DE3416664C2 - Einrichtung zum Steuern der Schneidgeschwindigkeit des Sägeblattes einer Bandsägemaschine - Google Patents
Einrichtung zum Steuern der Schneidgeschwindigkeit des Sägeblattes einer BandsägemaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern der
Schneidgeschwindigkeit des Sägebandes einer Bandsägemaschine,
das um eine getriebene Sägebandrolle und eine treibende
Sägebandrolle umläuft, die von einem Antriebsmotor drehend
angetrieben wird. Die Erfindung ist auch bei anderen Sägemaschinen
wie beispielsweise Bügelsägemaschinen, Kreissägen oder
Trennschleifmaschinen anwendbar, wobei sie jedoch bevorzugt für
Bandsägemaschinen bestimmt ist.
Bandsägemaschinen weisen im allgemeinen ein Untergestell auf,
auf dem das oder die zu schneidenden Werkstücke in der Schneidposition
eingespannt werden. Weiter hat eine solche Maschine
eine Schneidkopfvorrichtung, in der ein flexibles, endloses
Sägeband um ein Paar Sägebandrollen geführt ist, wovon eine
Rolle angetrieben ist. In der Schneidkopfvorrichtung ist das
Sägeband mit seiner senkrecht nach unten weisenden Schneidkante
durch ein Paar im Bereich der Schneidzone angeordneter Führungsglieder
gehalten und geführt, so daß es in das Werkstück
einschneiden kann. Die Schneidkopfvorrichtung ist mit Hilfe
einer Hubvorrichtung, z. B. eines Hydraulikmotors um einen
Gelenkbolzen oder entlang eines oder mehrerer vertikal angeordneter
Führungselemente gegenüber dem Unterbau heb- und senkbar.
Bei jedem Schneidvorgang wird der Schneidkopf zunächst angehoben
und anschließend in Richtung auf den Unterbau abgesenkt, so
daß das angetriebene Sägeband das auf dem Untergestell in der
Schneidposition eingespannte Werkstück schneidet.
Bei Horizontalbandsägemaschinen der vorgenannten Art ist es
erwünscht, daß das Sägeband mit einstellbarem Vorschub in das
zu schneidende Werkstück eingeführt werden kann, um auf diese
Weise ein Schneiden mit größerer oder kleinerer Vorschubgeschwindigkeit
zu ermöglichen. Ferner ist eine Einstellung der
Sägebandgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Art und den
Abmessungen des Werkstückes wünschenswert. Beim Schneiden von
schwer schneidbaren, harten und/oder zähen Werkstücken muß das
Sägeband mit geringer Vorschub- und Schneidgeschwindigkeit
arbeiten. Umgekehrt sollte das Sägeband bei leicht zu schneidenden,
weichen und/oder spröden Werkstoffen mit höherer
Vorschub- und Schneidgeschwindigkeit arbeiten, um eine möglichst
hohe Schneidleistung zu erzielen. Beim Schneiden eines
Werkstücks mit langen Querschnittsabmessungen ist eine geringere
Vorschubgeschwindigkeit erforderlich, während Werkstücke mit
kleinen Querschnittsabmessungen mit höheren Vorschubgeschwindigkeiten
gesägt werden sollten, selbst dann, wenn sie von
derselben Werkstoffart sind.
Wenn die Vorschubgeschwindigkeit und die Schneidgeschwindigkeit
des Sägebandes nicht genau auf die Art und/oder die Größe des
Werkstücks abgestimmt sind, hat dies eine Verringerung der
Schneidleistung und auch der Standzeit des Sägeblattes zur
Folge. Das Sägeband wird häufig aus seinem erwünschten Schneidverlauf
abgelenkt, wenn es mit einer übermäßig großen Vorschubgeschwindigkeit
in das zu sägende Werkstück eingeführt
wird. Außerdem kann es zu einem vorzeitigen Verschleiß und zum
Zerspanen des Sägeblattes selbst kommen, wenn es mit zu großer
Schneidgeschwindigkeit in das Werkstück eingeführt wird. Auf
der anderen Seite wird aber die Schneidleistung vermindert,
wenn mit einer zu geringen Vorschub- und Schneidgeschwindigkeit
gearbeitet wird. Wenn beim Schneiden von schwer zerspanbaren
Werkstücken, die im allgemeinen hart und zäh sind und häufig
einer Verfestigung unterliegen, mit nicht abgestimmten Vorschub-
und Schneidgeschwindigkeiten gearbeitet wird, vermag das
Sägeband nicht in das Werkstück einzudringen; es gleitet
hierbei unter Kratzwirkung auf dem Werkstück, ohne tatsächlich
in dieses korrekt einzuschneiden, was zur Folge hat, daß sich
in den Werkstückkerben aufgrund der Kaltverfestigung eine harte
Schicht bildet.
Um beim Schneiden eine lange Lebensdauer des Sägebandes zu
gewährleisten, ist es daher erforderlich, das Sägeband mit
einer auf die Art und die Querschnittsabmessungen des Werkstückes
abgestimmten Vorschub- und Schneidgeschwindigkeit zu
betreiben. Bei den herkömmlichen Bandsägemaschinen war es
bisher üblich, die Vorschub- und Schneidgeschwindigkeit des
Sägeblattes durch den Bedienungsmann nach Maßgabe bestimmter,
vorgegebener Schneidempfehlungen und seiner Erfahrung von Hand
einzustellen. Die Auswahl und Einstellung der Vorschub- und
Schneidgeschwindigkeit des Sägeblattes im Hinblick auf optimale
Schneidergebnisse stellte daher bisher eine schwierige und
mühsame Aufgabe dar.
Aus der deutschen Auslegeschrift DE 21 29 813 B2 ist eine Horizontal-
Bandsägemaschine bekannt, bei der der Vorschub des Sägebandes
gegen das Werkstück in Abhängigkeit von der Schnittgeschwindigkeit
des Sägebandes und in Abhängigkeit von der
Schnittlänge gesteuert wird, mit der das Sägeband in Eingriff
ist. Bei einer aus der DE 30 22 659 A1 bekannten Sägemaschine
wird der Vorschub des Sägebandes in Abhängigkeit von der
Gestalt des Werkstücks gesteuert. Auch bei der aus der DE 30 21 656 A1
bekannten Steuerung ist die Größe des Vorschubs von der
Form des zu schneidenden Werkstücks abhängig.
Aus der DE 30 49 171 A1 ist eine Steuervorrichtung bekannt, mit
deren Hilfe der gegenseitige Abstand der Sägebandführungen in
Abhängigkeit von den Querschnittsabmessungen des Werkstücks
verstellt werden.
Die US 3 736 821 zeigt eine Steuerung für den Vorschub einer
laufenden Bahn, beispielsweise einer Papierbahn, die so
ausgelegt ist, daß sie die Bahn langsamer laufen läßt, wenn
diese von einer Schneidwalze abgeschnitten wird. Dabei erfolgt
die Änderung der Geschwindigkeit stufenlos durch einen um zwei
konische Antriebswalzen umlaufenden Treibriemen, der in
Längsrichtung der Drehachsen der konischen Walzen über einen
Spindeltrieb von einem Servomotor verschoben wird. Diese
Steuerung ist sehr aufwendig und benötigt verhältnismäßig lange
konische Steuerwalzen, die sehr teuer sind.
Bei der aus der US 1 997 608 bekannten Schneidmaschine sind
auf dem Umfang von Schneidwalzen schraubenförmig angeordnete
Messerschneiden angeordnet, wobei die Drehgeschwindigkeit der
Schneidwalzen mit Hilfe eines stufenlosen Getriebes verändert
werden kann, bei dem ein Keilriemen um konische Riemenscheiben
umläuft, deren Scheibenhälften durch ein Hebelgestänge von Hand
gegeneinander verschoben werden können.
Aufgabe der Erfindung es es, im Gegensatz zu den bekannten
Bandsägemaschinen nicht den Vorschub des Sägebandes gegen das
Werkstück, sondern die Durchzugsgeschwindigkeit des Sägebandes
zu steuern, wobei nicht nur die Gestalt des Werkstücks, sondern
auch die Materialbeschaffenheit des zu schneidenden Werkstücks
zur Bestimmung der Schneidgeschwindigkeit des Sägeblattes
herangezogen wird, d. h. die Durchzugsgeschwindigkeit in
Abhängigkeit davon gesteuert wird, ob das Werkstück aus einem
schwer oder einem leicht zu schneidenden Werkstoff besteht.
Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung gemäß Oberbegriff von Patentanspruch
mit der Erfindung dadurch gelöst, daß die
treibende Sägebandrolle mit dem Antriebsmotor durch einen
Keilriementrieb verbunden ist, dessen angetriebene Keilriemenscheibe
mit der treibenden Sägebandrolle gekoppelt und dessen
treibende Keilriemenscheibe auf der Abtriebswelle des Antriebsmotors
angeordnet ist und eine bewegliche Konusscheibe aufweist,
die von einem Verstellmotor auf der Abtriebswelle axial
bewegbar ist und daß zum Steuern des Antriebsmotors ein
Motorsteuerkreis vorgesehen ist, der von einem Komparator
Steuersignale empfängt, der an eine Tastvorrichtung zum
Abtasten der Stellung der beweglichen Konusscheibe
und an einen von mehreren auswählbaren Schaltern angeschlossen
ist, von denen jeder Schalter eine andere Schneidgeschwindigkeit
für das Sägeband vorgibt, wobei die von den Schaltern
kommenden Sollwerte mit den Istwerten aus der Tastvorrichtung
verglichen werden und je nach dem Ergebnis des Vergleichs ein
Steuersignal über den Motorsteuerkreis an den Stellmotor ausgegeben wird.
Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß je nach Art des zu
schneidenden Materials das Sägeband der Bandsägemaschine
schneller oder langsamer laufend gesteuert werden kann, wodurch
sich der Wirkungsgrad der Maschine wesentlich erhöht und ein
vorzeitiger Verschleiß des Sägebandes sicher vermieden werden
kann. Dabei kann die Durchzugsgeschwindigkeit des Sägebandes so
gesteuert und nach den wahlweise durch die Schalter vorgegebenen
Sollwerten zuverlässig so geregelt werden, daß mit einem
Antriebsmotor konstanter Leistungsabgabe gearbeitet werden
kann.
Es ist zweckmäßig, wenn jeder Schalter zu einer Gruppe von
Werkstücken gehört, die nach ihrer Schneidbarkeit klassifiziert
sind. Die verschiedenartigen Werkstücke sind also in eine
Anzahl von Gruppen unterteilt, denen jeweils eine optimale
Schneidgeschwindigkeit zugeordnet ist.
Der Komparator kann vorzugsweise ein Ausgangssignal zu einer
Steuervorrichtung aussenden, die einen Schneidvorgang beginnen
läßt, wenn er hierfür bestimmte Signale von der Tastvorrichtung
und von einem der Schalter empfängt. Auf diese Art und Weise
kann sichergestellt werden, daß ein Schneidzyklus mit Sicherheit
erst beginnt, wenn zuvor die betreffende Schneidgeschwindigkeit
bestimmt worden ist.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus
der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, worin eine
bevorzugte Ausführungsform der Erfindung an einem Beispiel
näher erläutert ist. Es zeigt
Fig. 1 eine Frontansicht einer in der erfindungsgemäßen
Weise ausgestalteten Horizontalbandsägemaschine;
Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II der Fig. 1;
Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 1;
Fig. 4 eine erfindungsgemäße Einrichtung der Horizontalbandsägemaschine
nach den Fig. 1 bis 3
in einem Blockdiagramm.
In Fig. 1 ist als bevorzugtes Ausführungsbeispiel die Erfindung
in Verbindung mit einer Horizontalbandsägemaschine 1
dargestellt, obwohl, wie bereits erwähnt, die Erfindung auch
bei anderen Arten von Schneidmaschinen, wie z. B. Bügel- oder
Metallsägemaschinen, Kreissägemaschinen u. dgl. verwirklicht
werden kann.
Die Horizontalbandsägemaschine 1 weist einen kastenförmigen
Unterbau 3 und eine Schneidkopfvorrichtung 5 auf, die mittels
eines Gelenkbolzens 7 schwenkbar mit dem Unterbau 3
verbunden ist, so daß sie sich von dem Unterbau nach oben
oder zum Unterbau hin schwenken läßt. Der Unterbau 3 weist
an seiner Oberseite einen Werkstücktisch 9 auf, auf dem ein
zu schneidendes Werkstück W plaziert werden kann. Der Werkstücktisch
9 ist mit einer Einspannvorrichtung 11 versehen,
die aus einer feststehenden Klemmbacke 11f und einer beweglichen
Klemmbacke 11m besteht. Das Werkstück W ist zwischen
den beiden Klemmbacken 11f und 11m einspannbar. Die Schneidkopfvorrichtung
5 besteht aus zwei im Abstand zueinander angeordneten
Gehäuseabschnitten 13 und 15, die über einen balkenartigen
Träger 17 miteinander verbunden sind. An der Oberseite
trägt die Schneidkopfvorrichtung 5 ein Steuergehäuse
19. In der Schneidkopfvorrichtung 5 ist ein Paar Räder 21 und
23 für ein endloses flexibles Sägeband 29 gelagert. Das antreibende
Rad 21 ist mit seiner Welle 25 im Gehäuseabschnitt
13, das angetriebene Rad 21 mit seiner Welle 27 im Gehäuseabschnitt
15 gelagert. Das endlose Sägeband 29 ist so um die
beiden Räder 21 und 23 herumgeführt, daß es zur Durchführung
eines Schneidvorgangs von dem angetriebenen Schneidrad 21
angetrieben werden kann. Das Sägeband 29 ist mit seiner
senkrecht nach unten weisenden Schneidkante von einem Paar
Führungsvorrichtungen 31 und 33 gehalten bzw. geführt, wobei
die Führungsvorrichtungen 31 feststehend und die Führungsvorrichtung
33 beweglich angeordnet ist. Das Sägeband 29
überspannt die Schneidzone der Horizontalbandsägemaschine 1
zwischen den beiden Führungsvorrichtungen 31 und 33. Letztere
sind an einer Führungsbahn 35, die an dem Träger 17
befestigt ist, derart gelagert, daß sie von der Führungsbahn
parallel zueinander nach unten ragen. Die feststehende
Führungsvorrichtung 31 ist an der Führungsbahn 35 fest
angeordnet, während die bewegliche Führungsvorrichtung 33
an ihr so gelagert ist, daß sie sich an der Führungsbahn
35 im Betrieb festlegen läßt, jedoch in Richtung auf die
feststehende Führungsbahn 31 und in Gegenrichtung verstellen
läßt, um den eigentlichen Schneidabschnitt des Sägebandes
29 entsprechend der jeweiligen Größe des Werkstücks W
einstellen zu können.
Die Schneidkopfvorrichtung 5 ist mit Hilfe eines Hydraulikmotors
37 um den Gelenkbolzen 7 aufwärts- und abwärtsschwenkbar.
Der Hydraulikmotor 37 besteht aus einem Schubkolbengetriebe
mit Kolbenstange 39. Der Hydraulikmotor 37 ist so angeordnet,
daß er bei seiner Druckbeaufschlagung mit hydraulischem
Druckmedium die Schneidkopfvorrichtung 5 anhebt,
während er diese aufgrund ihrer Schwerkraft absenkt, wenn
das hydraulische Medium aus dem Hydraulikmotor 37 abgelassen
wird.
Gemäß Fig. 1 ist mit der Antriebswelle 25 des antreibenden
Rades 21 ein Schneckenrad 41 verbunden, das im Eingriff mit
einer Schnecke 43 steht, die auf der Rückseite des Gehäuseabschnittes
13 der Schneidkopfvorrichtung 5 frei drehbar angeordnet
ist. Wenn die Schnecke 43 in der weiter unten beschriebenen
Weise angetrieben wird, so treibt sie das
Schneckenrad 41 und über die Antriebswelle 25 und das Rad
21 das Bandsägeblatt 29 an.
Die Schnecke 43 ist an dem einen ihrer Enden mit einer angetriebenen
Kegelriemenscheibe 45 verbunden, die an der
Rückseite der Schneidkopfvorrichtung 5 gelagert und über
einen Keilriemen 47 mit einer zweiten Kegelriemenscheibe
49 antriebsmäßig verbunden ist, die auf der Ausgangswelle
51s eines Elektromotors 51 sitzt, wie dies die Fig. 1 und
3 zeigen. Gemäß Fig. 3 besteht die antreibende Kegelriemenscheibe
49 aus einer feststehenden Konusscheibe 49f und einer
beweglichen Konusscheibe 49m, wie dies bekannt ist. Die
angetriebene Kegelriemenscheibe 45 ist von gleicher Ausbildung
und daher nicht im einzelnen gezeigt. Die beiden Kegelriemenscheiben
45 und 49 sind in bekannter Weise so angeordnet,
daß sich mit ihnen die Drehung der Schnecke 43
und des Rades 41 stufenlos ändern läßt, wodurch das Sägeband
29 mit veränderlicher Geschwindigkeit antreibbar ist.
Der Elektromotor 51 ist ebenfalls an der Rückseite der
Schneidkopfvorrichtung 5 gelagert; er steht in Verbindung
mit der antreibenden Kegelriemenscheibe 49. Bei eingeschaltetem
Motor 51 läßt sich daher die Schnecke 43 über die Kegelriemenscheiben
49 und 45 mit veränderlichen Drehgeschwindigkeiten
antreiben, so daß auch das Sägeband 29 über das
Schneckenrad 41 und das Antriebsrad 21 mit veränderlichen
Geschwindigkeiten angetrieben werden kann.
Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, ist die Schnecke an ihrem der
Kegelriemenscheibe 45 gegenüberliegenden Ende mit einer
Kolbenpumpe 53 verbunden, die ebenfalls an der Rückseite
der Schneidkopfvorrichtung 5 gelagert ist. Die Kolbenpumpe
53 ist so ausgebildet und angeordnet, daß sich mit ihr der
Ablauf des Hydraulikmediums aus dem Hydraulikmotor 37 nach
Maßgabe der Drehbewegung der Schnecke 43 veränderlich einstellen
läßt mit der Folge, daß die Schneidkopfvorrichtung
5 aus ihrer angehobenen Position mit unterschiedlicher Geschwindigkeit
abgesenkt werden kann. Infolgedessen kann
beim Schneidvorgang das Sägeband 29 mit unterschiedlicher
Vorschubgeschwindigkeit das Werkstück W durchschneiden.
Für die Kolbenpumpe 53 können Pumpen herkömmlicher Art verwendet
werden, deren Verdrängungsvolumen sich veränderlich
einstellen läßt. Eine für diesen Zweck geeignete Pumpe ist
in der US 3 754 490 offenbart. Wesentlich ist, daß sich
die Vorschubgeschwindigkeit, mit der das Sägeband 29 sich
zusammen mit der Schneidkopfvorrichtung 5 absenkt und dabei
in das Werkstück W eindringt, gesteuert eingestellt
werden kann, und zwar durch gesteuerten Abfluß des Hydraulikmediums
aus dem Hydraulikmotor 37, wobei zugleich die
Schneidgeschwindigkeit des Sägebandes 29 veränderlich einstellbar
ist.
Zur Veränderung des Verdrängungsvolumens bzw. der Förderleistung
der Kolbenpumpe 53 ist an der Rückseite der
Schneidkopfvorrichtung 5 eine Steuerkurve 55 od. dgl. in
Kontakt mit der Pumpe 53 vorgesehen, wie die Fig. 1 und 2
zeigen. Die drehbare Steuerkurve 55 ist so angeordnet, daß
sie bei ihrer Drehung den Hub der Kolben der Kolbenpumpe
53 und damit das Verdrängungsvolumen dieser Pumpe verändert,
wodurch der Abfluß des Hydraulikmediums aus dem Hydraulikmotor
37 gesteuert werden kann. Die Vorschubgeschwindigkeit
des Sägebandes 29 kann demgemäß durch Drehen
der Steuerkurve 55 und durch entsprechende Verstellung der
Kolbenpumpe 53 gesteuert, d. h. veränderlich eingestellt
werden.
Um die Steuerkurve 55 zu drehen, ist ein Kettenantrieb vorgesehen.
Dieser besteht aus einem Kettenrad 57 mit Kettenradwelle
59 und einem Kettenrad 61 mit Welle 63. Die Kettenräder
57 und 61 sind frei drehbar an der Rückseite des
Trägers 17 in Nähe dessen beiden Enden gelagert. Um die
beiden Kettenräder 57 und 61 herum läuft eine endlose Kette
65, die mit einem Kupplungsstück 67 verbunden ist, welches
rückseitig an der beweglichen Führungsvorrichtung 33
vorgesehen ist. Die endlose Kette 65 wird von einer Spannrolle
69 unter Spannung gehalten, die an der hinteren Seite
des Trägers 17 frei drehbar gelagert ist. Die Welle 59
des Kettenrades 57 ist über ein Kardan- oder Raumgelenk 71
mit einer Verbindungswelle 73 verbunden, die andererseits
mit der Steuerkurve 55 in Verbindung steht, so daß sie bei
ihrer Drehbewegung die Steuerkurve 55 dreht. Wenn die bewegliche
Führungsvorrichtung 33 in Anpassung an die Größe
des Werkstücks W an der Führungsbahn 35 verstellt wird, so
wird das Kettenrad 57 mit seiner Welle 59 von der Kette 65
gedreht, wodurch die Steuerkurve 55 über das Gelenk 71 und
die Verbindungswelle 73 gedreht wird.
Wie dargelegt, wird die Förderleistung bzw. das Verdrängungsvolumen
der Kolbenpumpe 53 von der Steuerkurve 55 verstellt,
wenn die bewegliche Führungsvorrichtung 33 zur Einstellung
auf die jeweilige Werkstück-Querschnittsabmessung
entlang der Führungsbahn 35 verstellt wird. Infolgedessen
wird die Vorschubgeschwindigkeit des Sägebandes 29 automatisch
nach Maßgabe des Formats des zu schneidenden Werkstücks
W gesteuert bzw. eingestellt, wenn die bewegliche
Führungsvorrichtung 33 vor dem Schneidvorgang an der Führungsbahn
35 einjustiert wird.
Gemäß Fig. 3 ist die feststehende Konushälfte 49f der antreibenden
Konusriemenscheibe 49, um welche das keilförmige Riemenband
47 herumgeführt ist, auf der Ausgangswelle 51s des
Elektromotors 51 gelagert. Sie weist eine zylindrische Nabe
49fb auf, an der ein Federelement 75 befestigt ist. Die bewegliche
Konushälfte 49m der antreibenden Riemenscheibe 49
ist entsprechend mit einer zylindrischen Nabe 49mb versehen,
die eine Federnut 49mg aufweist. Diese Konushälfte 49m ist
auf der zylindrischen Nabe 49fb der feststehenden Konushälfte
49f axial verschiebbar gelagert, wobei das Federelement
75 in die Federnut 49mg einfaßt. Die Anordnung ist
derart getroffen, daß die bewegliche Konushälfte 49m durch
das Federelement 75 an einer Drehung auf der zylindrischen
Nabe 49fb der feststehenden Konushälfte 49 gehindert wird,
jedoch sich auf dieser Nabe in Richtung auf die feststehende
Konushälfte 49f und in Gegenrichtung verschieben läßt.
Die Drehgeschwindigkeit der Schnecke 43 ändert sich, wenn
die bewegliche Konushälfte 49m auf der zylindrischen Nabe
49fb der feststehenden Konushälfte 49f zu dieser axial verstellt
wird.
Zur Verstellung der beweglichen Konushälfte 49m der antreibenden
Riemenscheibe 49 im Bezug auf die feststehende Konushälfte
49f ist eine Gewindemutter oder Spindel 77 vorgesehen,
die über ein Lager 79 mit der zylindrischen Nabe 49fb
in axialer Ausrichtung zu dieser verbunden ist. Auf der
Spindel 77 sitzt eine Spindelmutter 81, die über ein Lager
83 mit der zylindrischen Nabe 49mb der beweglichen Konushälfte
49m so verbunden ist, daß sich die bewegliche Konushälfte
49m zusammen mit der feststehenden Konushälfte 49f
unter Mitnahme des Keilriemens 47 drehen kann. Um zu verhindern,
daß sich die Spindelmutter 81 zusammen mit der
Spindel 77 dreht, ist ein L-förmiges Anschlagglied 85 mit
der Spindelmutter 81 verbunden, welches mit seinem parallel
zur Spindel 77 verlaufenden Schenkel einen Schlitz 87s
durchfaßt, der in einem Gehäuse 87 angeordnet ist, welches
an der Rückseite der Schneidkopfvorrichtung 5 gelagert ist.
Wird die Spindel 77 gedreht, so wird demgemäß die bewegliche
Konushälfte 49m durch die Spindel 77 unter der Wirkung
der Spindelmutter 81 in Richtung auf die feststehende Konushälfte
49f oder in Gegenrichtung verstellt, wodurch die
Drehgeschwindigkeit der Schnecke 43 und im Ergebnis die
Schneidgeschwindigkeit des Sägebandes 29 stufenlos verstellt
werden.
Wie Fig. 3 zeigt, ist in Nähe des Endes der Spindel 77 mit
dieser ein Kettenrad 89 verbunden, welches über eine Kette
91 mit einem weiteren Kettenrad 93 getrieblich verbunden
ist, das auf der Ausgangswelle eines Motors 95, z. B. eines
Servo- bzw. Einstellmotors, sitzt, der an dem Gehäuse 87
gelagert ist. Ferner ist eine Tastvorrichtung 97, z. B. ein
Potentiometer, mit dem äußeren Ende der Spindel 77 über
eine Kupplung 99 verbunden. Die Tastvorrichtung 97 wird
von einer Konsole 101 gehalten, die am Gehäuse 87 befestigt
ist. Die Tastvorrichtung 97 ist so angeordnet und ausgebildet,
daß sie eine in Abhängigkeit von der Drehstellung der
Spindel 77 stehende Ausgangsspannung liefert, wodurch die
jeweilige Position der beweglichen Konushälfte 49m der antreibenden
Kegelriemenscheibe 49 gegenüber der feststehenden
Konushälfte 49f bestimmt wird. Es ist ohne weiteres erkennbar,
daß beim Einschalten des Motors 95 die Spindel 77 über
den Kettentrieb 93, 91, 89 in Drehung versetzt wird.
Bei der vorstehend beschriebenen Anordnung wird die bewegliche
Konushälfte 49m der Riemenscheibe 49 in Richtung auf
die feststehende Konushälfte 49 und in Gegenrichtung verstellt,
wodurch die Schneidgeschwindigkeit des Sägebandes
29 stufenlos einstellbar ist. Die Verstellung erfolgt mit
Hilfe des gesteuerten Motors 95. Die jeweilige Position der
beweglichen Konushälfte 49m im Bezug auf die feststehende
Konushälfte 49f kann von der Tastvorrichtung 97 nach Maßgabe
ihres Ausgangssignals ermittelt werden. Entsprechend
wird von der Tastvorrichtung 97 die jeweilige Schneidgeschwindigkeit
des Sägebandes 29 abgetastet.
Gemäß Fig. 1 ist das Steuergehäuse 19 mit einer Anzahl an
Schaltern 103A, 103B, 103C und 103D für verschiedene Gruppen
der Arten oder Werkstofftypen der zu schneidenden Werkstücke
versehen. Jedem Schalter 103A, 103B, 103C und 103D
ist dabei jeweils eine Werkstückgruppe zugeordnet, in welche
Werkstücke unterschiedlicher Arten nach Maßgabe ihrer
Schnittbearbeitbarkeit einklassifiziert sind. Beispielsweise
entspricht der Schalter 103A einer Gruppe für leicht
zu schneidende Werkstücke, wie solche aus niedrig gekohlten
Stählen und Automatenstählen, während der Schalter
103D einer Werkstückgruppe für schwer zu schneidende Werkstücke,
wie rostfreien Stählen, Metallegierungen und hitzebeständigen
Stählen entspricht. Die beiden weiteren
Schalter 103B und 103C entsprechen Werkstückgruppen mit
mittleren Schnitteigenschaften. Im Schneidbetrieb kann daher
der jeweils dem zu schneidenden Werkstück zugeordnete
Schalter 103A, 103B, 103C oder 103D gewählt und zur Einstellung
der Schneidgeschwindigkeit des Sägebandes gedrückt
werden.
Wie Fig. 4 zeigt, sind die Schalter 103A, 103B, 103C und
103D jeweils an einer Vorrichtung mit konstanter Ausgangsspannung
105A, 105B, 105C bzw. 105D angeschlossen. Diese
Vorrichtungen 105A bis 105D sind mit einem Komparator 107
verbunden, an welchem auch die Tastvorrichtung 97 angeschlossen
ist. Der Komparator 107 ist mit einem Motorsteuerkreis
109 des Motors 95 verbunden. Er ist außerdem an
eine Schneidsteuerungsvorrichtung 111 angeschlossen. Der
Komparator 107 ist so ausgebildet, daß er das jeweilige
Ausgangssignal der Vorrichtungen 105A, 105B, 105C und 105D
mit dem Ausgangssignal der Tastvorrichtung 97 vergleicht.
Bei Ungleichheit der Ausgangssignale liefert der Komparator
107 Ausgangssignale an den Motorsteuerkreis 109, wodurch
der Motor 95 so gesteuert wird, daß gleiche Ausgangsspannungen
vorliegen. Bei Abgleich der Ausgangssignale
sendet der Komparator 107 ein Signal zu der Schneidsteuerungsvorrichtung
111, wodurch die Schneidkopfvorrichtung
5 abgesenkt und das Sägeband 29 in die Lage versetzt
wird, den Schneidzyklus zu beginnen. Wenn demgemäß einer
der Schalter 103A bis 103D gedrückt wird, der derjenigen
Werkstückgruppe zugeordnet ist, unter die das zu schneidende
Werkstück nach seiner Schnittbearbeitbarkeit fällt,
wird der Ausgang der diesem Schalter zugeordneten Vorrichtung
105A, 105B, 105C bzw. 105D mit Konstantspannung von
dem Komparator 107 mit dem Ausgang der Tastvorrichtung 97
verglichen. Je nach dem Resultat des Ausgangsvergleichs
wird der Motor 95 eingeschaltet, um durch Verstellen der
beweglichen Konushälfte der antreibenden Riemenscheibe 49
die Schneidgeschwindigkeit des Sägebandes 29 auf einen
Wert zu bringen, der bei dem zu schneidenden Werkstück im
Hinblick auf dessen Schnittbearbeitbarkeit optimal ist.
Der Komparator 107 sendet außerdem ein Ausgangssignal an
die Schneidsteuerungsvorrichtung 111, damit diese die
Schneidoperation beginnt, nachdem die optimale Schneidgeschwindigkeit
erreicht und die Ausgangssignale der Tastvorrichtung
97 und der zugeordneten Vorrichtung 105A bis
105D abgeglichen sind.
Mit Hilfe der vorstehend beschriebenen Vorrichtung läßt
sich daher lediglich durch Wahl und Niederdrücken eines
der Schalter 103A bis 103D, der der jeweiligen Gruppe des
zu schneidenden Werkstücks entspricht, das Sägeband 29
automatisch mit optimaler Schneidgeschwindigkeit antreiben.
Die Schneidgeschwindigkeit des Sägebandes 29 läßt
sich leicht bestimmen und der Schneidvorgang kann mit
hoher Schnittleistung durchgeführt werden, ohne daß hierbei
die Standzeit des Sägebandes 29 unnötig vermindert
wird.
Claims (3)
1. Einrichtung zum Steuern der Schneidgeschwindigkeit des
Sägebandes einer Bandsägemaschine, das um eine getriebene
Sägebandrolle und eine treibende Sägebandrolle umläuft,
die von einem Antriebsmotor drehend angetrieben wird,
dadurch gekennzeichnet, daß die treibende Sägebandrolle
(21) mit dem Antriebsmotor (51) durch einen Keilriementrieb
verbunden ist, dessen angetriebene Keilriemenscheibe
(45) mit der treibenden Sägebandrolle (21) gekoppelt und
dessen treibende Keilriemenscheibe (49) auf der Abtriebswelle
(51s) des Antriebsmotors (51) angeordnet ist und
eine bewegliche Konusscheibe (49m) aufweist, die von einem
Verstellmotor (95) auf der Abtriebswelle (51s) axial
bewegbar ist und daß zum Steuern des Antriebsmotors (51)
ein Motorsteuerkreis (109) vorgesehen ist, der von einem
Komparator (107) Steuersignale empfängt, der an eine
Tastvorrichtung (97) zum Abtasten der Stellung der
beweglichen Konusscheibe (49m) und an einen
von mehreren auswählbaren Schaltern (103A bis 103D) angeschlossen
ist, von denen jeder Schalter eine andere
Schneidgeschwindigkeit für das Sägeband (29) vorgibt,
wobei die von den Schaltern (103A bis 103D) kommenden
Sollwerte mit den Istwerten aus der Tastvorrichtung (97)
verglichen werden und je nach dem Ergebnis des Vergleichs
ein Steuersignal über den Motorsteuerkreis (109) an den Stellmotor (95) ausgegeben
wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
jeder Schalter (103A bis 103D) zu einer Gruppe von
Werkstücken gehört, die nach ihrer Schneidbarkeit klassifiziert
sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Komparator ein Ausgangssignal zu einer
Steuervorrichtung (111) aussendet, die einen Schneidvorgang
beginnen läßt, wenn er hierfür bestimmte Signale von
der Tastvorrichtung (97) und von einem der Schalter (103A
bis 103D) empfängt.
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