DE3781442T2 - Schneidegeraet zur aufzeichnung von informationssignalen. - Google Patents

Description

• Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Videobandrecorder, die Bearbeitungsgeräte enthalten und auf ein Verfahren zur Verwendung solcher Videobandrecorder.
• Zur Bearbeitung von gespeicherten Informationssignalen umfaßt die Anordnung üblicherweise einen oder mehrere Bereiche, die vorher auf einem einzigen zusammenhängenden Aufzeichnungsmedium aufgezeichnet worden sind, welches das sogenannte Masterband bildet. Ein Masterband kann dadurch gebildet werden, wenn ein einziges Ursprungsband oder eine Vielzahl von Ursprungsbändern verwendet wird. Solche Bearbeitungsverfahren werden als Nontagebearbeitung bezeichnet. Das Signalelement, das von einem Band reproduziert und anschließend auf einem Masterband aufgezeichnet werden soll, wird üblicherweise als Abschnitt bezeichnet. Somit kann bei Verwendung von Nontagebearbeitungstechniken eine Anzahl von Abschnitten nacheinander auf dem sogenannten Masterband aufgezeichnet werden. Wenn man annimmt, daß es sich um eine Videoinformation handelt, sind deshalb wenigstens ein Wiedergabegerät für ein Videoband und wenigstens ein Aufzeichnungsgerät für ein Videoband erforderlich, um die oben beschriebene Nontagebearbeitungstechnik durchzuführen, wobei üblicherweise diese Einheiten durch die bekannten Videobandrecorder gebildet werden.
• Obwohl Videobandrecorder mit einem hohen Herstellungsstandard hergestellt werden, gibt es einige meßbaren Unterschiede, die bei allen Videobandrecorder innerhalb der Herstellungstoleranzen liegen. Beispielsweise wird man die Phase eines Videosignals, das durch den drehenden Aufzeichnungskopf aufgezeichnet wurde, fast immer so vorfinden, daß sie ein wenig verschieden gegenüber der Phase eines Steuersignals (CTL) ist, das durch einen festen Steuerkopf aufgezeichnet ist. Diese Phasendifferenz wird nachher als CTL-Phaseninformation bezeichnet. Ein anderes Beispiel von vorkommenden Herstellungsunterschieden besteht darin, daß die Lage des Kopfes auf dem Trägerelement für den Kopf, üblicherweise eine bewegliche Spureinrichtung (DT), mit einem meßbaren Betrag variieren kann, obwohl die Lage der Köpfe innerhalb der Herstellungstoleranzen liegt. Solche Unterschiede bei der Befestigungslage des Kopfes, die während der Herstellung vorkommen, werden später als Information über die Kopfposition bezeichnet. Wenn deshalb die Nontagebearbeitung durch Wechseln des Masterbandes von einem Videobandrecorder zu einem anderen ausgeführt wird, werden die Unterschiede der CTL-Phaseninformation oder der Information über die Kopfposition einen abrupten Wechsel in der Höhe zwischen der letzten Spur eines Abschnittes und der ersten Spur der nächsten Abschnittes auf dem Masterband verursachen, was dann negativ die Spurführung eines Videobandrecorders beim Wiedergabemodus beeinflußt. Die Spuren bei jedem individuellen Abschnitt sollen natürlich alle dieselbe Höhe haben und die Spurführung des Videobandrecorders kann dann eine korrekte Spur für jeden solchen Abschnitt vorsehen.
• Um das obige Problem zu lösen, ist vorgeschlagen worden, die Spurlage entweder durch Wechseln der CTL-Phase oder der Kopfposition zu steuern, gemäß der Information über die Spurlage, die durch Reproduzieren eines Abschnittes erhalten wird, der vor der gewünschten Bearbeitungsstelle liegt. Dieses Verfahren wird als Justierung der Spurlage bezeichnet, und es ist ii allgemeinen möglich, eine weiche Bearbeitung eines Abschnittes bei einer gewünschten Stelle vorzusehen. Trotzdem verbleiben noch Nachteile bei dieser vorgeschlagenen Näherung. Obwohl insbesondere ein abrupter Wechsel der Kopfspurlage zwischen dem Ende eines Abschnittes und dem Beginn des nächsten Abschnittes an der Bearbeitungsstelle verhindert werden kann, wenn die oben beschriebene Justierung der Spurlage verwendet wird, kann man trotzdem eine kleine Diskrepanz der Spurlage an der Bearbeitungsstelle zwischen der letzten Spur und der ersten Spur der folgenden Abschnitte ermitteln. Man hat ermittelt, daß diese Diskrepanz der Spur auch vorkommt, wenn Justierungen der Spurlage vorgenommen wurden oder nicht, wobei die CTL-Phaseninformation oder die Information über die dynamische Spurlage des Kopfes verwendet wird, und man glaubt, daß diese zurückzuführen ist auf die anhaftenden Fehler des Detektors für die Kopfposition bei der Steuerung der Spurlage, sowie auf die Tatsache, daß es keine Impulssignale zur Steuerung auf dem Band an der Stelle gibt, bei welcher der nächste Abschnitt aufgezeichnet werden soll.
• Obwohl diese Diskrepanz der Spurlage anfänglich als ein kleineres Problem erscheint, ist es für sich genommen kein ernstes Problem, daß bei einem Nontagebearbeitungsvorgang eine große Anzahl von Abschnitten üblicherweise auf dem Masterband durch denselben Videobandrecorder aufgezeichnet wird, möglicherweise bis zu 100 Abschnitten. Wenn man sogar denselben Videobandrecorder verwendet, wird eine Justierung der Spurlage wie oben beschrieben notwendig und wenn derselbe Videobandrecorder verwendet wird, kann der detektierte Fehler für die Kopfposition bei jeder Bearbeitungsstelle beispielsweise als im wesentlichen derselbe angesehen werden. Deshalb wird sich die vorkommende Diskrepanz-der Spurlage mit jedem Bearbeitungsvorgang anhäufen, und die angehäufte Diskrepanz der Spurlage wird man abschätzen können, da sie leicht wahrnehmbar und nicht wünschenswert ist. Bei einem Videobandrecorder mit einem Kopf, der auf einem DT-Element montiert ist, wird darüberhinaus als Ergebnis das DT-Element bis zur Grenze seiner Auslenkung angetrieben, wobei keine weitere Bewegungsmöglichkeit übrigbleibt, um zusätzliche Diskrepanzen der Spurlage anzupassen.
• Die europäische Patentanmeldung EP-A1-0 103 463 offenbart ein Verfahren für die automatische Spurlage zur genauen Positionierung eines Magnetkopfes mit einer Information, die vorher auf dem Magnetband aufgezeichnet wurde. Die Spurlage wird automatisch justiert aufgrund eines sich wiederholenden Abtastprozesses, bei welchem die Ergebnisse mathematisch gemittelt werden, um eine genaue Mittellage festzulegen.
• Nach der vorliegenden Erfindung ist ein Videobandrecorder zum Aufzeichnen eines Videosignals in schrägen Spuren auf einem Band oder zur Wiedergabe eines Signals davon vorgesehen, wobei der Recorder ein Bearbeitungsgerät zum Aufzeichnen des Signals in Abschnitten aufweist und wobei ein Abschnitt aus aufeinanderfolgenden Spuren zwischen zwei Bearbeitungsstellen gebildet wird, wobei das Gerät umfaßt:
• einen Übertragerkopf;
• einen Detektor für die Kopfposition zur Erzeugung eines Signals, wenn der Kopf im Wiedergabebetrieb ist, der die Kopfposition gegenüber der Spur anzeigt; und
• eine Kopfpositionssteuerung zur Steuerung der Position des Kopfes gegenüber dem Band, wenn sich dieser im Aufzeichnungsbetrieb befindet;
• gekennzeichnet durch:
• eine Steuerschaltung, die einen ersten Speicherbereich zum Speichern des Kopfpositionssignals des letzten Abschnittes und einen zweiten Speicherbereich zum Speichern des Kopfpositionssignals eines früheren Abschnittes aufweist, wobei die Steuerschaltung eine Differenzschaltung zur Erzeugung der Differenz zwischen den Signalen in den ersten und zweiten Speicherbereichen sowie eine Entscheidungsschaltung aufweist, um zu bestimmen, ob das Differenzsignal einen vorgegebenen Wert in solch einer Weise übersteigt, daß, wenn das Differenzsignal einen vorgegebenen Wert nicht übersteigt, das Signal im zweiten Speicherbereich an die Steuerung für die Kopfposition zur Aufzeichnung des nächsten Abschnittes angelegt wird, und daß, wenn das Differenzsignal den vorgegebenen Wert übersteigt, das Signal im ersten Speicherbereich an die Steuerung für die Kopfposition zur Aufzeichnung des nächsten Abschnittes angelegt wird und danach das Signal des ersten Speicherbereichs im zweiten Speicherbereich gespeichert wird.
• Das obige Problem kann nach einer Ausführungsform der Erfindung durch die Steuerung unter Verwendung der Information über die Spurlage eines Videobandrecorders gelöst werden, die von einem Abschnitt ermittelt wird, der vor der gewünschten Bearbeitungsstelle gemacht wurde.
• Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, wobei durchwegs gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und in welchen:
• Fig. 1 eine Diagrammdarstellung schräg verlaufender Spuren zeigt, die auf einem Magnetband gebildet werden, wobei ein bekanntes Gerät verwendet wird;
• Fig. 2 eine graphische Darstellung ist, die eine Diskrepanz der Spurlage an einer Bearbeitungsstelle in Fig. 1 zeigt;
• Fig. 3 eine graphische Darstellung zeigt, die eine Anhäufung von Diskrepanzen bei der Spurlage darstellt, so wie in Fig. 2 gezeigt, die beim bekannten Gerät vorkommen;
• Fig. 4 ein Blockdiagramm eines Videobandrecorders zeigt, das eine Ausführungsform eines Bearbeitungsgerätes zeigt, das ein Steuersystem für die Spurlage gemäß der vorliegenden Erfindung aufweist;
• Fig. 5 ein Flußdiagramm einer Verarbeitungsprozedur zeigt, die durch das System nach Fig. 4 ausgeführt wird;
• Fig. 6 eine graphische Darstellung ist, die eine Diskrepanz in der Spurlage an einer Bearbeitungsstelle darstellt, wobei das Gerät nach Fig. 4 verwendet wird;
• Fig. 7 eine graphische Darstellung zeigt, die die Diskrepanzen der Spurlage darstellt, wobei das Gerät von Fig. 4 verwendet wird, in welchem es keine Anhäufung gibt; und
• Fig. 8 ein Blockdiagramm einer anderen Ausführungsform eines Bearbeitungsgerätes zeigt.
• Fig. 1 stellt ein Hasterband dar, bei dem eine Assemblerbearbeitung durchgeführt wurde, wobei die vorher vorgeschlagene Technik einer Änderung der Steuerung der Phase oder der Kopfposition gemäß der gespeicherten Information über die Spurlage verwendet wurde, wobei jeweils die Änderungen der Information über die CTL-Phase oder der Information über die Kopfposition zuzuordnen sind. In Fig. 1 wird die Information, die schon bearbeitet wurde, in Spuren TRB angeordnet und als Abschnitt A bezeichnet, der sich vor der Bearbeitungsstelle EP bezüglich der Bandvorschubrichtung befindet. Es ist dann die Aufgabe, die Lage der ersten Spuren TRE des Abschnittes B bezüglich der Lage der letzten Spuren TRB von Abschnitt A zu justieren, welche schon aufgezeichnet sind, so daß kein merklicher Wechsel in der Spurhöhe zwischen den Abschnitten auftritt, wenn das Masterband wiedergegeben wird. Fig. 1 zeigt dieses Verfahren, das erfolgreich ausgeführt wurde, um eine annehmbare Wiedergabe zu erlauben. Trotzdem gibt es eine begrenzte, ermittelbare Diskrepanz in der Spurlage zwischen dem Ende des Abschnittes A und dem Anfang des Abschnittes B an der Bearbeitungsstelle EP, die als ΔT bezeichnet ist. Diese Diskrepanz ΔT in der Spurlage kann von einem Detektierfehler oder dgl. herrühren, wie oben beschrieben wurde.
• Fig. 2 zeigt diese Spurverschiebung zwischen dem Ende des Abschnitt A und dem Anfang von Abschnitt B an der Bearbeitungsstelle EP als Differenz ΔTR, welche entweder von der CTL- Phaseninformation oder der Information DT über die Kopfposition herrührt.
• Das oben besprochene Problem kann man deutlich darin erkennen, daß diese Diskrepanzen in der Spurlage und die Kopfverschiebungen, die zu korrigieren sind, an aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstellen EP auftreten und dazu tendieren, sich anzuhäufen, so daß deren Summe sehr hoch wird. Eine Summierung von aufeinanderfolgenden Differenzen ΔTR, die mit der Information über die Spurlage eines ersten Abschnittes beginnt und dem Basisspurabschnitt O zuzuordnen ist, ist in Fig. 3 gezeigt. Man kann sehen, daß mit aufeinanderfolgenden Bearbeitungsvorgängen die Anhäufung der Verschiebungen bei der Spurlage groß wird und nicht annehmbar ist.
• Die Ausführungsform nach Fig. 4 sieht eine Steuerung der Spurlage bei einem Montagebearbeitungsvorgang durch Steuerung der beweglichen Spurlage (DT) der Kopfposition vor, vermeidet jedoch den anhaftenden Detektierfehler durch Verwendung, wenn möglich, der Information über die Spurlage, die vorher verwendet wurde, anstelle jedes Mal eine neue Information herzuleiten. Ein System, eine Information über die Kopfposition zur Verwendung als Information über die Spurlage durch Reproduzieren eines Abschnittes zu erhalten, der vor der Bearbeitungsstelle aufgezeichnet wurde, wird nachfolgend beschrieben.
• Ein Videosignal PB wird durch einen Kopf 1 einer dynamischen Spurlage von einem Magnetband 13 erzeugt, das schraubenförmig um eine Führungsscheibe 14 gewickelt ist. Das reproduzierte Videosignal PB wird über einen Wiedergabeverstärker 2 zu einem Hüllkurvendetektor 3 geführt. Hüllkurvendetektoren sind in dieser Technik bekannt, und das Hüllkurvensignal EN- V, das durch den Hüllkurvendetektor 3 detektiert wurde, wird dann zu einer DT-Kopfantriebsschaltung 4 geführt. Der Kopf 1 ist auf einem auslenkbaren Kopfbefestigungselement 4 montiert, welches im allgemeinen eine Bimorphlamelle enthält. Um die Ausdehnung der Auslenkung der Bimorphlamelle zu bestimmen, ist eine Einrichtung 6 zur Ermittlung der Auslenkung vorgesehen. Die Einrichtung 6 zur Ermittlung der Auslenkung enthält üblicherweise eine Dehnungsmeßeinrichtung und sieht ein Detektiersignal 51 vor, das zu einem Positionsdetektor 7 geführt wird. Der Kopfpositionsdetektor 7 erzeugt ein Kopfpositionssignal HH, das eine Position (Kopfhöhe) des Kopfes 1 anzeigt und das zur Kopfantriebsschaltung 4 zurückgeführt wird. Die Kopfantriebsschaltung 4 erzeugt ein Befehlssignal COM 1 zur Korrektur der Kopfposition, die die Bimorphlamelle 5 so antreibt, daß das Ausgangssignal ENV des Hüllkurvendetektors 3 maximiert wird, so wie es durch die Kopfantriebsschaltung 4 bestimmt wird. Insbesondere wird das Befehlssignal COM 1 zur Korrektur der Kopfposition zu einem Wiedergabekontakt PB eines Schalters 8 geführt, der direkt mit der Bimorphlamelle 5 verbunden ist. Die Arbeitsweise des Schalters 8 wird von einer Steuerschaltung 9 gesteuert, wie einem Mikroprozessor, und während der Wiedergabe steuert das Befehlssignal COM 1 für die Korrektur der Kopfposition die Position der Bimorphlamelle 5 und den Kopf 1, um in der optimalen Spurlagenposition zu sein. Die Detektoren und die Antriebsschaltung können eine Fehlerquelle bilden, die zur oben beschriebenen Diskrepanz beitragen.
• Die Steuerschaltung 9, wie ein Mikroprozessor, empfängt das Kopfpositionssignal HH vom Kopfpositonsdetektor 7, nachdem es in eine digitale Form (HHD) durch einen Analog-Digital-Konverter 10 (A/D) umgewandelt wurde. Dann wird das Kopfpositonssignal HHD zur Steuerschaltung 9 geführt, deren Arbeitsweise im Detail unten erklärt wird. Mit der Steuerschaltung 9 ist ein Speicher 11 verbunden, der bei der Erzeugung eines Informationssignals über die Spurlage hilft, das zur Steuerung der Kopfposition im Assemblerbearbeitungsmodus verwendet wird. Das erzeugte digitale Steuersignal wird in ein analoges Steuersignal COM 2 umgewandelt, wobei es einen Digital-Analog-Konverter 12 durchläuft. Dann wird es über einen Aufzeichnungskontakt REC des Schalters 8 an die Bimorphlamelle 5 anlegt. Der Speicher 11, der mit der Steuerschaltung 9 verbunden ist, hat zwei separate Speicherbereiche MA und MB. Die Steuerschaltung 9 steuert die Arbeitsweise für die Spurlage im Montagebearbeitungsmodus gemäß dem Flußdiagramm nach Fig. 5.
• Bezugnehmend nun auf Fig. 5 beginnt ein Startschritt SP 1, nachdem ein Befehlssignal ASED für die Montagebearbeitung zur Steuerschaltung 9 von einer manuellen Tastatur (nicht gezeigt) oder dgl. geliefert wurde. Beim nächsten Schritt SP 2 wird das Band 13 durch einen Bandantriebsmechanismus (nicht gezeigt) zurückgespult, um den Abschnitt (Abschnitt A) zu reproduzieren, der gerade vor der gewünschten Bearbeitungsstelle EP aufgezeichnet wurde. Um dies durchzuführen, wird der Schalter 8 betrieben, um den Wiedergabekontakt PB auszuwählen, und die digitalen Daten werden an die Steuerschaltung 9 angelegt. Bei einem Schritt SP 3 werden die digitalen Daten, die dieser Kopfposition entsprechen, im Speicherbereich MA für die Spurlage des Speichers 11 gespeichert. Wenn einmal eine solche Speicherung vorgenommen worden ist, wird eine Entscheidung in der Speicherschaltung 9 gefällt, die der Entscheidung bei Schritt SP 4 in Fig. 5 entspricht, und insbesondere wird der absolute Wert der Differenz ER zwischen digitalen Daten HH- DR für eine Referenzkopfhöhe, der in einem Speicherbereich MB des Speichers 11 für die Referenzspurlage gespeichert ist, die als Information über die Referenzkopfposition zur Spurlagensteuerung an der vorherigen Bearbeitungsstelle vor dem nächsten Abschnitt verwendet wurde, vor dem Abschnitt, der der Bearbeitungsstelle als nächster vorhergeht, verwendet. Die digitalen Daten HHD für die Kopfhöhe, die gerade erhalten und im Speicherbereich MA gespeichert wurden, nun bestimmt. Der detektierte Differenzwert (HHDR - HHD) wird mit einem festgesetzten Wert a verglichen. Der festgesetzte Wert a wird so ausgewählt, daß er ausreichend ist, zu bestimmen, ob die Datendifferenz ER von einem Detektierfehler des Kopfpositionssignals HH oder von einem Kompatibilitätsproblem zwischen den Videobandrecordern abhängt, beispielsweise, wo der vorherige Abschnitt auf dem Masterband durch einen anderen Videobandrecorder aufgezeichnet wurde. Obwohl der Wert a so ausgewählt werden kann, daß er jeden gewünschten Wert annimmt, der ausreichend ist, diese beiden Situationen zu unterscheiden, beträgt ein Wert, der vorteilhaft für die Anwendung ist, 3 bis 4 % der Spurbreite. Wenn als Ergebnis des Vergleichs, der durch den Schritt SP 4 gezeigt ist, die Entscheidung getroffen wird, daß die Differenz ER kleiner als der festgesetzte Wert a ist, schreitet die Arbeitsweise der Steuerschaltung 9 zu einem Schritt SP 5 fort und der Schalter 8 schaltet zum Aufzeichnungskontakt REC um, nachdem der Kopf zur Bearbeitungsstelle gekommen ist. Dort werden die digitalen Daten HHDR der Kopfposition von einem früheren Abschnitt, die im Speicherbereich MB des Speichers 11 gespeichert sind, an die Bimorphlamelle 5 über den D/A-Konverter 12 angelegt. Dann kehrt bei Schritt SP 6 die Steuerung zur Hauptroutine zurück, die nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist. Wie oben beschrieben, führt der Kopf 1 die Bearbeitung durch, wobei die Spurlageninformation (COM 2) verwendet wird, die nicht auf der Inforation über die Kopfposition basiert, die von dem Abschnitt erhalten wird, der der vorhergehenden Bearbeitungsstelle EP am nächsten ist, sondern sie basiert auf der Information über die Kopfposition eines Abschnittes, der wenigstens zweimal entfernt von der Bearbeitungsstelle aufgezeichnet wurde.
• Wenn beim Schritt SP 4 das Ergebnis des Vergleichs "NEIN" ist, d. h., wenn der absolute Wert der Datendifferenz ER größer als der Referenzwert a ist, führt auf der anderen Seite die Steuerschaltung 9 eine Operation durch, wie bei Schritt SP 7 gezeigt ist. Bei Schritt SP 7 wird der Schalter 8 in den Aufzeichnungsmodus (REC) umgeschaltet, nachdem der DT-Kopf 1 zur Bearbeitungsstelle EP gekommen ist, und die digitalen Daten HHD der Kopfposition, die im Speicherbereich MA des Speichers 11 gespeichert sind, werden nun zur Bimorphlamelle 5 über den D/A- Konverter 12 und den Schalter 8 geführt. So basiert die Kopfposition des Kopfes 1, die zur Aufzeichnung des Abschnittes B verwendet wurde, nur auf der Information der Kopfposition, die von dem Abschnitt erhalten wurde, der unmittelbar der Bearbeitungsstelle EP vorhergeht. Mit anderen Worten, es wird keine Änderung vorgenommen. Nach solch einem Kopfverschiebungsvorgang führt die Steuerschaltung 9 einen Schritt SP 8 durch, bei welchem die digitalen Daten HHD der Kopfposition, die im Speicherbereich MA gespeichert sind, zum Speicherbereich MB im Speicher 11 übertragen werden und nun die neuen Referenzdaten (HHDR) bilden. Nach einer solchen Übertragung kehrt das Programm zur Hauptroutine über den Schritt SP 6 zurück.
• Entsprechend wird, wie oben beschrieben, der Schritt SP 5 ausgewählt, wenn der absolute Wert der Differenz zwischen dem sogenannten Referenzkopfhöhenwert (HHDR) eines früheren Abschnittes und dem Wert der Kopfhöhe (HHD) des letzten Abschnittes, der vor der laufenden Bearbeitungsstelle aufgezeichnet wurde, kleiner als der festgesetzte Wert a ist. Dies geschieht bei der Bearbeitung eines neuen Abschnittes an der Bearbeitungsstelle EP durch Verwendung derselben Information über die Kopfposition, die verwendet wurde, um einen vorherigen Abschnitt aufzuzeichnen zeitlich etwas vor dem Abschnitt, der unmittelbar der Bearbeitungsstelle vorhergeht. Somit wird der Werte-für die Verschiebung für den Kopf Null sein. Durch Überprüfung der Information der Kopfverschiebung von zwei Abschnitten, die beide der Bearbeitungsstelle vorhergehen, ist es in anderen Worten möglich, zu bestimmen, ob der gleiche Videobandrecorder diese Abschnitte hergestellt hat und wenn dies so ist, muß der Kopf 1 nicht verschoben werden, um den laufenden Abschnitt bei der Bearbeitungsstelle EP aufzuzeichnen. Wenn auf der anderen Seite der absolute Wert der Differenz ER größer ist als der festgesetzte Wert a, werden die Prozeduren der Schritte SP 7 und SP 8 ausgeführt, um dadurch einen neuen Abschnitt bei der Bearbeitungsstelle EP zu bearbeiten, wobei die Information (HHD) über die Kopfposition verwendet wird, die dem Abschnitt der unmittelbar vorhergehenden Bearbeitungsstelle entspricht. Dann bildet diese Information der Kopfposition des vorgehenden Abschnittes die Referenzdaten (HHDR) für die Kopfposition, die in den Speicherbereich MB des Speichers 11 geschoben werden. Ein Anfangswert kann im Speicherbereich MB festgesetzt werden, wenn sich das Programm zuerst in einem Initialisierungsmodus befindet, der nicht in Fig. 5 gezeigt ist.
• Der Schritt SP 4 nach Fig. 5 ist graphisch in Fig. 6 dargestellt, bei dem man sieht, daß der Betrag der Spurverschiebung in Bezug auf das Differenzsignal ER linear ist, vorausgesetzt, daß der absolute Wert einer solchen Differenz den festgesetzten Wert a übersteigt.
• Die Arbeitsweise des Gerätes von Fig. 4 nach dem in Fig. 5 gezeigten Verfahren wird weiter unter Verwendung von Fig. 7 erklärt, in der man sehen kann, daß, wenn der Abschnitt 2 an einer ersten Bearbeitungsstelle EP 1 bearbeitet wird, was am Ende des Abschnittes 1 geschieht, in der Annahme, daß die Entscheidungsergebnisse beim Schritt SP 4 bei der Verarbeitungsprozedur von Fig. 5 "NEIN" sind, da ein Initialwert in dem Referenzdatenspeicherbereich MB für die Spurlage gespeichert wurde, was resultiert aus dem Differenzwert ER, der größer als der festgesetzte Wert a ist, der Abschnitt 2 bearbeitet wird, basierend auf einer Information HHD1 über die Kopfposition des Abschnittes 1, der gerade vor der Bearbeitungsstelle EP 1 angeordnet ist, gemäß Schritt SP 7.
• Bei diesem Arbeitsvorgang für die Montagebearbeitung wird der Kopf nur durch einen Betrag ΔTR 1 bezüglich der Kopfposition vor der Bearbeitungsstelle EP 1 verschoben, diese Spurverschiebung ΔTR 1 basiert jedoch auf einem aktuellen Detektierfehler, und daher ist der Betrag der Spurverschiebung klein. Folgt man diesem Beispiel, wird der Initialwert, der im Referenzspeicherbereich MB des Speichers 11 für die Spurlage gespeichert ist, wobei angenommen wurde, daß er die Information HHD1 des Abschnittes 1 über die Kopfposition ist, im Speicherbereich MB als die Referenzinformation (HHDR) für die Kopfposition zurückbehalten. Dann wird beim Bearbeitungsvorgang eines weiteren Abschnittes 3 bei einer Bearbeitungsstelle EP 2 die Information HHD1 über die Kopfposition des ersten Abschnittes 1 mit der Information HHD2 über die Kopfposition des Abschnittes 2 verglichen, die im Speicherbereich MA gespeichert ist. Damit wird der Fehlerwert ER die Differenz zwischen der detektierten Kopfpositionsinformation HHD2 und der Kopfpositionsinformation HHD1 und gleich dem Detektierfehler ΔTR 1 sein. In dieser Situation wird, da der vorher ausgewählte Wert a größer sein wird als der Detektierfehler ΔTR 1, die Entscheidung des Schrittes SP 4 "JA" sein, und der neue Abschnitt 3 wird auf der Basis der Information HHD1 über die Kopfposition bearbeitet, die bei dem früheren Abschnitt 1 verwendet wurde, welche jetzt die sogenannte Referenzinformation (HHDR) über die Kopfposition ist. Da der Abschnitt 3 bearbeitet wird, wobei die Kopfverschiebung entsprechend dem Detektierfehler ΔTR 1 verwendet wird, der vom Abschnitt 1 hergeleitet wurde, wird auf diese Weise kein neuer Detektierfehler eingeführt, und es dürfte daher nur eine kleine oder keine Verschiebung der Spur bezüglich des Abschnittes 2 vorkommen. Wenn die Bearbeitung des Schnittes 3 abgeschlossen ist, wird die Information der Kopfposition des ersten Abschnittes 1 noch im Datenspeicherbereich MB des Speichers 11 für die Referenzspur gespeichert. Dann wird wie bei dem oben beschriebenen Vorgang die Bearbeitungsstelle des nachfolgenden Abschnittes 4 an einer Bearbeitungsstelle EP 3 wieder auf der Information HHD1 der Kopfposition des ersten Abschnittes 1 basieren, da diese Information HHD1 im Speicherbereich MB gespeichert wurde und die Entscheidung des Schrittes SP 4 wird wieder "JA" sein. Wenn der Abschnitt 4 bearbeitet wird, wird er den Detektierfehler ΔTR 1 bezogen auf 2H des Abschnittes 1 dann schon berücksichtigt haben, so daß es nur eine kleine oder keine Spurverschiebung bezogen auf den Abschnitt 3 geben wird.
• Man sieht deshalb, daß die Bearbeitung eines neuen Abschnittes dann durchgeführt wird, wobei die Information auf der Information HHD1 über die Kopfposition eines ersten Abschnittes 1 basiert, wenn der neue Abschnitt in das gleiche Masterband eingearbeitet werden muß, wobei der gleiche Videobandrecorder verwendet wird. Auf diese Weise ist es möglich, neue Abschnitte zusammenzustellen, die eine relativ kleine oder keine Spurverschiebung bei den nachfolgenden entsprechenden Bearbeitungsstellen aufweisen, beispielsweise an den Bearbeitungsstellen EP 2, EP 3, EP 5 . . . .
• Es gibt natürlich verschiedene Näherungsversuche, um Bearbeitungsvorgänge durchzuführen. Ein anderes Beispiel eines solche Bearbeitungsvorganges besteht darin, daß das Masterband zuerst produziert wird, wobei ein erster Videobandrecorder verwendet wird und dann das Bearbeitungsverfahren auf diesem Masterband fortgesetzt wird, wobei ein anderer Videobandrecorder verwendet wird. Da ein Videobandrecorder nicht entscheiden kann, ob ein Masterband, das in ihm angeordnet wurde, mit einem anderen Masterband gewechselt wurde, ist der Differenzwert ER, verglichen mit dem festgesetzten Wert a bei Schritt SP 4 von Fig. 4, die Differenz zwischen der Information HHDR der Kopfposition, die vom ersten Masterband erhalten wurde, bevor es gewechselt wurde und die im Referenzspeicherbereich MB für die Spur gespeichert wurde, und der Information HHD über die Kopfposition, die vom zweiten Masterband detektiert wurde, nachdem es im Videobandrecorder angeordnet wurde und bis zu einer Position gerade vor der Bearbeitungsstelle wiedergegeben wurde. Bei dieser Gelegenheit hat man herausgefunden, daß sogar, obwohl die relevanten Charakteristiken jeder der beiden Videobandrecorder innerhalb der aufgezählten Toleranzen liegen, in den meisten Fällen der Differenzwert ER ( HHDR - HHD ) größer sein wird als der festgesetzte Wert a. Als Ergebnis wird die Entscheidung bei Schritt SP 4 "NEIN" sein, so daß die Bearbeitung eines neuen Abschnittes aufgezeichnet wird, wobei eine neue Information über die Kopfposition verwendet wird, die auf der Information über die Kopfposition basiert, die von dem Abschnitt erhalten wird, der unmittelbar der Bearbeitungsstelle auf dem neuen oder zweiten Masterband vorhergeht. Auf diese Weise wird die Spur exakt justiert, obwohl ein kleiner Spurfehler an der Bearbeitungsposition zwischen den zwei Abschnitten aufgrund von Videobandrecordertoleranzen existieren kann. Trotzdem wird der Spurfehler vernachlässigbar sein, verglichen mit dem Spurfehler, der entstehen würde, wenn bei der Bearbeitung die Spurinformation des ersten Masterbandes verwendet werden würde.
• Bei dieser Ausführungsform kann deshalb die dynamische Spurlage des Kopfes exakt justiert werden und bei wiederholten Montagebearbeitungsvorgängen wird sich der detektierte Fehler nicht anhäufen, so daß es möglich ist, die Situation zu vermeiden, bei welcher angehäufte detektierte Spurfehler die Auslenkungsgrenze der Bimorphlamelle übersteigen, auf der der Kopf montiert ist.
• Wie oben beschrieben, löst die Ausführungsform das Problem, wobei eine Änderung in der Höhe zwischen der letzten Spur eines Abschnittes und der ersten Spur eines folgenden Abschnittes mit der Spurinformation korrigiert wird, die den Detektierfehler enthält, so daß eine neue Spurinformation für jeden neuen Abschnitt nicht ermittelt wird, wodurch eine Anhäufung dieser Detektierfehler verursacht würde. Es gibt natürlich zwei Näherungen zur Steuerung der Spurhöhe, nämlich entweder den Kopf zu verschieben oder die Bandgeschwindigkeit in Bezug auf den Kopf zu ändern.
• Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist in Fig. 8 gezeigt, in welcher die Höhe der Spuren in einem Montagebearbeitungsmodus geändert wird durch Steuerung der Geschwindigkeit eines Magnetbandes 19, beispielsweise durch Steuerung der Geschwindigkeit der Treibrolle. Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 wird das Videosignal PB1, das von einem Magnetband 19 reproduziert wird, wobei ein Aufzeichnungs- oder Wiedergabekopf 15 verwendet wird, der nicht auf einer Bimorphlamelle montiert werden muß, über einen Wiedergabeverstärker 16 an einen Hüllkurvendetektor 17 angelegt, und das resultierende Pegelsignal ENV1 wird zu einer Steuerschaltung 18 geliefert, die im wesentlichen dieselbe ist wie die Steuerschaltung 9 in der Ausführungsform nach Fig. 4. Das verstärkte Videosignal vom Verstärker 16 wird ebenfalls zu einem FM- Demodulator 20 geführt und dann zu einer Vertikalsynchronisierungsseparatorschaltung 21, die das vertikale Synchronsignal von dem demodulierten Videosignal trennt. Die getrennten vertikalen Synchronimpulse werden dann zu einer Steuerschaltung 18 geliefert. Ein Steuersignal CON, das auf dem Band 19 aufgezeichnet wurde, wird durch einen stationären Steuerkopf 22 empfangen und ebenfalls zur Steuerschaltung 18 geliefert. Die Steuerschaltung 18 steuert den Antrieb des Bandes 19, wobei eine Bandantriebsschaltung 23 verwendet wird, die ein Steuersignal für den Bandantriebsmotor 24 vorsieht, der mit einer Andruckwalze (nicht gezeigt) zum Antrieb des Bandes 19 zusammenarbeitet. Insbesondere treibt die Bandantriebsschaltung 23 das Band 19 an, um den Pegel des detektierten Hüllkurvensignals EN- V1 zu maximieren, so wie es durch die Steuerschaltung 18 bestimmt wird. Bei der Durchführung der Maximierungsfunktion detektiert die Steuerschaltung 18 eine Phasendifferenz (CTL- Phaseninformation) zwischen der Phase des Steuersignals CON und der Phase der vertikalen Synchronimpulse, die vom reproduzierten Videosignal PB1 getrennt wurden. Die Steuerschaltung 18 steuert dann die Bandantriebsschaltung 23 gemäß der Information der Phasendifferenz (CTL-Phaseninformation).
• Deshalb basiert bei dieser Ausführungsform die Spurinformation auf der CTL-Phaseninformation und die Steuerschaltung 18 kann die Spurjustierung an jeder Montagebearbeitungsstelle steuern, wobei im wesentlichen dieselbe Prozedur verwendet wird, die in Bezug auf Fig. 5 besprochen wurde und die einen Speicher 23 verwendet, der mit der Steuerschaltung 18 verbunden ist. Insbesondere kann man bei der Arbeitsweise bei dieser Ausführungsform sehen, daß die CTL-Phaseninformation detektiert wird, wobei der Abschnitt gerade vor der Bearbeitungsstelle reproduziert wird, indem eine Differenz zwischen dieser detektierten CTL-Phaseninformation und einer anderen CTL-Phaseninformation detektiert wird, die als Referenz bei einer früheren Bearbeitungsstelle verwendet wurde, und wobei dann die berechnete Differenz mit einem festgesetzten Wert verglichen wird, der in der Lage ist, zu entscheiden, ob solch eine Differenz von einem Detektierfehler (ΔTR) oder einer Differenzcharakteristik zwischen zwei Videobandrecordern herrührt. In dieser Situation, wo die berechnete Differenz kleiner ist als ein festgesetzter Wert, wird der Abschnitt bearbeitet, wobei die CTL-Phaseninformation verwendet wird, die bei der früheren Bearbeitungsstelle verwendet wurde, so daß kein neuer Detektierfehler auftreten muß, und, wenn die berechnete Differenz größer als der festgelegte Wert ist, basiert die Spursteuerung auf der vorher detektierten CTL-Phaseninformation.
• Deshalb kann die zweite Ausführungsform auch eine Anhäufung der Spurverschiebungen vermeiden, sogar dann, wenn die Montagebearbeitung wiederholt auf demselben Masterband durchgeführt wird, wobei derselbe Videobandrecorder benutzt wird, und sie kann Spurfehler korrigieren, wenn das Masterband in einem anderen Videobandrecorder verwendet wird.

Claims (4)

1. Videobandrecorder zum Aufzeichnen eines Videosignals in schrägen Spuren auf einem Band (13) oder zur Wiedergabe eines Signals daraus, wobei der Recorder ein Bearbeitungsgerät zum Aufzeichnen des Signals in Abschnitten aufweist und wobei ein Abschnitt aus aufeinanderfolgenden Spuren zwischen zwei Bearbeitungspunkten gebildet wird, wobei das Gerät umfaßt: einen Übertragerkopf (1);

einen Detektor (7) für die Kopfposition zur Erzeugung eines Signals (HHD), wenn der Kopf im Wiedergabebetrieb ist, der die Kopfposition gegenüber der Spur anzeigt; und

eine Kopfpositionssteuerung (4) zur Steuerung der Position des Kopfes (1) gegenüber dem Band (13), wenn sich dieser im Aufzeichnungsbetrieb befindet;

gekennzeichnet durch:

eine Steuerschaltung (9), die einen ersten Speicherbereich (MA) zum Speichern des Kopfpositionssignals (HHD) des letzten Abschnittes und einen zweiten Speicherbereich (MB) zum Speichern des Kopfpositionssignals (HHDR) eines früheren Abschnittes aufweist, wobei die Steuerschaltung (9) eine Differenzschaltung zur Erzeugung der Differenz (ER) zwischen den Signalen des ersten und zweiten Speicherbereiches (MA, MB) aufweist, und eine Entscheidungsschaltung zur Bestimmung, ob das Differenzsignal (ER) einen vorgegebenen Wert (a) in solch einer Weise übersteigt, daß, wenn das Differenzsignal (ER) einen vorgegebenen Wert (a) nicht übersteigt, das Signal (HHDR) im zweiten Speicherbereich (MB) für die Kopfpositionssteuerung (4) zur Aufzeichnung des nächsten Abschnittes verwendet wird, und daß, wenn das Differenzsignal (ER) einen vorgegebenen Wert (a) übersteigt, das Signal (HHD) im ersten Speicherbereich (MA) für die Kopfpositionssteuerung (4) zur Aufzeichnung des nächsten Abschnittes verwendet wird und danach das Signal (HHD) des ersten Speicherbereichs (MA) im zweiten Speicherbereich (MB) gespeichert wird.

2. Videobandrecorder nach Anspruch 1, wobei die Kopfpositionssteuerung (4) ein Bandantriebsgerät (23) umfaßt,

3. Videobandrecorder nach Anspruch 2. wobei beide Kopfpositionssignale (HHD, HHDR) eine Phaseninformation von CTL-Impulsen darstellen, die in vorgegebenen Abständen auf dem Band (13) aufgezeichnet werden.

4. Verfahren zur Verwendung eines Videobandrecorders nach Anspruch 1, wobei Abschnitte aufgezeichnet werden, indem ein drehbarer Aufzeichnungs-und Wiedergabe- Übertragerkopf (1) verwendet wird, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt:

Ermittlung wenigstens eines Kopfpositionssignals (HHD), das eine relative Lage zwischen dem Kopf (1) und entsprechenden Abschnitten anzeigt, wenn ein Hüllkurvenpegel eines aufgezeichneten Videosignals weitgehend bei einem Maximum liegt;

Speichern des Kopfpositionssignals (HHD) im ersten Speicher (Ma);

Vergleich des gespeicherten Kopfpositionssignals (HHD) mit einem anderen Signal (HHDR), das von einem anderen Abschnitt bei einem früheren Bearbeitungspunkt ermittelt wurde, das im zweiten Speicher (MB) gespeichert ist;

Erzeugung des Differenzsignals (ER) zwischen den beiden Kopfpositionssignalen (HHD, HHDR);

Vergleich des Differenzsignals (ER) mit einem vorgegebenen Wert;

Steuerung der relativen Position zwischen dem Kopf (1) und den folgenden Spuren in Antwort auf eines der Kopfpositionssignale (HHD, HHDR), ausgewählt als Ergebnis des Vergleichs des Differenzsignals (ER); und

Aufzeichnung eines Videosignals auf dem Band (13) beim Bearbeitungspunkt unter Verwendung des genannten Kopfes (1).