EP1300311A1 - Einschienenförderbahn mit horizontal angeordneter Laufschiene - Google Patents
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- EP1300311A1 EP1300311A1 EP01123323A EP01123323A EP1300311A1 EP 1300311 A1 EP1300311 A1 EP 1300311A1 EP 01123323 A EP01123323 A EP 01123323A EP 01123323 A EP01123323 A EP 01123323A EP 1300311 A1 EP1300311 A1 EP 1300311A1
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- EP
- European Patent Office
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- carriage
- monorail conveyor
- conveyor track
- undercarriage
- rotation
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- Withdrawn
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
Definitions
- the present invention relates to a monorail conveyor track according to the preamble of claim 1.
- Sorting systems increasingly have to meet the requirements of existing ones Buildings are customizable. This is particularly important for the conveyor tracks, a line that matches the circumstances of a building can be adjusted 1: 1. This requires that horizontal as well as vertical curves, e.g. to another Driving to work level must be realized. With certain Conveyors can also use restrictions in which the wagons combined into units if necessary, return empty to the starting point on the outward journey. In order to achieve the highest possible throughput, so-called endlessly rotating systems are preferred by the market. The procurement costs for such funding or Keeping sorting systems as low as possible is increasingly being used Monorails - also called monorail systems - for use.
- each trolley has two trolleys, the axis of rotation arranged symmetrically around a vertical are rotatably supported relative to the trolley and wherein one drive wheel per trolley is provided.
- the disclosed monorail horizontal Driving on curves.
- a sorting system is known from US 5,701,992 in which the cars used roll on two treads. Due to the design with a vertical joint between the two trolleys and the car horizontal curves of a relatively small radius become. Two trolleys are included for each car assigned a drive wheel.
- the present invention is therefore based on the object to specify a monorail conveyor track that is both trafficable of horizontal as well as vertical curves allowed and where the number of parts per wagon is further reduced.
- This object is achieved according to the invention in that two adjacent carriages are always coupled via a chassis and that each carriage can be pivoted relative to the associated chassis via a horizontal axis of rotation and that each carriage can be rotated relative to the associated chassis via a vertical axis of rotation.
- Figure 1 shows in cross section a horizontally arranged and substantially U-shaped rail 8, the is mounted on a mounting rail 9.
- Horizontal arranged here means that the so-called base of the Character U lies horizontally and thus the opening of the The letter U points upwards in the usual direction.
- the Profile rails 8 have inside to increase the Rigidity bars 60 on.
- This fixed connection, not shown in Figure 1 between edition 12 and carrier car 10 can as Screw connection to be formed.
- pro Carriage 10 provided two pairs of such idlers 1; from Those skilled in the art are also referred to as castors 1.
- the profile rail 8 has parallel on the legs of the U-shape an outer, essentially flat tread to the base 61 for the castors 1. Allow caster wheels no guidance along a given lane. Therefore a chassis 7 is provided, which is longitudinal with respect to the guide the roadway predetermined by the rail 8 Guide rollers 2 is guided. A ball joint 4 couples this Chassis 7 and with a carriage 10 or its associated Edition 12. It should be noted that the chassis 7 and the carriage 10 in the usual horizontal position. Per chassis 7 two ball joints 4 are to be provided.
- the ball joint 4 has a center or pivot point 17 on the in two non-collinear axes of rotation is included, with these two axes of rotation the degrees of movement of the ball joint 4 represent.
- the usage a ball joint 4 is not mandatory.
- the Coupling of car 10 or edition 12 with the chassis 7 can also be made with a joint that has two degrees of freedom having. In the present disposition according to the Fig. 1, these are a vertical axis of rotation 24 and a horizontal Axis of rotation 25. This makes the support 12 or Carriage 10 opposite the chassis 7 on the horizontal axis of rotation 25 pivoted. In this preferred embodiment the present invention is thus the Carriage 10 opposite the chassis 7 about the vertical axis of rotation 24 rotatably guided, so that horizontal turns be made possible.
- the elevation according to FIG. 1 are on the right a busbar mounted insulated on the profile rail 6 20 and brushes 21 arranged on the carriage 10, which is provided with a protective cover 22.
- the carriage 10 - also called carrier car or sorting car - carries one Cross band carrier 16, which in turn is a cross band and a Cross belt roll 11 carries and shown only rudimentary in Fig. 1 is.
- Energy can be supplied by a motor for actuating the cross belt 11 can be, as well as busbar 20 and brush 21 data are also transmitted.
- Left of the profile rail 8 is the stationary linear motor 18 in a sectional view an initiator plate 19 is shown on the support 12 attached.
- FIG. 2a is the elevation and in Figure 2b is the floor plan of the chassis 7 shown.
- the chassis 7 is formed by a chassis support 13, by two securing rollers 6 and two pairs of guide rollers 2. Between a pair of the guide rollers 2 has a ball joint 4 and in its fulcrum 17 is with the reference symbol 24 denotes the vertical axis of rotation.
- the chassis 7 has regarding the car 10 no supporting function, below of each ball joint 4 is a central stabilizing role 5 arranged around the undercarriage together with the to carry two locking rollers 6 or in an upright position Able to lead.
- Die Stabilizing rollers 5 roll on a central tread 64, which is based on the U-shape of the profile rail 8, see. the illustration in FIG. 1.
- FIG 3 shows several assembled into a composition Carriage 10 in a horizontal curve.
- the four per carriage 10 are not shown completely provided roller carrier 3 for the idlers 1. From this The illustration can be seen when using swivel castors 1 only one direction of travel d of such a monorail is possible. For a closed web this represents however, not a limitation.
- the rotation between the undercarriage 7 and carriage 10 takes place via the vertical axis of rotation 24.
- the ball joint 4 is with a mounting flange 14, which consists of a thread and a Nut formed on the profile 15 (not shown in Fig. 3) the edition 12 attached.
- Figure 4 shows the side view through a composition of carriages 10, which is a predetermined by the profile rail 8 vertical Driving on a curve.
- the required rotation between the chassis 7 and carriage 10 takes place on the horizontal axis of rotation 25.
- the supporting function of the idlers 1 on the outer running surface 61 of the profile rail 8 good to see.
- the outer tread 61 are the inner treads 62 arranged for the securing rollers 6.
- the securing rollers 6 Running gear and carriage 10.
- this embodiment of the present Invention are only two locking rollers per chassis 6 are provided, may be in further embodiments it may be appropriate, e.g. also four securing rolls per Arrange chassis.
- the drive specified in this embodiment with A linear motor can also be mechanical, form or frictional drive form to be replaced, for example with a chain drive, when a car is serrated 10 intervene in the running chain and thereby the relevant one Carriage 10 is moved.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
Description
Dadurch wird die benötigte Anzahl Teile für eine Einschienenbahn erheblich reduziert und die Wagen können dank zweier Drehachsen horizontale und vertikale Kurven befahren. Dadurch dass bei der erfindungsgemässen Lösung die Wagen auf Tragrollen getragen werden, braucht das Fahrwerk nicht für die Tara und die Nutzlast dimensioniert zu werden.
die Profilschiene im wesentlich U-förmig ausgebildet ist und die U-Form horizontal angeordnet ist und dass die Profilschiene auf den Schenkel der U-Form je eine äussere Lauffläche für die Tragrollen aufweist;
können handelsübliche Profilschienen verwendet werden, ohne dass spezielle Laufflächen erstellt werden müssen. (Patentanspruch 2).
sich die vertikale und die horizontale Drehachse schneiden und dass jeder Wagen mit dem Fahrwerk über ein Kugelgelenk gekoppelt ist, und dass der Drehpunkt des Kugelgelenkes mit dem Schnittpunkt von vertikaler und horizontale Drehachse zusammenfällt;
ergibt sich eine einfache Konstruktion der Verbindung des Wagens mit dem Fahrwerk ohne zusätzliche Lager für die vertikale und die horizontale Drehachse (Patentanspruch 6).
das Fahrwerk zwei Sicherungsrollen aufweist, die auf inneren Laufflächen der Profilschiene abrollen, um dadurch ein Abheben des Fahrwerkes von der Profilschiene zu verhindern;
ergibt sich eine vorteilhafte Doppelnutzung der Sicherungsrollen, die zusammen mit ebenfalls für (Patentanspruch 8).
- Figur 1
- Querschnitt von Trägerwagen, Fahrwerk und einer horizontal auf einem Profilschienträger montierten Profilschiene;
- Figur 2a
- Aufriss eines Fahrwerkes;
- Figur 2b
- Grundriss eines Fahrwerkes;
- Figur 3
- Grundriss von Trägerwagen und Fahrwerk zu einer horizontal angeordneten Profillaufschiene mit einer horizontalen Kurve und
- Figur 4
- Seitenriss von Trägerwagen zu einer horizontal angeordneten Profillaufschiene mit einer vertikalen Kurve.
- d
- Fahrrichtung einer Komposition
- 1
- Tragrolle, als Schwenkrolle ausgebildete Tragrolle
- 2
- Führungsrolle
- 3
- Rollenträger, Gelenk einer Schwenkrolle
- 4
- Kugelgelenk
- 5
- Zentrale Stabilisierungsrolle
- 6
- Sicherungsrolle
- 7
- Fahrwerk
- 8
- Profilschiene
- 9
- Profilschienenträger
- 10
- Wagen, Trägerwagen, Sortierwagen
- 11
- Querband, Querbandrolle
- 12
- Wagenträger, Auflage
- 13
- Fahrwerkrahmen
- 14
- Befestigungsflansch, umfassend Gewinde und Mutter
- 15
- Profil der Auflage
- 16
- Querbandträger
- 17
- Drehpunkt des Kugelgelenkes
- 18
- Linearmotor
- 19
- Initiatorplatte
- 20
- Stromschiene
- 21
- Bürste
- 22
- Schutzabdeckung
- 24
- vertikale Drehachse für horizontale Kurvenbewegungen
- 25
- horizontale Drehachse für vertikale Kurvenbewegungen
- 60
- Stege
- 61
- äussere Lauffläche für Tragrolle
- 62
- innere Lauffläche für Sicherungsrolle
- 63
- seitliche Lauffläche für Führungsrolle
- 64
- zentrale Lauffläche für Stabilisierungsrolle
Claims (10)
- Einschienenförderbahn umfassend mehrere zusammengekoppelte Wagen (10), die auf einer Profilschiene (8) von paarig angeordneten Tragrollen (1) bewegbar getragen werden, wobei den Wagen (10) durch Führungsrollen (2) von der Profilschiene (8) geführte Fahrwerke (7) zugeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
stets zwei benachbarte Wagen (10) über ein Fahrwerk (7) gekoppelt sind und dass jeder Wagen (10) über eine horizontale Drehachse (25) gegenüber dem zugeordneten Fahrwerk (7) schwenkbar ist und dass jeder Wagen (10) gegenüber dem zugeordneten Fahrwerk (7) über eine vertikale Drehachse (24) drehbar ist. - Einschienenförderbahn nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Profilschiene (8) im wesentlich U-förmig ausgebildet ist und die U-Form horizontal angeordnet ist und dass die Profilschiene (8) auf den Schenkel der U-Form je eine äussere Lauffläche (61) für die Tragrollen (1) aufweist. - Einschienenförderbahn nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Tragrollen (1) paarig angeordnet sind. - Einschienenförderbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
jedes Fahrwerk (7) zwei vertikale Drehachsen (24) aufweist - Einschienenförderbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Tragrollen (1) als Schwenkrollen ausgebildet sind. - Einschienenförderbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
sich die vertikale (24) und die horizontale Drehachse (25) schneiden und dass jeder Wagen (10) mit dem Fahrwerk (7) über ein Kugelgelenk (4) gekoppelt ist, und dass der Drehpunkt (17) des Kugelgelenkes (4) mit dem Schnittpunkt von vertikaler (24) und horizontale Drehachse (25) zusammenfällt. - Einschienenförderbahn nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Fahrwerk (7) wenigstens eine Stabilisierungsrollen (5) aufweist, die das Fahrwerk (7) tragen, wobei die den Stabilisierungsrollen (5) zugeordnete zentrale Lauffläche (64) von der Basis der U-Form gebildet wird. - Einschienenförderbahn nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Fahrwerk (7) zwei Sicherungsrollen (6) aufweist, die auf inneren Laufflächen (62) der Profilschiene (8) abrollen, um dadurch ein Abheben des Fahrwerkes (6) von der Profilschiene (8) zu verhindern. - Einschienenförderbahn nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die inneren Laufflächen (62) parallel zu den äusseren Laufflächen (61) angeordnet sind. - Einschienenförderbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
jeder Wagen (10) eine Initiatorplatte (19) für einen Linearmotor (18) aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP01123323A EP1300311A1 (de) | 2001-10-08 | 2001-10-08 | Einschienenförderbahn mit horizontal angeordneter Laufschiene |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP01123323A EP1300311A1 (de) | 2001-10-08 | 2001-10-08 | Einschienenförderbahn mit horizontal angeordneter Laufschiene |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1300311A1 true EP1300311A1 (de) | 2003-04-09 |
Family
ID=8178771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP01123323A Withdrawn EP1300311A1 (de) | 2001-10-08 | 2001-10-08 | Einschienenförderbahn mit horizontal angeordneter Laufschiene |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1300311A1 (de) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE2737348A1 (de) * | 1976-06-23 | 1979-03-01 | Francaise Convoyeurs Sa | Einschienen-haengebahn mit einrichtungen fuer die stromspeisung fuer einen elektromotorischen eigenantrieb aufweisenden fahrzeugen |
DE3617240A1 (de) * | 1985-05-23 | 1986-11-27 | Fata European Group S.p.A., Pianezza, Turin/Torino | Einschienen-haengebahn fuer den transport von schweren lasten |
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-
2001
- 2001-10-08 EP EP01123323A patent/EP1300311A1/de not_active Withdrawn
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