EP0082807B1 - Vorrichtung zum Führen des Faltmessers und zum Betätigen des Kipparmes des Messerbalkens einer Plissiermaschine - Google Patents

Vorrichtung zum Führen des Faltmessers und zum Betätigen des Kipparmes des Messerbalkens einer Plissiermaschine Download PDF

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EP0082807B1
EP0082807B1 EP82730150A EP82730150A EP0082807B1 EP 0082807 B1 EP0082807 B1 EP 0082807B1 EP 82730150 A EP82730150 A EP 82730150A EP 82730150 A EP82730150 A EP 82730150A EP 0082807 B1 EP0082807 B1 EP 0082807B1
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EP
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rocker
blade
pivoting member
tilting arm
pleating
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Erwin Dr.-Ing. Feiten
Clemens Dipl.-Ing. Lehmann
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Karl Rabofsky GmbH
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Karl Rabofsky GmbH
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06JPLEATING, KILTING OR GOFFERING TEXTILE FABRICS OR WEARING APPAREL
    • D06J1/00Pleating, kilting or goffering textile fabrics or wearing apparel
    • D06J1/02Pleating, kilting or goffering textile fabrics or wearing apparel continuously and transversely to the direction of feed
    • D06J1/06Pleating, kilting or goffering textile fabrics or wearing apparel continuously and transversely to the direction of feed by reciprocating blades

Definitions

  • the invention relates to a device for guiding the folding knife and for actuating the tilting arm — a knife bar of a pleating machine that is pivotably mounted on arms of a knife shaft.
  • the rocker arm is provided with a bolt that carries a roller that rolls on the roller guide.
  • the roller guide is attached to a slide, which carries a ball bearing and a stylus and which is pulled down by a lever by a spring.
  • the ball bearing and with it the slide and the roller guide is lifted by a cam disc on each return stroke of the folding knife against the action of a spring and at the same time a sample wheel is rotated by a fraction by a pawl.
  • the pattern wheel is provided with so-called control pins, which interact with the stylus to guide the folding knife along either an upper or a lower streak plate.
  • the known device is not fully satisfactory insofar as it has a complicated structure on the one hand and can only be changed over with a considerable amount of time.
  • the invention has for its object to provide a device of the type under consideration, which is characterized by particular simplicity and which gives the user of a machine equipped with the device the possibility of greater freedom of movement with respect to the desired pattern.
  • This object is achieved according to the invention by a device which has a reversible individual drive for a pivoting member for pivoting back and forth at least one rocker between two end positions, that an intermediate member is pivotally mounted on the rocker, to which the rocker is spaced from its articulation point Tilt arm is articulated.
  • the device according to the invention in which the switching mechanism for the cutter bar is formed by a four-link chain, is extremely simple. Since it is assigned its own drive, there is no need to mechanically set up or change over the machine when changing fold patterns.
  • the individual drive - can rather be set by means of a program control: It is also advantageous that the new device achieves a forced guidance of the knives, which enables the knife tips to be held against a certain contact pressure against the scraper plates Intermediate link, the rocker arm and the articulated chain is selected such that the tip of the folding knife is guided along the upper or lower scraper plate of the pleating machine depending on the position of the swivel member.
  • Fig. 1, 1 and 2 are the pleating rollers of a pleating machine, the upper folding knife 3 of which is attached to an upper cutter bar 4 and the lower folding knife 5 of which is attached to a lower cutter bar 6.
  • the folding knives move back and forth between an upper scraper plate 7 and a lower scraper plate 8.
  • Both cutter bars 4 and 6 are pivotally mounted on pins 9 which are arranged at the end of arms 10 which are connected to a cutter shaft 11 in a rotationally fixed manner or via a resilient driver.
  • 12 is the rocker arm for initiating a tilting movement in the lower cutter bar 6.
  • the rocker arm 12 is pivotally mounted on its end facing away from the cutter bar 6 on the axis 13 of an intermediate member 14, which in turn is pivotally mounted on a rocker arm 16 with pin 15.
  • the rocker 16 is in turn rotatably mounted on pins 17 and 18 on the frame of a pleating machine. It has a longitudinal guide 19 into which the driver finger 20 of a swivel member 21 engages, which is seated on the drive shaft 22 of a reversible individual drive 23.
  • the pivot member 21 is moved back and forth between two positions during operation of the machine. One of the two positions is shown in Fig. 1. In the second position, the pivot member 21 is pivoted to the left by approximately 180 ° with respect to the position shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 shows a device for tilting the upper cutter bar 4 of the same pleating machine.
  • the same reference numerals are used for corresponding parts in FIGS. 1 and 2.
  • the tilt arm 24 of the upper cutter bar 4 is also mounted here on an axis 13 of an intermediate link 14, which in turn forms part of a four-link chain, to which the rocker 16 which can be driven by the pivoting member 21 belongs.
  • the cutter bars are pressed down or up. If both swivel members take the position shown in FIGS. 1 and 2 during the knife advance, the folding knives are closed and the upper folding knife 3 is pressed by the lower folding knife 5 against the upper scraper plate 7.
  • FIG. 3 shows the position of the folding knives at the end of the advance to form a backward fold.
  • the folding knives 3 and 5 are opened (cf. FIG. 4) and, during the return, due to the kinematics of the two guide devices, they are guided back on the strip plates 7 and 8 facing them (cf. FIG. 5) until they reach an end position reach (see Fig. 6).
  • the swivel member 21 of the device according to FIG. 1 assumes a left position (cf. FIGS. 4 to 6) from which it is swiveled back into the position shown in FIG. 1 at the start of a new forward movement (cf. FIG. 7), in which the reverse fold formation takes place (cf. FIGS. 8 and 3).
  • FIG. 9 shows the position of the folding knives 3, 5 in the dead center of their path of travel, remote from the roller.
  • FIG. 9 consequently corresponds to FIG. 6 with the proviso that it represents the position of the rocker arm 24, while in FIG. 6 the position of the rocker arm 12 is shown.
  • the pivoting member 21 is pivoted by approximately 180 ° into the position shown in FIG. 10, which shows the folding knives 3 and 5 at the beginning of the advance in order to form a forward fold.
  • 11 and 12 show intermediate positions of the folding knives 3 and 5 in the formation of the forward folds.
  • the folding knives 3 and 5 open after reaching the dead center close to the roller.
  • the position shown in Fig. 13 corresponds to the position of the parts in Fig. 2.
  • Fig. 14 finally shows the folding knives 3 and 5 during the return.
  • 15 and 16 a modified embodiment of a knife tilting device is shown. The knives have not been reproduced here. 15 and 16 corresponds to axis 15 of the solution described first.
  • two actuating rods 26 and 27 are used which can be actuated by a swivel member 28.
  • the swivel member 28 is formed by a disc which has driver grooves 29 and 30 for driver fingers 31 and 32 arranged on the actuating rods 26 and 27.
  • a driver finger 31 or 32 can be guided along a link guide 33 by means of the driver grooves 29 and 30.
  • the actuating rods 26 and 27 are connected to links 34 and 35 which are mounted on axles 36 and 37 on the frame 38 of the machine.
  • a rocker 41 is mounted, which carries the axis 25, which corresponds to the axis 15 of the first embodiment and to which an intermediate member 42 is articulated.
  • the swivel member 28 is also mounted in this case on the drive shaft 22 of an individual drive.
  • the same movement sequences can also be controlled with the second embodiment as with the embodiment described first.
  • the selected arrangement of the actuating rods 26, 27 gives a double toggle effect, which enables the transmission of large forces through the axis 25 in their end positions.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen des Faltmessers und zum Betätigen des Kipparmes-eines schwenkbar an Auslegern einer Messerwelle gelagerten Messerbalkens einer Plissiermaschine.
  • Bekannt sind Vorrichtungen der vorstehenden Art, bei denen die Kippbewegungen für den Messerbalken mittels einer Rollenführung in den Kipparm eingeleitet werden. Der Kipparm ist in diesem Fall mit einem Bolzen versehen, der eine Rolle trägt, die an der Rollenführung abrollt. Die Rollenführung ist dabei an einem Schieber befestigt, der ein Kugellager und einen Taststift trägt und der über einen Hebel durch eine Feder nach unten gezogen wird. Das Kugellager und mit ihm der Schieber und die Rollenführung wird von einer Kurvenscheibe bei jedem Rückhub des Faltmessers gegen die Wirkung einer Feder angehoben und gleichzeitig wird durch eine Klinke ein Musterrad um einen Bruchteil gedreht. Das Musterrad ist mit sogenannten Steuerstiften versehen, die mit dem Taststift zusammenwirken, um das Faltmesser entweder an einem oberen oder einem unteren Streifblech entlangzuführen.
  • Die bekannte Vorrichtung vermag insofern nicht voll zu befriedigen, als sie einerseits kompliziert aufgebaut ist und zum anderen nur mit erheblichem Zeitaufwand umrüstbar ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der in Betracht gezogenen Art zu schaffen, die sich durch besondere Einfachheit auszeichnet und die dem Benutzer einer mit der Vorrichtung ausgestatteten Maschine die Möglichkeit einer grösseren Freizügigkeit hinsichtlich des gewünschten Musters eröffnet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch eine Vorrichtung gelöst, die einen reversierbaren Einzelantrieb für ein Schwenkorgan zum Hin- und Herschwenken mindestens einer Schwinge zwischen zwei Endstellungen aufweist, dass schwenkbar an der Schwinge ein Zwischenglied gelagert ist, an das im Abstand von seiner Anlenkstelle an der Schwinge der Kipparm angelenkt ist.
  • Die erfindungsgemässe Vorrichtung, bei der der Schaltmechanismus für den Messerbalken durch eine Viergelenkkette gebildet wird, ist ausserordentlich einfach aufgebaut. Da ihr ein eigener Antrieb zugeordnet ist, erübrigt sich ein mechanisches Ein- bzw. Umrüsten der Maschine beim Wechsel von Faltenmustern. Der Einzelantrieb - Jässtsich vielmehr durch eine Programmsteuerung steliern:Vorteilhaft ist auch, dass durch die neue Vorrichtung eine Zwangsführung der Messer erreicht wird, die das Einhalten eines bestimmten Anpressdruckes der Messerspitzen gegen die Streifbleche ermöglicht, wobei die Geometrie der vom Schwenkorgan, der Schwinge, dem Zwischenglied, dem Kipparm und dem Ausleger gebildeten Gelenkkette so gewählt ist, dass die Spitze des Faltmessers in Abhängigkeit von der Stellung des Schwenkorgans am oberen oder unteren Streifblech der Plissiermaschine entlang geführt wird.
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung mehrerer in der beigefügten Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Vorrichtung zum Betätigen des unteren Messerbalkens einer Plissiermaschine,
    • Fig. 2 eine Vorrichtung zum Betätigen des oberen Messerbalkens einer Plissiermaschine,
    • Fig. 3 die wesentlichen Teile der Vorrichtung gemäss Fig. 1 am Ende des Vorlaufens der Faltmesser zur Bildung einer Rückwärtsfalte,
    • Fig. 4 das Öffnen der Faltmesser,
    • Fig. 5 eine Zwischenposition der Faltmesser beim Rücklauf,
    • Fig. 6 die geöffneten Faltmesser am Ende des Rücklaufes,
    • Fig. 7 das Schliessen der Faltmesser zu Beginn eines neuen Vorlaufes zur Bildung einer Rückwärtsfalte,
    • Fig. 8 eine Zwischenposition der Faltmesser beim Vorlauf während einer Rückwärtsfaltenbildung,
    • Fig. 9 die wesentlichen Teile der Vorrichtung gemäss Fig. 2 in einer Position, in der sich die Teile der Vorrichtung gemäss Fig. 1 in der Position gemäss Fig. 6 befinden,
    • Fig. 10 das Schliessen der Faltmesser zu Beginn eines Vorlaufes zur Bildung von Vorwärtsfalten,
    • Fig. 11 eine Zwischenposition der Faltmesser beim Vorlauf während einer Vorwärtsfaltenbildung,
    • Fig. 12 die wesentlichen Teile der Vorrichtung gemäss Fig. 2 am Ende des Vorlaufs der Faltmesser zur Bildung einer Vorwärtsfalte,
    • Fig. 13 das Öffnen der Faltmesser,
    • Fig. 14 eine Zwischenposition der Faltmesser beim Rücklauf,
    • Fig. 15 die wesentlichen Teile einer weiteren Vorrichtung in einer ersten Stellung und
    • Fig. 16 die wesentlichen Teile der Vorrichtung gemäss Fig. 15 in einer zweiten Position.
  • In Fig. 1 sind 1 und 2 die Plissierwalzen einer Plissiermaschine, deren oberes Faltmesser 3 an einem oberen Messerbalken 4 und deren unteres Faltmesser 5 an einem unteren Messerbalken 6 befestigt sind. Die Faltmesser bewegen sich zwischen einem oberen Streifblech 7 und einem unteren Streifblech 8 hin und her. Beide Messerbalken 4 und 6 sind schwenkbar auf Zapfen 9 gelagert, die am Ende von Auslegern 10 angeordnet sind, welche drehfest oder über einen federnden Mitnehmer mit einer Messerwelle 11 verbunden sind. 12 ist der Kipparm zum Einleiten einer Kippbewegung in den unteren Messerbalken 6. Der Kipparm 12 ist an seinem dem Messerbalken 6 abgewandten Ende auf der Achse 13 eines Zwischengliedes 14 schwenkbar gelagert, das seinerseits schwenkbar mit Zapfen 15 an einer Schwinge 16 gelagert ist. Die Schwinge 16 ist ihrerseits über Zapfen 17 und 18 drehbar am Gestell einer Plissiermaschine gelagert. Sie besitzt eine Längsführung 19, in die der Mitnehmerfinger 20 eines Schwenkorgans 21 greift, das auf der Antriebswelle 22 eines reversierbaren Einzelantriebes 23 sitzt.
  • Das Schwenkorgan 21 wird beim Betrieb der Maschine zwischen zwei Stellungen hin- und herbewegt. Eine der beiden Stellungen ist in Fig. 1 dargestellt. In der zweiten Stellung ist das Schwenkorgan 21 gegenüber der in Fig. 1 dargestellten Lage um ca. 180° nach links geschwenkt.
  • Während die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum Kippen des unteren Messerbalkens 6 dient, zeigt Fig. 2 eine Vorrichtung zum Kippen des oberen Messerbalkens 4 der gleichen Plissiermaschine. Für einander entsprechende Teile werden in den Fig. 1 und 2 die gleichen Bezugszeichen verwendet. Der Kipparm 24 des oberen Messerbalkens 4 ist auch hier auf einer Achse 13 eines Zwischengliedes 14 gelagert, welches wiederum einen Teil einer Viergelenkkette bildet, zu dem die durch das Schwenkorgan 21 antreibbare Schwinge 16 gehört. Je nach der Stellung der Schwenkorgane 21 werden die Messerbalken nach unten oder oben gedrückt. Nehmen beide Schwenkorgane beim Messervorlauf die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Position ein, so sind die Faltmesser geschlossen und das obere Faltmesser 3 wird durch das untere Faltmesser 5 gegen das obere Streifblech 7 gedrückt. Wird das Schwenkorgan 21, in Fig. 1 betrachtet, bei Erreichen des walzennahen Totpunktes um ca. 180° nach links geschwenkt, so wird über den Kipparm 12 eine Kippbewegung in den Messerbalken 6 eingeleitet, der eine Abwärtsbewegung der vorderen Kante des unteren Faltmessers 5 bewirkt. Das untere Faltmesser 5 wird folglich beim Messerrücklauf am unteren Streifblech 7 entlanggeführt, wobei die Faltmesser 3, 5 geöffnet sind. Je nachdem, ob die .Faltmesser 3 und 5 beim Vorlauf an das obere Streifblech 7 oder an das untere Streifblech 8 gedrückt werden, entstehen Rückwärts- oder Vorwärtsfalten.
  • Bei der Bildung von Rückwärtsfalten drückt das untere Faltmesser 5 das obere Faltmesser 3 gegen das Streifblech 7. Fig. 3 zeigt die Position der Faltmesser am Ende des Vorlaufes zur Bildung einer Rückwärtsfalte. Wenig später werden die Faltmesser 3 und 5 geöffnet (vgl. Fig. 4) und während des Rücklaufs aufgrund der Kinematik der beiden Fü h-rungsvorrichtungen an den ihnen zugewandten Streifblechen 7 und 8 zurückgeführt (vgl. Fig. 5), bis sie eine Endposition erreichen (vgl. Fig. 6). Während des Rücklaufes nimmt das Schwenkorgan 21 der Vorrichtung gemäss Fig. 1 eine Linkslage ein (vgl. Fig. 4 bis 6), aus der es zu Beginn eines neuen Vorlaufes wieder in die in Fig. 1 dargestellte Position zurückgeschwenkt wird (vgl. Fig. 7), bei der die Rückwärtsfaltenbildung erfolgt (vgl. Fig. 8 und 3).
  • Bei der Bildung einer Vorwärtsfalte drückt das obere Faltmesser 3 das untere Faltmesser 5 gegen das untere Streifblech 8. Fig. 9 zeigt die Position der Faltmesser 3, 5 im walzenfernen Totpunkt ihrer Bewegungsbahn. Die Fig. 9 entspricht folglich der Fig. 6 mit der Massgabe, dass sie die Stellung des Kipparmes 24 wiedergibt, während in Fig. 6 die Stellung des Kipparmes 12 gezeigt ist. Aus der Stellung gemäss Fig. 9 wird das Schwenkorgan 21 um ca. 180° in die Position gemäss Fig. 10 geschwenkt, die die Faltmesser 3 und 5 am Beginn des Vorlaufes zwecks Bildung einer Vorwärtsfalte zeigt. Die Fig. 11 und 12 geben Zwischenpositionen der Faltmesser 3 und 5 bei der Vorwärtsfaltenbildung wieder. In Fig. 13 öffnen die Faltmesser 3 und 5 nach Erreichen des walzennahen Totpunktes. Die in Fig. 13 dargestellte Position entspricht der Position der Teile in Fig. 2. Fig. 14 schliesslich zeigtdie Faltmesser 3 und 5 während des Rücklaufes.
  • In den Fig. 15 und 16 ist eine modifizierte Ausführungsform einer Messerkippvorrichtung dargestellt. Auf die Wiedergabe der Messer wurde hier verzichtet. Die Achse 25 des Ausführungsbeispiels gemäss Fig. 15 und 16 entspricht der Achse 15 der zuerst beschriebenen Lösung.
  • Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel finden zwei Betätigungsstangen 26 und 27 Verwendung, die durch ein Schwenkorgan 28 betätigbar sind. Das Schwenkorgan 28 wird von einer Scheibe gebildet, die Mitnehmernuten 29 und 30 für an den Betätigungsstangen 26 und 27 angeordnete Mitnehmerfinger 31 und 32 aufweist. Durch die Mitnehmernuten 29 und 30 lässt sich jeweils ein Mitnehmerfinger 31 bzw. 32 an einer Kulissenführung 33 entlangführen.
  • An ihren dem Schwenkorgan 28 abgewandten Enden sind die Betätigungsstangen 26 und 27 mit Lenkern 34 und 35 verbunden, die auf Achsen 36 und 37 am Gestell 38 der Maschine gelagert sind. Ausserdem ist auf den die Betätigungsstangen 26 und 27 mit den Lenkern 34 und 35 verbindenden Zapfen 39 und 40 eine Schwinge 41 gelagert, die die Achse 25 trägt, welche der Achse 15 des ersten Ausführungsbeispiels entspricht und an die ein Zwischenglied 42 angelenkt ist.
  • Das Schwenkorgan 28 ist auch in diesem Falle auf der Antriebswelle 22 eines Einzelantriebes gelagert.
  • Auch mit der zweiten Ausführungsform lassen sich die gleichen Bewegungsabläufe wie mit der zuerst beschriebenen Ausführungsform steuern. Durch die gewählte Anordnung der Betätigungsstangen 26, 27 erhält man einen doppelten Kniehebeleffekt, der die Übertragung grosser Kräfte durch die Achse 25 in ihren Endlagen ermöglicht.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Führen des Faltmessers und zum Betätigen des Kipparmes eines schwenkbar an Auslegern einer Messerwelle gelagerten Messerbalkens einer Plissiermaschine, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Einzelantrieb (23) für ein Schwenkorgan (21; 28) zum Hin- und Herschwenken mindestens einer Schwinge (16; 41 ) zwischen zwei Endstellungen aufweist, dass schwenkbar an der Schwinge (16; 41 ) ein Zwischenglied (14; 42) gelagert ist, an das im Abstand von seiner Anlenkstelle (15) an der Schwinge (16; 41 ) der Kipparm (12, 24) angelenkt ist, wobei die Geometrie der vom Schwenkorgan (21 ; 28), der Schwinge (16; 41), dem Zwischenglied (14; 42), dem Kipparm (12; 24) und dem Ausleger (10) gebildeten Gelenkkette so gewählt ist, dass die Spitze des Faltmessers (3, 5) in Abhängigkeit von der Stellung des Schwenkorgans (21 ; 28) am oberen oder unteren Streifblech (7,8) der Plissiermaschine entlang geführt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einzelantrieb (23) von einem Elektromotor mit einer zwischen jeweils zwei Positionen hin- und herbewegbaren Antriebswelle (22) gebildet wird.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwinge (16) schwenkbar am Gestell der Plissiermaschine gelagert ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwinge (16) mit einer Längsführung (19) für einen Mitnehmerfinger (20) des Schwenkorganes (21) versehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkorgan (21) von einem auf der Antriebswelle (22) des als Elektromotor ausgebildeten Einzelantriebes (23) befestigten Auslegerarm gebildet wird.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwinge (16) eine Gabel aufweist, zwischen deren Schenkeln das Zwischenglied (14) gelagert ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenglied (14) U-förmig ausgebildet ist und zwei zu den Schenkeln der Gabel der Schwinge (16) parallel verlaufende Schenkel aufweist, deren freie Enden durch eine Schwenkachse (13) für den Kipparm (12,24) verbunden sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwinge (41 ) an Lenkern (34, 35) gelagert ist, die ihrerseits schwenkbar am Gestell (38) der Plissiermaschine gelagert sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei über die Lenker (34, 35) mit dem Gestell (38) der Plissiermaschine verbundene Betätigungsstangen (26, 27) aufweist, wobei an den Anlenkstellen der Lenker (34, 35) an die Betätigungsstangen (26, 27) auch die Schwinge (41) angelenkt ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkorgan (28) von einer Scheibe mit Mitnehmernuten (29,30) für an den Betätigungsstangen (26, 27) angeordnete Mitnehmerfinger (31, 32) gebildet wird.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Mitnehmernuten (29, 30) jeweils ein Mitnehmerfinger (31, 32) in einer Kulissen-Führung (33) hin- und herbewegbar ist.
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EP0082807A1 EP0082807A1 (de) 1983-06-29
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