DE3808222A1 - Aufbau eines buerstenlosen flachtyp-gleichstrommotors - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aufbau eines bürstenlosen Flachtyp-Gleichstrommotors, der auf einen Scheibenantriebsabschnitt einer Scheibe einer elektronischen Standbild- oder Einzelbildkameravorrichtung anwendbar ist.

Flache und dünne, bürstenlose Gleichstrommotoren (Spindel­ motoren) sind generell bei Scheibenantriebsabschnitten elek­ tronischer Standbild- oder Einzelbildkameravorrichtungen verwendet worden.

Der bürstenlose Gleichstrommotor weist generell einen Rotor und einen den Rotor drehbar haltenden Stator auf.

Der Rotor umfaßt ein im wesentlichen napfförmiges Rotorjoch, eine von einem Zentrum des Rotorjochs abwärts ragende Dreh­ achse, einen kreisförmigen Spannmagneten, der entlang einer inneren Umfangsfläche einer von einer oberen Fläche des Ro­ torjochs einstückig nach aufwärts ragenden, kreisförmigen Rippe angeklebt ist und einen scheibenförmigen, kreisförmigen Rotormagneten, der an einer unteren Fläche des Rotorjochs über ein scheibenförmig kreisförmiges Hilfsjoch angeklebt ist.

Der Stator umfaßt: ein scheibenförmiges Statorjoch, ein Auge mit einem ölhaltigen, zylinderförmigen Metallager, das an einem zentralen Abschnitt des Statorjochs für eine drehbare Halterung der Achse des Rotors und eines scheibenförmigen Axialdrucklagers lappenverbunden bzw. gestollt und fixiert ist, und einen flexible Druckplatte mit einer sechsphasigen, radial mit dem Auge als Zentrum angeordneten, blattartigen Spule, die von dem Rotormagnet in einem vorbestimmten Abstand angeordnet und auf einer Seitenfläche befestigt oder geklebt ist, die dem Rotormagneten des Statorjochs gegenüberliegt.

Wenn ein Strom in die blattartige Spule des Statorjochs zur Magnetisierung der blattartigen Spule fließt, wird die Spule zu einem Magnetpol des Rotormagneten des Rotors so angezogen, daß eine Drehkraft erzeugt wird.

Deshalb wird der Rotor in einer vorbestimmten Richtung mit der Drehachse als Zentrum gedreht. Zusammen mit der Rotation des Rotors wird eine magnetische Scheibe der elektronischen Standbild- bzw. Einzelbildkamera während der Anziehung des Spannmagneten gedreht.

Bei dem bei dem Scheibenantriebsabschnitt der elektronischen Standbild- bzw. Einzelbildkamera verwendeten bürstenlosen Motor wird ein billiges, zylinderförmiges, Öl enthaltendes Metallager zum Lagern des Stators anstelle eines teuren Kugellagers verwendet. Da in diesem Fall ein geeigneter Zwischenraum zwischen der Drehachse und dem Metallager auf­ grund einer Differenz von Ausdehnungskoeffizienten zwischen dem Lager und der Drehachse des Rotors (Differenz in Tempera­ turempfindlichkeitscharakteristiken) vorgesehen werden muß, können in dem Zwischenraum auftretende Vibrationen der Achse nicht vermieden werden, wann nicht immer eine Seitenkraft auf die Achse ausgeübt wird. Wenn die Abmessungen eines solchen wie oben beschriebenen Zwischenraums aufgrund von Reibungen sowohl der Achse als auch des Lagers mit der Zeit vergrößert werden, können leicht nicht periodische Vibrationen der Achse derart, daß eine Ausrichtung der Drehachse unspezifisch vari­ iert wird oder eine periodische Achsenvibration in dem Zwi­ schenraum auftreten.

Wenn demnach ein bürstenloser Motor, bei dem Vibrationen der Achse auftreten, zum Drehantrieb für eine Magnetscheibe hoher Dichte für eine elektronische Standbild- oder Einzelbild­ kamera verwendet wird, deren Spurbreite eng ist, treten während der Aufzeichnung der magnetischen Scheiben Probleme auf.

Die ungeprüfte veröffentlichte japanische Gebrauchsmuster­ anmeldung (Jikko) Nr. 51-40 834 vom 5. Okt. 1956 zeigt bei­ spielsweise einen der bürstenlosen Motoren, die Vibrationen der Achse in einer Axialdruckrichtung des Rotors verhindern.

Bei dem in dieser japanischen Gebrauchsmusteranmeldung bei­ spielhaft gezeigten Spindelmotor ist zusätzlich zwischen der Achse und dem Magneten ein anderer Magnet so installiert, daß immer eine sog. Seitenkraft auf die Achse des Rotors in late­ raler Richtung mittels einer magnetischen Anziehungskraft des Magneten ausgeübt wird, so daß die Achse in Richtung der speziellen Seite des Lagers angezogen wird und dadurch die periodischen und/oder nicht periodischen Vibrationen bzw. Schwingungen der Achse vermieden werden.

Da jedoch der zusätzliche Magnet eingebaut werden muß, werden die Anzahl der in dem Motor zusammengebauten Teile und die Kosten für menschliche Arbeitsstunden entsprechend erhöht und die Konstruktion wird komplex. Folglich werden die Herstel­ lungskosten erhöht. Außerdem ist nicht genügend Raum in dem Spindelmotor zum Einpassen eines starken Permanentmagneten vorhanden, der immer eine ausreichende Seitenkraft bzw. einen ausreichenden Seitendruck auf die Achse eines Spindelmotors zum Antrieb der Scheibe einer elektronischen Standbild- oder Einzelbildkamera ausüben kann, die noch den Erfordernissen genügt, daß sie in der Konstruktion sehr flach und dünn ist.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Aufbau eines bürstenlosen Flachtyp-Gleichstrommotors anzugeben, bei welchem Vibrationen der axialen Ausrichtung vermieden werden können und der mit reduzierten Kosten hergestellt werden kann.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein bürstenloser Gleichstrommotor vorgesehen ist, der einen Stator mit einem Statorjoch, in das mehrere Statorwindungen eingebettet sind, ein steif und fest an das Statorjoch gekuppeltes Metallager und einen Rotor mit einem an einer Rotorachse fixierten, kreisförmigen Magneten aufweist, der durch das Metallager drehbar gehalten ist, wobei das Statorjoch so angeordnet ist, daß es magnetisch asymmetrisch ist, wodurch eine Seitenkraft durch die Achse auf das Metallager ausübbar ist.

Die genannte Aufgabe wird auch gelöst durch das Vorsehen eines Aufbaus eines Gleichstrommotors, der (a) einen Rotor mit einem an einer Rotorachse fixierten, kreisförmigen Magneten, (b) ein steif und fest an ein Statorjoch ge­ kuppeltes Lager, (c) einen Stator mit dem Statorjoch, auf welchem mehrere Statorwindungen eingebettet sind, und (d) eine auf dem oder durch das Statorjoch vorgesehene Einrichtung zum Erzeugen einer magnetischen Asymmetrie derart aufweist, daß die Achse des Rotors magnetisch in einer late­ ralen Richtung vorbelastet ist.

Ein besseres Verständnis der vorliegenden Erfindung kann durch die folgende Beschreibung anhand der beigefügten Zeich­ nungen erhalten werden, in denen gleiche oder ähnliche Be­ zugszeichen korrespondierende Elemente bezeichnen, und in denen

Fig. 1 einen Schnitt durch eine erste bevorzugte Aus­ führungsform eines bürstenlosen Motors gemäß der vorliegenden Erfindung,

Fig. 2 einen längs der Linie II-II in Fig. 1 genommenen Schnitt durch den bürstenlosen Motor,

Fig. 3 einen Schnitt durch den bürstenlosen Motor gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform,

Fig. 4 einen Schnitt durch den bürstenlosen Motor gemäß einer dritten bevorzugten Ausführungsform,

Fig. 5 und 6 vergrößerte Schnitte durch ein Auge, welche andere Modifikationen eines Axialdrucklagers zeigen,

Fig. 7 einen Schnitt durch den bürstenlosen Motor gemäß einer vierten bevorzugten Ausführungsform,

Fig. 8 einen Schnitt durch den bürstenlosen Motor einer fünften bevorzugten Ausführungsform, und

Fig. 9 einen längs der Linie X-X in Fig. 8 genommenen Schnitt durch den bürstenlosen Motor zeigen.

Es wird im folgenden zur Erleichterung des Verständnisses der vorliegenden Erfindung auf die Zeichnungen Bezug genommen. Die Fig. 1 und 2 zeigen eine erste bevorzugte Ausführungs­ form eines bürstenlosen Gleichstrommotors, der auf einen Scheibenantriebsabschnitt einer elektronischen Standphoto­ bzw. Einzelaufnahmekamera gemäß der vorliegenden Erfindung anwendbar ist.

Nach Fig. 1 weist der generell mit 1 bezeichnete, bürsten­ lose Motor einen Rotor 2, ein Rotorjoch 4, eine Achse 5, ein Hilfsjoch 7 und einen kreisscheibenförmigen Motormagneten 8 auf. Das Rotorjoch 4 ist von kreisförmiger Schalen- bzw. Napfform. Die Achse 5 ragt nach Fig. 1 vom Zentrum des Rotorjochs 4 vertikal nach abwärts. Der Rotormagnet 8 ist durch das kreisscheibenförmige Hilfsjoch 7 an einer unteren Fläche des Rotorjoches 4 befestigt, beispielsweise geklebt. In dem Motor 1 ist auch ein Stator 3 vorgesehen. Der Stator 3 weist ein scheibenförmiges Statorjoch 10, ein an ein Zentrum des Statorjoches 10 meißelgenietetes und ein Öl enthaltendes, die Achse 5 des Rotors drehbar haltendes Metallager 11 auf­ weisendes Auge 13 und eine flexible gedruckte Schaltungs­ platte 15 mit einer sechsphasigen, blattförmigen Spule 14 auf, wobei die Spule 14 radial zu dem als Zentrum fungie­ renden Auge angeordnet und an einer dem Rotormagnet 8 des Statorjochs 10 gegenüberliegenden Seitenfläche befestigt, beispielsweise geklebt ist.

Es sei darauf hingewiesen, daß der Rotormagnet 8 nach der ersten bevorzugten Ausführungsform mit seinen Magnetpolen N, S in abwechselnder Anordnung magnetisiert ist. An dem Rotor­ joch 10 sind ein Paar gestufte Abschnitte 10 a, 10 a derart ausgebildet, daß sie in Richtung zur flexiblen Druckplatte 15 vorstehen und gebogen sind, so wie es in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist. Zur Verhinderung des Auftretens einer Ver­ blockung des Motors 1 sind obere Flächen des Paares gestufter Abschnitte 10 a, 10 a, wie sie in den Fig. 1 und 2 zu sehen sind, so ausgebildet, daß ihre Zentren um 90° in elektri­ schem Winkel R radial von der Achse voneinander getrennt sind.

Außerdem sind Teile des Statorjochs 10 anders als das Paar gestufter Abschnitte 10 a, 10 a und die flexible gedruckte Schaltungsplatte 15 mittels einer blattartigen Haftmittel­ schicht 16 alternierend zusammengeklebt.

Konsequenterweise ist der Spalt A zwischen einer linken Seite des Rotormagneten 8 und dem Statorjoch 10 in der Abmessung größer als der andere Spalt G zwischen einer rechten Seite des in der Zeichnung zu sehenden Rotormagneten 8 und dem Statorjoch, aufgrund der gefalteten Höhe der gestuften Ab­ schnitte 10 a. Nach Fig. 1 sind die Spalte A und G in Richtung nach rechts und links asymmetrisch, so daß die magnetische Anziehungskraft unausgeglichen ist.

Da das Paar gestufter Abschnitte 10 a an dem Statorjoch 10 des Stators 3 in Richtung der blattartigen Spule 14 hervorsteht, wird bei der ersten bevorzugten Ausführungsform eine Unaus­ geglichenheit der magnetischen Anziehungskraft des Rotor­ magneten 8 des Rotors 2 im Hinblick auf das Statorjoch 10 erzeugt, wenn der Motor 2 gedreht wird. Da der Rotormagnet 8 immer in Richtung des gestuften Abschnitts 10 a des Stator­ jochs 10 angezogen wird, wird die ganze Achse des Rotors 2 in der durch einen Pfeil in Fig. 1 angezeigten Richtung, der radialen Richtung des Lagers 11 des Stators 3 angezogen, und rotiert deshalb unter einer Seitenkraft.

Deshalb werden, da die Seitenkraft immer auf die Achse 5 des Rotors 2 des bürstenlosen Motors 1 ausgeübt wird, Vibrationen aufgrund des Vorhandenseins eines Spiels in radialer Richtung der Achse 5 in dem Zwischenraum zwischen der Achse 5 und dem Lager 11 während der Rotation des Rotors 2 eliminiert.

Wie oben beschrieben wird, da das Paar gestufter Abschnitte 10 a, 10 a in Richtung des Rotormagneten 8 vorsteht, der zu­ sätzliche Anziehungsmagnet benötigt. Danach können die Anzahl von Teilen und die Kosten für menschliche Arbeitsstunden re­ duziert werden.

Die Konstruktion des ganzen Spindelmotors wird einfach und die Herstellungskosten des Motors 1 werden demgemäß redu­ ziert.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Größe der Seitenkraft entsprechend der Höhe und der Fläche des gebogenen Teils der gestuften Abschnitte 10 a des Statorjochs 10 variiert werden kann.

Die Fig. 3 zeigt den bürstenlosen Motor l B der zweiten bevorzugten Ausführungsform. Der Stator 3 des bürstenlosen Motors 1 B weist das Auge auf, das mit einem scheibenförmigen, unter einem Winkel R in bezug auf die Achse des Lagers 11 geneigten Statorjoch 10 B versehen ist. Die Neigung des Statorjochs 10 B bewirkt, daß der Spalt A zwischen der linken Seite des Rotormagneten 8 des Rotors 2 in der Sicht dar Zeichnung und dem Statorjoch 10 B sowie der Spalt G zwischen der rechten Seite des Rotormagneten 8 und dem Statorjoch 10 B in der Sicht der Zeichnung in horizontaler Richtung des Motors 1 B asymmetrisch wird, und der Spalt G wird enger. Deshalb wird die ganze Achse 5 des Rotors 2 in der Pfeil­ richtung - unter der sog. Seitenkraft - angezogen, so daß der Rotor 2 ohne Vibration in der Achse auf die gleiche Weise gedreht werden kann als die erste bevorzugte Ausführungs­ form.

Die Fig. 4 zeigt den bürstenlosen Motor 1 C einer dritten bevorzugten Ausführungsform.

Die Achse 5 des Rotors 2 des bürstenlosen Motors 1 C ist an dem Lager 11 des Auges 13 C des Stators 3 unter dem Winkel R in Bezug auf die in Fig. 4 gezeigte axiale Richtung geneigt drehbar gelagert. Die Neigung der Achse 5 bewirkt, daß der Spalt A zwischen der linken Seite des Rotormagneten 8 des Rotors 2 und dem Statorjoch 10 sowie der Spalt B zwischen der rechten Seite des Rotormagneten 8 in der Zeichnung und dem Statorjoch 10 ungleich und auf der rechten Seite enger werden. Deshalb wird die ganze Achse 5 in der durch einen Pfeil in der Zeichnung - unter der sog. Seitenkraft - angezogen, so daß der Rotor 2 ohne Vibrationen in Ausrichtung zur Drehachse in der gleichen Weise gedreht werden kann, wie bei jeder der anderen bevorzugten Ausführungsformen.

Die Fig. 5 und 6 zeigen Modifikationen des Axialdruck­ lagers 12.

Dies bedeutet, daß die Fig. 5 ein Axialdrucklager 17 mit einem dreieckförmigen Querschnitt zeigt. Die Fig. 6 zeigt ein scheibenförmiges Axialdrucklager 19, dessen Neigungs­ winkel, so wie in der Fig. 6 gezeigt, mittels Einstell­ schrauben 18 variiert werden kann.

Wenn jedes dieser Axialdrucklager 17 und 19 verwendet wird, kann eine größere Seitenkraft an der Achse 5 des Rotors 2 sichergestellt werden.

Die Fig. 7 zeigt den bürstenlosen Motor 1 E einer fünften bevorzugten Ausführungsform.

Nach Fig. 7 ist ein plattenartiges, anziehendes Hilfsjoch 20 zwischen dem Statorjoch 10 an einem Abschnitt, welcher jenem entspricht, an dem das Paar gestufter Abschnitte 10 a in dem Statorjoch 10 der in den Fig. 1 und 2 gezeigten ersten bevorzugten Ausführungsform ausgebildet sind und einem flexiblen Substrat 15 angeordnet. Die Klebe- oder Haftmittel­ schicht 16 ist zwischen anderen Teilen als dem Teil ange­ ordnet, welcher dem Paar gestufter Abschnitte 10 a ent­ spricht. Wenn der Rotor 2 gedreht wird, wird die Seiten­ kraft auf die Achse 5 des Rotors 2 ausgeübt, weil die magne­ tische Anziehungskraft in lateraler Richtung in der Fig. 7 aufgrund des unterschiedes zwischen den Spalten A und G asymmetrisch ist. In diesem Fall kann die Seitenkraft durch Variation der Fläche des Hilfsjochs 20 eingestellt werden.

Die Fig. 8 und 9 zeigen den bürstenlosen Motor 1 F einer sechsten bevorzugten Ausführungsform.

Das Statorjoch 10 F des Stators 3 des bürstenlosen Motors 1 F hat auf einer Seite des Statorjochs 10 F einen ausge­ schnittenen Abschnitt, der so ausgeschnitten ist, wie es durch eine gestrichelte Linie 10 B in Fig. 9 gezeigt ist. Die Haftmittelschicht 16 ist zwischen dem Statorjoch 10 F und einer flexiblen gedruckten Platte 15 angeordnet.

Danach wird die magnetische Anziehungskraft des Rotormagneten 8 des Rotors 2 auf dem Statorjoch 10 F unausgeglichen. Wenn der Rotor 2 gedreht wird, wird auf die Achse 5 des Rotors 2 in der durch einen Pfeil in Fig. 8 gezeigten Richtung eine Seitenkraft ausgeübt. Deshalb treten wie bei den anderen Aus­ führungsformen keine Vibrationen der Rotorachse während deren Rotation auf.

Die vorliegende Erfindung kann auch auf mit Bürsten ausge­ rüsteten Motoren angewendet werden, bei welchen eine Spule gedreht wird.

Wie vorstehend beschrieben, wird bei dem Spindelmotor gemäß der vorliegenden Erfindung das magnetische Feld zwischen dem Stator und Rotor in einer solchen Weise eingestellt, daß der Rotor dazu veranlaßt wird, in einer durch einen Bereich des Stators definierten speziellen Richtung am stärksten ange­ zogen zu werden. Auf diese Weise kann die Konstruktion gemäß der vorliegenden Erfindung das Auftreten von Vibrationen in Ausrichtung zur Drehachse aufgrund unbeabsichtigter Spiele in radialer Richtung, die durch einen Zwischenraum zwischen der Achse des Rotors und dem Lager des Stators erzeugt werden, verhindert werden.

In Zusammenfassung wurde ein auf einem Antriebsabschnitt einer elektronischen Standbild- bzw. Einzelbildkamera anwend­ barer Flachtyp-Gleichstrommotor beschrieben, bei welchem Vi­ brationen einer Achse 5 eines Rotors 2 unter reduzierten Herstellungskosten verhindert sind. Bei dem Flachtyp-Gleich­ strommotor 1 ist ein Magnetfeld zwischen einem Stator 3 und dem Rotor 2 derart asymmetrisch, daß eine magnetische An­ ziehungskraft des Rotors 2 auf den Stator 3 entsprechend asymmetrisch wird. Die asymmetrische Anziehungskraft bewirkt, daß die Achse 5 des Rotors 2 immer in radialer Richtung eines Lagers 11 des Stators 3 vorbelastet ist, so daß ein Spiel der Achse 5 in der radialen Richtung in einem Zwischenraum zwi­ schen der Achse 5 des Rotors 2 und dem Lager 11 des Stators 3 eliminiert ist und dar Rotor 2 ohne Vibrieren oder Schwingen rotieren kann.

Claims (11)

1. Bürstenloser Gleichstrommotor (1) mit

• - einem Stator (3) mit einem Statorjoch (10), auf welchem mehrere Statorwindungen (14) eingebettet sind,
• - einem steif und fest an das Statorjoch (10) gekuppelten Metallager (11), und
• - einem Rotor (2) mit einem kreisförmigen Magneten (8), der an einer Rotorachse (5) fixiert ist, welche durch das Me­ tallager (11) drehbar gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Statorjoch (10) so angeordnet ist, daß es magnetisch asymmetrisch ist, wodurch eine durch die Rotorachse (5) auf das Metallager (11) auszuübende laterale Kraft bewirkbar ist.

2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet , daß das Statorjoch (10) einen gestuften Abschnitt (10 a) aufweist, der die magnetische Asymmetrie bewirkt.

3. Motor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Statorjoch (10) relativ zur Rotationsebene des kreisförmigen Magneten (8) des Rotors (29 geneigt ist.

4. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß das Stator­ joch (10) einen ausgeschnittenen Abschnitt (10 b) aufweist, welcher die magnetische Asymmetrie bewirkt.

5. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß das Stator­ joch (10) ein Hilfsjoch (7) aufweist, welches die magnetische Asymmetrie bewirkt.

6. Aufbau eines flachen Gleichstrommotors (1), mit

• (a) einem Rotor (2) mit einem an einer Rotorachse (5) fixier­ ten kreisförmigen Magneten (8),
• (b) einem steif und fest an ein Statorjoch (10) gekuppelten Lager (11), und
• (c) einem Stator (3) mit dem Statorjoch (10), auf welchem merhere Statorwindungen (14) eingebettet sind, dadurch gekennzeichnet,
• (d) daß auf dem oder durch das Statorjoch (10) eine Ein­ richtung (10 a; 10 b; 7) zur Erzeugung einer magnetischen Asymmetrie derart vorgesehen ist, so daß die Achse (5) des Rotors (2) magnetisch in lateraler Richtung vorbe­ lastet ist.

7. Aufbau nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einrichtung zur Erzeugung der magnetischen Asymmetrie einen in dem Statorjoch (10) vorge­ sehenen gestuften Abschnitt (10 a) aufweist, der bewirkt, daß der kreisförmige Magnet (8) eine laterale Kraft erzeugt.

8. Aufbau nach Anspruch 6 oder 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erzeugung der magnetischen Asymmetrie einen geneigten Abschnitt des Statorjochs (10) aufweist, der relativ zu einer Rotations­ ebene des kreisförmigen Rotormagneten (8) geneigt ist, um die magnetische Asymmetrie zu bewirken.

9. Aufbau nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Statorjoch (10) einen ausgeschnittenen Abschnitt (10 b) aufweist, der die magnetische Asymmetrie bewirkt.

10. Aufbau nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Er­ zeugen der magnetischen Asymmetrie ein zwischen dem Stator­ joch (10) und einem flexiblen Substrat (15) in dem Stator (3) angeordnetes Hilfsjoch (7) aufweist.

11. Aufbau eines flachen Spindelmotors (1) mit

• (a) einem Rotor (2) mit einem an einer Rotorachse (5) fixier­ ten, kreisförmigen Magneten (8),
• (b) einem steif und fest an ein Statorjoch (10) gekuppelten Lager (11), und
• (c) einem Stator (3) mit dem Statorjoch (10), auf welchem mehrere Statorwindungen (14) eingebettet sind, dadurch gekennzeichnet,
• (d) daß das Statorjoch (10) derart magnetisch asymmetrisch ist, daß der kreisförmige Magnet (8) des Rotors (2) dazu veran­ laßt wird, auf einer Seite des Statorjochs (10) mehr ange­ zogen zu werden als auf der anderen Seite, so daß die Achse (5) des Rotors (2) in einer radialen Richtung des Lagers (11) magnetisch vorbelastet ist.