EP0082807A1 - Vorrichtung zum Führen des Faltmessers und zum Betätigen des Kipparmes des Messerbalkens einer Plissiermaschine - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for guiding the folding knife and for actuating the tilting arm of a knife beam of a pleating machine which is pivotably mounted on arms of a knife shaft.
- the rocker arm is provided with a bolt that carries a roller that rolls on the roller guide.
- the roller guide is attached to a slide, which carries a ball bearing and a stylus and which is pulled down by a lever by a spring.
- the ball bearing and with it the slide and the roller guide is lifted by a cam disc on each return stroke of the folding knife against the action of a spring and at the same time a sample wheel is rotated by a fraction by a pawl.
- the pattern wheel is provided with so-called control pins, which interact with the stylus to guide the folding knife along either an upper or a lower streak plate.
- the known device is not fully satisfactory insofar as it has a complicated structure on the one hand and can only be changed over with a considerable amount of time.
- the device according to the invention in which the switching mechanism for the cutter bar is formed by a four-bar chain, is extremely simple. Since it is assigned its own drive, there is no need to mechanically set up or change over the machine when changing fold patterns. The individual drive can rather be controlled by a program control. It is also advantageous that a positive guidance of the knives is achieved by the new device, which allows a certain contact pressure of the knife tips against the stripping plates to be maintained, the geometry of the articulated chain formed by the swivel member, the rocker, the intermediate link, the rocker arm and the boom so is chosen so that the tip of the folding knife is guided along the upper or lower scraper plate of the pleating machine depending on the position of the swivel member.
- FIG. 1, 1 and 2 are the pleating rolls of a pleating machine, the upper folding knife 3 of which are fastened to an upper knife bar 4 and the lower folding knife 5 of which are fastened to a lower knife bar 6.
- the folding knives move back and forth between an upper scraper plate 7 and a lower scraper plate 8.
- Both cutter bars 4 and 6 are pivotally mounted on pins 9 which are arranged at the end of arms 10 which are connected to a cutter shaft 11 in a rotationally fixed manner or via a resilient driver.
- 12 is the rocker arm for initiating a tilting movement in the lower cutter bar 6.
- the rocker arm 12 is pivotally mounted on its end facing away from the cutter bar 6 on the axis 13 of an intermediate member 14, which in turn is pivotally mounted on a rocker arm 16 with pin 15.
- the rocker 16 is in turn rotatably mounted on pins 17 and 18 on the frame of a pleating machine. It has a longitudinal guide 19 into which the driver finger 20 of a swivel member 21 engages, which is seated on the drive shaft 22 of a reversible individual drive 23.
- the pivot member 21 is moved back and forth between two positions during operation of the machine. One of the two positions is shown in Fig. 1. In the second position, the swivel member 21 is opposite that in FIG. 1 shown position pivoted about 180 ° to the left.
- FIG. 2 shows a device for tilting the upper cutter bar 4 of the same pleating machine.
- the same reference numerals are used in FIGS. 1 and 2 for corresponding parts.
- the tilt arm 24 of the upper cutter bar 4 is also mounted here on an axis 13 of an intermediate link 14, which in turn forms part of a four-link chain, to which the rocker 16 which can be driven by the pivoting member 21 belongs.
- the cutter bars are pressed down or up. If both swivel members assume the position shown in FIGS. 1 and 2 during the knife advance, the folding knives are closed and the upper folding knife 3 is pressed against the upper stripping plate 7 by the lower folding knife 5.
- FIG. 3 shows the position of the folding knife at the end of the advance to form a reverse fold.
- the folding knives 3 and 5 are opened (see FIG. 4) and, during the return, are guided back on the scraper plates 7 and 8 facing them due to the kinematics of the two guide devices (see FIG. 5) until they reach an end position (see FIG 6).
- the swivel member 21 of the device according to FIG. 1 assumes a left position (see FIGS. 4 to 6), from which it is swiveled back into the position shown in FIG. 1 at the beginning of a new forward run (see FIG. 7) which forms the reverse folds (see FIGS. 8 and 3).
- FIG. 9 shows the position of the folding knives 3, 5 in the dead center of their path of travel away from the roller.
- Figure 9 thus corresponds to Figure 6 with the proviso that it represents the position of the rocker arm 24, while in Figure 6 the position of the rocker arm 12 is shown.
- the pivoting member 21 is pivoted by approximately 180 ° into the position shown in FIG. 10, which shows the folding knives 3 and 5 at the beginning of the advance in order to form a forward fold.
- FIGS. 11 and 12 show intermediate positions of the folding knives 3 and 5 during the formation of the forward folds.
- FIG. 13 the folding knives 3 and 5 open after the dead center close to the roller has been reached.
- the position shown in FIG. 13 corresponds to the position of the parts in FIG. 2.
- FIG. 14 shows the folding knives 3 and 5 during the return.
- FIGS. 15 and 16 show a modified embodiment of a knife tilting device. The knives have not been reproduced here.
- the axis 25 of the exemplary embodiment according to FIGS. 15 and 16 corresponds to the axis 15 of the solution described first.
- two actuating rods 26 and 27 are used which can be actuated by a swivel member 28.
- the swivel member 28 is formed by a disc which has driver grooves 29 and 30 for driver fingers 31 and 32 arranged on the actuating rods 26 and 27.
- a driver finger 31 or 32 can be guided along a link guide 33 by the driver grooves 29 and 30.
- the actuating rods 26 and 27 are connected to links 34 and 35 which are mounted on axles 36 and 37 on the frame 38 of the machine.
- a rocker 41 is supported, which carries the axis 25, which corresponds to the axis 15 of the first embodiment and to which an intermediate member 42 is articulated.
- the swivel member 28 is also mounted in this case on the drive shaft 22 of an individual drive.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen des Faltmessers und zum Betätigen des Kipparmes eines schwenkbar an Auslegern einer Messerwelle gelagerten Messerbalkens einer Plissiermaschine.
- Bekannt sind Vorrichtungen der vorstehenden Art, bei denen die Kippbewegungen für den Messerbalken mittels einer Rollenführung in den Kipparm eingeleitet werden. Der Kipparm ist in diesem Fall mit einem Bolzen versehen, der eine Rolle trägt, die an der Röllenführung abrollt. Die Rollenführung ist dabei an einem Schieber befestigt, der ein Kugellager und einen Taststift trägt und der über einen Hebel durch eine Feder nach unten gezogen wird. Das Kugellager und mit ihm der Schieber und die Rollenführung wird von einer Kurvenscheibe bei jedem Rückhub des Faltmessers gegen die Wirkung einer Feder angehoben und gleichzeitig wird durch eine Klinke ein Musterrad um einen Bruchteil gedreht. Das Musterrad ist mit sogenannten Steuerstiften versehen, die mit dem Taststift zusammenwirken, um das Faltmesser entweder an einem oberen oder einem unteren Streifblech entlangzuführen.
- Die bekannte Vorrichtung vermag insofern nicht voll zu befriedigen, als sie einerseits kompliziert aufgebaut ist und zum anderen nur mit erheblichem Zeitaufwand umrüstbar ist.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der in Betracht gezogenen Art zu schaffen, die sich durch besondere Einfachheit auszeichnet und die . dem Benutzer einer mit der Vorrichtung ausgestatteten Maschine die Möglichkeit einer größeren Freizügigkeit hinsichtlich des gewünschten Musters eröffnet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, die einen reversierbaren Einzelantrieb für ein Schwenkorgan zum Hin- und Herschwenken mindestens einer Schwinge zwischen zwei Endstellungen aufweist, daß schwenkbar an der Schwinge ein Zwischenglied gelagert ist, an das im Abstand von seiner Anlenkstelle an der Schwinge der Kipparm angelenkt ist.
- Die erfindungsgemässe Vorrichtung, bei der der Schaltmechanismus für den Messerbalken durch eine Viergelenkkette gebildet wird, ist außerordentlich einfach aufgebaut. Da ihr ein eigener Antrieb zugeordnet ist, erübrigt sich ein mechanisches Ein- bzw. Umrüsten der Maschine beim Wechsel von Faltenmustern. Der Einzelantrieb läßt sich vielmehr durch eine Programmsteuerung steuern. Vorteilhaft ist auch, daß durch die neue Vorrichtung eine Zwangsführung der Messer erreicht wird, die das Einhalten eines bestimmten Anpreßdruckes der Messerspitzen gegen die Streifbleche ermöglicht, wobei die Geometrie der vom Schwenkorgan, der Schwinge, dem Zwischenglied, dem Kipparm und dem Ausleger gebildeten Gelenkkette so gewählt ist, daß die Spitze des Faltmessers in Abhängigkeit von der Stellung des Schwenkorgans am oberen oder unteren Streifblech der Plissiermaschine entlang geführt wird.
- Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung mehrerer in der beigefügten Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele. Es zeigen:
- Figur 1 eine Vorrichtung zum Betätigen des unteren Messerbalkens einer Plissiermaschine,
- Figur 2 eine Vorrichtung zum Betätigen des oberen Messerbalkens einer Plissiermaschine,
- Figur 3 die wesentlichen Teile der Vorrichtung gemäß Figur 1 am Ende des Vorlaufens der Faltmesser zur Bildung einer Rückwärtsfalte,
- Figur 4 das Öffnen der Faltmesser,
- Figur 5 eine Zwischenposition der Faltmesser beim Rücklauf,
- Figur 6 die geöffneten Faltmesser am Ende des Rücklaufes,
- Figur 7 das Schliessen der Faltmesser zu Beginn eines neuen Vorlaufes zur Bildung einer Rückwärtsfalte,
- Figur 8 eine Zwischenposition der Faltmesser beim Vorlauf während einer Rückwärtsfaltenbildung,
- Figur 9 die wesentlichen Teile der Vorrichtung gemäß Figur 2 in einer Position, in der sich die Teile der Vorrichtung gemäß Figur 1 in der Position gemäß Figur 6 befinden,
- Figur 10 das Schliessen der Faltmesser zu Beginn eines Vorlaufes zur Bildung von Vorwärtsfalten,
- Figur 11 eine Zwischenposition der Faltmesser beim Vorlauf während einer Vorwärtsfaltenbildung,
- Figur 12 die wesentlichen Teile der Vorrichtung gemäß Figur 2 am Ende des Vorlaufs der Faltmesser zur Bildung einer Vorwärtsfalte,
- Figur 13 das Öffnen der Faltmesser,
- Figur 14 eine Zwischenposition der Faltmesser beim Rücklauf,
- Figur 15 die wesentlichen Teile einer weiteren Vorrichtung in einer ersten Stellung und
- Figur 16 die wesentlichen Teile der Vorrichtung gemäß Figur 15 in einer zweiten Position.
- In Figur 1 sind 1 und 2 die Plissierwalzen einer Plissiermaschine, deren oberes Faltmesser 3 an einem oberen Messerbalken 4 und deren unteres Faltmesser 5 an einem unteren Messerbalken 6 befestigt sind. Die Faltmesser bewegen sich zwischen einem oberen Streifblech 7 und einem unteren Streifblech 8 hin und her. Beide Messerbalken 4 und 6 sind schwenkbar auf Zapfen 9 gelagert, die am Ende von Auslegern 10 angeordnet sind, welche drehfest oder über einen federnden Mitnehmer mit einer Messerwelle 11 verbunden sind. 12 ist der Kipparm zum Einleiten einer Kippbewegung in den unteren Messerbalken 6. Der Kipparm 12 ist an seinem dem Messerbalken 6 abgewandten Ende auf der Achse 13 eines Zwischengliedes 14 schwenkbar gelagert, das seinerseits schwenkbar mit Zapfen 15 an einer Schwinge 16 gelagert ist. Die Schwinge 16 ist ihrerseits über Zapfen 17 und 18 drehbar am Gestell einer Plissiermaschine gelagert. Sie besitzt eine Längsführung 19, in die der Mitnehmerfinger 20 eines Schwenkorgans 21 greift, das auf der Antriebswelle 22 eines reversierbaren Einzelantriebes 23 sitzt.
- Das Schwenkorgan 21 wird beim Betrieb der Maschine zwischen zwei Stellungen hin- und herbewegt. Eine der beiden Stellungen ist in Fig. 1 dargestellt. In der zweiten Stellung ist das Schwenkorgan 21 gegenüber der in Fig. 1 dargestellten Lage um ca. 180° nach links geschwenkt.
- Während die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung zum Kippen des unteren Messerbalkens 6 dient, zeigt Figur 2 eine Vorrichtung zum Kippen des oberen Messerbalkens 4 der gleichen Plissiermaschine. Für einander entsprechende Teile werden in den Figuren 1 und 2 die gleichen Bezugszeichen verwendet. Der Kipparm 24 des oberen Messerbalkens 4 ist auch hier auf einer Achse 13 eines Zwischengliedes 14 gelagert, welches wiederum einen Teil einer Viergelenkkette bildet, zu dem die durch das Schwenkorgan 21 antreibbare Schwinge 16 gehört. Je nach der Stellung der Schwenkorgane 21 werden die Messerbalken nach unten oder oben gedrückt. Nehmen beide Schwenkorgane beim Messervorlauf die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Position ein, so sind die Faltmesser geschlossen und das obere Faltmesser 3 wird durch das untere Faltmesser 5 gegen das obere Streifblech 7 gedrückt. Wird das Schwenkorgan 21, in Figur 1 betrachtet, bei Erreichen des walzennahen Totpunktes um ca. 180° nach links geschwenkt, so wird über den Kipparm 12 eine Kippbewegung in den Messerbalken 6 eingeleitet, der eine Abwärtsbewegung der vorderen Kante des unteren Faltmessers 5 bewirkt. Das untere Faltmesser 5 wird folglich beim Messerrücklauf am unteren Streifblech 7 entlanggeführt, wobei die Faltmesser 3,5 geöffnet sind. Je nachdem, ob die Faltmesser 3 und 5 beim Vorlauf an das obere Streifblech 7 oder an das untere Streifblech 8 gedrückt werden, entstehen Rückwärts- oder Vorwärtsfalten.
- Bei der Bildung von Rückwärtsfalten drückt das untere Faltmesser 5 das obere Faltmesser 3 gegen das Streifblech 7. Figur 3 zeigt die Position der Faltmesser am Ende des Vorlaufes zur Bildung einer Rückwärtsfalte. Wenig später werden die Faltmesser 3 und 5 geöffnet (vgl. Figur 4) und während des Rücklaufs aufgrund der Kinematik der beiden Führungsvorrichtungen an den ihnen zugewandten Streifblechen 7 und 8 zurückgeführt (vgl. Figur 5), bis sie eine Endposition erreichen (vgl. Figur 6). Während des Rücklaufes nimmt das Schwenkorgan 21 der Vorrichtung gemäß Figur 1 eine Linkslage ein (vgl. Figuren 4 bis 6), aus der es zu Beginn eines neuen Vorlaufes wieder in die in Figur 1 dargestellte Position zurückgeschwenkt wird (vgl. Figur 7), bei der die Rückwärtsfaltenbildung erfolgt (vgl. Figuren 8 und 3).
- Bei der Bildung einer Vorwärtsfalte drückt das obere Faltmesser 3 das untere Faltmesser 5 gegen das untere Streifblech 8. Figur 9 zeigt die Position der Faltmesser 3,5 im walzenfernen Totpunkt ihrer Bewegungsbahn. Die Figur 9 entspricht folglich der Figur 6 mit der Maßgabe, daß sie die Stellung des Kipparmes 24 wiedergibt, während in Figur 6 die Stellung des Kipparmes 12 gezeigt ist. Aus der Stellung gemäß Figur 9 wird das Schwenkorgan 21 um ca. 180° in die Position gemäß Figur 10 geschwenkt, die die Faltmesser 3 und 5 am Beginn des Vorlaufes zwecks Bildung einer Vorwärtsfalte zeigt. Die Figuren 11 und 12 geben Zwischenpositionen der Faltmesser 3 und 5 bei der Vorwärtsfaltenbildung wieder. In Figur 13 öffnen die Faltmesser 3 und 5 nach Erreichen des walzennahen Totpunktes. Die in Figur 13 dargestellte Position entspricht der Position der Teile in Figur 2. Figur 14 schließlich zeigt die Faltmesser 3 und 5 während des Rücklaufes.
- In den Figuren 15 und 16 ist eine modifizierte Ausführungsform einer Messerkippvorrichtung dargestellt. Auf die Wiedergabe der Messer wurde hier verzichtet. Die Achse 25 des Ausführungsbeispiels gemäß Figuren 15 und 16 entspricht der Achse 15 der zuerst beschriebenen Lösung.
- Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel finden zwei Betätigungsstangen 26 und 27 Verwendung, die durch ein Schwenkorgan 28 betätigbar sind. Das Schwenkorgan 28 wird von einer Scheibe gebildet, die Mitnehmernuten 29 und 30 für an den Betätigungsstangen 26 und 27 angeordnete Mitnehmerfinger 31 und 32 aufweist. Durch die Mitnehmernuten 29 und 30 läßt sich jeweils ein Mitnehmerfinger 31 bzw. 32 an einer Kulissenführung 33 entlangführen.
- An ihren dem Schwenkorgan 28 abgewandten Enden sind die Betätigungsstangen 26 und 27 mit Lenkern 34 und 35 verbunden, die auf Achsen 36 und 37 am Gestell 38 der Maschine gelagert sind. Außerdem ist auf den die Betätigungsstangen 26 und 27 mit den Lenkern 34 und 35 verbindenden Zapfen 39 und 40 eine Schwinge 41 gelagert, die die Achse 25 trägt, welche der Achse 15 des ersten Ausführungsbeispiels entspricht und an die ein Zwischenglied 42 angelenkt ist.
- Das Schwenkorgan 28 ist auch in diesem Falle auf der Antriebswelle 22 eines Einzelantriebes gelagert.
- Auch mit der zweiten Ausführungsform lassen sich die gleichen Bewegungsabläufe wie mit der zuerst beschriebenen Ausführungsform steuern. Durch die gewählte Anordnung der Betätigungsstangen 26,27 erhält man einen doppelten Kniehebeleffekt, der die Übertragung großer Kräfte durch die Achse 25 in ihren Endlagen ermöglicht.
Claims (11)
dadurch gekennzeichnet,
daß sie einen Einzelantrieb (23) für ein Schwenkorgan (21;28) zum Hin- und Herschwenken mindestens einer Schwinge (16;41) zwischen zwei Endstellungen aufweist, daß schwenkbar an der Schwinge (16;41) ein Zwischenglied (14;42) gelagert ist, an das im Abstand von seiner Anlenkstelle (15) an der Schwinge (16;41) der Kipparm (12,24) angelenkt ist, wobei die Geometrie der vom Schwenkorgan (21;28), der Schwinge (16;41), dem Zwischenglied (14;42), dem Kipparm (12; 24) und dem Ausleger (10) gebildeten Gelenkkette so gewählt ist, daß die Spitze des Faltmessers (3,5) in Abhängigkeit von der Stellung des Schwenkorgans (21;28) am oberen oder unteren Streifblech (7,8) der Plissiermaschine entlang geführt wird.
dadurch gekennzeichnet,
daß der Einzelantrieb (23) von einem Elektromotor mit einer zwischen jeweils zwei Positionen hin- und herbewegbaren Antriebswelle (22) gebildet wird.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwinge (16) schwenkbar am Gestell der Plissiermaschine gelagert ist.
daß die Schwinge (16) mit einer Längsführung (19) für einen Mitnehmerfinger (20) des Schwenkorganes (21) versehen ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schwenkorgan (21) von einem auf der Antriebswelle (22) des als Elektromotor ausgebildeten Einzelantriebes (23) befestigten Auslegerarm gebildet wird.
daß die Schwinge (16) eine Gabel aufweist, zwischen deren SchenkeTndas Zwischenglied (14) gelagert ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zwischenglied (14) U-förmig ausgebildet ist und zwei zu den Schenkeln der Gabel der Schwinge (16) parallel verlaufende Schenkel aufweist, deren freie Enden durch eine Schwenkachse (13) für den Kipparm (12,24) verbunden sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwinge (41) an Lenkern (34,35) gelagert ist, die ihrerseits schwenkbar am Gestell (38) der Plissiermaschine gelagert sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß sie zwei über die Lenker (34,35) mit dem Gestell (38) der Plissiermaschine verbundene Betätigungsstangen (26,27) aufweist, wobei an den Anlenkstellen der Lenker (34,35) an die Betätigungsstangen (26,27) auch die Schwinge (41) angelenkt ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schwenkorgan (28) von einer Scheibe mit Mitnehmernuten (29,30) für an den Betätigungsstangen (26,27) angeordnete Mitnehmerfinger (31,32) gebildet wird.
dadurch gekennzeichnet,
daß durch die Mitnehmernuten (29,30) jeweils ein Mitnehmerfinger (31,32) in einer Kulissen-Führung (33) hin- und herbewegbar ist.
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