CH686234A5 - Wire or ribbon-processing machine. - Google Patents

Wire or ribbon-processing machine. Download PDF

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CH686234A5
CH686234A5 CH366291A CH366291A CH686234A5 CH 686234 A5 CH686234 A5 CH 686234A5 CH 366291 A CH366291 A CH 366291A CH 366291 A CH366291 A CH 366291A CH 686234 A5 CH686234 A5 CH 686234A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
slide
cutting
crank
machine according
guide
Prior art date
Application number
CH366291A
Other languages
German (de)
Inventor
Theodor Troster
Werner Wohnus
Joachim Baermann
Willi Braun
Original Assignee
Wafios Maschinen Wagner
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F11/00Cutting wire
    • B21F11/005Cutting wire springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F3/00Coiling wire into particular forms
    • B21F3/02Coiling wire into particular forms helically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

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CH 686 234 A5 CH 686 234 A5

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Maschine gemäss dem gattungsbestimmenden Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a machine according to the generic preamble of claim 1.

Die Erfindung bezieht sich speziell auf den Schnitt zum Abtrennen der gewundenen Feder vom endlosen Draht an Federwindemaschinen. The invention relates specifically to the cut for separating the coiled spring from the endless wire on spring coiling machines.

Bekannt sind seit langem Federwindemaschinen mit Geradschnitt ( vgl. z.B. CH-Z. technica, 1968, Nr. 10, S. 839-841, insbes. Bild 2), bei denen die Federn durch ein in einer starr angeordneten Schlittenführung geradlinig auf- und abbewegbares Messer gegen einen ortsfesten Abschneidedorn abgeschnitten werden. Dies stellt bis jetzt die am meisten verwendete Schneideinrichtung bei Federwindemaschinen dar. Spring coiling machines with a straight cut have been known for a long time (see, for example, CH-Z. Technica, 1968, No. 10, pp. 839-841, in particular Fig. 2), in which the springs open and open in a straight line through a rigidly arranged slide guide movable knife can be cut against a stationary cutting mandrel. So far, this is the most used cutting device in spring coiling machines.

Bei der Herstellung von Schenkelfedern auf Federwindemaschinen ist ein solcher Geradschnitt Voraussetzung. Such a straight cut is a prerequisite for the production of leg springs on spring coiling machines.

Beim Geradschnitt ergibt sich ein stumpfer Schnitt, wobei sich an der Feder jedoch ein Schnittgrat bildet, der, vom Innendurchmesser der Feder ausgehend, in die lichte Weite der Feder hineinragt. Dies ist in vielen Fällen unerwünscht. A straight cut results in a blunt cut, but a cut burr is formed on the spring, which, starting from the inside diameter of the spring, projects into the clear width of the spring. In many cases this is undesirable.

Aus diesem Grund wurden auch schon Schneideinrichtungen mit Rotationsschnitt an Federwindemaschinen vorgeschlagen, die entweder fliegend oder stehend, rotierend arbeiten und einen nahezu gratfreien Schnitt ergeben. Nahezu gratfreier Schnitt deshalb, weil der Schnittgrat hier ausserhalb des Federinnendurchmesserbereichs auf der Drahtschnittfläche liegt und vom Abreissen der Feder vom Draht herrührt, während die innere Schnittkante am Draht durch den Abschneidedorn eher eine Abflachung erfährt. For this reason, cutting devices with a rotary cut on spring coiling machines have been proposed, which either fly or stand up, rotate and result in an almost burr-free cut. Almost burr-free cut, because the cutting burr lies outside the inside diameter of the spring on the wire cutting surface and comes from the tearing of the spring from the wire, while the inner cutting edge on the wire is rather flattened by the cutting mandrel.

Bei der aus der DE-PS 1 402 875 bekannten «Vorrichtung zum Abschneiden von Schraubenfe-derkörpern von einem Federstrang» wird die fertige Feder vom Draht mit einem rotierenden Messer in fliegendem Schnitt abgeschnitten, ohne dass hierfür der Drahtvorschub unterbrochen wird. In the "device for cutting screw spring bodies from a spring strand" known from DE-PS 1 402 875, the finished spring is cut off from the wire with a rotating knife in a flying cut without the wire feed being interrupted for this purpose.

Bei der in der EP-OS 0 211 242 gezeigten «Federwindemaschine» wird die gewundene Feder durch ein rotierendes Messer abgetrennt, wenn die Vorschubgeschwindigkeit des Drahtes mindestens näherungsweise Null ist. In the "spring winding machine" shown in EP-OS 0 211 242, the coiled spring is cut off by a rotating knife when the feed speed of the wire is at least approximately zero.

Da bei beiden bekannten Vorrichtungen das Messer auf einem Parallelkurbeltrieb gelagert ist, führt seine Messerschneide eine kreisförmige Bewegung je nach der Exzentrizität der an den freien Enden der Wellen sitzenden Kurbelzapfen aus. Diese Exzentrizität ist dabei so gross bemessen, dass die Schneidkante bei der Herstellung von Formfedern, z.B. kegeligen Federn, einen vertikalen Weg durchläuft, der mindestens dem maximal möglichen Durchmesserunterschied zwischen grösstem und kleinstem Federaussendurchmesser der Feder entspricht, um für den Windevorgang der Feder nicht im Weg zu sein. Das bewirkt aber, dass auch die Horizontalbewegung der Schneidkante unnötigerweise genau so gross ist wie die Vertikalbewegung, wodurch der Platz für die übrigen Vorrichtungsteile im Windebereich der Maschine sehr beengt ist. Since in both known devices the knife is mounted on a parallel crank drive, its knife edge executes a circular movement depending on the eccentricity of the crank pins located at the free ends of the shafts. This eccentricity is so large that the cutting edge during the production of form springs, e.g. conical springs, runs through a vertical path that corresponds at least to the maximum possible diameter difference between the largest and smallest spring outer diameter of the spring in order not to be in the way of the winding process of the spring. However, this means that the horizontal movement of the cutting edge is also unnecessarily as large as the vertical movement, which means that the space for the other parts of the device in the wind area of the machine is very limited.

Wie es sich z.Z. bereits abzeichnet, wird sich der As it is currently is already emerging, the

Rotationsschnitt bei der Federfertigung immer mehr durchsetzen, während Geradschnitt nur noch ausnahmsweise, aber doch weiterhin eingesetzt werden wird. Hierfür jedoch extra eine Federwindemaschine mit Geradschnitt anzuschaffen, wäre äusserst unrentabel. Rotary cuts are becoming more common in spring production, while straight cuts will only be used exceptionally, but will still be used. However, it would be extremely unprofitable to purchase a spring winding machine with a straight cut for this purpose.

Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gatttungsgemässe Federwindemaschine so zu gestalten, dass beide zuvor genannten Schnittarten, nämlich Rotationsschnitt bzw. Geradschnitt, wahlweise durchführbar sind, wobei alle übrigen Fertigungsmöglichkeiten einer modernen Federwindemaschine wie z.B. Rechts- und Linkswinden im Ein- und Zweifingersystem, Schenkelfederfertigung etc., beibehalten werden sollen, und dass die Umstellung von einer Schnittart in die andere und die Einstellung einer anderen Schnittspaltbreite ohne grossen Aufwand rasch erfolgen kann. Therefore, the object of the invention is to design a generic spring coiling machine in such a way that both of the above-mentioned types of cutting, namely rotary cutting or straight cutting, can be carried out optionally, all other manufacturing options of a modern spring coiling machine such as e.g. Right-hand and left-hand winds in the one and two-finger system, leg spring production, etc., should be maintained, and that the change from one type of cut to the other and the setting of a different cutting gap width can be carried out quickly without great effort.

Diese Aufgabe wird bei einer Maschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art erfin-dungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved in a machine of the type mentioned in the preamble of claim 1 according to the invention by the characterizing features of claim 1.

Dadurch, dass als Kurbelgetriebe statt der bekannten Kurbelschwinge (Gelenkparallelogramm) ein bestimmter Schubkurbeltrieb vorgesehen ist, dessen Kulisse als Schneidschlitten dient, der in einer drehbaren Schlittenführung gleitet, die in die Kette der Getriebeglieder integriert ist, kann zur einfachen Umstellung von Rotationsschnitt auf Geradschnitt die Schubkurbel teilweise durch ein solches Kurvengetriebe ersetzt werden, wie es zum Antrieb der Steigungseinrichtung verwendet wird, so dass auch ein Wechsel von Linkswinden auf Rechtswinden - oder umgekehrt - ohne weiteres durch Vertauschen des beweglichen Schneidwerkzeugs und des Steigungswerkzeugs möglich ist; dabei kann die Führung des Schiebers (Schneidschlitten) beim Geradschnitt alternativ an einer Stelle oder besser an zwei Stellen erfolgen. Dadurch, dass ausserdem eine in ihrer Richtung einstellbare Schieber-Führung vorhanden ist, kann die Breite des von beweglichem und stationärem (Abschneidedorn) Schneidwerkzeug gebildeten Schnittspalts durch einfaches Verdrehen dieser Führung relativ zum Abschneidedorn eingestellt werden. Folglich kann eine draht-durchmesserabhängige, rechnergesteuerte Schnittspaltbreiteneinstellung erfolgen. The fact that the crank mechanism instead of the known rocker arm (articulated parallelogram) is provided with a specific thrust crank mechanism, the backdrop of which serves as a cutting carriage that slides in a rotatable carriage guide that is integrated into the chain of the transmission links, the push crank can be easily changed from a rotary cut to a straight cut partially replaced by such a cam mechanism as is used to drive the incline, so that a change from left winds to right winds - or vice versa - is easily possible by interchanging the movable cutting tool and the incline tool; the slide (cutting slide) can be guided alternatively at one point or better at two points. Because there is also a slide guide that is adjustable in its direction, the width of the cutting gap formed by the movable and stationary (cutting mandrel) cutting tool can be adjusted by simply rotating this guide relative to the cutting mandrel. As a result, a wire-diameter-dependent, computer-controlled cutting gap width adjustment can take place.

Bei geeigneten Abmessungsverhältnissen, die sich rechnerisch oder empirisch ermitteln lassen, beschreibt die Schneidkante des beweglichen Schneidwerkzeugs beim Rotationsschnitt tatsächlich eine von der herkömmlichen Kreisbahn abweichende geschlossene Kurvenbahn, deren längere und kürzere Mittellinie vertikal bzw. waagrecht angeordnet sind, sodass der im Vergleich mit dem Vertikalweg der Schneidkante erheblich kleinere Horizontalweg derselben genügend Platz für andere Maschinenteile, z.B. für das benachbarte Windewerkzeug samt dessen Halter, lässt. With suitable dimensional relationships, which can be determined mathematically or empirically, the cutting edge of the movable cutting tool actually describes a closed curved path deviating from the conventional circular path, the longer and shorter center line of which are arranged vertically or horizontally, so that in comparison with the vertical path the Cutting edge considerably smaller horizontal path of the same enough space for other machine parts, for example for the neighboring winch tool and its holder.

Eine erste Ausführungsform der erfindungsgemä-nen Federwindemaschine ist gemäss Anspruch 5 ausgebildet. Die doppelte Schieber-Führung sichert trotz Drehbarkeit des Kulissensteines die Unverän-derlichkeit der Führungsrichtung, solange die Kurbel arretiert ist. Eine zusätzliche Arretierung der dreh5 A first embodiment of the spring winding machine according to the invention is designed according to claim 5. The double slide guide ensures that the guide direction remains unchangeable as long as the crank is locked, despite the pivoting of the sliding block. An additional locking of the Dreh5

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baren Führung des Schiebers ist also nicht erforderlich, wäre aber ersatzweise möglich. The slide must not be guided, but would be possible as an alternative.

Bei der ersten Ausführungsform sind die Verbindungen des Kurbel- und des Kurvengetriebes mit dem Schieber des Schneidwerkzeugs gemäss Anspruch 6 ausgestaltet, wobei die eine und die andere Rändelmutter eine Höhenverstellung der bewegbaren Schneidkante ermöglicht. In the first embodiment, the connections of the crank mechanism and the cam mechanism with the slide of the cutting tool are designed according to claim 6, wherein the one and the other knurled nut allow height adjustment of the movable cutting edge.

Zum Umbau von Rotationsschnitt auf einen Geradschnitt muss nur der Deckel von der Kulisse und die Gewindespindel vom Kulissenstein entfernt werden, worauf der Deckel mit Kopfstange und aufgeschraubter Rändelmutter mit Gelenkstück auf die Kulisse geschraubt sowie der Hebel des im übrigen vorhandenen Kurvengetriebes eingesetzt werden kann. Eventuell ist der Kulissenstein zu wechseln. To convert a rotary cut to a straight cut, only the cover has to be removed from the link and the threaded spindle from the link block, whereupon the cover with the head rod and screwed-on knurled nut with joint piece can be screwed onto the link and the lever of the otherwise existing cam mechanism can be used. The sliding block may need to be changed.

Bei der ersten Ausführungsform, deren Kurbelgetriebe mit einer Welle mit Exzenter als Kurbel versehen ist, ist die Exzenterwelle für vertikalen Geradschnitt am Exzenteransatz einfach mittels eines Stifts letztlich am Maschinengestell drehfestgelegt. Bei einer Abänderung ist die Arretierung der Exzenterwelle für schräge Geradschnitte gemäss Anspruch 7 möglich. In the first embodiment, the crank mechanism of which is provided with a shaft with an eccentric as a crank, the eccentric shaft for vertical straight cut on the eccentric attachment is ultimately simply fixed in rotation on the machine frame by means of a pin. In the case of a modification, the eccentric shaft can be locked for oblique straight cuts according to claim 7.

Bei der ersten- Ausführungsform mit einem Dornkasten zum Einspannen des Abschneidedorns an der Windestation und einer Einrichtung zum Einstellen der Schnittrichtung des Schneidwerkzeuges sind diese EinStelleinrichtung, die Schneideinrichtung selbst, vorzugsweise auch die darunterliegende Steigungseinrichtung, sowie der gegebenenfalls entfernbare Dornkasten gemäss Anspruch 8 angeordnet. Die gemeinsame Lagerung des bewegbaren Schneidwerkzeuges und des Abschneidedornes verhindert bei Einstellung der Maschine auf Rotationsschnitt eine möglicherweise zum Bruch führende Höhenverstellung nur jenes einen oder anderen Teiles der Schneideinrichtung. In the first embodiment with a mandrel box for clamping the cutting mandrel at the wind station and a device for adjusting the cutting direction of the cutting tool, this adjusting device, the cutting device itself, preferably also the inclining device underneath, and the optionally removable mandrel box are arranged according to claim 8. The common mounting of the movable cutting tool and the cutting mandrel prevents a possible height adjustment of only one or the other part of the cutting device when the machine is set to a rotary cut.

Ist die erste Ausführungsform darüber hinaus gemäss Anspruch 9 ausgestaltet, ist am Antrieb der Schneideinrichtung bei Höhenverstellung des Gehäuses nichts zu ändern. If the first embodiment is also designed according to claim 9, nothing can be changed on the drive of the cutting device when the height of the housing is adjusted.

Bei der ersten Ausführungsform bilden, wenn diese auf Rotationsschnitt eingestellt ist, der umlaufende Exzenter, der auf ihm sitzende Kulissenstein, die diesen aufnehmende innere Kulisse, der diese aufweisende Schieber (Schlitten) und die dessen Führung drehbar lagernde Achse (Zapfen) eine schwingende Kurbelschleife, die dank der Schubstange (Gewindespindel) und der Schieber-Führung dem Schneidwerkzeug nicht nur eine Schwenkbewegung, sondern gleichzeitig eine Vorschubbewegung aufzwingt, welche zusammen den gewünschten Rotationsschnitt ergeben. In the first embodiment, when it is set to a rotary cut, the circumferential eccentric, the sliding block seated on it, the inner slide receiving it, the slider (slide) having it and the axis (pin) of which rotatably guides it form an oscillating crank loop, which, thanks to the push rod (threaded spindle) and the slide guide, not only forces the cutting tool to swivel, but at the same time pushes it forward, which together result in the desired rotary cut.

Bei einer zweiten Ausführungsform ist die zuvor gestellte Aufgabe erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 10 gelöst. Dadurch, dass als Kurbelgetriebe der bestimmte Schubkurbeltrieb vorgesehen ist, ergibt sich ebenfalls die vorteilhafte Möglichkeit des Umrüstens von Rotations- auf Geradschnitt, weil dadurch, dass für den Geradschnitt ein bestimmtes, gegebenenfalls anderes, Kurbelgetriebe vorgesehen ist, dessen Schieber ein Drehgelenk aufweist, trotz der erforderlichen geraden Schieber-Führung wie beim Ro- tationsschnitt ein Kurbelumlauf möglich ist. In a second embodiment, the previously set object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 10. The fact that the particular thrust crank mechanism is provided as the crank mechanism also results in the advantageous possibility of converting from rotary to straight cut, because the fact that a certain, possibly different, crank mechanism is provided for the straight cut, the slide of which has a swivel joint, despite the fact that required straight slide guideway as with the rotary cut a crank circulation is possible.

Dank der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 11 ist ein einfacher Umbau von Rotationsauf Geradschnitt möglich. Thanks to the characterizing features of claim 11, a simple conversion from rotary to straight cut is possible.

Dank der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 12 stört die Drehlagerung der Führung des gelenkigen Schlittens dessen reine Translationsbewegung für den Geradschnitt nicht, da die Stellschrauben jegliche Drehung der Führung verhindern. - Im einfachsten Fall führt die Entfernung der Stellschraube/n zum Rotationsschnitt, der also nicht unbedingt mittels der entsprechenden Schneideinrichtung gemäss Anspruch 6 mit 5 ausgeführt werden muss, welche offenbar einen starren Schieber aufweist. Thanks to the characterizing features of claim 12, the rotary bearing of the guide of the articulated slide does not disturb its pure translational movement for the straight cut, since the set screws prevent any rotation of the guide. - In the simplest case, the removal of the set screw (s) leads to a rotary cut, which therefore does not necessarily have to be carried out by means of the corresponding cutting device according to claim 6 with 5, which obviously has a rigid slide.

Bei einer dritten Ausführungsform ist die zuvor gestellte Aufgabe erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 13 gelöst. Dadurch, dass als Kurbelgetriebe wiederum der bestimmte Schubkurbeltrieb vorgesehen ist, ergibt sich erneut die vorteilhafte Möglichkeit des Umrüstens von Rotations- auf Geradschnitt, weil dadurch, dass für den Geradschnitt ein bestimmtes Kurvengetriebe vorgesehen ist, das sich wesentlich vom Kurvengetriebe der ersten Ausführungsform unterscheidet, sein abermals starrer Schieber einfach von der für den Rotationsschnitt ohnehin erforderlichen Kurbelwelle des Schubkurbeltriebs antreibbar ist. In a third embodiment, the above object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 13. The fact that the specific thrust crank drive is again provided as the crank mechanism results again in the advantageous possibility of converting from rotary to straight cut, because the fact that a certain cam mechanism is provided for the straight cut, which differs significantly from the cam mechanism of the first embodiment again rigid slide can be easily driven by the crankshaft of the thrust crank drive which is required anyway for the rotary cut.

Letzteres zeigen die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 14. The latter show the characterizing features of claim 14.

Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 15 ermöglichen es, auch bei der dritten Ausführungsform wie bei den anderen (unabhängig von der Schnittart) eine drehbare Schieber-Führung vorzusehen. The characterizing features of claim 15 make it possible to provide a rotatable slide guide in the third embodiment as well as in the others (regardless of the type of cut).

Eine vierte Ausführungsform gemäss Anspruch 17 stellt eigentlich eine Alternative zu den für Rotationsschnitt eingerichteten drei anderen Ausführungsformen dar, die sich im wesentlichen nur durch Varianten für den Geradschnitt unterscheiden. Diese vierte Ausführungsform hat offenbar auch selbständige Bedeutung unabhängig von irgendeiner der Varianten für Geradschnitt, ja sogar von den sonstigen Einrichtungen, zum Beispiel der Steigungseinrichtung, einer Federwindemaschine. A fourth embodiment according to claim 17 actually represents an alternative to the three other embodiments set up for rotary cutting, which essentially differ only in the variants for the straight cut. This fourth embodiment obviously also has independent meaning regardless of any of the variants for straight cutting, even of the other devices, for example the incline device, of a spring winding machine.

Die längenverstellbare Verbindungsstange gemäss Anspruch 18 gestattet eine Einstellung des Drehwinkels der Schieber-Führung ohne Änderung der Kurvenscheibe des Kurvengetriebes für diese Führung. The length-adjustable connecting rod according to claim 18 allows adjustment of the angle of rotation of the slide guide without changing the cam disc of the cam mechanism for this guide.

Statt der zwei Rollen des Kurvengetriebes gemäss Anspruch 19 würde eine genügen, falls die andere durch eine kraftschlüssige Verbindung mit der Kurvenscheibe ersetzt wäre. Instead of the two rollers of the cam mechanism according to claim 19, one would suffice if the other were replaced by a non-positive connection with the cam disk.

Die längenverstellbare Schubstange gemäss Anspruch 20 der Schubkurbel hat, insbesondere in Verbindung mit der einstellbaren Verbindungsstange gemäss Anspruch 18 des Kurvengetriebes, den Vorteil, dass die Vertikalhubhöhe des Schneidwerkzeuges unabhängig von dessen Horizontalhublänge wählbar ist. Dank einer Synchronisation der Drehbewegung der Schieber-Führung und der Translationsbewegung des gerade geführten Schiebers lässt The length-adjustable push rod according to claim 20 of the push crank has, in particular in connection with the adjustable connecting rod according to claim 18 of the cam mechanism, the advantage that the vertical stroke height of the cutting tool can be selected independently of its horizontal stroke length. Thanks to a synchronization of the rotary movement of the slide guide and the translational movement of the slide that is being guided

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sich jede gewünschte raumfeste Form der ringförmigen Bahn der Schneidkante des bewegbaren Schneidwerkzeuges erreichen. any desired fixed shape of the annular path of the cutting edge of the movable cutting tool can be achieved.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der durch die Zeichnung beispielhaft (und zum Teil schematisch) dargestellten vier Ausführungsformen im einzelnen erläutert. Es zeigen: The invention is explained in detail below with reference to the four embodiments shown by way of example (and partly schematically) in the drawing. Show it:

Fig. 1 die erste Ausführungsform in Vorderansicht in teilweise abgebrochener Darstellung, eingerichtet für Ovalschnitt; Figure 1 shows the first embodiment in front view in a partially broken view, set up for oval section.

Fig. 2 einen vertikalen Längsschnitt durch die erste Ausführungsform unter Umgehung der Windestation; 2 shows a vertical longitudinal section through the first embodiment bypassing the wind station;

Fig. 3 eine Fig. 1 entsprechende Darstellung der ersten Ausführungsform nach Umbau auf spaltfreien Geradschnitt; 3 shows a representation corresponding to FIG. 1 of the first embodiment after conversion to a gap-free straight cut;

Fig. 4 einen vergrösserten Ausschnitt von Fig. 1 mit der Schneideinrichtung der ersten Ausführungsform und mit strichpunktiertem Bewegungsverlauf der Schneidkante des Schneidwerkzeugs; 4 shows an enlarged detail from FIG. 1 with the cutting device of the first embodiment and with the dash-dotted movement of the cutting edge of the cutting tool;

Fig. 5 den Ausschnitt gemäss Fig. 4 nach Umbau der ersten Ausführungsform auf Geradschnitt mit Schneidspalt; 5 shows the detail according to FIG. 4 after conversion of the first embodiment to a straight cut with a cutting gap;

Fig. 6 eine Einzelheit der dadurch geänderten ersten Ausführungsform in einem der unteren Hälfte von Fig. 2 entsprechenden Ausschnitt, zur Arretierung einer Exzenterwelle für Geradschnitt; 6 shows a detail of the modified first embodiment in a cutout corresponding to the lower half of FIG. 2, for locking an eccentric shaft for a straight cut;

Fig. 7 die Schneideinrichtung der zweiten Ausführungsform in Vorderansicht, eingerichtet für spaltfreien Geradschnitt; 7 shows the cutting device of the second embodiment in a front view, set up for a gap-free straight cut;

Fig. 8 einen der oberen Hälfte von Fig. 2 entsprechenden vertikalen Längsschnitt durch die Schneideinrichtung gemäss Fig. 7; 8 shows a vertical longitudinal section corresponding to the upper half of FIG. 2 through the cutting device according to FIG. 7;

Fig. 9 die Schneideinrichtung der dritten Ausführungsform in Vorderansicht, eingerichtet für spaltfreien Geradschnitt; 9 shows the cutting device of the third embodiment in a front view, set up for a gap-free straight cut;

Fig. 10 eine Fig. 8 entsprechende Darstellung der Schneideinrichtung gemäss Fig. 9; 10 shows a representation corresponding to FIG. 8 of the cutting device according to FIG. 9;

Fig. 11 die dritte Ausführungsform (Schneideinrichtung) in einer Fig. 7 und 9 entsprechenden Darstellung; 11 shows the third embodiment (cutting device) in a representation corresponding to FIGS. 7 and 9;

Fig. 12 eine Fig. 8 und 10 entsprechende Darstellung der Schneideinrichtung gemäss Fig. 11; und 12 shows a representation corresponding to FIGS. 8 and 10 of the cutting device according to FIG. 11; and

Fig. 13 das Kurvengetriebe der dritten Ausführungsform in Vorderansicht ohne Kurbelgetriebe. Fig. 13, the cam mechanism of the third embodiment in front view without a crank mechanism.

Ausführungsform 1 Embodiment 1

Die in ihren konstruktiven Einzelheiten in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Federwindemaschine besteht hauptsächlich aus einem Drahteinzug (10), einer Windestation (12) mit Steigungseinrichtung (14) und einer Schneideinrichtung (16). 1 to 3 consists mainly of a wire feed (10), a wind station (12) with a gradient device (14) and a cutting device (16).

Der Drahteinzug (10) ist durch zwei Paare von insgesamt vier Drahteinzugswalzen (18) gebildet, die einen endlosen Draht (20) geradlinig waagrecht durch eine Drahtführung (22) hindurch in die Windestation (12) vorschieben. The wire feed (10) is formed by two pairs of a total of four wire feed rollers (18) which feed an endless wire (20) straight and horizontally through a wire guide (22) into the wind station (12).

Die Drahteinzugswalzen (18) werden von einem, an der Rückwand des Maschinengestells (24) angeflanschten ersten regelbaren Servomotor (26) über ein Zahnriemengetriebe (28) und ein Zwischenrad (30) angetrieben, das jeweils auf einer der zwei unteren Einzugswellen drehfest sitzende Zahnräder (32) antreibt, die mit je einem gleich ausgebildeten, jeweils auf einer der zwei oberen Einzugswellen sitzenden Zahnrad (32) kämmen. Der Antrieb der Drahteinzugswalzen (18) für den Drahtvorschub kann drehzahlgeregelt, wahlweise entweder kontinuierlich oder aber intermittierend vom Motor (26) aus erfolgen. The wire feed rollers (18) are driven by a first controllable servo motor (26) flanged to the rear wall of the machine frame (24) via a toothed belt gear (28) and an idler gear (30), each of which has gear wheels () that are fixed against rotation on one of the two lower feed shafts ( 32) drives which mesh with a gear (32) of the same design, each seated on one of the two upper feed shafts. The wire feed rollers (18) for the wire feed can be driven by speed control, either continuously or intermittently from the motor (26).

In der Windestation (12) befinden sich zwei den auf sie auflaufenden Draht (20) bleibend verformende stiftförmige Windewerkzeuge (34) und (36), ein Steigungswerkzeug (38) und ein Schneidwerkzeug (40). Alle Werkzeuge sind einstellbar, auswechselbar und bewegbar. In the wind station (12) there are two pin-shaped winding tools (34) and (36) permanently deforming the wire (20) running on it, a pitch tool (38) and a cutting tool (40). All tools are adjustable, exchangeable and movable.

An der Maschinenvorderseite sitzt auf einer Welle (46), die von einem zweiten, an der Rückwand des Maschinengestells (24) angeflanschten regelbaren Servomotor (48) über ein Zahnriemengetriebe (50) angetrieben wird, ein scheibenförmiges Kurvenelement (52) mit einer in etwa einer archimedischen Spirale entsprechenden Umfangskontur, die zur Umsetzung der Drehbewegung der Welle (46) in eine dem Drehwinkel proportionale Translationsbewegung der Windewerkzeuge (34) und (36) dient. Am Maschinengestell (24) ist ferner ein zweiarmiger Hebel (54) gelagert, der mit einer Rolle (56) an einem Arm auf einem Teil des Umfangs des Kurvenelements (52) läuft und mit seinem anderen Arm über bekannte und deshalb nicht dargestellte Glieder eines Bewegungsapparates mit den Windewerkzeug-Haltern (58) bzw. (60) gekoppelt ist. Infolgedessen steuert das Kurvenelement (52) bei einer hierfür nur hin- und hergehenden Drehbewegung der Welle (46) die Bewegung der Windewerkzeuge (34) und (36). On the front of the machine sits on a shaft (46), which is driven by a second controllable servo motor (48) flanged to the rear wall of the machine frame (24) via a toothed belt transmission (50), a disc-shaped cam element (52) with an approximately one Archimedean spiral corresponding peripheral contour, which is used to convert the rotary movement of the shaft (46) into a translational movement of the wind tools (34) and (36) proportional to the angle of rotation. On the machine frame (24) there is also a two-armed lever (54) which runs with a roller (56) on one arm on part of the circumference of the cam element (52) and with its other arm over known and therefore not shown links of a musculoskeletal system is coupled to the winch tool holders (58) or (60). As a result, the cam element (52) controls the movement of the winch tools (34) and (36) when the shaft (46) rotates only to and fro.

In einem ersten Betriebszustand der erfindungs-gemässen Maschine ist die Schneideinrichtung (16) entsprechend den Fig. 1, 2 und 4 für einen rotierenden Ovalschnitt eingerichtet. Dafür ist gemäss Fig. 2 im oberen Teil eines Gehäuses (64), das in der Vorder- und der Hinterwand des Maschinengestells (24), wie nachstehend noch genauer beschrieben wird, höhenverstellbar geführt ist, eine Exzenterwelle (68) in einer Flanschbuchse (70) bzw. in zwei Kugellagern (72) gelagert. Der Flansch (74) der Buchse (70) ist mittels Schrauben aussen am Gehäuse (64) befestigt. Die Exzenterwelle (68) liegt mit ihrem Bund (76) am Flansch (74) der Buchse (70) an und ist mittels Anlaufscheibe (78) und Stellring (80) innen am Gehäuse (64) axial fixiert. Der Exzenter (82) der Welle (68) greift in eine entsprechende Bohrung eines Kulissensteins (84) ein, der in einer Kulisse (86) eines Schlittens (88) sitzt. Der Kulissenstein (84) wird zwischen zwei Anlaufscheiben (90) von einer mittels Schraube an der Stirnseite des Exzenters (82) befestigten Deckscheibe (92) gehalten. Der zwischen zwei Führungsleisten (94) in einer Schlittenführung (96) gleitend geführte und von zwei Deckeln (98) gehaltene Schlitten (88) trägt an seinem von der Kulisse (86) entfernten Ende in einer Aufnahme (100) das rotierend arbeitende Schneidwerkzeug (40), das mittels zweier in einem Deckel (102) eingeschraubter Schrauben auswechselbar festgehalten wird. In a first operating state of the machine according to the invention, the cutting device (16) according to FIGS. 1, 2 and 4 is set up for a rotating oval cut. 2, an eccentric shaft (68) in a flange bushing (70) is guided in the upper part of a housing (64) which is adjustable in height in the front and rear wall of the machine frame (24), as will be described in more detail below ) or in two ball bearings (72). The flange (74) of the socket (70) is fastened to the outside of the housing (64) by means of screws. The collar (76) of the eccentric shaft (68) lies against the flange (74) of the bushing (70) and is axially fixed on the inside of the housing (64) by means of a thrust washer (78) and adjusting ring (80). The eccentric (82) of the shaft (68) engages in a corresponding hole in a sliding block (84) which is seated in a sliding block (86) of a slide (88). The sliding block (84) is held between two thrust washers (90) by a cover disk (92) attached to the end face of the eccentric (82) by means of a screw. The carriage (88), which is slidably guided between two guide strips (94) in a carriage guide (96) and held by two covers (98), carries the rotating cutting tool (40) in a receptacle (100) at its end remote from the link (86) ), which is held interchangeably by means of two screws screwed into a cover (102).

Die Schlittenführung (96) ist mittels eines Zap- The slide guide (96) can be

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fens (106) in einer Flanschbuchse (108) am Gehäuse (64) drehbar gelagert, und sie ist mittels Anlaufscheibe (110) und Deckscheibe (112) sowie einer Spannmutter (114) axial einstellbar fixiert. fens (106) is rotatably mounted in a flange bushing (108) on the housing (64), and it is fixed in an axially adjustable manner by means of a thrust washer (110) and cover washer (112) and a clamping nut (114).

Die Kulisse (86) zur Führung des Schlittens (88) am Stein (84) ist oben mit einem aufgeschraubten Deckel (118) verschlossen, durch dessen mittige Bohrung eine Flanschbuchse (120) mit Innengewinde gesteckt ist. Die Buchse (120) liegt mit ihrem Flansch an der Unterseite des Deckels (118) an. Oberhalb des Deckels (118) schliesst sich ein schraubenbetätigtes Klemmstück (122) sowie eine Rändelmutter (124) auf der Buchse (120) an. Rändelmutter (124) und Buchse (120) sind drehfest miteinander verstiftet. The link (86) for guiding the carriage (88) on the stone (84) is closed at the top with a screwed-on cover (118), through the central bore of which a flange bushing (120) with an internal thread is inserted. The flange of the bushing (120) lies against the underside of the cover (118). Above the cover (118) is a screw-operated clamping piece (122) and a knurled nut (124) on the socket (120). Knurled nut (124) and bushing (120) are pinned together in a rotationally fixed manner.

Eine Topfbohrung im Kulissenstein (84) nimmt den Kopf (126) einer Gewindespindel (128) auf. Der Spindelkopf (126) ist an einem mit dem Kulissenstein (84) verschraubten Deckel (130) fest einge-presst gehalten. Der eingeschraubte Gewindeteil der Spindel (128) reicht etwa zu zwei Dritteln ins Innengewinde der Flanschbuchse (120). Die Flanschbuchse (120) ist, vom Flansch ausgehend, bis etwas über das Klemmstück (122) hinaus geschlitzt ausgeführt, so dass sie durch das Klemmstück (122) auf der Gewindespindel (128) festgeklemmt werden kann. Durch Drehen der Rändelmutter (124) kann, nachdem die Klemmschraube des Klemmstücks (122) gelöst wurde, das Schneidwerkzeug (40) mit dem Schlitten (88) höhenverstellt werden. A pot hole in the sliding block (84) receives the head (126) of a threaded spindle (128). The spindle head (126) is held firmly pressed in on a cover (130) screwed to the sliding block (84). The screwed-in threaded part of the spindle (128) extends approximately two thirds into the internal thread of the flange bushing (120). Starting from the flange, the flange bushing (120) is slotted slightly beyond the clamping piece (122) so that it can be clamped onto the threaded spindle (128) by the clamping piece (122). The cutting tool (40) can be adjusted in height with the slide (88) by turning the knurled nut (124) after the clamping screw of the clamping piece (122) has been loosened.

Auf der vom Exzenter (82) entfernten Ende der Welle (68) ist eine Zahnscheibe (134), die Teil eines Zahnriemengetriebes (136) ist, drehfest angeordnet. Für den rotierenden Schnitt wird die Exzenterwelle (68) über jenes Getriebe (136) von einem dritten regelbaren Servomotor (138) angetrieben, der an einem am Gehäuse (64) seitlich befestigten Träger (140) angeflanscht ist. Für jede Schneidbewegung vollführt die Exzenterwelle (68) eine Umdrehung. Das bewegliche Schneidmesser (40) wirkt mit einem während des Schneidvorgangs ortsfesten Gegenmesser, dem Abschneidedorn (144), zusammen, der in dem sogenannten Dornkasten (146) eingespannt ist. Der Dornkasten (146) kann mit dem Dorn (144), falls erforderlich, während nicht geschnitten wird, mittels einer nichtgezeigten, aber bekannten Einrichtung aus dem Windebereich zurückgezogen werden. On the end of the shaft (68) remote from the eccentric (82), a toothed pulley (134), which is part of a toothed belt transmission (136), is arranged in a rotationally fixed manner. For the rotating cut, the eccentric shaft (68) is driven via that gear (136) by a third controllable servo motor (138) which is flanged to a carrier (140) laterally attached to the housing (64). The eccentric shaft (68) makes one revolution for each cutting movement. The movable cutting knife (40) interacts with a counter knife that is stationary during the cutting process, the cutting mandrel (144), which is clamped in the so-called mandrel box (146). The mandrel box (146) can be withdrawn from the wind area with the mandrel (144), if necessary while not cutting, by means of a device, not shown but known.

Dank der beschriebenen Ausgestaltung und vorteilhaft gewählter Übersetzungsverhältnisse für die rotierende Schneidbewegung und durch Umwandlung der Drehbewegung der Exzenterwelle (68) in eine an sich geradlinige Messerbewegung, die aber im Zusammenspiel mit der Dreh-Schwingbewegung der Schlittenführung (96) steht, vollführt die Schneidkante des Schneidwerkzeugs (40) eine eiförmige («ovale») Rotationsbewegung, die im Vergleich mit einer kreisförmigen Bewegung ausreichend Platz freilässt, um das Windewerkzeug (34) samt seinem Halter (58) anordnen zu können, siehe Fig. 4. Thanks to the described design and advantageously selected transmission ratios for the rotating cutting movement and by converting the rotary movement of the eccentric shaft (68) into a straight-line knife movement, which, however, is in interaction with the rotating and oscillating movement of the slide guide (96), the cutting edge of the cutting tool performs (40) an egg-shaped (“oval”) rotational movement which, in comparison with a circular movement, leaves sufficient space to be able to arrange the winch tool (34) together with its holder (58), see FIG. 4.

Die nachfolgend genannten Maschinenteile der Steigungseinrichtung (14), nämlich die komplette Exzenterwelle samt deren Lagerung, der Schlitten und die komplette Schlittenführung sind formgleich - vgl. (68') bis (82') und (90'), (92'); (88'); (94') bis (114'); (122') bzw. (84"), (118"), (120"), (124") -ähnlich ausgeführt wie bei der vorstehend beschriebenen Schneideinrichtung (16). Der am Schlitten (88') aufgeschraubte Deckel (118") ist hier etwas höher ausgebildet. In einer mittigen Aussparung des Deckels (118") ist auf einem Bolzen (152) ein Stangenkopf (154) einer Gewindestange (155) gelagert, die in das Innengewinde der Flanschbuchse (120") eingeschraubt ist und zusammen mit dem Klemmstück (122') und der Rändelmutter (124") der vorstehend beschriebenen Höhenverstellung der Schneideinrichtung (16) entspricht. Auf der Flanschbuchse (120") ist ein Gelenkstück (156) mit beidseitig angedrehten Zapfen (158) angeordnet. Auf den zwei Zapfen (158) ist ein gegabelter Arm (160) eines zweiarmigen Hebels (162) schwenkbar gelagert, der mit einer im Maschinengestell (24) gelagerten Welle (164) drehfest verbunden ist. Der andere Arm (166) des Hebels (162) besteht nur aus einer Platte, an der zwei Rollen (168) angeordnet sind, die auf einer als Wulstkurve ausgebildeten Steuerkurve (170) der Steigungseinrichtung (14) ablaufen und deren radiale Bewegung über die Getriebeglieder (162), (156), (122'), (120"), (154) und (118") linearisiert auf den Schlitten (88') übertragen wird, der hin und hergehend das Steigungswerkzeug (38) in eine obere bzw. untere Stellung bewegt. Durch diese zwangsweise Übertragung ist gewährleistet, dass auch die Rückholbewegung jederzeit kontrolliert auch bei hohen Geschwindigkeiten abläuft. Die Steuerkurve (170) ist auf einer im Maschinengestell (24) gelagerten Welle (172) drehfest angeordnet und wird von einem vierten, an der Rückwand des Maschinengestells (24) angeflanschten regelbaren Servomotors (174) über ein Zahnriemengetriebe (176) angetrieben. Der Bund (76, 76') beider Exzenterwellen (68, 68') ist mit einer Senkbohrung zur Aufnahme einer Zylinderkopfschraube und der Flansch (74, 74') beider Flanschbuchsen (70, 70') ist mit einem entsprechenden Bohrungs-Innengewinde versehen. Bei der Steigungseinrichtung (14) sind der Flansch (74') und der Bund (76') mittels der Zylinderkopfschraube (178') fest miteinander verschraubt, siehe Fig. 2 unten. Die Exzenterwelle (68') ist dadurch mit oben liegendem Exzenter (82') drehunbeweglich festgesetzt. Auf die Zahnscheibe (134') des Getriebes (136') der Steigungseinrichtung (14) ist deshalb kein Zahnriemen aufgelegt. Bei der Auf- und Abbewegung des Schlittens (88') dient der Kulissenstein (84") in diesem Fall als zusätzliche Gleitführung des Schlittens (88'). The machine parts of the gradient device (14) mentioned below, namely the complete eccentric shaft including its bearing, the slide and the complete slide guide are of identical shape - cf. (68 ') to (82') and (90 '), (92'); (88 '); (94 ') to (114'); (122 ') or (84 "), (118"), (120 "), (124") - similar to that of the cutting device (16) described above. The cover (118 ") screwed onto the slide (88 ') is somewhat higher here. In a central recess in the cover (118"), a rod head (154) of a threaded rod (155) is mounted on a bolt (152) the internal thread of the flange bushing (120 ") is screwed in and, together with the clamping piece (122 ') and the knurled nut (124"), corresponds to the height adjustment of the cutting device (16) described above. A joint piece (156) with pins (158) turned on both sides is arranged on the flange bushing (120 "). A forked arm (160) of a two-armed lever (162) is pivotally mounted on the two pins (158), which is connected to one in the machine frame The other arm (166) of the lever (162) consists only of a plate on which two rollers (168) are arranged which are arranged on a control cam (170) in the form of a bead curve Rise device (14) run and their radial movement via the gear members (162), (156), (122 '), (120 "), (154) and (118") is linearized on the carriage (88'), which the incline tool (38) moves back and forth into an upper or lower position. This forced transmission ensures that the return movement is also controlled at all times, even at high speeds. The control cam (170) is mounted on a machine frame (24) Shaft (172) turn fixed and is driven by a fourth, controllable servo motor (174) flanged to the rear wall of the machine frame (24) via a toothed belt gear (176). The collar (76, 76 ') of both eccentric shafts (68, 68') has a counterbore for receiving a cylinder head screw and the flange (74, 74 ') of both flange bushings (70, 70') is provided with a corresponding internal bore thread. In the slope device (14), the flange (74 ') and the collar (76') are firmly screwed together by means of the cylinder head screw (178 '), see Fig. 2 below. The eccentric shaft (68 ') is thereby fixed in a rotationally immovable manner with the eccentric (82') located at the top. No toothed belt is therefore placed on the toothed pulley (134 ') of the transmission (136') of the pitch device (14). When the carriage (88 ') moves up and down, the sliding block (84 ") in this case serves as an additional sliding guide for the carriage (88').

Bei einer Variante der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Maschine ist vorgesehen, die untere Exzenterwelle (68') nicht drehla-gegebunden durch die Schraube (178') festzusetzen, sondern in einer beliebigen Drehlage zu arretieren, deren vorteilhafter Verwendungszweck nachstehend noch genauer beschrieben wird, vgl. Fig. 5 und 6 mit Fig. 4 bzw. 2. In a variant of the preferred embodiment of the machine according to the invention, provision is made not to fix the lower eccentric shaft (68 ') in a rotationally fixed manner by means of the screw (178'), but to lock it in any rotational position, the advantageous use of which is described in more detail below, cf. . 5 and 6 with Fig. 4 and 2nd

Dazu wird die Exzenterwelle (68') an ihrem Umfang von einer handelsüblichen, hydraulisch oder pneumatisch betriebenen Klemmeinrichtung (220) drehfest gehalten (Fig. 6). Es könnte aber auch For this purpose, the eccentric shaft (68 ') is held on its circumference by a commercially available, hydraulically or pneumatically operated clamping device (220) in a rotationally fixed manner (FIG. 6). But it could also

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eine rein mechanische, von einem Servoantrieb angetriebene Klemmeinrichtung Verwendung finden. a purely mechanical clamping device driven by a servo drive can be used.

Eine gleich ausgebildete Klemmeinrichtung (220) ist dann auch an der oberen Exzenterwelle (68) vorhanden. Das Klemmen zur stufenlosen Arretierung der Exzenterwelle erfolgt bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch Federwirkung, hier durch ein Tellerfederpaket, und das Lösen durch hydraulischen Druck. Die Klemmeinrichtungen (220) sind mit dem Gehäuse (64) fest verbunden. An identically designed clamping device (220) is then also present on the upper eccentric shaft (68). The clamping for the stepless locking of the eccentric shaft takes place in the embodiment shown by spring action, here by a plate spring assembly, and the release by hydraulic pressure. The clamping devices (220) are firmly connected to the housing (64).

Das in einer Führung (184) im Maschinengestell (24) geführte Gehäuse (64) kann mittels Handrad (186) höhenverstellt werden, wodurch die Lage des Abschneidedorns (144) an den zu windenden Federdurchmesser bzw. an die Winderichtung ange-passt werden kann. The height of the housing (64), which is guided in a guide (184) in the machine frame (24), can be adjusted by means of the handwheel (186), which means that the position of the cutting mandrel (144) can be adapted to the spring diameter to be wound or the winding direction.

Hierzu ist am oberen Ende des Maschinengestells (24) eine Buchse (188) befestigt, in der eine Welle (190) drehbar gelagert ist. Auf dem aus der Buchse (188) nach oben ragenden Teil der Welle (190) ist ein Klemmstück (192) angeordnet, das mit der Buchse (188) fest verschraubt ist und zum Feststellen der Welle (190) dient. Daran nach oben anschliessend folgt eine Zwischenbüchse (194) und am Wellenende das drehfest mit der Welle (190) verbundene Handrad (186). Nach unten schliesst sich an die Buchse (188) eine Anlaufscheibe (196) und ein drehfest mit der Welle (190) verbundenes Kettenritzel (198) an. For this purpose, a bushing (188) is attached to the upper end of the machine frame (24), in which a shaft (190) is rotatably mounted. On the part of the shaft (190) protruding upwards from the bushing (188), a clamping piece (192) is arranged, which is screwed to the bushing (188) and serves to fix the shaft (190). This is followed by an intermediate sleeve (194) and at the end of the shaft the handwheel (186) connected to the shaft (190) so that it cannot rotate. A thrust washer (196) and a chain sprocket (198) non-rotatably connected to the shaft (190) adjoins the bushing (188) at the bottom.

In das Gehäuse (64) ist von oben her eine Spindel (200) eingeschraubt, die in einer ebenfalls am oberen Ende des Maschinengestells (24) angeschraubten Buchse (202) drehbar gelagert ist. Mittels einer Stellmutter (204) ist ein drehfest mit der Spindel (200) verbundenes Kettenrad (206) gehalten, während sich nach oben ein Axialrillenkugella-ger (208) zur Aufnahme der Axialkräfte auf die Spindellagerung auf der Spindel (200) anschliesst. A spindle (200) is screwed into the housing (64) from above and is rotatably mounted in a bushing (202) which is also screwed to the upper end of the machine frame (24). An adjusting nut (204) holds a sprocket (206) connected to the spindle (200) in a manner fixed against relative rotation, while an axial groove ball bearing (208) adjoins the spindle bearing on the spindle (200) to absorb the axial forces.

Die Spindel (200) ist mittels zweier Stellmuttern (210) in der Buchse (202) axial einstellbar fixiert. Über eine Kette (212) sind das Kettenritzel (198) und das Kettenrad (206) miteinander verbunden. Nach Lösen der Klemmschraube am Klemmstück (192) kann das Gehäuse (64) durch Drehen des Handrads (186) in seiner Höhenlage verstellt werden. Abdeckbleche (214) decken den offenen Raum zwischen Gehäuse (64) und Maschinengestell (24) ab. The spindle (200) is fixed axially adjustable in the bushing (202) by means of two adjusting nuts (210). The chain sprocket (198) and the chain wheel (206) are connected to one another via a chain (212). After loosening the clamping screw on the clamping piece (192), the height of the housing (64) can be adjusted by turning the handwheel (186). Cover plates (214) cover the open space between the housing (64) and the machine frame (24).

Die in den Fig. 1, 2 und 4 dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemässen Maschine ist zur Herstellung rechtsgängiger, d.h. rechtsgewundener Druckfedern eingerichtet. Hierbei wird der von links zulaufende Draht (20) beim Verlassen der Drahtführung (22) durch die Windewerkzeuge (34) und (36) der Windestation (12), die dazu für Rechtswinden eingestellt ist, nach oben abgebogen. Die Feder wächst dabei in ihrer Länge zum Beschauer der Fig. 1 und 3 hin. Das Steigungswerkzeug (38) der Steigungseinrichtung (14) kommt dabei von unten zur Erzeugung der Federsteigung zum Einsatz. Ist die gewünschte Federlänge erreicht, wird steuerungsintern der Abschneidevorgang ausgelöst, worauf die obere Exzenterwelle (68) eine Umdrehung ausführt und die Feder durch Rotationsschnitt mit oder ohne Einzugsunterbrechung mittels des Schneidwerkzeugs bzw. Messers (40) von oben gegen den Abschneidedorn (144) vom Draht (20) abgetrennt wird. Wird bei laufendem Einzug geschnitten, hängt die Geschwindigkeit der Messerbewegung dabei von der jeweiligen Geschwindigkeit der Drahtzuführung ab, wobei der Rechner der elektronischen Steuerung die Drehzahl des dritten regelbaren Servomotors (138) vorgibt. Die Umstellung vom fliegend-rotierenden Schnitt ohne Einzugsunterbrechung in den stehend-rotierenden Schnitt mit Einzugsunterbrechung geschieht einfach durch Anwahl der entsprechenden Program mtaste. The embodiment of the machine according to the invention shown in Figs. 1, 2 and 4 is more right-handed, i.e. right-hand compression springs set up. The wire (20) tapering from the left is bent upward when leaving the wire guide (22) by the wind tools (34) and (36) of the wind station (12), which is set for right winds. The spring grows in length towards the viewer of FIGS. 1 and 3. The pitch tool (38) of the pitch device (14) is used from below to generate the spring pitch. Once the desired spring length has been reached, the cutting process is triggered internally by the control, whereupon the upper eccentric shaft (68) rotates and the spring is cut by rotation with or without interruption of the drawing in using the cutting tool or knife (40) against the cutting mandrel (144) from the wire (20) is separated. If cutting is carried out while the feeder is running, the speed of the knife movement depends on the respective speed of the wire feed, the computer of the electronic control system specifying the speed of the third controllable servo motor (138). The changeover from the flying-rotating cut without an interruption to the upright rotating cut with an interruption is done simply by selecting the corresponding program key.

Soll nun die rotierend arbeitende Schneideinrichtung (16) der Ausführungsform auf Geradschnitt (Fig. 3) umgerüstet werden, ist dies mit wenigen Handgriffen durchzuführen. Dazu wird die obere Exzenterwelle (68), vom dritten Servomotor (138) elektronisch gesteuert, in die Stellung gebracht, in der die Senkbohrung im Bund (76) der Exzenterwelle (68) und das Gewinde im Flansch (74) der Flanschbuchse (70) übereinanderliegen, so dass die Zylinderkopfschraube - entsprechend (178') in Fig. 2 unten - eingeschraubt werden kann, womit die Exzenterwelle (68) festgestellt wird. Die Längsachse der Schlittenführung (96) hat sich dabei vertikal eingestellt, und das Schneidwerkzeug (40) ist in seiner unteren Stellung und zieht in geringem Abstand, dem Schnittspalt, an der Schneidkante des Abschneidedorns (144) vorbei. If the rotating cutting device (16) of the embodiment is now to be converted to a straight cut (FIG. 3), this can be carried out in a few simple steps. For this purpose, the upper eccentric shaft (68), electronically controlled by the third servo motor (138), is brought into the position in which the counterbore in the collar (76) of the eccentric shaft (68) and the thread in the flange (74) of the flange bushing (70) lie one above the other so that the cylinder head screw - corresponding (178 ') in Fig. 2 below - can be screwed in, whereby the eccentric shaft (68) is fixed. The longitudinal axis of the slide guide (96) has set itself vertically, and the cutting tool (40) is in its lower position and pulls past the cutting edge of the cutting mandrel (144) at a short distance, the cutting gap.

Wird zum Feststellen der Exzenterwelle (68) anstelle der lagegebundenen Schraubverbindung die beschriebene Klemmeinrichtung (220) verwendet, kann die Breite des Schnittspalts variabel eingestellt werden, indem die Exzenterwelle (68) unterschiedlich weit so gedreht wird, dass die Längsachse der Schlittenführung (96) noch unter einem spitzen Winkel zur Vertikalen verläuft und das Schneidwerkzeug (40) in mehr oder weniger grossem Abstand an der Schneidkante der Abschneidedorns (144) vorbeiläuft (Fig. 5). Diese Ausgestaltung ist hauptsächlich bei Federwindemaschinen, die grössere Drahtdurchmesser verarbeiten, vorteilhaft, da hier die Schnittspaltbreite an den Drahtdurchmesser an-gepasst werden muss. Der Rechner der elektronischen Steuerung gibt dem dritten Servomotor (138) für jeden Drahtdurchmesser das Mass der Drehbewegung zum Erreichen der Feststell-Drehlage der Exzenterwelle (68) vor, in der die Klemmeinrichtung (220) zum Feststellen der Exzenterwelle (68) aktiviert werden kann. If the described clamping device (220) is used to fix the eccentric shaft (68) instead of the fixed screw connection, the width of the cutting gap can be variably adjusted by rotating the eccentric shaft (68) to such an extent that the longitudinal axis of the slide guide (96) is still runs at an acute angle to the vertical and the cutting tool (40) passes the cutting edge of the cutting mandrel (144) at a greater or lesser distance (FIG. 5). This configuration is particularly advantageous in spring coiling machines that process larger wire diameters, since the cutting gap width must be adapted to the wire diameter here. The computer of the electronic control system provides the third servo motor (138) for each wire diameter with the measure of the rotational movement to reach the locking rotational position of the eccentric shaft (68), in which the clamping device (220) can be activated to lock the eccentric shaft (68).

Danach werden die Befestigungsschrauben des Deckels (118) und der Deckscheibe (92) gelöst, wodurch die Maschinenteile (118) bis (130) mit dem Kulissenstein (84) als Einheit vom Exzenter (82) der Exzenterwelle (68) abgezogen werden können. An deren Stelle treten jetzt Deckel (118"'), Bolzen (152'), Stangenkopf (154'), Gewindestange (155'), Flanschbuchse (120'"), Klemmstück (122'), Gelenkstück (156') mit Zapfen (158'), Rändelmutter (124"')und Kulissenstein (84'"). Diese Teile sind gleich ausgebildet wie bei der Steigungseinrichtung (14) und werden fertig montiert mit der Maschine mitgeliefert. Der mit dem Gelenkstück (156') verbundene, der Schneideinrichtung (16) zugeordnete Then the fastening screws of the cover (118) and the cover plate (92) are loosened, whereby the machine parts (118) to (130) with the sliding block (84) can be removed as a unit from the eccentric (82) of the eccentric shaft (68). In their place are now the cover (118 "'), bolt (152'), rod head (154 '), threaded rod (155'), flange bushing (120 '"), clamping piece (122'), joint piece (156 ') with pin (158 '), knurled nut (124 "') and sliding block (84 '"). These parts are designed in the same way as for the incline (14) and are delivered fully assembled with the machine. The one connected to the joint piece (156 ') and assigned to the cutting device (16)

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Hebel (162') mit Rollen (168') ist bzgl. der die Achse des Drahtes (20) enthaltenden Ebene spiegelbildlich zum Hebel (162) der Steigungseinrichtung (14) ausgeführt. Ebenso spiegelbildlich sind die Wellen (164') und (172') zu den Wellen (164) bzw. (172) angeordnet, während der vierte regelbare Servomotor (174') und das Zahnriemengetriebe (176') ebenso wie der Motor (174) bzw. das Getriebe (176) am Maschinengestell (24) angeordnet sind. With respect to the plane containing the axis of the wire (20), the lever (162 ') with rollers (168') is a mirror image of the lever (162) of the inclination device (14). Shafts (164 ') and (172') are also mirror images of shafts (164) and (172), respectively, while the fourth controllable servo motor (174 ') and toothed belt gear (176') as well as the motor (174) or the gear (176) are arranged on the machine frame (24).

Nun wird Hebel (162') mit der Kurvenscheibe (170') in Wirkverbindung gebracht und auf das Wellenende der Welle (164') drehfest aufgesetzt. Anschliessend wird der Deckel (118'") mittels zweier Schrauben am Schlitten (88) befestigt und der Kulissenstein (84'") als zusätzliche Gleitführung auf den Exzenter (82) aufgesteckt und die Deckscheibe (92) wieder festgeschraubt. Nun sind noch das Schneidwerkzeug (40) und der Abschneidedorn (144) durch Werkzeuge mit Schneidengeometrie für Geradschnitt zu ersetzen. Now lever (162 ') is brought into operative connection with the cam disc (170') and placed on the shaft end of the shaft (164 ') in a rotationally fixed manner. The cover (118 '") is then attached to the slide (88) by means of two screws, the sliding block (84'") is attached to the eccentric (82) as an additional sliding guide and the cover plate (92) is screwed back on. Now the cutting tool (40) and the cutting mandrel (144) have to be replaced by tools with cutting geometry for straight cutting.

Für den vorstehend beschriebenen Rotationsschnitt ist noch nachzutragen, dass dort die Schnitt-spalt-Breiteneinstellung über die Feineinstellung des Schneidwerkzeuges (40) mittels der Maschinenteile (118) bis (130) erfolgt. For the rotary cut described above, it must also be added that the cutting gap width is adjusted there by means of the fine adjustment of the cutting tool (40) by means of the machine parts (118) to (130).

Soll eine linksgewundene Druckfeder hergestellt werden, werden die Windewerkzeuge (34) und (36) in bekannter Weise für Linkswinden umgestellt. Beim Windevorgang wird der Draht (20) jetzt nach unten abgebogen und die Federlänge nimmt ebenfalls zum Beschauer der Fig. 3 hin zu. Zur Erzeugung der Steigung muss das Steigungswerkzeug (38) der Steigungseinrichtung (14) aber jetzt von oben her zwischen die Federwindungen gebracht werden, während das Abschneiden der fertigen Feder von unten her gegen den Abschneidedorn (144), der jetzt in der Dornaufnahme für Linkswinden im Dornkasten (146) eingespannt ist, erfolgt. If a left-hand compression spring is to be produced, the winch tools (34) and (36) are converted in a known manner for left-handed winds. During the winding process, the wire (20) is now bent downwards and the spring length also increases towards the viewer of FIG. 3. To generate the slope, the slope tool (38) of the slope device (14) must now be brought from above between the spring windings, while the cutting of the finished spring from below against the cutting mandrel (144), which is now in the mandrel holder for left-hand windings in Dorn box (146) is clamped, takes place.

Wird bei der linksgewundenen Feder Geradschnitt verlangt und war die Maschine zuvor bei Rechtswinden schon für Geradschnitt eingerichtet, ist die Vertauschung der Steigungseinrichtung (14) und der Abschneideeinrichtung (16) sehr einfach. Hierzu müssen ein Steigungswerkzeug für Linkswinden in den oberen Schlitten (88) und ein Schneidwerkzeug ebenfalls für Linkswinden in den unteren Schlitten (88') eingesetzt werden, und es muss das Gehäuse (64) in seiner Höhenlage nach unten verstellt werden, so dass der Abschneidedorn (144) die strichpunktierte Stellung in Fig. 2 einnimmt. If a straight cut is required for the left-hand spring and if the machine was already set up for straight cutting in right-hand winds, the interchanging of the gradient device (14) and the cutting device (16) is very simple. For this purpose, a pitch tool for left-hand winches in the upper carriage (88) and a cutting tool for left-hand winches in the lower carriage (88 ') must also be used, and the height of the housing (64) must be adjusted so that the cutting mandrel (144) takes the dash-dotted position in Fig. 2.

Ist jedoch ein Rotationsschnitt gewünscht, sind für die beim Linkswinden von unten arbeitende Schneideinrichtung (16) dieselben Umstellarbeiten, wie vorstehend beim Umrüsten von Rotationsschnitt in Geradschnitt beschrieben, jedoch in umgekehrter Reihenfolge notwendig. Nach Umlegen des Zahnriemens des Zahnriemengetriebes (136) von der oberen Zahnscheibe (134) auf die Zahnscheibe (134') der unteren Exzenterwelle (68') tritt nun der für Geradschnitt ausser Funktion gesetzte dritte Servomotor (138) für jeweils eine Umdrehung der Exzenterwelle (68') zur Ausführung des Rotationsschnitts wieder in Funktion. However, if a rotary cut is desired, the same conversion work as described above for converting a rotary cut into a straight cut, but in the reverse order, is necessary for the cutting device (16) working from the left when winded from the left. After the toothed belt of the toothed belt transmission (136) has been turned from the upper toothed pulley (134) to the toothed pulley (134 ') of the lower eccentric shaft (68'), the third servo motor (138), which has been deactivated for straight cutting, now occurs for one revolution of the eccentric shaft ( 68 ') to perform the rotary cut again.

Zum Umstellen von rotierendem Schnitt/Rechtswinden auf rotierenden Schnitt/Linkswinden ist, wie beim Vorgang: Umstellen von rotierendem Schnitt/ Rechtswinden auf Geradschnitt und von Geradschnitt/Linkswinden auf Rotationsschnitt beschrieben, vorzugehen. To change from rotating cut / right-hand winch to rotating cut / left-hand winch, proceed as described in the procedure: Switching from rotating cut / right-hand winch to straight cut and from straight cut / left-hand winch to rotary cut.

Hieraus ist ersichtlich, dass alle möglichen Umstellungen sehr einfach und ohne grossen Zeitaufwand durchzuführen sind und der erfindungsgemäs-sen Maschine dadurch und wegen der zusätzlichen Ausgestaltungen eine hohe Universalität verleihen. From this it can be seen that all possible conversions can be carried out very easily and without great expenditure of time and thereby give the machine according to the invention and because of the additional configurations a high degree of universality.

Es ist ersichtlich, dass die Maschine durch Weglassen des dritten Servomotors (138) sowie des Zahnriemengetriebes (136) zunächst als reine Geradschnittmaschine mit von Hand drehbarer Exzenterwelle (68) ausgebildet sein könnte, wobei durch Zusatz von Motor (138) und Getriebe (136) und Umrüstung mit den für den Rotationsschnitt erforderlichen Maschinenteilen zur Verbindung des Kulissensteins (84) mit dem Schlitten (88) wiederum eine Rotationsschnittmaschine entsteht. It can be seen that by omitting the third servo motor (138) and the toothed belt gear (136), the machine could initially be designed as a straight cutting machine with a manually rotatable eccentric shaft (68), with the addition of a motor (138) and gear (136) and retrofitting with the machine parts required for the rotary cut to connect the sliding block (84) to the slide (88) again produces a rotary cut machine.

Selbstverständlich kann die Windestation (12) der Maschine in bekannter Weise auch für Einfingerwinden eingerichtet oder mit einer Schenkelfederwindeeinrichtung ausgerüstet werden. Of course, the wind station (12) of the machine can also be set up for single-finger winches in a known manner or can be equipped with a leg spring winch device.

Von der elektrischen Seite der Maschine her ist noch nachzutragen, dass die elektronische Maschi-nen-Steuerung so ausgelegt ist, dass alle gewünschten Kombinationen nur durch Umlegen der jeweiligen Wahlschalter bzw. durch Wechseln einer Steckverbindung oder durch Tastendruck angewählt werden können. Zur Herstellung von offenen Ringen in hohen Stückzahlen, also Federn mit nur einer Windung, kann auf Dauerumlauf des Rotationsschnitt-Antriebsmotors (138) umgeschaltet werden, so dass pro Umdrehung jeweils ein Ring fliegend, ohne Einzugsunterbrechung, rotierend abgeschnitten wird. Während dieser Einumdrehung ist auch die erforderliche Drahtlänge für die gewünschte Ringabmessung eingezogen worden. From the electrical side of the machine, it must also be added that the electronic machine control is designed so that all desired combinations can only be selected by flipping the respective selector switch or by changing a plug connection or by pressing a button. For the production of open rings in large quantities, i.e. springs with only one turn, the rotary cut drive motor (138) can be switched over to continuous rotation, so that one ring is cut off in rotation per revolution without interruption of the feed. During this rotation, the wire length required for the desired ring dimension was also drawn in.

Die in den Fig. 7 und 9 gezeigten beiden Varianten für den Geradschnitt sind vergrössert dargestellt und stellen nur einen Ausschnitt von der in Fig. 3 gezeigten Federwindemaschine dar, wenn die erfin-dungsgemässe Maschine von einem ersten Betriebszustand für rotierenden Ovalschnitt auf einen zweiten Betriebszustand mit Geradschnitt umgestellt worden ist. The two variants for the straight cut shown in FIGS. 7 and 9 are shown enlarged and represent only a section of the spring winding machine shown in FIG. 3 when the machine according to the invention also changes from a first operating state for rotating oval section to a second operating state Straight cut has been changed.

Funktionsmässig ist die erfindungsgemässe Maschine bei beiden Varianten in ihrem ersten Betriebszustand, also eingestellt für rotierenden Ovalschnitt, grundsätzlich gleich ausgeführt wie in den Fig. 1, 2 und 4 dargestellt und wie weiter vorne beschrieben. Jedoch könnten die Vorrichtungsteile, die zur Höhenverstellung des Schneidwerkzeugs vorgesehen sind, auch beim rotierenden Schnitt so ausgeführt sein wie bei der nachfolgend beschriebenen ersten Geradschnittvarianten. In terms of function, the machine according to the invention in both variants in its first operating state, that is to say set for a rotating oval cut, is basically of the same design as shown in FIGS. 1, 2 and 4 and as described further above. However, the device parts which are provided for adjusting the height of the cutting tool could also be designed for the rotating cut as in the first straight cut variants described below.

Variante 1 der Schneideinrichtuno für Geradschnitt/Ausführunosform 2 Variant 1 of the cutting device for straight cut / version 2

Gemäss Fig. 8 ist, wie in Fig. 2 gezeigt, auch hier im oberen Teil des Gehäuses (64) die Exzenterwelle (68) in der Flanschbuchse (70) bzw. in den Kugellagern (72) gelagert. Der Flansch (74) der According to FIG. 8, as shown in FIG. 2, the eccentric shaft (68) is also mounted in the flange (70) or in the ball bearings (72) in the upper part of the housing (64). The flange (74) of the

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Buchse (70) ist mittels Schrauben aussen am Gehäuse (64) befestigt. Die Exzenterwelle (68) liegt mit ihrem Bund (76) am Flansch (74) der Buchse (70) an und ist mittels Anlaufscheibe (78) und Stellring (80) innen am Gehäuse (64) axial fixiert. Auf dem vom Exzenter (82) entfernten Ende der Welle (68) ist die Zahnscheibe (134), die Teil eines Zahnriemengetriebes (136) ist, drehfest angeordnet. Alle bisher beschriebenen Teile entsprechen denen von Fig. 2. The socket (70) is fastened to the outside of the housing (64) by means of screws. The collar (76) of the eccentric shaft (68) lies against the flange (74) of the bushing (70) and is axially fixed on the inside of the housing (64) by means of a thrust washer (78) and adjusting ring (80). On the end of the shaft (68) remote from the eccentric (82), the toothed pulley (134), which is part of a toothed belt transmission (136), is arranged in a rotationally fixed manner. All parts described so far correspond to those of FIG. 2.

Der Exzenter (82) der Welle (68) greift in eine entsprechende Bohrung eines Kulissensteins (284) ein, der in einer Kulisse (286) eines zweiteilig ausgeführten Schlittens (288) sitzt. Der Kulissenstein (284) wird zwischen zwei Anlaufscheiben (90) von einer, mittels Schraube an der Stirnseite des Exzenters (82) befestigten Deckscheibe (92) gehalten. Der Schlitten (288) besteht aus einem Kulissenteil (288a) und einem Führungsteil (288b). Beide Teile (288a) und (288b) sind mittels eines Bundbolzens (289) miteinander verbunden. Dazu ist das, das Schneidwerkzeug (40) tragende Führungsteil (288b) an seinem, dem Werkzeug entfernten Ende gabelförmig ausgebildet. Zwischen der Gabel ist das abgesetzt ausgebildete Ende des Kulissenteils (288) auf einem Bundbolzen (289) schwenkbar gelagert. Das zwischen zwei Führungsleisten (294) in einer Schlittenführung (296) gleitend geführte und von zwei Deckeln (298) gehaltene Führungsteil (288b) trägt an seinem vom Bolzen (289) entfernten Ende das Schneidwerkzeug (40), das mit dem Abschneidedorn (144) zusammenwirkt. Beide Werkzeuge (40) und (144) sind mit Schneidengeometrie für Geradschnitt ausgestattet. Die Schlittenführung (296) ist mittels eines Zapfens (306) in der Flanschbuchse (108) am Gehäuse (64) drehbar gelagert und ist mittels Anlaufscheibe (110) und Deckscheibe (112) sowie der Spannmutter (114) axial einstellbar fixiert. Damit das Führungsteil (288b) eine geradlinige Bewegung ausführen kann, wird die drehbar ausgeführte Schlittenführung (296) festgesetzt. Hierzu ist rechts und links der Schlittenführung (296) je ein Lagerbock (307) am Gehäuse (64) befestigt. Die Lagerböcke (307) tragen je eine Stellschraube (309) mit Kontermutter, die gegen eine Nase (297) der Schlittenführung (296) so angestellt sind, dass die Längsachse der Schlittenführung (296) vertikal steht. The eccentric (82) of the shaft (68) engages in a corresponding hole in a sliding block (284) which is seated in a sliding block (286) of a two-part slide (288). The sliding block (284) is held between two thrust washers (90) by a cover washer (92) attached to the end face of the eccentric (82) by means of a screw. The carriage (288) consists of a link part (288a) and a guide part (288b). Both parts (288a) and (288b) are connected to one another by means of a collar bolt (289). For this purpose, the guide part (288b) carrying the cutting tool (40) is fork-shaped at its end remote from the tool. Between the fork, the stepped end of the link part (288) is pivotally mounted on a collar bolt (289). The guide part (288b), which is slidably guided between two guide strips (294) in a slide guide (296) and held by two covers (298), carries at its end remote from the bolt (289) the cutting tool (40) which is connected to the cutting mandrel (144) cooperates. Both tools (40) and (144) are equipped with cutting geometry for straight cutting. The slide guide (296) is rotatably mounted in the flange bushing (108) on the housing (64) by means of a pin (306) and is fixed axially adjustable by means of the thrust washer (110) and cover plate (112) and the clamping nut (114). The rotatable slide guide (296) is fixed so that the guide part (288b) can perform a linear movement. For this purpose, a bearing block (307) is attached to the housing (64) on the right and left of the slide guide (296). The bearing blocks (307) each carry an adjusting screw (309) with a lock nut, which are set against a nose (297) of the slide guide (296) so that the longitudinal axis of the slide guide (296) is vertical.

Zur variablen Einstellung der Breite des Schnittspalts können die Stellschrauben (309) auch so eingestellt werden, dass die Längsachse der Schlittenführung (296) anstelle vertikal noch unter einem spitzen Winkel zur Vertikalen verläuft, so dass auch hier das Schneidwerkzeug (40) beim Geradschnitt in mehr oder weniger grossem Abstand an der Schneidkante des Abschneidedorns (144) vorbeiläuft (Schnittspaltbreiten-Einstellung). For the variable adjustment of the width of the cutting gap, the adjusting screws (309) can also be adjusted in such a way that the longitudinal axis of the slide guide (296) runs at an acute angle to the vertical instead of vertically, so that here too the cutting tool (40) cuts more straightly or less large distance past the cutting edge of the cutting mandrel (144) (cutting gap width setting).

Die Kulisse (286) zur Führung des Schlittens (288) am Stein (284) ist oben mit einem aufgeschraubten Deckel (318) verschlossen, durch dessen mittige Bohrung die Gewindespindel (328) des Kulissensteins (284) gesteckt ist. Auf das obere Gewindeteil der Spindel (328) ist oberhalb des Dek-kels (318) eine Rändelmutter (324) aufgeschraubt, deren unteres Ende konisch erweitert ist, auf das ein schraubenbetätigtes Klemmstück (322) gesteckt ist, dessen mittige Bohrung bis zur halben Höhe konisch ausgedreht ist und mit der konischen Erweiterung der Rändelmutter (324) zusammenwirkt. Das Klemmstück (322) ist mittels Schrauben auf dem Deckel (318) befestigt. Durch Drehen der Rändelmutter (324) kann, nachdem die Klemmschraube des Klemmstücks (322) und dessen Befestigungsschrauben gelöst wurden, das Schneidwerkzeug (40) mit dem Schlitten (288) höhenverstellt werden. The backdrop (286) for guiding the carriage (288) on the stone (284) is closed at the top with a screwed-on cover (318), through the central bore of which the threaded spindle (328) of the sliding block (284) is inserted. A knurled nut (324) is screwed onto the upper threaded part of the spindle (328) above the cover (318), the lower end of which is flared, onto which a screw-operated clamping piece (322) is inserted, the central bore of which is up to half the height is tapered and interacts with the conical expansion of the knurled nut (324). The clamping piece (322) is fastened to the cover (318) by means of screws. By turning the knurled nut (324), after the clamping screw of the clamping piece (322) and its fastening screws have been loosened, the height of the cutting tool (40) with the slide (288) can be adjusted.

Wie bei der zuerst beschriebenen Schneideinrichtung für Geradschnitt gemäss Fig. 3 ist auch bei dieser ersten Varianten wie auch bei der weiter unten beschriebenen zweiten Varianten die Steigungseinrichtung (14) vollkommen gleich ausgebildet wie die Geradschnitteinrichtung. As in the first described cutting device for straight cutting according to FIG. 3, in this first variant as well as in the second variant described further below, the inclining device (14) is completely identical to the straight cutting device.

Jedoch wird, im Gegensatz zur zuerst beschriebenen Ausführungsform, bei beiden Varianten die Bewegung für Geradschnitt und Steigung wie beim rotierenden Schnitt von der sich drehenden Exzenterwelle (68) abgeleitet. However, in contrast to the embodiment described first, in both variants the movement for straight cut and slope is derived from the rotating eccentric shaft (68) as in the rotating cut.

Dafür sind zwei nichtgezeigte regelbare Servomotoren vorgesehen, die über je ein Zahnriemengetriebe (136) die Exzenterwellen (68) antreiben. Beide Motoren sind seitlich am Gehäuse (64) mittels Träger übereinander angeflanscht. Diese beiden Motoren ersetzen Motor (174) und (174') von Fig. 3, während der Servomotor (138) für den Rotationsschnitt (Fig. 1 und 2) wegfällt. Ferner werden die Vorrichtungsteile (160) bis (172) und (176) sowie (160') bis (172') und (176') von Fig. 1 und 3 bei beiden Varianten nicht benötigt. Two controllable servomotors (not shown) are provided for this purpose, each of which drives the eccentric shafts (68) via a toothed belt gear (136). Both motors are flanged one above the other on the side of the housing (64) by means of supports. These two motors replace motor (174) and (174 ') of Fig. 3, while the servo motor (138) for the rotary cut (Fig. 1 and 2) is omitted. Furthermore, the device parts (160) to (172) and (176) and (160 ') to (172') and (176 ') of FIGS. 1 and 3 are not required in either variant.

Für jede Auf- und Abbewegung des Abschneidewerkzeugs (40) vollführt die Exzenterwelle (68) eine Umdrehung, wodurch bei der ersten Variante das Kulissenteil (288a) des Schlittens (288) um den auf und ab bewegten Bolzen (289) hin- und herschwingt, während das Führungsteil (288b) die geradlinige Auf- und Abbewegung vollführt. For each up and down movement of the cutting tool (40), the eccentric shaft (68) makes one revolution, whereby in the first variant the link part (288a) of the slide (288) swings back and forth around the bolt (289) moved up and down, while the guide member (288b) performs the straight up and down movement.

Bei beiden Varianten haben die für den Umbau auf Geradschnitt benötigten Vorrichtungsteile grösstenteils komplett montiert der Federwindemaschine beigelegen. Obwohl ein und dieselbe Schlittenführung (96) für Rotations- und auch Geradschnitt bei allen Ausführungen verwendet werden könnte, ist es doch vorteilhaft, jeweils die komplette Schlittenführung (296, 294, 298) bzw. (496, 494, 498) und den Schlitten (288) bzw. (488) zusammen auszuwechseln, da bei Rotations- und Geradschnitt unterschiedliche Belastungen und daher unterschiedliche Abnützung an Schlitten und Führung auftreten können. Beim Ersatz der Variante 1 ist dann die Schlittenführung (296) für den Rotationsschnitt ohne die Nasen (297) ausgebildet. Das hat den Vorteil, dass die Stellschrauben (309) nicht geöffnet werden müssen, um der Schlittenführung (296) ihre Schwenkbewegung für den Rotationsschnitt zu ermöglichen. In both versions, the device parts required for converting to a straight cut have largely been completely assembled with the spring coiling machine. Although one and the same slide guide (96) could be used for rotary and also straight cuts in all versions, it is nevertheless advantageous to use the complete slide guide (296, 294, 298) or (496, 494, 498) and the slide ( 288) or (488) to be replaced together, since different loads and therefore different wear on the slide and guide can occur during rotary and straight cuts. When variant 1 is replaced, the slide guide (296) is then designed for the rotary cut without the lugs (297). This has the advantage that the set screws (309) do not have to be opened in order to allow the slide guide (296) to pivot for the rotary cut.

Es wäre aber möglich, dafür die Stellschrauben (309) in die Lagerböcke (307) zurückzuschrauben und diese stehen zu lassen, falls die verbleibenden Nasen (297) trotzdem genügend Schwenkraum vorfinden. However, it would be possible to screw the set screws (309) back into the bearing blocks (307) and leave them there if the remaining lugs (297) still find enough swivel space.

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Variante 2 der Schneideinrichtuna für Geradschnitt/Ausführunqsform 3 Variant 2 of the cutting device for straight cut / version 3

Zur Erzielung der geradlinigen Schneidbewegung sitzt anstelle des Kulissensteins (84) oder (284) eine herzförmig ausgebildete Steuerkurve (572') auf dem Exzenter (82) der Exzenterwelle (68), die auch hier, wie zuvor beschrieben, im Gehäuse (64) gelagert und angetrieben ist. Die Steuerkurve (572') ist an den Flansch (76) der Welle (68) angeschraubt. Auf der Steuerkurve (572') laufen zwei Rollen (568') ab, die mittels Bolzen (569) an einem für den Ge-radschnitt eigens vorgesehenen Schlitten (488) befestigt sind, der nicht mehr gelenkig, sondern wie zuerst starr ausgebildet ist. In order to achieve the straight-line cutting movement, instead of the sliding block (84) or (284), a heart-shaped control cam (572 ') sits on the eccentric (82) of the eccentric shaft (68), which, as described above, is also mounted in the housing (64) here and driven. The control cam (572 ') is screwed to the flange (76) of the shaft (68). Two rollers (568 ') run on the control cam (572'), which are fastened by means of bolts (569) to a slide (488) specially provided for the straight cut, which is no longer articulated but, as at first, rigid.

Der Schlitten (488) ist ebenfalls zwischen zwei Führungsleisten (494) in einer Schlittenführung (496) gleitend geführt und wird von zwei Deckeln (498) gehalten. In einer Aufnahme des Schlittens (488) ist das Schneidwerkzeug (40) angeordnet, das mittels zweier, in einem Deckel (502) eingeschraubter Schrauben auswechselbar und wie weiter unten beschrieben, einstellbar am Schlitten gehalten ist. Das Schneidwerkzeug (40) wirkt mit dem Abschneidedorn (144) zusammen. The slide (488) is also slidably guided between two guide strips (494) in a slide guide (496) and is held by two covers (498). The cutting tool (40) is arranged in a receptacle of the carriage (488) and can be exchanged by means of two screws screwed into a cover (502) and is adjustable on the carriage as described below. The cutting tool (40) interacts with the cutting mandrel (144).

Damit die, für den Rotationsschnitt erforderliche und entsprechend den zuvor beschriebenen Ausführungen drehbar im Gehäuse (64) gelagerte Schlittenführung (496) für eine geradlinige Schlittenbewegung festgesetzt wird, wird der Schlitten (488) oberhalb der Steuerkurve (572') an seinem aus der Schlittenführung herausragenden Teil auf beiden geraden Seiten seitlich mit je einer Rolle (584) führend abgestützt, die an je einem, am Maschinengestell (24) befestigten Lager (585) drehbar angeordnet sind. So that the slide guide (496) required for the rotary cut and rotatably mounted in the housing (64) in accordance with the previously described embodiments is fixed for a straight-line slide movement, the slide (488) above the control curve (572 ') protrudes from the slide guide Part on both straight sides laterally supported with a roller (584), each of which is rotatably arranged on a bearing (585) attached to the machine frame (24).

In Verlängerung des Schneidwerkzeugs (40) ist im Schlitten (488) ein Durchgangsgewinde vorgesehen, in dem eine Gewindespindel (528) von oben her eingeschraubt ist. Die Gewindespindel (528) besteht aus einem oberen Gewindeteil (527) und einem sich nach unten anschliessenden zylindrischen gewindelosen Spindelteil (529), das an zwei aneinander gegenüberliegenden Seiten über seine ganze Länge flächig angefräst ist. Oberhalb des Schneidwerkzeugs (40) ist im Schlitten (488) ein Schlitz eingefräst, in dem eine gerändelte runde Scheibe (524) ortsfest, jedoch drehbar steckt. Die Rändelscheibe (524) ist mittig mit einer eckigen Aussparung versehen, die dem Querschnitt des angefrästen Abschnittes des unteren Spindelteils (529) entspricht. In dieser Aussparung steckt das Spindelteil (529) längsverschieblich. Durch Drehen der Rändelscheibe (524) kann das fest mit dem Spindelteil (529) verbundene Schneidwerkzeug (40), nachdem die Befestigungsschrauben im Deckel (502) etwas gelöst wurden, zum Dorn (144) hin oder von diesem weg verstellt werden. In the extension of the cutting tool (40), a through thread is provided in the carriage (488), in which a threaded spindle (528) is screwed in from above. The threaded spindle (528) consists of an upper threaded part (527) and a cylindrical threadless spindle part (529) which adjoins at the bottom and is milled over its entire length over two sides. Above the cutting tool (40), a slot is milled into the carriage (488), in which a knurled round disk (524) is fixed, but rotatable. The knurled disc (524) is provided in the center with an angular recess which corresponds to the cross section of the milled section of the lower spindle part (529). The spindle part (529) is longitudinally displaceable in this recess. By turning the knurled disc (524), the cutting tool (40), which is firmly connected to the spindle part (529), can be adjusted towards or away from the mandrel (144) after the fastening screws in the cover (502) have been loosened.

Eine spezielle Schnittspalt-Breiteneinstellung ist hier nicht vorgesehen. Jedoch könnten die beiden Lager (585) in Langlöchern etwas nach rechts verschoben werden, so dass die Längsachse der Schlittenführung (496) unter einem spitzen Winkel zur Vertikalen verläuft. A special cutting gap width setting is not provided here. However, the two bearings (585) could be shifted somewhat to the right in elongated holes, so that the longitudinal axis of the slide guide (496) runs at an acute angle to the vertical.

Für die Umrüstung auf Rotationsschnitt (Ovalschnitt gemäss Fig. 4) sind bei beiden Varianten nur wenige Handgriffe erforderlich, um die Maschine wieder gemäss Fig. 1 und 2 auszurüsten: For the conversion to a rotary cut (oval cut according to FIG. 4), only a few steps are required in both variants to equip the machine again according to FIGS. 1 and 2:

Nachdem bei Variante 1 die Spannschrauben der Spannmutter (114) gelöst sind, wird diese vom Gewinde des Zapfens (306) abgeschraubt und die Anlaufscheibe (110) samt Deckscheibe (112) abgenommen. Danach werden die Befestigungsschraube für den Kulissenstein (284), die äussere Anlaufscheibe (90) und die Deckscheibe (92) entfernt. Jetzt kann die Schlittenführung (296) mit dem zweiteilig ausgeführten Schlitten (288) komplett als Einheit entfernt werden, indem der Kulissenstein (284) vom Exzenter (82) der Welle (68) abgezogen und der Zapfen (306) der Schlittenführung (296) aus der Flanschbuchse (108) gezogen wird. After variant 1, the clamping screws of the clamping nut (114) are loosened, this is unscrewed from the thread of the pin (306) and the thrust washer (110) together with the cover plate (112) removed. Then the fixing screw for the sliding block (284), the outer thrust washer (90) and the cover plate (92) are removed. Now the slide guide (296) with the two-part slide (288) can be completely removed as a unit by pulling the sliding block (284) from the eccentric (82) of the shaft (68) and the pin (306) of the slide guide (296) the flange bushing (108) is pulled.

In umgekehrter Reihenfolge wird nun die Einrichtung für Rotationsschnitt bestehend aus den Vorrichtungsteilen (84) bis (106) und (118) bis (130) gemäss den Fig. 1 und 2 in die Federwindemaschi-ne eingebaut. Hierzu wird der Zapfen (106) der Schlittenführung (96) in die Flanschbuchse (108) gesteckt und der Kulissenstein (84) auf den Exzenter (82) der Welle (68) geschoben. Nachdem die Anlaufscheiben (110, 90) und die Deckscheiben (112, 92) aufgesteckt sind, wird die Rotationsschnitt-Einrichtung mittels Spannmutter (114) und der Befestigungsschraube für den Kulissenstein (84) befestigt. In reverse order, the device for rotary cutting consisting of the device parts (84) to (106) and (118) to (130) according to FIGS. 1 and 2 is now installed in the spring winding machine. For this purpose, the pin (106) of the slide guide (96) is inserted into the flange bushing (108) and the sliding block (84) is pushed onto the eccentric (82) of the shaft (68). After the thrust washers (110, 90) and the cover disks (112, 92) are attached, the rotary cut device is fastened by means of a clamping nut (114) and the fastening screw for the sliding block (84).

Anstelle der Vorrichtungsteile (118) bis (130) für die Höhenverstellung des Schneidwerkzeugs (40) könnten, wie weiter vorne angedeutet, auch die Vorrichtungsteile (284) und (318) bis (328) eingebaut werden. Da der Kulissenstein (284) einstückig mit der Gewindespindel (328) ausgebildet ist, muss der Kulissenstein (284) mit ausgewechselt werden. Instead of the device parts (118) to (130) for the height adjustment of the cutting tool (40), the device parts (284) and (318) to (328) could also be installed, as indicated earlier. Since the sliding block (284) is formed in one piece with the threaded spindle (328), the sliding block (284) must also be replaced.

Bei Variante 2 kann die Schlittenführung (496) mit dem Schlitten (488) bereits nach Entfernen der Spannmutter (114) und der Anlauf- und der Deckscheibe (110) bzw. (112) komplett als Einheit entfernt werden. Als nächstes werden die Befestigungsschrauben der Steuerkurve (572) entfernt und die Steuerkurve (572) vom Exzenter (82) der Welle (68) abgenommen. Anschliessend werden beide Lager (587) samt Rollen (584) abgeschraubt. In variant 2, the slide guide (496) with the slide (488) can be completely removed as a unit after removing the clamping nut (114) and the thrust washer and cover plate (110) or (112). Next, the fastening screws of the control cam (572) are removed and the control cam (572) is removed from the eccentric (82) of the shaft (68). Then both bearings (587) together with rollers (584) are unscrewed.

Die anschliessende Montage der Einrichtung für Rotationsschnitt erfolgt wie zuvor bei Variante 1 beschrieben. The subsequent assembly of the device for rotary cutting is carried out as previously described in variant 1.

Alternative der Schneideinrichtung für Rotationsschnitt/Ausführungsform 4 Alternative to the cutting device for rotary cutting / embodiment 4

In den Fig. 11 und 12 ist eine alternative Schneideinrichtung für Rotationsschnitt zur Erzeugung eines rotierenden Ovalschnitts dargestellt, die Teil der für Rotationsschnitt eingerichteten drahtverarbeitenden Maschine gemäss Fig. 1 und 2 ohne die dortige Schneideinrichtung (16) ist, die durch die hier dargestellte Schneideinrichtung ersetzt ist. Der Draht (610) wird dabei von einem oder mehreren Paaren von angetriebenen Einzugswalzen (612) durch eine Drahtführung (614) hindurch zur Schneideinrichtung vorgeschoben, wie im Falle der Fig. 1. 11 and 12 show an alternative cutting device for a rotary cut for producing a rotating oval cut, which is part of the wire processing machine according to FIGS. 1 and 2 set up for a rotary cut without the cutting device (16) there, which is replaced by the cutting device shown here is. The wire (610) is advanced by one or more pairs of driven feed rollers (612) through a wire guide (614) to the cutting device, as in the case of FIG. 1.

Im Maschinengestell (616) ist gemäss Fig. 12 In the machine frame (616) according to FIG. 12

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

9 9

17 17th

CH 686 234 A5 CH 686 234 A5

18 18th

eine Exzenterwelle (618) vorn in einer Flanschbuchse (620) bzw. in zwei Kugellagern (622) gelagert. Der Flansch (624) der Buchse (620) ist mittels Schrauben aussen am Maschinengestell (616) befestigt. Die Exzenterwelle (618) liegt mit ihrem Bund (626) am Flansch (624) der Buchse (620) an und ist mittels Anlaufscheibe (628) und Stellring (630) innen am Maschinengestell (616) axial fixiert. Auf dem hinteren Ende der Welle (618) ist eine Zahnscheibe (632), die Teil eines Zahnriemengetriebes (634) ist, drehfest angeordnet. Die Exzenterwelle (618) wird über dieses Getriebe (634) von einem nichtgezeigten regelbaren Servomotor angetrieben. Auf dem vorstehenden Exzenter (636) der Welle (618) ist ein Pleuel (642) gelagert, das zwischen zwei Anlaufscheiben (644) von einer, mittels Schraube an der Stirnseite des Exzenters (636) befestigten Deckscheibe (646) gehalten wird. Die Pleuelstange (648) am Pleuel (642) ist über einen, im gegabelten Ende eines Schlittens (652) sitzenden Bolzen (654) mit einem Schlitten (652) als Schieber der vorhandenen Schubkurbel verbunden. Die Pleuelstange (648) ist dreigeteilt ausgeführt. Das auf dem Exzenter (636) der Exzenterwelle (618) sitzende obere Teil (656) und das auf Bolzen (654) sitzende untere Teil (658) der Pleuelstange (648) sind mit einem rechts- bzw. linksgängigen Innengewinde versehen, in dem als drittes Stangenteil eine Gewindespindel (660) mit einem geriffelten Mittelteil (662) eingeschraubt ist. Beide Teile (656) und (658) der Pleuelstange (648) sind über die Länge ihrer Innengewinde geschlitzt ausgeführt, so dass sie mittels Schrauben (664) auf der Gewindespindel (660) festgeklemmt werden können. an eccentric shaft (618) mounted in the front in a flange bushing (620) or in two ball bearings (622). The flange (624) of the bushing (620) is fastened to the outside of the machine frame (616) by means of screws. The collar (626) of the eccentric shaft (618) lies against the flange (624) of the bushing (620) and is axially fixed on the inside of the machine frame (616) by means of a thrust washer (628) and adjusting ring (630). A toothed pulley (632), which is part of a toothed belt transmission (634), is arranged on the rear end of the shaft (618) in a rotationally fixed manner. The eccentric shaft (618) is driven by a controllable servo motor (not shown) via this gear (634). A connecting rod (642) is mounted on the projecting eccentric (636) of the shaft (618) and is held between two thrust washers (644) by a cover disk (646) fastened to the end face of the eccentric (636) by means of a screw. The connecting rod (648) on the connecting rod (642) is connected via a bolt (654) seated in the forked end of a slide (652) to a slide (652) as a slide of the existing push crank. The connecting rod (648) is made up of three parts. The upper part (656) sitting on the eccentric (636) of the eccentric shaft (618) and the lower part (658) of the connecting rod (648) sitting on bolt (654) are provided with a right-hand or left-hand internal thread, in which as third rod part, a threaded spindle (660) with a corrugated middle part (662) is screwed in. Both parts (656) and (658) of the connecting rod (648) are slotted along the length of their internal thread so that they can be clamped onto the threaded spindle (660) by means of screws (664).

Der zwischen zwei Führungsleisten (666) in einer Schlittenführung (668) gleitend geführte und von zwei Deckeln (670) gehaltene Schlitten (652) trägt an seinem unteren Ende in einer Aufnahme ein rotierend arbeitendes Schneidwerkzeug (672), das mittels zweier, in einem Deckel (674) eingeschraubter Schrauben auswechselbar festgehalten wird. Durch Drehen der Gewindespindel (660) am geriffelten Mittelteil (662) kann, nachdem die Klemmschrauben (664) gelöst wurden, das Schneidwerkzeug (672) mit dem Schlitten (652) höhenverstellt werden. The carriage (652), which is slidably guided between two guide rails (666) in a carriage guide (668) and held by two lids (670), carries at its lower end a rotating cutting tool (672), which is operated by means of two in a lid (674) screw-in screws are exchangeably held. By turning the threaded spindle (660) on the corrugated middle part (662), after the clamping screws (664) have been loosened, the height of the cutting tool (672) with the slide (652) can be adjusted.

Die Schlittenführung (668) ist mittels eines als oszilierende Welle dienenden Zapfens (676) in einer Flanschbuchse (678) im Maschinengestell (616) begrenzt drehbar gelagert. Auf dem aus der Buchse (678) ragenden Ende des Zapfens (676) schlies-sen sich eine Anlaufscheibe (680) und ein einarmiger Hebel (682) an, der mittels Klemmschrauben auf dem Zapfen (676) festgeklemmt ist. Dazu ist die Wandung des Hebels (682) im Bereich seiner Bohrung für den Zapfen (676) ausgehend nach unten aufgeschlitzt. An einem gegabelten Ende des Hebels (682) greift über einen Bolzen (684) eine Verbindungsstange (686) an, die den Hebel (682) über einen anderen Bolzen (688) mit dem endseitig gegabelten einen Arm (690) eines zweiarmigen Hebels (692) koppelt, der auf einem Bundbolzen (694) schwenkbar gelagert ist. Der Bundbolzen (694) ist am Maschinengestell (616) befestigt. Am anderen Arm (696) des Hebels (692) sind zwei Rollen (698) The slide guide (668) is rotatably supported to a limited extent in a flange bushing (678) in the machine frame (616) by means of a pin (676) serving as an oscillating shaft. A thrust washer (680) and a one-armed lever (682), which is clamped onto the pin (676) by means of clamping screws, are connected to the end of the pin (676) protruding from the bush (678). For this purpose, the wall of the lever (682) is slit downwards in the area of its bore for the pin (676). At a forked end of the lever (682), a connecting rod (686) engages via a bolt (684), which connects the lever (682) via another bolt (688) with the end-forked one arm (690) of a two-armed lever (692 ) couples which is pivotally mounted on a collar bolt (694). The collar bolt (694) is attached to the machine frame (616). On the other arm (696) of the lever (692) there are two rollers (698)

angeordnet, die auf einer als Wulstkurve ausgebildeten, auf der Exzenterwelle (618) sitzenden Steuerkurve (700) ablaufen und deren Bewegung über die Verbindungsstange (686) und den Hebel (682) auf den Zapfen (676) der Schlittenführung (668) übertragen wird, wodurch die Schlittenführung (668) um die Achse des Zapfens (676) hin und hergehend geschwenkt wird. arranged, which run on a control curve (700) designed as a bead curve and seated on the eccentric shaft (618) and whose movement is transmitted via the connecting rod (686) and the lever (682) to the pin (676) of the slide guide (668), whereby the slide guide (668) is pivoted back and forth about the axis of the pin (676).

Für jede rotierende Schneidbewegung vollführt die Exzenterwelle (618) eine Umdrehung. Das bewegbare Schneidmesser (672) wirkt mit einem, während des Schneidvorgangs ortsfesten Gegenmesser (704) zusammen. The eccentric shaft (618) makes one revolution for each rotating cutting movement. The movable cutting knife (672) interacts with a counter knife (704) which is stationary during the cutting process.

Durch die, durch das Pleuel (642) hervorgerufene Umwandlung der Drehbewegung der Exzenterwelle (618) in eine, eine geradlinige Komponente aufweisende Messerbewegung, die aber im Zusammenspiel mit der von der Steuerkurve (700) gesteuerten Dreh-Schwingbewegung der Schlittenführung (668) steht, vollführt die Schneidkante des Schneidwerkzeugs (672) eine eiförmige («ovale») Rotationsbewegung. As a result of the conversion of the rotary movement of the eccentric shaft (618) into a straight-line component knife movement caused by the connecting rod (642), which, however, interacts with the rotary and oscillatory movement of the slide guide (668) controlled by the control cam (700). the cutting edge of the cutting tool (672) performs an egg-shaped (“oval”) rotational movement.

Unter (weitgehendster) Beibehaltung der oben beschriebenen Ausgestaltung und vorteilhaft gewählter Übersetzungsverhältnisse für die rotierende Schneidbewegung kann der Bewegungsverlauf der Schneidkante des Schneidwerkzeugs (672) ausschliesslich durch Wechseln der Steuerkurve (700), die hierzu vorteilhaft zweiteilig ausgeführt ist, deren beide Teile an einem Flansch (702) auswechselbar angeschraubt sind, in eine Steuerkurve mit anderem Kurvenverlauf an den Ver- bzw. Anwendungszweck der Schneideinrichtung mit Rotationsschnitt innerhalb der drahtverarbeitenden Maschine ange-passt und optimiert werden. While maintaining (largely) the configuration described above and advantageously selected transmission ratios for the rotating cutting movement, the course of movement of the cutting edge of the cutting tool (672) can only be achieved by changing the control cam (700), which is advantageously designed in two parts, the two parts of which are attached to a flange ( 702) are interchangeably screwed on, are adapted and optimized in a control curve with a different curve shape to the use or application purpose of the cutting device with a rotary cut within the wire processing machine.

So können alle Eiformen, gleichgültig ob bauchig oval mit grösserer Horizontalbewegung oder länglich oval mit sehr kleiner Horizontal-, aber grosser Vertikalbewegung der Schneidkante durch Einbau einer Steuerkurve mit einem dafür ausgelegten Kurvenverlauf erzielt werden. Selbst eine kreisförmige Schneidbewegung wäre erreichbar, falls dies gewünscht würde. All egg shapes, regardless of whether they have a bulbous oval with a larger horizontal movement or an elongated oval with a very small horizontal but large vertical movement of the cutting edge, can be achieved by installing a control curve with a curve designed for this purpose. Even a circular cutting motion would be achievable if so desired.

Claims (1)

Patentansprüche Claims 1. Draht- oder bandverarbeitende Maschine, mit einem Draht- bzw. Bandeinzug (10; 612, 614) und einer Schneideinrichtung (16), die ein bewegbares Schneidwerkzeug (40; 672) und einen Abschneidedorn (144; 704) als stationäres Gegenschneidwerkzeug aufweist, wobei die mit dem Dorn zusammenwirkende Schneidkante eine zylindrische Bahn durchläuft (Fig. 4) und ein Rotieren dieser Schneidkante mittels eines Kurbelgetriebes (82, 84, 128; 636, 642, 648) durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Kurbelgetriebe eine Schubkurbel (82, 84, 128; 636, 642, 648) vorgesehen ist, deren mit ihrer Schubstange (128; 648) verbundener Schieber (88; 652) in einer drehbaren Führung (96; 668) gleitet und das rotierbare Schneidwerkzeug (40; 672) trägt.1. Wire or tape processing machine, with a wire or tape feed (10; 612, 614) and a cutting device (16) which has a movable cutting tool (40; 672) and a cutting mandrel (144; 704) as a stationary counter-cutting tool , the cutting edge interacting with the mandrel running through a cylindrical path (FIG. 4) and a rotation of this cutting edge being able to be carried out by means of a crank mechanism (82, 84, 128; 636, 642, 648), characterized in that a push crank ( 82, 84, 128; 636, 642, 648) is provided, the slide (88; 652) connected to its push rod (128; 648) slides in a rotatable guide (96; 668) and the rotatable cutting tool (40; 672) wearing. 2. Maschine nach Anspruch 1, zum Verarbeiten von Draht, insbesondere Federwindemaschine, mit einer den vorgeschobenen Draht bearbeitende Win52. Machine according to claim 1, for processing wire, in particular spring winding machine, with a Win5 processing the advanced wire 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 1010th 1919th CH 686 234 A5CH 686 234 A5 2020th dewerkzeuge (34 und 36) aufweisenden Windestation (12), in welcher der Abschneidedorn (144) angeordnet ist und in welche das rotierbare Schneidwerkzeug (40) eingreift, das sich wahlweise in einer Translations-Ebene hin- und herbewegt (Fig. 3), dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (106) der Schieber-Führung (96) parallel zur Kurbeldrehachse (68) angeordnet ist.dewools (34 and 36) having a wind station (12), in which the cutting mandrel (144) is arranged and in which the rotatable cutting tool (40) engages, which optionally moves back and forth in a translation plane (FIG. 3), characterized in that the axis of rotation (106) of the slide guide (96) is arranged parallel to the crank axis of rotation (68). 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung von Schubstange (128) und Schieber (88) der Schubkurbel (82, 84, 128) starr ist und dass die Schieber-Führung (96) frei um die zur Kurbeldrehachse (68) parallele Achse (106) drehbar ist.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the connection of the push rod (128) and slide (88) of the push crank (82, 84, 128) is rigid and that the slide guide (96) freely around the axis of rotation of the crank (68) parallel axis (106) is rotatable. 4. Maschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur wahlweisen reinen Translation der Schneidkante des bewegbaren Schneidwerkzeuges (40) mittels eines Kurvengetriebes (170', 168', 162'), dessen am Maschinengestell (24) gelagerter Hebel (162') statt der Schubstange (128) an den Schieber (88) koppelbar ist, dessen Führung (96 und/oder 84'") eine in ihrer Richtung einstellbare gerade Bahn bildet.4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that for the optional pure translation of the cutting edge of the movable cutting tool (40) by means of a cam mechanism (170 ', 168', 162 '), the lever (162') mounted on the machine frame (24). ) can be coupled to the slide (88) instead of the push rod (128), the guide (96 and / or 84 '") of which forms a straight path which is adjustable in its direction. 5. Maschine nach den Ansprüchen 4 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieber-Führung (96 und 84"') durch die Gleitung eines auf der arretierten Kurbel gelagerten Kulissensteines (84'") an dem durch die drehbare Führung (96) gleitenden Schieber (88) gebildet ist (Fig. 3).5. Machine according to claims 4 and 3, characterized in that the slide guide (96 and 84 "') through the sliding of a sliding block mounted on the locked crank (84'") on the sliding through the rotatable guide (96) Slider (88) is formed (Fig. 3). 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (88) an seinem von der Windestation (12) entfernten Ende eine innere Kulisse (86) zur Aufnahme des Kulissensteines (84) aufweist, welche für die Rotation der Schneidkante mit einem Deckel (118) versehen ist, an dem eine Rändelmutter (124) drehbar gelagert ist, in die eine als Schubstange der Schubkurbel (82, 84, 128) dienende Gewindespindel (128) geschraubt ist, die am Kulissenstein (84) drehfest gelagert ist; und welche Kulisse (86) für die Translation der Schneidkante mit einem Deckel (118'") versehen wird, an dem ein Stangenkopf (154') schwenkbar gelagert ist, dessen Gewindestange (155') in eine Rändelmutter (24'") geschraubt ist, die drehbar an einem Gelenkstück (156') mit zwei diametralen Zapfen (158') gelagert ist, an denen der Hebel (162') des Kurvengetriebes (170', 168', 162') angelenkt ist (Fig. 3).6. Machine according to claim 5, characterized in that the slide (88) at its end remote from the wind station (12) has an inner link (86) for receiving the sliding block (84), which is used for rotating the cutting edge with a cover (118) is provided, on which a knurled nut (124) is rotatably mounted, into which a threaded spindle (128) serving as a push rod of the push crank (82, 84, 128) is screwed, which is rotatably mounted on the sliding block (84); and which link (86) for translating the cutting edge is provided with a cover (118 '") on which a rod head (154') is pivotably mounted, the threaded rod (155 ') of which is screwed into a knurled nut (24'") , which is rotatably mounted on a joint piece (156 ') with two diametrical pins (158'), on which the lever (162 ') of the cam mechanism (170', 168 ', 162') is articulated (Fig. 3). 7. Maschine nach einem der Ansprüche 4-6, deren Kurbelgetriebe (82, 84, 128) mit einer Exzenterwelle (68') versehen ist, deren Exzenter (82') die Kurbel bildet, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterwelle (68') mit einer fernsteuerbaren hydro-mechanischen Klemmeinrichtung (220) versehen ist, durch welche die Drehlage des Exzenters (82') stufenlos festlegbar ist (Fig. 6).7. Machine according to one of claims 4-6, the crank mechanism (82, 84, 128) is provided with an eccentric shaft (68 '), the eccentric (82') forms the crank, characterized in that the eccentric shaft (68 ') is provided with a remotely controllable hydro-mechanical clamping device (220) by means of which the rotational position of the eccentric (82 ') can be infinitely determined (FIG. 6). 8. Maschine nach einem der Ansprüche 4-7, mit einem Dornkasten (146) zum Einspannen des Abschneidedorns (144) an der Windestation (12) und einer Einrichtung (134 bis 140, 68, 82, 84 und 96) zum Einstellen der Schnittrichtung des Schneidwerkzeuges (40), dadurch gekennzeichnet, dass diese EinStelleinrichtung und die Schneideinrichtung (16) sowie der Dornkasten (146) an einem Gehäuse (64) gelagert sind, das zum gemeinsamen Einstellen auf den Federdurchmesser und/oder die8. Machine according to one of claims 4-7, with a mandrel box (146) for clamping the cutting mandrel (144) at the wind station (12) and a device (134 to 140, 68, 82, 84 and 96) for adjusting the cutting direction of the cutting tool (40), characterized in that this adjusting device and the cutting device (16) and the mandrel box (146) are mounted on a housing (64) which can be adjusted to the spring diameter and / or the joint Winderichtung im Maschinengestell (24) an einer Vertikal-Führung (184) gelagert und mittels eines handbetätigbaren Schraubengetriebes (200) höhenverstellbar ist (Fig. 2).The direction of the wind in the machine frame (24) is mounted on a vertical guide (184) and the height can be adjusted by means of a manually operated screw gear (200) (FIG. 2). 9. Maschine nach Anspruch 8, deren Kurbelgetriebe (82, 84, 128 oder 82', 84", 155) mit einer Exzenterwelle (68 bzw. 68') und einem Zahnriemengetriebe (136 bzw. 136' mit 134 bzw. 134') versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterwelle/n (68 bzw. 68') das/die Zahnriemengetriebe (136 bzw. 136') und ein diese/s antreibender Elektromotor (138) gemeinsam am Gehäuse (64) angeordnet sind (Fig. 2).9. Machine according to claim 8, the crank mechanism (82, 84, 128 or 82 ', 84 ", 155) with an eccentric shaft (68 or 68') and a toothed belt gear (136 or 136 'with 134 or 134') is provided, characterized in that the eccentric shaft (s) (68 or 68 '), the toothed belt gear (s) (136 or 136') and an electric motor (138) driving these are arranged together on the housing (64) (Fig. 2). 10. Maschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur wahlweisen Translation der Schneidkante des bewegbaren Schneidwerkzeuges (40) mittels eines Kurbelgetriebes (82, 284, 328), dessen Schubstange (328) an einen anderen Schieber (288) koppelbar (324, 318) ist, eine andere Führung (296) für diesen Schieber (288) vorhanden ist, dessen gerade Bahn in ihrer Richtung einstellbar ist, wobei jener Schieber (288) ein Drehgelenk (289) aufweist (Fig. 1, 7).10. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that for the optional translation of the cutting edge of the movable cutting tool (40) by means of a crank mechanism (82, 284, 328), the push rod (328) of which can be coupled to another slide (288) (324 , 318), there is another guide (296) for this slide (288), the straight path of which can be adjusted in its direction, said slide (288) having a swivel joint (289) (FIGS. 1, 7). 11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der gelenkige Schieber (288) an dem von der Windestation (12) entfernten Ende eines Kulissenteiles (288a) dieses Schiebers eine innere Kulisse (286) zur Aufnahme eines Kulissensteines (284) aufweist, der auf der umlaufenden Kurbel gelagert ist und in dem Kulissenteil gleitet, das mit einem Deckel (318) versehen ist, an dem eine Rändelmutter (324) drehbar gelagert ist, in die eine als Schubstange des, als alternative Schubkurbel (82, 284, 328) ausgebildeten, anderen Kurbelgetriebes dienende Gewindespindel (328) geschraubt ist, die am Kulissenstein (284) drehfest gelagert ist (Fig. 7).11. Machine according to claim 10, characterized in that the articulated slide (288) at the end of a link part (288a) of the slide remote from the wind station (288) of this slide has an inner link (286) for receiving a link block (284) which is mounted on the rotating crank and slides in the link part which is provided with a cover (318) on which a knurled nut (324) is rotatably mounted, into which one acts as a push rod of the, as an alternative push crank (82, 284, 328) trained, other crank gear serving screw (328) is screwed, which is rotatably mounted on the sliding block (284) (Fig. 7). 12. Maschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (296), in welcher das Führungsteil (288 b) des gelenkigen Schiebers (288) gleitet, um eine zur Kurbelachse (68) parallele Achse (306) frei drehbar und mit einer oder zwei einander entgegenwirkenden Stellschrauben (309) versehen ist, welche am Maschinengestell (24) lagern und an der Führung (296) im Sinne einer Drehung derselben um die Drehachse (306) angreifen (Fig. 7).12. Machine according to claim 10 or 11, characterized in that the guide (296) in which the guide part (288 b) of the articulated slide (288) slides about an axis (306) parallel to the crank axis (68) and freely rotatable is provided with one or two mutually counteracting set screws (309) which are mounted on the machine frame (24) and act on the guide (296) in the sense of rotating the same about the axis of rotation (306) (FIG. 7). 13. Maschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur wahlweisen Translation der Schneidkante des bewegbaren Schneidwerkzeuges (40) mittels eines Kurvengetriebes (572', 488), dessen am Maschinengestell (24) gelagerter, zwangsläufig bewegter Teil als ein anderer, in sich starrer Schieber (488) ausgebildet ist, eine andere Führung (496) für diesen Schieber (488) vorhanden ist (Fig. 2, 9).13. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that for the optional translation of the cutting edge of the movable cutting tool (40) by means of a cam mechanism (572 ', 488), the part of the machine frame (24) which is inevitably moved as another, in rigid slide (488) is formed, another guide (496) for this slide (488) is present (FIGS. 2, 9). 14. Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvenscheibe (572') des Kurvengetriebes (572', 488) herzförmig gestaltet ist und alternativ auf einem Kurbelzapfen (82) der Kurbelwelle (68) der Schubkurbel (82, 84, 128) drehfest an dieser Welle (68) sitzt; und dass der andere Schieber (488) mit zwei bezüglich der herzförmigen Kurvenscheibe (572') diametralen Rollen (568') versehen ist, die sich an der Kurvenscheibe abwälzen.14. Machine according to claim 13, characterized in that the cam disc (572 ') of the cam mechanism (572', 488) is heart-shaped and alternatively on a crank pin (82) of the crankshaft (68) of the push crank (82, 84, 128) sits in a rotationally fixed manner on this shaft (68); and that the other slide (488) is provided with two rollers (568 ') which are diametrical with respect to the heart-shaped cam (572') and which roll on the cam. 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 1111 2121 CH 686 234 A5CH 686 234 A5 15. Maschine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der starre andere Schieber (488) mit seinem dem Abschneidedorn (144) nahen Teil in einer frei drehbaren Führung (496) gleitet und mit seinem dornfernen Teil an seinen geraden Seitenkanten mittels zweier zusätzlicher Rollen (584) gerade geführt ist.15. Machine according to claim 13 or 14, characterized in that the rigid other slide (488) slides with its part close to the cutting mandrel (144) in a freely rotatable guide (496) and with its part remote from the mandrel on its straight side edges by means of two additional Rolls (584) is straight out. 16. Maschine nach einem der Ansprüche 13-15, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegbare Schneidwerkzeug (40) in Verschieberichtung des Schiebers (488) verstellbar an diesem gelagert ist.16. Machine according to one of claims 13-15, characterized in that the movable cutting tool (40) in the displacement direction of the slide (488) is adjustably mounted on the latter. 17. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (648) und der Schieber (652) gelenkig (654) miteinander verbunden sind und die Schieber-Führung (668) mittels einer zur Kurbeldrehachse (688) parallelen Welle (676) zwangsweise drehbar ist, und dass zur Hin-und Herbewegung der Welle (676) während der Drehung der Kurbelwelle (618) ein Kurvengetriebe (618, 700, 698, 696) vorhanden ist, dessen zwangsläufiger Hebelarm (696) mit der Welle (676) gekoppelt (690, 688, 686, 684, 682) ist.17. Machine according to claim 1, characterized in that the push rod (648) and the slide (652) are articulated (654) and the slide guide (668) by means of a shaft (678) parallel to the crank axis of rotation (676) forcibly is rotatable, and that for the reciprocating movement of the shaft (676) during the rotation of the crankshaft (618) there is a cam mechanism (618, 700, 698, 696), the positive lever arm (696) of which is coupled to the shaft (676) (690, 688, 686, 684, 682). 18. Maschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass zur Kopplung der Welle (676) mit dem zwangsläufigen Hebelarm (696) eine längenverstellbare Verbindungsstange (686) zwischen einem drehfest auf der Welle (676) sitzenden einarmigen Hebel (682) und dem den Arm (696) aufweisenden, gegebenenfalls zweiarmigen, Hebel (692) vorgesehen ist.18. Machine according to claim 17, characterized in that for coupling the shaft (676) with the inevitable lever arm (696) a length-adjustable connecting rod (686) between a non-rotatable on the shaft (676) seated one-arm lever (682) and the arm (696) having, optionally two-armed, lever (692) is provided. 19. Maschine nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass als Kurvenscheibe (700) des Kurvengetriebes (618, 700, 698, 696) ein über einen Flansch (702) exzentrisch auf der Kurbelwelle (618) sitzender kreiszylindrischer Ring vorgesehen ist, an dessen Innen- und Aussenfläche sich zwei am zwangsläufigen Hebelarm (696) gelagerte Rollen (698) formschlüssig abwälzen.19. Machine according to claim 17 or 18, characterized in that as a cam disc (700) of the cam mechanism (618, 700, 698, 696) is provided on a flange (702) eccentrically on the crankshaft (618) seated circular cylindrical ring the inner and outer surface of two rollers (698) mounted on the inevitable lever arm (696) roll in a form-fitting manner. 20. Maschine nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (648) mittels eines Pleuels (642) schwenkbar am exzentrischen Kurbelzapfen (636) der Kurbelwelle (618) gelagert ist und zur Längeneinstellung zwei mittels einer Gewindespindel (660) verbundene Teile (656 und 658) aufweist, die dem Pleuel (642) bzw. der Gelenkverbindung (654) von Schubstange und Schieber (652) zugeordnet sind.20. Machine according to claim 17 or 18, characterized in that the push rod (648) by means of a connecting rod (642) is pivotally mounted on the eccentric crank pin (636) of the crankshaft (618) and for length adjustment two parts connected by means of a threaded spindle (660) (656 and 658), which are assigned to the connecting rod (642) or the articulated connection (654) of the push rod and slide (652). 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 1212th
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