DE3629514A1 - Stoffschieberantrieb mit einstellbarer vorschubrichtung fuer naehmaschinen - Google Patents
Stoffschieberantrieb mit einstellbarer vorschubrichtung fuer naehmaschinenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Stoffschieberantrieb mit
einstellbarer Vorschubrichtung für Nähmaschinen nach
dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein Stoffschieberantrieb mit einstellbarer Vorschub
richtung ist z.B. in der IT-PS 6 30 170 dargestellt.
Dieser Stoffschieberantrieb erlaubt zwar einen zwischen
zwei Nadeleinstichen geradlinigen Nähguttransport in
jede gewünschte Richtung in endloser Folge, ist aber
nicht geeignet, auf das Nähgut eine Drehbewegung aus
zuüben. Eine solche Drehbewegung ist aber erforderlich,
um z.B. eine sogenannte Sicherheitsnaht, die mit zwei
nebeneinander angeordneten Nadeln produziert wird, ent
lang einer Nähgutbogenkante auszuführen. In der IT-PS
6 30 170 werden dem Stoffschieberträger zwei Bewegungen
rechtwinkling zueinander in Größe und Richtung regulier
bar überlagert, so daß die resultierende Bewegung in
jede gewünschte Richtung erzielt werden kann. Bei kon
stanter Vorschubeinstellung ergibt sich somit eine
geradlinige Vorschubbewegung. Auch bei dauernder Rich
tungsänderung des Stoffschiebervorschubs wird keine
Drehbewegung auf das Nähgut ausgeübt, sondern nur
schrittweise geradlinig in unterschiedliche Richtungen
geschoben.
Ein weiterer richtungsgesteuerter Stoffschieberantrieb
ist in der DE-AS 14 85 403 beschrieben. Bei diesem
Stoffschieberantrieb sind zwei unabhängig von einander
in ihrer Vorschubgröße einstellbare Stoffschieber neben
einander angeordnet. Der einer Kantenführung benach
barte Stoffschieber führt hierbei eine größere
Vorschubbewegung als der andere aus und drängt das
Nähgut gegen die Kantenführung. Durch die unter
schiedliche Vorschubbewegung der Stoffschieber wird
das Nähgut in sich verzogen. Empfindliches Nähgut
wird an seiner Oberfläche beschädigt, da der die
größere Vorschubbewegung ausführende Stoffschieber
relativ zum anderen am Nähgut reibt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stoff
schieberantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1
so zu gestalten, daß das Nähgut richtungsgesteuert
bogenförmig geschoben wird, ohne das Nähgut zu ver
ziehen oder die Nähgutoberfläche zu beschädigen.
Diese Aufgabe wird durch die in den Kennzeichenteilen
der Ansprüche aufgeführten Merkmale gelöst.
Durch das im Rhythmus der Stichbildung in der Vor
schubebene erfolgende richtungsgesteuerte Schwenken
des Stoffschiebers läßt sich das Nähgut exakt bogen
förmig schieben, ohne beschädigt oder verzogen zu werden.
Die Schwenkbewegung kann direkt durch sich bewegende
Nähmaschinenantriebsteile eingeleitet werden. Die
Änderung der Schwenkbewegung des Stoffschiebers erfolgt
durch eine durch die Steuerbefehlseinrichtung gesteuerte
Stelleinrichtung.
Weitere Einzelheiten und Vorteile werden anhand der
Zeichnungen beschrieben, in denen der Erfindungsgegen
stand beispielsweise dargestellt ist.
Es zeigen:
Fig. 1 den Stoffschieberantrieb von vorn nach
einen Schnitt C-D gesehen,
Fig. 2 den Stoffschieberantrieb von oben gesehen,
Fig. 3 den Stoffschieberantrieb von der Seite nach
einem Schnitt A-B gesehen,
Fig. 4 einen weiteren Stoffschieberantrieb von
vorn nach einem Schnitt E-F gesehen,
Fig. 5 den weiteren Stoffschieberantrieb von oben
gesehen,
Fig. 6 den weiteren Stoffschieberantrieb von der
Seite nach einem Schnitt G-H gesehen.
Der Stoffschieberantrieb ist in einem Nähmaschinenge
häuse 1 angeordnet und wird von einer Welle 2 ange
trieben. Auf der Welle 2 ist ein Exzenterkörper 3
angeordnet, der eine Hubexzenterscheibe 4 und eine
Schubexzenterscheibe 5 aufweist. Die Hubexzenterscheibe
4 ist von einem Gleitstein 6 umschlossen, der in
einen Stoffschieberträger 7 gelagert ist. Die Schub
exzenterscheibe 5 ist von einem Lenker 8 umschlossen.
Am Stoffschieberträger 7 befindet sich eine Drehführung
10, in der der Stoffschieber 12 mittels eines Hohl
zapfens 11 schwenkbar gelagert ist. Der Stoffschieber 12
ragt durch eine Stichplatte 14, die mit einer Schraube
15 und Schraube 16 am Nähmachinengehäuse 1 befestigt
ist. Die Stichplatte 14 beinhaltet ein Stichloch 19.
An einem Auge 13 des Stoffschiebers 12 ist eine
Hohlkugel 17 mit einer Schraube 18 befestigt. Ein
Lenker 20 umschließt mit einem Ende die Hohlkugel 17
und mit seinem anderen Ende eine Hohlkugel 21, die
mit einer Schraube 22 an einem beweglichen Schwenk
punkt 29 in einer Schwenkpunktstellung 15 eines Pratz
hebels 23 befestigt ist. Der Pratzhebel sitzt auf
einer Schwenkwelle 24, die aus einer Stelleinrichtung
25 ragt. Die Schwenkwelle 24 ist in zwei Buchsen 26
und 27 gelagert, die ihrerseits in einer geschlitzten
Buchse 28 angeordnet sind. Die Buchse 28 sitzt auf
einem Zapfen 30 der Stelleinrichtung 25. Zwei Leitungen
31 und 32 verbinden die Stelleinrichtung 25 mit einer
zeichnerisch nicht dargestellten Steuerbefehlsein
richtung.
Der Lenker 8 ist mit einem Bundbolzen 33, einer Scheibe
34 und einer Mutter 35 mit einem Rahmen 36 gelenkig
verbunden. Der Rahmen 36 beinhaltet ein Langloch 37,
durch das der Bundbolzen 33 ragt. Durch Verändern der
Position des Bundbolzens 33 im Langloch 37 wird die
Größe der Vorschubbewegung verändert. Eine gehäuse
feste Achse 38 verbindet den Rahmen 36 gelenkig mit
dem Nähmaschinengehäuse 1. Am freien Ende des Rahmens
36 ist der Stoffschieberträger 7 mittels einer Hohl
achse 40 angelenkt.
Dem Stoffschieber 12 liegt ein Niederhalter 44 gegen
über, der mit einer Nabe 45 verbunden ist. Die Nabe 45
ist mit einer Schraube 46 an einer Drückerstange 47
befestigt, die im Nähmaschinengehäuse 1 federnd ge
lagert ist. Eine Nähnadel 48 zeigt mit ihrer Spitze
auf den Niederhalter 44 und die Stichplatte 14.
Durch Drehen der Welle 2 im Uhrzeigersinn erhält
der Stoffschieber 12 über die Hubexzenterscheibe
4, den Gleitstein 6 und den Stoffschieberträger 7
eine Hubbewegung; dieser Hubbewegung wird über die
Schubexzenterscheibe 5, den Lenker 8, den Rahmen
36 und den Stoffschieberträger 7 eine Längsbewegung
in Vorschubrichtung überlagert.
Statt des in den Zeichnungen dargestellten Exzenter
antriebs des Stoffschiebers 12 kann der Antrieb des
Stoffschiebers auch über ein zeichnerisch nicht dar
gestelltes Koppelgetriebe erfolgen.
Da der Stoffschieber 12 in der Drehführung 10 über
den Hohlzapfen 11 drehbar gelagert und durch den
Lenker 20 mit dem verstellbaren Schwenkpunkt 29 ver
bunden ist, erhält er in der in Fig. 2 dargestellten
Schwenkpunktstellung 15 eine Schwenkbewegung oberhalb
der Stichplattenoberfläche gegen den Uhrzeigersinn.
In der gestrichelt dargestellten Schwenkpunktstellung
16 erhält der Stoffschieber 12 eine Schwenkbewegung
oberhalb der Stichplattenoberfläche im Uhrzeigersinn.
In einer zeichnerisch nicht dargestellten Mittelstellung
zwischen den beiden Schwenkpunktstellungen 15 und 16
erhält der Stoffschieber 12 nur eine minimale Schwenk
auslenkung, die in etwa der Bogenhöhe eines Lenker
kreisbogens um die Mittelstellung des Schwenkpunkts 29
entspricht, daß heißt, die Schwenkbewegung ist praktisch
unwirksam und das Nähgut erhält eine geradlinige Vor
schubbewegung.
Durch Veränderung der Positionen der Schwenkpunkt
stellungen 15 und 16 wird die Schwenkauslenkung
quer zur Nährichtung beeinflußt. Das Nähgut läßt
sich somit bogenförmig nach links und rechts drehen
als auch geradlinig in Vorschubrichtung schieben.
In den Fig. 1, 2 und 3 ist ein Stoffschieberantrieb
dargestellt, bei dem die Schwenkbewegung des Stoff
schiebers aus der Vorschubbewegung des Stoffschiebers
abgeleitet ist. Dies ermöglicht einen einfachen Auf
bau des Schwenkgetriebes. Eine kurze Stichlänge er
gibt eine geringe Schwenkbewegung des Stoffschiebers.
Es ist auch sinnvoll eine separat von der Vorschub
bewegung des Stoffschiebers wirkendes Getriebe zum
Antrieb der Schwenkbewegung vorzusehen, das zwar teile
mäßig aufwendig ist, dafür aber eine von der Vorschub
bewegung des Stoffschiebers unabhängige Schwenkbewegung
ermöglicht. Das separate Getriebe kann entsprechend
des Vorschubgetriebes auch von der Hauptwelle der
Nähmaschine angetrieben und getrieblich gleich wie
das Vorschubgetriebe aufgebaut sein. Bei kurzer Stich
länge ermöglicht dieser Antrieb ein Drehen des Nähguts
auf der Stelle, wobei die Schwenkbewegung über eine
Kulissenführung eingeleitet werden kann.
In den Fig. 4, 5 und 6 ist ein richtungssteuerbarer
Stoffschieberantrieb einem weiteren Stoffschieberan
trieb zugeordnet und bildet einen sogenannten Diffential
transportmechanismus, der abweichend von den üblichen
Differentialtransportmechanismen eine zusätzliche
Schwenkbewegung auf das Nähgut ausübt. Die zu den
Fig. 1, 2 und 3 vergleichbaren Teile sind mit um die
Zahl 100 erhöhten Nummern versehen. Der weitere Stoff
schieberantrieb ist durch einen Stoffschieber 41,
der mit einer Schraube 42 an einem Stoffschieber
träger 43 befestigt ist, dargestellt. Der zeichnerisch
nicht dargestellte Vorschub- und Hubantrieb dieses
Stoffschiebers 41 erfolgt in bekannter Weise. Ein
weiterer Schwenkantrieb kann diesem Antrieb über
lagert werden.
Eine weitere zeichnerisch nicht dargestellte Aus
führung ergibt sich dadurch, daß beide Stoffschieber
gemeinsam in einer Drehführung mittels eines Getriebes
schwenkbar gelagert sind, jedoch unabhängig vonein
ander getrieblich mit der Hauptwelle in ihrer Vor
schubrichtung verbunden sind.
Claims (14)
1. Stoffschieberantrieb mit einstellbarer Vorschub
richtung für Nähmaschinen mit wenigstens einem
eine Vorschub- und Hubbewegung ausführenden Stoff
schieber, einer Stichplatte und einem Stoffnieder
halter, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein
Stoffschieber (12) an einem Halter drehbar gelagert
und im Rhythmus der Stichbildung in der Nähebene
schwenkbar ist.
2. Stoffschieberantrieb nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Stoffschieber (12) gegen einen
federnden Niederhalter (44) in wendelförmiger Rich
tung bewegbar ist, die aus der Hub- und Schwenkbe
wegung des Stoffschiebers (12) resultiert und die
der Vorschubbewegung des Stoffschiebers (12) über
lagert ist.
3. Stoffschieberantrieb nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenk
bewegung des Stoffschiebers (12) durch eine Steuer
befehlseinrichtung gesteuert ist.
4. Stoffschieberantrieb nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer
befehlseinrichtung eine Sensoreinrichtung ist, die
eine Kante des Nähguts abtastet.
5. Stoffschieberantrieb nach einem der Ansprüche 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerbe
fehlseinrichtung einen auf einen vorbestimmten
Nahtverlauf programmierten Programmträger be
inhaltet.
6. Stoffschieberantrieb nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stoff
schieber (12) oberhalb und unterhalb der Stich
platte (14) in gegenläufigen Richtungen schwenk
bar ist.
7. Stoffschieberantrieb nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe
der Schwenkbewegung des Stoffschiebers (12) quer
zur Vorschubrichtung durch eine Stelleinrichtung
(25) in der Antriebsverbindung einstellbar ist.
8. Stoffschieberantrieb nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der drehbar
gelagerte Stoffschieber (12) mit einem Getriebe
mit der Hauptwelle der Nähmaschine verbunden ist,
das dem Stoffschieber (12) eine von der Hub- und
Schubbewegung im wesentlichen unabhängige Schwenk
bewegung verleiht.
9. Stoffschieberantrieb nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zwischen
glied am Vorschubgetriebe des Stoffschiebers (12)
angeordnet ist, das aus der Vorschubbewegung des
Stoffschiebers (12) eine überlagerte Schwenkbe
wegung des Stoffschiebers (12) ableitet.
10. Stoffschieberantrieb nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter
ein Stoffschieberträger (7) ist, der eine Dreh
führung (10) aufweist, in der wenigstens ein
Stoffschieber (12) schwenkbar gelagert ist.
11. Stoffschieberantrieb nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stoff
schieber (12) über einen Lenker (20) mit einem
Schwenkpunkt (29) verbunden ist.
12. Stoffschieberantrieb nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenk
punkt (29) an einem Ende des Lenkers (20) durch
eine Stelleinrichtung (25) aus einer ersten Schwenk
punktstellung (15) über eine Mittelstellung in
eine zweite Endpunktstellung (16) bewegbar ist.
13. Stoffschieberantrieb nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem drehbar
gelagerten und im Rhythmus der Stichbildung in
der Nähebene schwenkbaren Stoffschieber (12) in
Vorschubrichtung ein weiterer Stoffschieber (41)
zugeordnet ist.
14. Stoffschieberantrieb nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einer
gemeinsamen Drehführung zwei- in Vorschubrichtung
unabhängig getrieblich mit einer Welle (2) ver
bundene - Stoffschieber angeordnet sind.
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