DE352064C - Fernsteuerung fuer auf Verladebruecken, Kabelkranen o. dgl. fest angeordnete Drehstrommotoren - Google Patents
Fernsteuerung fuer auf Verladebruecken, Kabelkranen o. dgl. fest angeordnete DrehstrommotorenInfo
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- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 17
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 4
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
- B66C2700/088—Remote control of electric cranes
Landscapes
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf Kabelkrane, bei denen der Katzfahrmotor bzw. der Fahrmotor
auf dem Fuße der Stütze aufmontiert wird, und bei denen die gesamte Steuerung durch den auf der Katze mitfahrenden Bedienungsmann
von der Katze aus erfolgt. | Zum Anschluß des auf der Katze befindlichen j
Hubmotors und der sonstigen elektrischen Einrichtungen, und zur Ermöglichung der
ίο Fernsteuerung ist es notwendig, längs des Katzfahrweges eine Anzahl von Schleif leitungen
zu verlegen. Es ist nun von großer Wichtigkeit, die Zahl dieser Schleifleitungen soweit
als möglich zu vermindern, da die Verlegung derselben mit großen Schwierigkeiten
verbunden ist und die Anlagekosten für die Verlegung vieler derartiger Leitungen sehr
groß sind.
Die Erfindung bezweckt nun bei Hebe- , zeugen, die durch reversierbare Drehstrom- ;
motoren bewegt werden, eine Einrichtung zu ; schaffen, bei der außer den schon für den Anschluß
der auf der Katze angeordneten Drehstrommotor© erforderlichen Hauptschleifleitungen
eine einzige Hilfsschleifleitung für die ! Fernsteuerung der ortsfesten Fahrmotoren
verwendet wird. Die Erfindung besteht darin, daß die Spulenanfänge der beiden Schütze für !
das Einschalten der ferngesteuerten Motoren i bzw. ihres Stators fest mit je einer der ;
Häuptschleifleitungen für den Hubmotor ver- j bunden- sind, und die einzige zur Verwendung j
kommende Hilfsschleifleitung durch den | Steuerschalter über diese beiden Hauptschleifleitungen
mit dem einen oder anderen Spulenende derart verbunden werden kann, daß je
nach der Stellung des Steuerschalters die eine der Statorschützspulen kurzgeschlossen, die
andere dagegen an die volle Netzspannung angelegt wird. Die Erfindung kann nicht nur
bei Kabelkranen, sondern auch für gleichartige Hebezeugbetriebe, wie Verladebrücken oder
ähnliche Einrichtungen, verwendet werden.
Zur Erläuterung ist auf der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Schaltung schematisch
dargestellt. R, S, T sind die Hauptschleifleitungen,
welche an die einzelnen Phasen des Drehstromnetzes angeschlossen sind, α ist eine Hilfsschleifleitung. Auf der
Laufkatze 'befindet sich der Hubmotor h, welcher in bekannter Weise an die Hauptschleifleitung
R1 S1 T angeschlossen ist und
das Führerhaus mit dem Steuerschalter 1, welcher zwei Fahrstellungen, ν für Vorwärtsfahrt
und r für Rückwärtsfahrt, und eine Nullstellung η besitzt. Der ortsfeste vom
Führerhaus aus mittels des Steuerschalters 1 zu steuernde Katzfahrmotor bzw. Fahrmotor
m ist unten auf dem Fuße der Kabelkranstütze aufgestellt. Der Strom wird von
den Hauptschleifleitungen R, S, T über die festen Klemmen 15, 16, 17 und die Schalter
18 oder 19 dem Motor zugeführt. Die Statorschalter
18, 19 werden durch die Schütze I, II beeinflußt, welche je drei Hilfskontakte 8, 9,
10 und 11, 12, 13 besitzen. Die Spule des
Hilfsschützes III, welches die beiden Hilfskontakte 5 und 6 besitzt, ist mit ihrem einen
Ende über die Leitung b und die Klemme 14 an die Hilfsschleifleitung as und mit ihrem
anderen Ende über den Kontakt 7 und die Klemme 17 an die Phase T angelegt. Der
Kontakt 7 wird durch das Hilfsschütz IV gesteuert.
Beim Einschalten auf Vorwärtsfahrt wird der Kontakte durch den Steuerhebel 1 ge-
— "3"
schlossen. Der Strom fließt nun von Phase R über den Stromabnehmer 2, Kontakt v, Stromabnehmer
4 durch die Hilfsschleifleitung α, Kabel b, Schützspule III und über den Hilfskontakt
7, Klemme τ γ zur Phase T. Das
Schütz III schaltet ein und stellt eine Verbindung zwischen dem Kabel b und den Leitungen
c, d her. Das Schütz I ist kurzgeschlossen, da der Anfang der Schützspule über
ίο die Klemme 15 unmittelbar und das Ende derselben
über den Kontakt 8, Leitung d, Hilfskontakt 5, Kabel b, Schleifleitung α an der
Phase R liegt. Es fließt aber ein Strom von dem Kabel b über die Leitung c, den Hilf skontakt
11 durch die Sohützspule II nach der
Phase 5". Das Schütz II schließt den Schalter 19 und schaltet damit den Motor« im Sinne
der Vorwärtsbewegung ein.
Gleichzeitig schließt das Schütz II die Hilf βίο kontakte 9, 10 und öffnet den Hilfskontakt 8.
Infolgedessen erhält die Schützspule II nunmehr ,Strom über das Kabel b, Leitung f und
Über den Hilfskontakt 9. Gleichzeitig wird die Spule des Schützes I durch Öffnen des
Kontaktes 8 von der Leitung d abgeschaltet und das Schütz IV erhält Strom von Phase R
über Kabel b, Verbindungsleitungen f, e, Hilfskontakt 10, Kontakt r6 zur Phase 5".
Das Schütz schaltet ein, unterbricht die Verbindung am Hilfskontakt 7 und schaltet somit
das Schütz III aus, so daß die Verbindung zwischen Kabel b und den Leitungen c, d
unterbrochen wird.
Die Anordnung· des Hilfssdhützes IV ist
deswegen erforderlich, weil sich das Hilfsschütz III nur dann abschalten läßt, wenn die
Verbindungsleitung zwischen seinen Spulenenden und den Hauptschleifleitungen unterbrochen
wird. Die Abschaltung des Schützes III ist aber deswegen erforderlich, weil andernfalls
im ausgeschalteten Zustand die Schütze I und II eine Verbindung zwischen
den Phasen R und >£ von Kontakt 15 über j
Schütz I, Kontakte 8, 6, ir, Schütz II bis ' Klemme 16 entstehen würde. Dieser Strom, '
der durch die beiden nunmehr in Serie geschalteten Schütze fließt, würde aber eine unzulässige
Erwärmung derselben und auch einen unnützen Stromverbrauch verursachen.
Zum Ausschalten des Motors wird der Steuerhebel 1 in die Nullstellung gelegt. Dadurch
wird der Strom für das eingeschaltete Hauptschütz II unterbrochen. Sobald dies
ausgeschaltet wird, ist auch das Hilfsschütz IV
SS stromlos, und der Kontakt 7 wird wieder geschlossen.
»Soll der Motor m in der anderen Drehrichtung
umlaufen, so wird der Steuerhebel 1 in die Stellung r umgelegt. Dadurch erhält
Schütz III auf dem oben beschriebenen Wege So von Phase 6" zu Phase T Strom und schließt
.lie Kontakte 5, 6. Weiterhin erhält die Schützspule I von Phase 6" über Stromabnehmer
3, Steuerhebel 1, Stromabnehmer 4, Hilfssohleifleitung a, Kabel b, Kontakt 5, Leirung
d, Kontakte 8 und 15 zur Phase R Strom.
Das Statorschütz I schließt den Schalter 18 und schaltet den Motor m für Rückwärtsfahrt
ein. Das Hilfsschütz IV erhält jetzt über den Hilfskontakt 13 Strom und öffnet den Kontakt
7, so daß Hilfsschütz III abfällt.
Das Anlassen des Motors kann durch Selbstanlasser bewirkt werden, derart, daß die
Stromzuführung nach dem Selbstanlasser über Hilfskontakte der Ständerschütze geführt
wird.
Claims (3)
1. Fernsteuerung für· auf Verladebrükken,
Kabelkranen o. dgl. fest angeordnete, umkehrbare Drehstrommotoren von der einen Hubmotor tragenden fahrbaren
Katze aus, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenanfänge von zwei Schützen für das Einschalten des oder der aus der Ferne
zu steuernden Motoren fest mit je einer der für den Hubmotor vorgesehenen Hauptschleifleitungen verbunden sind und
eine einzige Hilfsschleifleitung verwendet wird, welche diese beiden Hauptschleifleitungen
durch einen Steuerschalter mit den Spulenenden, der beiden Schützen derart
verbindet, daß je nach der Stellung des Steuerschalters die eine Spule kurzgeschlossen,
die andere an die volle Netzspannung gelegt wird oder umgekehrt.
2. Fernsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule eines
Hilfsschützes, welches die Einschaltung der Statorhauptschütze bewirkt, mit ihrem
einen Ende dauernd an die Hilfsschleifleitung angeschlossen und mit ihrem anderen
Ende über einen .ausschaltbaren Kontakt mit der dritten Schleifleitung
verbunden ist, wobei der Kontakt beim Einschalten des einen Statorhauptschützes
geöffnet wird.
3. Fernsteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das öffnen des
Hilfskontaktes durch ein weiteres Hilfsschütz erfolgt, dessen Stromkreis durch die Einschaltung des Hauptschützes geschlossen
wird.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE352064T |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE352064C true DE352064C (de) | 1922-04-20 |
Family
ID=6272812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DENDAT352064D Expired DE352064C (de) | Fernsteuerung fuer auf Verladebruecken, Kabelkranen o. dgl. fest angeordnete Drehstrommotoren |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE352064C (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE976271C (de) * | 1954-04-10 | 1963-06-12 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Bremseinrichtung fuer die Fahrwerke in Krananlagen |
| CN112342918A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-09 | 江苏恩纳斯重工机械有限公司 | F24-60遥控器在架桥机上的应用 |
-
0
- DE DENDAT352064D patent/DE352064C/de not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE976271C (de) * | 1954-04-10 | 1963-06-12 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Bremseinrichtung fuer die Fahrwerke in Krananlagen |
| CN112342918A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-09 | 江苏恩纳斯重工机械有限公司 | F24-60遥控器在架桥机上的应用 |
| CN112342918B (zh) * | 2020-10-22 | 2022-08-12 | 江苏恩纳斯重工机械有限公司 | F24-60遥控器在架桥机上的应用 |
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