DE1763709A1 - Auslastregelung - Google Patents

Description

• 9tuslastregslung

  Die @ri' i ndung betrifft- ein Verfahren Und ®fas Uehalt uags-

  anordrung zur Aualaetrsg$lung spanender Werk$eUgwMchinen

  mit Iastachaltbarem Vorschub-- und Hauptgetriebe, wobei

  die ysrscbubgaechwiadigxeit Emd die ffauptepindeldrehzshl

  in Abhängigkeit von taoadsgrö$en, die für den Zer-

  speuauafroaeß grmzbediugtngen darstellen, boeinflu$t

  »rden. .Die Festlegung der Sehnittwerte fÜr eganande

  Werkzeugmaschinen .erfolgt gewöhnlich- anband vr_m Tdchtwort--

  tafeln. Untex der kmahma bestimmter g«m2grÖ, wie

  Raterial des Werkstückes bxw. äse Werkzeug«, geb»id

  tlinäßl leid SCImittletß kam man die Größe 90n Vorschub-

  und Schnittgocdlgkeit und dtnpzwehend#die

  fuptspdeldrehsahl für eins -stimmte stmi"eit aus

  diesen R.chtwarttafeln ersätteln. 1llgemin ist es das

  Ziel, die BcbnItterte miglicbot so zu es, &0 für

  eine beatmmte Ibrkzeugetimdzait -ein näslicbst grous

  ßpamvolumn und damit@ geringer Pertiguagskootran erreicht

  werden. Die Zcbnittwartee müssen Jedoch so testgelegt »rdeanl

  cbß wäbxvad des famten iurspmungsprozm bootimmte

  Grana»rte, wie a. B. Bettkraft und Autriebuleistungo

  alcht überschritten weiden. Da eiMge der oe;a

  Hsaagrößen .nicht lau bokanat sind, bawo eich während

  der arbeittug ändern kämumv mü»" die aerspanu»g»ert®

  mit btstixmten Sicherbeitetaktoree vareahm »räm. Dies

  führt dazu, daß der Ze»paaunppro»B nur ja »Itua»

  Fällen mit den optimal. möglichen Belaittwertm ablklfta

  Durch. eine Veränderung der Vorschub- Und Bcbnittge.--

  achxIndigkeit während vier Bearbsittmg nach den tateichlicb

  ßemesaenen ZusteadagröJkn igitt demnach eine Irhöhuug der

  Produktivität und damit eine bmder hsrtigungskostara -

  @cglichß

  sind bereits ei» Zeik* wenn ,%öwbetet, die d»

  2:e3. @verrtolgen, während der Bearbeitung die 13cb:itt»rte

  dem Bearbeittngsergabnis entsprechend zu verändern.

  Na sind Aualastregeltmgen bekamte bei denen der Vorschub

  in Abhängigkeit vca der ßauptachnittkraft verändert

  wird, Bei diesem Regelsystam wird die aufgenommene

  elelrtriache Leistung des iauptemtriebsmotors gemsaena

  Ein anderes System regelt die Balmittgeschwiadigkeit,

  also die Drehzahl des Hauptmotors, wobei die Vorsehiib-

  geschwiudigkeit kc3mßtant gehalten: wird,

  lli.erbei wird das Verhältnis Drehzahl zu TJrehmomant in

  Abhängigkeit von dem zu bearbeitenden Naterlal einge--

  stelltA Diene Regelteig setzt eine Ldnearisierung des

  Verhältnissee Drehzahl zu Drahuomßnt voraus, s _ daß bei

  grö waren Aussteuerungen der Scimittgegchwindigkeit

  F8m$r Q13tstellen. Mne weitere Aualastregeltmg arbeitet

  mit automatischer Vorschubragelung i11 AIh$n$ilgteit von

  der gammamen. 13auptHCbnittlQ'aft. Die SCbnittge$chiindig-

  k»it bleibt hier txabaeW1ußt. Itea verwendet zur Scrmitt-

  kraftmaaetuag efiefalls ä« von ganpttxatriebawtor arxf-

  gmomenen. Strom, Wobei die Be«tffl riit einem Über=.

  laatrelafs und eirarem th;terlaetralaia vorgenommen wird.

  1n de= Bereich zwischen, tWprechgrenze dee Uaterle$#o,-

  wad Übarlastrelais, sowie durch eine zuätzliche A1.-

  sprechverzögerumZ arbsitet die fbgelung sehr uaeap:find-

  lioh und reegiert nur bei relativ großem Störgrößen--

  beeisflussurgino

  Bin veitarea belntea Systeea zur lulastregeltmg arbeitet

  ndt Veränderung von Torschub und KauptepladeldrohzaM,

  wobei das Verhältnis der rmiia3.emt. Ihuptopiaäelverlagerung

  zur äauptsobnittkraft als Neßgröße bermgezogea wird.

  l= Abhängigkeit von diesen Verhältnis wird der Torschub

  und äie $auptspindeldrehzahl geregelt,

  Der Nachteil der beschriebenen luslastungaregelungen.

  besteht vor allem darin., daß mit der Aapssstng an die

  veränderten Zerepanufbedingtnffl grUtwateils eine

  Veränderung der Werkzqugstand$eeit verbtmdtn ist. Die

  tritt vor. allsm dang eia, die vertoddertan Zuri3pa@nuags--

  beAingucgen dux%ch die abstumpfung der ü®rk$efchaeide

  hervorgeruteri wird.

  Atü@erdem Sind deßu 't),itoM AUßl»tregO7aaag0b «ttWecler

  scibr ud;.ich?.@ dBB nur ei** greba. 1 an

  den optimalem ernaant@agagrozeB asist, oder die

  vefrerterfass@ug erfolgt mit sehr mfwendifpw nitteln9

  so dag _di e Regeltalg störanfällig wird, wodurch di#

  Funitionsocherhelt beeinträchtigt 1.8t.

  :1:adung ty-yifieckl#, eii» @ _»ge.lmg. zu aoan'

  3i® furktionsecher bei ständiger guter kmäherting en

  die ol»cmplen Zeiapanuagserte arbeitet.

  tuigabo der Nz#fimdmg isst es, eia VerfabraU und ei= Schal-

  ttzng@an@::'dnung zttl' Ausl»tregeltueg spr Wsrka--

  maäohinen xI-t l.wt-sch$ItbA»iR VOxschub- und B"ptr"'

  Betriebe, wobei die #orachubg"chwinäigk»it und die

  Bauptspfindeldrehzahl in Abhangigbeit von ZUtan$agröBen,

  die für ä«n Zerepanun.gaproze8 Gr«nzbe dar-

  stellen, beeinflußt werden, zu schaffen, welcher tinfa

  sind )find lobe durch eine abe Indertmg vaoa Tor»

  achtb und HatiptspindeldrOhzahl.cptimle A4slmta%

  vau Baechine und Werkzeug gewährleisten.

  lirf indungsgenU wird die Aufgabe durch ein Verfahren

  gelöst, das die licBwerte der Zustanasgrößas erfaf und

  mit fest v:#rgsgebenen Sollwerten yergleicht' wobei aus

  dem Vergleich eine Änderung der Vorschuögeachwimdigkeit

  und eine der Ixderungsgröße der forachubfchaindig"it

  zugeordnete iauptsgiadfldreheahlrung abgeleitet wird,

  bis eine

  ihren EkoIlvetrt arreiaht hati wobei

  die gorschubgeschwindigketa-- und bauptcpindeldrehzah1--

  änderung in einest ealchen vorwih.baran festen Verhältnis

  zueinBader stehen; dsB die Standzeit des Vorkreugea im

  Zerepantngsprozeß k;mstaat bleibt. Die Schalttanorenung

  ztzx Durchßfhr=g. des Verfahrens sieht für die zu ver-

  arbeitenden zuztaudsgr5Bm Bußgerite vor! dein Aurgge

  als enalOge !en auf liarglaicbgglitUr gwfühart sind,

  j, ,e.oail:@@n Soliwvrte darr Zuatrößsn ge-

  sabaltet sind und deren, iuegMge fier aia ge»i=ames

  UM-r1fed en des Ot®liglisd f'#r d#.0 'lorechUbg@4clmindigksit

  gatäbnet eisd. Daboi ist als &swethlsahaltung vorgeswbm¢

  die jedm Voreahub eise erteprbahende @tip@api.a@%ldrab-

  zahl zuor,Uett wobei dem V%rhä.3.tyais z,risebsn VorOchUb-

  Zriäer=g und $auptspiandeldrehzahlMderung einstellbar

  ist. Pirr ei» Bchaltun,geanogr bei der die Zust--'

  größen Iaistucg und/oder

  und/oder al40tische

  Verformng dos Weristück6s geeee@x»en werd und die yaa%-

  a#eZ.bg$siad.ige it in Otufaasprgngen varimcarber ' ist i

  Ist r ZuntandegPÖße ein sCb»1lRQruchalter mit digi-

  taler S ipal$usgebe "r die ßoll»rte 2Vpordrßt. Dabei

  ist jeder Zuetandsgrö3e ein weiterer SCäwellxertscbelter

  für eine, ßranmrert zugeor&»t, wobei der ßrmawetrt

  in seiner Gwb2o so testgelegt irt, daß der zwimcbsn Qrenz-

  und ßoüwart entstehmde

  inähichfi@eitsberai.ch ßRömer

  ist als de durch einen, Stuten0prumg eintretende Zur-

  seaidngrö.9e@andertaego lorgugew*i" kam ein Bcinea.l.Zv»rt-

  dchslter vorgesehen, sein, der nacheinender die 2eBwerte

  xahxerer Zustandagrögen verarbeitet, indes fier die

  werte jeder Zustandsgröße ein digitaler Speicher vorge-

  sehen tot, und jedes Neßaerteignl Über ein= llantakt

  en Gien #anga.g sewiƒ jeder Speicher über einem Kontakt

  EM den AUSMg des sch»ll*eerteabalters mgeschlosaern

  ist, wobei. jewoll® ein Kontakt am Zingaag mit einen

  Irantakt sm Ausging gleichzeitig aohließt baw. öü'fnet.

  In einer acha.ltungsvnrienta ist der diaitaie igergl.eichs--

  ausgaug der ßollrrerte übir sie OIMU-Glisd in Rüalo«Artg-*

  zämrichtung tuxd der äie,talee l*ergleiahsexngereg her

  Gramzwerte über ein M-Glied in Vorwdrtezählrichtung

  auf einen Uhler geechaltet2 deseeen stufen kelels

  arregana deren Kontakte »»ilo *'am torre@rttsr@ri,@ler-

  eteead in dm lagelkrei,e des Vorechubaxtriebs$ md glefch-

  seitig azugrosdnetem @orrekturari,-de ,rataa@ä in den

  Megelkreia der neuptspindeldrehsahl schalten.

  Zur vorwdbtäsren Zuordnung der HauptapindeldrehzaUm

  zu einer Vorschubgesehwindigkeit bestehen die Korrektur-@widerstsnde im Regelkrsis der Hauptspinäeldrehzehl aua einer ReibenschsZtung von mehreren Wicierstärcbmy die in eine der Anzahl der vorwählbaren ferhiltnieee zwischen Vorschubgeschwinäigkeit und Bauptspindeldrehaahl entsprechende Anzahl vom Widexstandsetufen unterteilbar sind. In. einer weiteren f;cbaltun&varisnte zur Zuordnung der Haugtspiudeldrahzahl zu einer Vorschubgeschwindigkeit ist varzugoweise für die Vorechu'bgeecheindigkeit und die Hauptspindeldrehzahl je ein Speicher vorgeaeheus wobei jedem f#peiaherplatz des gorschubepeichers ein bestimmter Speicherplatz des Nauptspindeldrehzablepeichox8 fest zugeordnet ist.
• Dabei können beliebige Zuordnungegesetze eingegeben werüen, ja naahaem, welch® Drehzahlen in den spelcherplätzen vorgewählt wurden, Diene Vorwahl kann durch eins externe programwingabe mittelß Lochstreifen oder anderen. Dateaträgarxt erfolgen,' die den Speicherinhalt verändert, 1:n den Zeichnuagem ist ein der Erfindung dargestellt. Dabei zeigen: .
• lPig. 1 ein Blockschaltbild der 1,uelantregelungf Figo 2 eine Schaltungsanordnung des Slellgiiede® mit der Muewahlochaltung für die Vorschubgeschwindigkeit u die Ihuptapixdeldrebzahl: Das Verfahren beruht auf dein ßrtutdgeea, den Spanguerechaitt und die Gcbnittgeachw#ndigteit länge der Standzeitgeraden zu höheren aerepaauamvolumen hin so lange zu vetdein, bis keine der vorgegebenen Zustendegrößen ixt ihrem Istorert den Sollwart iiber®chreitet. Die Änderung das ßpenguerschnittoo erfolgt bei dar im folgenden; beschriebenen .Löaumg duruh des Vorschubes e Die fhnittlete wird alle etwa kmatant voraus-: geaetsta `Zueteaäsgrößen den Be arbeitua&prose®see kömma zQ @$, nein: Antriebaleietcmgmsntp äauptecbsaittkraft,

  Rückkraft, Vorachubkraft 3 elastische Verformung2 .

  ßchningun&emplitude, Temperatur usw,

  Die Schaltungsanordnung zur DirCb:fÜhrung des Verf-9Jeelnl

  wird anhand des Ausführmgsbeidpieles nach dem Block-

  schaltbild PigQ 1 erläutert. Ba ist hierbei die eWachete

  Auaführungsmöglichkeit ni.t nur zrref geßgrößen, nealich

  der Bcbnyttkraft und der lntriebeleistumg dargeetellta

  Wie bereits erwöbnt" k&man jedoch beliebige andere weB-

  größen hinzugefügt werden.

  Am Ausgang des üeggliedes 2 für die Leiatung a tmd des

  BLBgl3.Qdee 3 für die Schnittkraft P stehen die IhBwerte

  z o B. als elektrische iBpaantmgaa an. Nu Beßgliedern 2

  bzwa 3 sind je zwei Schwellasrtsehalter 4, 5 bzw. 6, ?

  ne,ehgesohs@tet Die ßehwllesrte sind en den. Sthwell-

  wortschaltexu 4 . bis 7 vas aus= einstellbar. Biner der

  Bch»llwertschalter 4,? legt dem Barimai»rt, d. h. die

  obere Grenze der leßgröße Plax bawd X, fest, während

  Bier zugeordnete streite Schwellwertschalter 596 einen

  etwas unterhalb des Iiaximali@rertes liegenden Wert (z, $u

  p = ü 9 95 Max b rw. X = 0295 N Max ) vorgibt, Dadurch

  emteteht offne für die ?unktion der Steuerung erforder-

  liehe rin9mpfindlichkeitszone 1Max - 3 bzw. P., -P,

  Die Ausgänge der Schwellwertschalt®r 4, 7 für die Bez3mal-

  werte sind über ein Leitwerk 8 auf ein UIZZ-Glied 9

  und vcm dort aus auf ein Btellglied 11 für dien Vorsahub

  geführt, wobei der Äusgang des Oliede$ 9 das Stell#-

  gIied 11 für den forsahub in Richtung ein» yorachub--

  heraCoaetzuag beeiafluf. Die Ausgänge-der Bebcuellwert--

  schalter 6s 5 für die reduzierte. Grenzwerte Pq » Bind

  ilber das Leitwerk 8 auf ein UND-Glied 10 und von dort

  aus auf das Stellglied 11 für den, Yirschub geführt.

  Der k»gang des ÜBD-Gliedas 10 beeWluf das Stellglied 11

  fÜr den Vorschub ixe Richtung höherer Zerepanungewerte R

  Den Leitwerk 8 ist au"rdem der ßremzwert des Vorschnbee

  swax eingegeben. Dem Stellglied 11 für den Vorschub ist

  eine Auswahischaltung 12 nachgaord.ets welche jßdem auegawählten Vc-scbub eine eateprechende HauPtspndel-;-drehmaM suprdnet. Der Auageng dieser AVowahleohsltung 12 ist de»halb auf ein Fellglied 13 für die Bauptspi.ndeldrehzaU geführt,

  Da:z Verfahren läuft wie folgt abt Wrd featg«tellto daB

  die gemessene Leistung größer als die maximal zulässige

  Leistung üm ist, oder daß die gemeesene Kraft größer

  als die-maximal zulässige Kraft. P@ ist, so wird ge-

  steuert vom Leitwerk 8 aus über des 0IER---Glipd 9 eine

  Grenzweit-",arlotzung testgeßtellt md eine entsprechend*

  _. Vorsch(Lbherabsetzuug üwber das Stellglied 11 für den

  Vorschub. eingeleitet. Ist sowohl der Grenzwert P = 0995

  Pmax als auch der Grenzwert i@ V,,95 zwa unterschritten,

  Wird gesteuert durch das Leitwerk 8 gier des DWD-GlIeä 10

  gemeldet, daß keine Grenzwnertverletzung vorliegt; Dadurch

  wird an den Stellglied a1 für den Vorschub das Kommando

  zur Vorschuberhöhumg gegeb peu. Die Torschubäaderumg Wirr

  über den an der Kaiachine vorhandenen Antrieb auf den

  Aibeitsprozeß zur Wirkung gebracht. Demit der Arbeitspunkt

  stete -enge Gier Standzeitgeradß verschoben wird, mu8

  mit jedtr vorschubänäerung eine Änderung der Bchnittge-

  sch>rf.ncUgkeit, d. h. der $auptspindeldr$hzaM varbwaden

  sein, und swsr zog@daß bei: Yorschubeshöhung eine Herab-

  setzung der Bauptgpinäeldrehzahl. und bei Vorschubherab-

  oetzuug eine Brhöhung der BauptspizdeldrehzaM vorgenommm

  wird. Ober die Auawahli3cbaltun.g 12 wird jeder beatimiten

  Vorschubändercmg eine entsprechende Inderung der

  HLptspindeldrehzahl zugeordnete

  Außer bestimmten Grenzwerten für den Bearbeitungs-Ist-

  ?Ustand ist es such möglich, Grenzwerte für die Stell-

  größen Vorschub und 3chuittg*8chwJ=digkeit vorzugeben,

  In. dem Ausführungabeiapiel ist nur eine Begrenzung hin-

  sichtlich das VorschubQS (®3=) im Leitwerk 8 vorgesehen.

  Zur 3rläütarung des kocliscbaltbildes in, figo 'i »a; vor,.

  auea»et$t, daß eine progre,maf.erte Nauptspinäeldrehzahl

  tgcbnittgeschwi;tdigksitj und ein programie-rter Vorscbub

  tuliegeno Bit Ztaohaltung das Auslastregeleystems »rden

  von einen Taktg*ber in Leitwerk. gesteuert s zunächst die

  9&#»rte abgetft4gt w 2`B sei anenoDmon i, d33$ die AU3wer"

  tune vier Noßwerte für die uuntemdggrdß= N, P keine

  Greazvortitberschreitung ergibt;, d. h" die gemesob-neu

  e -von P und x ,kleiner als die Zugehörigen Nazimalwerte

  Pes, $=x sind. rdem aei der Voraahub kleiner als

  .

  der muimal zuläeßige Torschub eme

  Damit sind alle IMdinatangem zur Erhöhung des Vorechubes

  ermlt. zu einem

  Takt erd diene X-rhöh=g den

  Torschubes und die zugehörige ßerabeetzung der Haupt--

  epindeldrehzahl; vorgernop Yiir dieoe ferändar=g stehen

  vieMältige Mgliebketen zar Verfügung2 die in Ihrer

  Anwendung von AuD)su der Antriebe abh&ugig -sind. Für

  den lall, das stufanloB» Regeläntriebe -vorliegen, wird

  die >Correktur durch $inßchaltnng von Urrekturw.der--

  etänäen in dem Eingang den Fagƒ3kreise® vorgenommene

  Dis i>haltuaweaL,rdn=g dir diese lorrekt= Ist in. Fig. 2

  dfgeettllto Die fellglieier 11 und 'i3 sowie die Atia--

  »ä3.schalttxg 12 sind durch folgende ßchaltungsanordntmg

  realisiert s

  Be 38t eine eile Tor.- und Mckeirtezdhler ausgebi.zdste

  Zäbleoheütung 15 vorgeenhan, deren Eingang in Vorwärtezf-

  ricbttutg vcm UND-Glied 10 und deren Bingang 1.. iecbgw,igs-

  zäMriohtung vom VMl-Olied 9 ko=t ` Dis Zählschaltung 15

  bat sieben Zählstufen, deren Atußg® je ein Belaio

  asteuert, Die aittxora- :etute eteugrt das Relais Re

  an. ücn der mittleren Z1h1stufe auf*äucts mied Ein die .

  folg4ndan Zählstuten Relais R+I, R+2 und R43 angeschlossem9

  während von der aittlsrwa Zählstufe abwiirrts en ahn ZFU#.-

  atuten die Relais R ,l, R.2 und R 3 lieg«. Außerdem eiad . ,

  entsprechend der gewischten 8cinitigeschvindigkeitewdorun$t da h. der vorge»henen Steigung der Standzeit-' geraden, drei Vorwahlstui'en vom sWBea wätilbars die ist Fern you Vorwahlralala (nicht dargestellt) vorliegenkönnen,. Im vorechubregellaaeeia sind die E@ol%srte h ent-Bprechend a'bgestuf'te Vorwiderstedv realis1ert, welche jeweils von einen zugehörigen Kontakt dar Relais n2# biss R+ auawlbar sind. Im Btgelkreie der Nauptspindel- -drehzahl sind die Sollvene ebenfalls durch zugehörige glcntakte der Relais ;#.3 bis 8e suawählbar, wöbei- jeweils eins Widerstandsreihensaohaltung, besteinend aus ,drei Widerständen, Vorgesehen iote Jeder der drei. Wider- .-Stede einer Widerstanäsraihenachalt=g ist durch die nicht dargestellten Vozwehlrelais eaatteuerbar> wodurch dis drei verechiedgnen Steigungen der Standzeitgeraden realisiert werden können. Den Widerständen jeder W3derstandsreihenseha_i.ttang simd desbalb jeweils eia Xontskt eines der drei: vorgesehenen TorwaäireIale parallel geschaltet, so das je auch gewünschter Steiggig der Standzieitgeraden: die entsprechenden Widerstände als Sollwort-Vorgabe für dext Ragelgreiss der Uauptspindeldrehzehl zur Wirkung komm. Dis Korrekturwiderstände sind so bemeaam, da.B die den Vorachubsturensprumg zugerardnete ICrhöhuug der ßaugtapinreldrehzahl (iBahnittgeschwindgkoit) erreicht ,wird. --?fr den Fall., das die Torschubgeechwindiß-__ -freit und Bauptsp3ndeldz4bzShl Scbnitthe[dingmgsn ergeben, die innerhalb des vom Atasiragelsystem vorgegebenen r4renzbedixigtungen liegen, d, ha 0,95 W < iF <*bzu. 0,95 pmax -K max)steht d:Ls3 Zählschal Jung 15 atz d£r r-attlarexÄ tifeg wodurch Beiain Po erregt ist. Di.,1 KK-intakte ' r0 ass Relais X, sind in der Sollwertvorgabe des Reg$lkreiaes für die Vorschubgegchwindigheit sowie den Regelk-reiaes für die Nauptspindeldrehzahl geßchlogsen. Damit bleydie Vorschubgeschwindfgkeit und die ffaupt-

  epindeldrehzahl in der programmierten Grö&mordaung

  als Sollwort an den Ragelkrsimma wirksam. Wird durch -

  die lk£»rtermittlung festgestellt v. daß beide Zustands-.

  größer unterhalb der Grenzwerte (0.995 »'ax bzw. 099.5 pes)

  Ziegen, und der programierte Vorschub aWbrdem unter

  dem maximal zuläseig« Yoreohub ($9) liegt, dann, sind die

  hodinguxeen für dis Brhöhung dee Torschubes erM1t.

  Das UXDiGl' ied 10 steuert durch den folgenden Takt die

  n'#U-schaltuug 'i5 in Vor«,ärtszfrichtweg an, wodurch

  Relais R+,i erregt wird und Relais 3,0 abfällt. gierdurch

  wird der Sollwort am

  für dis Vorschubge--

  schwindigkel.t durch den jetzt gemchloeseuen Relalekontakt

  r +l, der offnen anderen WzLäeretand vorschaltet, um eineu

  gtutenaprung erhZht, Gleichzeitig sohlie.Bt ein zweiter

  Holalekoutskt r,1 in Regelkreie der Nauspindeldrehzahl.

  B,erdurch wird' die Widerstandsreihenschaltung in der

  8allwertvorgabe wirksam, die eine entsprechend den

  ßttfenaprtuxg zugeordnete - Bauptepiudeldrehzahl vorgibt.

  Dabei wird immer nur einer der drei in ibihe liegenden

  Widorstände wirksam,, weil je»il.s die beiden anderen

  Widerstände von den parallf:r liegendes ä=tagtart. v2, v3

  der Vorwshlrelaia kurzgeechloessind,

  In gleicher Weise wird bei t@beraohi.ttzpg ei»r der

  vorgegebenen Grenzbadingmgen über däe OM»-Glied 9 die

  Zählschaltung 15 rückwörts wmiterg"chaltet f $o d"

  die Ausgeatelltng mit dem erregten Iblkfs R voraus.»

  gesetzt, ut=shr das au 1t ,1 erzfit wixä WA Nalaie Rio

  abfällt, In analoger ieiM- schalt« dem die Kontakte

  rds0 Relais R ,@ ernrohl im llk'raie der Vorschub-

  goschwindi.gkeit als auch in RQgelkrein der Xauptspindel--

  drehzahl. die Sollwertbiidung auf einen anderen Widerstand

  um, so üdie V-Drüchtzbgeschdigkeit um einen gtufenp

  Sprung herabgesetzt und die gauptspindeldr,*hzahl wiederum

  dnt$prechend der durch d» Vorwahlrelais vorbestimten

  Steigung der Otaadzeätgera&n erh$ht wird. Bach dem"

  A,tsführen . dieser Vor*ochubgeschwindigkeit und Naupt-

  sp=dsldrehzmhlinderung läußt vom ieierk B aua

  gesteuert eine l'au$enzeit a, die so bsam ist, aap

  die wirkmg der vorgmosmrenen Korrektur zu einem »wm

  stati=i$ren Wort der BeSgrößen gvt bat, do h. der

  tibergangsvorgmg nuB abfcblosasn sein. Mach Ablauf

  dieer Zeit »rdaa die le$aerte erneut atfgerufen

  =d der beschriebene daut beginnt von vorn.

  Zu- Zrreichung höherer Genauigkeiten erweist e$ eich

  eI.s günstig, als Sc%rellaertschalter in baksaaater 'eise

  rückgdführte Verstärker zu verwenden. Bei '.11 dieser

  Möglichkeit ist es 4oxtsilhattg nur ei.neat Bch»llwert-

  schalter ®inusetzan und diesen nacheinmdsr mit den

  vers chi. denen. Ige8-- bzg. G2enxwerteaa zu öeaufsohlagen und

  die= tsoreidungen tti,4tal ,sbzuspßtchern. Die weitere

  Beairbeitung erfolgt dann -in der gleichtun. Reise wie

  bereits beschrieben.

Claims (1)

1. @ate@ten.@tg:@i@che a Q 'gertahreß cur Auelaatreg»I=g spanender lferkzsug. Maschinen Ait 1 astechaltbaxee Vorschub- Uuad Bauptw getriebe, e,>bei di.o Torßchubpachwrindlgkeit und die Nauptspindeldrehzshl in Abhängigkeit Wa Zutsmdsw größen, die für den Zerspaenuuugsproze$ Grenabedfngtmgen darstellen, beeWlußt worden, dadurob gekezmzeiciunet, daß diß lieferte der Zuetgrößen erfaf, mit fest vorgegebenen Sollwerten verglichen werden und aus dem Ve rgl o i ch eine JLtdartmg der iars ohubgeschvi.edigkei.t und eine der Inderusgsgröfe der Vorsrhubge-Bodigliti V zugeordnete Haup s r Aadertmg abgeleitet wird, bis eine Zustandsgröße ihren Balltvert erreicht hat, wobei. die Vorachubge#-achwindigkoite-- =d Naupt$pindeldrehaahläsderusg In einem solchen vorwählbnrea festen VerhUtnie zueinander stehen, daß die Standzeit des Verrzeuges im Zersprr@s.mgi>proze$ konstant bleibt. 2, @chaltunguano@.tmg zur Durchfüh-des Verfahrens nach llwpruch `t, dadurch gekeauzeiebnet, da.8 für die zu verarbeitenden Zuteadsgrößen Beßgeräte (2, 3) vorn elndp deren Aue als analog* Grölten auf Vergleichegliedsr gwtihuct sind, auf die die illgr-c gozlwerbe der ZmtmAngröaeeahaltet dad =d deren Aue~. ifer ein gemeinea»e UND-Glied ('f0) en das Stellglied (1'1) für die vorechuügesc3nri.n@ digkeit geführt sind, wobei eine Auswahlschaltung (i2) vorgesehem .ist, die jedem forecäub eine entsprechende .Bauptspindeldreb.zahl zuordnet, wobei das VorhUtnis zeriscbon Vorßchubänderuag und Bauptapincaolärehzahl.-Onderung einstellbar ist 3@ Schalttrngmanoränung bei. dar die Zustandegrößen l,eistwa.g und/nder Scbnittkratt und/oder elastische Terformung des Wexk3tückes gemoasen werden und die Vorschubgeschwindigkeit ixt. Stufettapren veränderbar lit, nach Anspruch 1 tmd 2, dadurch gekemzexch.®t, daß jeder zusta.degröße ein. Schavellwertschaiter (4 y?) mit digitaler &ignalausgabe- füge die 13t@llworte zugeordnet ist und jeder ZustgadeSrö$e ein weiterer Schwall# wortechalter (5, 6) für einen Grenzwert zugeordnet iat, wobai der Grenrt in seiner Größe ao i'nstg@a.üg'G ist daß der zwischen Grenze und Sollwert entstehende Un-ƒm.V±indlichkeitabereich größer j et ala. die durch einen `:tu:sptrung eintrotendo ZustandsgröB=ändsrunga 4 a Schtltungaanardnung nach kapruch 1 und 2,. dadurch gakerned:alcbnot, daß nur ein Schrallvertschalter vorm ;sehen ist, der nacheinander die loBworte- mehrerer Zustam.dsgrUen verertxeitet, indem für die MoBwarte jeder zutandsgrüße ein digitaler Speicher vorgesehen ist trad jedes Wie&wertsigaal über einen Kontakt an den Eingang sowie jeder Speicher über einen Kontakt en den: Ausgang des Schwellwertschalters axigeschlasgen ist, wobei jeweils ein Z=takt am Bimgtmg xit einett: Kontakt eia ltzgang gleichzeitig schließt bzwr: öffnet. 5. Schaltun&sauordnung.nach Anspruch 't hie 4, dadurch gekeanzeielmett W der digital® Ys@rglalai@sue der Sollwerte über ein OMR--Glied (9) in Rückaaertszähl,zi.ohtuug und d.er @digitalv Verglviohsgang der Grbnztaerte Über ein M-Glied (`i4) in Vorwärtsrähl=:. richteng auf eine Zäxlachalttung ('!5) geschaltet istg deren Zählstufen Relais (R bzw. R+ ) erregen, deren Kontkta (r@@ bzw. r+3) Jeweils einen in den Regelkreis den Vorschumantriabee und gleichzeitig einen. zugeordneten Korrektuxwiederstand in dan.Regolkreis der Hauptepindeldrohzahl schalten. 6. gchalttmgaanordnung zur Z.orän=g der Hauptapindelw drehzaM zu einer ' Yorachtbgeschwiadigkeit. nach Anspruch 'i und 2, dadurch gelce=zeiclmet, daß für die Vorschubgeachwindig»itan =d die ffauptepindeldrshzahlen je ein ßpeiaber vorgesehem ist, wobei jeden ßpelcherplatz des Vorschubspeiahv" ein b«timmter Speicherplatz dos Bauptepixdeldrehzahlopeichers fest zugeordnet ist md der Speicherinhalt von. einer ext'erw.Men Programmeingee vorrähIbar ist. ?. ßchaltuzgsquordnung zur vorwi.lbaren Zuordnung der 8aupt®pindeldrehzahIen zu einer Vorechubgpschw3.Udigkeit y dadurch gexemzeiabtet, daß die Korrekturw:-dorstäade im Regelkreis der ptspinäeldrehzahl aus.einer ihmschaltung -von Viderständen bestehest die in .eine der Anzahl der vorwa"hlbaran $erhältn.isse zwischen $orschubgeschwindigkvit und läauptspindoldröhzahl entsprechende vaa wIderataudsetu%n unterteilbar - and.