DE4122400B4 - Laufkatze - Google Patents

Laufkatze Download PDF

Info

Publication number
DE4122400B4
DE4122400B4 DE19914122400 DE4122400A DE4122400B4 DE 4122400 B4 DE4122400 B4 DE 4122400B4 DE 19914122400 DE19914122400 DE 19914122400 DE 4122400 A DE4122400 A DE 4122400A DE 4122400 B4 DE4122400 B4 DE 4122400B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
carrier
trolley
counter
shaped
filling layer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19914122400
Other languages
English (en)
Other versions
DE4122400A1 (de
Inventor
Jochen Dr.-Ing. Lück
Reinhard Siegmund
Johannes Gerhard Dipl.-Ing. Spöler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE4033373A external-priority patent/DE4033373C2/de
Priority to DE4033373A priority Critical patent/DE4033373C2/de
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE19914122400 priority patent/DE4122400B4/de
Priority to ITMI912753A priority patent/IT1251948B/it
Priority to FR9112815A priority patent/FR2668139B1/fr
Priority to US07/779,033 priority patent/US5235917A/en
Priority to GB9122195A priority patent/GB2250732B/en
Publication of DE4122400A1 publication Critical patent/DE4122400A1/de
Publication of DE4122400B4 publication Critical patent/DE4122400B4/de
Application granted granted Critical
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/04Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails

Abstract

Laufkatze, die mit zwei jeweils durch ein zugeordnetes Zahnrad (13a) antriebsmäßig miteinander verbunden Laufrädern auf dem Untergurt eines l- oder mit überstehendem Ober- und Untergurt versehenem kastenförmigen Trägers fährt und den von unten abgestützten Träger (2) von oben U-förmig umfasst, wobei die Katze mit mindestens einer vorderen und einer hinteren sowie oberen und unteren Führungsrolle an dem Träger (2) geführt ist und Elemente für die Stromversorgung und Steuerung sowie Schleifkontakte trägt, die an neben dem Steg (3) des Trägers (2) angeordneten Schleifleitungen entlang gleiten, wobei unterhalb des Obergurtes des Trägers (2) an der Laufkatze (10) eine Gegenrolle (15) angeordnet ist und die Laufkatze auf der Oberseite eine Aufnahmeplatte für eine Drehscheibe aufweist, an der ein Lagerauge für einen Bolzen zum Anschluss einer zwei Laufkatzen miteinander verbindenden Traverse angeordnet ist, und wobei die Laufräder (12, 12a) mit jeweils einem zugeordneten Zahnrad (13a) antriebsmäßig miteinander verbunden sind (nach Patent Nr. DE 40 ...

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Laufkatze nach den Merkmalen des Oberbegriffes, wobei der Antrieb für ebene Strecken und Strecken mit geringen Steigungen gewährleistet ist, nicht jedoch bei besonders steilen Steigungen.
  • Eine derartige Laufkatze ergibt sich aus dem Hauptpatent, d.h. der DE 40 33 373 C2 .
  • Weitere Laufkatzen sind aus der DE 38 42 292 A1 sowie dem DE-GM 19 26 187 bekannt.
  • Aufgabe des Zusatz-Patentes ist es, die Laufkatze so zu gestalten, dass ein in Arbeitshöhe angeordnetes, schmales Transportmittel geschaffen wird, das auch für größere Transportbreiten geeignet ist und mit dem auch sehr starke Steigungs- und Gefällestrecken sicher befahren werden können.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Laufkatze, die mit zwei jeweils durch ein zugeordnetes Zahnrad antriebsmäßig miteinander verbunden Laufrädern auf dem Untergurt eines l- oder mit überstehendem Ober- und Untergurt versehenem kastenförmigen Trägers fährt und den von unten abgestütztenl Träger von oben U-förmig umfasst, wobei die Katze mit mindestens einer vorderen und einer hinteren sowie oberen und unteren Führungsrolle an dem Träger geführt ist und Elemente für die Stromversorgung und Steuerung sowie Schleifkontakte trägt, die an neben dem Steg des Trägers angeordneten Schleifleitungen entlang gleiten, wobei unterhalb des Obergurtes des Trägers an der Laufkatze eine Gegenrolle angeordnet ist und die Laufkatze auf der Oberseite eine Aufnahmeplatte für eine Drehscheibe aufweist, an der ein Lagerauge für einen Bolzen zum Anschluss einer zwei Laufkatzen miteinander verbindenden Traverse angeordnet ist, und wobei die Laufräder mit jeweils einem zugeordneten Zahnrad antriebsmäßig miteinander verbunden sind, dadurch gelöst, dass die beiden jeweils den Laufrädern zugeordneten Zahnräder in die Verzahnung eines als Doppelzahnriemen ausgebildeten Zahnriemens eingreifen, in dessen Außen-Zahnreihe ein drehfest koaxial) mit der Gegenrolle verbundenes Gegenzahnrad eingreift.
  • Der Doppelzahnriernen treibt stets das Stützrad und die Gegenrolle an, so dass auch beim Pendeln der Last außer dem von dem Fahrmotor angetriebenen Laufrad entweder die Stützrolle oder die Gegenrolle angetrieben wird. Ein weiterer Vorteil dieser Antriebsart ist, dass etwa auf dem Untergurt, also der Fahrfläche des angetriebenen Laufrades vorhandene Verschmutzungen nicht auf die Gegenrolle übertragen werden.
  • Die Zahnrad-Durchmesser sind so gewählt, dass der Doppel-Zahnriemen das Gegenrad etwa in einem Winkel von 30 Grad umschlingt. Bei diesem Umschlingungswinkel besteht nicht mehr die Gefahr, dass der Zahnriemen aus den Zähnen des Zahnrades herausgedrückt wird. Vorzugsweise ist bei waagerecht angeordneten Trägern zwischen der Gegenrolle und dem Untergurt ein Luftspalt vorhanden, in den bei Steigungs- und Gefällestrecken eine Füllauflage eingebracht wird. Die Füllauflage kann eine rauhe Oberfläche haben. Sie kann auch aus elastischem Material hergestellt sein oder aus einem Blechstreifen, der über mehrere Federelemente am Träger befestigt ist. An Steigungsstrecken liegt die Gegenrolle an der Füllauflage an und erhöht den Auflagedruck von Stützrad und Laufrad auf den Untergurt, während gleichzeitig auch die angetriebene Gegenrolle zum Übertragen der Antriebskraft beiträgt.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden erläutert.
  • 1 zeigt einen Träger 2 im Bereich einer waagerechten Förderstrecke mit einer anschließenden starken Steigung. Auf dem Untergurt 5 des Trägers 2 fahren die Laufkatzen 10 mit einem angetriebenen Laufrad 12 und einem Stützrad 12a. Diese sind mit Zahnrädern 13a versehen und über einen Doppel-Zahnriemen 14a miteinander verbunden. Der Doppel-Zahnriemen 14a tangiert mit seinen Außenzähnen mit einem Gegenzahnrad 38 einer Gegenrolle 15, die unier dem Obergurt 4 der Laufkatze 10 gelagert ist. in 1 erkennt man, dass bei der auf der waagerechten Förderstrecke des Trägers 2 fahrenden Laufkatze 10 zwischen dem Obergurt 4 und der Gegenrolle 15 ein Luftspalt vorhanden ist, der im Bereich der Steigungsstrecke durch eine unter dem Obergurt 4 angeordnete Füllauflage 39 ausgefüllt ist, so dass das Gegenrad 15 dort Reibschluß mit dem Obergurt 4 des Trägers 2 hat. Da die Gegenrolle 15 bei Fahrt auf ebener Strecke nicht an der Füllauflage 39 anliegt und sich frei drehen kann, entsteht dann auch kein Verschleiß und der Fahrwiderstand ist gering. Die Füllauflage 39 kann aus elastischem Material von ca. 5–10 mm Dicke bestehen oder aus einem dünnen Blechstreifen, der über mehrere Federelemente 40 unter dem Obergurt 4 angeordnet ist, wie in 1 angedeutet. Das Laufrad 12 wird von einem Getriebemotor angetrieben.

Claims (6)

  1. Laufkatze, die mit zwei jeweils durch ein zugeordnetes Zahnrad (13a) antriebsmäßig miteinander verbunden Laufrädern auf dem Untergurt eines l- oder mit überstehendem Ober- und Untergurt versehenem kastenförmigen Trägers fährt und den von unten abgestützten Träger (2) von oben U-förmig umfasst, wobei die Katze mit mindestens einer vorderen und einer hinteren sowie oberen und unteren Führungsrolle an dem Träger (2) geführt ist und Elemente für die Stromversorgung und Steuerung sowie Schleifkontakte trägt, die an neben dem Steg (3) des Trägers (2) angeordneten Schleifleitungen entlang gleiten, wobei unterhalb des Obergurtes des Trägers (2) an der Laufkatze (10) eine Gegenrolle (15) angeordnet ist und die Laufkatze auf der Oberseite eine Aufnahmeplatte für eine Drehscheibe aufweist, an der ein Lagerauge für einen Bolzen zum Anschluss einer zwei Laufkatzen miteinander verbindenden Traverse angeordnet ist, und wobei die Laufräder (12, 12a) mit jeweils einem zugeordneten Zahnrad (13a) antriebsmäßig miteinander verbunden sind (nach Patent Nr. DE 40 33 373 ), dadurch gekennzeichnet, dass die beiden jeweils den Laufrädern (12,12a) zugeordneten Zahnräder (13a) in die Verzahnung eines als Doppelzahnriemen (14a) ausgebildeten Zahnriemens eingreifen, in dessen Außen-Zahnreihe ein drehfest koaxiall mit der Gegenrolle (15) verbundenes Gegenzahnrad (38) eingreift.
  2. Laufkatze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Doppelzahnriemen (14a) das Gegenzahnrad in einen Winkel von 30 Grad umschlingt.
  3. Laufkatze nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei waagerecht angeordnetem Träger (2) zwischen der Gegenrolle (15) und dem Obergurt (4) ein Luftspalt vorhanden ist, in den bei Steigungs- und Gefällestrecken eine Füllauflage (39) angeordnet ist.
  4. Laufkatze nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllauflage (39) eine rauhe Oberfläche hat.
  5. Laufkatze nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllauflage (39) aus elastischem Material hergestellt ist.
  6. Laufkatze nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllauflage (39) über Federelemente (40) am Träger (2) abgestützt ist.
DE19914122400 1990-10-18 1991-07-04 Laufkatze Expired - Fee Related DE4122400B4 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4033373A DE4033373C2 (de) 1990-10-18 1990-10-18 Laufkatze
DE19914122400 DE4122400B4 (de) 1990-10-18 1991-07-04 Laufkatze
ITMI912753A IT1251948B (it) 1990-10-18 1991-10-17 Carrello
FR9112815A FR2668139B1 (fr) 1990-10-18 1991-10-17 Chariot roulant
US07/779,033 US5235917A (en) 1990-10-18 1991-10-18 Monorail trolley with u-shape frame extending over, above, and surrounding the rail
GB9122195A GB2250732B (en) 1990-10-18 1991-10-18 Travelling crab

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4033373A DE4033373C2 (de) 1990-10-18 1990-10-18 Laufkatze
DE19914122400 DE4122400B4 (de) 1990-10-18 1991-07-04 Laufkatze

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4122400A1 DE4122400A1 (de) 1993-01-07
DE4122400B4 true DE4122400B4 (de) 2004-04-15

Family

ID=25897846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19914122400 Expired - Fee Related DE4122400B4 (de) 1990-10-18 1991-07-04 Laufkatze

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4122400B4 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10034455C2 (de) * 2000-07-15 2003-04-10 Noell Crane Sys Gmbh Gesteuertes Antriebssystem für den Fahrbetrieb für Katzen von Kranen
CN113479769B (zh) * 2021-06-16 2022-03-04 中国矿业大学 一种基于内棘轮机构的单轨吊双向防溜车装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1926187A1 (de) * 1969-05-22 1970-11-26 Schoell Dr Ing Guenter Waermeaustauschelement aus Werkstoffen mit geringer Waermeleitfaehigkeit und Festigkeit
DE3842292A1 (de) * 1988-12-13 1990-06-28 Mannesmann Ag Laufkatze
DE4033373C2 (de) * 1990-10-18 1996-04-25 Mannesmann Ag Laufkatze

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1926187A1 (de) * 1969-05-22 1970-11-26 Schoell Dr Ing Guenter Waermeaustauschelement aus Werkstoffen mit geringer Waermeleitfaehigkeit und Festigkeit
DE3842292A1 (de) * 1988-12-13 1990-06-28 Mannesmann Ag Laufkatze
DE4033373C2 (de) * 1990-10-18 1996-04-25 Mannesmann Ag Laufkatze

Also Published As

Publication number Publication date
DE4122400A1 (de) 1993-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT391673B (de) Verteilfoerderer fuer stueckgut
DE3104740A1 (de) Foerder- und/oder sortiereinrichtung, zugeordneter wagen bzw. schlitten und diese einrichtung und derartige wagen bzw. schlitten enthaltende anlage
DE69915560T2 (de) Vorrichtung zum Ueberfuehren von Waren
EP1057755A2 (de) Vorrichtung zum Sortieren von Stückgütern
EP0553764B1 (de) Einschienenhängebahn
DE10020909B4 (de) Vorrichtung zur Förderung einer Vorratsrolle
DE3926755A1 (de) Foerderanlage fuer werkstuecktraeger u. dergl.
DE3031355C2 (de)
DE3616252C2 (de)
DE4122400B4 (de) Laufkatze
DE3125885C2 (de) Ablenkvorrichtung für Stückgut
DE2918637C2 (de) Einrichtung zum Transport von Handkarren
DE3218253C2 (de)
DE1286453B (de) Stueckgutfoerderer
DE4223095C2 (de) Lagerung für eine Schienenweiche mit einem Schienenpaar und zwei Weichenzungen
DE616779C (de) Vorrichtung zum Auffahren von Strecken in Tiefbaugruben
DE2802401C3 (de) Hängebahnanlage
DE3047797A1 (de) Transportsystem und dafuer verwendbares fahrzeug
DE2260889C2 (de) Kupplungseinrichtung für Schleppkreisförderer
AT114951B (de) Elevator mit zwangläufig geführter Lastaufnahmevorrichtung.
DE4016976C1 (de)
DE446925C (de) Bahnraeumer
DE7631213U1 (de) Vorrichtung zum reinigen von rinnen
DE2311289C2 (de) Verfahren zum Reinigen von Rechen in hydraulischen Anlagen, z.B. Abwassergerinnen, sowie Rechenreiniger zur Durchführung des Verfahrens
DE1052900B (de) Umlauffoerderer fuer die fernsteuerbare, mengenmaessig begrenzte Versorgung von Arbeitsplaetzen, die mit Rueckgabevorrichtungen ausgeruestet sind

Legal Events

Date Code Title Description
AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 4033373

Format of ref document f/p: P

AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 4033373

Format of ref document f/p: P

8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B66C 7/02

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE

AF Is addition to no.

Ref document number: 4033373

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

8364 No opposition during term of opposition
8340 Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent