DE3602488C2

DE3602488C2 -

Info

Publication number: DE3602488C2
Application number: DE3602488A
Authority: DE
Inventors: Kozo Nara Jp Takahashi
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1985-01-30
Filing date: 1986-01-28
Publication date: 1990-01-25
Also published as: JPS61178363A; US4693461A; DE3602488A1

Description

Die Erfindung betrifft eine automatisch arbeitende Vorlagenzuführvorrichtung für ein Kopiergerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, mit

- einem eingangsseitigen Vorlagenaufnahmetisch,
- einem ausgangsseitigen Vorlagenaufnahmetisch,
- einer Vorlagentransporteinrichtung zum Transportieren einer Vorlage vom eingangsseitigen Vorlagenaufnahmetisch über einen Belichtungsbereich zum ausgangsseitigen Vorlagenaufnahmetisch,
- einer durch aneinanderliegende Transportwalzen gebildeten Vorlagenausgabeeinrichtung und
- einem in Vorlagentransportrichtung unmittelbar vor der Vorlagenausgabeeinrichtung angeordneten Detektor zum Detektieren der Vorlage.

Eine derartige Vorlagenzuführvorrichtung ist bereits aus der DE 32 12 652 A1 bekannt. Der bei ihr vorhandene und kurz vor der Vorlagenausgabeeinrichtung angeordnete Detektor liefert, nachdem er eine Vorlage erfaßt hat, zur Steuervorrichtung ein Signal, worauf die zugehörige Transportwalzen für eine bestimmte Zeitdauer angetrieben werden. In diesem Fall wird die Vorderkante der Vorlage detektiert, wobei die Transportwalzen nur mit einer Geschwindigkeit betreibbar sind.

Eine weitere automatisch arbeitende Vorlagenzuführvorrichtung für ein Kopiergerät ist aus der DE 31 45 649 A1 bekannt. Dort werden die Umfangsgeschwindigkeiten der Ausstoßrollen 109 A und 109 B in Fig. 2 so gewählt, daß sie geringfügig kleiner als die Umfangsgeschwindigkeit der Vorlagenhaltetrommel 105 sind. Hierdurch wird erreicht, daß aufgrund eines Unterschieds zwischen der durch die Vorlagenhaltetrommel 105 hervorgerufenen Transportgeschwindigkeit der Vorlage und der durch die Ausstoßrollen 109 A und 109 B hervorgerufenen Transportgeschindigkeit der Vorlage keine Zugkraft auf die Vorlage ausgeübt wird. Die Umfangsgeschwindigkeit der Ausstoßrollen unterscheidet sich praktisch nur sehr wenig von der Umfangsgeschwindigkeit der Vorlagenhaltetrommel, während andererseits die Ausstoßrollen nur eine einzige Umfangsgeschwindigkeit einnehmen können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die automatisch arbeitende Vorlagenzuführvorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß kopierte Vorlagen durch sie gleichmäßig übereinanderliegend auf dem ausgangsseitigen Vorlagenaufnahmetisch ablegbar sind, ohne Ablauf und Geschwindigkeit des Vorlagentransports und damit des Kopierens wesentlich zu beeinträchtigen.

Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht darin, daß

- eine Einrichtung vorhanden ist, die die Ausgabegeschwindigkeit der Vorlagenausgabeeinrichtung reduziert, wenn der Detektor die in Transportrichtung hintere Kante der Vorlage detektiert hat,
- ein Zeitglied zur Einstellung einer Zeitspanne vorgesehen ist, nach deren Ablauf die hintere Kante der Vorlage die Vorlagenausgabeeinrichtung durchlaufen hat, das dann eingeschaltet wird, wenn die hintere Kante der Vorlage den Detektor gerade passiert, und
- nach Ablauf der eingestellten Zeitspanne die Ausgabegeschwindigkeit der Vorlagenausgabeeinrichtung wieder auf den ursprünglichen Wert gebracht wird.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Detektor wenigstens ein Photosensorpaar aufweisen.

Mit Hilfe der automatisch arbeitenden Vorlagenzufuhrvorrichtung wird erreicht, daß zunächst eine kopierte Vorlage mit erhöhter Geschwindigkeit ausgegeben wird, bis z. B. durch den Detektor die in Transportrichtung hinten liegende Kante der Vorlage detektiert wird. Bei Detektion der hinteren Kante wird dann die Ausgangsgeschwindigkeit der Vorlagenausgabeeinrichtung reduziert, so daß die Vorlage langsam auf dem ausgangsseitigen Vorlagenaufnahmetisch abgelegt werden kann. Sobald die hintere Kante der kopierten Vorlage sich von der Vorlagenausgabeeinrichtung getrennt hat, wird deren Geschwindigkeit wieder erhöht, um eine nachfolgende Vorlage mit normaler Geschwindigkeit ausgeben zu können, bis deren hintere Kante wiederum durch den Detektor detektiert wird.

Die Zeit, die bis zum Erreichen der Vorlagenausgabeeinrichtung durch die hintere Kante der auszugebenden Vorlage verstreicht, wird mit Hilfe eines Zeitglieds voreingestellt bzw. erfaßt. Ist die voreingestellte Zeit verstrichen, so hat die hintere Kante der auszugebenden Vorlage die Vorlagenausgabeeinrichtung passiert, so daß letztere wieder auf Normalgeschwindigkeit geschaltet werden kann.

Durch die Ausgabe der Vorlagen bei kleinerer Geschwindigkeit wird erreicht, daß diese exakter aufeinanderliegend abgelegt werden können. Bis zur Detektion ihrer hinteren Kante werden sie jedoch mit der normalen bzw. hohen Transportgeschwindigkeit entlang der Transportbahn bewegt. Die Vorlagenausgabeeinrichtung kann wenigstens ein Vorlagenausgabe- Rollenpaar und der Detektor wenigstens ein Photosensorpaar enthalten. Ein Photosensorpaar besteht beispielsweise aus einem Photoempfänger und einem lichtemittierenden Element, und ist mit einer Schalteinrichtung verbunden.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar. Es zeigt

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine automatisch arbeitende Vorlagenzufuhrvorrichtung für ein elektrophotographisches Kopiergerät,

Fig. 2 ein elektrophotographisches Kopiergerät mit der Vorlagenzufuhrvorrichtung nach Fig. 1,

Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise einer Steuereinrichtung der Vorlagenzufuhrvorrichtung nach Fig. 1, und

Fig. 4(A) und 4(B) verschiedene Transportzustände einer bereits kopierten Vorlage innerhalb der Vorlagenzufuhrvorrichtung nach Fig. 1.

In Fig. 2 ist eine Seitenansicht eines elektrophotographischen Kopiergeräts dargestellt, das mit einer automatisch arbeitenden Vorlagenzufuhrvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist.

Die Vorlagenzufuhrvorrichtung 1 liegt oberhalb eines Kopiertisches 4 des elektrophotographischen Kopiergeräts 2. Entsprechend der Fig. 2 ist das elektrophotographische Kopiergerät 2 an seiner rechten Seite mit einem überstehenden eingangsseitigen Vorlagenaufnahmetisch 3 verbunden, auf dem mehrere zu kopierende Vorlagen 7 übereinanderliegend angeordnet sind. Bei Durchführung eines automatischen Kopiervorgangs des elektrophotographischen Kopiergeräts 2 werden die auf dem eingangsseitigen Vorlagenaufnahmetisch 3 liegenden Vorlagen 7 nacheinander eingezogen und zum Kopiertisch 4 transportiert, um dort optisch abgetastet zu werden. Nach der optischen Abtastung werden die kopierten Vorlagen 7 mit Hilfe der Vorlagenzufuhrvorrichtung 1 zu einem ausgangsseitigen Vorlagenaufnahmetisch 5 transportiert, und zwar durch eine Ausgangsöffnung 6 hindurch. Die ausgegebenen kopierten Vorlagen sollen im folgenden mit 7′ bezeichnet werden. Der ausgangsseitige Vorlagenaufnahmetisch 5 liegt ebenfalls an einer äußeren Seite der Vorlagenzufuhrvorrichtung 1.

Die Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch die Vorlagenzufuhrvorrichtung 1.

Entsprechend Fig. 1 enthält die Vorlagenzufuhrvorrichtung 1 ein Vorlagen-Transportband 10 oberhalb des Kopiertisches 4 des elektrophotographischen Kopiergeräts 2. Durch das Transportband 10 wird ein Vorlagentransportweg auf dem Kopiertisch 4 festgelegt, auf dem die zu kopierenden Vorlagen vom eingangsseitigen Vorlagenaufnahmetisch 3 zum Vorlagenausgabebereich transportiert werden. Innerhalb des Vorlagenausgabebereichs befindet sich eine Vorlagenführung 11, und zwar an der Stelle, an der die kopierten Vorlagen durch das Transportband 10 abgegeben werden. Die Vorlagenführung 11 nimmt die kopierten und vom Transportband 10 abgegebenen Vorlagen auf und leitet sie bei weiterem Transport zur Ausgangsöffnung 6 um. Die Vorlagenführung 11 weist wenigsens ein Paar von Transportrollen 12, zwei Photosensoren 8 sowie ein Paar von Vorlagenausgaberollen 9 auf. Die beiden Photosensoren 8 besitzen eine optische Achse, die den Transportweg einer Vorlage schneidet. Kreuzen die Vorlagen beim Transport die optische Achse der Photosensoren 8, so wird ein zwischen ihnen liegender Lichtweg unterbrochen und ein mit den Photosensoren 8 verbundener Schalter ausgeschaltet. Andererseits wird der mit den Photosensoren 8 verbundene Schalter eingeschaltet, wenn Licht von einer lichtemittierenden Einrichtung der Photosensoren 8 auf eine auf der anderen Seite des Transportwegs liegende Lichtempfangsstation auftrifft. Die Bewegung des Transportbands 10 wird in Abhängigkeit von Befehlen der Steuereinrichtung der automatischen Vorlagenzufuhrvorrichtung 1 gesteuert. Durch diese Befehle wird das Transportband 10 entweder gestoppt oder bewegt. Ist die automatische Vorlagenzufuhrvorrichtung 1 eingeschaltet, so drehen sich die Transportrollen 12 mit konstanter Geschwindigkeit. Die Vorlagenausgaberollen 9 werden dabei so angesteuert, daß sie sich entweder mit hoher Geschwindigkeit (also mit gleich großer Geschwindigkeit wie die Transportrollen 12) oder mit niedrigerer Geschwindigkeit drehen. Auch die Ansteuerung der Vorlagenausgaberollen 9 erfolgt über die Steuereinrichtung.

Die Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Betriebsweise der Steuereinrichtung der automatischen Vorlagenzufuhrvorrichtung 1 gemäß dem beschriebenen Ausführungsbeispiel.

Entsprechend der Fig. 3 laufen nach Einschaltung der automatischen Vorlagentransportvorrichtung 1 die folgenden Schritte ab:

Schritt n 1

Von den auf dem ausgangsseitigen Vorlagenaufnahmetisch 3 liegenden zu kopierenden Vorlagen 7 wird eine einzelne Vorlage 7 a eingezogen und zum Kopiertisch 4 transportiert.

Schritt n 2:

Der Betrieb der automatischen Vorlagenzufuhrvorrichtung 1 wird so lange unterbrochen, bis ein Signal vom elektrophotographischen Kopiergerät erzeugt wird, durch das angezeigt wird, daß der Abtast- bzw. Kopiervorgang beendet ist.

Schritt n 3:

In Abhängigkeit dieses in Schritt n 2 erzeugten Signals bzw. Kopierendesignals wird das Transportband 10 erneut angetrieben, um die Vorlage 7 a weiterzutransportieren bzw. auszugeben.

Schritt n 4:

Durch die Photosensoren 8 wird ermittelt, ob die Vorlage 7 a in Richtung der Ausgangsöffnung 6 transportiert wird. Liegt die Vorlage 7 a zwischen den Photosensoren 8, wie in Fig. 4(A) dargestellt ist, so wird ein mit den Photosensoren 8 verbundener und nicht dargestellter Schalter ausgeschaltet. Bis dieser Zustand ermittelt wird, erfolgt keine Durchführung weiterer Betriebsschritte.

Schritt n 5:

In diesem Schritt wird geprüft, ob der mit den Photosensoren 8 verbundene Schalter eingeschaltet ist. Der Betriebsablauf wird also nicht weiter fortgesetzt, bis die Photosensoren 8 einen Zustand detektieren, wie er in Fig. 4(B) dargestellt ist (Schalter ist eingeschaltet). Durch die Schritte n 4 und n 5 wird also festgestellt, ob die Rückkante bzw. in Transportrichtung hinten liegende Kante der Vorlage 7 a die Photosensoren 8 schon passiert hat.

Schritt n 6:

Ist der Schritt n 5 durchlaufen, so wird die Rotationsgeschwindigkeit der Vorlagenausgaberollen 9 herabgesetzt. Gleichzeitig wird ein Zeitglied gestartet. Die durch das Zeitglied festgelegte Zeit ist so gewählt, daß die Rückkante der Vorlage 7 a noch bis zu den Vorlageausgaberollen 9 bei niedriger Geschwindigkeit transportiert wird. Das heißt die Vorlagenausgaberollen 9 sich so lange mit niedriger Geschwindigkeit drehen, bis die Vorlage 7 a durch sie vollständig ausgegeben ist.

Schritt n 7:

In diesem Schritt erfolgt eine Überwachung der eingestellten Zeit des Zeitglieds. Die Schritte n 6 und n 7 werden durch eine Einrichtung zur Reduzierung der Vorlagenausgabegeschwindigkeit durchgeführt.

Das in Fig. 3 dargestellte Flußdiagramm gilt für den Fall, daß eine einzelne zu kopierende Vorlage eingezogen wird. Werden mehrere zu kopierende Vorlagen automatisch und nacheinander mit Hilfe der Vorlagenzufuhrvorrichtung 1 eingezogen, so können sich selbstverständlich mehrere der genannten Verfahrensschritte überlappen.

Die automatische Vorlagenzufuhrvorrichtung 1 ist mit einer Einrichtung zur Reduzierung der Vorlagen- bzw. Vorlagentransportgeschwindigkeit ausgestattet. Nur wenn und nachdem die Rückkante der Vorlage 7 a, das den Vorlagentransportweg innerhalb der automatischen Vorlagenzufuhrvorrichtung mit hoher Geschwindigkeit durchläuft, die Photosensoren 8 passiert hat, die unmittelbar vor den Vorlagenausgaberollen 9 liegen, werden die Vorlagenausgaberollen 9 mit geringer Geschwindigkeit gedreht. Auf diese Weise wird die Transportgeschwindigkeit der Vorlage 7 a herabgesezt. Es kann somit relativ langsam und sanft ausgegeben und auf dem ausgangsseitigen Vorlagenaufnahmetisch 5 abgelegt werden. Mehrere Vorlagen 7′ lassen sich dann so gleichmäßig sanft ausgeben, daß sie aufeinander ausgerichtet auf dem ausgangsseitigen Vorlagenaufnahmetisch 5 zu liegen kommen. Durch die langsamere Ausgabe der kopierten Vorlagen wird eine regellose Verteilung dieser Vorlagen auf dem Vorlagenaufnahmetisch 5 vermieden. Darüber hinaus wird dadurch die Gefahr eines Papierstaus in der Nähe des ausgangsseitigen Vorlagenaufnahmetisches 5 herabgesetzt, was üblicherweise eine Bechädigung bzw. Zerknitterung der Vorlage nach sich zieht.

Claims

1. Automatisch arbeitende Vorlagenzuführvorrichtung für ein Kopiergerät, mit

- einem eingangsseitigen Vorlagenaufnahmetisch (3),
- einem ausgangsseitigen Vorlagenaufnahmetisch (5),
- einer Vorlagentransporteinrichtung (10, 12) zum Transportieren einer Vorlage vom eingangsseitigen Vorlagenaufnahmetisch (3) über einen Belichtungsbereich zum ausgangssseitigen Vorlagenaufnahmetisch (5),
- einer durch aneinanderliegende Transportwalzen (9) gebildeten Vorlagenausgabeeinrichtung und
- einem in Vorlagentransportrichtung unmittelbar vor der Vorlagenausgabeeinrichtung angeordneten Detektor (8) zum Detektieren der Vorlage,

dadurch gekennzeichnet, daß

- eine Einrichtung vorhanden ist, die die Ausgabegeschwindigkeit der Vorlagenausgabeeinrichtung reduziert, wenn der Detektor (8) die in Transportrichtung hintere Kante der Vorlage detektiert hat,
- ein Zeitglied zur Einstellung einer Zeitspanne vorgesehen ist, nach deren Ablauf die hintere Kante der Vorlage die Vorlagenausgabeeinrichtung (9) durchlaufen hat, das dann eingeschaltet wird, wenn die hintere Kante der Vorlage den Detektor (8) gerade passiert, und
- nach Ablauf der eingestellten Zeitspanne die Ausgabegeschwindigkeit der Vorlagenausgabeeinrichtung wieder auf den ursprünglichen Wert gebracht wird.

2. Automatisch arbeitende Vorlagenzuführvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (8) wenigstens ein Photosensorpaar aufweist.