DE19544228C1 - Gantry crane running mechanism - Google Patents

Gantry crane running mechanism

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DE19544228C1 DE19544228A DE19544228A DE19544228C1 DE 19544228 C1 DE19544228 C1 DE 19544228C1 DE 19544228 A DE19544228 A DE 19544228A DE 19544228 A DE19544228 A DE 19544228A DE 19544228 C1 DE19544228 C1 DE 19544228C1
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/10Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
    • B66C9/12Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies with load-distributing means for equalising wheel pressure

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

The running mechanism has at least eight running wheels (3), with each of the end cross members (2) divided along their perpendicular centre line. Each half (2a,2b) is provided with a wheel mounting at either end in the travel direction. Separate wheel casings (6a,6b) are provided for each of the running wheels at the four outer corners, connected to the cross member halves via combined bolt and screw fixings (7,8). The inner wheels are provided by a support carriage (12) attached to each cross member half via a bolt (13).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für einen Zweiträgerbrückenkran für schweren Betrieb mit mindestens acht Kranlaufrädern.The invention relates to a chassis for a double-girder overhead crane for heavy Operation with at least eight crane wheels.

Während die leichteren Kranbrücken von Zweiträgerbrückenkranen auf Fahrwerken mit vier Laufrädern bewegt werden, laufen die Kranbrücken für den schweren Betrieb auf acht Laufrädern, von denen je zwei Laufräder auf vier Schemelwagen verteilt sind. Schwerste Zweiträgerbrückenkrane werden sogar auf vier mit je zwei Laufrädern versehenen Schemelwagen auf jeder Kranschiene abgestützt. Dabei werden unter jedem Endquerträger möglichst gleiche Radlasten angestrebt. So ist nach DE-OS 22 14 680 eine dreipunktgestützte Kranbrücke eines Zwei­ trägerbrückenkranes bekannt, bei der auf jeder Schiene acht Laufräder vorgesehen sind. Dabei werden immer zwei Laufräder auf einem Schemelwagen angeordnet. Während auf der einen Schiene immer zwei Schemelwagen mit einem Kranträger verbunden sind, ist auf der anderen Schiene über jeweils zwei solchen, mit Kranlaufrädern versehenen Schemelwagen, eine mit jeweils einem Kranträger in funktioneller Verbindung stehende Wippe angeordnet. So werden beide Kran­ brückenträger statisch bestimmt in drei Punkten gestützt. Um ein einwandfreies Fahrverhalten des Kranes auf den Schienen zu erreichen, müssen die Laufräder genau fluchten. Dazu ist es erforderlich, beim Bohren der Lager in die Kranbrücke auf eine hohe Genauigkeit zu achten, was mit einem hohen Bearbeitungsaufwand verbunden ist. Die großen Abmessungen eines solchen Kranes erfordern es, diesen nach der Fertigstellung für den Transport zum vorgesehenen Einsatzort zu demontieren.While the lighter crane bridges of double-girder overhead cranes on trolleys The crane bridges for the heavy run with four wheels Operation on eight wheels, two of which each on four stool wagons are distributed. The heaviest double-girder overhead traveling cranes are even built on four with two each Stool wagons provided with wheels are supported on each crane rail. Here the same wheel loads are sought under each end cross member. According to DE-OS 22 14 680, a three-point crane bridge is a two girder bridge cranes known in which eight wheels are provided on each rail are. Two wheels are always arranged on a stool wagon. While there are always two stool wagons with a crane girder on one rail are connected, is on the other rail via two such, with Stool wagons equipped with crane wheels, one each with a crane girder in functional rocker arranged. So both are cranes Bridge girders statically determined supported in three points. In order to ensure that the crane runs smoothly on the rails, the wheels must be exactly aligned. It is necessary to do this when drilling the Bear in the crane bridge to ensure high accuracy, what with a high processing effort is connected. The large dimensions of such a crane make it necessary to use it after Dismantle completion for transport to the intended location.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Zweiträgerbrückenkran konstruktiv so auszubilden, daß die Radlagerungen mit einfachen Mitteln am Gerüst des Kranes angebracht werden können und für die mechanische Bearbeitung des Fahrwerkes keine hohen Anforderungen an die Maßgenauigkeit gestellt werden müssen. The invention seeks to remedy this. The invention is therefore based on the object of the double-girder overhead crane constructively so that the wheel bearings with simple means on Scaffolding of the crane can be attached and for the mechanical Machining the chassis does not place high demands on dimensional accuracy must be asked.  

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Der Abstand der Kranlaufräder untereinander ist so groß, daß eine gleichmäßige Lastverteilung erreicht wird. Der Brückenkran wird über die an den vier äußeren Ecken angeordneten Laufräder geführt. Die Horizontalkräfte werden über die inneren Stützwagen übertragen. Für die geteilten Endquerträger reichen einfache Durchgangsbohrungen als Verbindung mit den Stützwagen aus. An diese Durchgangsbohrungen brauchen hinsichtlich der Genauigkeit bei der mechanischen Bearbeitung keine hohen Anforderungen gestellt werden. Die Gegenbohrungen hierzu sowie die Radlage­ rungen in den Stützwagen und in den äußeren Radträgern können auf einem Bearbeitungszentrum unabhängig von der Kranbrücke hergestellt werden. Durch die Teilung der Endquerträger erhält der Brückenkran günstige Abmessungen für den Transport vom Kranhersteller zum Einsatzort. Beim Zusammenbau beider Kranhälften sind nur die Bolzenverbindungen mit den Zwischenwagen herzustellen. Derartig günstige Transportabmessungen für Zweiträgerbrückenkrane werden sonst nur durch aufwendige, eigenständig hierfür vorgesehene Trennstellen erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This task is carried out with the characteristics of the characteristic part of the Claim 1 solved. The distance between the crane wheels is so large that an even one Load distribution is achieved. The overhead crane is operated using the impellers arranged on the four outer corners guided. The horizontal forces are transmitted via the inner support car. Simple through holes are sufficient for the divided end cross members Connection with the support car. To need these through holes not high in terms of accuracy in mechanical processing Requirements are made. The counter bores for this as well as the wheel position Stanchions in the support car and in the outer wheel carriers can be on one Machining center can be manufactured independently of the crane bridge. By dividing the end crossbeams, the overhead crane is given favorable dimensions for transport from the crane manufacturer to the place of use. When assembling both Crane halves are only to be connected to the intermediate car by means of bolts. Such cheap transport dimensions for double-girder overhead cranes will be otherwise only through elaborate separation points provided for this purpose reached. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles und mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe invention is described below using an exemplary embodiment and With reference to the drawing explained. Show it

Fig. 1 einen Zweiträgerbrückenkran in einer Seitenansicht, Fig. 1 shows a double-girder bridge crane in a side view;

Fig. 2 eine Endquerträger-Hälfte nach Fig. 1 in der Seitenansicht und in der Draufsicht. Fig. 2 is an end cross member half of FIG. 1 in side view and in plan view.

Nach den Fig. 1 und 2 besteht der Zweiträgerbrückenkran aus den beiden Trägern 1a und 1b sowie den beiderseits angeordneten Endquerträgern 2. Die Endquerträger 2 bestehen aus den beiden Endquerträger-Hälften 2a und 2b. Diese Endquerträgerhälften 2a und 2b sind an dem betreffenden Träger 1a bzw. 1b angeschweißt. Der Zweiträgerbrückenkran ist durch seine Laufräder 3 auf den zur Kranbahn gehörenden Schienen 4 verfahrbar. Auf die Darstellung des Antriebes sowie weiterer nicht erfindungsrelevanter Einzelheiten wurde in der Zeichnung verzichtet. Auf den beiden Trägern 1a und 1b sind in Längsrichtung die Schienen 5 für die Laufkatze angeordnet. Die vier, jeweils an den äußeren Ecken befindlichen Laufräder 3 sind in separaten Radkästen 6a und 6b gelagert. Diese Radkästen 6a und 6b werden in einem Anlenkpunkt jeweils durch eine Bolzenverbindung 7 an den in Fahrtrichtung weisenden Außenflächen der Endquerträger-Hälften 2a bzw. 2b befestigt und zusätzlich durch Schrauben 8 fixiert. Dieser Anlenkpunkt ist so angeordnet, daß das aus dem Raddruck entstehende Drehmoment als Druckkraft gestützt wird. Als Schrauben 8 kommen vorzugsweise Paßschrauben oder HV-Schrauben zur Anwendung. Die Laufräder 3 werden in Ecklagern 9 aufgenommen. Diese konstruktive Ausbildung sowie die vorgesehene Befestigungsart gestatten eine günstige Montage sowie ein problemloses Reparieren verschlissener Laufräder 3. An diesen Radkästen 6a und 6b sind weiterhin Aufstiege 10 und Kranpuffer 11 befestigt. Zwischen den beiden Endquerträger-Hälften 2a und 2b ist ein Stützwagen 12 angeordnet. Die Länge dieses Stützwagens 12 ist so bemessen, daß ein solcher Achsabstand der Laufräder 3 erreicht wird, bei dem die Radlasten möglichst gleichmäßig verteilt sind. Der Stützwagen 12 wird beiderseits mittels gelenkiger Bolzenverbindungen 13 gehalten. Mit diesen Bolzenverbindungen 13 wird eine Übertragung der Kräfte, einschließlich der Pufferkräfte des Kranes und der Katze, die aus den Fahrbewegungen des Kranes entstehen, gewährleistet. Der Stützwagen 12 ist unten beiderseits mit Ecklagern 9 für die Laufräder 3 versehen. Eine gelenkige Bolzenverbindung und ein Laufrad 3 sind jeweils in einer Senkrechten angeordnet. Das ist jedoch keine zwingende Bedingung. Es sind auch hiervon abweichende Anordnungen möglich, die ebenfalls die volle Funktions­ fähigkeit gewährleisten. Während an den vier Ecken des Zweiträgerbrückenkranes Laufräder 3 mit Spurkränzen oder glatte Laufräder in Kombination mit an den Radkästen 6a und 6b befestigten senkrechten Führungsrollen verwendet werden, könnten die Laufräder 3 am Stützwagen 12 theoretisch ohne Spurführungselemente ausgeführt werden. Im Ausführungsbeispiel wurden jedoch auch Laufräder 3 mit Spurkränzen vorgesehen, um durch diese gleiche Ausführungsform eine günstige Ersatzteilhaltung zu gewährleisten. Im Gegensatz zu den bekannten Kranfahrwerken, bei denen die Lagerungen in der Krankonstruktion auf großen Sondermaschinen bearbeitet werden müssen, wird für die Bohrungen der Bolzenverbindungen 7 und 13 in den beiden Endquerträger-Hälften 2a und 2b sowie für die Ecklager 9 in den Radkästen 6a und 6b und in den Stützwagen 1 lediglich ein Bearbeitungszentrum mit allgemein üblichen Zerspanungsmaschinen benötigt. Nach der mechanischen Bearbeitung können die beiden Endquerträger-Hälften 2a und 2b an die Hauptträger 1 angeschweißt werden. Eine lösbare Verbindung ist nicht erforderlich, da durch die geteilte Ausführung günstige Transportabmessungen entstehen. Die in der einschlägigen Kranbauvorschrift DIN 15018 - Krane, Grundsätze für Stahltragwerke - enthaltene Bedingung des Führungsverhältnisses I/a, wobei I die Spurweite und a der Mittenabstand der Spurführung ist, wird für die vier an den Ecken des Zweiträgerbrückenkranes befindlichen Laufräder 3 eingehalten. Dazu wird vorzugsweise der Stützwagen 12 mit seinen Lagern für die Bolzenverbindungen in Abhängigkeit von den anderen maßgeblichen Größen entsprechend dimensioniert. Nach der Fertigstellung des Zweiträgerbrückenkranes am Einsatzort werden nochmals die Spurweite des Kranfahrwerkes und der Kranbahn vermessen. Überschreiten beide Maße zueinander eine bestimmte Toleranz, wird die Spurweite des Kranes verändert. Als technische Mittel dafür werden Ausgleichsscheiben einer entsprechenden Stärke jeweils zwischen dem Radkasten 6a bzw. 6b und der Radlagerung angebracht.According to FIGS. 1 and 2 consists of two girder bridge crane from the two carriers 1 a and 1 b, as well as arranged on both sides Endquerträgern 2. The end cross member 2 consist of the two end cross member halves 2 a and 2 b. These end cross member halves 2 a and 2 b are welded to the respective carrier 1 a and 1 b. The double-girder overhead crane can be moved by its wheels 3 on the rails 4 belonging to the crane runway. The illustration of the drive and other details not relevant to the invention have been omitted in the drawing. The rails 5 for the trolley are arranged in the longitudinal direction on the two carriers 1 a and 1 b. The four wheels 3 , each located on the outer corners, are mounted in separate wheel housings 6 a and 6 b. These wheel arches 6 a and 6 b are each attached at a pivot point by a bolt connection 7 to the outer surfaces of the end cross member halves 2 a and 2 b pointing in the direction of travel and additionally fixed by screws 8 . This articulation point is arranged so that the torque resulting from the wheel pressure is supported as a pressure force. Fit screws or HV screws are preferably used as screws 8 . The wheels 3 are accommodated in corner bearings 9 . This constructive design and the intended type of fastening allow inexpensive installation and problem-free repair of worn wheels 3 . On these wheel arches 6 a and 6 b, climbs 10 and crane buffers 11 are also attached. A support carriage 12 is arranged between the two end cross member halves 2 a and 2 b. The length of this support carriage 12 is dimensioned such that a center distance of the wheels 3 is achieved in which the wheel loads are distributed as evenly as possible. The support carriage 12 is held on both sides by means of articulated bolt connections 13 . With these bolt connections 13 , a transmission of the forces, including the buffer forces of the crane and the trolley, which arise from the traveling movements of the crane, is ensured. The support carriage 12 is provided on both sides with corner bearings 9 for the wheels 3 . An articulated bolt connection and an impeller 3 are each arranged in a vertical. However, this is not a mandatory requirement. There are also different arrangements possible, which also ensure full functionality. While at the four corners of the double-girder overhead traveling crane 3 wheels with wheel flanges or smooth wheels in combination with vertical guide rollers attached to the wheel arches 6 a and 6 b are used, the wheels 3 on the support carriage 12 could theoretically be designed without tracking elements. In the exemplary embodiment, however, impellers 3 with wheel flanges were also provided in order to ensure that spare parts are kept cheap by this same embodiment. In contrast to the known crane trolleys, in which the bearings in the crane construction have to be machined on large special machines, 2 a and 2 b are used for the bores of the bolt connections 7 and 13 in the two end cross member halves and for the corner bearings 9 in the wheel arches 6 a and 6 b and in the support carriage 1 only a machining center with generally used cutting machines is required. After machining the two end cross-halves 2 A and 2 b are welded to the main beams. 1 A detachable connection is not necessary because the split design creates favorable transport dimensions. The condition of the guidance ratio I / a contained in the relevant crane construction regulation DIN 15018 - Cranes, principles for steel structures - where I is the track width and a is the center distance of the track guidance, is observed for the four wheels 3 located at the corners of the double-girder overhead traveling crane. For this purpose, the support carriage 12 with its bearings for the bolt connections is preferably dimensioned accordingly in dependence on the other relevant sizes. After the completion of the double-girder overhead traveling crane on site, the track width of the crane undercarriage and the crane runway are measured again. If the two dimensions to each other exceed a certain tolerance, the track width of the crane is changed. As technical means for this, shims of a corresponding thickness are attached between the wheel arches 6 a and 6 b and the wheel bearings.

Claims (7)

1. Fahrwerk für einen Zweiträgerbrückenkran mit mindestens acht Laufrädern (3), gekennzeichnet dadurch, daß die beiden Endquerträger (2) im Bereich ihrer senkrechten Mittellinien geteilt sind und jeder der beiden Endquerträger-Hälften (2a und 2b) beiderseits in seinen in Fahrtrichtung befindlichen äußeren Endbereichen mit jeweils einer Aufnahmebohrung für eine Bolzenverbindung (7 und 13) von Radträgern versehen ist und die Laufräder (3) an den vier äußeren Ecken des Zweiträgerbrückenkranes separate Radkästen (6a und 6b) sind, die in einem Anlenkpunkt durch eine Bolzenverbindung (7) mit dem Endquerträger (2) verbunden werden, wobei der Anlenkpunkt so angeordnet ist, daß das aus dem Raddruck entstehende Drehmoment als Druckkraft gestützt wird, und die separaten Radkästen (6a und 6b) weiterhin durch eine Schraubverbindung (8) befestigt werden, und zwischen den beiden Endquerträger-Hälften (2a und 2b) jeweils ein Stützwagen (12) als die zweite Art von Radträgern mit zwei, in Fahrtrichtung hintereinander angeordneten Kranlaufrädern (3) vorgesehen ist und zwischen Stützwagen (12) und Endquerträger-Hälfte (2a und 2b) jeweils eine gelenkige Bolzenverbindung (13) besteht.1. Running gear for a double-girder overhead traveling crane with at least eight wheels ( 3 ), characterized in that the two end cross members ( 2 ) are divided in the region of their vertical center lines and each of the two end cross member halves ( 2 a and 2 b) on both sides in its direction of travel located outer end areas each with a receiving hole for a bolt connection ( 7 and 13 ) of wheel carriers and the wheels ( 3 ) at the four outer corners of the double-girder overhead traveling crane are separate wheel housings ( 6 a and 6 b), which are connected at a pivot point by a bolt connection ( 7 ) with the end cross member ( 2 ), the pivot point being arranged so that the torque resulting from the wheel pressure is supported as a pressure force, and the separate wheel housings ( 6 a and 6 b) continue to be fastened by a screw connection ( 8 ) be, and between the two end cross member halves ( 2 a and 2 b) a support carriage ( 12 ) as that second type of wheel mounts with two, arranged behind one another in the direction of the crane running wheels (3) is provided and between the supporting carriage (12) and end cross-half (2 a and 2 b) are each an articulated bolt connection (13). 2. Fahrwerk für einen Zweiträgerbrückenkran nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die separaten Radkästen (6a und 6b) zur Aufnahme der Kranpuffer (11) und die Aufstiege (10) vorgesehen sind.2. trolley for a double-girder overhead crane according to claim 1, characterized in that the separate wheel housings ( 6 a and 6 b) for receiving the crane buffers ( 11 ) and the steps ( 10 ) are provided. 3. Fahrwerk für einen Zweiträgerbrückenkran nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die zwischen den Stützwagen (12) und den Endquerträger-Hälften (2a und 2b) vorgesehenen Gelenkverbindungen (13) so ausgebildet sind, daß sie alle Kräfte, die aus den Fahrbewegungen des Kranes und der Katze entstehen, einschließlich Pufferendkräfte des Kranes und der Katze, übertragen.3. trolley for a double-girder overhead crane according to claim 1, characterized in that between the support carriage ( 12 ) and the end cross member halves ( 2 a and 2 b) provided articulated connections ( 13 ) are designed so that they all the forces resulting from the Movement movements of the crane and the cat arise, including buffer end forces of the crane and the cat. 4. Fahrwerk für einen Zweiträgerbrückenkran nach Anspruch 1 und 3, gekennzeichnet dadurch, daß bei jedem Stützwagen (12) die Achse des Kranlaufrades (3) und der Bolzenverbindung (13) übereinander angeordnet sind. 4. trolley for a double-girder overhead crane according to claim 1 and 3, characterized in that the axis of the crane impeller ( 3 ) and the bolt connection ( 13 ) are arranged one above the other in each support carriage ( 12 ). 5. Fahrwerk für einen Zweiträgerbrückenkran nach Anspruch 1, 3 und 4, gekennzeichnet dadurch, daß die Bolzenverbindungen (13) zwischen der Endquerträger-Hälfte (2a bzw. 2b) und dem Stützwagen (12) so ausgebildet ist, daß für das Führungsverhältnis I/a nach der DIN 15018, wobei I die Spurweite und a der Mittenabstand der Spurführung der Laufräder (3) ist, der Mittenab­ stand a der äußeren Kranlaufräder (3) angesetzt wird.5. trolley for a double-girder overhead crane according to claim 1, 3 and 4, characterized in that the bolt connections ( 13 ) between the end cross member half ( 2 a and 2 b) and the support carriage ( 12 ) is designed so that for the management relationship I / a in accordance with DIN 15018, where I is the track width and the center distance a of the tracking of the wheels (3), the stand is a Mittenab the outer crane wheels (3) attached. 6. Fahrwerk für einen Zweiträgerbrückenkran nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß als Spurführung für den Kran auch horizontale Führungsrollen in die separaten Radkästen (6a und 6b) integriert werden können.6. trolley for a double-girder overhead crane according to claim 1, characterized in that horizontal guide rollers can also be integrated into the separate wheel housings ( 6 a and 6 b) as track guidance for the crane. 7. Fahrwerk für einen Zweiträgerbrückenkran nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß nach Fertigstellung des Zweiträgerbrückenkranes am Einsatzort technische an sich bekannte technische Mittel zur Korrektur der Spurweite in einem begrenzten Bereich vorgesehen sind.7. trolley for a double-girder overhead crane according to claim 1, characterized in that after completion of the double-girder overhead traveling crane at the site technical means known per se for correcting the track gauge in a limited area are provided.
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