DE4040659C1

DE4040659C1 - Metal spring coiling machine - incorporates wire feed, coiling tools and cutter

Info

Publication number: DE4040659C1
Application number: DE4040659A
Authority: DE
Inventors: Theodor Dipl.-Ing. Troester (Fh), 7410 Reutlingen, De; Werner Dipl.-Ing. Wohnus (Fh), 7417 Pfullingen, De
Original assignee: Wafios Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Wafios Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1990-12-19
Filing date: 1990-12-19
Publication date: 1992-02-20
Anticipated expiration: 2010-12-20
Also published as: IT1252218B; JPH07115101B2; CH686234A5; JPH04284934A; ITMI913359A0; ITMI913359A1

Abstract

The spring coiling machine has a wire infeed, coiling tools and straightline pitch-setting device as well as a cutting tool riding into the coiling station as required. The cutter works against a mandrel on which the spring is carried in the staiton, the cutting edge describing either a curved apth or reciprocating and using a crank drive to perform the rotary cut. The pusher crank (82,84,128) forming the drive has the pushrod (128) and slide (88) rigidly interconnected, the slide riding in a guide (96) rotating freely round an axis (journal 106) parallel to the crank pivot axis (shaft 68), with the cutter (40) mounted on the slide. A guide (96) and/or slotted link are provided with an adjsutable straightline path, and a crank drive with frame mounted lever can be used instead of the pushrod (threaded spindle 128) and are coupled to the slide to translate the movement of the cutting edge. USE/ADVANTAGE - Metal forming, spring mfr. The machine can perform rotary or straight cuts for right or lefthand springs using crank drive and slotted link.

Description

Die Erfindung betrifft eine Federwindemaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a spring coiling machine according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung bezieht sich speziell auf den Schnitt zum Abtrennen der gewundenen Feder vom endlosen Draht an Federwindemaschinen.The invention relates specifically to the cut to separate the coiled spring from the endless wire on spring coiling machines.

Bekannt sind seit langem Federwindemaschinen mit Geradschnitt (vgl. z. B. CH-Z. technica, 1968, Nr. 10, S. 839-841, insbes. Bild 2) bei denen die Federn durch ein in einer starr angeordneten Schlittenführung geradlinig auf- und abbewegbares Messer gegen einen ortsfesten Abschneidedorn abgeschnitten werden. Dies stellt bis jetzt die am meisten verwendete Schneideinrichtung bei Federwindemaschinen dar.Spring coiling machines with a straight cut have been known for a long time (cf. e.g. CH-Z. technica, 1968, No. 10, pp. 839-841, esp. Fig. 2) where the springs straight up and down in a rigidly arranged slide guide movable knife can be cut off against a stationary cutting mandrel. So far, this is the most commonly used cutting device in spring coiling machines represents.

Bei der Herstellung von Schenkelfedern auf Federwindemaschinen ist ein solcher Geradschnitt Voraussetzung.One of these is the manufacture of leg springs on spring coiling machines Straight cut requirement.

Beim Geradschnitt ergibt sich ein stumpfer Schnitt, wobei sich an der Feder jedoch ein Schnittgrat bildet, der, vom Innendurchmesser der Feder ausgehend, in die lichte Weite der Fede hineinragt. Dies ist in vielen Fällen unerwünscht.A straight cut results in a blunt cut, however, on the spring forms a burr, which, starting from the inner diameter of the spring, in the clear width of the feather protrudes. In many cases this is undesirable.

Aus diesem Grund wurden auch schon Schneideinrichtungen mit Rotationsschnitt an Federwindemaschinen vorgeschlagen, die entweder fliegend oder stehend, rotierend arbeiten und einen nahezu gratfreien Schnitt ergeben. Nahezu gratfreier Schnitt deshalb, weil der Schnittgrat hier außerhalb des Federinnendurchmesserbereichs auf der Drahtschnittfläche liegt und vom Abreißen der Feder vom Draht herrührt, während die innere Schnittkante am Draht durch den Abschneidedorn eher eine Abflachung erfährt.For this reason, cutting devices with rotary cutting have already been used on spring coiling machines proposed that work either flying or standing, rotating and result in an almost burr-free cut. Almost burr-free cut therefore because the cutting burr is outside of the inside diameter range the wire cut surface and comes from the tearing of the spring from the wire, while the inner cutting edge on the wire through the cutting mandrel is more of a flattening experiences.

Bei der aus der DE-PS 14 02 875 bekannten "Vorrichtung zum Abschneiden von Schraubenfederkörpern von einem Federstrang" wird die fertige Feder vom Draht mit einem rotierenden Messer in fliegendem Schnitt abgeschnitten, ohne daß hierfür der Drahtvorschub unterbrochen wird.In the known from DE-PS 14 02 875 "device for cutting off Coil spring bodies from a spring strand "is the finished spring from the wire cut with a rotating knife in a flying cut, without this the wire feed is interrupted.

Bei der in der EP-OS 02 11 242 gezeigten "Federwindemaschine" wird die gewundene Feder durch ein rotierendes Messer abgetrennt, wenn die Vorschubgeschwindigkeit des Drahtes mindestens näherungsweise Null ist.In the "spring winding machine" shown in EP-OS 02 11 242, the winding Spring separated by a rotating knife when the feed rate of the wire is at least approximately zero.

Da bei beiden bekannten Vorrichtungen das Messer auf einem Parallelkurbeltrieb gelagert ist, führt seine Messerschneide eine kreisförmige Bewegung je nach der Exzentrizität der an den freien Enden der Wellen sitzenden Kurbelzapfen aus. Diese Exzentrizität ist dabei so groß bemessen, daß die Schneidkante bei der Herstellung von Formfedern, z. B. kegeligen Federn, einen vertikalen Weg durchläuft, der mindestens dem maximal möglichen Durchmesserunterschied zwischen größtem und kleinstem Federaußendurchmesser der Feder entspricht, um für den Windevorgang der Feder nicht im Weg zu sein. Das bewirkt aber, daß auch die Horizontalbewegung der Schneidkante unnötigerweise genau so groß ist wie die Vertikalbewegung, wodurch der Platz für die übrigen Vorrichtungsteile im Windebereich der Maschine sehr beengt ist.Since in both known devices the knife on a parallel crank drive is stored, its knife edge performs a circular movement depending on the Eccentricity of the crank pins located at the free ends of the shafts. This eccentricity is so large that the cutting edge at Manufacture of shaped springs, e.g. B. tapered springs, goes through a vertical path, the at least the maximum possible diameter difference between corresponds to the largest and smallest spring outer diameter of the spring in order for the The spring's winding process is not in the way. But this also causes the horizontal movement the cutting edge is unnecessarily as large as the vertical movement, which creates space for the other parts of the device in the wind area the machine is very cramped.

Wie es sich z. Z. bereits abzeichnet, wird sich der Rotationsschnitt bei der Federfertigung immer mehr durchsetzen, während Geradschnitt nur noch ausnahmsweise, aber doch weiterhin eingesetzt werden wird. Hierfür jedoch extra eine Federwindemaschine mit Geradschnitt anzuschaffen, wäre äußerst unrentabel.How it z. Z. is already emerging, the rotary cut at the Pen production is becoming more common, while straight cuts are only exceptional, but will still be used. For this, however, a spring coiling machine Acquiring straight cuts would be extremely unprofitable.

Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Federwindemaschine so zu gestalten, daß beide zuvor genannten Schnittarten, nämlich Rotationsschnitt bzw. Geradschnitt, wahlweise durchführbar sind, wobei alle übrigen Fertigungsmöglichkeiten einer modernen Federwindemaschine wie z. B. Rechts- und Linkswinden im Ein- und Zweifingersystem, Schenkelfederfertigung etc., beibehalten werden sollen, und daß die Umstellung von einer Schnittart in die andere und die Einstellung einer anderen Schnittspaltbreite ohne großen Aufwand rasch erfolgen kann.Therefore, the invention has for its object a generic Spring coiling machine so that both of the above Types of cuts, namely rotary cut or straight cut, can be carried out optionally, wherein all other manufacturing options of a modern one Spring coiling machine such as B. Right and left winds in One and two finger system, leg spring production etc., should be maintained, and that the switch from one Cutting into the other and setting one other cutting gap width quickly without much effort can be done.

Diese Aufgabe wird bei einer Federwindemaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is the spring winding machine in the preamble of claim 1 mentioned type according to the invention by the characterizing features of the claim 1 solved.

Dadurch, daß als Kurbelgetriebe statt der bekannten Kurbelschwinge (Gelenkparallelogramm) ein bestimmter Schubkurbelbetrieb vorgesehen ist, dessen Kulisse als Schneidschlitten dient, der in einer drehbaren Schlittenführung gleitet, die in die Kette der Getriebeglieder integriert ist, kann zur einfachen Umstellung von Rotationsschnitt auf Geradschnitt die Schubkurbel teilweise durch ein solches Kurvengetriebe ersetzt werden, wie es zum Antrieb der Steigungseinrichtung verwendet wird, so daß auch ein Wechsel von Linkswinden auf Rechtswinden - oder umgekehrt - ohne weiteres durch Vertauschen des beweglichen Schneidwerkzeugs und des Steigungswerkzeugs möglich ist; dabei kann die Führung des Schiebers (Schneidschlitten) beim Geradschnitt alternativ an einer Stelle oder besser an zwei Stellen erfolgen. Dadurch, daß außerdem eine in ihrer Richtung einstellbare Schieber-Führung vorhanden ist, kann die Breite des von beweglichem und stationärem (Abschneidedorn) Schneidwerkzeug gebildeten Schnittspalts durch einfaches Verdrehen dieser Führung relativ zum Abschneidedorn eingestellt werden. Folglich kann eine drahtdurchmesserabhängige, rechnergesteuerte Schnittspaltbreiteneinstellung erfolgen.In that instead of being a crank mechanism the well-known crank arm (joint parallelogram) certain thrust crank operation is provided, the Backdrop serves as a cutting slide that rotates in a Carriage guide slides into the chain of the transmission links is integrated for easy conversion the rotary crank from rotary cut to straight cut partially replaced by such a cam mechanism are how it is used to drive the incline is, so that a change from left winds to Right winds - or vice versa - easily by swapping of the movable cutting tool and the Incline tool is possible; the leadership the slide (cutting slide) when cutting straight alternatively take place in one place or better in two places. The fact that also adjustable in their direction Slider guide is present, the width can of moving and stationary (cutting mandrel) Cutting tool formed cutting gap by simple Twist this guide relative to the cutting mandrel can be set. Consequently, a wire diameter dependent, computer controlled cutting gap width adjustment respectively.

Bei geeigneten Abmessungsverhältnissen, die sich rechnerisch oder empirisch ermitteln lassen, beschreibt die Schneidkante des beweglichen Schneidwerkzeugs beim Rotationsschnitt tatsächlich eine von der herkömmlichen Kreisbahn (geschlossene Kurvenbahn), deren längere und kürzere Mittellinie vertikal bzw. waagrecht angeordnet sind, so daß der im Vergleich mit dem Vertikalweg der Schneidkante erheblich kleinere Horizontalweg derselben genügend Platz für andere Maschinenteile, z. B. für das benachbarte Windewerkzeug samt dessen Halter, läßt.With suitable dimensional ratios, the can be determined mathematically or empirically the cutting edge of the movable cutting tool at Rotational cut is actually one of the conventional ones Circular path (closed curved path) whose longer and shorter center line vertical or horizontal are arranged so that compared to the vertical path the cutting edge significantly smaller horizontal travel enough space for other machine parts, e.g. B. for the neighboring winch tool together with it Holder, lets.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Federwindemaschine ist gemäß Anspruch 2 ausgebildet. Die doppelte Schieber-Führung sichert trotz Drehbarkeit des Kulissensteines die Unveränderlichkeit der Führungsrichtung, solange die Kurbel arretiert ist. Eine zusätzliche Arretierung der drehbaren Führung des Schiebers ist also nicht erforderlich, wäre aber ersatzweise möglich.A preferred embodiment of the invention Spring winding machine is designed according to claim 2. The double slider guide ensures that it can be rotated of the sliding block the immutability of the direction of leadership, as long as the crank is locked. An additional Locking the rotatable slide guide is not necessary, but would be an alternative possible.

Bei der bevorzugten Ausführungsform sind die Verbindungen des Kurbel- und des Kurvengetriebes mit dem Schieber des Schneidwerkzeugs gemäß Anspruch 3 ausgestaltet, wobei die eine und die andere Rändelmutter eine Höhenverstellung der bewegbaren Schneidkante ermöglicht.In the preferred embodiment, the compounds are the crank and the curve gear with Designed slide of the cutting tool according to claim 3, with one and the other knurled nut allows a height adjustment of the movable cutting edge.

Zum Umbau von Rotationsschnitt auf einen Geradschnitt muß nur der Deckel von der Kulisse und die Gewindespindel vom Kulissenstein entfernt werden, worauf der Deckel mit Kopfstange und aufgeschraubter Rändelmutter mit Gelenkstück auf die Kulisse geschraubt sowie der Hebel des im übrigen vorhandenen Kurvengetriebes eingesetzt werden kann. Eventuell ist der Kulissenstein zu wechseln.For converting a rotary cut to a straight cut only the cover of the backdrop and the threaded spindle is removed from the sliding block, whereupon the lid with head bar and screwed on Knurled nut with joint piece screwed onto the backdrop as well as the lever of the rest existing cam gear can be used. Perhaps the sliding block is to be changed.

Bei der bevorzugten Ausführungsform, deren Kurbelgetriebe mit einer Welle mit Exzenter als Kurbel versehen ist, ist die Exzenterwelle für vertikalen Geradschnitt am Exzenteransatz einfach mittels eines Stifts letztlich am Maschinengestell drehfest gelegt. Bei einer Variante ist die Arretierung der Exzenterwelle für schräge Geradschnitte gemäß Anspruch 4 möglich.In the preferred embodiment, its crank mechanism provided with a shaft with an eccentric as a crank is the eccentric shaft for vertical straight cutting at the eccentric approach simply using a pin placed on the machine frame in a rotationally fixed manner. In one variant is the locking of the eccentric shaft for oblique Straight cuts according to claim 4 possible.

Bei der bevorzugten Ausführungsform mit einem Dornkasten zum Einspannen des Abschneidedorns an der Windestation und einer Einrichtung zum Einstellen der Schnittrichtung des Schneidwerkzeuges sind diese Einstelleinrichtung, die Schneideinrichtung selbst, vorzugsweise auch die darunterliegende Steigerungseinrichtung, sowie der gegebenenfalls entfernbare Dornkasten gemäß Anspruch 5 angeordnet. Die gemeinsame Lagerung des bewegbaren Schneidwerkzeuges und des Abschneidedornes verhindert bei Einstellung der Maschine auf Rotationsschnitt eine möglicherweise zum Bruch führende Höhenverstellung nur jenes einen oder anderen Teiles der Schneideinrichtung.In the preferred embodiment with a mandrel box for clamping the cutting mandrel on the wind station and a device for adjusting the cutting direction of the cutting tool are this setting device, the cutting device itself, preferably also the enhancement device underneath, and the removable one if necessary Mandrel box arranged according to claim 5. The common Storage of the movable cutting tool and the cutting mandrel prevents when setting the machine on rotational cut one may break leading height adjustment only one or the other Part of the cutting device.

Ist die bevorzugte Ausführungsform darüber hinaus gemäß Anspruch 6 ausgestaltet, ist am Antrieb der Schneideinrichtung bei Höhenverstellung des Gehäuses nichts zu ändern.The preferred embodiment is also in accordance with Claim 6 designed, is on the drive of the cutting device nothing when adjusting the height of the housing to change.

Bei der bevorzugten Ausführungsform bilden, wenn diese auf Rotationsschnitt eingestellt ist, der umlaufende Exzenter, der auf ihm sitzende Kulissenstein, die diesen aufnehmende innere Kulisse, der diese aufweisende Schieber (Schlitten) und die dessen Führung drehbar lagernde Achse (Zapfen) eine schwingende Kurbelschleife, die dank der Schubstange (Gewindespindel) und der Schieber-Führung dem Schneidwerkzeug nicht nur eine Schwenkbewegung, sondern gleichzeitig eine Vorschubbewegung aufzwingt, welche zusammen den gewünschten Rotationsschnitt ergeben. In the preferred embodiment, when formed on Rotation cut is set, the rotating eccentric, the sliding block sitting on it, the one receiving it inner backdrop, which has this slide (carriage) and the axis (pin) of which the bearing is rotatably mounted swinging crank loop, which thanks to the push rod (threaded spindle) and the slide guide not only the cutting tool a swiveling movement, but at the same time a feed movement which forces the desired rotational cut together surrender.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der durch die Zeichnung beispielhaft (und zum Teil schematisch) dargestellten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine im einzelnen erläutert. Es zeigtIn the following the invention based on the Drawing shown as an example (and partly schematically) preferred embodiment of the invention Machine explained in detail. It shows

Fig. 1 die Ausführungsform in Vorderansicht in teilweise abgebrochener Darstellung, eingerichtet für Ovalschnitt, Fig. 1 shows the embodiment in front view in partially broken representation, adapted for oval-section,

Fig. 2 einen vertikalen Längsschnitt durch die Ausführungsform unter Umgehung der Windestation, Fig. 2 is a vertical longitudinal section through the embodiment bypassing the winding station,

Fig. 3 eine Fig. 1 entsprechende Darstellung der Ausführungsform nach Umbau auf spaltfreien Geradschnitt, Fig. 3 is a Fig. 1 representation corresponding to the embodiment of conversion to gapless straight cut,

Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt von Fig. 1 mit der Schneideinrichtung der Ausführungsform und mit strichpunktiertem Bewegungsverlauf der Schneidkante des Schneidwerkzeugs, Fig. 4 shows an enlarged detail of FIG. 1 with the cutting device of the embodiment and with strichpunktiertem moving path of the cutting edge of the cutting tool,

Fig. 5 einen Ausschnitt gemäß Fig. 4 nach Umbau der Ausführungsform auf Geradschnitt mit Schneidspalt und Fig. 5 shows a detail of FIG. 4 after modification of the embodiment in straight cut with the cutting gap, and

Fig. 6 eine Variante der Ausführungsform in einem Ausschnitt der unteren Hälfte von Fig. 2 zur Arretierung einer Exzenterwelle für Geradschnitt. Fig. 6 shows a variant of the embodiment in a section of the lower half of Fig. 2 for locking an eccentric shaft for a straight cut.

Die in ihren konstruktiven Einzelheiten in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Federwindemaschine besteht hauptsächlich aus einem Drahteinzug (10), einer Windestation (12) mit Steigungseinrichtung (14) und einer Schneideinrichtung (16).The spring-type winding machine shown in its structural details in FIGS . 1 to 3 mainly consists of a wire feed ( 10 ), a wind station ( 12 ) with a gradient device ( 14 ) and a cutting device ( 16 ).

Der Drahteinzug (10) ist durch zwei Paare von insgesamt vier Drahteinzugswalzen (18) gebildet, die einen endlosen Draht (20) geradlinig waagrecht durch eine Drahtführung (22) hindurch in die Windestation (12) verschieben.The wire feed ( 10 ) is formed by two pairs of a total of four wire feed rollers ( 18 ) which move an endless wire ( 20 ) straight and horizontally through a wire guide ( 22 ) into the wind station ( 12 ).

Die Drahteinzugswalzen (18) werden von einem, an der Rückwand des Maschinengestells (24) angeflanschten ersten regelbaren Servomotor (26) über ein Zahnriemengetriebe (28) und ein Zwischenrad (30) angetrieben, das jeweils auf einer der zwei unteren Einzugswellen drehfest sitzende Zahnräder (32) antreibt, die mit je einem gleich ausgebildeten, jeweils auf einer der zwei oberen Einzugswellen sitzenden Zahnrad (32) kämmen. Der Antrieb der Drahteinzugswalzen (18) für den Drahtvorschub kann drehzahlgeregelt, wahlweise entweder kontinuierlich oder aber intermittierend vom Motor (26) aus erfolgen.The wire feed rollers ( 18 ) are driven by a first controllable servo motor ( 26 ) flanged to the rear wall of the machine frame ( 24 ) via a toothed belt gear ( 28 ) and an idler gear ( 30 ), each of which has gear wheels () that are fixed against rotation on one of the two lower feed shafts ( 32 ) drives, which mesh with a gear ( 32 ) of the same design, each seated on one of the two upper feed shafts. The wire feed rollers ( 18 ) for the wire feed can be driven in a speed-controlled manner, either continuously or intermittently from the motor ( 26 ).

In der Windestation (12) befinden sich zwei den auf sie auflaufenden Draht (20) bleibend verformende stiftförmige Windewerkzeuge (34) und (36), ein Steigungswerkzeug (38) und ein Schneidwerkzeug (40). Alle Werkzeuge sind einstellbar, auswechselbar und bewegbar.In the wind station ( 12 ) there are two pin-shaped wind tools ( 34 ) and ( 36 ) permanently deforming the wire ( 20 ) running on them, a pitch tool ( 38 ) and a cutting tool ( 40 ). All tools are adjustable, exchangeable and movable.

An der Maschinenvorderseite sitzt auf einer Welle (46), die von einem zweiten, an der Rückwand des Maschinengestells (24) angeflanschten regelbaren Servomotor (48) über ein Zahnriemengetriebe (50) angetrieben wird, ein scheibenförmiges Kurvenelement (52) mit einer in etwa einer archimedischen Spirale entsprechenden Umfangskontur, die zur Umsetzung der Drehbewegung der Welle (46) in eine dem Drehwinkel proportionale Translationsbewegung der Windewerkzeuge (34) und (36) dient. Am Maschinengestell (24) ist ferner ein zweiarmiger Hebel (54) gelagert, der mit einer Rolle (56) an einem Arm auf einem Teil des Umfangs des Kurvenelements (52) läuft und mit seinem anderen Arm über bekannte und deshalb nicht dargestellte Glieder eines Bewegungsapparates mit den Windewerkzeug- Haltern (58) bzw. (60) gekoppelt ist. Infolgedessen steuert das Kurvenelement (52) bei einer hierfür nur hin- und hergehenden Drehbewegung der Welle (46) die Bewegung der Windewerkzeuge (34) und (36).On the front of the machine sits on a shaft ( 46 ), which is driven by a second controllable servo motor ( 48 ) flanged to the rear wall of the machine frame ( 24 ) via a toothed belt transmission ( 50 ), a disc-shaped cam element ( 52 ) with an approximately one Archimedean spiral corresponding peripheral contour, which serves to convert the rotary movement of the shaft ( 46 ) into a translational movement of the wind tools ( 34 ) and ( 36 ) proportional to the angle of rotation. On the machine frame ( 24 ) there is also a two-armed lever ( 54 ) which runs with a roller ( 56 ) on one arm on part of the circumference of the cam element ( 52 ) and with its other arm over known and therefore not shown links of a musculoskeletal system is coupled to the winch tool holders ( 58 ) or ( 60 ). As a result, the cam element ( 52 ) controls the movement of the winch tools ( 34 ) and ( 36 ) when the shaft ( 46 ) rotates only to and fro.

In einem ersten Betriebszustand der erfindungsgemäßen Maschine ist die Schneideinrichtung (16) entsprechend den Fig. 1, 2 und 4 für einen rotierenden Ovalschnitt eingerichtet. Dafür ist gemäß Fig. 2 im oberen Teil eines Gehäuses (64), das in der Vorder- und der Hinterwand des Maschinengestells (24), wie nachstehend noch genauer beschrieben wird, höhenverstellbar geführt ist, eine Exzenterwelle (68) in einer Flanschbuchse (70) bzw. in zwei Kugellagern (72) gelagert. Der Flansch (74) der Buchse (70) ist mittels Schrauben außen am Gehäuse (64) befestigt. Die Exzenterwelle (68) liegt mit ihrem Bund (76) am Flansch (74) der Buchse (70) an und ist mittels Anlaufscheibe (78) und Stellring (80) innen am Gehäuse (64) axial fixiert. Der Exzenter (82) der Welle (68) greift in eine entsprechende Bohrung eines Kulissensteins (84) ein, der in einer Kulisse (86) eines Schlittens (88) sitzt. Der Kulissenstein (84) wird zwischen zwei Anlaufscheiben (90) von einer mittels Schraube an der Stirnseite des Exzenters (82) befestigten Deckscheibe (92) gehalten. Der zwischen zwei Führungsleisten (94) in einer Schlittenführung (96) gleitend geführte und von zwei Deckeln (98) gehaltene Schlitten (88) trägt an seinem von der Kulisse (86) entfernten Ende in einer Aufnahme (100) das rotierend arbeitende Schneidwerkzeug (40), das mittels zweier in einem Deckel (102) eingeschraubter Schrauben auswechselbar festgehalten wird.In a first operating state of the machine according to the invention, the cutting device ( 16 ) is set up according to FIGS. 1, 2 and 4 for a rotating oval cut. For this purpose, according to FIG. 2, an eccentric shaft ( 68 ) is guided in a flange bushing ( 70 ) in the upper part of a housing ( 64 ) that is adjustable in height in the front and rear wall of the machine frame ( 24 ), as will be described in more detail below ) or in two ball bearings ( 72 ). The flange ( 74 ) of the bushing ( 70 ) is fastened to the outside of the housing ( 64 ) by means of screws. The collar ( 76 ) of the eccentric shaft ( 68 ) lies against the flange ( 74 ) of the bushing ( 70 ) and is axially fixed on the inside of the housing ( 64 ) by means of a thrust washer ( 78 ) and adjusting ring ( 80 ). The eccentric ( 82 ) of the shaft ( 68 ) engages in a corresponding hole in a sliding block ( 84 ) which is seated in a sliding block ( 86 ) of a slide ( 88 ). The sliding block ( 84 ) is held between two thrust washers ( 90 ) by a cover disk ( 92 ) attached to the end face of the eccentric ( 82 ) by means of a screw. The carriage ( 88 ), which is slidably guided between two guide strips ( 94 ) in a carriage guide ( 96 ) and held by two covers ( 98 ), carries the rotating cutting tool ( 40 ) in a receptacle ( 100 ) at its end remote from the link ( 86 ) ), which is held interchangeably by means of two screws screwed into a cover ( 102 ).

Die Schlittenführung (96) ist mittels eines Zapfens (106) in einer Flanschbuchse (108) am Gehäuse (64) drehbar gelagert, und sie ist mittels Anlaufscheibe (110) und Deckscheibe (112) sowie einer Spannmutter (114) axial einstellbar fixiert.The slide guide ( 96 ) is rotatably mounted in a flange bushing ( 108 ) on the housing ( 64 ) by means of a pin ( 106 ), and it is fixed axially adjustably by means of a thrust washer ( 110 ) and cover plate ( 112 ) and a clamping nut ( 114 ).

Die Kulisse (86) zur Führung des Schlittens (88) am Stein (84) ist oben mit einem aufgeschraubten Deckel (118) verschlossen, durch dessen mittige Bohrung eine Flanschbuchse (120) mit Innengewinde gesteckt ist. The link ( 86 ) for guiding the slide ( 88 ) on the stone ( 84 ) is closed at the top with a screwed-on cover ( 118 ), through the central bore of which a flange bushing ( 120 ) with an internal thread is inserted.

Die Buchse (120) liegt mit ihrem Flansch an der Unterseite des Deckels (118) an. Oberhalb des Deckels (118) schließt sich ein schraubenbetätigtes Klemmstück (122) sowie eine Rändelmutter (124) auf der Buchse (120) an. Rändelmutter (124) und Buchse (120) sind drehfest miteinander verstiftet.The flange of the bushing ( 120 ) lies against the underside of the cover ( 118 ). Above the cover ( 118 ) is a screw-operated clamping piece ( 122 ) and a knurled nut ( 124 ) on the socket ( 120 ). Knurled nut ( 124 ) and bushing ( 120 ) are pinned together in a rotationally fixed manner.

Eine Topfbohrung im Kulissenstein (84) nimmt den Kopf (126) einer Gewindespindel (128) auf. Der Spindelkopf (126) ist an einem mit dem Kulissenstein (84) verschraubten Deckel (130) fest eingepreßt gehalten. Der eingeschraubte Gewindeteil der Spindel (128) reicht etwa zu zwei Dritteln ins Innengewinde der Flanschbuchse (120). Die Flanschbuchse (120) ist, vom Flansch ausgehend, bis etwa über das Klemmstück (122) hinaus geschlitzt ausgeführt, so daß sie durch das Klemmstück (122) auf der Gewindespindel (128) festgeklemmt werden kann. Durch Drehen der Rändelmutter (124) kann, nachdem die Klemmschraube des Klemmstücks (122) gelöst wurde, das Schneidwerkzeug (40) mit dem Schlitten (88) höhenverstellt werden.A pot hole in the sliding block ( 84 ) receives the head ( 126 ) of a threaded spindle ( 128 ). The spindle head ( 126 ) is held firmly pressed in on a cover ( 130 ) screwed to the sliding block ( 84 ). The screwed-in threaded part of the spindle ( 128 ) extends approximately two thirds into the internal thread of the flange bushing ( 120 ). The flange bushing ( 120 ), starting from the flange, is slotted up to approximately over the clamping piece ( 122 ) so that it can be clamped onto the threaded spindle ( 128 ) by the clamping piece ( 122 ). The cutting tool ( 40 ) can be adjusted in height with the slide ( 88 ) by turning the knurled nut ( 124 ) after the clamping screw of the clamping piece ( 122 ) has been loosened.

Auf der vom Exzenter (82) entfernten Ende der Welle (68) ist eine Zahnscheibe (134), die Teil eines Zahnriemengetriebes (136) ist, drehfest angeordnet. Für den rotierenden Schnitt wird die Exzenterwelle (68) über jenes Getriebe (136) von einem dritten regelbaren Servomotor (138) angetrieben, der an einem am Gehäuse (64) seitlich befestigten Träger (140) angeflanscht ist. Für jede Schneidbewegung vollführt die Exzenterwelle (68) eine Umdrehung. Das bewegliche Schneidmesser (40) wirkt mit einem während des Schneidvorgangs ortsfesten Gegenmesser, dem Anschneidedorn (144), zusammen, der in dem sogenannten Dornkasten (146) eingespannt ist. Der Dornkasten (146) kann mit dem Dorn (144), falls erforderlich, während nicht geschnitten wird, mittels einer nicht gezeigten, aber bekannten Einrichtung aus dem Windebereich zurückgezogen werden.On the end of the shaft ( 68 ) remote from the eccentric ( 82 ), a toothed pulley ( 134 ), which is part of a toothed belt transmission ( 136 ), is arranged in a rotationally fixed manner. For the rotating cut, the eccentric shaft ( 68 ) is driven via that gear ( 136 ) by a third controllable servo motor ( 138 ) which is flanged to a carrier ( 140 ) laterally attached to the housing ( 64 ). The eccentric shaft ( 68 ) makes one revolution for each cutting movement. The movable cutting knife ( 40 ) interacts with a counter knife that is stationary during the cutting process, the cutting mandrel ( 144 ), which is clamped in the so-called mandrel box ( 146 ). The mandrel box ( 146 ) can be withdrawn from the wind area with the mandrel ( 144 ), if necessary while not cutting, by means of a device, not shown but known.

Dank der beschriebenen Ausgestaltung und vorteilhaft gewählter Übersetzungsverhältnisse für die rotierende Schneidbewegung und durch Umwandlung der Drehbewegung der Exzenterwelle (68) in eine an sich geradlinige Messerbewegung, die aber im Zusammenspiel mit der Dreh- Schwingbewegung der Schlittenführung (96) steht, vollführt die Schneidkante des Schneidwerkzeugs (40) eine eiförmige ("ovale") Rotationsbewegung, die im Vergleich mit eine kreisförmigen Bewegung ausreichend Platz freiläßt, um das Windewerkzeug (34) samt seinem Halter (58) anordnen zu können, siehe Fig. 4. Thanks to the described design and advantageously selected transmission ratios for the rotating cutting movement and by converting the rotary movement of the eccentric shaft ( 68 ) into a straight-line knife movement, which is in interaction with the rotary and oscillating movement of the slide guide ( 96 ), the cutting edge of the cutting tool is carried out ( 40 ) an egg-shaped ("oval") rotational movement which, in comparison with a circular movement, leaves sufficient space to be able to arrange the winch tool ( 34 ) together with its holder ( 58 ), see FIG. 4.

Die nachfolgend genannten Maschinenteile der Steigungseinrichtung (14), nämlich die komplette Exzenterwelle samt deren Lagerung, der Schlitten und die komplette Schlittenführung sind formgleich - vgl. (68′) bis (82′) und (90′), (92′); (88′); (94′) bis (114′); (122′) bzw. (84′′), (118′′), (120′′), (124′′) - ähnlich ausgeführt wie bei der vorstehend beschriebenen Schneideinrichtung (16). Der am Schlitten (88′) aufgeschraubte Deckel (118′′) ist hier etwas höher ausgebildet. In einer mittigen Aussparung des Deckels (118′′) ist auf einem Bolzen (152) ein Stangenkopf (154) einer Gewindestange (155) gelagert, die in das Innengewindet der Flanschbuchse (120′′) eingeschraubt ist und zusammen mit dem Klemmstück (122′) und der Rändelmutter (124′′) der vorstehend beschriebenen Höhenverstellung der Schneideinrichtung (16) entspricht. Auf der Flanschbuchse (120′′) ist ein Gelenkstück (156) mit beidseitig angedrehten Zapfen (158) angeordnet. Auf den zwei Zapfen (158) ist ein gegabelter Arm (160) eines zweiarmigen Hebels (162) schwenkbar gelagert, der mit einer im Maschinengestell (24) gelagerten Welle (164) drehfest verbunden ist. Der andere Arm (166) des Hebels (162) besteht nur aus einer Platte, an der zwei Rollen (168) angeordnet sind, die auf einer als Wulstkurve ausgebildeten Steuerkurve (170) der Steigungseinrichtung (14) ablaufen und deren radiale Bewegung über die Getriebeglieder (162), (156), (122′), (120′′), (154) und (118′′) linearisiert auf den Schlitten (88′) übertragen wird, der hin- und hergehend das Steigungswerkzeug (38) in eine obere bzw. untere Stellung bewegt. Durch diese zwangsweise Übertragung ist gewährleistet, daß auch die Rückholbewegung jederzeit kontrolliert auch bei hohen Geschwindigkeiten abläuft. Die Steuerkurve (170) ist auf einer im Maschinengestell (24) gelagerten Welle (172) drehfest angeordnet und wird von einem vierten, an der Rückwand des Maschinengestells (24) angeflanschten regelbaren Servomotors (174) über ein Zahnriemengetriebe (176) angetrieben.The machine parts of the gradient device ( 14 ) mentioned below, namely the complete eccentric shaft including its bearing, the slide and the complete slide guide are of identical shape - cf. ( 68 ′ ) to ( 82 ′ ) and ( 90 ′ ), ( 92 ′ ); ( 88 ′ ); ( 94 ′ ) to ( 114 ′ ); ( 122 ' ) or ( 84'' ), ( 118'' ), ( 120'' ), ( 124'' ) - performed similarly to the cutting device ( 16 ) described above. The screwed on the slide ( 88 ' ) cover ( 118'' ) is slightly higher here. In a central recess in the cover ( 118 '' ), a rod head ( 154 ) of a threaded rod ( 155 ) is mounted on a bolt ( 152 ), which is screwed into the internally threaded flange bushing ( 120 '' ) and together with the clamping piece ( 122 ' ) And the knurled nut ( 124'' ) corresponds to the above-described height adjustment of the cutting device ( 16 ). On the flange bushing ( 120 '' ) a hinge piece ( 156 ) with pins ( 158 ) turned on both sides is arranged. A forked arm ( 160 ) of a two-armed lever ( 162 ) is pivotally mounted on the two pins ( 158 ) and is connected in a rotationally fixed manner to a shaft ( 164 ) mounted in the machine frame ( 24 ). The other arm ( 166 ) of the lever ( 162 ) consists only of a plate on which two rollers ( 168 ) are arranged, which run on a control curve ( 170 ) of the gradient device ( 14 ) and their radial movement via the gear members ( 162 ), ( 156 ), ( 122 ′ ), ( 120 ′ ′ ), ( 154 ) and ( 118 ′ ′ ) is linearized on the carriage ( 88 ′ ), which reciprocates the incline tool ( 38 ) in moved an upper or lower position. This forced transmission ensures that the return movement is always controlled, even at high speeds. The control cam ( 170 ) is arranged in a rotationally fixed manner on a shaft ( 172 ) mounted in the machine frame ( 24 ) and is driven by a fourth controllable servo motor ( 174 ) flanged to the rear wall of the machine frame ( 24 ) via a toothed belt gear ( 176 ).

Der Bund (76, 76′) beider Exzenterwellen (68, 68′) ist mit einer Senkbohrung zur Aufnahme einer Zylinderkopfschraube und der Flansch (74, 74′) beider Flanschbuchsen (70, 70′) ist mit einem entsprechenden Bohrungs-Innengewinde versehen. Bei der Steigungseinrichtung (14) sind der Flansch (74′) und der Bund (76′) mittels der Zylinderkopfschraube (178′) fest miteinander verschraubt, siehe Fig. 2 unten. Die Exzenterwelle (68′) ist dadurch mit oben liegendem Exzenter (82′) drehungsbeweglich festgesetzt. Auf die Zahnscheibe (134′) des Getriebes (136′) der Steigungseinrichtung (14) ist deshalb kein Zahnriemen aufgelegt. Bei der Auf- und Abbewegung des Schlittens (88′) dient der Kulissenstein (84′′) in diesem Fall als zusätzliche Gleitführung des Schlittens (88′).The collar ( 76, 76 ' ) of both eccentric shafts ( 68, 68' ) has a counterbore for receiving a cylinder head screw and the flange ( 74, 74 ' ) of both flange bushings ( 70, 70' ) is provided with a corresponding internal bore thread. In the slope device ( 14 ), the flange ( 74 ' ) and the collar ( 76' ) are screwed together by means of the cylinder head screw ( 178 ' ), see Fig. 2 below. The eccentric shaft ( 68 ' ) is thereby fixed with the eccentric ( 82' ) at the top so that it can rotate. No toothed belt is therefore placed on the toothed pulley ( 134 ' ) of the transmission ( 136' ) of the gradient device ( 14 ). When the carriage ( 88 ' ) moves up and down, the sliding block ( 84' ' ) serves in this case as an additional sliding guide for the carriage ( 88' ).

Bei einer Variante der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine ist vorgesehen, die untere Exzenterwelle (68′) nicht drehlagegebunden durch die Schraube (178′) festzusetzen, sondern in einer beliebigen Drehlage zu arretieren, deren vorteilhafter Verwendungszweck nachstehend noch genauer beschrieben wird, vgl. Fig. 5 und 6 mit Fig. 4 bzw. 2.In a variant of the preferred embodiment of the machine according to the invention, it is provided that the lower eccentric shaft ( 68 ' ) is not fixed in a rotational position by means of the screw ( 178' ), but is to be locked in any rotational position, the advantageous use of which is described in more detail below, cf. Fig. 5 and 6 with Fig. 4 and 2, respectively.

Dazu wird die Exzenterwelle (68′) an ihrem Umfang von einer handelsüblichen, hydraulisch oder pneumatisch betriebenen Klemmeinrichtung (220) drehfest gehalten (Fig. 6). Es könnte aber auch eine rein mechanische, von einem Servoantrieb angetriebene Klemmeinrichtung Verwendung finden.For this purpose, the eccentric shaft ( 68 ' ) is held on its circumference by a commercially available, hydraulically or pneumatically operated clamping device ( 220 ) rotatably ( Fig. 6). However, a purely mechanical clamping device driven by a servo drive could also be used.

Eine gleich ausgebildete Klemmeinrichtung (220) ist dann auch an der oberen Exzenterwelle (68) vorhanden. Das Klemmen zur stufenlosen Arretierung der Exzenterwelle erfolgt bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch Federwirkung, hier durch ein Tellerfederpaket, und das Lösen durch hydraulischen Druck. Die Klemmeinrichtungen (220) sind mit dem Gehäuse (64) fest verbunden. An identically designed clamping device ( 220 ) is then also present on the upper eccentric shaft ( 68 ). The clamping for the stepless locking of the eccentric shaft takes place in the exemplary embodiment shown by spring action, here by a plate spring assembly, and the release by hydraulic pressure. The clamping devices ( 220 ) are firmly connected to the housing ( 64 ).

Das in einer Führung (184) im Maschinengestell (24) geführte Gehäuse (64) kann mittels Handrad (186) höhenverstellt werden, wodurch die Lage des Abschneidedorns (144) an den zu windenden Federdurchmesser bzw. an die Winderichtung angepaßt werden kann.The height of the housing ( 64 ), which is guided in a guide ( 184 ) in the machine frame ( 24 ), can be adjusted by means of the handwheel ( 186 ), which means that the position of the cutting mandrel ( 144 ) can be adapted to the spring diameter to be wound or to the direction of the wind.

Hierzu ist am oberen Ende des Maschinengestells (24) eine Buchse (188) befestigt, in der eine Welle (190) drehbar gelagert ist. Auf dem aus der Buchse (188) nach oben ragenden Teil der Welle (190) ist ein Klemmstück (192) angeordnet, das mit der Buchse (188) fest verschraubt ist und zum Feststellen der Welle (190) dient. Daran nach oben anschließend folgt eine Zwischenbüchse (194) und am Wellenende das drehfest mit der Welle (190) verbundene Handrad (186). Nach unten schließt sich an die Buchse (188) eine Anlaufscheibe (196) und ein drehfest mit der Welle (190) verbundenes Kettenritzel (198) an.For this purpose, a bushing ( 188 ) is fastened to the upper end of the machine frame ( 24 ), in which a shaft ( 190 ) is rotatably mounted. On the part of the shaft ( 190 ) protruding upwards from the bushing ( 188 ), a clamping piece ( 192 ) is arranged, which is screwed to the bushing ( 188 ) and serves to fix the shaft ( 190 ). This is followed by an intermediate sleeve ( 194 ) and the handwheel ( 186 ) connected to the shaft ( 190 ) in a rotationally fixed manner at the shaft end. A thrust washer ( 196 ) and a chain sprocket ( 198 ) connected to the shaft ( 190 ) in a rotationally fixed manner adjoin the bushing ( 188 ).

In das Gehäuse (64) ist von oben her eine Spindel (200) eingeschraubt, die in einer ebenfalls am oberen Ende des Maschinengestells (24) angeschraubten Buchse (202) drehbar gelagert ist. Mittels einer Stellmutter (204) ist ein drehfest mit der Spindel (200) verbundenes Kettenrad (206) gehalten, während sich nach oben ein Axialrillenkugellager (208) zur Aufnahme der Axialkräfte auf die Spindellagerung auf der Spindel (200) anschließt.A spindle ( 200 ) is screwed into the housing ( 64 ) from above and is rotatably mounted in a bushing ( 202 ) which is also screwed to the upper end of the machine frame ( 24 ). An adjusting nut ( 204 ) holds a sprocket ( 206 ) connected to the spindle ( 200 ) in a manner fixed against relative rotation, while an axial groove ball bearing ( 208 ) adjoins the spindle bearing on the spindle ( 200 ) at the top for absorbing the axial forces.

Die Spindel (200) ist mittels zweier Stellmuttern (210) in der Buchse (202) axial einstellbar fixiert. Über eine Kette (212) sind das Kettenritzel (198) und das Kettenrad (206) miteinander verbunden. Nach Lösen der Klemmschraube am Klemmstück (192) kann das Gehäuse (64) durch Drehen des Handrads (186) in seiner Höhenlage verstellt werden. Abdeckbleche (214) decken den offenen Raum zwischen Gehäuse (64) und Maschinengestell (24) ab. The spindle ( 200 ) is fixed axially adjustable in the bushing ( 202 ) by means of two adjusting nuts ( 210 ). The chain sprocket ( 198 ) and the chain wheel ( 206 ) are connected to one another via a chain ( 212 ). After loosening the clamping screw on the clamping piece ( 192 ), the height of the housing ( 64 ) can be adjusted by turning the handwheel ( 186 ). Cover plates ( 214 ) cover the open space between the housing ( 64 ) and the machine frame ( 24 ).

Die in den Fig. 1, 2 und 4 dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine ist zur Herstellung rechtsgängiger, d. h. rechtsgewundener Druckfedern eingerichtet. Hierbei wird der von links zulaufende Draht (20) beim Verlassen der Drahtführung (22) durch die Windewerkzeuge (34) und (36) der Windestation (12), die dazu für Rechtswinden eingestellt ist, nach oben abgebogen. Die Feder wächst dabei in ihrer Länge zum Beschauer der Fig. 1 und 3 hin. Das Steigungswerkzeug (38) der Steigungseinrichtung (14) kommt dabei von unten zur Erzeugung der Federsteigung zum Einsatz. Ist die gewünschte Federlänge erreicht, wird steuerungsintern der Abschneidevorgang ausgelöst, worauf die obere Exzenterwelle (68) eine Umdrehung ausführt und die Feder durch Rotationsschnitt mit oder ohne Einzugsunterbrechung mittels des Schneidwerkzeugs bzw. Messers (40) von oben gegen den Abschneidedorn (144) vom Draht (20) abgetrennt wird. Wird bei laufendem Einzug geschnitten, hängt die Geschwindigkeit der Messerbewegung dabei von der jeweiligen Geschwindigkeit der Drahtzuführung ab, wobei der Rechner der elektronischen Steuerung die Drehzahl des dritten regelbaren Servomotors (138) vorgibt. Die Umstellung vom fliegend-rotierenden Schnitt ohne Einzugsunterbrechung in den stehend-rotierenden Schnitt mit Einzugsunterbrechung geschieht einfach durch Anwahl der entsprechenden Programmtaste.The embodiment of the machine according to the invention shown in FIGS. 1, 2 and 4 is set up for the production of right-handed, ie right-handed compression springs. The wire ( 20 ) tapering from the left is bent upward when leaving the wire guide ( 22 ) by the wind tools ( 34 ) and ( 36 ) of the wind station ( 12 ), which is set for right winds. The spring grows in length towards the viewer of FIGS. 1 and 3. The slope tool ( 38 ) of the slope device ( 14 ) is used from below to generate the spring slope. Once the desired spring length has been reached, the cutting process is triggered internally by the control, whereupon the upper eccentric shaft ( 68 ) makes one revolution and the spring is cut by rotation with or without interruption of the feed using the cutting tool or knife ( 40 ) from above against the cutting mandrel ( 144 ) from the wire ( 20 ) is separated. If cutting takes place while the feed is running, the speed of the knife movement depends on the respective speed of the wire feed, the computer of the electronic control system specifying the speed of the third controllable servo motor ( 138 ). The changeover from the flying-rotating cut without an interruption to the upright rotating cut with an interruption takes place simply by selecting the appropriate program button.

Soll nun die rotierend arbeitende Schneideinrichtung (16) der Ausführungsform auf Geradschnitt (Fig. 3) umgerüstet werden, ist dies mit wenigen Handgriffen durchzuführen. Dazu wird die obere Exzenterwelle (68), vom dritten Servomotor (138) elektronisch gesteuert, in die Stellung gebracht, in der die Senkbohrung im Bund (76) der Exzenterwelle (68) und das Gewinde im Flansch (74) der Flanschbuchse (70) übereinanderliegen, so daß die Zylinderkopfschraube - entsprechend (178′) in Fig. 2 unten - eingeschraubt werden kann, womit die Exzenterwelle (68) festgestellt wird. Die Längsachse der Schlittenführung (96) hat sich dabei vertikal eingestellt, und das Schneidwerkzeug (40) ist in seiner unteren Stellung und zieht in geringem Astand, dem Schnittspalt, an der Schneidkante des Abschneidedorns (144) vorbei. Wird zum Feststellen de Exzenterwelle (68) anstelle der lagegebundenen Schraubverbindung die beschriebene Klemmeinrichtung (220) verwendet, kann die Breite des Schnittspalts variabel eingestellt werden, indem die Exzenterwelle (68) unterschiedlich weit so gedreht wird, daß die Längsachse der Schlittenführung (96) noch unter einem spitzen Winkel zur Vertikalen verläuft und das Schneidwerkzeug (40) in mehr oder weniger großem Abstand an der Schneidkante des Abschneidedorns (144) vorbeiläuft (Fig. 5). Diese Ausgestaltung ist hauptsächlich bei Federwindemaschinen, die größere Drahtdurchmesser verarbeiten, vorteilhaft, da hier die Schnittspaltbreite an den Drahdurchmesser angepaßt werden muß. Der Rechner der elektronischen Steuerung gibt dem dritten Servomotor (138) für jeden Drahtdurchmesser das Maß der Drehbewegung zum Erreichen der Feststell-Drehlage der Exzenterwelle (68) vor, in der die Klemmeinrichtung (220) zum Feststellen der Exzenterwelle (68) aktiviert werden kann.If the rotating cutting device ( 16 ) of the embodiment is now to be converted to a straight cut ( FIG. 3), this can be carried out in a few simple steps. For this purpose, the upper eccentric shaft ( 68 ), electronically controlled by the third servo motor ( 138 ), is brought into the position in which the counterbore in the collar ( 76 ) of the eccentric shaft ( 68 ) and the thread in the flange ( 74 ) of the flange bushing ( 70 ) lie one above the other so that the cylinder head screw - corresponding ( 178 ' ) in Fig. 2 below - can be screwed in, whereby the eccentric shaft ( 68 ) is fixed. The longitudinal axis of the slide guide ( 96 ) has set itself vertically, and the cutting tool ( 40 ) is in its lower position and pulls past the cutting edge of the cutting mandrel ( 144 ) at a slight gap, the cutting gap. If the described clamping device ( 220 ) is used to fix the eccentric shaft ( 68 ) instead of the fixed screw connection, the width of the cutting gap can be variably adjusted by rotating the eccentric shaft ( 68 ) to such an extent that the longitudinal axis of the slide guide ( 96 ) is still extends at an acute angle to the vertical and the cutting tool ( 40 ) runs at a greater or lesser distance from the cutting edge of the cutting mandrel ( 144 ) ( FIG. 5). This configuration is mainly advantageous in spring coiling machines that process larger wire diameters, since here the cutting gap width has to be adapted to the wire diameter. The computer of the electronic control system provides the third servomotor ( 138 ) with the measure of the rotary movement for each wire diameter in order to reach the locking rotational position of the eccentric shaft ( 68 ), in which the clamping device ( 220 ) for locking the eccentric shaft ( 68 ) can be activated.

Danach werden die Befestigungsschrauben des Deckels (118) und der Deckscheibe (92) gelöst, wodurch die Maschinenteile (118) bis (130) mit dem Kulissenstein (84) als Einheit vom Exzenter (82) der Exzenterwelle (68) abgezogen werden können. An deren Stelle treten jetzt Deckel (118′′′), Bolzen (152′), Stangenkopf (154′), Gewindestange (155′), Flanschbuchse (120′′′), Klemmstück (122′′), Gelenkstück (156′) mit Zapfen (158′), Rändelmutter (124′′′) und Kulissenstein (84′′′). Diese Teile sind gleich ausgebildet wie bei der Steigungseinrichtung (14) und werden fertig montiert mit der Maschine mitgeliefert. Der mit dem Gelenkstück (156′) verbundene, der Schneideinrichtung (16) zugeordnete Hebel (162′) mit Rollen (168′) ist bzgl. der die Achse des Drahtes (20) enthaltenden Ebene spiegelbildlich zum Hebel (162) der Steigungseinrichtung (14) ausgeführt. Ebenso spiegelbildlich sind die Wellen (164′) und (172′) zu den Wellen (164) bzw. (172) angeordnet, während der vierte regelbare Servomotor (174′) und das Zahnriemengetriebe (176′) ebenso wie der Motor (174) bzw. das Getriebe (176) am Maschinengestell (24) angeordnet sind.Then the fastening screws of the cover ( 118 ) and the cover plate ( 92 ) are loosened, whereby the machine parts ( 118 ) to ( 130 ) with the sliding block ( 84 ) can be removed as a unit from the eccentric ( 82 ) of the eccentric shaft ( 68 ). In their place, there is now a cover ( 118 ′ ′ ′ ), a bolt ( 152 ′ ), a rod head ( 154 ′ ), a threaded rod ( 155 ′ ), a flange bushing ( 120 ′ ′ ′ ), a clamping piece ( 122 ′ ′ ), a joint piece ( 156 ′ ) with pin ( 158 ′ ), knurled nut ( 124 ′ ′ ′ ) and sliding block ( 84 ′ ′ ′ ). These parts are designed in the same way as for the incline ( 14 ) and are supplied fully assembled with the machine. The lever ( 162 ' ) with rollers ( 168 ' ) connected to the articulation piece ( 156 ' ) and assigned to the cutting device ( 16 ) is a mirror image of the plane containing the axis of the wire ( 20 ) to the lever ( 162 ) of the inclination device ( 14 ) executed. The shafts as well mirror image are (164 ') and (172') arranged to the shafts (164) and (172), while the fourth controllable servo motor (174 ') and the toothed gear (176') as well as the motor (174) or the gear ( 176 ) are arranged on the machine frame ( 24 ).

Nun wird Hebel (162′) mit der Kurvenscheibe (170′) in Wirkverbindung gebracht und auf das Wellenende der Welle (164′) drehfest aufgesetzt. Anschließend wird der Deckel (118′′′) mittels zweier Schrauben am Schlitten (88) befestigt und der Kulissenstein (84′′′) als zusätzliche Gleitführung auf den Exzenter (82) aufgesteckt und die Deckscheibe (92) wieder festgeschraubt. Nun sind noch das Schneidwerkzeug (40) und der Abschneidedorn (144) durch Werkzeuge mit Schneidengeometrie für Geradschnitt zu ersetzen.Now lever ( 162 ' ) is brought into operative connection with the cam disc ( 170' ) and placed on the shaft end of the shaft ( 164 ' ) in a rotationally fixed manner. Then the cover ( 118 ''' ) is attached to the slide ( 88 ) by means of two screws and the sliding block ( 84''' ) is attached to the eccentric ( 82 ) as an additional sliding guide and the cover plate ( 92 ) is screwed back on. Now the cutting tool ( 40 ) and the cutting mandrel ( 144 ) have to be replaced by tools with cutting geometry for straight cutting.

Für den vorstehend beschrieben Rotationsschnitt ist noch nachzutragen, daß dort die Schnittspalt-Breiteneinstellung über die Feineinstellung des Schneidwerkzeuges (40) mittels der Maschinenteile (118) bis (130) erfolgt. For the rotary cut described above, it must also be added that the cutting gap width is adjusted there via the fine adjustment of the cutting tool ( 40 ) by means of the machine parts ( 118 ) to ( 130 ).

Soll eine linksgewundene Druckfeder hergestellt werden, werden die Windewerkzeuge (34) und (36) in bekannter Weise für Linkswinden umgestellt. Beim Windevorgang wird der Draht (20) jetzt nach unten abgebogen, und die Federlänge nimmt ebenfalls zum Beschauer der Fig. 3 hin zu. Zur Erzeugung der Steigung muß das Steigungswerkzeug (38) der Steigungseinrichtung (14) aber jetzt von oben her zwischen die Federwindungen gebracht werden, während das Abschneiden der fertigen Feder von unten her gegen den Abschneidedorn (144), der jetzt in der Dornaufnahme für Linkswinden im Dornkasten (146) eingespannt ist, erfolgt.If a left-hand compression spring is to be produced, the winch tools ( 34 ) and ( 36 ) are converted in a known manner for left-handed winds. During the winding process, the wire ( 20 ) is now bent downwards and the spring length also increases towards the viewer of FIG. 3. To generate the slope, the slope tool ( 38 ) of the slope device ( 14 ) must now be brought from above between the spring windings, while the cutting of the finished spring from below against the cutting mandrel ( 144 ), which is now in the mandrel holder for left windings in Dorn box ( 146 ) is clamped, takes place.

Wird bei der linksgewundenen Feder Geradschnitt verlangt und war die Maschine zuvor bei Rechtswinden schon für Geradschnitt eingerichtet, ist die Vertauschung der Steigungseinrichtung (14) und der Abschneideeinrichtung (16) sehr einfach. Hierzu müssen ein Steigungswerkzeug für Linkswinden in den oberen Schlitten (88) und ein Schneidwerkzeug ebenfalls für Linkswinden in den unteren Schlitten (88′) eingesetzt werden, und es muß das Gehäuse (64) in seiner Höhenlage nach unten verstellt werden, so daß der Abschneidedorn (144) die strichpunktierte Stellung in Fig. 2 einnimmt.If a straight cut is required for the left-hand spring and if the machine was already set up for straight cutting in right-hand winds, the interchanging of the gradient device ( 14 ) and the cutting device ( 16 ) is very simple. For this purpose, a pitch tool for left winds in the upper carriage ( 88 ) and a cutting tool for left winds in the lower carriage ( 88 ' ) must be used, and the housing ( 64 ) must be adjusted in its height down so that the cutting mandrel ( 144 ) takes the dash-dotted position in Fig. 2.

Ist jedoch ein Rotationsschnitt gewünscht, sind für die beim Linkswinden von unten arbeitende Schneideinrichtung (16) dieselben Umstellarbeiten wie vorstehend beim Umrüsten von Rotationsschnitt in Geradschnitt beschrieben, jedoch in umgekehrter Reihenfolge notwendig. Nach Umlegen des Zahnriemens des Zahnriemengetriebes (136) von der oberen Zahnscheibe (134) auf die Zahnscheibe (134′) der unteren Exzenterwelle (68′) tritt nun der für Geradschnitt außer Funktion gesetzte dritte Servomotor (138) für jeweils eine Umdrehung der Exzenterwelle (68′) zur Ausführung des Rotationsschnitts wieder in Funktion.However, if a rotary cut is desired, the same conversion work as described above for converting a rotary cut into a straight cut is required for the cutting device ( 16 ) working from the left when winded from the left, but is necessary in reverse order. After turning the toothed belt of the toothed belt gear ( 136 ) from the upper toothed pulley ( 134 ) to the toothed pulley ( 134 ′ ) of the lower eccentric shaft ( 68 ′ ), the third servo motor ( 138 ), which has been deactivated for a straight cut, now occurs for one revolution of the eccentric shaft ( 68 ' ) to perform the rotary cut again in function.

Zum Umstellen von rotierenden Schnitt/Rechtswinden auf rotierenden Schnitt/Linkswinden ist wie beim Vorgang: Umstellen von rotierendem Schnitt/Rechtswinden auf Geradschnitt von von Geradschnitt/Linkswinden auf Rotationsschnitt beschrieben, vorzugehen. For changing from rotating cut / right winds to rotating Cutting / left winding is like the process: switching from rotating Cut / right winds to straight cut from straight cut / left winds described on a rotary cut.

Hieraus ist ersichtlich, daß alle möglichen Umstellungen sehr einfach und ohne großen Zeitaufwand durchzuführen sind und der erfindungsgemäßen Maschine dadurch und wegen der zusätzlichen Ausgestaltungen eine hohe Universalität verleihen.From this it can be seen that all possible conversions are very simple and can be carried out without much time and the invention Because of this and because of the additional configurations, the machine give high universality.

Es ist ersichtlich, daß die Maschine durch Weglassen des dritten Servomotors (138) sowie des Zahnriemengetriebes (136) zunächst als reine Geradschnittmaschine mit von Hand drehbarer Exzenterwelle (68) ausgebildet sein könnte, wobei durch Zusatz von Motor (138) und Getriebe (136) und Umrüstung mit den für den Rotationsschnitt erforderlichen Maschinenteilen zur Verbindung des Kulissensteins (84) mit dem Schlitten (88) wiederum eine Rotationsschnittmaschine entsteht.It can be seen that by omitting the third servo motor ( 138 ) and the toothed belt gear ( 136 ), the machine could initially be designed as a straight cutting machine with a manually rotatable eccentric shaft ( 68 ), with the addition of a motor ( 138 ) and gear ( 136 ). and retrofitting with the machine parts required for the rotary cut for connecting the sliding block ( 84 ) to the slide ( 88 ) again produces a rotary cut machine.

Selbstverständlich kann die Windestation (12) der Maschine in bekannter Weise auch für Einfingerwinden eingerichtet oder mit einer Schenkelfederwindeeinrichtung ausgerüstet werden.Of course, the wind station ( 12 ) of the machine can also be set up for single-finger winches in a known manner or can be equipped with a leg spring winch device.

Von der elektrischen Seite der Maschine her ist noch nachzutragen, daß die elektronische Maschinen-Steuerung so ausgelegt ist, daß alle gewünschten Kombinationen nur durch Umlegen der jeweiligen Wahlschalter bzw. durch Wechseln einer Steckverbindung oder durch Tastendruck angewählt werden können.From the electrical side of the machine it has to be added that the electronic machine control is designed so that all desired Combinations only by flipping the respective selector switch or selected by changing a plug connection or by pressing a button can be.

Zur Herstellung von offenen Ringen in hohen Stückzahlen, also Federn mit nur einer Windung, kann auf Dauerumlauf des Rotationsschnitt-Antriebsmotors (138) umgeschaltet werden, so daß pro Umdrehung jeweils ein Ring fliegend, ohne Einzugsunterbrechung, rotierend abgeschnitten wird. Während dieser Einumdrehung ist auch die erforderliche Drahtlänge für die gewünschte Ringabmessung eingezogen worden. For the production of open rings in large quantities, i.e. springs with only one turn, the rotary cut drive motor ( 138 ) can be switched over to continuous rotation, so that one ring is cut off in rotation per revolution, without interruption of the feed, in a rotating manner. During this rotation, the wire length required for the desired ring dimension was also drawn in.

BezugszahlenlisteList of reference numbers

10 = Drahteinzug
12 = Windestation
14 = Steigungseinrichtung (12)
16 = Schneideinrichtung
18 = Drahteinzugswalzen
20 = (endloser) Draht
22 = Drahtführung
24 = Maschinengestell
26 = regelbarer 1. Servomotor
28 = Zahnriemengetriebe
30 = Zwischenrad
32 = Zahnräder
34 = Windewerkzeug
36 = Windewerkzeug
38 = Steigungswerkzeug
40 = Schneidwerkzeug
46 = Welle
48 = regelbarer 2. Servomotor
50 = Zahnriemengetriebe
52 = Kurvenelement
54 = zweiarmiger Hebel
56 = Kurvenrolle
68 = Windewerkzeughalter
60 = Windewerkzeughalter
64 = Gehäuse
68, 68′ = Exzenterwelle
70, 70′ = Flanschbuchse
72, 72′ = Kugellager
74, 74′ = Flansch der Buchse (70), (70′)
76, 76′ = Bund der Exzenterwelle (68), (68′)
78, 78′ = Anlaufscheibe
80, 80′ = Stellring
82, 82′ = Exzenter der Welle (68), (68′)
84, 84′′, 84′′′ = Kulissenstein
86, 86′ = Kulisse
88, 88′ = Schlitten
90, 90′ = Anlaufscheiben
92, 92′ = Deckscheibe
94, 94′ = Führungsleiste
96, 96′ = Schlittenführung
98, 98′ = Deckel
100, 100′ = Aufnahme
102, 102′ = Deckel
106, 106′ = Zapfen
108, 108′ = Flanschbuchse
110, 110′ = Anlaufscheibe
112, 112′ = Deckscheibe
114, 114′ = Spannmutter
118, 118′′, 118′′′ = Deckel
120, 120′′, 120′′′ = Flanschbuchse
122, 122′, 122′′ = Klemmstück
124, 124′′, 124′′′ = Rändelmutter
126 = Kopf der Gewindespindel (128)
128 = Gewindespindel
130 = Deckel
134, 134′ = Zahnscheibe (136), (136′)
136, 136′ = Zahnriemengetriebe
138 = regelbarer 3. Servomotor
140 = Träger
144 = Abschneidedorn
146 = Dornkasten
152, 152′ = Bolzen
154, 154′ = Stangenkopf
155, 155′ = Gewindestange mit Kopf (154), (154′)
156, 156′ = Gelenkstück
158, 158′ = Zapfen
160 = gegabelter Arm
162, 162′ = zweiarmiger Hebel
164, 164′ = Welle
166 = (andere) zweiter Arm
168, 168′ = Rollen
170, 170′ = Steuerkurve
172, 172′ = Welle
174, 174′ = regelbarer 4. Servomotor
176, 176′ = Zahnriemengetriebe
178′ = Zylinderkopfschraube
184 = Führung
186 = Handrad
188 = Buchse
190 = Welle
192 = Klemmstück
194 = Zwischenbuchse
196 = Anlaufscheibe
198 = Kettenritzel
200 = Spindel
202 = Buchse
204 = Stellmutter
206 = Kettenrad
208 = Axialrillenkugellager
210 = Stellmutter
212 = Kette
214 = Abdeckblech
220 = Klemmeinrichtung 10 = wire feed
12 = wind station
14 = incline ( 12 )
16 = cutting device
18 = wire feed rollers
20 = (endless) wire
22 = wire guide
24 = machine frame
26 = adjustable 1st servo motor
28 = toothed belt transmission
30 = idler gear
32 = gears
34 = winch tool
36 = winch tool
38 = incline tool
40 = cutting tool
46 = wave
48 = adjustable 2nd servo motor
50 = toothed belt transmission
52 = curve element
54 = two-armed lever
56 = cam roller
68 = winch tool holder
60 = winch tool holder
64 = housing
68, 68 ′ = eccentric shaft
70, 70 ′ = flange bushing
72, 72 ′ = ball bearings
74, 74 ′ = flange of the bushing ( 70 ), ( 70 ′ )
76, 76 ′ = collar of the eccentric shaft ( 68 ), ( 68 ′ )
78, 78 ′ = thrust washer
80, 80 ′ = collar
82, 82 ′ = eccentric shaft ( 68 ), ( 68 ′ )
84, 84 ′ ′, 84 ′ ′ ′ = sliding block
86, 86 ′ = backdrop
88, 88 ′ = sledge
90, 90 ′ = thrust washers
92, 92 ′ = cover plate
94, 94 ′ = guide bar
96, 96 ′ = slide guide
98, 98 ′ = cover
100, 100 ′ = recording
102, 102 ′ = cover
106, 106 ′ = cones
108, 108 ′ = flange bushing
110, 110 ′ = thrust washer
112, 112 ′ = cover plate
114, 114 ′ = clamping nut
118, 118 ′ ′, 118 ′ ′ ′ = cover
120, 120 ′ ′, 120 ′ ′ ′ = flange bushing
122, 122 ′, 122 ′ ′ = clamping piece
124, 124 ′ ′, 124 ′ ′ ′ = knurled nut
126 = head of the threaded spindle ( 128 )
128 = threaded spindle
130 = lid
134, 134 ′ = tooth lock washer ( 136 ), ( 136 ′ )
136, 136 ′ = toothed belt transmission
138 = adjustable 3rd servo motor
140 = carrier
144 = cutting mandrel
146 = mandrel box
152, 152 ′ = bolt
154, 154 ′ = rod head
155, 155 ′ = threaded rod with head ( 154 ), ( 154 ′ )
156, 156 ′ = joint piece
158, 158 ′ = cones
160 = forked arm
162, 162 ′ = two-armed lever
164, 164 ′ = wave
166 = (other) second arm
168, 168 ′ = roles
170, 170 ′ = control curve
172, 172 ′ = wave
174, 174 ′ = adjustable 4th servo motor
176, 176 ′ = toothed belt gear
178 ′ = cylinder head screw
184 = leadership
186 = handwheel
188 = socket
190 = wave
192 = clamping piece
194 = intermediate socket
196 = thrust washer
198 = chain sprocket
200 = spindle
202 = socket
204 = adjusting nut
206 = sprocket
208 = axial deep groove ball bearing
210 = adjusting nut
212 = chain
214 = cover plate
220 = clamping device

Claims

1. Spring coiling machine with a wire feed ( 10 ), with a winding tool ( 34, 36 ) having the winding tool ( 34, 36 ) processing the winding wire ( 12 ), with an inclination tool ( 38 ) which can be moved in a straight line and into the winding station ( 14 ) and with one a movable in a cutting plane cutting tool (40) into the winding station, in which a penetrating into the spring body cutting mandrel (144) is arranged as a stationary counter-blade tool engaging cutter (16), the moving cutting tool (40) with its with the cutting mandrel (144) interacting cutting edge passes through a closed curved path ( Fig. 4) or moves back and forth in one plane (translation, Fig. 3), a rotary cut of the cutting edge being feasible by means of a crank mechanism ( 82, 84, 128 ), characterized in that a thrust crank ( 82, 84, 128 ) is provided as the crank mechanism, the thrust rod (threaded spindle 128 ) and slide (slide 88 ) are rigidly connected to one another, the slide ( 88 ) sliding in a guide ( 96 ) which is freely rotatable about an axis parallel to the crank rotation axis (shaft 68 ) (pin 106 ), and the cutting tool ( 40 ) carries, and that for the optional translation of the cutting edge by means of a cam mechanism ( 170 ', 168', 162 ' ), the lever ( 162' ) mounted on the machine frame ( 24 ) instead of the push rod ( 128 ) on the slide ( 88 ) can be coupled, a slide guide ( 96 and / or sliding block 84 ''' ) is available, the straight path of which is adjustable in its direction.

2. Spring winding machine according to claim 1, characterized in that the slide guide for the translation of the cutting edge also by the sliding of a on the locked crank (eccentric shaft 68 ) mounted sliding block ( 84 ''' ) on the by the rotatable guide ( 96 ) sliding slide ( 88 ) is formed.

3. Spring winding machine according to claim 2, characterized in that the slide ( 88 ) at its end remote from the wind station ( 12 ) has an inner link ( 86 ) for receiving the sliding block ( 84 ), which for the rotation of the cutting edge with a lid ( 118 ) is provided on which a knurled nut ( 124 ) is rotatably mounted, into which a threaded spindle ( 128 ) serving as a push rod of the push crank ( 82, 84, 128 ) is screwed, which is rotatably mounted on the sliding block ( 84 ); and which (link 86 ) for the translation of the cutting edge is provided with a cover ( 118 ''' ) on which a rod head ( 154' ) is pivotally mounted (bolt 152 ' ), the threaded rod ( 155' ) in a knurled nut ( 124 '''is screwed, which is rotatably mounted on a hinge piece ( 156' ) with two diametrical pins ( 158 ' ) on which the lever ( 162' ) of the cam mechanism ( 170 ', 168', 162 ' ) is articulated .

4. Spring winding machine according to one of claims 1 to 3, the crank mechanism ( 82, 84, 128 ) is provided with an eccentric shaft ( 68 ' ), the eccentric ( 82' ) forms the crank, characterized in that the eccentric shaft ( 68 ' ) is provided with a remotely controllable hydromechanical clamping device ( 220 ), through which the rotational position of the eccentric ( 82 ' ) can be infinitely determined.

5. Spring winding machine according to one of claims 1 to 4 with a mandrel box ( 146 ) for clamping the cutting mandrel ( 144 ) at the wind station ( 12 ) and a device ( 134 to 140, 68, 82, 84 and 96 ) for adjusting the cutting direction of the Cutting tool ( 40 ), characterized in that this setting device and the cutting device ( 16 ) as well as the mandrel box ( 146 ) are mounted on a housing ( 64 ) which is used to adjust the spring diameter and / or the wind direction in the machine frame ( 24 ) a vertical guide ( 184 ) and height adjustable by means of a manually operated screw gear (spindle 200 ).

6. Spring winding machine according to claim 5, the crank mechanism ( 82, 84, 128 or 82 ', 84'',155' ) with an eccentric shaft ( 68 or 68 ' ) and a toothed belt gear ( 136 or 136' with 134 or 134 ' ) Is provided, characterized in that the eccentric shaft (s) ( 68 or 68' ), the toothed belt gear (s) ( 136 or 136 ' ) and an electric motor ( 138 ) driving this (s) together on the housing ( 64 ) are arranged.