JPS59198556A - トラツキング制御装置 - Google Patents
トラツキング制御装置Info
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- JPS59198556A JPS59198556A JP58072006A JP7200683A JPS59198556A JP S59198556 A JPS59198556 A JP S59198556A JP 58072006 A JP58072006 A JP 58072006A JP 7200683 A JP7200683 A JP 7200683A JP S59198556 A JPS59198556 A JP S59198556A
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- head
- video
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はトラッキング制御装置に関し、特に狭ビデオト
ラックをもつビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）に適用し
て好適なものである。
ラックをもつビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）に適用し
て好適なものである。
テープのヘリカルトラックに記録されたビデオ信号を回
転ヘッドによって再生するようになされたＶＴＲにおい
て、高密度記録をする必要からテープに狭ビデオトラッ
クを形成することが行われている。因みにトラックピッ
チは通常の場合７０〜８０〔μｍ〕程度であるのに対し
て狭ビデオトラックのトラックピッチはあ〔μｍ〕程度
に選定されている。
転ヘッドによって再生するようになされたＶＴＲにおい
て、高密度記録をする必要からテープに狭ビデオトラッ
クを形成することが行われている。因みにトラックピッ
チは通常の場合７０〜８０〔μｍ〕程度であるのに対し
て狭ビデオトラックのトラックピッチはあ〔μｍ〕程度
に選定されている。
このような狭ビデオトラックからビデオ信号を再生する
場合、ビデオヘッドの記録トラックへのトラッキングが
備かにずれても再生出力が極端に低下するおそれがある
。すなわちビデオヘッドの走査軌跡１がテープ２の記録
トラック３と一致している第１図（４）の場合は再生ビ
デオエンベローブ信号Ｓ１は第１図０に示す如く正規の
レベルで得られる。これに対して、例えば経時変化によ
ってテープ２が伸び縮みしたような場合には、第２図囚
に示すように再生ヘッドの走査軌跡１のタイミングが記
録トラック３に対して遅れ、又は第３図（４）に示すよ
うに走査軌跡１のタイミングが記録トラック３に対して
進むために再生ビデオエンベロープ信号Ｓ１のレベルは
第２図０及び第３図０に示すように正規のレベルＶＤか
ら低下することになる。
場合、ビデオヘッドの記録トラックへのトラッキングが
備かにずれても再生出力が極端に低下するおそれがある
。すなわちビデオヘッドの走査軌跡１がテープ２の記録
トラック３と一致している第１図（４）の場合は再生ビ
デオエンベローブ信号Ｓ１は第１図０に示す如く正規の
レベルで得られる。これに対して、例えば経時変化によ
ってテープ２が伸び縮みしたような場合には、第２図囚
に示すように再生ヘッドの走査軌跡１のタイミングが記
録トラック３に対して遅れ、又は第３図（４）に示すよ
うに走査軌跡１のタイミングが記録トラック３に対して
進むために再生ビデオエンベロープ信号Ｓ１のレベルは
第２図０及び第３図０に示すように正規のレベルＶＤか
ら低下することになる。
このよう、な現象を補正するため従来は、ＶＴＲのトラ
ッキング回路に対してトラッキングボリュームによって
基準電圧レベルの補正信号を与えておくことにより記録
時制御トラックに各ビデオトラックに対応して記録され
たＣＴＬ信号Ｓ２ （第１図［Ｆ］））の位相に対して
所定の位相を保つ再生ＣＴＬ信号８３ （第１図（Ｃ）
）乞得、この再生ＣＴＬ信号Ｓ３によってキャプスタン
サーボ系を制御することにより第１図■に示す正規のト
ラッキング状態を得るようにし、この状態から例えはテ
ープ２の伸び、又は縮みによって記録ＣＴＬ信号Ｓ２（
第２図（Ｂ）又は第３図０３） ）に対して再生ＣＴＬ
信号Ｓ３ （第２図（Ｃ）又は第３図（Ｃ））の位相
が角度θ、又はθ２だけ遅れ又は進んで第２図■又は第
３図（至）のトラッキングずれが生じた場合には、トラ
ッキング回路に与えている補正信号を手動でトラッキン
グボリュームによって調整することにより、第１図（４
）の正規のトラッキング状態に戻すようになされている
。
ッキング回路に対してトラッキングボリュームによって
基準電圧レベルの補正信号を与えておくことにより記録
時制御トラックに各ビデオトラックに対応して記録され
たＣＴＬ信号Ｓ２ （第１図［Ｆ］））の位相に対して
所定の位相を保つ再生ＣＴＬ信号８３ （第１図（Ｃ）
）乞得、この再生ＣＴＬ信号Ｓ３によってキャプスタン
サーボ系を制御することにより第１図■に示す正規のト
ラッキング状態を得るようにし、この状態から例えはテ
ープ２の伸び、又は縮みによって記録ＣＴＬ信号Ｓ２（
第２図（Ｂ）又は第３図０３） ）に対して再生ＣＴＬ
信号Ｓ３ （第２図（Ｃ）又は第３図（Ｃ））の位相
が角度θ、又はθ２だけ遅れ又は進んで第２図■又は第
３図（至）のトラッキングずれが生じた場合には、トラ
ッキング回路に与えている補正信号を手動でトラッキン
グボリュームによって調整することにより、第１図（４
）の正規のトラッキング状態に戻すようになされている
。
しかしこのような手動による補正操作は煩雑であるばか
りか、狭ビデオトラックの場合は一般にキャプスタンサ
ーボ系において用いられているように基準値からの偏差
があれば直ちに補正信号を発生するようにすると記録ト
ラックに対するビデオヘッドの補正動作が大きくなって
狭ビデオトラックからはずれるおそれがある。
りか、狭ビデオトラックの場合は一般にキャプスタンサ
ーボ系において用いられているように基準値からの偏差
があれば直ちに補正信号を発生するようにすると記録ト
ラックに対するビデオヘッドの補正動作が大きくなって
狭ビデオトラックからはずれるおそれがある。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、再生ヘッ
ドのトラッキングずれが生じた場合はこれを自動的に補
正すると共に、かかる補正をするＫつきビデオヘッドの
狭ビデオトラックのトラッキング点からの行きすぎｔｋ
できるだけ小さくしようとするものである。
ドのトラッキングずれが生じた場合はこれを自動的に補
正すると共に、かかる補正をするＫつきビデオヘッドの
狭ビデオトラックのトラッキング点からの行きすぎｔｋ
できるだけ小さくしようとするものである。
かかる目的を達成するため本発明においては、ビデオ信
号から検出したエンベロープ川力信号の現在値Ａと、所
定時間前の値Ｂとを比較し、その比較結果に基づいて記
録トラックに対するビデオヘッドの位相を制御すると共
に、トラッキング時値Ａ及びＢの偏差が所定の誤差許容
値εより小さいとき、トラッキングがとわた状態になっ
たものとしてビデオヘッドの補正動作をさせないように
し、かくしてビデオヘッドがトラッキング点ヲ行きすぎ
たときその行きすぎ量をできるだけ小さくするようにす
る。
号から検出したエンベロープ川力信号の現在値Ａと、所
定時間前の値Ｂとを比較し、その比較結果に基づいて記
録トラックに対するビデオヘッドの位相を制御すると共
に、トラッキング時値Ａ及びＢの偏差が所定の誤差許容
値εより小さいとき、トラッキングがとわた状態になっ
たものとしてビデオヘッドの補正動作をさせないように
し、かくしてビデオヘッドがトラッキング点ヲ行きすぎ
たときその行きすぎ量をできるだけ小さくするようにす
る。
以下図面について本発明の一実施例を詳述するに、第４
図において、 １１はビデオヘッドで、テープ１２を走
査する２つの回転ヘッドのうちの一方でなる。ヘッド１
１で１フイールドづつ再生されたビデオ信号８１１は再
生増幅回路１２を介してエンベローブ検出回路１３に与
えられ、再生ビデオ信号８１１のエンベローブを表ｂｔ
直流レベルのエンベロープ検出信号Ｓ１２がサンプル回
路１４に与えられる。サンプル回路１４は１フイ一ルド
分のエンベロープ検出信号８１２のうちヘッド１１のテ
ープ１２への当りが良好な位置のエンベローブ検出信号
５１２Ｙサンプルしてこのサンプル信号５１３Ｙアナロ
グ−ディジタルコンバータ１５に与える。ここでサンプ
ル回路１４はヘッド１１のテープ１２への当り始めや当
り終りにおける変動の大きい部分からはサンプリングし
ないようになされている。
図において、 １１はビデオヘッドで、テープ１２を走
査する２つの回転ヘッドのうちの一方でなる。ヘッド１
１で１フイールドづつ再生されたビデオ信号８１１は再
生増幅回路１２を介してエンベローブ検出回路１３に与
えられ、再生ビデオ信号８１１のエンベローブを表ｂｔ
直流レベルのエンベロープ検出信号Ｓ１２がサンプル回
路１４に与えられる。サンプル回路１４は１フイ一ルド
分のエンベロープ検出信号８１２のうちヘッド１１のテ
ープ１２への当りが良好な位置のエンベローブ検出信号
５１２Ｙサンプルしてこのサンプル信号５１３Ｙアナロ
グ−ディジタルコンバータ１５に与える。ここでサンプ
ル回路１４はヘッド１１のテープ１２への当り始めや当
り終りにおける変動の大きい部分からはサンプリングし
ないようになされている。
コンバータ１５から得られるテイジタル信号Ｓ１４はヘ
ッド１１が現在走査している記録トラックに対向してい
る対向部分の大きさ、従°つてヘッド１１の走査軌跡１
と記録トラック３とのずれ量を表わす。
ッド１１が現在走査している記録トラックに対向してい
る対向部分の大きさ、従°つてヘッド１１の走査軌跡１
と記録トラック３とのずれ量を表わす。
このディジタル信号８１４は直接比較回路１６に一方の
比較入力データＡとして与えられろと共に、メモリ１７
に与えられる。このメモリ１７の記憶データは新たなデ
ィジタル信号が入力されるごとに読出されて比較回路１
６に他方の比較入力データＢとして与えられる。かくし
て比較回路１６σサンプル回路１４がエンベロープ信号
８１２を新しくサンプリングするごとに当該新しいサン
プルデータＡを比較回路１６において１サンプル周期前
のサンプルデータＢと比較する。
比較入力データＡとして与えられろと共に、メモリ１７
に与えられる。このメモリ１７の記憶データは新たなデ
ィジタル信号が入力されるごとに読出されて比較回路１
６に他方の比較入力データＢとして与えられる。かくし
て比較回路１６σサンプル回路１４がエンベロープ信号
８１２を新しくサンプリングするごとに当該新しいサン
プルデータＡを比較回路１６において１サンプル周期前
のサンプルデータＢと比較する。
比較回路１６は新しいサンプルデータＡ及び１サンプル
周期前のサンプルデータＢの大小関係に応じて制御信号
Ｓ１５．８１６及びＳ１７’！ａ＝アップ−ダウンカウ
ンタ１８に与え、カウンタ１８はこれらの制御信号Ｓ１
５．Ｓ１６及びＳ１７に応じてクロックパルスＣＬをカ
ウントする。
周期前のサンプルデータＢの大小関係に応じて制御信号
Ｓ１５．８１６及びＳ１７’！ａ＝アップ−ダウンカウ
ンタ１８に与え、カウンタ１８はこれらの制御信号Ｓ１
５．Ｓ１６及びＳ１７に応じてクロックパルスＣＬをカ
ウントする。
すなわち第１に、
Ａ−Ｂ＞ε ・・・・・・・・・・
・・ （１）のとき比較回路１６はカウント継続制御信
号Ｓ１５を発生してカウンタ１８を引き続きアップカウ
ントモード又はダウンカウントモードでカウントさせる
。
・・ （１）のとき比較回路１６はカウント継続制御信
号Ｓ１５を発生してカウンタ１８を引き続きアップカウ
ントモード又はダウンカウントモードでカウントさせる
。
ここで（１）式においてεは誤差許容値を表わす。
ところで現在値Ａは再生ビデオ信号８１１のエンベロー
プ値従ってヘッド■１の走査軌跡１と記録トラック３と
のずれ量を表わし、同様に値Ｂは１サンプル周期前の走
査軌跡１と記録トラック３とのずれ量を表わす。従って
（１）式は１サンプル周期の前後における走査軌跡１と
記録トラック３とのずれ量の変化分が誤差許容値εに相
当するずれ量より大きいことを意味し、この条件ではヘ
ッド１１が記録トラック３との間のずれ楡ヲなくすよう
にトラッキング制御されつつあることを意味している。
プ値従ってヘッド■１の走査軌跡１と記録トラック３と
のずれ量を表わし、同様に値Ｂは１サンプル周期前の走
査軌跡１と記録トラック３とのずれ量を表わす。従って
（１）式は１サンプル周期の前後における走査軌跡１と
記録トラック３とのずれ量の変化分が誤差許容値εに相
当するずれ量より大きいことを意味し、この条件ではヘ
ッド１１が記録トラック３との間のずれ楡ヲなくすよう
にトラッキング制御されつつあることを意味している。
また第２に、
Ｂ−Ａ＞ε ・・・・・・・・・・・・
（２）のとき比較回路１６はカウント方向反転制御信号
５１６）ｋ発生してカウンタ１８のカウントモードを反
転させる（アップカウントをダウンカウントへ、又はダ
ウンカウントをアップカウントへ）。ここで（２）式は
１サンプル周期前のへラド１１の走査軌跡１の記録トラ
ック３に対するずれ量（Ｂ）と現在のへラド１１のずれ
量囚との偏差が許容誤差（ε）より大きいこと、従って
ヘッド１１の走査軌跡１が記録トラック３からず九で行
きつつあることを意味している。
（２）のとき比較回路１６はカウント方向反転制御信号
５１６）ｋ発生してカウンタ１８のカウントモードを反
転させる（アップカウントをダウンカウントへ、又はダ
ウンカウントをアップカウントへ）。ここで（２）式は
１サンプル周期前のへラド１１の走査軌跡１の記録トラ
ック３に対するずれ量（Ｂ）と現在のへラド１１のずれ
量囚との偏差が許容誤差（ε）より大きいこと、従って
ヘッド１１の走査軌跡１が記録トラック３からず九で行
きつつあることを意味している。
また第３に
１Ｂ−ＡＩ＜ε ・・・・・・・・・・・・
（３）のとき比較回路１６はカウント動作停止制御信号
Ｓ１７を発生してカウンタ１８ヲカウント停止モードに
制御する。ここで（３）式は１サンプル周ル」前のヘッ
ド１１の走査軌跡１の記録トラック３に対するずれ量（
Ｉ３）と現在のヘッド１１のず扛量囚との偏差が許容誤
差（ε）より小さいこと、従ってヘッド１１がほぼ安定
なトラッキング状態にあるのでトラッキング制御状態を
補正する必要がないことを意味している。
（３）のとき比較回路１６はカウント動作停止制御信号
Ｓ１７を発生してカウンタ１８ヲカウント停止モードに
制御する。ここで（３）式は１サンプル周ル」前のヘッ
ド１１の走査軌跡１の記録トラック３に対するずれ量（
Ｉ３）と現在のヘッド１１のず扛量囚との偏差が許容誤
差（ε）より小さいこと、従ってヘッド１１がほぼ安定
なトラッキング状態にあるのでトラッキング制御状態を
補正する必要がないことを意味している。
アラグーダウンカウンタ１８のカウント出力８１９はデ
ィジタル−アナログコンバータ１９においてアナログ信
号８２０に変換され、自動−手動補正選択スイッチ加の
自動補正端子２０ａを通じてキャプスタン位相サーボ回
路２１にトラッキング制御信号Ｓ２１として与えられる
。キャプスタン位相サーボ回路２１はこのトラッキング
制御信号８２１に対応する位相で再生ＣＴＬ信号８３
（第１図〜第３図）が発生するようにキャプスタンドラ
イブ回路２２ａ−介してキャブスタンモータおを駆動す
る。
ィジタル−アナログコンバータ１９においてアナログ信
号８２０に変換され、自動−手動補正選択スイッチ加の
自動補正端子２０ａを通じてキャプスタン位相サーボ回
路２１にトラッキング制御信号Ｓ２１として与えられる
。キャプスタン位相サーボ回路２１はこのトラッキング
制御信号８２１に対応する位相で再生ＣＴＬ信号８３
（第１図〜第３図）が発生するようにキャプスタンドラ
イブ回路２２ａ−介してキャブスタンモータおを駆動す
る。
この実施例の場合自動−手動補正選択スイッチ加の手動
補正端子２０ｂには可変抵抗でなる補正信号発生′ｆｐ
、２４の出力Ｓ２２が与えられ、従来の場合と同様に手
動でヘッド１１の走査軌跡１と記録トラック３とのずれ
量を補正できるようになされている。
補正端子２０ｂには可変抵抗でなる補正信号発生′ｆｐ
、２４の出力Ｓ２２が与えられ、従来の場合と同様に手
動でヘッド１１の走査軌跡１と記録トラック３とのずれ
量を補正できるようになされている。
なお選択スイッチかの自動補正端子２０ａ及びディジタ
ル−アナログコンバータ１９間には、アナログ信号Ｓ２
０の信号レベルを手動補正信号８２２の信号レベルとレ
ベル合せするための例えば抵抗減衰器構成のレベル調整
回路５が設けられている。
ル−アナログコンバータ１９間には、アナログ信号Ｓ２
０の信号レベルを手動補正信号８２２の信号レベルとレ
ベル合せするための例えば抵抗減衰器構成のレベル調整
回路５が設けられている。
以上の構成において、ヘッド１１の走査軌跡１が記録ト
ラック３から遅れている第２図（４）の状態になると、
キャプスタン位相サーボ回路２１はトラッキング制御信
号８２１に応じてヘッド１１の位相を進めて行く。従っ
てヘッド１１の走査軌跡１は時間の経過に応じて記録ト
ラック３と一致するように移動して行くので、エンベロ
ープ信号検出回路１３のビデオエンベロープ信号８１２
の値は比較的急速に大きくなって行く。このときコンバ
ータ１５の出力信号８１４ｉ１５図の補正継続領域Ｗｌ
に示すように、現在値Ａが１サンプリング周期前の値Ｂ
と比較して許容誤差εより人きい状態にあり、従って比
較回路１６はカウント継続制御信号８１５を送出する。
ラック３から遅れている第２図（４）の状態になると、
キャプスタン位相サーボ回路２１はトラッキング制御信
号８２１に応じてヘッド１１の位相を進めて行く。従っ
てヘッド１１の走査軌跡１は時間の経過に応じて記録ト
ラック３と一致するように移動して行くので、エンベロ
ープ信号検出回路１３のビデオエンベロープ信号８１２
の値は比較的急速に大きくなって行く。このときコンバ
ータ１５の出力信号８１４ｉ１５図の補正継続領域Ｗｌ
に示すように、現在値Ａが１サンプリング周期前の値Ｂ
と比較して許容誤差εより人きい状態にあり、従って比
較回路１６はカウント継続制御信号８１５を送出する。
これに応じてアップ−ダウンカウンタ１８は現在行って
いるアップカウント動作を引き続き継続させ、これによ
りキャプスタン位相サーボ回路２１は引き続きヘッド１
１の走査軌跡１７ａ１′記録トラツク３と一致させる方
向にキャプスタンの位相を制御して行く。
いるアップカウント動作を引き続き継続させ、これによ
りキャプスタン位相サーボ回路２１は引き続きヘッド１
１の走査軌跡１７ａ１′記録トラツク３と一致させる方
向にキャプスタンの位相を制御して行く。
その結果ヘッド１１の走査軌跡１が記録トラック３に一
致するトラッキング点Ｐに近づくと、ヘッド１１ハトラ
ツキング状態に近づいて来るのでコンバータ１５の出力
信号８１４の変化幅は小さくなって行き、やがてコンバ
ータ１５の現在値Ａと１サンプリング周期前の値Ｂとの
差が許容誤差εより小さくなる（第５図のトラッキング
領域Ｗ２に示す）。
致するトラッキング点Ｐに近づくと、ヘッド１１ハトラ
ツキング状態に近づいて来るのでコンバータ１５の出力
信号８１４の変化幅は小さくなって行き、やがてコンバ
ータ１５の現在値Ａと１サンプリング周期前の値Ｂとの
差が許容誤差εより小さくなる（第５図のトラッキング
領域Ｗ２に示す）。
このとき比較回路１６はカウント動作停止制御信号５１
７Ｙ発生してカウンタ１８のカウント動作を停止させ、
これによりトラッキング制御信号５２ｉ一定値に保持す
る。
７Ｙ発生してカウンタ１８のカウント動作を停止させ、
これによりトラッキング制御信号５２ｉ一定値に保持す
る。
この状態は実質上トラッキングがとれた状態であると言
っても良く、このときテープ１２０走行状態か僅かに変
ってエンベロープ検出回路１３の出力信号Ｓ１２が僅か
に変化しても、コンバータ１５の出力信号Ｓ１４の現在
値Ａと１サンプリング周期前の値Ｂとの差か許容誤差ε
より大きくならない限り、キャプスタン位相サーボ回路
２１のトラッキング制御信号Ｓ ２１ ’ａ’変化させ
ずにトラッキング動作させる。従ってキャプスタンサー
ボ系はヘッド１１とテープ１２との関係に実質上悪影曽
がない僅かな変化があってもサーボ状態を変更せずに安
定なトラン □キング動作を続けさせる。
っても良く、このときテープ１２０走行状態か僅かに変
ってエンベロープ検出回路１３の出力信号Ｓ１２が僅か
に変化しても、コンバータ１５の出力信号Ｓ１４の現在
値Ａと１サンプリング周期前の値Ｂとの差か許容誤差ε
より大きくならない限り、キャプスタン位相サーボ回路
２１のトラッキング制御信号Ｓ ２１ ’ａ’変化させ
ずにトラッキング動作させる。従ってキャプスタンサー
ボ系はヘッド１１とテープ１２との関係に実質上悪影曽
がない僅かな変化があってもサーボ状態を変更せずに安
定なトラン □キング動作を続けさせる。
このトラッキング状態からテープ１２の走行状態に変化
が生じ、例えばヘッド１１の走査軌跡１が記録トラック
３に対して比較的大きく進んでトラッキング点Ｐを行き
すぎると、コンバータ１５の出力信号８１４は第５図の
補正反転領域Ｗ３に入って比較的急激にレベルが低下す
る。その結果コンバータ１５の出力信号８１４の現在値
Ａが１サンプリング区間前の値Ｂに対して誤差許容値ε
より／ｌＸさい値になると、比較回路１６はカウント方
向反転制御信号５１６Ｙ発生してカウンタ１８をカウン
ト停止前のアップカウント動作状態からダウンカウント
動作状態に切換えてカウンタ１８をダウンカウントさせ
る。従ってコンバータ１９のトラッキング制御信号Ｓ
２１ Ｕ小さくなって行くのでキャプスタン位相サーボ
回路２１はへラド１１の位相を遅らせて行き、これに応
じてコンバータ１５の出力信号Ｓ１４は第５図の補正継
続領域Ｗ１に入る。このときコンバータ１５の現在値Ａ
Ｊ：ｔｌサンプリング区間罰の値Ｂに対してεより大き
くなるので比較回路１６はカウント継続制御信号８１５
を送出し、こねによりトラッキング制御信号８２１は引
き続き低下して付くのでキャプスタン位相サーボ回路２
１はヘッド１１０位相を遅らせて行く。
が生じ、例えばヘッド１１の走査軌跡１が記録トラック
３に対して比較的大きく進んでトラッキング点Ｐを行き
すぎると、コンバータ１５の出力信号８１４は第５図の
補正反転領域Ｗ３に入って比較的急激にレベルが低下す
る。その結果コンバータ１５の出力信号８１４の現在値
Ａが１サンプリング区間前の値Ｂに対して誤差許容値ε
より／ｌＸさい値になると、比較回路１６はカウント方
向反転制御信号５１６Ｙ発生してカウンタ１８をカウン
ト停止前のアップカウント動作状態からダウンカウント
動作状態に切換えてカウンタ１８をダウンカウントさせ
る。従ってコンバータ１９のトラッキング制御信号Ｓ
２１ Ｕ小さくなって行くのでキャプスタン位相サーボ
回路２１はへラド１１の位相を遅らせて行き、これに応
じてコンバータ１５の出力信号Ｓ１４は第５図の補正継
続領域Ｗ１に入る。このときコンバータ１５の現在値Ａ
Ｊ：ｔｌサンプリング区間罰の値Ｂに対してεより大き
くなるので比較回路１６はカウント継続制御信号８１５
を送出し、こねによりトラッキング制御信号８２１は引
き続き低下して付くのでキャプスタン位相サーボ回路２
１はヘッド１１０位相を遅らせて行く。
かくしてヘッド１１がトラッキング点Ｐに近づいてコン
バータ１５の出力信号８１４０レベルが誤差許容値εよ
り小さくなると、第５図のトラッキング領域Ｗ２に入っ
て上述のトラッキング状態に戻ることになる。
バータ１５の出力信号８１４０レベルが誤差許容値εよ
り小さくなると、第５図のトラッキング領域Ｗ２に入っ
て上述のトラッキング状態に戻ることになる。
なお上述においてはトラッキング状態からテープＪ２の
走行状態に変化が生じて、ヘッド１１の走査軌路・１が
記録トラック３より大きく進んでトラッキング点Ｐを行
きすぎた場合について述べたが、これとは逆にヘッド１
１の走査軌跡１が記録トラック３より大きく遅れた場合
にも同様にして、エンベロープ出力信号８１２従ってコ
ンバータ１５の出力信号８１４が第５図の反転領域Ｗ３
に入ることにより比較回路１６がカウント方向反転制御
信号８１６を発生してカウンタ１８のカウント動作を反
転させ、かくしてヘッド１１０位相をトラッキング点Ｐ
の方向に戻すことになる。
走行状態に変化が生じて、ヘッド１１の走査軌路・１が
記録トラック３より大きく進んでトラッキング点Ｐを行
きすぎた場合について述べたが、これとは逆にヘッド１
１の走査軌跡１が記録トラック３より大きく遅れた場合
にも同様にして、エンベロープ出力信号８１２従ってコ
ンバータ１５の出力信号８１４が第５図の反転領域Ｗ３
に入ることにより比較回路１６がカウント方向反転制御
信号８１６を発生してカウンタ１８のカウント動作を反
転させ、かくしてヘッド１１０位相をトラッキング点Ｐ
の方向に戻すことになる。
このように第４図の構成によれは、ヘッド１１の走を軌
跡１が記録トラック３のトラッキング点Ｐを越えて行き
すぎたときこれを確実にトラッキング状態に戻１−こと
ができる。
跡１が記録トラック３のトラッキング点Ｐを越えて行き
すぎたときこれを確実にトラッキング状態に戻１−こと
ができる。
以上のように本発明によれば、ヘッド１１の走査軌則・
１か記録トラック３とのトラッキング点Ｐを行きすぎる
際に、ビデオ信号のエンベローブ出力信号のレベル変化
が誤差許容範囲内の値であるときヘッド１１の補正動作
乞停止させるようにしたことにより、ヘッド１１を実質
上安定にトラッキング状態に維持できろトラッキング制
御装置を実現できろ。因みにヘッド１１かトラッキング
点Ｐの近傍に来たとき引き続いて補正動作を続ければ・
ヘッド１１のトラッキング点Ｐを行きすぎる猿がかなり
人きくなるが本発明によればこの行きすぎ蓋ヲ小さくす
ることができ、従って狭ビデオトラックであっても芙用
上十分に安定にヘッドをトラッキングさせることができ
る。
１か記録トラック３とのトラッキング点Ｐを行きすぎる
際に、ビデオ信号のエンベローブ出力信号のレベル変化
が誤差許容範囲内の値であるときヘッド１１の補正動作
乞停止させるようにしたことにより、ヘッド１１を実質
上安定にトラッキング状態に維持できろトラッキング制
御装置を実現できろ。因みにヘッド１１かトラッキング
点Ｐの近傍に来たとき引き続いて補正動作を続ければ・
ヘッド１１のトラッキング点Ｐを行きすぎる猿がかなり
人きくなるが本発明によればこの行きすぎ蓋ヲ小さくす
ることができ、従って狭ビデオトラックであっても芙用
上十分に安定にヘッドをトラッキングさせることができ
る。
第１図〜第３図はヘッドと記録トラックとの位相関係の
説明に供する路線図及び信号波形図、第４図は本発明に
よるトラッキング制御装置の一実施例を示すブロック図
、第５図はそのビデオ信号のエンベロープ検出信号が変
化したときの比較回路の応動動作の説明に供する特性曲
線図である。 １・・・走査軌跡、２−テープ、３・・・記録トラック
、１１・・・ビデオヘッド、１２−・テープ、１３・・
・エンベロープ検出回路、１４・・・サンプル回路、１
５・・・アナログ−ディジタルコンバータ、１６−・・
比較回路、１７・・・メモリ、１８・−・アップ−ダウ
ンカウンタ、１９・・・ディジタル−アナログコンバー
タ、加・・・自動−手動補正選択スイッチ、２１・・・
キャプスクン位相サーボ回路、η・・・キャプスタンド
ライブ回路。 出願人代理人 １）辺 恵 基
説明に供する路線図及び信号波形図、第４図は本発明に
よるトラッキング制御装置の一実施例を示すブロック図
、第５図はそのビデオ信号のエンベロープ検出信号が変
化したときの比較回路の応動動作の説明に供する特性曲
線図である。 １・・・走査軌跡、２−テープ、３・・・記録トラック
、１１・・・ビデオヘッド、１２−・テープ、１３・・
・エンベロープ検出回路、１４・・・サンプル回路、１
５・・・アナログ−ディジタルコンバータ、１６−・・
比較回路、１７・・・メモリ、１８・−・アップ−ダウ
ンカウンタ、１９・・・ディジタル−アナログコンバー
タ、加・・・自動−手動補正選択スイッチ、２１・・・
キャプスクン位相サーボ回路、η・・・キャプスタンド
ライブ回路。 出願人代理人 １）辺 恵 基
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 記録トラックからビデオヘッドによって再生されたビデ
オ信号のエンベロープを検出するエンベロープ検出回路
と、上記エンベロープ検出回路のエンベロープ出力信号
の現在値Ａと所定時間前の値Ｂとを比較する比較回路と
、上記比較回路の比較出力によってカウント動作を制御
されるカウンタ手段と、上記カウンタ手段のカウント出
力に基づいて上記記録トラックに対する上記ビデオヘッ
ドの位相を制御する手段とを具え、上記比較回路は、上
記値Ａ及びＢの偏差と誤差許容値εとの関係が、 Ａ−Ｂ＞ε のとき上記カウンタ手段のカウント動作を引き続き継続
させ、 １Ｂ−ＡＩ＜ε のとき上記カウンタ手段のカウント動作を停止させ、 Ｂ−Ａ）ε のとき上記カウンタ手段のカウント動作のカウント方向
を反転させることを特徴とするトラッキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58072006A JPS59198556A (ja) | 1983-04-23 | 1983-04-23 | トラツキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58072006A JPS59198556A (ja) | 1983-04-23 | 1983-04-23 | トラツキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59198556A true JPS59198556A (ja) | 1984-11-10 |
Family
ID=13476893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58072006A Pending JPS59198556A (ja) | 1983-04-23 | 1983-04-23 | トラツキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59198556A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4901166A (en) * | 1986-03-20 | 1990-02-13 | Sony Corporation | Tracking control for VTR editing employing previously recorded tracking information |
| EP0390477A2 (en) * | 1989-03-28 | 1990-10-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automatic tracking control system |
| US5214546A (en) * | 1988-10-27 | 1993-05-25 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Magnetic recording reproducer having a controller for detecting the tracking position of a head on a magnetic tape |
| US5243474A (en) * | 1989-03-28 | 1993-09-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automatic tracking control system which utilizes a crosstalk envelope signal to vary a tracking control signal |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4950860A (ja) * | 1972-09-18 | 1974-05-17 | ||
| JPS5512563A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-29 | Hitachi Ltd | Automatic tracking unit for magnetic recording and reproducing unit |
| JPS5551256A (en) * | 1978-10-03 | 1980-04-14 | Consuntrator | Solar energy collector |
| JPS569801A (en) * | 1979-07-06 | 1981-01-31 | Hitachi Ltd | Automatic controller |
-
1983
- 1983-04-23 JP JP58072006A patent/JPS59198556A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4950860A (ja) * | 1972-09-18 | 1974-05-17 | ||
| JPS5512563A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-29 | Hitachi Ltd | Automatic tracking unit for magnetic recording and reproducing unit |
| JPS5551256A (en) * | 1978-10-03 | 1980-04-14 | Consuntrator | Solar energy collector |
| JPS569801A (en) * | 1979-07-06 | 1981-01-31 | Hitachi Ltd | Automatic controller |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4901166A (en) * | 1986-03-20 | 1990-02-13 | Sony Corporation | Tracking control for VTR editing employing previously recorded tracking information |
| US5214546A (en) * | 1988-10-27 | 1993-05-25 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Magnetic recording reproducer having a controller for detecting the tracking position of a head on a magnetic tape |
| EP0390477A2 (en) * | 1989-03-28 | 1990-10-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automatic tracking control system |
| US5243474A (en) * | 1989-03-28 | 1993-09-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automatic tracking control system which utilizes a crosstalk envelope signal to vary a tracking control signal |
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