JPH0270571A

JPH0270571A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH0270571A
Application number: JP22401788A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kita; 喜多　浩明
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1988-09-07
Filing date: 1988-09-07
Publication date: 1990-03-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ｔとえば工場内に配設されたレーｐと、この
レールに支持案内されて一定経路上會走行自在な移動体
とからなる搬送装置に関するものである。

従来の技術従来、この種の搬送装置としては、７ｔとえば特開昭５
９−１４３７５５号公報に見られるように、モル−１１
／Ｉ／ｃ駆動輸と遊転輪とを介して自走台車を走行自在
に設け、そして自走台車側に多数個取付けた振れ止め用
垂直軸ローフをモル−Ｍの側面に対向させている。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、左右の振れ止め用垂直軸ロー
フの内面間の距離と（Ｉレールの厚さとをほぼ等しくし
たときには、振れ止め作用全密に、ガタ付きのない状態
で行うことができる。しかし、ローブは前後方向にも多
数が配設されていることから、上述したように密な振れ
止め作用が得られるべく配列しｔときには、一定径路中
のカーブｑ路部で引っ掛かり気味となり、円滑なカーブ
走行が行えない。カーブ走行を円滑に行う几めにはロー
ブの内面間距離を広げればよいが、この場合にばＩＭ線
径路部での走行がガタ付くことになる。

本発明の目的とするところは、直線経路部とカーブ経路
部とのいずれにおいても、ガタ付きのない円滑な走行を
行える搬送装置全提供する点にある。

課題？解決するための手段上記目的を達成する定めに本発明の搬送装＠は、一本の
レーμに支持案内されて一定経路上で走行自在な移動体
を１本体と、この本体の前後方向複数箇所に取付けた窃
同部材と、これら旋回部材に取付けられ、かつレール上
面に載置自在な車輪と、各旋回部材に車輪軸軸心とは直
交状の縦軸心の周りで回転自在に取付けられ、かつレー
ル側面に対向する左右一対の内部ガイドローラと、これ
ら内部ガイドローフよりも走行方向の外方位置で前記レ
ール１ｌｌｌ而に当接離間自在に配設され、かつ当接方
向に弾性付勢して旋回部材に取付けた左右一対の外部ガ
イドローラとにより構成している。

作用かかる本発明の構成によると、車輪を介してし一〜上に
載置した移動体は、レーｆｖ側面に対向し当接している
各ガイドローラに案内されて一定経路上を走行する。そ
の際に直線経路部では車輪軸軸心が一定経路に対して直
交状に位置する。そして移動体がカーブ経路部に入って
行くと、まず外部ガイドローフの一方が弾性に抗して、
また他方が弾性力により、それぞれカーブ面に沿って移
動し、この変位した左右の弾性力を均等化しようとする
作用によって旋回部材をカーブに対応して旋回させるこ
とになる。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は断面がＣ字状のレールで、その上部全面全偏平な車
輪受は面２に形成するとともに、下部に下方開放の蟻溝
部３を全長に亘って、かつ左右に振分けて二条（複数条
）形成している。そして各蟻溝部３の側部形成面は、上
部はど幅広になるテーパ状の受は面３ａに形成しである
。さらにレール１の側部における外面には、外面蟻溝４
が上下に振分けて形成してあり、また側部における内面
の中央部には内面蟻溝５が形成しである。さらに上部に
おける内面（下面）には凹溝６が形成されている。ｆ１
１Ｊ記レール１の両側外面で上部には上位ローフ案内面
７Ａ、７Ｂがまた下部には下位ローラ案内ｔ、ｌ＋　８
Ａ、８Ｂがそれぞれ形成されている。このレール１は、
たとえば７ルミニムウの引抜き成形によって得られる。

［」ＩＪ記レしル１はベース部材１０　、ｈ　Ｋ脚体１
１を介して配設される。すなわち蟻溝部３にはタッププ
レート状のナツト体１２が内嵌してあり、このナツト体
１２の側部形成面は、上部はど幅広になるテーパ状でか
つ目ｉＩ記受は面３ａに当接自在な当て面１２ａに形成
しである。＋Ｊｉｌ記）四体１１ば、レール１の下面に
当接自在な本体１３と、この本体Ｂに形成した貫通孔１
４を挿ｕｎ自在でかつｉｉｌ記ナツト体１２にら合自在
な腹数本のボルト１５と、前記本体１３の両側部に一体
形成したナツト部１６と、これらナツト部１６にねじ式
の調整具１７ヲ介１．て取付けｆＣ着地体１８とからな
ろう「１１Ｊ記脚体１１とナツト体１２とからなる取付
は部は、レー／Ｌ／１の長さ方向において所定ピッチ置
きに設けられる。そしてレー〜１の継ぎ足し部Ａでは、
タッププレート状のナツト体１２が両レール１の端部間
に亘って位置し、この共用のナツト体１２に両し−／Ｉ
／１の端部にそれぞれ対応した脚体１１が配設される。

また継ぎ足し部では、両し−／Ｌ／１の外面蟻溝４間に
亘ってタッププレー）２０が挿入されるとともにポルト
２１にて結合自在とし、さらに凹溝６間に亘ってタップ
プレート２２が当て付けられるとともにボルト２３にて
結合自在としている。

Ｃ字状の前記レー／Ｌ／１は内部が配設空間あてあり、
この配設空間２４内には給電装置２５が配設される。給
電装置２５は、絶縁部材２６の内面に給電用や信号用の
複数のｔ／　−／ｌ／部材２７ヲ有し、そして内面蟻溝
５に挿入したタッププレート２８にポ）ｖ　ト２９　ｋ
作用させることで取付けられる。

１１記レー／Ｌ／１に支持案内される移動体の一体であ
る自走台車３１は、その本体３２の前後方向三箇所（複
数箇所）に軸受３３ｔ−介して旋回部材３４を取付けて
おり、これら旋回部材３４は縦方向の旋回軸心３５の周
りで各別に旋回自在となる。各旋回部材３４は横方向の
車輪軸３６ヲ介して車輪３７を支持しており、これら車
輪３７は車輪軸軸心３８の周りに回転自在となる。そＬ
７て＠後一対の車輪３７をレール１の車輪受は面２上に
載置することによって、自走台車３１は一定経路５５上
で走行自在となφ、その際に車６軸３６の一方が旋回部
材３４に設けた走行駆動装置（モータなど）３９に連動
連結する。各旋回部材３４の下部には、＠後方向から見
て門形状のローラブラケット４０が取付けられている。

これらローラブラケット４０は、前記車輪ごの両ｔｉｌ
ｌに位置する上位内部ガイドローラ４１Ａ　、　４１Ｂ
と下位内部ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂと孕、それぞれ
縦ビン４３Ａ、４３Ｂ、４４Ａ。

４４Ｂ’を介して遊転自在に支持している。ここで上下
で対向する縦ピン４３Ａと４４Ａ、４３Ｂと４４Ｂは、
共通の縦軸心４５Ａ、４５Ｂ上に位置し、また縦軸心４
５Ａ。

４５Ｂは前記車輪軸軸心３８とは直交状に位置している
。…Ｊ記単車輪３７車輪受は面２に載置しｔ状態で、上
位内部ガイドローラ４１Ａ、４１Ｂは上位ローラ案内面
７Ａ　、７Ｂに当接自在に対向し、下位内部ガイドロ−
ヲ４２Ａ、　４２Ｂは下位ローラ案内面８Ａ　、８Ｂに
当接自在に対向する。前記上位内部ガイドローラ４１Ａ
。

４１Ｂの外側位置で前記ローラブヲヶッ）４０がらは縦
ピン４６Ａ　、　４６Ｂが立設され、これら縦ピン４６
Ａ。

４６Ｂに軸受４７Ａ、４７Ｂを介してアーム４８Ａ、４
８Ｂが取付けられる。これらアーム４８Ａ、４８Ｂ　ｄ
、上位内部ガイドローラ４１Ａ、４１Ｂに対して走行方
向の外方位置（前方または後方）へと延び、縦ビン４６
Ａ、４６Ｂの周りに左右揺動自在となる。各アーム４８
Ａ、４８Ｂの遊端にはビン４９Ａ、４９Ｂ　’ｒ介して
外部ガイドローラ５０Ａ、５０Ｂが遊転自在に取付けら
れ、これら外部ガイドローラ５０Ａ、５０Ｂは、アーム
４８Ａ　、　４８Ｂの揺動によって上位ローラ案内面７
Ａ、７Ｂに対して当接離間自在となる。そして縦ビン４
６Ａ、４６Ｂの位ｆｉｌには、外部ガイドローラ５０Ａ
、５０Ｂ　ｋ当接させるべくアーム４８Ａ、４８Ｂ　全
揺動付勢するためのねじりコイルばね（弾性体）　５１
Ａ、５１Ｂが配設されている。前記ＩｉＨ回部材３４の
うち一方には、前記給電装置２５に対応する集電装置５
２が設けられ、また両存回部材３４には車輪受は面２上
で摺接自在なブラシ５３が取付けられる。

上記実施例においてレーｌｖ１の配設け、蟻溝部３内に
ナツト体１２に挿入してなるソー１ｖ１ｔ−脚体１１の
本体１３上に載置し、そして貫通孔１４に下方から通し
たポルト１５ヲナツト体１２にら合させ、締付けること
で脚体１１に一体化して行える。その際にボルト１５に
よる締付けは左右の三箇所であり、さらに受は面３ａと
当て面１２ａとのテーバ作用による自動調心によって、
レール１と脚体１１とは一定の相対位置関係においてバ
ランスエ〈一体化される。

なお、この一体化全行う前ま友は後に調整具１７を介し
てレベル調整が行われる。ま友、継ぎ足し部Ａにおいて
はナツト悸稔が両し−／Ｌ／１の端部間に位置すること
から、＠述した締付けに基づく自動調心によって両し−
ノＶ１は、その継ぎ足し面間に位置ずれが生じない状態
でかつ強い継ぎ足しが行われる。その際にタッププレー
１−２０．２２の使用によって位置ずれ防止や強度は助
長される。

次に上記実施例における走行作業全説明する。

両車輪３３ヲ介してレー／Ｉ／１０車輪受は面２上に載
置し九自走台車３１は、走行駆動装置３９の作動で車輪
３７を強制回転させることによって、両ローラ案内面７
Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂに対向し当接している各ガイドロ
ーラ４１Ａ、　４１Ｂ　、　４２Ａ、４２Ｂ　、　５０
Ａ、　５０Ｂに案内されながら一定経路５５上を走行す
る。その際に第８図で示すように、一定経路５５中の直
線径路部５５ａでは、車輪軸軸心３８が一定経路５５に
対して直交状に位置し、し念がって各内部ガイドローフ
４１Ａ、４１Ｂ　、４２Ａ。

４２Ｂがほとんど隙間のない状ルでローラ案内面７Ａ。

７Ｂ、８Ａ、８Ｂに案内され友としても円滑な走行を行
える。そして自走台車３１がカーブ経路部５５ｂに入っ
て行くと、まず外部ガイドローラ５０Ａ、５０Ｂが上位
ローラ案内面７Ａ。７Ｂのカーブ面に案内され、カーブ
内面側の外部ガイドローラ５０Ａがばね５１Ａに抗して
外方向に移動されるとともに、カーブ外面側の外部ガイ
ドローラ５０Ｂかばね５１Ｂ力によって内方向に移動さ
れる。これによって変位しｔばね５１Ａ、５１Ｂは、で
きるだけ均等化しようと旋回部材３４に作用し、この旋
回部材３４ヲカーブに対１志させようと旋回軸心３５０
周りに旋回させる。したがつてカーブ経路部５５ｂ中で
は、車輪軸軸心３８はカーブに対して直交状でかつカー
ブ中心Ｂに向うことになる。

上記央す市例では移動体として床側の自走台車３１を示
したが、これは天井側を移動する形式であってもよい。

発明の効果上記構成の本発明によると、車輪を介してレール上に載
置した移動体は、レー／Ｌ／側面に対向し当接している
各ガイドローラに案内されて一定経路上全走行すること
ができる。その際に直線経路部では、車輪軸軸心が一定
経路に対して直交状に位置し、したがって各内部ガイド
ローラがシー／ｌ／ｎ１面との間でほとんど１寮間がな
い状態で配設されていたとしても、引っ掛りなどのない
円滑な走行を行うことができる。そして移動体がカーブ
経路に入って行くと、まず外部ガイドローラの一方が弾
性に抗して、また他方が弾性力にエリ、それぞれカーブ
面に沿って移動することになり、この変位した左右の弾
性方全均等化しようとする作用力によって、旋回部材全
旋回させることができる。これにより、旋回部材をカー
ブ方向に自動的に向けることができるとともに、車輪軸
軸心を一定経路に対して直交状に、かつカーブ中心に向
けることができて、引っ掛りなどのない円滑な走行を行
うことができる。このように本発明にＬると、直線経路
部とカーブ経路部とのいずれにおいても、ガタ付きのな
い円滑な走行を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き平
面図、第２図は側面図、第３図は正面図、第４図はロ゛
−ラ配置状態を示す要部の平面図、第５図は同側面図、
第６図は同正面図、第７図は要部の正面図、第８図は作
用状態を示す概略平面図である。１・・・レール、２・・・車輪受は面、７Ａ　、　７Ｂ
・・・上位ローフ案内面、８Ａ、８Ｂ・・・下位ローラ
案内面、１１・・・脚体、２５・・・給電装置、３１・
・・自走台車（移動体）、３２・・・本体、３４・・・
旋回部材、３５・・・旋回軸心、３６・・・１１ｒ、＃
ｌ＠ｉ軸、３７・・・車輪、３８・・・車輪軸軸心、３
９・・・走行駆＃Ｊ装！！ｔ　、４０・・・ローラブラ
ケット、４１Ａ、４１Ｂ・・・上位内部ガイドローラ、
４２Ａ、４２Ｂ・・・下位内部ガイドローラ、４５Ａ、
４５Ｂ・・・縦軸心、４８Ａ、４８Ｂ・・・アーム、５
０Ａ、５０Ｂ・・・外部ガイドローラ、５１Ａ、５１Ｂ
・・・ねじりコイルばね、５２・・・集電装置、５５・
・・一定経路、５５ａ・・・直線経路部、５５ｂ・・・
カーブ経路部、Ｂ・・・カーブ中心。第３図代理人　　　森　　本　　義　　弘第４図第５図２Ａ第６図４２４．４２β 丁イｆｌｌｉ１名ｐ力゛イ１゛コーラヂ５Ａ、４３Ｂ去匠中釦（

Claims

【特許請求の範囲】

１、一本のレールに支持案内されて一定経路上で走行自
在な移動体を、本体と、この本体の前後方向複数箇所に
取付けた旋回部材と、これら旋回部材に取付けられ、か
つレール上面に載置自在な車輪と、各旋回部材に車輪軸
軸心とは直交状の縦軸心の周りで回転自在に取付けられ
、かつレール側面に対向する左右一対の内部ガイドロー
ラと、これら内部ガイドローラよりも走行方向の外方位
置で前記レール側面に当接離間自在に配設され、かつ当
接方向に弾性付勢して旋回部材に取付けた左右一対の外
部ガイドローラとにより構成したことを特徴とする搬送
装置。