EP1300311A1 - Monorail conveyor with a horizontally disposed running rail - Google Patents

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Publication number
EP1300311A1
EP1300311A1 EP01123323A EP01123323A EP1300311A1 EP 1300311 A1 EP1300311 A1 EP 1300311A1 EP 01123323 A EP01123323 A EP 01123323A EP 01123323 A EP01123323 A EP 01123323A EP 1300311 A1 EP1300311 A1 EP 1300311A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
monorail conveyor
conveyor track
undercarriage
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01123323A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred Boller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schweiz AG filed Critical Siemens Schweiz AG
Priority to EP01123323A priority Critical patent/EP1300311A1/en
Publication of EP1300311A1 publication Critical patent/EP1300311A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems

Definitions

  • the present invention relates to a monorail conveyor track according to the preamble of claim 1.
  • Sorting systems increasingly have to meet the requirements of existing ones Buildings are customizable. This is particularly important for the conveyor tracks, a line that matches the circumstances of a building can be adjusted 1: 1. This requires that horizontal as well as vertical curves, e.g. to another Driving to work level must be realized. With certain Conveyors can also use restrictions in which the wagons combined into units if necessary, return empty to the starting point on the outward journey. In order to achieve the highest possible throughput, so-called endlessly rotating systems are preferred by the market. The procurement costs for such funding or Keeping sorting systems as low as possible is increasingly being used Monorails - also called monorail systems - for use.
  • each trolley has two trolleys, the axis of rotation arranged symmetrically around a vertical are rotatably supported relative to the trolley and wherein one drive wheel per trolley is provided.
  • the disclosed monorail horizontal Driving on curves.
  • a sorting system is known from US 5,701,992 in which the cars used roll on two treads. Due to the design with a vertical joint between the two trolleys and the car horizontal curves of a relatively small radius become. Two trolleys are included for each car assigned a drive wheel.
  • the present invention is therefore based on the object to specify a monorail conveyor track that is both trafficable of horizontal as well as vertical curves allowed and where the number of parts per wagon is further reduced.
  • This object is achieved according to the invention in that two adjacent carriages are always coupled via a chassis and that each carriage can be pivoted relative to the associated chassis via a horizontal axis of rotation and that each carriage can be rotated relative to the associated chassis via a vertical axis of rotation.
  • Figure 1 shows in cross section a horizontally arranged and substantially U-shaped rail 8, the is mounted on a mounting rail 9.
  • Horizontal arranged here means that the so-called base of the Character U lies horizontally and thus the opening of the The letter U points upwards in the usual direction.
  • the Profile rails 8 have inside to increase the Rigidity bars 60 on.
  • This fixed connection, not shown in Figure 1 between edition 12 and carrier car 10 can as Screw connection to be formed.
  • pro Carriage 10 provided two pairs of such idlers 1; from Those skilled in the art are also referred to as castors 1.
  • the profile rail 8 has parallel on the legs of the U-shape an outer, essentially flat tread to the base 61 for the castors 1. Allow caster wheels no guidance along a given lane. Therefore a chassis 7 is provided, which is longitudinal with respect to the guide the roadway predetermined by the rail 8 Guide rollers 2 is guided. A ball joint 4 couples this Chassis 7 and with a carriage 10 or its associated Edition 12. It should be noted that the chassis 7 and the carriage 10 in the usual horizontal position. Per chassis 7 two ball joints 4 are to be provided.
  • the ball joint 4 has a center or pivot point 17 on the in two non-collinear axes of rotation is included, with these two axes of rotation the degrees of movement of the ball joint 4 represent.
  • the usage a ball joint 4 is not mandatory.
  • the Coupling of car 10 or edition 12 with the chassis 7 can also be made with a joint that has two degrees of freedom having. In the present disposition according to the Fig. 1, these are a vertical axis of rotation 24 and a horizontal Axis of rotation 25. This makes the support 12 or Carriage 10 opposite the chassis 7 on the horizontal axis of rotation 25 pivoted. In this preferred embodiment the present invention is thus the Carriage 10 opposite the chassis 7 about the vertical axis of rotation 24 rotatably guided, so that horizontal turns be made possible.
  • the elevation according to FIG. 1 are on the right a busbar mounted insulated on the profile rail 6 20 and brushes 21 arranged on the carriage 10, which is provided with a protective cover 22.
  • the carriage 10 - also called carrier car or sorting car - carries one Cross band carrier 16, which in turn is a cross band and a Cross belt roll 11 carries and shown only rudimentary in Fig. 1 is.
  • Energy can be supplied by a motor for actuating the cross belt 11 can be, as well as busbar 20 and brush 21 data are also transmitted.
  • Left of the profile rail 8 is the stationary linear motor 18 in a sectional view an initiator plate 19 is shown on the support 12 attached.
  • FIG. 2a is the elevation and in Figure 2b is the floor plan of the chassis 7 shown.
  • the chassis 7 is formed by a chassis support 13, by two securing rollers 6 and two pairs of guide rollers 2. Between a pair of the guide rollers 2 has a ball joint 4 and in its fulcrum 17 is with the reference symbol 24 denotes the vertical axis of rotation.
  • the chassis 7 has regarding the car 10 no supporting function, below of each ball joint 4 is a central stabilizing role 5 arranged around the undercarriage together with the to carry two locking rollers 6 or in an upright position Able to lead.
  • Die Stabilizing rollers 5 roll on a central tread 64, which is based on the U-shape of the profile rail 8, see. the illustration in FIG. 1.
  • FIG 3 shows several assembled into a composition Carriage 10 in a horizontal curve.
  • the four per carriage 10 are not shown completely provided roller carrier 3 for the idlers 1. From this The illustration can be seen when using swivel castors 1 only one direction of travel d of such a monorail is possible. For a closed web this represents however, not a limitation.
  • the rotation between the undercarriage 7 and carriage 10 takes place via the vertical axis of rotation 24.
  • the ball joint 4 is with a mounting flange 14, which consists of a thread and a Nut formed on the profile 15 (not shown in Fig. 3) the edition 12 attached.
  • Figure 4 shows the side view through a composition of carriages 10, which is a predetermined by the profile rail 8 vertical Driving on a curve.
  • the required rotation between the chassis 7 and carriage 10 takes place on the horizontal axis of rotation 25.
  • the supporting function of the idlers 1 on the outer running surface 61 of the profile rail 8 good to see.
  • the outer tread 61 are the inner treads 62 arranged for the securing rollers 6.
  • the securing rollers 6 Running gear and carriage 10.
  • this embodiment of the present Invention are only two locking rollers per chassis 6 are provided, may be in further embodiments it may be appropriate, e.g. also four securing rolls per Arrange chassis.
  • the drive specified in this embodiment with A linear motor can also be mechanical, form or frictional drive form to be replaced, for example with a chain drive, when a car is serrated 10 intervene in the running chain and thereby the relevant one Carriage 10 is moved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

Two adjacent carriages (10) are connected via an undercarriage (7) and each carriage can be pivoted relative to the undercarriage via a horizontal rotation axis (25) and a vertical rotation axis (24). <??>The carriages are movably mounted on a profiled running rail via pairs of support rolls (1). The undercarriage is guided along the rail via guide rolls (2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einschienenförderbahn nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a monorail conveyor track according to the preamble of claim 1.

Durch die elektronischen Bestellmöglichkeiten und die geforderte rasche Auslieferung entsteht ein zunehmender Bedarf von Förder- und Sortieranlagen in sogenannten Verteilzentren. Sortieranlagen müssen zunehmend an die Anforderungen bestehender Gebäude anpassbar sein. Dies bedingt insbesondere für die Förderbahnen eine Linienführung, die an die Gegebenheit eines Gebäude 1:1 anpassbar ist. Dies bedingt, dass horizontale als auch vertikale Kurven, um z.B. auf eine andere Arbeitsebene zu fahren, realisiert werden müssen. Mit gewissen Einschränkungen können auch Förderbahnen eingesetzt werden, bei denen die zu Einheiten zusammengefassten Wagen allenfalls leer auf der Hinfahrtstrecke zum Ausgangspunkt zurückkehren. Um einen möglichst hohen Durchsatz zu erzielen, werden vom Markt sogenannte endlos umlaufende Anlagen bevorzugt. Um den Beschaffungsaufwand für solche Förder- bzw. Sortieranlagen möglichst tief zu halten, kommen zunehmend sogenannte Einschienenbahnen - auch Monorailanlagen genannt - zum Einsatz.Through the electronic ordering options and the required rapid delivery, there is an increasing need of conveyor and sorting systems in so-called distribution centers. Sorting systems increasingly have to meet the requirements of existing ones Buildings are customizable. This is particularly important for the conveyor tracks, a line that matches the circumstances of a building can be adjusted 1: 1. This requires that horizontal as well as vertical curves, e.g. to another Driving to work level must be realized. With certain Conveyors can also use restrictions in which the wagons combined into units if necessary, return empty to the starting point on the outward journey. In order to achieve the highest possible throughput, so-called endlessly rotating systems are preferred by the market. The procurement costs for such funding or Keeping sorting systems as low as possible is increasingly being used Monorails - also called monorail systems - for use.

In der Schrift DE 41 34 120 A1 ist eine Einschienenbahn offenbart, bei der jeder Förderwagen zwei Laufkatzen aufweist, die um eine vertikale symmetrisch angeordnete Drehachse gegenüber dem Förderwagen drehbar gelagert sind und wobei ein Antriebsrad pro Förderwagen vorgesehen ist. Dadurch ist es möglich, mit der offenbarten Einschienenbahn horizontale Kurven zu befahren.In DE 41 34 120 A1 there is a monorail in which each trolley has two trolleys, the axis of rotation arranged symmetrically around a vertical are rotatably supported relative to the trolley and wherein one drive wheel per trolley is provided. Thereby it is possible to use the disclosed monorail horizontal Driving on curves.

Aus der Schrift US 5.701.992 ist eine Sortieranlage bekannt, bei der die eingesetzten Wagen auf zwei Laufflächen rollen. Durch die konstruktive Ausgestaltung mit einem vertikalen Gelenk zwischen den beiden Fahrwerken und dem Wagen können horizontale Kurven von einem relativ geringem Radius gefahren werden. Dabei sind pro Wagen jeweils zwei Fahrwerke einschliesslich eines Antriebsrades zugeordnet.A sorting system is known from US 5,701,992 in which the cars used roll on two treads. Due to the design with a vertical joint between the two trolleys and the car horizontal curves of a relatively small radius become. Two trolleys are included for each car assigned a drive wheel.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einschienenförderbahn anzugeben, die sowohl das Befahren von horizontalen wie auch von vertikale Kurven erlaubt und bei der die Anzahl Teile pro Wagen weiter reduziert ist.The present invention is therefore based on the object to specify a monorail conveyor track that is both trafficable of horizontal as well as vertical curves allowed and where the number of parts per wagon is further reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass stets zwei benachbarte Wagen über ein Fahrwerk gekoppelt sind und dass jeder Wagen über eine horizontale Drehachse gegenüber dem zugeordneten Fahrwerk schwenkbar ist und dass jeder Wagen gegenüber dem zugeordneten Fahrwerk über eine vertikale Drehachse drehbar ist.
Dadurch wird die benötigte Anzahl Teile für eine Einschienenbahn erheblich reduziert und die Wagen können dank zweier Drehachsen horizontale und vertikale Kurven befahren. Dadurch dass bei der erfindungsgemässen Lösung die Wagen auf Tragrollen getragen werden, braucht das Fahrwerk nicht für die Tara und die Nutzlast dimensioniert zu werden.This object is achieved according to the invention in that two adjacent carriages are always coupled via a chassis and that each carriage can be pivoted relative to the associated chassis via a horizontal axis of rotation and that each carriage can be rotated relative to the associated chassis via a vertical axis of rotation.
This significantly reduces the number of parts required for a monorail and the carriages can make horizontal and vertical turns thanks to two axes of rotation. Because the carriages are carried on idlers in the solution according to the invention, the chassis does not need to be dimensioned for the tare and the payload.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in others Claims specified.

So können sich die folgenden Vorteile zusätzlich ergeben:

  • i) Dadurch, dass
    die Profilschiene im wesentlich U-förmig ausgebildet ist und die U-Form horizontal angeordnet ist und dass die Profilschiene auf den Schenkel der U-Form je eine äussere Lauffläche für die Tragrollen aufweist;
    können handelsübliche Profilschienen verwendet werden, ohne dass spezielle Laufflächen erstellt werden müssen. (Patentanspruch 2).
  • ii) Dadurch, dass
    sich die vertikale und die horizontale Drehachse schneiden und dass jeder Wagen mit dem Fahrwerk über ein Kugelgelenk gekoppelt ist, und dass der Drehpunkt des Kugelgelenkes mit dem Schnittpunkt von vertikaler und horizontale Drehachse zusammenfällt;
    ergibt sich eine einfache Konstruktion der Verbindung des Wagens mit dem Fahrwerk ohne zusätzliche Lager für die vertikale und die horizontale Drehachse (Patentanspruch 6).
  • iii) Dadurch, dass
    das Fahrwerk zwei Sicherungsrollen aufweist, die auf inneren Laufflächen der Profilschiene abrollen, um dadurch ein Abheben des Fahrwerkes von der Profilschiene zu verhindern;
    ergibt sich eine vorteilhafte Doppelnutzung der Sicherungsrollen, die zusammen mit ebenfalls für (Patentanspruch 8).
    • The following additional advantages can result:
  • i) In that
    the profile rail is essentially U-shaped and the U-shape is arranged horizontally and that the profile rail has an outer running surface for the idlers on the legs of the U-shape;
    standard rails can be used without the need to create special running surfaces. (Claim 2).
  • ii) In that
    the vertical and horizontal axes of rotation intersect and that each carriage is coupled to the running gear via a ball joint and that the point of rotation of the ball joint coincides with the intersection of the vertical and horizontal axes of rotation;
    there is a simple construction of the connection of the car with the chassis without additional bearings for the vertical and horizontal axes of rotation (claim 6).
  • iii) In that
    the undercarriage has two securing rollers which roll on the inner running surfaces of the profile rail, in order thereby to prevent the undercarriage from lifting off from the profile rail;
    there is an advantageous double use of the security rollers, which together with also for (claim 8).

    • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigen:

    Figur 1
    Querschnitt von Trägerwagen, Fahrwerk und einer horizontal auf einem Profilschienträger montierten Profilschiene;
    Figur 2a
    Aufriss eines Fahrwerkes;
    Figur 2b
    Grundriss eines Fahrwerkes;
    Figur 3
    Grundriss von Trägerwagen und Fahrwerk zu einer horizontal angeordneten Profillaufschiene mit einer horizontalen Kurve und
    Figur 4
    Seitenriss von Trägerwagen zu einer horizontal angeordneten Profillaufschiene mit einer vertikalen Kurve.
    The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, for example. Show:
    Figure 1
    Cross-section of carrier car, running gear and a mounting rail mounted horizontally on a mounting rail;
    Figure 2a
    Elevation of a chassis;
    Figure 2b
    Floor plan of a chassis;
    Figure 3
    Floor plan of carrier car and chassis to a horizontally arranged profile track with a horizontal curve and
    Figure 4
    Side view of carrier cars to a horizontally arranged profile track with a vertical curve.

    Figur 1 zeigt im Querschnitt eine horizontal angeordnete und im wesentlichen U-förmigausgestaltete Profilschiene 8, die auf einem Profilschienenträger 9 montiert ist. Horizontal angeordnet bedeutet hier, dass die sogenannte Basis des Zeichens U horizontal liegt und damit die Oeffnung des Zeichens U in die übliche Richtung nach oben zeigt. Die Profilschienen 8 weisen im Inneren zur Erhöhung der Steifigkeit Stege 60 auf. An einer Auflage 12 sind an je einem drehbaren Rollenträger 3 je eine Tragrolle 1 paarig gelagert, die Auflage 12 ist ihrerseits mit dem Wagen 10 festverbunden. Diese feste in Figur 1 nicht dargestellte Verbindung zwischen Auflage 12 und Trägerwagen 10 kann als Schraubverbindung ausgebildet sein. Ueblicherweise sind pro Wagen 10 je zwei Paare solcher Tragrollen 1 vorgesehen; vom Fachmann werden diese auch als Schwenkrollen 1 bezeichnet. Die Profilschiene 8 weist an den Schenkeln der U-Form parallel zur Basis je eine äussere im wesentlichen ebene Lauffläche 61 für die Schwenkrollen 1 auf. Schwenkrollen erlauben keine Führung längs einer vorgegebenen Fahrbahn. Deshalb ist ein Fahrwerk 7 vorgesehen, das bezüglich der Führung längs der durch die Profilschiene 8 vorgegebenen Fahrbahn durch Führungsrollen 2 geführt wird. Ein Kugelgelenk 4 koppelt das Fahrwerk 7 und mit einem Wagen 10 bzw. dessen zugeordneter Auflage 12. Zu beachten ist, dass das Fahrwerk 7 den Wagen 10 in der üblichen horizontalen Lage nicht trägt. Pro Fahrwerk 7 sind zwei Kugelgelenke 4 vorzusehen. Parallel zu den beiden äusseren Laufflächen 61 ist an der Innenseite der Profilschiene 8 je eine innere im wesentlichen ebene Lauffläche 62 vorhanden, die für das Abrollen von Sicherungsrollen 6 in nachfolgend beschriebenem Anwendungsfall vorgesehen ist: Um Einschienenbahnen mit einer in sich geschlossenen Bahn unter vorgegebenen Raumverhältnissen realisieren zu können, braucht es auch vertikale Kurven, damit die Wagen in der Regel leer in einer Kopffahrt zu einem Beschickungsort zurückfahren können. Diese Sicherungsrollen 6 verhindern das "Abheben" des Fahrwerkes 7. In dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Paar solcher Sicherungsrollen 6 vorgesehen, je nach Anwendung und Beanspruchung kann auch ein zusätzliches Paar für ein Fahrwerk vorgesehen werden. Das Kugelgelenk 4 weist einen Mittelpunkt bzw. Drehpunkt 17 auf, der in zwei nicht kollinearen Drehachsen enthalten ist, wobei diese zwei Drehachsen die Bewegungsgrade des Kugelgelenkes 4 repräsentieren. Die Verwendung eines Kugelgelenkes 4 ist nicht zwingend. Die Kopplung von Wagen 10 bzw. Auflage 12 mit dem Fahrwerk7 kann auch mit einem Gelenk vorgenommen werden, das zwei Freiheitsgrade aufweist. In der vorliegenden Disposition gemäss der Fig. 1 sind dies eine vertikale Drehachse 24 und eine horizontale Drehachse 25. Dadurch ist die Auflage 12 bzw. der Wagen 10 gegenüber dem Fahrwerk 7 über die horizontale Drehachse 25 schwenkbar gelagert. In dieser bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist somit auch der Wagen 10 gegenüber dem Fahrwerk 7 um die vertikale Drehachse 24 drehbar geführt, so dass dadurch horizontale Kurvenfahrten ermöglicht werden. Im Aufriss gemäss der Fig. 1 sind rechts eine an der Profilschiene 6 isoliert befestigte Stromschiene 20 und auf dem Wagen 10 angeordnete Bürsten 21 dargestellt, die mit einer Schutzabdeckung 22 versehen ist. Der Wagen 10 - auch Trägerwagen oder Sortierwagen genannt - trägt einen Querbandträger 16, der seinerseits ein Querband und eine Querbandrolle 11 trägt und in der Fig. 1 nur rudimentär dargestellt ist. Mit der über die Bürsten 21 übertragenen Energie kann ein Motor zum Betätigen des Querbandes 11 versorgt werden, ebenso können über Stromschiene 20 und Bürste 21 auch Daten übertragen werden. Links der Profilschiene 8 ist der ortsfeste Linearmotor 18 in einer Schnittdarstellung gezeigt, an der Auflage 12 ist eine Initiatorplatte 19 befestigt.Figure 1 shows in cross section a horizontally arranged and substantially U-shaped rail 8, the is mounted on a mounting rail 9. Horizontal arranged here means that the so-called base of the Character U lies horizontally and thus the opening of the The letter U points upwards in the usual direction. The Profile rails 8 have inside to increase the Rigidity bars 60 on. On an edition of 12 each a rotatable roller carrier 3, a supporting roller 1 is mounted in pairs, the pad 12 is in turn connected to the carriage 10. This fixed connection, not shown in Figure 1 between edition 12 and carrier car 10 can as Screw connection to be formed. Usually pro Carriage 10 provided two pairs of such idlers 1; from Those skilled in the art are also referred to as castors 1. The profile rail 8 has parallel on the legs of the U-shape an outer, essentially flat tread to the base 61 for the castors 1. Allow caster wheels no guidance along a given lane. Therefore a chassis 7 is provided, which is longitudinal with respect to the guide the roadway predetermined by the rail 8 Guide rollers 2 is guided. A ball joint 4 couples this Chassis 7 and with a carriage 10 or its associated Edition 12. It should be noted that the chassis 7 and the carriage 10 in the usual horizontal position. Per chassis 7 two ball joints 4 are to be provided. Parallel to the two outer tread 61 is on the inside of the Profile rail 8 each have an inner, essentially flat running surface 62 available for the unrolling of securing rollers 6 provided in the application described below is: To monorails with a self-contained Realize the track under given spatial conditions To be able to do it, vertical curves are also Trolleys are usually empty in a head drive to a loading location can drive back. These locking rollers 6 prevent the "lifting" of the chassis 7. In this embodiment the present invention is a pair of such Locking rollers 6 are provided, depending on the application and stress can also be an additional pair for a landing gear be provided. The ball joint 4 has a center or pivot point 17 on the in two non-collinear axes of rotation is included, with these two axes of rotation the degrees of movement of the ball joint 4 represent. The usage a ball joint 4 is not mandatory. The Coupling of car 10 or edition 12 with the chassis 7 can can also be made with a joint that has two degrees of freedom having. In the present disposition according to the Fig. 1, these are a vertical axis of rotation 24 and a horizontal Axis of rotation 25. This makes the support 12 or Carriage 10 opposite the chassis 7 on the horizontal axis of rotation 25 pivoted. In this preferred embodiment the present invention is thus the Carriage 10 opposite the chassis 7 about the vertical axis of rotation 24 rotatably guided, so that horizontal turns be made possible. The elevation according to FIG. 1 are on the right a busbar mounted insulated on the profile rail 6 20 and brushes 21 arranged on the carriage 10, which is provided with a protective cover 22. The carriage 10 - also called carrier car or sorting car - carries one Cross band carrier 16, which in turn is a cross band and a Cross belt roll 11 carries and shown only rudimentary in Fig. 1 is. With the transferred over the brushes 21 Energy can be supplied by a motor for actuating the cross belt 11 can be, as well as busbar 20 and brush 21 data are also transmitted. Left of the profile rail 8 is the stationary linear motor 18 in a sectional view an initiator plate 19 is shown on the support 12 attached.

    In der Figur 2a ist der Aufriss und in Figur 2b der Grundriss des Fahrwerkes 7 dargestellt. Das Fahrwerk 7 wird gebildet durch einen Fahrwerkträger 13, durch zwei Sicherungsrollen 6 und je zwei paarig angeordneter Führungsrollen 2. Zwischen einem Paar der Führungsrollen 2 ist ein Kugelgelenk 4 angeordnet und in dessen Drehpunkt 17 ist mit dem Bezugszeichen 24 die vertikale Drehachse bezeichnet. Das Fahrwerk 7 hat bezüglich des Wagens 10 keine tragende Funktion, unterhalb eines jeden Kugelgelenkes 4 ist eine zentrale Stabilisierungsrolle 5 angeordnet um das Fahrwerk zusammen mit den beiden Sicherungsrollen 6 zu tragen bzw. in einer aufrechten Lage zu führen. Die Führung des Fahrwerkes 10 längs der Bahn der Profilschiene 8 erfolgt mit den Führungsrollen 2. Die Stabilisierungsrollen 5 rollen auf einer zentralen Lauffläche 64, die sich auf der Basis der U-Form der Profilschiene 8 befindet, vgl. dazu die Darstellung in der Fig. 1.In Figure 2a is the elevation and in Figure 2b is the floor plan of the chassis 7 shown. The chassis 7 is formed by a chassis support 13, by two securing rollers 6 and two pairs of guide rollers 2. Between a pair of the guide rollers 2 has a ball joint 4 and in its fulcrum 17 is with the reference symbol 24 denotes the vertical axis of rotation. The chassis 7 has regarding the car 10 no supporting function, below of each ball joint 4 is a central stabilizing role 5 arranged around the undercarriage together with the to carry two locking rollers 6 or in an upright position Able to lead. The guidance of the undercarriage 10 along the track the profile rail 8 is carried out with the guide rollers 2. Die Stabilizing rollers 5 roll on a central tread 64, which is based on the U-shape of the profile rail 8, see. the illustration in FIG. 1.

    In Figur 3 zeigt mehrere zu einer Komposition zusammengefügte Wagen 10 in einer horizontalen Kurve. Für die Erläuterung des Befahren einer horizontalen Kurve sind die Fahrwerke 7 und die zugehörigen Rollen nur schematisch dargestellt; die Krümmung der Profilschiene 8 ist nicht gezeigt. Ebenfalls nicht vollständig dargestellt sind die vier pro Wagen 10 vorgesehenen Rollenträger 3 für die Tragrollen 1. Aus dieser Darstellung ist ersichtlich, das bei Verwendung von Schwenkrollen 1 nur eine Fahrrichtung d einer solchen Einschienenbahn möglich ist. Für einen geschlossene Bahn stellt dies jedoch keine Beschränkung dar. Die Drehung zwischen Fahrwerk 7 und Wagen 10 erfolgt über die vertikale Drehachse 24. Bei der Dimensionierung des Fahrwerkes 7, d.h. insbesondere des Fahrwerkrahmens 13 sind die durch die Querbandträger 16 gegeben Abstände zu berücksichtigen. Das Kugelgelenk 4 ist mit einem Befestigungsflansch 14, der aus einem Gewinde und einer Mutter gebildet am Profil 15 (in Fig. 3 nicht dargestellt) der Auflage 12 befestigt.In Figure 3 shows several assembled into a composition Carriage 10 in a horizontal curve. For the explanation of the Driving on a horizontal curve are the trolleys 7 and the associated roles shown only schematically; the Curvature of the profile rail 8 is not shown. Likewise the four per carriage 10 are not shown completely provided roller carrier 3 for the idlers 1. From this The illustration can be seen when using swivel castors 1 only one direction of travel d of such a monorail is possible. For a closed web this represents however, not a limitation. The rotation between the undercarriage 7 and carriage 10 takes place via the vertical axis of rotation 24. At the dimensioning of the chassis 7, i.e. especially the Chassis frame 13 are given by the cross belt 16 Distances to be taken into account. The ball joint 4 is with a mounting flange 14, which consists of a thread and a Nut formed on the profile 15 (not shown in Fig. 3) the edition 12 attached.

    Figur 4 zeigt den Seitenriss durch eine Komposition von Wagen 10, die eine durch die Profilschiene 8 vorgegebene vertikale Kurve befahren. Die erforderliche Drehbewegung zwischen Fahrwerk 7 und Wagen 10 erfolgt über die horizontale Drehachse 25. In diesem Seitenriss ist die tragende Funktion der Tragrollen 1 auf der äusseren Lauffläche 61 der Profilschiene 8 gut erkennbar. Gegenüber der äusseren Lauffläche 61 sind die inneren Laufflächen 62 für die Sicherungsrollen 6 angeordnet. Im Fall einer Kopffahrt tragen die Sicherungsrollen 6 Fahrwerk und Wagen 10. In dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind pro Fahrwerk nur zwei Sicherungsrollen 6 vorgesehen sind, in weiteren Ausführungsformen kann es zweckmässig sein, z.B. auch vier Sicherungsrollen pro Fahrwerk anzuordnen.Figure 4 shows the side view through a composition of carriages 10, which is a predetermined by the profile rail 8 vertical Driving on a curve. The required rotation between the chassis 7 and carriage 10 takes place on the horizontal axis of rotation 25. In this side view is the supporting function of the idlers 1 on the outer running surface 61 of the profile rail 8 good to see. Opposite the outer tread 61 are the inner treads 62 arranged for the securing rollers 6. In the case of a head drive, the securing rollers 6 Running gear and carriage 10. In this embodiment of the present Invention are only two locking rollers per chassis 6 are provided, may be in further embodiments it may be appropriate, e.g. also four securing rolls per Arrange chassis.

    Der in diesem Ausführungsbeispiel angegebene Antrieb mit einem Linearmotor kann auch durch eine mechanische, formoder reibschlüssigen Antriebsform ersetzt werden, beispielsweise mit einem Kettenantrieb, bei dem Zacken eines Wagen 10 in die laufende Kette eingreifen und dadurch der betreffende Wagen 10 bewegt wird.The drive specified in this embodiment with A linear motor can also be mechanical, form or frictional drive form to be replaced, for example with a chain drive, when a car is serrated 10 intervene in the running chain and thereby the relevant one Carriage 10 is moved.

    In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindungen sind anstelle der Schwenkrollen 1 fest montierte, d.h. nicht drehbar angeordnete Tragrollen 1 vorgesehen. Diese Ausführungsform erlaubt einen Betrieb der Einschienenbahn in zwei Fahrtrichtungen. Diese Ausführungsform ist insbesondere auch vorteilhaft für sogenannte Vertikalsorter, d.h. Sorter bei den der Rücklauf über eine sogenannte "Kopffahrt" erfolgt. Die erfindungsgemässe Anordnung von einem Fahrwerk zu zwei benachbarten Wagen 10 erfährt dadurch keine Aenderung. In another embodiment of the present inventions are fixed instead of the swivel castors 1, i.e. not rotatably arranged support rollers 1 are provided. This embodiment allows operation of the monorail in two directions of travel. This embodiment is particular also advantageous for so-called vertical sorters, i.e. sorter in which the return takes place via a so-called "head drive". The arrangement according to the invention from a chassis two adjacent carriages 10 do not change as a result.

    Liste der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

    dd
    Fahrrichtung einer KompositionDirection of travel of a composition
    11
    Tragrolle, als Schwenkrolle ausgebildete TragrolleSupport roller, designed as a swivel roller
    22
    Führungsrolleleadership
    33
    Rollenträger, Gelenk einer SchwenkrolleRoller support, joint of a swivel roller
    44
    Kugelgelenkball joint
    55
    Zentrale StabilisierungsrolleCentral stabilizing role
    66
    Sicherungsrollebackup role
    77
    Fahrwerklanding gear
    88th
    Profilschienerail
    99
    ProfilschienenträgerProfile rail support
    1010
    Wagen, Trägerwagen, SortierwagenWagons, carrier cars, sorting cars
    1111
    Querband, QuerbandrolleCross belt, cross belt roll
    1212
    Wagenträger, AuflageCarrier, edition
    1313
    FahrwerkrahmenChassis & frame
    1414
    Befestigungsflansch, umfassend Gewinde und MutterMounting flange, including thread and nut
    1515
    Profil der AuflageProfile of the edition
    1616
    QuerbandträgerCross-band carrier
    1717
    Drehpunkt des KugelgelenkesPivot point of the ball joint
    1818
    Linearmotorlinear motor
    1919
    Initiatorplatteinitiator plate
    2020
    Stromschieneconductor rail
    2121
    Bürstebrush
    2222
    Schutzabdeckungprotective cover
    2424
    vertikale Drehachse für horizontale Kurvenbewegungenvertical axis of rotation for horizontal curve movements
    2525
    horizontale Drehachse für vertikale Kurvenbewegungenhorizontal axis of rotation for vertical curve movements
    6060
    StegeStege
    6161
    äussere Lauffläche für Tragrolleouter tread for idler
    6262
    innere Lauffläche für Sicherungsrolleinner tread for safety roller
    6363
    seitliche Lauffläche für Führungsrollelateral tread for guide roller
    6464
    zentrale Lauffläche für Stabilisierungsrollecentral tread for stabilizing roller

    Claims (10)

    Einschienenförderbahn umfassend mehrere zusammengekoppelte Wagen (10), die auf einer Profilschiene (8) von paarig angeordneten Tragrollen (1) bewegbar getragen werden, wobei den Wagen (10) durch Führungsrollen (2) von der Profilschiene (8) geführte Fahrwerke (7) zugeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    stets zwei benachbarte Wagen (10) über ein Fahrwerk (7) gekoppelt sind und dass jeder Wagen (10) über eine horizontale Drehachse (25) gegenüber dem zugeordneten Fahrwerk (7) schwenkbar ist und dass jeder Wagen (10) gegenüber dem zugeordneten Fahrwerk (7) über eine vertikale Drehachse (24) drehbar ist.    Monorail conveyor track comprising a plurality of coupled carriages (10) which are movably supported on a profiled rail (8) by support rollers (1) arranged in pairs, the carriages (10) being assigned carriages (7) guided by guide rails (2) from the profiled rail (8) are,
    characterized in that
    Always two adjacent carriages (10) are coupled via a carriage (7) and that each carriage (10) can be pivoted with respect to the associated carriage (7) via a horizontal axis of rotation (25) and that each carriage (10) can be pivoted with respect to the associated carriage ( 7) can be rotated via a vertical axis of rotation (24).         Einschienenförderbahn nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Profilschiene (8) im wesentlich U-förmig ausgebildet ist und die U-Form horizontal angeordnet ist und dass die Profilschiene (8) auf den Schenkel der U-Form je eine äussere Lauffläche (61) für die Tragrollen (1) aufweist.    Monorail conveyor according to claim 1,
    characterized in that
    the profile rail (8) is essentially U-shaped and the U-shape is arranged horizontally and that the profile rail (8) has an outer running surface (61) for the supporting rollers (1) on the legs of the U-shape.         Einschienenförderbahn nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Tragrollen (1) paarig angeordnet sind.    Monorail conveyor track according to claim 1 or 2,
    characterized in that
    the idlers (1) are arranged in pairs.         Einschienenförderbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    jedes Fahrwerk (7) zwei vertikale Drehachsen (24) aufweist    Monorail conveyor track according to one of claims 1 to 3,
    characterized in that
    each undercarriage (7) has two vertical axes of rotation (24)         Einschienenförderbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Tragrollen (1) als Schwenkrollen ausgebildet sind.    Monorail conveyor track according to one of claims 1 to 4,
    characterized in that
    the support rollers (1) are designed as swivel rollers.         Einschienenförderbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    sich die vertikale (24) und die horizontale Drehachse (25) schneiden und dass jeder Wagen (10) mit dem Fahrwerk (7) über ein Kugelgelenk (4) gekoppelt ist, und dass der Drehpunkt (17) des Kugelgelenkes (4) mit dem Schnittpunkt von vertikaler (24) und horizontale Drehachse (25) zusammenfällt.    Monorail conveyor track according to one of claims 1 to 5,
    characterized in that
    the vertical (24) and the horizontal axis of rotation (25) intersect and that each carriage (10) is coupled to the undercarriage (7) via a ball joint (4) and that the pivot point (17) of the ball joint (4) is connected to the The intersection of the vertical (24) and horizontal axes of rotation (25) coincides.         Einschienenförderbahn nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Fahrwerk (7) wenigstens eine Stabilisierungsrollen (5) aufweist, die das Fahrwerk (7) tragen, wobei die den Stabilisierungsrollen (5) zugeordnete zentrale Lauffläche (64) von der Basis der U-Form gebildet wird.    Monorail conveyor track according to one of claims 2 to 6,
    characterized in that
    the undercarriage (7) has at least one stabilizing rollers (5) which support the undercarriage (7), the central running surface (64) assigned to the stabilizing rollers (5) being formed by the base of the U-shape.         Einschienenförderbahn nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Fahrwerk (7) zwei Sicherungsrollen (6) aufweist, die auf inneren Laufflächen (62) der Profilschiene (8) abrollen, um dadurch ein Abheben des Fahrwerkes (6) von der Profilschiene (8) zu verhindern.    Monorail conveyor track according to one of claims 2 to 7,
    characterized in that
    the undercarriage (7) has two securing rollers (6) which roll on inner running surfaces (62) of the profile rail (8) in order to prevent the undercarriage (6) from being lifted off the profile rail (8).         Einschienenförderbahn nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die inneren Laufflächen (62) parallel zu den äusseren Laufflächen (61) angeordnet sind.    Monorail conveyor track according to claim 8,
    characterized in that
    the inner treads (62) are arranged parallel to the outer treads (61).         Einschienenförderbahn nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    jeder Wagen (10) eine Initiatorplatte (19) für einen Linearmotor (18) aufweist.    Monorail conveyor track according to one of claims 1 to 9,
    characterized in that
    each carriage (10) has an initiator plate (19) for a linear motor (18).
    EP01123323A 2001-10-08 2001-10-08 Monorail conveyor with a horizontally disposed running rail Withdrawn EP1300311A1 (en)

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