DE3347360C2 - Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor - Google Patents

Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor

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Description

Die Erfindung betrifft einen kollektorlosen Außenläufer-Gleichstrommotor, insbeson­ dere zum Antrieb eines Hartplattenspeichers, gemäß dem Oberbegriff der Patentan­ sprüche 1 und 2.
Ein solcher Motor ist aus DE-OS 31 44 629 bekannt. Bei dem bekannten Motor steht der Permanentmagnetring über das Statoreisen an dessen beiden Stirnseiten unter­ schiedlich weit axial über, wobei der größere Überstand ein sicheres Ansprechen eines oder mehrerer galvanomagnetischer Sensoren, beispielsweise Hall-Generatoren oder Hall-ICs, gewährleisten soll, die im Einflußbereich des Rotormagnetfeldes liegen und die der von der Rotorstellung abhängigen Kommutierung der Ströme in den Motorwick­ lungen dienen. Die unterschiedliche Größe der axialen Überstände des Permanentma­ gnetringes über das Statoreisen hat zur Folge, daß auf den Rotor, dessen Magnet sich symmetrisch zu dem Statoreisen einzustellen sucht, eine Axialkraft ausgeübt wird. Infol­ ge von Unsymmetrien kann diese Kraft drehstellungsabhängig werden, beispielsweise weil der Luftspalt zwischen Rotor und Stator nicht überall gleiche Abmessungen hat. Dies kann zu elektromagnetisch erzeugten Geräuschen führen.
Die zulässigen Geräuschemissionen von Geräten, die am Arbeitsplatz im Büro stehen, werden jedoch immer weiter herabgesetzt. Insbesondere gilt dies für Arbeitsplatzrech­ ner. In solche Rechner werden schon heute eine sehr hohe Rechner- und Speicherlei­ stung eingebaut, und die Rechner sind in der Regel mit Plattenspeichern, insbesondere Hartplattenspeichern, und Lüftern ausgestattet. Die einzigen Komponenten, die in ei­ nem solchen Fall Geräusche emittieren, sind die Antriebsmotoren für die Plattenspei­ cher und Lüfter.
Man könnte daran denken, bei einem Plattenspeicher z. B. entweder den Motor als Gan­ zes weichelastisch aufzuhängen oder für die Lagerung der Rotorwelle vorgesehene Ku­ gellager elastisch zu montieren. Beide Maßnahmen sind aber gerade bei einem Platten­ speicher nicht praktikabel, weil beispielsweise im Falle eines Hartplattenspeichers nicht wiederholbare Lageveränderungen der Rotorachse, das heißt der nicht wiederholbare Schlag, kleiner als 1 µm sein müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen für den Antrieb von Hartplattenspei­ chern, aber auch von anderen Geräten vor allem im Bürobereich, geeigneten kollektor­ losen Außenläufer-Gleichstrommotor zu schaffen, der eine besonders niedrige Ge­ räuschemission hat, gleichwohl aber mit sehr kleinem nicht wiederholbarem Schlag aus­ geführt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Maßnahmen sowohl des Patentanspruchs 1 als auch des Patentanspruchs 2 gelöst.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
So kann der Stator in an sich bekannter Weise (DE-OS 31 44 629) mit dem Lagertrag­ teil über eine elastische Dämpfungsanordnung verbunden sein. Bei einem solchen Auf­ bau werden Lagergeräusche wirkungsvoll vermindert, da in der Lagerung, beispielsweise den Kugellagern, entstehende Schallwellen nicht mehr am Stator reflektiert werden und somit an einem Hin- und Herlaufen zwischen Lagerung und Stator gehindert sind. Um­ gekehrt werden auch im Stator elektromagnetisch erzeugte Geräusche an einem Hin- und Herreflektieren zwischen Stator und Lagerung gehindert.
Die elastische Dämpfungsanordnung ist vorzugsweise axial in Abstand von der Lagerung der Rotorwelle angeordnet. In diesem Zusammenhang ist es aus DE-OS 15 38 923 be­ kannt, bei einem Außenläufermotor, dessen Läufer in Kugellagern mit einer elastischen Zwischenlage zur Geräuschdämpfung gelagert ist, in die Bohrung des Ständerblechpa­ kets zwei Hülsen einzusetzen, welche sich zwischen den Ständerwickelköpfen jeweils zu Schalen für die Aufnahme der Kugellager erweitern, wobei bei einer der Hülsen die Schale in einen Befestigungsflansch übergeht und in sie das Kugellager mit einer schwingungsdämpfenden Zwischenlage eingesetzt ist, während bei der anderen Hülse eine schwingungsdämpfende, kreiszylindrische Zwischenlage auf den in das Ständer­ blechpaket eingeführten Teil aufgeschoben und das Kugellager unmittelbar eingesetzt ist.
Die elastische Dämpfungsanordnung kann zweckmäßig eine weiche Vergußmasse zwi­ schen dem Stator und dem Lagertragteil aufweisen, welche vorteilhaft nach dem Aus­ härten ein mit dem Stator und/oder dem Lagertragteil formschlüssig verbundenes Zwi­ schenstück bildet. Dieses Zwischenstück kann zweckmäßig Ringform haben. Eine solche Dämpfungsanordnung läßt sich fertigungsmäßig besonders einfach herstellen und sorgt gleichwohl für eine weitgehende Dämpfung zwischen Lagertragteil und Stator. Entspre­ chend einer abgewandelten Ausführungsform kann die elastische Dämpfungsanordnung auch einen oder mehrere elastische O-Ringe aufweisen. Für eine sichere Halterung des Stators am Lagertragteil greift vorzugsweise dabei der O-Ring mit einem Teil seines Querschnitts in eine entsprechende Nut an den einander zugewendeten Flächen von Stator und/oder Lagertragteil ein.
Des weiteren können zweckmäßig in an sich bekannter Weise (DE-AS 10 37 572 und DE-PS 12 83 345) der Stator und das Lagertragteil im Bereich mindestens eines wesent­ lichen Teils ihrer einander zugewendeten Flächen durch einen Luftspalt voneinander getrennt sein. Vorzugsweise trennt der Luftspalt den Stator und das Lagertragteil vor allem in dem für die Geräuschübertragung kritischen Bereich, welcher der Lagerung der Rotorwelle benachbart ist.
Bei kombiniertem Einsatz von elastischer Dämpfungsanordnung und dem erwähnten Luftspalt stehen der Stator und das Lagertragteil vorzugsweise im wesentlichen nur im Bereich der elastischen Dämpfungsanordnung miteinander in Verbindung, während sie im übrigen durch den Luftspalt voneinander getrennt sind.
Zur Geräuschminderung trägt ferner bei, wenn in an sich bekannter Weise (DE-OS 15 38 830) die Rotorwelle in zwei oder mehr Kugellagern mit jeweils unterschiedlicher An­ zahl von Kugeln gelagert ist.
Wenn das Lagertragteil in bekannter Weise (DE-OS 31 44 629) mit einem sich im we­ sentlichen senkrecht zu der Achse der Rotorwelle erstreckenden Befestigungsflansch verbunden ist, weist dieser Befestigungsflansch in gleichfalls an sich bekannter Weise (DE-OS 23 06 437) zweckmäßig einen schalldämpfenden Belag auf. Trägt der Befesti­ gungsflansch, wie an sich bekannt (DE-OS 31 44 629) eine Leiterplatte und/oder eine magnetische Abschirmung, ist der Befestigungsflansch in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mit der Leiterplatte und/oder der magnetischen Abschirmung in an sich be­ kannter Weise (GB-PS 20 92 834) zu einem schalldämpfenden Mehrschichtkörper ver­ bunden. Dabei kann zweckmäßig zwischen den Schichten des Mehrschichtkörpers eine weiche Vergußmasse und/oder ein elastischer Kleber vorgesehen sein. Es zeigte sich, daß so eine wesentliche Geräuschminderung selbst dann möglich ist, wenn im Interesse der Genauigkeitsanforderung für die Position der Rotorachse mit Bezug auf den Befe­ stigungsflansch der letztere und das Lagertragteil einstückig ausgebildet sind.
Im Boden des Rotorgehäuses verteilte Öffnungen tragen ebenfalls zur Verminderung oder Geräuschemission bei.
Die Erfindung ist im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den beiliegenden Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch einen erfindungsgemäß aufgebauten Antriebsmotor für einen Hartplattenspeicher,
Fig. 2 eine Teilabwicklung des Rotormagneten des Motors nach Fig. 1,
Fig. 3 in größerem Maßstab einen Teilschnitt durch den Befestigungsflansch des Motors nach Fig. 1 mit Leiterplatte und magnetischer Abschirmung,
Fig. 4 eine abgewandelte Ausführungsform ähnlich Fig. 1 im Schnitt,
Fig. 5 einen Schnitt durch einen Platten­ speicherantriebsmotor entsprechend einer weiter abgewandelten Ausführungs­ form der Erfindung, und
Fig. 6 eine Draufsicht auf die Unterseite des Rotorgehäuses des Motors nach Fig. 5.
In Fig. 1 ist ein als kollektorloser Gleichstrommotor aufge­ bauter Außenläufer-Direktantriebsmotor für Festplatten­ speicher veranschaulicht, der insgesamt mit 10 bezeichnet ist. Der Motor weist ein becherförmiges Rotorgehäuse 11 auf, das konzentrisch zu einer Rotorwelle 12 sitzt und mit dieser über eine Buchse 13 fest verbunden ist, die in eine Mittelöffnung des Rotorgehäuses eingepreßt ist. In dem aus magnetisch gut leitendem Werkstoff bestehenden Rotorgehäuse 11 sind eine Mehrzahl von Permanentstücken oder ein ein­ teiliger Permanentring 14 angebracht, der zusammen mit den Bauteilen 11 bis 13 den Rotor 15 des Motors 10 bildet. Der Permanentmagnetring 14 besteht vorzugsweise aus einer Mischung von Hartferrit, z. B. Bariumferrit, und elasti­ schem Material. Es handelt sich also um einen sogenannten Gummimagneten. Dieser ist über der Polteilung trapezförmig oder annähernd trapezförmig bei relativ kleiner Pollücke radial magnetisiert. Das Rotorgehäuse 11 kann als Tiefzieh­ teil hergestellt sein.
Zu dem Stator 16 des Motors 10 gehört insbesondere ein Wick­ lungskern 17, der aus dem eigentlichen Statoreisen 18, im allgemeinen in Form eines Statorblechpakets, sowie aus End­ scheiben 19, 20 besteht und der eine Statorwicklung 21 trägt. Der Wicklungskern 17 ist an einem rohrförmigen Lagertragteil 22 abgestützt. Die Rotorwelle 12 ist in dem Lagertragteil 22 mit Hilfe von zwei Kugellagern 23, 24 ge­ lagert, die sich mit ihren einander zugewendeten Stirn­ seiten an entsprechenden Schultern des Lagertragteils 22 abstützen und die unterschiedliche Anzahlen von Kugeln aufweisen. Eine Tellerfeder 25 legt sich gegen die Unter­ seite des Innenrings des Kugellagers 23 und die diesem Kugellager zugewendete Stirnseite der Buchse 13 an, wodurch die Kugellager axial gegeneinander verspannt werden. Das Lagertragteil bildet zusammen mit einem Befestigungsflansch 26 ein einstückiges Druckgußteil. Statt dessen kann das Lagertragteil auch mit Preßsitz in einer mit dem Befesti­ gungsflansch verbundenen Nabe sitzen oder mit dem Befesti­ gungsflansch auf andere Weise fest verbunden, z. B. verlötet sein. Der Magnetring 14 und der Wicklungskern 17 begrenzen einen im wesentlichen zylindrischen Luftspalt 27.
Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist der Stator 16 mit dem Lager­ tragteil 22 über eine elastische Dämpfungsanordnung verbun­ den, die axial oberhalb des Kugellagers 23 sitzt und aus einem ringförmigen Zwischenstück 28 aus einer weichen Verguß­ masse besteht. In dem in Fig. 1 axial unterhalb des Zwischen­ stücks 28 liegenden Bereich sind der Stator 16 und das Lager­ tragteil 22 durch einen engen Luftspalt 29 voneinander ge­ trennt. Bei der Montage des Motors 10 wird zweckmäßig zu­ nächst in eine Rille 30 an der Mantelfläche des Lagertrag­ teils 22 eine Raupe aus einer elastischen Vergußmasse, beispielsweise aus einem Polyurethan-Härter-Gemisch, einge­ bracht. Dann wird der Stator 16 auf das Lagertragteil 22 aufgeschoben, bis sich ein ringförmiger Ansatz 31 der End­ scheibe 20 mit seiner Innenfläche gegen einen Abschnitt 32 der Mantelfläche des Lagertragteils 22 sowie mit seiner Stirnfläche gegen eine Schulter 33 des Lagertragteils 22 anlegt. Der Stator 16 wird mit Bezug auf die Achse der Rotor­ welle 12 zentriert. Anschließend wird die Vergußmasse ausgehärtet. Das auf diese Weise entstandene elastische Zwischenstück 28 sorgt für eine formschlüssige Verbindung von Stator 16 und Lagertragteil 22, die in Verbindung mit dem Luftspalt 29 die Schallschwingungsübertragung zwischen den Bauteilen 16, 22 wirkungsvoll dämpft. Die mechanische Verbindung der Bauteile 16, 22 befindet sich bei der Aus­ führungsform der Fig. 1 an einer Stelle, die vom Ort der Hauptgeräuschquelle axial in Abstand liegt. Die Wand des Lagertragteils 22 kann im Bereich der Anlagezone 34 des Außenringes des Kugellagers 23 elastisch ausweichen. All dies trägt zur wesentlichen Minderung der Geräuschemission bei.
An der Unterseite des Befestigungsflanschs 26 befinden sich ein Abschirmblech 35 aus magnetisch gut leitendem Werkstoff und eine gedruckte Leiterplatte 36. Das Abschirmblech 35 verhindert in Verbindung mit dem Rotorgehäuse 11 und dem Kugellager 24 den Austritt von magnetischen Streufeldern in den von den Hartspeicherplatten eingenommenen Raum 37. Auf der Leiterplatte 36 sitzen die Antriebselektronik und gegebenenfalls eine Drehzahlregelschaltung, die nicht näher veranschaulicht sind. Der beispielsweise aus Aluminium­ druckguß bestehende Befestigungsflansch 26 weist Nasen 38 auf, die durch Ausnehmungen der Bauteile 35, 36 hindurch­ ragen und auf die Federklemmen 39 zum Halten des Abschirm­ bleches 35 aufgesetzt sind. Zwischen den Befestigungsflansch 26 und das Abschirmblech 35 ist, wie deutlicher aus Fig. 3 hervorgeht, eine Lage 40 aus Vergußmasse, beispielsweise Polyurethan, eingebracht, während sich zwischen dem Abschirm­ blech 35 und der Leiterplatte 36 eine Lage 41 aus Epoxid­ kleber oder einem anderen schalldämpfenden Material befin­ det. Der Befestigungsflansch 26, das Abschirmblech 35 und die Leiterplatte 36 sind auf diese Weise zu einem schall­ dämpfenden Mehrschichtkörper miteinander verbunden. Es versteht sich, daß gegebenenfalls auch das Abschirmblech und die Leiterplatte ihre Plätze vertauschen können. Daneben können beide Lagen 40, 41 aus Vergußmasse, aus Kleber oder einem sonstigen Schallschwingungen dämpfenden Werkstoff bestehen.
Der Befestigungsflansch 26 gestattet es, den Motor 10 an einer Trennwand eines Hartplattenspeichers anzubringen, die in bekannter Weise (z. B. DE-OS 31 08 204) den Raum 37 vom übrigen Geräteinneren abtrennt. Eine zur Aufnahme einer oder mehrerer Hartspeicherplatten dienende Nabe 42 ist mit dem in Fig. 1 oberen Ende der Rotorwelle 12 fest verbunden. Um das Lagersystem der Rotorwelle 12 gegenüber dem Speicher­ plattenaufnahmeraum abzudichten, ist im Bereich zwischen der Nabe 42 und dem Lager 24 eine Magnetflüssigkeitsdichtung 43 in das Lagertragteil 22 eingesetzt. Die Dichtung 43 be­ steht aus zwei Polstücken 44, 45, einem zwischen den Pol­ stücken sitzenden Permanentmagnetring 46 und einer magneti­ schen Flüssigkeit, die in einen Ringspalt 47 zwischen dem Magnetring 46 und der Rotorwelle 12 eingebracht ist. An der Außenseite des Bodens des Rotorgehäuses 11 ist ein Radial­ gebläserad 48 befestigt, das Luft im zentralen Bereich an­ zieht und radial nach außen schleudert.
Entsprechend Fig. 1 ist für die Steuerung der Kommutierung des Motors 10 ein galvanomagnetischer Drehstellungssensor, z. B. in Form eines Hallgenerators 49 vorgesehene der an der Leiterplatte 36 angelötet ist und durch das Feld des Magnet­ ringes 14 beeinflußt wird. Um den Sensor 49 sicher ansprechen zu lassen, steht der Rotormagnet 14 auf der der Leiterplatte 36 zugewendeten Seite über das Statoreisen 18 weiter axial über als an der dem Boden des Rotorgehäuses 11 zugekehrten Seite. Um dadurch hervorgerufenen axialen Störkräften entgegenzuwirken, die gleichfalls Anlaß zu Geräuschen sein können, ist auf der Seite größeren axialen Überstandes ein Statorendblech 50 vorgesehen. Das Endblech 50 ragt in den Bereich des axial weiter überstehenden Magneten 14 hinein und begrenzt dort in einer vorbestimmten Teilzone den Luftspalt 27. Auf diese Weise erfolgt eine Symmetrierung des Magnet­ feldes. Zusätzlich oder statt dessen kann der Rotormagnet 14 im Bereich des größeren axialen Überstandes gezielt teilentmagnetisiert sein, wie dies in der Abwicklung gemäß Fig. 2 angedeutet ist. Dabei sind die Rotormagnetpole mit 51, die Pollücken mit 52 und die Bereiche mit abgeschwäch­ ter Induktion mit 53 bezeichnet. Die Teilentmagneti­ sierungsbereiche 53 bleiben in Abstand von den Pollücken. Daher ist ein einwandfreies Ansprechen des Sensors 49 ge­ währleistet, während die Teilentmagnetisierung bezüglich der magnetischen Axialkräfte wie eine Verkürzung des größeren Überstandes wirkt.
Die Ausführungsform gemäß Fig. 4 stimmt mit derjenigen der Fig. 1 mit der Ausnahme überein, daß anstelle des Zwischen­ stückes 28 ein O-Ring 54 vorgesehen ist. Der O-Ring 54 greift in eine Ringnut 55 an der Mantelfläche des Lager­ tragteils 22 ein. Gegebenenfalls kann eine entsprechende Nut auch in dem Statoreisen vorgesehen sein.
In Fig. 5 ist ein besonders flach aufgebauter Motor 60 dargestellt, wobei Teile, die funktionsmäßig den Teilen der Ausführungsform nach Fig. 1 entsprechen, mit gleichen Bezugszeichen versehen und nicht nochmals näher erläutert sind. Zur Geräuschminderung dienen in diesem Fall der schalldämpfende Mehrschichtaufbau aus Befestigungsflansch 26, Abschirmblech 35, Leiterplatte 36 und den zwischenge­ fügten Lagen 40, 41 sowie im Boden des Rotorgehäuses 11 verteilte Öffnungen 61. Das mit den Öffnungen 61 ausge­ stattete Rotorgehäuse 11 stellt eine Umkehrung des Prinzips eines Kolbenlautsprechers in einer geschlossenen Box dar. Vorzugsweise sind sieben äquidistant angeordnete Öffnungen vorgesehen.
Es versteht sich, daß die vorstehend erläuterten Schall­ dämpfungsmaßnahmen grundsätzlich sowohl jeweils allein als auch in beliebigen Kombinationen angewendet werden können. Statt der gezeigten Kugellager können auch Gleit­ lager vorgesehen werden.

Claims (18)

1. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor, insbesondere zum Antrieb eines Hartplattenspeichers, mit
einem Stator (16) und einem Rotor (15), die zwischen sich einen im wesentli­ chen zylindrischen Luftspalt (27) bilden, wobei der Stator mit Statoreisen (18) und einer Statorwicklung (21) versehen ist, die bei Erregung ein Elektro­ magnetfeld erzeugt, wobei der Rotor mit einem im wesentlichen be­ cherförmigen Rotorgehäuse (11) ausgebildet ist und einen Permanentmagnet­ ring (14) trägt und wobei zwischen Rotor und Stator elektromagnetische Kräfte wirken, wenn die Statorwicklung erregt wird;
einer Lagerung (23, 24) zum drehbaren Lagern des Rotors; und
einem feststehenden Lagertragteil (22), das koaxial zu dem Rotor (15) angeord­ net ist, wobei die Lagerung (23, 24) an dem Lagertragteil (22) abgestützt ist und wobei der Stator (16) außerhalb des Lagertragteils angeordnet und von diesem abgestützt ist;
dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines mit Bezug auf eine Axialsymme­ trieebene des Statoreisens (18) unsymmetrisch angeordneten permanentmagnetischen Rotors (15) zur Geräuschminderung die Summe der magnetischen Axialkräfte zwischen Rotor und Stator dadurch minimiert ist, daß der Stator ein Endblech (50) trägt, das mit dem Permanentmagnetring (14) zur axialen Symmetrierung des Magnetfeldes zusam­ menwirkt.
2. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor, insbesondere zum Antrieb eines Hartplattenspeichers, mit
einem Stator (16) und einem Rotor (15), die zwischen sich einen im wesentli­ chen zylindrischen Luftspalt (27) bilden, wobei der Stator mit Statoreisen (18) und einer Statorwicklung (21) versehen ist, die bei Erregung ein Elektro­ magnetfeld erzeugt, wobei der Rotor mit einem im wesentlichen be­ cherförmigen Rotorgehäuse (11) ausgebildet ist und einen Permanentmagnet­ ring (14) trägt und wobei zwischen Rotor und Stator elektromagnetische Kräfte wirken, wenn die Statorwicklung erregt wird;
einer Lagerung (23, 24) zum drehbaren Lagern des Rotors; und
einem feststehenden Lagertragteil (22), das koaxial zu dem Rotor (15) angeord­ net ist, wobei die Lagerung (23, 24) an dem Lagertragteil (22) abgestützt ist und wobei der Stator (16) außerhalb des Lagertragteils angeordnet und von diesem abgestützt ist;
dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines Permanentmagnetringes (14), der über das Statoreisen (18) an dessen beiden Stirnseiten unterschiedlich weit axial über­ steht, zur Geräuschminderung die Summe der magnetischen Axialkräfte zwischen Rotor und Stator dadurch minimiert ist, daß im Bereich des größeren Überstandes die Induk­ tion im mittleren Teil der Rotormagnetpole (51) mindestens bereichsweise schwächer ist als an den an die Pollücken (52) angrenzenden Randbereichen der Rotormagnetpole.
3. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (16) mit dem Lagertragteil (22) über eine elastische Dämpfungsanordnung (28, 54) verbunden ist.
4. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Dämpfungsanordnung (28, 54) axial in Abstand von der Lagerung (23, 24) der Rotorwelle (12) angeordnet ist.
5. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Dämpfungsanordnung (28) eine weiche Vergußmasse zwischen dem Stator (16) und dem Lagertragteil (22) aufweist.
6. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergußmasse nach dem Aushärten ein mit dem Stator (16) und/oder dem Lagertragteil (22) formschlüssig verbundenes Zwischenstück bildet.
7. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenstück Ringform hat.
8. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Dämpfungsanordnung einen oder mehrere elastische O-Ringe (54) aufweist.
9. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der O-Ring (54) mit einem Teil seines Querschnitts in eine entsprechende Nut (55) an den einander zugewendeten Flächen von Stator (16) und/oder Lagertragteil (22) eingreift.
10. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (16) und das Lagertragteil (22) im Bereich mindestens eines wesentlichen Teils ihrer einander zugewendeten Flächen durch einen Luftspalt (29) voneinander getrennt sind.
11. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Luftspalt (29) den Stator (16) und das Lagertragteil (22) in dem der Lagerung (23, 24) benachbarten Bereich voneinander trennt.
12. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (16) und das Lagertragteil (22) im wesentlichen nur im Bereich der elastischen Dämpfungsanordnung (28, 54) miteinander in Verbindung stehen und im übrigen durch den Luftspalt (29) voneinander getrennt sind.
13. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotorwelle (12) in zwei oder mehr Kugellager (23, 24) mit jeweils unterschiedlicher Anzahl von Kugeln gelagert ist.
14. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 13, bei dem das Lagertragteil mit einem sich im wesentlichen senkrecht zu der Achse der Rotorwelle (12) erstreckenden Befestigungsflansch (26) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Befestigungsflansch (26) einen schalldämpfenden Belag (40) aufweist.
15. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor nach Anspruch 14, bei dem der Befestigungsflansch eine Leiterplatte (36) und/oder eine magnetische Abschirmung (35) trägt, dadurch gekennzeichnet, daß der Befestigungsflansch (26) mit der Leiterplatte (36) und/oder der magnetischen Abschirmung (35) zu einem schalldämpfenden Mehrschichtkörper verbunden ist.
16. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Schichten des Mehrschichtkörpers eine weiche Vergußmasse und/oder ein elastischer Kleber vorgesehen sind.
17. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Befestigungsflansch (26) und das Lagertragteil (22) einstückig ausgebildet sind.
18. Kollektorloser Außenläufer-Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß im Boden des Rotorgehäuses (11) verteilte Öffnungen (61) vorgesehen sind.
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