JP3541865B2 - Traveling mechanism for two-support bridge crane - Google Patents

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    • B66C9/10Undercarriages or bogies, e.g. end carriages, end bogies
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも8つのクレーン走行輪を有する強力動作のための2支持体橋形クレーンのための走行機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
2支持体橋形クレーンの一層軽いクレーンブリッジは、4つの走行輪を有する走行機構上において移動するが、一方強力動作のためのクレーンブリッジは、8つの走行輪上において走行し、これらのうちそれぞれ2つの走行輪が、4つのボギー上に分散されている。それどころかきわめて強力な2支持体橋形クレーンは、それぞれ2つの走行輪を備えた4つのボギー上においてそれぞれのクレーンレール上に支持される。その際、それぞれの端部横断支持体の間に、できるだけ同じ車輪荷重が望まれる。
【0003】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2214680号明細書によれば、それぞれのレール上に8つの走行輪が設けられた、2支持体橋形クレーンの3点支持されたクレーンブリッジが公知である。その際、常に2つの走行輪が、ボギー上に配置される。一方のレール上において常に2つのボギーが、クレーン支持体に結合されているが、他方のレール上においてクレーン走行輪を備えたこのようなそれぞれ2つのボギー上方に、それぞれ1つのクレーン支持体に機能的に結合された揺動台が配置されている。このようにして両方のクレーンブリッジ支持体は、3つの点において静的に規定されて支持される。
【0004】
レール上におけるクレーンの支障ない走行特性を達成するために、走行輪は正確に一直線上になければならない。そのため、クレーンブリッジに支持体の穴をあける際に、高い精度に注意することが必要であり、このことは、多くの作業の手間に結び付いている。
【0005】
このようなクレーンの大きな寸法は、このクレーンを完成後に、考慮された使用場所へ送るために解体することを必要とする。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ここにおいて本発明は、補助手段を提供するものである。
【0007】
それ故に本発明の課題は、クレーンのフレームに、簡単な手段で車輪支持部を取付けることができ、かつ走行機構の機械的加工に対して、寸法精度に高度な要求を課す必要がないように、構造的に2支持体橋形クレーンを構成することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明によればこの課題は、次のようにして解決される。すなわち両方の端部横断支持体が、その垂直中心線の範囲において分割されており、かつ両方の端部横断支持体半体のそれぞれが、両側において走行方向にあるその外側端部範囲に、車輪支持体のピン結合部のためのそれぞれ1つの収容穴を備え、かつ2支持体橋形クレーンの4つの外側角における走行輪が、分離した車輪箱であり、これら車輪箱が、関節結合点においてピン結合部によって端部横断支持体に結合され、その際、関節結合点が、車輪圧力から生じるトルクを圧力として支持するように構成されており、かつさらに分離した車輪箱が、ねじ結合部によって取付けられ、かつ両方の端部横断支持体半体の間にそれぞれ1つの支持車が、走行方向に前後に配置された2つのクレーン走行輪を有する2種類の車輪支持体として設けられており、かつ支持車と端部横断支持体半体の間にそれぞれ1つの関節状ピン結合部がある。
【0009】
クレーン走行輪相互の間隔は、均一な荷重分布が達成される程度に大きい。
【0010】
橋形クレーンは、外側の4つの角に配置された走行輪を介して案内される。水平力は、内側支持車を介して伝達される。分割された端部横断支持体にとって、支持車との結合部として簡単な貫通穴で十分である。これら貫通穴に、機械的加工の際の精度に関して高度な要求を課す必要はない。これに対する対向穴及び支持車及び外側車輪支持体における車輪支持部は、クレーンブリッジに関係なく加工センタにおいて製造することができる。
【0011】
端部横断支持体の分割により、橋形クレーンは、クレーン製造業者から使用場所へ運搬するために望ましい寸法を有するようになる。両方のクレーン半体を組み立てる際、中間車を有するピン結合部を製造するだけでよい。2支持体橋形クレーンにとってこのように望ましい運搬寸法は、さもなければ、そのために独立して設けられた高価な分離個所によってしか達成されない。
【0012】
本発明の有利な構成は、特許請求の範囲従属請求項の対象である。
【0013】
【発明の実施の形態】
次に本発明を実施例により、かつ図面を参照して詳細に説明する。
【0014】
図1及び2によれば、2支持体橋形クレーンは、両方の支持体1a及び1b、及び両側に配置された端部横断支持体2からなる。端部横断支持体2は、両方の端部横断支持体半体2a及び2bからなる。これら端部横断支持体半体2a及び2bは、当該の支持体1a又は1bに溶接されている。
【0015】
2支持体橋形クレーンは、その走行輪3によって、クレーン路に所属のレール4上において走行することができる。駆動装置及び本発明にとって重要ではないそれ以上の詳細の表示は、図面において省略した。両方の支持体1a及び1b上において長手方向に、クレーンキャリジのためのレール5が配置されている。
【0016】
それぞれ外側角にある4つの走行輪3は、分離した車輪箱6a及び6b内に支持されている。これら車輪箱6a及び6bは、関節結合点においてそれぞれピン結合部7によって、走行方向に向いた端部横断支持体半体2a又は2bの外面に取付けられ、かつ追加的にねじ8によって固定される。この関節結合点は、車輪圧力から生じるトルクが圧力として支持されるように配置されている。ねじ8として、なるべく密接整合ねじ又はHVねじが使用される。走行輪3は、角支持体9内に収容される。この構造的構成及び考慮された取付け様式は、望ましい組立、及び磨耗した走行輪3の問題のない修理を可能にする。これら車輪箱6a及び6bに、さらに足掛け10及びクレーン緩衝器11が取付けられている。
【0017】
両方の端部支持体半体2a及び2bの間に、支持車12が配置されている。この支持車12の長さは、車輪荷重ができるだけ均一に分散されているような走行輪3の軸間隔が達成されるように決められている。支持車12は、両側において関節状ピン結合部13によって保持される。これらピン結合部13によって、力の伝達は、クレーンの走行運動によって生じるクレーン及びトロリーキャリジの緩衝力も含めて保証される。
【0018】
支持車12は、下側両側において走行輪3のための角支持体9を有する。関節状ピン結合部及び走行輪3は、それぞれ垂直に配置されている。しかしこのことは、強制的な条件ではない。同様に完全な機能能力を保証するこれとは異なった配置も可能である。
【0019】
2支持体橋形クレーンの4つの角に、車輪箱6a及び6bに取付けられた垂直な案内ローラと組合わせてリムを有する走行輪3又は滑らかな走行輪が利用されるが、一方支持車12における走行輪3は、理論的にトラック案内要素を持たずに構成することができる。しかし本実施例において走行輪3は、この同じ構成によって望ましい予備部品保有を保証するために、リムを有する。
【0020】
クレーン構造部における支持部を大きな特殊機械で加工しなければならない周知のクレーン走行機構とは相違して、両方の端部横断支持体半体2a及び2bにおけるピン結合部7及び13の穴のため、車輪箱6a及び6b及び支持車12における角支持体9のため、一般に通常の機械加工機械を有する作業センタだけが必要である。
【0021】
機械的な加工の後に、両方の端部横断支持体半体2a及び2bは、主支持体1に溶接することができる。分割された構成により望ましい運搬寸法が生じるので、取り外し可能な結合部は必要ない。
【0022】
関連するクレーン構造規定としてのドイツ工業規格DIN15018−クレーン、鋼支持機構に対する原則−に含まれた案内比I/aの条件は、(ここで、Iはトラック幅すなわち輪距であり、aはトラック案内部すなわち軌道案内部を形成する走行輪の中心間の距離である)、2支持体橋形クレーンの角にある4つの走行輪3に対して守られる。そのためなるべく支持車12のピン結合部のための支持体は、別の基準値に依存して相応して寸法決めされる。
【0023】
使用場所において2支持体橋形クレーンを完成した後に、クレーン走行機構及びクレーン路のトラック幅は、もう一度測定される。両方の寸法が、互いに所定の公差を越えていた場合、クレーンのトラック幅が変えられる。そのための技術的手段として、相応する強度の補償レールが、それぞれ車輪箱6a又は6bと車輪支持部との間に取付けられている。
【図面の簡単な説明】
【図1】2支持体橋形クレーンの側面図である。
【図2】図1による端部横断支持体半体の側面図及び平面図である。
【符号の説明】
1 主支持体
2 端部横断支持体
3 走行輪
6 車輪箱
7 ピン結合部
8 ねじ結合部
10 足掛け
11 クレーン緩衝器
12 支持車
13 ピン結合部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling mechanism for a two-support bridge crane for heavy duty operation having at least eight crane traveling wheels.
[0002]
[Prior art]
The lighter crane bridge of a two-support bridge crane travels on a traveling mechanism having four traveling wheels, while the crane bridge for strong operation travels on eight traveling wheels, each of these. Two running wheels are distributed on four bogies. On the contrary, a very powerful two-support bridge crane is supported on each crane rail on four bogies each with two running wheels. In this case, as much as possible the same wheel load is desired between the respective end-crossing supports.
[0003]
DE-A-2 214 680 discloses a three-point supported crane bridge of a two-supported bridge crane with eight running wheels on each rail. At that time, two traveling wheels are always arranged on the bogie. On one rail, there are always two bogies connected to the crane support, but on the other rail above each such two bogies with crane running wheels, one crane support each. A rocking table is provided, which is connected to the rocking table. In this way, both crane bridge supports are statically defined and supported at three points.
[0004]
In order to achieve the safe running characteristics of the crane on the rails, the running wheels must be exactly in line. Therefore, when drilling holes in the support for the crane bridge, it is necessary to pay attention to high precision, which leads to a lot of work.
[0005]
The large dimensions of such cranes require that they be dismantled after completion to be sent to the intended use site.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Here, the present invention provides an auxiliary means.
[0007]
The object of the present invention is therefore to make it possible to mount the wheel supports on the frame of the crane by simple means and not to impose high demands on the dimensional accuracy for the mechanical working of the traveling mechanism. In other words, a two-support bridge type crane is structurally constructed.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, this problem is solved as follows. That is, both end cross-supports are divided in the region of their vertical center line, and each of the two end cross-supports has a wheel in its outer end region in the running direction on both sides. The running wheels at each of the four outer corners of the two-support bridge crane, each having one receiving hole for the pin connection of the support, are separate wheel boxes, which are connected at the articulation points. It is connected to the end-crossing support by a pin connection, wherein the articulation points are configured to support the torque resulting from the wheel pressure as pressure, and a further separate wheel box is connected by a screw connection. Between the two end-crossing support halves, which are mounted and in each case one support wheel, is provided as two types of wheel supports with two crane running wheels arranged one behind the other in the running direction. And it has, and there is a respective one articulated pin coupling portion between the support wheel and end cross support halves.
[0009]
The distance between the crane running wheels is large enough to achieve a uniform load distribution.
[0010]
Bridge cranes are guided via running wheels located at the four outer corners. The horizontal force is transmitted via the inner support wheel. For a split end cross support, a simple through-hole is sufficient as a connection to the support wheel. There is no need to impose high demands on the precision of the mechanical machining of these through holes. The opposite holes and the wheel supports in the support wheels and the outer wheel supports can be produced in the machining center independently of the crane bridge.
[0011]
The division of the end-to-end supports allows the bridge crane to have the desired dimensions for transport from the crane manufacturer to the point of use. When assembling both crane halves, it is only necessary to manufacture a pin connection with an intermediate wheel. The desired transport dimensions for a two-supported bridge crane would otherwise be achieved only by means of expensive separate installations for this purpose.
[0012]
Advantageous configurations of the invention are the subject of the dependent claims.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, the present invention will be described in detail by way of examples and with reference to the drawings.
[0014]
According to FIGS. 1 and 2, a two-support bridge crane consists of both supports 1a and 1b and an end-crossing support 2 arranged on both sides. The end traverse support 2 consists of both end traverse support halves 2a and 2b. These end-crossing support halves 2a and 2b are welded to the support 1a or 1b.
[0015]
The two-support bridge crane can travel on rails 4 belonging to the crane path by means of its running wheels 3. The drive and further details which are not important to the invention are omitted in the drawings. A rail 5 for a crane carriage is arranged longitudinally on both supports 1a and 1b.
[0016]
The four running wheels 3, each at an outer corner, are supported in separate wheel boxes 6a and 6b. The wheel boxes 6a and 6b are mounted at the articulation points by means of pin connections 7 on the outer surface of the cross-member halves 2a or 2b facing in the direction of travel, and are additionally fixed by screws 8. . The articulation points are arranged such that the torque resulting from the wheel pressure is supported as pressure. As the screw 8, a close matching screw or an HV screw is preferably used. The running wheel 3 is housed in the corner support 9. This structural configuration and the considered mounting style allow for a desired assembly and trouble-free repair of worn running wheels 3. A footrest 10 and a crane shock absorber 11 are further attached to the wheel boxes 6a and 6b.
[0017]
A support wheel 12 is arranged between the two end support halves 2a and 2b. The length of the support wheel 12 is determined so that the axial spacing of the running wheels 3 is achieved such that the wheel loads are distributed as uniformly as possible. The support wheel 12 is held on both sides by articulated pin connections 13. By means of these pin connections 13, the transmission of the force is ensured, including the damping force of the crane and the trolley carriage caused by the traveling movement of the crane.
[0018]
The support wheel 12 has corner supports 9 for the running wheels 3 on both lower sides. The articulated pin joint and the running wheel 3 are each arranged vertically. But this is not a mandatory condition. Different arrangements are also possible, which guarantee full functionality.
[0019]
At the four corners of a two-support bridge crane, running wheels 3 or smooth running wheels with rims are used in combination with vertical guide rollers mounted on the wheel boxes 6a and 6b, while the supporting wheels 12 Can theoretically be configured without a track guide element. However, in this embodiment the running wheel 3 has a rim in order to guarantee the desired spare parts holding by this same configuration.
[0020]
In contrast to the known crane running mechanism, in which the supports in the crane structure have to be machined by large special machines, because of the holes in the pin connections 7 and 13 in both end cross-support halves 2a and 2b. Due to the corner supports 9 in the wheel boxes 6a and 6b and the support wheel 12, generally only a work center with conventional machining machines is required.
[0021]
After mechanical working, both end-transverse support halves 2a and 2b can be welded to the main support 1. A removable connection is not required because the split configuration results in the desired transport dimensions.
[0022]
The conditions of the guide ratio I / a included in the German Industrial Standard DIN 15018 as a relevant crane construction rule-Principles for cranes, steel support mechanisms-are as follows , where I is the track width or wheel span and a is the truck ( The distance between the centers of the running wheels forming the guides or track guides ). The two supports are protected against the four running wheels 3 at the corners of the bridge crane. The support for the pin connection of the support wheel 12 is therefore preferably dimensioned accordingly depending on other reference values.
[0023]
After completing the two-support bridge crane at the point of use, the crane travel and the track width of the crane path are measured again. If both dimensions exceed a certain tolerance with respect to each other, the track width of the crane is changed. As a technical measure therefor, a compensating rail of corresponding strength is mounted between the wheel box 6a or 6b and the wheel support, respectively.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a two-support bridge crane.
2 shows a side view and a plan view of the end-crossing support half according to FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main support 2 End cross support 3 Running wheel 6 Wheel box 7 Pin connection part 8 Screw connection part 10 Foot rest 11 Crane shock absorber 12 Supporting wheel 13 Pin connection part

Claims (5)

少なくとも8つの走行輪(3)を有する2支持体橋形クレーンのための走行機構において、両方の端部横断支持体(2)が、その垂直中心線の範囲において分割されており、かつ両方の端部横断支持体半体(2a及び2b)のそれぞれが、両側において走行方向にあるその外側端部範囲に、車輪支持体のピン結合部(7及び13)のためのそれぞれ1つの収容穴を備え、かつ2支持体橋形クレーンの4つの外側角にある走行輪(3)が、分離した車輪箱(6a及び6b)であり、これら車輪箱が、関節結合点においてピン結合部(7)によって端部横断支持体(2)に結合され、その際、関節結合点が、車輪圧力から生じるトルクを圧力として支持するように構成されており、かつさらに分離した車輪箱(6a及び6b)が、ねじ結合部(8)によって取付けられ、かつ両方の端部横断支持体半体(2a及び2b)の間にそれぞれ1つの支持車(12)が、走行方向に前後に配置された2つのクレーン走行輪(3)を有する2種類の車輪支持体として設けられており、かつ支持車(12)と端部横断支持体半体(2a及び2b)の間にそれぞれ1つの関節状ピン結合部(13)があることを特徴とする、2支持体橋形クレーンのための走行機構。In a traveling mechanism for a two-support bridge crane having at least eight traveling wheels (3), both end cross supports (2) are divided in the area of their vertical center line and both Each of the end-crossing support halves (2a and 2b) has in its outer end region in the running direction on both sides a respective receiving hole for a pin connection (7 and 13) of the wheel support. provided, and four running wheels on the outside angle of the second support member gantry crane (3) is a separate wheel box (6a and 6b), these wheels boxes, pin coupling portion at articulation point (7) By means of an end-to-end support (2), wherein the articulation points are configured to support the torque resulting from the wheel pressure as pressure, and further separate wheel boxes (6a and 6b) are provided. , Screw connection (8 And one support wheel (12) between the two end-crossing support halves (2a and 2b), respectively, having two crane running wheels (3) arranged one behind the other in the running direction It is provided as two types of wheel supports and is characterized in that there is in each case one articulated pin connection (13) between the support wheel (12) and the end-crossing support halves (2a and 2b). A traveling mechanism for a two-support bridge crane. クレーン緩衝器(11)及び足掛け(10)を収容するために分離した車輪箱(6a及び6b)が設けられていることを特徴とする、請求項1記載の2支持体橋形クレーンのための走行機構。2. A two-support bridge crane according to claim 1, wherein separate wheel boxes (6a and 6b) are provided for accommodating the crane shock absorber (11) and the footrest (10). Travel mechanism. それぞれの支持車(12)において、クレーン走行輪(3)とピン結合部(13)の軸線が、上下に配置されていることを特徴とする、請求項1記載の2支持体橋形クレーンのための走行機構。In each of the supporting wheel (12), Crane running wheel (3) and the pin coupling portion axis (13), characterized in that it is arranged vertically, claim 1 Symbol mounting two support gantry cranes Traveling mechanism for. 1がトラック幅すなわち輪距であり、がトラック案内部すなわち軌道案内部を形成する走行輪(3)の中心の距離であるとして、ドイツ規格DIN15018による案内比I/aに対して、走行方向において外側の走行輪(3)の中心間の距離がられるように、端部横断支持体半体(2a又は2b)と支持車(12)との間のピン結合部(13)が構成されていることを特徴とする、請求項1又は3記載の2支持体橋形クレーンのための走行機構。1 is a track width or wheel distance, as is the distance between the centers of the running wheel (3) to form a a Gato rack guide portion, that trajectory guide portion, relative to the guide ratio I / a by German Standard DIN15018 as the distance between the centers of the outer running wheel (3) is Mamoru in the running direction, the end portion transverse support halves pin connection between the (2a or 2b) and the support wheel (12) (13) The traveling mechanism for a two-supported bridge crane according to claim 1 or 3 , wherein the traveling mechanism is configured as follows. クレーンのためのトラック案内部として、分離した車輪箱(6a及び6b)内に案内ローラも統合することができることを特徴とする、請求項1又は4記載の2支持体橋形クレーンのための走行機構。As a track guide section for cranes, plan the roller into the separate wheel box (6a and 6b) characterized in that it also can be integrated, for the 2 support gantry crane according to claim 1 or 4, wherein Travel mechanism.
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