DE2235690C2

DE2235690C2 - Apparatus for helically fluting conical workpiece - has rotary tool and rotary chuck relatively movable

Info

Publication number: DE2235690C2
Application number: DE19722235690
Authority: DE
Inventors: Kenneth P. Grand Rapids Mich. Stanaback
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-07-20
Filing date: 1972-07-20
Publication date: 1983-11-17
Also published as: DE2235690A1

Abstract

Machine for producing helical flutes on a workpiece such as a tapered end mill comprises a rotatable tool and a chuck mounted on a carriage movable tangentially of the tool and advanceable on the carriage towards the tool as the chuck rotates. The position of the chuck and the tool mount is determined by the feed and modified in dependence on the wear of the tool. The axis of the chuck is variable to move the workpiece relative to the tool and to enable sharpening of the teeth on the workpiece. The rotation of the chuck relative to its linear advance may be altered.

Description

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Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs.The invention relates to a grinding machine with the features of the preamble of the claim.

Eine derartige Schleifmaschine ist bekannt (US-PS 97 648). Die Herstellung im wesentlichen identischer konischer Fräser gestaltet sich dabei aber außerordentlich schwierig, was darauf beruht, daß sich mit dem allfälligen Verschleiß der Schleifscheibe auch die wendeiförmigen Nuten an den konischen Fräsern verändern. Werden Schleifscheiben mit unterschiedlichem Durchmesser verwendet, so verändern sich Länge und Form der wendeiförmigen Nuten beträchtlich. Die Praxis hat gezeigt, daß der Verschleiß der Schleifscheiben sogar dazu führen kann, daß sich die wendelförmigen Nuten auf ein- und demselben konischen Fräser ändern können. Diese Schwierigkeiten bei der Herstellung von konischen Fräsern führen dazu, daß diese nicht nur extrem teuer sind, sondern auch deren Standardisierung praktisch unmöglich ist und die Qualität der einzelnen Fräser schwankt. Aber auch das Nachschleifen der wendelförmigen Nuten derartiger Fräser wirft entsprechende Probleme auf, weil sich je nach Verschleiß der verwendeten Schleifscheiben oder beim Einsatz unterschiedlich größer Schleifscheiben entsprechende Profilabweichungen an den Nuten ergeben.Such a grinding machine is known (US-PS 97 648). The manufacture is essentially identical The conical milling cutter turns out to be extraordinary difficult, which is based on the fact that with the possible wear of the grinding wheel, the Change the helical grooves on the conical milling cutters. Are grinding wheels with different Diameter is used, the length and shape of the helical grooves change considerably. the Practice has shown that wear and tear on the grinding wheels can even lead to the spiral-shaped ones Can change grooves on one and the same conical milling cutter. These difficulties in manufacturing of conical milling cutters mean that they are not only extremely expensive, but also their standardization is practically impossible and the quality of the individual milling cutters fluctuates. But also the regrinding the helical grooves of such milling cutters raises corresponding problems, because depending on Wear of the grinding wheels used or corresponding when using grinding wheels of different sizes Profile deviations on the grooves result.

Davon ausgehend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Schleifmaschine zu schaffen, mit welcher an konischen Fräsern, insbesondere Fingerfräsern, wendeiförmige Nuten geschliffen bzw. nachgeschliffen werden können, ohne daß dabei an den Nuten Profüabweichungen entstehen, wenn als Werkzeug Umfangsschleifscheiben mit unterschiedlichen Durchmessern verwendet werden.Based on this, the object of the invention is to create a grinding machine with which on conical milling cutters, in particular end mills, helical grooves are ground or reground can be used without profile deviations at the grooves if peripheral grinding wheels are used as a tool with different diameters can be used.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch einen ersten auf dem Längsschlitten in Richtung der Längsachse des Spannfutters verschiebbaren Oberschlitten, der das Lagergehäuse des Spannfutters trägt, durch einen zweiten auf dem Längsschlitten in Richtung der Längsachse des Spannfutters verschiebbaren Oberschlitten, auf dem die Einrichtung zum Drehen des Spannfutters befestigt ist, und durch ein das Leitlineal umfassendes, am Längsschlitten festgelegtes Hebelgetriebe, das die Stellung des zweiten Oberschlittens in Abhängigkeit von der Höhenstellung des Schleifspindelstocks festlegt, sowie ferner dadurch, daß die Einrichtung aus einem in einem Führungsgehäuse sitzenden Zapfen und einer ein Gewinde mit inkonstanter Steigung, in das der Zapfen eingreift tragenden Welle besteht, die das Spannfutter antreibtThis object is achieved according to the invention by a first on the longitudinal slide in the direction of the Longitudinal axis of the chuck displaceable upper slide, which carries the bearing housing of the chuck, displaceable by a second on the longitudinal slide in the direction of the longitudinal axis of the chuck Upper slide on which the device for rotating the chuck is attached, and through a guide rule comprehensive lever mechanism attached to the longitudinal slide, which controls the position of the second top slide in Depending on the height position of the grinding headstock, and also by the fact that the device from a pin seated in a guide housing and one a thread with inconsistent The slope in which the pin engages consists of the supporting shaft that drives the chuck

Das Erfindungswesentliche liegt damit dann, daß die Schleifmaschine gegenüber der in der US-PS 25 97 648 beschriebenen Schleifmaschine mit einer andersartigen und mit einer Korrekturmögiichkeit versehenen Einrichtung zum Drehen des Spannfutters in Abhängigkeit von dessen Längsbewegung ausgestattet ist die es ermöglicht Profilverzerrungen, die sich bei der Verwendung von Schleifscheiben mit unterschiedlichen Durchmessern ergaben, auszugleiter, bzw. zu vermeiden. What is essential to the invention is that the grinding machine compared to that in US Pat. No. 2,597,648 described grinding machine with a different and provided with a correction facility it is equipped to rotate the chuck depending on its longitudinal movement allows profile distortions that arise when using grinding wheels with different Diameters showed, to be diverted or to be avoided.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Darin zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. In this shows

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Schleifmaschine,F i g. 1 is a perspective view of the grinding machine according to the invention,

F i g. 2 eine perspektivische Ansicht der in F i g. 1 dargestellten Maschine, jedoch unter einem anderen Blickwinkel,F i g. FIG. 2 is a perspective view of the FIG. 1 shown machine, but under a different one Point of view,

F i g. 3 eine perspektivische Teilansicht der Maschine nach F i g. 1, gesehen von hinten,F i g. 3 is a partial perspective view of the machine according to FIG. 1, seen from behind,

F i g. 4 eine perspektivische Ansicht der Trommel mit dem Gewinde mit inkonstanter Steigung der Maschine nach Fig. 1,F i g. Figure 4 is a perspective view of the drum with the inconsistent pitch thread of the machine according to Fig. 1,

F i g. 5 die Draufsicht auf das Hebelgetriebe welches die Stellung des zweiten Oberschlittens in Abhängigkeit von der Höhenstellung des Schleifspindelstocks der Maschine nach F i g. 1 festlegt,F i g. 5 the top view of the lever mechanism which the position of the second top slide as a function of the height position of the grinding headstock of the machine according to FIG. 1 specifies

Fig.6 die Vorderansicht des in Fig.5 dargestellten Hebelgetriebes,Fig.6 shows the front view of the shown in Fig.5 Lever gear,

F i g. 7 eine Skizze zur Erläuterung der Verhältnisse beim Einsatz von Schleifscheiben mit unterschiedlichem Durchmesser,F i g. 7 is a sketch to explain the relationships when using grinding wheels with different Diameter,

F i g. 8 eine Skizze entsprechend F i g. 7 zur Darstellung des Einflusses des Kegelwinkels des zu bearbeitenden Fräsers in Verbindung mit einer Schleifscheibe mit größerem Durchmesser,F i g. 8 is a sketch corresponding to FIG. 7 to show the influence of the cone angle of the to be machined Milling cutter in connection with a grinding wheel with a larger diameter,

F i g. 9 dieselbe Skizze wie F i g. 8, jedoch in Verbindung mit einer Schleifscheibe mit kleinerem Durchmesser,F i g. 9 the same sketch as FIG. 8, but in connection with a grinding wheel with a smaller one Diameter,

Fig. 10 die Draufsicht auf die Schleifmaschine nach Fig. 1,FIG. 10 shows the plan view of the grinding machine according to FIG. 1,

Fig. 11 eine Ansicht der Kippeinrichtung für das Spannfutter deF Maschine nach F i g. 1 und11 is a view of the tilting device for the Chuck deF machine according to Fig. 1 and

Fig. 12 eine Vorderansicht der Begrenzungsschalter für die Vorschubsteuerung der Maschine nach Fig. 1.Figure 12 is a front view of the limit switches for the feed control of the machine according to FIG. 1.

Die in den Figuren dargestellte und mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnete Schleifmaschine dient im wesentlichen zum Nachschleifen wendeiförmiger Nuten an konischen Fräsern, insbesondere Fingerfräsern. Die Schleifmaschine 10 besitzt ein Maschinenbett 12, auf dem ein Längsschlitten 14 geführt ist, sowie einenThe grinding machine shown in the figures and denoted by the reference numeral 10 is used in the essential for regrinding helical grooves on conical milling cutters, especially end mills. the Grinding machine 10 has a machine bed 12 on which a longitudinal slide 14 is guided, as well as one

höhenverstellbaren Schleifspindelstock 20. Auf dem Längsschlitten 14 befinden sich eine Reihe von Einrichtungen, nämlich eine Einrichtung 22 für die Werkstückaufnahme, die ein Spannfutter 140 besitzt, einen auf dem Längsschlitten 14 in Richtung der Längsachse des Spannfutters 140 verschiebbaren Oberschlitten 21, einen Antrieb 26, der auf dem Oberschlitten 21 angeordnet ist, sowie eine Einrichtung 28 zum Drehen des Spannfutters 140.height-adjustable grinding headstock 20. On the longitudinal slide 14 there are a number of Devices, namely a device 22 for the workpiece holder, which has a chuck 140, one displaceable on the longitudinal slide 14 in the direction of the longitudinal axis of the chuck 140 Upper slide 21, a drive 26 which is arranged on the upper slide 21, and a device 28 for turning the chuck 140.

Die Antriebsaggregate zum Verfahren des Längsschlittens 14 sind im Maschinenbett 12 untergebracht wobei der Längsschlitten 14 auch manuell über eine Handkurbel 96 (Fig. 1) bewegt werden kann. Der Schleifspindelstock 20 besitzt ein Gehäuse 40 mit einer horizontalen Werkzeugspindel 42, die aus dem Gehäuse 40 über den Längsschlitten 14 vorsteht und an der eine Umfangsschleifscheibe 44 aufgenommen ist Die Spindel 42 steht unter einem Winkel zur Vorschubrichtung des Längsschlittens 14 und des Oberschlittens 21. Das Gehäuse 40 und der darunter angeordnete Ständer 46 sind auf einer Platte 48 montiert, die relativ zu einem Ständerfuß 50 (Fig.3) mittels einer Gewindespindel und einer damit zusammenwirkenden Spinifölmutter höhenverstellbar ist Der Ständer 46 ist durch einen Faltenbalg 52 geschützt Die Spindel 42 wird durch einen innerhalb des Gehäuses 40 angeordneten Motor angetrieben. Die Höhenverstellung des Gehäuses 40 und damit die Höheneinstellung der Umfangsschleifscheibe 44 kann manuell über ein mit der Gewindespindel gekoppeltes Handrad 56 oder mechanisch drrch ein Klinkenrad 58 erfolgen, welches mittels einer durch einen Druckmittelzylinder 62 hin- und herbewegten Klinke 60 gedreht wird.The drive units for moving the longitudinal slide 14 are housed in the machine bed 12 the longitudinal slide 14 can also be moved manually via a hand crank 96 (FIG. 1). Of the Grinding headstock 20 has a housing 40 with a horizontal tool spindle 42 protruding from the housing 40 protrudes over the longitudinal slide 14 and on which a peripheral grinding wheel 44 is received. The spindle 42 is at an angle to the feed direction of the longitudinal slide 14 and the top slide 21. The Housing 40 and the stand 46 arranged below are mounted on a plate 48 which is relative to a Stand foot 50 (Fig. 3) by means of a threaded spindle and a cooperating spin oil nut The stand 46 is protected by a bellows 52. The spindle 42 is adjustable in height a motor disposed within the housing 40 is driven. The height adjustment of the housing 40 and thus the height adjustment of the peripheral grinding wheel 44 can be done manually using the threaded spindle coupled handwheel 56 or mechanically drrch a ratchet wheel 58 take place, which by means of a a pressure medium cylinder 62 reciprocating pawl 60 is rotated.

Auf der Platte 48 befindet sich eine starre, horizontal ausgerichtete Tragschiene 70, an deren dem Längsschlitten 14 zugewandten Ende eine horizontal ausgerichtete Anschlagschiene 72 befestigt ist. Diese erstreckt sich parallel zur Vorschubrichtung des Längsschlittens 14. Von der Anschlagschiene 72 hängt eine Anschlagleiste 74 herab, die sich vertikal bewegt, wenn die Platte 48 entsprechend vertikal verstellt wird. Die Anschlagleiste 74 trifft mit einer senkrecht verlaufenden konischen Fläche auf ein Anschlagglied 76 auf, welches Ji einer an der Rückseite des Längsschlittens 14 befestigten Konsole 78 aufgenommen ist.On the plate 48 is a rigid, horizontally aligned support rail 70, on whose the longitudinal slide 14 facing end a horizontally aligned stop rail 72 is attached. This extends parallel to the direction of advance of the longitudinal slide 14. A stop bar hangs from the stop rail 72 74, which moves vertically when the plate 48 is adjusted vertically accordingly. The stop bar 74 meets with a perpendicularly extending conical surface on a stop member 76, which Ji a the rear of the longitudinal slide 14 attached bracket 78 is added.

Die Einrichtung 22 zur Werkstückaufnahme und der Antrieb 26 sind mittels des Oberschlittens 21 gleichzeitig in Richtung der Längsachse des Längsschlittens 14 bewegbar. Die Einrichtung 28 ist ferner auf einem zweiten Oberschlitten 154 relativ zum Längsschlitten 14 und relativ zum Oberschlitten 21 bewegbar. Die einzige in Längsrichtung feste Verbindung dieser Einrichtungen 22, 28 mit dem Längsschlitten 14 ist ein Schwenkiager zwischen dem Schlitten 154 und einem Lenkhebel 180.The device 22 for receiving the workpiece and the drive 26 are simultaneous by means of the top slide 21 movable in the direction of the longitudinal axis of the longitudinal slide 14. The device 28 is also on a second top slide 154 movable relative to longitudinal slide 14 and relative to top slide 21. The only A swivel bearing is a fixed connection of these devices 22, 28 to the longitudinal slide 14 in the longitudinal direction between the carriage 154 and a steering lever 180.

Zur Befestigung des Oberschlittens 21 auf dem Längsschlitten 14 sind auf dem Längsschlitten 14 befestigte Konsolen 13 und 15 vorgesehen, zwischen denen sich ein Paar paralleler Führungsstangen 17 und 19 erstreckt. Im Oberschlitten 21 sind die Stangen 17 und 19 durch Gleithülsen geführt, so daß der Oberschlitten 21 in Längsrichtung auf den Führungsstangen 17 und 19 zur Spindel 42 hin- und von dieser wegbewegbar ist.To fasten the upper slide 21 on the longitudinal slide 14, there are on the longitudinal slide 14 fixed brackets 13 and 15 are provided, between which a pair of parallel guide rods 17 and 19 extends. In the upper slide 21, the rods 17 and 19 are guided by sliding sleeves so that the Upper slide 21 in the longitudinal direction on guide rods 17 and 19 to and from spindle 42 is movable away.

Am hinteren Ende des Oberschlittens 21 ist ein Paar senkrecht stehender Wangen 23 vorgesehen, an denen mittels Lagerzapfen 27 (F i g. 14) ein Lagergehäuse 138 für das Spannfutter 140 schwenkbar befestigt ist.At the rear end of the upper slide 21, a pair of perpendicular cheeks 23 is provided on which a bearing housing 138 for the chuck 140 is pivotably attached by means of bearing journals 27 (FIG. 14).

Am Oberschlitten 21 is< ferner eine Trägerplatte 100 montiert an der ein hydraulischer Antriebsmotor 102 befestigt ist der einen Teil des Antriebs 26 bildet Der Motor 102 besitzt eine Antriebswelle, die sich durch die Trägerplatte 100 erstreckt und an deren Ende ein Antriebszahnrad 108 montiert ist Mit dem Zahnrad 108 kämmt ein zweites Zahnrad 110, das an dem Ende einer Welle 112 montiert ist Die an einem Ende in der Trägerplatte 100 gelagerte Welle 112 ist an ihrem anderen Ende in einem Schenkel 114' einer U-förmigenA carrier plate 100 is also mounted on the top slide 21, on which a hydraulic drive motor 102 is mounted is attached which forms part of the drive 26. The motor 102 has a drive shaft which extends through the Carrier plate 100 extends and at the end of which a drive gear 108 is mounted with the gear 108 meshes a second gear 110, which is at the end of a The shaft 112 is mounted at one end in the support plate 100 is at its other end in a leg 114 'of a U-shaped

κ, Konsole 114 gelagert, durch die sich die Welle 112 erstreckt Auch die Konsole 114 ist auf dem Oberschlitten 21 montiert Zwischen den beiden Schenkeln 114' und 114" der Konsole 114 sind Kupplungsglieder 116 und 118 vorgesehen, von denen das Kupplungsglied 116 an der Welle 112 befestigt ist und eine konische, sich axial erstreckende Nase besitzt die in eine entsprechend geformte konische Ausnehmung im Kupplungsglied 118 eingreift Dabei läßt sich durch Einstellen des axialen Abstands ein Spielausgleich bewerkstelligen. Das Einstellen der Kupplungsglieder 116,118 kann mit Hilfe einer Gewindespindel 120 erfolgen, ^e sich zwischen den beiden Schenkeln 114' und 114" errtreckt. Dabei ist eine Gewindemutter 121, die auf der Gewindespindel 120 sitzt, am Kupplungsglied 118 befestigt, so daß durch Drehen der Gewindespindel 120 der Abstand zwischen den Kupolungsgliedern 116 und 118 verändert werden kann. Die Betätigung der Gewindestange 120 erfolgt über einen Drehknopf 122 (F i g. 1).κ, bracket 114 supported, through which the shaft 112 extends. The bracket 114 is also on the top slide Coupling members 116 are mounted between the two legs 114 ′ and 114 ″ of the console 114 and 118 are provided, of which the coupling member 116 is attached to the shaft 112 and a conical one axially extending nose has a correspondingly shaped conical recess in the coupling member 118 engages In this case, backlash compensation can be achieved by adjusting the axial distance. That Adjusting the coupling members 116,118 can be done with the help a threaded spindle 120 take place, ^ e stretched between the two legs 114 'and 114 " a threaded nut 121, which sits on the threaded spindle 120, attached to the coupling member 118, so that through Rotating the threaded spindle 120 the distance between the cupola members 116 and 118 can be changed can. The threaded rod 120 is actuated via a rotary knob 122 (FIG. 1).

Ferner sitzt auf der Welle 112 eine Riemenscheibe 130, über die ein Antriebsriemen ?32 läuft. Der Antriebsriemen 132 läuft ferner um eine zweite Riemenscheibe 134, die an einem Ende einer parallelen Welle 136 vorgesehen ist. Diese Welle 136 erstreckt sich _ durch das Lagergehäuse 138 und trägt an ihrem anderen Ende das Spannfutter 140 zur Aufnahme des zu schleifenden Werkstücks W. Furthermore, a belt pulley 130, over which a drive belt 32 runs, is seated on the shaft 112. The drive belt 132 also wraps around a second pulley 134 provided at one end of a parallel shaft 136. This shaft 136 extends through the bearing housing 138 and at its other end carries the chuck 140 for receiving the workpiece W to be ground.

An dem im Schenkel 114" drehbar gelagerten Kupplungsglied 118 ist ein Spannfutter 144 angeordnet. In diesem Spannfutter 144 ist eine langgestreckte Welle 146 abnehmbar aufgenommen, die an ihrem Ende eine zylindrische Trommel 148 (Fig.4) mit einem GewindeA chuck 144 is arranged on the coupling member 118 rotatably mounted in the leg 114 ″. In this chuck 144, an elongated shaft 146 is detachably received, which at its end a cylindrical drum 148 (Fig. 4) with a thread

151 -jit inkonstanter Steigung auf ihrer Oberfläche trägt. Die Steigung des Gewindes 151 entspricht derjenigen der im Werkstück W zu schleifenden wendeiförmigen Nut. Die Trommel 148 sitzt in einem Führungsgehäuse 150 (Fig. 1), das über eine Konsole151 -jit inconsistent slope on its surface. The pitch of the thread 151 corresponds to that of the helical groove to be ground in the workpiece W. The drum 148 sits in a guide housing 150 (FIG. 1), which has a console

152 am Oberschlitten 154 montiert ist. Das Führungsgehäuse 150 weist gemäß F i g. 12 Zapfen 153 auf, welche in das Gewinde 151 eingreifen (Fi g. 4). Der Oberschlitten 154, der das Führungsgehäuse 150 trägt, ist verschiebbar auf einem Paar paralleler Führungsstangen 156 gelagert, deren Enden in Blöcken 158 und 160 aufgenommen sind. Die Blöcke 158, 160 sind mit AbstaM zueinander am Längsschlitten 14 befestigt, so daß die Führungsstangen 156 in Richtung der Längserstreckung drs Längsschlittens 14 ausgerichtet sind.152 is mounted on the top slide 154. The guide housing 150 has according to FIG. 12 pins 153 which engage in the thread 151 (Fi g. 4). The top slide 154, which supports the guide housing 150, is slidable on a pair of parallel guide rods 156 stored, the ends of which are received in blocks 158 and 160. Blocks 158, 160 are with AbstaM attached to each other on the longitudinal slide 14, so that the guide rods 156 in the direction of the Longitudinal extent drs longitudinal slide 14 are aligned.

Eine allgemein mit dem Bezugszeichen 30 bezeichnete Einrichtung enthält den Lenkhebel 180, der über einen Stift 182 an der Seite des Oberschlittens 154 schwenkbar montiert ist.A device generally designated by the reference numeral 30 includes the steering lever 180, which is about a pin 182 is pivotally mounted on the side of the top slide 154.

Der kurze Schenkel 180' des Lenkhebels 180 erstreckt sich vertikal nach unten von der Schwenkstille zu einem Schwenkstift 184, der parallel zum Stift 182 verläuft und von einer Konsole 186 getragen ist, die am Längsschlitten 14 befestigt ist (F- ig. 1 und 6). Der lange Schenkel 180" des Lenkhebels 180 erstreckt sich in Längsrichtung entweder horizontal oder unter einem kleinen spitzenThe short leg 180 'of the steering lever 180 extends vertically downward from the pivot still to one Pivot pin 184, which runs parallel to the pin 182 and is carried by a bracket 186 on the longitudinal slide 14 is attached (Figs. 1 and 6). The long leg 180 "of the steering lever 180 extends longitudinally either horizontally or under a small point

Winkel zur Horizontalen im allgemeinen in Richtung des Längsschlittens 14. An seinem freien Ende trägt der Schenkel 180" einen Kulissenstein 190, der verschiebbar in einem Längsschlitz 192 eines Leitlineals 194 montiert ist. Das Leitlineal 194 ist an einem Ende unter Überlappung des Schenkels 180" auf einem Zapfen 206 schwenkbar gelagert. Sein anderes Ende ist durch Befestigungselemente 200 an einer Platte 198 befestigt, die ebenfalls um den Zapfen 206 schwenkbar ist. Die Platte 198 weist eine Reihe von um den Zapfen 206 als Mittelpunkt bogenförmig angeordnete öffnungen 202 auf. Das Einsetzen der Befestigungselemente 200 in verschiedene öffnungen setzt somit das Leitlineal 194 unter verschiedene Neigungswinkel, wie es durch voll ausgezogene und gestrichelte Linien in F i g. 6 angedeutetist. Angle to the horizontal generally in the direction of the longitudinal slide 14. At its free end, the carries Leg 180 ″ a sliding block 190 which is slidably mounted in a longitudinal slot 192 of a guide ruler 194 is. The guide ruler 194 is at one end with an overlap of the leg 180 ″ on a pin 206 pivoted. Its other end is attached to a plate 198 by fasteners 200, which is also pivotable about the pin 206. The plate 198 has a series of around the pin 206 as Center of arcuate arranged openings 202. Inserting the fasteners 200 in different openings thus sets the guide rule 194 at different angles of inclination, as it is through full solid and dashed lines in FIG. 6 is indicated.

An dem dem Zapfen 206 abgewandten Ende der Platte 198 ist ein Ende eines schwenkbaren Lenkers 210 angelenkt. Am anderen Ende des Lenkers 2!0 ist ein Ende eines anderen Lenkers 212 schwenkbar befestigt. dessen anderes Ende fest mit einer langen Welle 214 verbunden ist. Die Welle 214 erstreckt sich quer über den Längsschlitten 14 zu dessen rückwärtigem Ende. Die Welle 214 ist in Lagern 211 (Fig. 5) drehbar gelagert, die am Oberschlitten 21 befestigt sind. Am hinteren Ende der Welle 214 ist ein langgestreckter Hebel 216 (Fig. 3) befestigt. Am anderen Ende des Hebels 216 ist einstellbar eine Laufrolle 218 angebracht. Eine Torsionsfeder 215 (Fig. 5) drückt den Hebel 216 nach oben, so daß die Laufrolle 218 gegen die Unterseite jo der Anschlagschiene 72 (sieh·; F i g. 3) anliegt, die immer parallel zum Längsschlitten 14 ausgerichtet ist. Somit verursacht ein Heben und Senken der Schiene 72 ein Auf- und Abschwenken des Hebels 216 und damit eine Drehung der Welle 214 in der einen oder anderen n Richtung. Das Absenken des Hebels 216 verursacht ein Anheben des Leitlineals 194 über die Welle 214 und die Lenker 210 und 212 um den Zapfen 206. Dadurch wird der Neigungswinkel des Leitlineals 194 vergrößert, das dem Kulissenstein 190 folgt. In gleicher Weise verringert ein Anheben der Schiene 72 mit einem Anheben des Spindelstocks 2t) den Neigungswinkel des Leitlineals 194 in einer besonderen Einstellung der Platte 198. Das Anheben de«. Kulissensteins 190 beim Auflaufen auf das geneigte Leitlineal 194 hebt das freie Ende des Schenkel 180" des Lenkhebels 180. Das Anheben des freien Endes des langen Schenkels 180" schwenkt den Lenkhebel 180 um den Schwenkstift 184. Da der Schwenkstift 184 am Längsschlitten 14 befestigt ist. verschiebt eine Drehung des Lenkhebels 180 im Uhrzeigersinn (in F i g. 1 gesehen) das Führungsgehäuse 150 nach rechts weg von der Einrichtung 22 und dem Antrieb 26. da letztere in Richtung des Werkzeuges W und in Richtung des Führungiigehäuses 150 vorrücken.At the end of the plate 198 facing away from the pin 206, one end of a pivotable link 210 is articulated. At the other end of the link 2! 0, one end of another link 212 is pivotally attached. the other end of which is firmly connected to a long shaft 214. The shaft 214 extends across the longitudinal slide 14 to its rear end. The shaft 214 is rotatably mounted in bearings 211 (FIG. 5) which are fastened to the upper slide 21. An elongated lever 216 (Fig. 3) is attached to the rear end of the shaft 214. A roller 218 is adjustably attached to the other end of the lever 216. A torsion spring 215 (FIG. 5) presses the lever 216 upwards so that the roller 218 rests against the underside jo of the stop rail 72 (see FIG. 3), which is always aligned parallel to the longitudinal slide 14. Thus, a lifting and lowering caused to the rail 72 a up and down swinging of the lever 216 and thus a rotation of the shaft 214 in one or the other direction n. The lowering of the lever 216 causes the guide rule 194 to rise above the shaft 214 and the links 210 and 212 about the pin 206. This increases the angle of inclination of the guide rule 194 which follows the sliding block 190. In the same way, raising the rail 72 with a raising of the headstock 2t) reduces the angle of inclination of the guide ruler 194 in a particular setting of the plate 198. The raising de «. Sliding block 190 when running onto the inclined guide ruler 194 lifts the free end of the leg 180 ″ of the steering lever 180. The lifting of the free end of the long leg 180 ″ pivots the steering lever 180 about the pivot pin 184. A clockwise rotation of the steering lever 180 (as seen in FIG. 1) shifts the guide housing 150 to the right away from the device 22 and the drive 26 as the latter advance in the direction of the tool W and in the direction of the guide housing 150.

Am rückwärtigen Ende der Welle 136, die die Riemenscheibe 134 (Fig. 10) und das Spannfutter 140 trägt, ist eine voreinstellbare Dreheinstellvorrichtung 137 für die Welle 136 und das Spannfutter 140 vorgesehen. Die Einstellvorrichtung 137 kann von üblicher Bauart sein und dient dazu, das Spannfutter 140 über vorbestimmte Winkel zur wahlweisen Einstellung aufeinanderfolgender Teile des Werkstückes W in funktioneller Relation zur Schleifscheibe 44 zu drehen. Bei der wiedergegebenen Ausführungsform ragen abnehmbare Stifte 37 (Fig. 10) vor und kommen mit einem Anschlag 39 an einem Block 41 auf dem Längsschlitten 14 in Eingriff. Beim vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel dienen drei Stifte 37 für eine fortschreitende Drehung um jeweils 120".At the rear of the shaft 136, which carries the pulley 134 (FIG. 10) and the chuck 140, a presettable rotary adjuster 137 for the shaft 136 and the chuck 140 is provided. The adjustment device 137 can be of conventional design and serves to rotate the chuck 140 through predetermined angles for the optional adjustment of successive parts of the workpiece W in functional relation to the grinding wheel 44. In the embodiment shown, removable pins 37 (FIG. 10) protrude and come into engagement with a stop 39 on a block 41 on the longitudinal slide 14. In the present exemplary embodiment, three pins 37 are used for a progressive rotation of 120 "each.

Wie bereits erwähnt ist das Lagergehäuse 138 um eine horizontale Achse an dem von dec Schleifscheibe 44 abgewendeten Ende schwenkbar. Dazu sind Vorsprünge 25 des Lagergehäuses 138 an den Lagerzapfen 27 der Wangen 23 befestigt, so daß das Lagergehäuse 138 sich mit seinem Spannfutter 140 und dem darin aufgenommenen Werkstück W um einen geringen spitzen Winkel aus der Horizontalen nach oben schwenken lassen kann. Dieses Schwenken erfolgt durch Anheben eines langgestreckten Hebels 252 (Fig. I. 2, 10 und II). dessen einer Endteil an der Seitenwand des Lagergehäuses 138 befestigt ist. Ein besonderer Neigungswinkel wird durch Einstellen eines Anschlages 253 unter einem festen Vorsprung 255 an dem freien Ende(Fig. 11)des Hebels 252aufrechterhalten. Der Anschlag 253 ist entfernbar durch eine langgestreckte Verlängerung 21' des Oberschlittens 21 getragen. Somii können das Lagergehause 138, das Spannfutter 140 und das Werkstück IV in unterschiedliche Winkelstellungen verschwenkt werden, wie dies durch voll ausgezogene und gestrichelte Linien in Fig. 11 dargestellt ist.As already mentioned, the bearing housing 138 is pivotable about a horizontal axis at the end facing away from the grinding wheel 44. For this purpose, projections 25 of the bearing housing 138 are attached to the bearing journals 27 of the cheeks 23 so that the bearing housing 138 with its chuck 140 and the workpiece W received therein can be pivoted upwards from the horizontal by a slight acute angle. This pivoting is done by lifting an elongated lever 252 (Figs. I. 2, 10 and II). one end portion of which is fixed to the side wall of the bearing housing 138. A particular angle of inclination is maintained by setting a stop 253 under a fixed protrusion 255 on the free end (FIG. 11) of the lever 252. The stop 253 is removably supported by an elongated extension 21 'of the top slide 21. Somii the bearing housing 138, the chuck 140 and the workpiece IV can be pivoted into different angular positions, as shown by solid and dashed lines in FIG. 11.

Des weiteren ist eine Einrichtung zum Abrichten der Schleifscheibe 44 vorgesehen. Diese Einrichtung enthält ein Abrichtwerkzeug 240. das auf einem Anschlag 242 mentiert ist. Der Anschlag 242 ist schwenkbar auf einem vertikalen Zapfen 244 oberhalb eines Trägers 246 montiert. Der Träger 246 ist am Längsschlitten 14 befestigt. Die Abrichteinrichtung ist vorzugsweise so eingestellt, daß das Werkzeug 240 quer über die Umfangsoberfläche der Schleiischeibe 44 nach jedem Durchgang der Schleifscheibe 44 relativ zum Werkstück W verschoben wird. Der Anschlag 242 wird in Richtung der Schleifscheibe 44 durch geeignete um den Zapfen 244 gelegte, nicht gezeichnete Torsionsvorspanneinrichtungen gedruckt. Diese Bewegung unter Vorspannung wird durch eine seitlich vorspringende Nase 250 gesteuert, die entgegengesetzt angeordnete Schrägflächen zum Eingriff mit einer Nase 242' auf dem Anschlag 242 aufweist. Dadurch wird das Abrichtwerkzeug 240 nach rückwärts und vorne über die Umfangsoberfläche der Schleifscheibe 44 verschoben. Die Nase 250 ist auf dem horizontal verlaufenden Hebel 252 in der Nähe der Hinterkante des Längsschlittens 14 montiert. Die Schleifscheibe 44 kann gegen das Abrichtwerkzeug 240 zugestellt werden, indem man die vertikale Einstelleinrichtung benutzt, die vorher im Zusammenhang mit dem Gehäuse 40 und den Bauteilen 56,58 und 60 beschrieben worden ist. Wie bereits erläutert, wird die SchleifsrSeibe 44 vorzugsweise nach jedem Durchgang während des Arbeitsvorganges etwas abgesenkt, so daß eine neue Oberfläche auf der Schleifscheibe für den nächsten Durchgang zur Verfügung steht.A device for dressing the grinding wheel 44 is also provided. This device contains a dressing tool 240 which is mented on a stop 242. The stop 242 is pivotally mounted on a vertical pin 244 above a bracket 246. The carrier 246 is attached to the longitudinal slide 14. The dressing device is preferably set so that the tool 240 is displaced across the circumferential surface of the grinding wheel 44 relative to the workpiece W after each pass of the grinding wheel 44. The stop 242 is pressed in the direction of the grinding wheel 44 by suitable torsion prestressing devices (not shown) placed around the pin 244. This pretensioned movement is controlled by a laterally projecting nose 250 which has oppositely arranged inclined surfaces for engagement with a nose 242 ′ on the stop 242. As a result, the dressing tool 240 is displaced backwards and forwards over the peripheral surface of the grinding wheel 44. The nose 250 is mounted on the horizontally extending lever 252 in the vicinity of the rear edge of the longitudinal slide 14. The grinding wheel 44 can be advanced against the dressing tool 240 using the vertical adjustment device previously described in connection with the housing 40 and components 56, 58 and 60. As already explained, the grinding wheel 44 is preferably lowered somewhat after each pass during the working process, so that a new surface is available on the grinding wheel for the next pass.

Die Schleifmaschine 10 führt einen Vorschubhub aus. bei dem das Werkstück W sich in Richtung der Schleifscheibe 44 bewegt und besitzt am Ende dieses Vorschubhubes eine umgekehrt verlaufende Rücklaufbewegung. Zum Steuern dieser Bewegungen werden Grenzschalter verwendet. Die Grenzschalter werden je nach Stellung des Oberschlittens 21. der das Werkstück W trägt aktiviert. Jedoch muß die Vor- und Rücklaufbewegung auch hinsichtlich der Stellung des Führungsgehäuses 150 relativ zur Schleifscheibe 44 gesteuert werden. Daher sind Grenzschalter 3Oi und 303 (F i g. i 2) auf dem Oberschlitten 21 an einem Träger 305 montiert, während die zugehörigen Schaltnocken 307 und 309 über eine Stange 311 und eine Nabe 313 amThe grinding machine 10 performs a feed stroke. in which the workpiece W moves in the direction of the grinding wheel 44 and has an inverse return movement at the end of this feed stroke. Limit switches are used to control these movements. The limit switches are activated depending on the position of the upper slide 21 that carries the workpiece W. However, the forward and reverse movement must also be controlled with regard to the position of the guide housing 150 relative to the grinding wheel 44. Limit switches 307 and 303 (FIG. 2) are therefore mounted on the upper slide 21 on a carrier 305, while the associated switching cams 307 and 309 are mounted on a rod 311 and a hub 313

Oberschlitten 154 befestigt sind. Beim Vorschub des Oberschlittens 21 wird, wenn der Grenzschalter 303 auf den Schaltnocken 309 trifft, der Rücklauf eingeleitet. Beim Rücklaufhub wird, wenn der Grenzschalter 301 auf den Schaltnocken 307 trifft, der Oberschlitten 21 gestoppt und erwünschtenfalls auf erneutem Vorschub umgestellt, wobei es selbstverständlich ist, daß die DreheiÄJtellvorrichtung 137 vor dem erneuten Eingriff des Werkstückes W mit der Schleifscheibe 44 gedreht wird.Upper slide 154 are attached. When the upper slide 21 is advanced, when the limit switch 303 hits the switching cam 309, the return movement is initiated. During the return stroke, when the limit switch 301 encounters the switching cam 307, the upper slide 21 is stopped and, if desired, switched to a new feed, it being understood that the rotary actuator 137 is rotated before the workpiece W reengages with the grinding wheel 44.

Der Einfluß von Schlcifschcibcndurchrucsscr und Kegelwinkel des zu bearbeitenden Werkstücks W, ein Fingerfräser, wird nachfolgend anhand der F i g. 7 bis t¹ beschrieben. In F i g. 7 ist dazu bei 400a ein Rohling in einer Lage wiedergegeben, in der er zuerst mit einer größeren Schleifscheibe 44a in Berührung kommt. Bei 4006 befindet sich das Werkstück Win einer Lage in der es ein beträchtliches Stück tangential zur Schleifscheibe 44a vorgeschoben wurden ist. Bei 40Gc und 4GCu befindet sich der Rohling in entsprechenden Stellungen wie bei 400a und 4006, jedoch in Eingriff mit einer kleineren Schleifscheibe 44c.The influence of the grinding wheel throughput and the taper angle of the workpiece W to be machined, an end mill, is illustrated below with reference to FIG. 7 to t ¹ described. In Fig. 7 a blank is shown at 400a in a position in which it first comes into contact with a larger grinding wheel 44a. At 4006 the workpiece Win is in a position in which it has been advanced a considerable distance tangentially to the grinding wheel 44a. With 40Gc and 4GCu the blank is in the same positions as with 400a and 4006, but in engagement with a smaller grinding wheel 44c.

Der mit 302a angegebene Radius ist diejenige radiale Linie der größeren Schleifscheibe 44a, die zum Punkt 304a des ersten Eingriffes des Rohlings mit dem Außenumfang der größeren Schleifscheibe 44a gezogen ist. Der mit 3026 bezeichne te Radius ist diejenige radiale Linie, die vom Berührungspunkt 3046 zwischen dtm Umfang der größeren Schleifscheibe 44a und dem Rohling in der Stellung 4006 gezogen ist. Der mit 302c bezeichnete Radius ist vom Eingriffspunkt 304c des Rohlings bei 400c mit der kleineren Schleifscheibe 44c und der mit 302c/bezeichnete Radius zur Kontaktstelle 304c/ des Umfangs der kleineren Schleifscheibe 44c mit dem Rohling bei 400c/ gezogen. Man erkennt, daß der Winkel zwischen dem senkrechten Radius 302 beider Schleifscheiben 44s, 44c und irgendeinem der Rsdien 302a, 3026,302c und 302c/ verschieden ist. Wie aus der nachfolgenden Beschreibung deutlicher erkennbar wird, hat die konische Anschlagleiste 74 (F i g. 3) die Aufgabe die Anfangsradien, d. h. die Linien 302a und 302c zusammenfallen zu lassen ohne Rücksicht auf den Durchmesser der Schleifscheibe, indem die Lage des Längsschlittens 14 gesteuert wird, bevor er an der Stelle zum Halten kommt, wo dann der Vorschub des Rohlings in die Schleifscheibe infolge der Schlittenbewegung auf dem Längsschlitten 14 beginnt Dadurch, daß man diese Radien 302a und 302c zusammenfallen läßt ohne Rücksicht auf den Werkzeugdurchmesser, kann der Vorschub auf einen genormten Wert reguliert werden.The radius indicated by 302a is that radial line of the larger grinding wheel 44a which is drawn to the point 304a of the first engagement of the blank with the outer circumference of the larger grinding wheel 44a. The radius designated by 3026 is the radial line drawn from the point of contact 3046 between the circumference of the larger grinding wheel 44a and the blank in position 4006. The radius labeled 302c is drawn from the point of engagement 304c of the blank at 400c with the smaller grinding wheel 44c and the radius labeled 302c / is drawn to the contact point 304c / of the circumference of the smaller grinding wheel 44c with the blank at 400c /. It can be seen that the angle between the perpendicular radius 302 of both grinding wheels 44s, 44c and any one of the Rsdien 302a, 3026, 302c and 302c / is different. As can be seen more clearly from the following description, the task of the conical stop bar 74 (FIG. 3) is to make the starting radii, ie the lines 302a and 302c coincide, regardless of the diameter of the grinding wheel, by controlling the position of the longitudinal slide 14 before it comes to a stop at the point where the feed of the blank into the grinding wheel begins as a result of the slide movement on the longitudinal slide 14 standardized value can be regulated.

In den F i g. 8 und 9 sind die Verhältnisse zwischen den Schleifscheiben 44a, 44c und den Werkstücken einzeln aufgezeichnet, wobei die größere Schleifscheibe 44a in Fig.8 und die kleinere 44c in Fig.9 wiedergegeben ist Außerdem weist in Fig.9 das Werkstück Weinen vergrößerten Kegelwinkel auf.In the F i g. 8 and 9 are the relationships between the grinding wheels 44a, 44c and the workpieces recorded individually, the larger grinding wheel 44a in Fig.8 and the smaller 44c in Fig.9 In addition, in FIG. 9 the workpiece weeping has enlarged cone angles.

Insbesondere aus Fig.8 erkennt man, daß die den kürzesten Abstand zwischen dem Punkt 304a und dem senkrechten Radius 302 bildende Linie bei 306a angedeutet ist, während die Linie für den kürzesten Abstand zwischen dem Punkt 3046 und dem senkrechten Radius 302 mit 3066 bezeichnet ist In F i g. 9 ist zur Wiedergabe des Verhältnisses des Werkstückes bei 400c und 400c/ relativ zur Schleifscheibe 44c mit dem geringeren Durchmesser die den kürzesten Abstand zwischen dem Punkt 304c und dem senkrechten Radius 302 wiedergebende linie bei 306c angedeutet, während die den kürzesten Abstand zwischen dem Punkt 304c/ und dem Radius 302 wiedergebende Linie mit 306c/ bezeichnet ist. Zur weiteren Erläuterung sei nun angenommen, daß der gleiche Fingerfräser mit gleichen wendeiförmigen Nuten unter Verwendung beider Schleifscheiben 44a, 44c herzustellen ist. Da dabei der radiale Abstand vom gemeinsamen Mittelpunkt 301 für die beiden Schleifscheiben 44a und 44c zum Rand der Schleifscheiben 44a, 44c wesentlich verschieden ist, verursacht eine gleichmäßige lineare Bewegung des Werkstückes W tangential zu den beiden Schleifscheiben 44a, 44c, daß der Gesamtabstand längs des konischen Werkstückes W, der durch den Umfang der Schleifscheiben 44a, 44c durchlaufen wird, für die Schleifscheibe 44a größer ist als für die Schleifscheibe 44c. Die Differenz Y dieser Abstände läßt sich berechnen. Sie ergibt sich als Differenz zwischen der Differenz der Abstände 306a und 3066, die in F i g. 8 mit X bezeichnet ist, und der Differenz der Abstände 306c/ und 306c·, die in Fig. 9 mii X' uc^cieimci isi. Nunniciii besteht das Problem darin, daß, wenn die beiden unterschiedlich großen Schleifscheiben 44a, 44c zur Herstellung gleicher konischer Fingerfräser mit Nuten der gleichen Länge verwendet werden sollen, das Werkstück W bei der kleineren Schleifscheibe 44c um eine um das Maß Y weitere Strecke vorgeschoben werden muß, was am Beispiel einer Schleifscheibe von 15 cm und 10 cm Durchmesser näher erläutert werden solLIn particular from FIG. 8 it can be seen that the line forming the shortest distance between the point 304a and the perpendicular radius 302 is indicated at 306a, while the line for the shortest distance between the point 3046 and the perpendicular radius 302 is denoted by 3066 In F i g. 9 shows the ratio of the workpiece at 400c and 400c / relative to the grinding wheel 44c with the smaller diameter, the line representing the shortest distance between point 304c and perpendicular radius 302 is indicated at 306c, while the shortest distance between point 304c / and the line representing the radius 302 is designated by 306c /. For further explanation it is now assumed that the same end mill with the same helical grooves is to be produced using both grinding wheels 44a, 44c. Since the radial distance from the common center point 301 for the two grinding wheels 44a and 44c to the edge of the grinding wheels 44a, 44c is significantly different, a uniform linear movement of the workpiece W tangential to the two grinding wheels 44a, 44c causes the total distance along the conical Workpiece W, which is traversed by the circumference of the grinding wheels 44a, 44c, is larger for the grinding wheel 44a than for the grinding wheel 44c. The difference Y between these distances can be calculated. It results from the difference between the difference between the distances 306a and 3066, which are shown in FIG. 8 is denoted by X , and the difference between the distances 306c / and 306c ·, which in Fig. 9 with X ' uc ^ cieimci isi. Now the problem is that if the two differently sized grinding wheels 44a, 44c are to be used to produce the same conical end mills with grooves of the same length, the workpiece W in the case of the smaller grinding wheel 44c has to be advanced by a further Y distance which should be explained in more detail using the example of a grinding wheel with a diameter of 15 cm and 10 cm

Wie bereits erwähnt werden die radialen Linien 302a und 302c, die von den anfänglichen Eingriffspunkten für die beiden Werkzeuge gezogen sind, geometrisch zur Deckung gebracht. Damit die radialen Linien 302a und 302czusammenfallen, wird der Längsschlitten 14 um ein genau bestimmtes Stück unter Absenken der Schleifscheibe 44a bzw. 44c auf die Eingriffsebene mit dem Werkstück W vorgerückt. Dies erfolgt mit der konischen Ap.schlagleiste 74. Das heißt, die konische Anschlagleiste"74 wird automatisch mit dem Absenken der Schleifscheibe 44 abgesenkt und da die Anschlagleiste 74 konisch unter einem Winkel gleich der Differenz der Winkel der Radien 302a und 302c ist, fallen die Winkel der Berührungspunkte relativ zur Vertikalen zusammen. Bringt man die Radien 302a und 302c zur Deckung, dann kann der Abstand Ytrigonometrisch für je 25 mm Differenz des Werkzeugradius berechnet werden. Der Wert Y für jede Differenz in Schritten von 25 mm im Radius der Scheiben (d. h. 15 cm-Scheibe zur lOcm-Scheibe) wurde mit 0,5 mm ermittelt. Infolgedessen muß die Anpassung so erfolgen, daß der Rohling weiter in die Schleifscheibe 44 um einen Betrag von 0,5 mm pro 25 mm Differenz im Radius der Umfangsschleifscheibe 44 vorgeschoben wird. Darüber hinaus muß nicht nur dieser Unterschied im Vorschub eingegeben werden, so daß die Nuten gleiche Länge aufweisen, sondern dieser Unterschied muß auch fortschreitend während des weiteren Vorschubes des Rohlings zur Schleifscheibe 44 auftreten, so daß die wendeiförmigen Bahnen der beiden durch die zwei unterschiedlichen Schleifscheiben 44a, 44c hergestellten Werkstücke W identisch sind. Die Schleifmaschine 10 vollzieht dies in einer später noch weiter zu erläuternden Weise. Es ist auch darauf hinzuweisen, daß es nicht nur eine Differenz im Vorschubweg des Werkstückes W bezüglich der Schleifscheibe 44 gibt wenn man verschieden große Schleifscheiben verwendet, sondern daß auch ein vergleichsweise kleinerer Unterschied im Ausmaß des Vorschubweges vorhanden ist, wenn man eine entsprechend große Schleifscheibe, beispielsweiseAs already mentioned, the radial lines 302a and 302c, which are drawn from the initial points of engagement for the two tools, are geometrically brought into congruence. So that the radial lines 302a and 302c coincide, the longitudinal slide 14 is advanced by a precisely defined distance while the grinding wheel 44a or 44c is lowered to the plane of engagement with the workpiece W. This is done with the conical stop bar 74. That is, the conical stop bar "74 is automatically lowered when the grinding wheel 44 is lowered and since the stop bar 74 is conical at an angle equal to the difference between the angles of the radii 302a and 302c, they fall Angle of the points of contact relative to the vertical. If the radii 302a and 302c are brought together, the distance Y can be calculated trigonometrically for every 25 mm difference in the tool radius. The value Y for each difference in steps of 25 mm in the radius of the discs ( ie 15 cm disc to 10 cm disc) was determined to be 0.5 mm. As a result, the adjustment must be made so that the blank continues into the grinding wheel 44 by an amount of 0.5 mm per 25 mm difference in the radius of the peripheral grinding wheel 44 In addition, not only must this difference in feed be entered so that the grooves have the same length, but this difference must also be entered riding occur during the further advance of the blank to the grinding wheel 44, so that the helical paths of the two workpieces W produced by the two different grinding wheels 44a, 44c are identical. The grinding machine 10 accomplishes this in a manner to be explained further below. It should also be pointed out that there is not only a difference in the feed path of the workpiece W with respect to the grinding wheel 44 when using different sized grinding wheels, but that there is also a comparatively smaller difference in the extent of the feed path when using a correspondingly large grinding wheel, for example

eine Scheibe mit 15 cm benutzt, um den Verschleiß der Scheibe und das Nachschleifen der Scheibe zu kompensieren, was eine geringfügige Verringerung des Durchmessers zur Folge hat. Ist die Schleifmaschine 10 einmal zum Ausgleich einer größeren Differenz auf der Basis von 25 mm eingestellt, dann erreicht die erfindungsfsmäße Vorrichtung auch den kleineren entsprechenden Ausgleich in einer später noch näher zu erläuternden Weise.a 15 cm disc was used to prevent disc wear and regrinding compensate, which results in a slight reduction in diameter. Is the grinder 10 once adjusted to compensate for a larger difference on the basis of 25 mm, then the achieved In accordance with the invention, the smaller corresponding compensation will also be discussed in greater detail later explanatory manner.

Der Ausgleich erfolgt mittels der Einrichtungen 28 und 30, die den Vorschub des Werkstückes W(Fig. 1) mit der Einrichtung 22 und dem Oberschlitten 21 steuern. Grunsätzlich wird der Vorschub des Werkstükkes W mit seinem Wagen durch Zwangsdrehung der Trommel 148 im Führungsgehäuse 150 erzeugt. Wenn die 15cm-Scheibe eine Standardscheibe ist, dann wird die Maschine so eingestellt, daß das Führungsgehäuse 150 stationär bleibt, wenn das Werkstück W in eine 15 cm-Schleifscheibe vorrückt und um ein bestimmtes Stück vom vorrückenden Oberschlitten 21 weg und relativ zur Schleifscheibe 44 bewegt wird, wenn das Werkstück W einer Schleifscheibe 44 zugestellt wird, die einen Durchmesser unter 15 cm aufweist. Die Schleifscheibe 44c mit einem kleineren Durchmesser als 15 cm ist einbezogen entweder, weil sie als kleinere Scheibe, beispielsweise als 10cm-Scheibe gewählt ist oder weil der ursprüngliche Durchmesser von 15 cm durch Verschleiß und/oder Nachschleifen entsprechend verringert wurde.The compensation takes place by means of the devices 28 and 30 which control the advance of the workpiece W (FIG. 1) with the device 22 and the top slide 21. Basically, the advance of the workpiece W with its carriage is generated by forced rotation of the drum 148 in the guide housing 150. If the 15 cm wheel is a standard wheel, then the machine is set so that the guide housing 150 remains stationary as the workpiece W advances into a 15 cm grinding wheel and moves a certain distance away from the advancing top slide 21 and relative to the grinding wheel 44 when the workpiece W is fed to a grinding wheel 44 which has a diameter of less than 15 cm. The grinding wheel 44c with a diameter smaller than 15 cm is included either because it is selected as a smaller wheel, for example a 10 cm wheel, or because the original diameter of 15 cm has been correspondingly reduced through wear and / or regrinding.

Die Schleifmaschine 10 arbeitet dabei wie folgt: Zuerst wird, wie F i g. 6 erkennen läßt, bei Verwendung einer 15cm-Scheibe das Leitlineal 194 horizontal, d.h. parallel zum Längsschlitten 14 wie der Schenkel 180" des Lenkhebels 180 eingestellt, so daß bei einem Vorschub des Leitlineals 194 mit dem Oberschlitten 21 der Kulissenstein 190 horizontal längs des Leitlineals i94 tauft und den Schenkel 180" horizontal häit. Dadurch schwenkt der Lenkhebel 180 nicht um seinen Stift 184, der die einzige feste Verbindung der arbeitenden Einrichtungen mit dem Längsschlitten 14 darstellt. Wird somit der Lenkhebel 180 nicht um den Stift 184 verschwenkt, dann tritt keine Bewegung entsprechend der durch den bogenförmigen Pfeil in der Nähe des Stiftes 184 in F i g. 6 angedeuteten Art auf und damit bleiben der Oberschlitten 154, die Konsole 152 und das Führungsgehäuse 150 stationär. Ein Kippen des Leitlineals 194, wie es durch den bogenförmigen Pfeil in der Nähe der Platte 198 in F i g. 6 angedeutet ist, hat zur Folge, daß der Kulissenstein 190 einer nach oben geneigten Bahn folgt Wird somit beispielsweise eine Schleifscheibe 44 mit einem Durchmesser von 10 cm eingesetzt und der Schleifspindelstock 20 gesenkt, so daß die Schleifscheibe 44 in die Höhe des gleichen Werkstückes kommt, dann rückt zuerst der Längsschlitten 14 ein kleines Stück in Richtung der Schleifscheibe 44 infolge des Winkels der konischen Anschlagleiste 74 vor, um den Punkt einzustellen, an welchem die Bearbeitung beginnt Außerdem kippt durch das Absenken des Schleifspindelstocks 20 das Leitlineal 194 nach oben, was durch das die Elemente 70,72,218,216, 214, 212, 210 und 198 einschließende Hebelgetriebe in der vorher beschriebenen Weise gesteuert wird. Anschließend verursacht die Zuführung des Werkstükkes VVzur Schleifscheibe 44 durch den Längsschlitten 14 und die Bewegung des Kulissensteins 190 ein Anheben des freien Endes des Schenkels 180" beim Vorschub des Längsschlittens 14 in Richtung des Kulissensteins 190 und zur Schleifscheibe 44, was ein Schwenken um den festen Stift 184 zur Folge hat. Dies wiederum verursacht ein Verschieben der Einrichtung 28 allmählich weg vom vorrückenden Oberschlitten 21 um ein viel kleineres Stück. Der genaue Winkel der Anhebung des Leitlineals 194 ist vorher eingestellt, so daß das Absenken der Schleifscheibenspindel 42 um 25 mm dafür sorgt, daß der Winkel derart eingestellt wird, daß das Führungsgeis häuse 150 sich vom vorrückenden Oberschlitten 21 um das genaue Maß von 0,5 mm zurückzieht. Dieses Zurückziehen des Führungsgehäuses 150 erfolgt allmählich über den gesamten Vorschubhub, so daß der gröbere Laufweg aiimahiich aufgebracht wird, wodurch die wendeiförmige Nut so eingearbeitet wird, daß sie mit der durch eine größere Schleifscheibe eingearbeiteten Nut übereinstimmt, was auch hinsichtlich der durch eine größere Schleifscheibe erstellten Länge gilt. Das Ende des Vorschubhubes tritt in jedem Fall auf, wenn der Grenzschalter 303 den Schaltnocken 309 trifft. Man erkennt, daß durch die Befestigung des Schaltnockens 309 am Oberschlitten 154 der Schaltnocken 309 auch bei Verwendung der kleineren Schleifscheibe 44c zurückläuft, um den Vorschubweg um das genau bestimmte Ausmaß zu verlängern. Beim Rückhub stoppt der Eingriff des Grenzschalters 301 mit dem Schaltnocken 307 den Oberschlitten 154. Wird die kleinere Schleifscheibe 44c benutzt, dann kehrt auch die Stange 311 mit den Schaltnocken 307 und 309 über die längere Hublänge zurück.The grinding machine 10 works as follows: First, as shown in FIG. 6 shows when using a 15 cm disc, the guide ruler 194 horizontally, i.e. set parallel to the longitudinal slide 14 as the leg 180 "of the steering lever 180, so that with a Advance of the guide ruler 194 with the top slide 21 of the sliding block 190 horizontally along the guide ruler i94 baptizes and holds the leg 180 "horizontal. As a result, the steering arm 180 does not pivot about its pin 184, which is the only fixed connection of the working devices with the longitudinal slide 14 represents. Thus, the steering lever 180 is not around the Pin 184 is pivoted, then there is no movement corresponding to that indicated by the arcuate arrow in the Proximity of pin 184 in FIG. 6 and thus the top slide 154 and the console 152 remain and the guide housing 150 stationary. Tilting guide 194 as indicated by the arcuate arrow in near plate 198 in FIG. 6 is indicated, has the consequence that the sliding block 190 one upwards Thus, for example, a grinding wheel 44 with a diameter of 10 cm follows an inclined path inserted and the grinding headstock 20 lowered so that the grinding wheel 44 in the height of the same Workpiece comes, then first the longitudinal slide 14 moves a little bit in the direction of the grinding wheel 44 due to the angle of the conical stop bar 74 to adjust the point at which the Machining begins. In addition, the lowering of the grinding headstock 20 tilts the guide rule 194 upwards, which means that the elements 70,72,218,216, 214, 212, 210 and 198 including lever mechanism is controlled in the manner previously described. Subsequently, the workpiece VV is fed to the grinding wheel 44 by the longitudinal slide 14 and the movement of the sliding block 190 a lifting of the free end of the leg 180 ″ when the Longitudinal slide 14 in the direction of the sliding block 190 and to the grinding wheel 44, which swivels around the fixed pin 184. This in turn causes device 28 to gradually shift away from advancing top slide 21 by a much smaller distance. The exact angle at which the guide ruler was raised 194 is set beforehand so that lowering the grinding wheel spindle 42 by 25 mm ensures that the angle is set so that the guide geis housing 150 from the advancing top slide 21 to withdraws the exact dimension of 0.5 mm. This retraction of the guide housing 150 is gradual over the entire feed stroke, so that the coarser travel path is applied aiimahiich, whereby the helical groove is worked in so that it is worked in with the one made by a larger grinding wheel Groove matches, which also applies to the length created by a larger grinding wheel. That The end of the feed stroke always occurs when the limit switch 303 hits the switching cam 309. Man recognizes that by attaching the switching cam 309 to the upper slide 154 of the switching cam 309 also at Using the smaller grinding wheel 44c runs back in order to precisely determine the feed path Extend Extent. During the return stroke, the limit switch 301 stops engaging with the switching cam 307 the upper slide 154. If the smaller grinding wheel 44c is used, the rod 311 also moves with it the switching cams 307 and 309 back over the longer stroke length.

Wenn dariiberhinaus die Schleifscheibe 44 abgezogen ist, Wonach die Schleifscheibe 44 und der Spindelstock 20 ein kleines Stück abgesenkt werden müssen, um einen Eingriff der Schleifscheibe 44 mit dem Rohling zu erreichen, dann stellt die Einrichtung 30 den Vorschubhub um ein entsprechendes Stück eir.. Infolgedessen wird unabhängig davon, warum das Absenken der Spindel 42 und der Schleifscheibe 44 zum Werkstück W hin erfolgt, die Neigung des Leitlineals 194 automatisch so reguliert, daß ein Rückzug des Führungsgehäuses 150 während des Vorschubhubes um das entsprechende Ausmaß erfolgt. Der Rückzug des hülsenförmigen Führungsgehäuses 150 hat natürlich das Vorrücken des Oberschlittens 154 um diese zusätzliche Größe zur Folge, bis der Grenzschalter 303 aktiviert wird, der den Schlittenvorschub umkehrt.If, moreover, the grinding wheel 44 is withdrawn, after which the grinding wheel 44 and the headstock 20 have to be lowered a small amount in order to achieve an engagement of the grinding wheel 44 with the blank, then the device 30 sets the feed stroke by a corresponding amount Regardless of why the spindle 42 and the grinding wheel 44 are lowered toward the workpiece W , the inclination of the guide 194 is automatically regulated so that the guide housing 150 is retracted by the appropriate amount during the feed stroke. The retraction of the sleeve-shaped guide housing 150 naturally results in the advancement of the upper slide 154 by that additional amount until the limit switch 303 is activated which reverses the slide advance.

Das zu bearbeitende Werkstück W ist mit seiner Achse normalerweise nicht auf die Horizontale eingestellt Vielmehr wird das Lagergehäuse 138 unter einem spitzen Winkel zum Hebel 252 und zum Anschlag 253 eingestellt Dies erfolgt, weil die Nut vorzugsweise am größeren Ende des Rohlings tiefer ist als am kleineren Ende desselben. Daher wird der Winkel der Achse des Rohlings zur Horizontalen so eingestellt daß er kleiner als der Kegelwinkel des Werkstückes W ist gewöhnlich ca. die Hälfte des Kegelwinkels. The axis of the workpiece W to be machined is not normally set to the horizontal.Instead, the bearing housing 138 is set at an acute angle to the lever 252 and to the stop 253. This is done because the groove is preferably deeper at the larger end of the blank than at the smaller end same. Therefore, the angle of the axis of the blank to the horizontal is set so that it is smaller than the taper angle of the workpiece W is usually about half the taper angle.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Claim:

Grinding machine with a peripheral grinding wheel for grinding, especially regrinding, helical grooves on conical milling cutters, especially end mills, with a machine bed, a longitudinal slide guided on this, a chuck carried by the longitudinal slide and rotatably mounted around its longitudinal axis in a bearing housing for the milling cutter to be ground , a device for rotating the chuck as a function of its longitudinal feed, a swiveling guide rule and a height-adjustable grinding headstock, characterized by a first top _{slide (21) which can be displaced on the longitudinal slide (14) in the direction of the) 5} longitudinal axis of the chuck (140), the the bearing housing (138) of the chuck (140) carries, by a second on the Län £ * slide (14) in the direction of the longitudinal axis of the SpancJutter (140) displaceable upper slide (154) on which the device (28) for rotating the chuck (140) is attached, and by a guide rule (194) comprising it, on the longitudinal slide (14) fixed lever mechanism (72, 218, 216, 214, 212, 210, 194, 190, 180, 182, 184) that the position of the second top slide (154 ^ depending on the height of the grinding headstock ( 20), and further characterized in that the device (28) consists of a pin (153) seated in a guide housing (150) and a shaft meeting a thread (IaI) with an inconstant pitch into which the pin (153) engages (146) which drives the chuck (140).