 1990-10-18 | 1991-10-18 | Travelling crab |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4033373A DE4033373C2 (de) | 1990-10-18 | 1990-10-18 | Laufkatze |
| DE19914122401 DE4122401B4 (de) | 1990-10-18 | 1991-07-04 | Laufkatze |
| DE19914122400 DE4122400B4 (de) | 1990-10-18 | 1991-07-04 | Laufkatze |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4033373A1 true DE4033373A1 (de) | 1992-04-23 |
| DE4033373C2 DE4033373C2 (de) | 1996-04-25 |
Family
ID=27201802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE4033373A Expired - Fee Related DE4033373C2 (de) | 1990-10-18 | 1990-10-18 | Laufkatze |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5235917A (de) |
| DE (1) | DE4033373C2 (de) |
| FR (1) | FR2668139B1 (de) |
| GB (1) | GB2250732B (de) |
| IT (1) | IT1251948B (de) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1300310A1 (de) * | 2001-10-08 | 2003-04-09 | Siemens Schweiz AG | Einschienenförderbahn mit vertikal angeordneter Laufschiene |
| EP1300311A1 (de) * | 2001-10-08 | 2003-04-09 | Siemens Schweiz AG | Einschienenförderbahn mit horizontal angeordneter Laufschiene |
| DE102016210030A1 (de) * | 2016-06-07 | 2017-12-07 | Schmid Technology Systems Gmbh | Schienentransportsystem und Schienenfahrzeug für ein Schienentransportsystem |
| DE102016210031A1 (de) * | 2016-06-07 | 2017-12-07 | Schmid Technology Systems Gmbh | Schienenfahrzeug für ein Schienentransportsystem und Schienentransportsystem |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4122400B4 (de) * | 1990-10-18 | 2004-04-15 | Siemens Ag | Laufkatze |
| US5445080A (en) * | 1993-10-21 | 1995-08-29 | Austin; Robert | Free ranging monotrack sortveyor with selectively lockable article carrying tilt tray |
| EP0738351A4 (de) * | 1994-01-03 | 1997-03-26 | Symorex Ltd | Schiene für sortieranlage |
| DE19506670A1 (de) * | 1995-02-25 | 1996-08-29 | Montech Ag | Laufwagen zum Transport von Werkstücken |
| US5662045A (en) * | 1995-09-06 | 1997-09-02 | Symorex, Ltd. | Locomotive for material handling train |
| US5676061A (en) * | 1996-04-10 | 1997-10-14 | Hk Systems, Inc. | Carrier cell for a monorail sortation system |
| JP3782798B2 (ja) * | 2003-07-07 | 2006-06-07 | 泉陽機工株式会社 | モノレール装置 |
| DE602005009550D1 (de) * | 2005-11-11 | 2008-10-16 | Rosenheimer Foerderanlage | Schiene für ein hängendes Fahrzeug |
| GB2444554B (en) * | 2006-12-06 | 2008-11-05 | Proto Magic Innovations Ltd | A rotatable driven bogie applied to an overhead hoist |
| JP4538820B2 (ja) * | 2008-02-05 | 2010-09-08 | 株式会社ダイフク | 摩擦駆動トロリーコンベヤ |
| JP4562008B2 (ja) * | 2008-02-14 | 2010-10-13 | 株式会社ダイフク | 吊り下げ搬送装置 |
| US8613255B1 (en) * | 2012-10-12 | 2013-12-24 | Brian Justin Chow | Monorail transport system |
| US9511945B2 (en) | 2012-10-12 | 2016-12-06 | Aesynt Incorporated | Apparatuses, systems, and methods for transporting medications from a central pharmacy to a patient in a healthcare facility |
| US9150119B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-10-06 | Aesynt Incorporated | Apparatuses, systems, and methods for anticipating and delivering medications from a central pharmacy to a patient using a track based transport system |
| US20140261058A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Mckesson Automation Inc. | Apparatuses, systems, and methods for anticipating and delivering medications from a central pharmacy to a patient using a track based transport system |
| DE102015003736A1 (de) * | 2015-03-21 | 2016-09-22 | Eisenmann Se | Transportwagen und Anlage zum Transportieren von Gegenständen |
| FR3044276B1 (fr) * | 2015-12-01 | 2019-06-21 | Paul Ortais | Systeme de transport guide automatique comportant une plateforme universelle |
| US11834302B2 (en) * | 2019-05-31 | 2023-12-05 | Bruno Independent Living Aids, Inc. | Stairlift |
| USD933330S1 (en) | 2019-05-31 | 2021-10-12 | Bruno Independent Living Aids, Inc. | Stairlift rail |
| WO2020243233A1 (en) | 2019-05-31 | 2020-12-03 | Bruno Independent Living Aids, Inc. | Stairlift rail and method of forming same |
| WO2023075725A1 (en) * | 2021-10-28 | 2023-05-04 | Ultrapak Makina San. Ve Tic. A.S. | Object transportation system with linear or non-linear track motion in different axes |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD33424A (de) * | ||||
| DE1926187A1 (de) * | 1969-05-22 | 1970-11-26 | Schoell Dr Ing Guenter | Waermeaustauschelement aus Werkstoffen mit geringer Waermeleitfaehigkeit und Festigkeit |
| DE3627358A1 (de) * | 1986-08-12 | 1988-02-18 | Mannesmann Ag | Antrieb fuer ein schienenfahrzeug |
| DE3420649C2 (de) * | 1984-06-02 | 1990-01-04 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De | |
| DE3842292A1 (de) * | 1988-12-13 | 1990-06-28 | Mannesmann Ag | Laufkatze |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US376975A (en) * | 1888-01-24 | Tob of said pateick adie | ||
| FR502186A (fr) * | 1918-08-02 | 1920-05-06 | George Noble Fell | Perfectionnements apportés à la traction électrique par rail central |
| US3390657A (en) * | 1966-08-12 | 1968-07-02 | Morgan Engineering Co | Gantry crane for loading barges on ships |
| US3648617A (en) * | 1969-08-11 | 1972-03-14 | Security Pacific National Bank | Resilient gripping railway traction system |
| LU78204A1 (de) * | 1977-09-29 | 1979-05-25 | Bleichert Foerderanlagen Gmbh | Einschienenfoerderanlage |
| DE3016454A1 (de) * | 1980-04-29 | 1981-11-05 | A. Stotz Ag, 7000 Stuttgart | Haengebahnfahrzeug |
| DE3030929C2 (de) * | 1980-08-16 | 1983-01-05 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Laufkatze |
| US4531460A (en) * | 1982-03-10 | 1985-07-30 | Litton Systems, Inc. | Material handling system |
| US4635839A (en) * | 1984-02-17 | 1987-01-13 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Welding carriage |
| DE3418866C2 (de) * | 1984-05-21 | 1994-09-08 | Georg Uttscheid | Untergurt-Elektrohängebahn |
| GB2175555B (en) * | 1985-04-17 | 1989-02-01 | Daifuku Kk | Cart type conveying apparatus |
| IT8521923V0 (it) * | 1985-05-23 | 1985-05-23 | Fata Europ Group | Carrello perfezionato per il trasporto aereo di carichi su monorotaia. |
| US4924164A (en) * | 1988-04-08 | 1990-05-08 | J. N. Fauver Company, Inc. | Software zoning of conveyor control |
| EP0354461B1 (de) * | 1988-08-10 | 1995-01-25 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Transportvorrichtung |
| US5065963A (en) * | 1988-09-01 | 1991-11-19 | Daifuku Co., Ltd. | Transporting train travel control system |
| JPH0270571A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-09 | Daifuku Co Ltd | 搬送装置 |
| DE3905210C3 (de) * | 1989-02-21 | 1995-08-31 | Fredenhagen Kg | Elektrohängebahn |
-
1990
- 1990-10-18 DE DE4033373A patent/DE4033373C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-10-17 IT ITMI912753A patent/IT1251948B/it active IP Right Grant
- 1991-10-17 FR FR9112815A patent/FR2668139B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-18 US US07/779,033 patent/US5235917A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-18 GB GB9122195A patent/GB2250732B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD33424A (de) * | ||||
| DE1926187A1 (de) * | 1969-05-22 | 1970-11-26 | Schoell Dr Ing Guenter | Waermeaustauschelement aus Werkstoffen mit geringer Waermeleitfaehigkeit und Festigkeit |
| DE3420649C2 (de) * | 1984-06-02 | 1990-01-04 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De | |
| DE3627358A1 (de) * | 1986-08-12 | 1988-02-18 | Mannesmann Ag | Antrieb fuer ein schienenfahrzeug |
| DE3842292A1 (de) * | 1988-12-13 | 1990-06-28 | Mannesmann Ag | Laufkatze |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1300310A1 (de) * | 2001-10-08 | 2003-04-09 | Siemens Schweiz AG | Einschienenförderbahn mit vertikal angeordneter Laufschiene |
| EP1300311A1 (de) * | 2001-10-08 | 2003-04-09 | Siemens Schweiz AG | Einschienenförderbahn mit horizontal angeordneter Laufschiene |
| DE102016210030A1 (de) * | 2016-06-07 | 2017-12-07 | Schmid Technology Systems Gmbh | Schienentransportsystem und Schienenfahrzeug für ein Schienentransportsystem |
| DE102016210031A1 (de) * | 2016-06-07 | 2017-12-07 | Schmid Technology Systems Gmbh | Schienenfahrzeug für ein Schienentransportsystem und Schienentransportsystem |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9122195D0 (en) | 1991-11-27 |
| FR2668139B1 (fr) | 1997-08-22 |
| ITMI912753A0 (it) | 1991-10-17 |
| IT1251948B (it) | 1995-05-27 |
| DE4033373C2 (de) | 1996-04-25 |
| GB2250732B (en) | 1994-02-16 |
| FR2668139A1 (fr) | 1992-04-24 |
| US5235917A (en) | 1993-08-17 |
| ITMI912753A1 (it) | 1993-04-17 |
| GB2250732A (en) | 1992-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE4033373C2 (de) | Laufkatze | |
| DE2621021C2 (de) | ||
| CH639035A5 (de) | Einschienenfoerderanlage. | |
| DE2324393B2 (de) | Anlage zur Montage von Kraftfahrzeugen oder Teilen eines Kraftfahrzeuges | |
| EP0671304A1 (de) | Umfahrung für die Fahrzeuge einer Umlaufseilbahn | |
| DE3316050C2 (de) | ||
| DE3418866C2 (de) | Untergurt-Elektrohängebahn | |
| EP0298341A1 (de) | Regalfördersystem | |
| DE1930991A1 (de) | Selbsttragende Laufschiene fuer Haengebahnen | |
| DD251328A5 (de) | Selbstfahrender wagen | |
| DE2159118A1 (de) | Transportfahrzeug fuer gerolltes, gestapeltes oder dergleichen material | |
| DE2429887A1 (de) | Fahrspurgebundenes fahrzeug, insbesondere kleinkabinenbahn | |
| DE4001300A1 (de) | Anlage mit einer anzahl von in parallelen reihen angeordneten lager- oder transportstrassen | |
| DE2535214A1 (de) | Melkstandanlage fuer tiere, insbesondere kuehe | |
| DE2236215C2 (de) | Battenewechselstation fur von battenegetriebenen Fahrzeugen mitgefuhrte Großbatterien | |
| DE2555310C2 (de) | Vertikal fördernde Umsetzeinrichtung für Laufwagen einer mehretagigen Hängebahnanlage | |
| DE8028302U1 (de) | Arbeitswagen | |
| WO2000068124A1 (de) | Transportsystem | |
| DE309241C (de) | ||
| DE2559451C3 (de) | Kurvenffihrungsvorrichtung für eine der hydraulischen Grubenförderung dienende, auf Wagen befestigte Schlauchleitung | |
| DE2236509B2 (de) | Laufkatze für Einschienen-Hängebahnen | |
| DE1755794A1 (de) | Transportmittel fuer Personen,Autos und Gueter | |
| DE2126494A1 (de) | Beförderungseinrichtung | |
| DE2932955A1 (de) | Industrielles wagensystem | |
| AT234594B (de) | Verfahren zum mechanischen Aufbewahren von Lasten, insbesondere Kraftfahrzeugen, und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 4122400 Format of ref document f/p: P Ref country code: DE Ref document number: 4122401 Format of ref document f/p: P |
|
| AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 4122400 Format of ref document f/p: P Ref country code: DE Ref document number: 4122401 Format of ref document f/p: P |
|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |