EP0949021A2 - Device for the forming of wire, with a wire braking device - Google Patents

Device for the forming of wire, with a wire braking device Download PDF

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EP0949021A2
EP0949021A2 EP99105833A EP99105833A EP0949021A2 EP 0949021 A2 EP0949021 A2 EP 0949021A2 EP 99105833 A EP99105833 A EP 99105833A EP 99105833 A EP99105833 A EP 99105833A EP 0949021 A2 EP0949021 A2 EP 0949021A2
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EP
European Patent Office
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wire
axis
holder
rotatable
guide
Prior art date
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EP99105833A
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German (de)
French (fr)
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EP0949021B1 (en
EP0949021A3 (en
Inventor
Dietmar Sautter
Andreas Schur
Norbert Speck
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Wafios AG
Original Assignee
Wafios AG
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Publication of EP0949021A2 publication Critical patent/EP0949021A2/en
Publication of EP0949021A3 publication Critical patent/EP0949021A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/008—Bending wire other than coiling; Straightening wire in 3D with means to rotate the wire about its axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • a wire-forming device WAFIOS-FTU 3
  • This device has a flange (118) which is fixed to the frame and has an extension arm (140) on which a wire guide insert (136) is mounted in a radially adjustable manner, which has an eccentric wire guide bore (137) and which interacts with a cutting tool (14).
  • the wire guide (130) ending at the insert (136) always rotates around the wire axis in synchronism with the pairs of feed rollers.
  • a special feature in the case of DE 197 36 468 A1 is a remotely controlled rotatable wire gripper (64) which is arranged on the rotatable wire guide (70) for the rotationally fixed clamping of the wire, which wire cannot rotate about its axis like clamping feed rollers.
  • the device according to the invention is characterized by the characterizing features of claims 1 to 4; it is preferably a device according to claim 5. The invention also relates to the method according to claim 6.
  • the object of the invention is the geometric shape accuracy of the, from DE 42 29 294 C1 known device for forming wire three-dimensional wire structures to improve substantially, and this consistently, and to increase the output of the device, d. H. an increase in quality of finished workpieces, and an increase in performance to achieve in a device for molding three-dimensional workpieces.
  • this is firstly achieved in that the rotatable on the bearing body Wire feed device of the device for forming wire according to DE 42 29 294 C1 rigid arranged output wire guide device by a known rotatable wire guide device is replaced, and secondly in that the rotating wire guide device with a program-controlled and force-controlled wire "brake” device according to the invention is provided, the servo drive for the shaping process, together with the servo drives of the other device units is controlled by the machine control.
  • the wire brake device which is program-controlled and force-controlled for each individual working section on a workpiece to be manufactured.
  • the braking force acting on the wire can be set in a program-controlled manner so that a damping effect occurs during the shaping process, for example when a workpiece part that has already been produced is turned over in the wire forming area.
  • a holding or stabilizing effect can be achieved during machining operations on the stationary wire, so that the wire, if necessary, cannot twist in the angular position of a section that has already been produced.
  • the braking force acting on the incoming wire can be predefined by the computer in such a way that, for example during winding, the play between the incoming wire and the wire guide is reduced in such a targeted manner that an exact spring shape and spring pitch is achieved during the winding process, but the wire is still can be fed.
  • 1 and 2 is a rotatable wire feed device (10), a rotatable wire guide device (12) with a wire brake device (114), a wire forming station (14) and a cutting device (16) for cutting the workpiece from the endless wire (18) of a CNC-controlled contraption to see wire forming.
  • the known CNC-controlled, described in DE 42 29 294 C1 rotatable Wire feed device (12) has a feed housing (22) in which a total of four wire feed rollers (24) are rotatably mounted, which advance the wire (18) into the wire forming station (14).
  • the Rollers (24) are arranged in pairs and are controlled by a first CNC Servo motor (26) via two toothed belt transmissions, of which only one (28) is shown here, program-controlled Speed-controlled intermittent, optionally driven forwards and backwards.
  • the feed housing (22) of the wire feed device (10) For rotating the drawn-in wire (18) clamped between the wire feed rollers (24) is the feed housing (22) of the wire feed device (10) itself in one on the device for forming wire-fastened bearing body (30) rotatably mounted.
  • the feeder housing (22) is program-controlled by a second controllable servo motor (34) via a toothed belt gear (36), intermittently driven either forwards or backwards.
  • the wire inlet side of the rotatably mounted feed housing (22) a conventional wire straightening device (38) with horizontally and vertically arranged straightening rollers for straightening of the wire (18) attached to the extended feed housing. before this through the feed housing (22) is inserted between the feed rollers (24).
  • the wire guide device On the right side in FIG. 1 of the bearing body (30) is part of the wire guide device a two-part, consisting of an upper part (42) and a lower part (44) and on the feed housing (22) held wire guide (48) rotatably mounted in the bearing body (30).
  • the wire guide (48) extends to the left up to the outlet of the right pair of wire feed rollers and back right up to an eccentric wire holder (52).
  • the wire holder (52) is part of the rotatable wire guide device (12). This also consists of one, outside of the front plate (58) of the machine frame in the plate (58) roller bearings around the Wire axis rotatable boom (60) on a rotatable flange (62) in the plate (58) with a Toothed pulley (64) of a toothed belt drive (66) is screwed.
  • the toothed disc (64) is about a toothed belt (68) of the toothed belt drive (66) from a third CNC-controllable Servo motor (70) program-controlled, intermittent, optionally driven forwards and backwards.
  • the wire holder (52) is releasably attached, which is axially in front of the front exit of the wire guide (48) which is rotatable with the wire feed device (10).
  • a pull rod (116) is slidably guided in the arm (60) of the rotatable wire guide device (12) to actuate the wire brake device (114).
  • One end of the pull rod (116) is connected to a two-armed lever (120) by a bolt (118).
  • the lever (120) is pivotally mounted in the arm (60) on a bolt (122).
  • the free lever arm (124) of the lever (120) presses on the rounded end of a pressure bolt (128) which is preloaded via a compression spring (126) in the (two-part) wire holder (52) and has a prismatic recess at its other end .
  • This prismatic end of the bolt (128) interacts with the wire (18) passing by, friction forces resulting in braking forces.
  • the end of the pull rod (116) opposite the lever (120) is connected to a switching ring (130) firmly connected.
  • the switching ring (130) is mounted axially displaceably in a sliding bush (132), however held radially in the sleeve (132) not rotatable.
  • the switching ring (130) rotates to the same extent.
  • the switching ring (130) is with a Provided circumferential groove (134) on its outer circumference, in the two switching claws (136) of a two-armed Engage the shift lever (138).
  • the shift lever (138) can be pivoted approximately centrally in a bearing (140) on a bolt (142) stored.
  • the bearing (140) is firmly connected to the front plate (58).
  • the arm of the shift lever (138) opposite the shifting claws (136) has an internal thread bearing lever eye (144) into which a threaded spindle (146) is screwed.
  • the threaded spindle (146) can be controlled via a coupling (148) with the stub shaft (150) of a CNC Servo motor (152) non-rotatably connected.
  • the rotatable wire guide device can be used (12) the holder (52) can be brought into the most favorable position, e.g. for beating around of a partially manufactured workpiece, or that the wire holder (52) is turned so that when cutting a finished workpiece from the endless wire, the cutting knife (100) the cutting device (16) the wire (18) against the larger wall thickness of the holder (52), which also serves as a counter knife, cuts off.
  • the wire forming station (14) is on the front panel (58), which is also the shaping side of the device for forming wire is arranged. It consists of several radially around the wire guide hole (74) of the wire holder (52) attached processing units. 2 are three of these Units shown, namely a winch / bending unit (78), a CNC slewing gear (80) and one CNC pusher unit belonging to the cutting device (16).
  • the winch / bending unit (78) is in DE 42 29 294 C1 or DE 39 15 784 C1 described in more detail.
  • a possibly simultaneous one Can perform longitudinal movement is another not shown CNC controllable Servo motor provided.
  • the size of the longitudinal movement of the shaft (82) is determined by the CNC control Likewise freely selectable.
  • the slide unit belonging to the cutting device (16) is controlled by another CNC Servo motor (96) via a crank mechanism (not shown) and one that is also not shown Conrod driven.
  • the cutting knife (100) is at the free end of the in a slide guide the cutting device (16) in a longitudinally displaceably slidable cutting slide (102) in a receptacle (104) held interchangeably.
  • the straight wire and clamped between the feed rollers (24) is endless wire (18) upon activation of the first servo motor (26) through the wire guide (48) and the holder (52) by means of the CNC-controlled feed rollers (24) intermittently horizontally in a straight line advanced into the wire-forming station (14) and in accordance with those arranged on the tool holder (86), effective tools are deformed.
  • the CNC controlled withdrawal of the wire is also possible by reversing the direction of motor rotation.
  • the positioning of the individual tools before the shaping process and the active one Tool movement for shaping the workpiece is carried out by the CNC control of the servo motors of the winch and bending unit (78) and are from the exemplary DE 39 15 784 C1 known.
  • the endless wire (18) fed by means of the feed rollers (24) is fed by the second servo motor (34) via the toothed belt gear (36) and the feed housing (22) CNC-controlled in the predetermined Angle and at the right time, if necessary, simultaneously with the feeding of the wire (18) by the feed rollers (24), for each individual shaping section of the wire in the most favorable spatial processing position before carrying out the next processing step turned.
  • the CNC control of the third controllable servo motor (70) for the molding process most favorable location rotated.
  • the program-controlled and force-controlled Wire brake device (114) by activating the CNC-controllable servo motor (152) to be brought.
  • the size of those transferred to the wire (18) via the pressure pin (128) The braking force is dependent on the respective shaping process from the CNC machine control given.

Abstract

Wire (18) is drawn through a guide (10) and held in a clamp (52) for cutting by a blade (100). The friction is controlled by a compression spring (126) and prismatic bolt (128) adjusted by a lever (124) and rod (116) attached to a ring (130) slidably positioned by a lever (114). A programmably controlled drive (152) controls the braking force, and the movement in the wire direction is controlled by the programming of the tools.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruches 1. Eine solche Drahtformvorrichtung (WAFIOS-FTU 3) ist aus der DE 42 29 294 C1 bekannt gewesen. Diese Vorrichtung weist einen gestellfesten Flansch (118) mit einem Ausleger (140) auf, an dem ein Drahtführungs-Einsatz (136) radial verstellbar gelagert ist, der eine exzentrische Drahtführungsbohrung (137) besitzt und mit einem Schneidwerkzeug (14) zusammenwirkt. Die am Einsatz (136) endende Drahtführung (130) dreht sich stets synchron mit den Einzugswalzenpaaren um die Drahtachse. - Diese Vorrichtung ist bereits so abgewandelt worden, daß der Ausleger am nun drehbaren Flansch mit dem den Draht haltenden Einsatz als Einheit auf einer Kreisbahn um die Drahtachse herumführbar ist, damit die Reibung zwischen Draht und Einsatz beseitigt werden kann. Diesen Vorschlag macht auch die DE 197 36 468 A1 (ITAYA), wo aber die stationäre Drahtführung (80) zwischen hier stationären Drahteinzugswalzen (14 und 15) einerseits und drehbarem Drahthalter (70) andererseits bei einer Drehung des Drahtes um seine Längsachse Reibung erzeugt.
Eine Besonderheit ist im Falle der DE 197 36 468 A1 ein ferngesteuert drehbarer Drahtgreifer (64), der zum drehfesten Einklemmen des Drahtes an der drehbaren Drahtführung (70) angeordnet ist, die den Draht nicht wie klemmende Einzugswalzen um seine Achse zu drehen vermag.
Dem Stand der Technik gegenüber zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 bis 4 aus; sie ist bevorzugt eine Vorrichtung gemäß Anspruch 5.
Gegenstand der Erfindung ist auch das Verfahren gemäß Anspruch 6. The invention relates to a device according to the preamble of claim 1. Such a wire-forming device (WAFIOS-FTU 3) has been known from DE 42 29 294 C1. This device has a flange (118) which is fixed to the frame and has an extension arm (140) on which a wire guide insert (136) is mounted in a radially adjustable manner, which has an eccentric wire guide bore (137) and which interacts with a cutting tool (14). The wire guide (130) ending at the insert (136) always rotates around the wire axis in synchronism with the pairs of feed rollers. - This device has already been modified so that the boom on the now rotatable flange with the insert holding the wire can be guided as a unit on a circular path around the wire axis so that the friction between the wire and insert can be eliminated. This proposal is also made by DE 197 36 468 A1 (ITAYA), but where the stationary wire guide (80) between here stationary wire feed rollers (14 and 15) on the one hand and rotatable wire holder (70) on the other hand generates friction when the wire is rotated about its longitudinal axis.
A special feature in the case of DE 197 36 468 A1 is a remotely controlled rotatable wire gripper (64) which is arranged on the rotatable wire guide (70) for the rotationally fixed clamping of the wire, which wire cannot rotate about its axis like clamping feed rollers.
Compared to the prior art, the device according to the invention is characterized by the characterizing features of claims 1 to 4; it is preferably a device according to claim 5.
The invention also relates to the method according to claim 6.

Aufgabe der Erfindung ist, die geometrische Formgenauigkeit der mit der, aus der DE 42 29 294 C1 bekannten Vorrichtung zum Formen von Draht hergestellten dreidimensionalen Drahtgebilde wesentlich zu verbessern, und dies gleichbleibend, und die Ausbringung der Vorrichtung zu vergrößern, d. h. eine Qualitätssteigerung an fertig fallenden Werkstücken, und eine Leistungssteigerung bei einer Vorrichtung zum Formen dreidimensionalen Werkstücken zu erreichen.The object of the invention is the geometric shape accuracy of the, from DE 42 29 294 C1 known device for forming wire three-dimensional wire structures to improve substantially, and this consistently, and to increase the output of the device, d. H. an increase in quality of finished workpieces, and an increase in performance to achieve in a device for molding three-dimensional workpieces.

Dies wird erfindungsgemäß erstens dadurch erreicht, daß die am Lagerkörper der drehbaren Drahteinzugseinrichtung der Vorrichtung zum Formen von Draht gemäß der DE 42 29 294 C1 starr angeordnete Ausgangs-Drahtführungseinrichtung durch eine an sich bekannte drehbare Drahtführungseinrichtung ersetzt wird, und zweitens dadurch, daß die drehende Drahtführungseinrichtung mit einer erfindungsgemäßen programmgesteuerten und kraftgeregelten Draht-"Brems"-Einrichtung versehen wird, deren Servoantrieb für den Formgebungsverlauf, zusammen mit den Servoantrieben der übrigen Vorrichtungsaggregate von der Maschinensteuerung angesteuert wird.According to the invention, this is firstly achieved in that the rotatable on the bearing body Wire feed device of the device for forming wire according to DE 42 29 294 C1 rigid arranged output wire guide device by a known rotatable wire guide device is replaced, and secondly in that the rotating wire guide device with a program-controlled and force-controlled wire "brake" device according to the invention is provided, the servo drive for the shaping process, together with the servo drives of the other device units is controlled by the machine control.

Durch die gemeinsame, aber gentrennte Anordnung 'drehender Drahteinzug' und 'drehende Drahtführung' wird bei Synchronlauf die Gleitreibung in Drehrichtung völlig eliminiert, da beim Drehen des Drahtes keinerlei Relativbewegung zwischen Drahteinzug und Drahtführung auftritt. Dies ist besonders vorteilhaft, weil eine Reibung des Drahtes in der Drahtführung beim Formgebungsprozess zu Ungenauigkerten bei der Werkstückgeometrie führt. Ferner ist ein 'unbegrenztes' Drehen des Drahtes (hin und her) auch bei stehender Drahtführung möglich.Due to the common but separate arrangement 'rotating wire feed' and 'rotating wire guide' With synchronous operation, sliding friction in the direction of rotation is completely eliminated, because when turning the There is no relative movement between the wire feed and wire guide. This is special advantageous because of friction of the wire in the wire guide during the shaping process Leads to inaccurate workpiece geometry. There is also an 'unlimited' turning of the wire (back and forth) also possible when the wire guide is stationary.

Selbstverständlich ist auch Asynchronlauf von drehendem Drahteinzug und drehender Drahtführung möglich.Of course, there is also asynchronous running of the rotating wire feed and rotating wire guide possible.

Der vorgenannte Vorteil der Reibungseleminierung kann durch die erfindungsgemäße, für jeden einzelnen Arbeitsabschnitt an einem zu fertigenden Werkstück programmgesteuert und kraftgeregelt wirkende Drahtbremseinrichtung optimiert werden. So kann die auf den Draht wirkende Bremskraft programmgesteuert so eingestellt sein, daß wahrend des Formgebungsablaufs z.B. beim Umschlagen eines bereits gefertigten Werkstückteils im Drahtformbereich eine dämpfende Wirkung eintritt. Oder es kann bei angemessener programmgesteuerter Bremskraft bei Bearbeitungsvorgängen am stehenden Draht eine haltende bzw. stabilisierende Wirkung erzielt werden, damit sich der Draht gegebenenfalls mit bereits gefertigtem Abschnitt in dessen Winkellage nicht verdrehen kann. Ferner kann die auf den einlaufenden Draht wirkende Bremskraft vom Rechner so definiert vorgegeben werden, daß z.B. beim Winden das Spiel zwischen dem einlaufenden Draht und der Drahtführung so gezielt verringert wird, daß beim Windeprozess eine genaue Federform und Federsteigung erzielt wird, aber der Draht sich noch zuführen lässt. The aforementioned advantage of friction elimination can be optimized by the wire brake device according to the invention, which is program-controlled and force-controlled for each individual working section on a workpiece to be manufactured. For example, the braking force acting on the wire can be set in a program-controlled manner so that a damping effect occurs during the shaping process, for example when a workpiece part that has already been produced is turned over in the wire forming area. Or, with an appropriate program-controlled braking force, a holding or stabilizing effect can be achieved during machining operations on the stationary wire, so that the wire, if necessary, cannot twist in the angular position of a section that has already been produced. Furthermore, the braking force acting on the incoming wire can be predefined by the computer in such a way that, for example during winding, the play between the incoming wire and the wire guide is reduced in such a targeted manner that an exact spring shape and spring pitch is achieved during the winding process, but the wire is still can be fed.

So ließe sich ein zu großes Spiel zwischen Draht und Führung, z.B. herrührend vom Verschleiß der Drahtführung (sich vergrößernde Drahtführungsbohrung), oder aber auch zu großes Spiel, herrührend durch Drahtdurchmessertoleranzen, ausgleichen.This would allow too much play between wire and guide, e.g. originating from the wear of the Wire guide (increasing wire guide hole), or too much play, resulting compensate by wire diameter tolerances.

Durch diese Verbesserungen bei jedem einzelnen Fertigungsabschnitt wird die Qualität der fertig fallenden Werkstück wesentlich erhöht, und dies gleichbleibend auch bei großer Stückzahl gefertigter Teile.Through these improvements in each individual manufacturing section, the quality of the finished falling workpiece significantly increased, and this even with a large number of manufactured Parts.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der durch die Zeichnung beispielhaft schematisch dargestellten bevorzugten Ausführungsform im einzelnen erläutert. Es zeigt

Fig. 1
die Ausführungsform in teilweise abgebrochener Darstellung in Seitenansicht
Fig. 2
eine Vorderansicht auf einen Teil der Ausführungsform
Fig. 3
eine teilweise geschnittene Vergrößerung der Einzelheit A in Fig. 1
The invention is explained in detail below with reference to the preferred embodiment schematically illustrated by the drawing. It shows
Fig. 1
the embodiment in a partially broken view in side view
Fig. 2
a front view of part of the embodiment
Fig. 3
a partially sectioned enlargement of detail A in Fig. 1st

In Fig. 1 und 2 ist eine drehbare Drahteinzugseinrichtung (10), eine drehbare Drahtführungseinrichtung (12) mit einer Drahtbremseinrichtung (114), eine Drahtformstation (14) und eine Schneideinrichtung (16) zum Ablängen des Werkstückes vom endlosen Draht (18) einer CNC-gesteuerten Vorrichtung zum Formen von Draht zu sehen.1 and 2 is a rotatable wire feed device (10), a rotatable wire guide device (12) with a wire brake device (114), a wire forming station (14) and a cutting device (16) for cutting the workpiece from the endless wire (18) of a CNC-controlled contraption to see wire forming.

Es wird die aus der DE 42 29 294 C1 bekannte, drehbare CNC-gesteuerte Drahteinzugseinrichtung (10) zum intermittierenden Vorschieben des Drahtes (18) in die Drahtformstation (14) und zum CNC-gesteuerten Drehen des Drahtes (18) um ein vorbestimmtes Winkelmaß verwendet.It becomes the rotatable CNC-controlled known from DE 42 29 294 C1 Wire feeder (10) for intermittent advancement of the wire (18) into the wire forming station (14) and CNC-controlled turning of the wire (18) by a predetermined angle.

Dafür weist die bekannte, in der DE 42 29 294 C1 näher beschriebene CNC-gesteuerte drehbare Drahteinzugseinrichtung (12) ein Einzugsgehäuse (22) auf, in dem insgesamt vier Drahteinzugswalzen (24) drehbar gelagert sind, die den Draht (18) in die Drahtformstation (14) vorschieben. Die Walzen (24) sind dabei paarweise angeordnet und werden von einem ersten CNC-regelbaren Servomotor (26) über zwei Zahnriemengetriebe, von denen hier nur eines (28) gezeigt ist, programmgesteuert drehzahlgeregelt intermittierend, wahlweise vor- und rückwärtsdrehend angetrieben.For this, the known CNC-controlled, described in DE 42 29 294 C1 rotatable Wire feed device (12) has a feed housing (22) in which a total of four wire feed rollers (24) are rotatably mounted, which advance the wire (18) into the wire forming station (14). The Rollers (24) are arranged in pairs and are controlled by a first CNC Servo motor (26) via two toothed belt transmissions, of which only one (28) is shown here, program-controlled Speed-controlled intermittent, optionally driven forwards and backwards.

Zum Drehen des zwischen den Drahteinzugswalzen (24) eingeklemmten eingezogenen Drahtes (18) ist das Einzugsgehäuse (22) der Drahteinzugseinrichtung (10) selbst in einem an der Vorrichtung zum Formen von Draht befestigten Lagerkörper (30) drehbar gelagert. Das Einzugsgehäuse (22) wird von einem zweiten regelbaren Servomotor (34) über ein Zahnriemengetriebe (36) programmgesteuert, intermittierend wahlweise vor- und rückwärtsdrehend angetrieben. For rotating the drawn-in wire (18) clamped between the wire feed rollers (24) is the feed housing (22) of the wire feed device (10) itself in one on the device for forming wire-fastened bearing body (30) rotatably mounted. The feeder housing (22) is program-controlled by a second controllable servo motor (34) via a toothed belt gear (36), intermittently driven either forwards or backwards.

An der in Fig. 1 linken Seite, der Drahteinlaufseite des drehbar gelagerten Einzugsgehäuses (22) ist eine übliche Drahtrichteinrichtung (38) mit horizontal und vertikal angeordneten Richtrollen zum Geradrichten des Drahtes (18) am verlängerten Einzugsgehäuse befestigt. bevor dieser durch das Einzugsgehäuse (22) hindurch zwischen die Einzugswalzen (24) eingeführt wird.On the left in Fig. 1, the wire inlet side of the rotatably mounted feed housing (22) a conventional wire straightening device (38) with horizontally and vertically arranged straightening rollers for straightening of the wire (18) attached to the extended feed housing. before this through the feed housing (22) is inserted between the feed rollers (24).

An der in Fig. 1 rechten Stirnseite des Lagerkörpers (30) ist als Teil der Drahtführungseinrichtung eine zweigeteilte, aus einem Oberteil (42) und einem Unterteil (44) bestehende und am Einzugsgehäuse (22) gehaltene Drahtführung (48) im Lagerkörper (30) drehbar gelagert. Die Drahtführung (48) erstreckt sich nach links bis an den Auslauf des rechten Drahteinzugswalzenpaares heran und nach rechts bis nahe an einen exzentrischen Drahthalter (52) heran.On the right side in FIG. 1 of the bearing body (30) is part of the wire guide device a two-part, consisting of an upper part (42) and a lower part (44) and on the feed housing (22) held wire guide (48) rotatably mounted in the bearing body (30). The wire guide (48) extends to the left up to the outlet of the right pair of wire feed rollers and back right up to an eccentric wire holder (52).

Der Drahthalter (52) ist Teil der drehbaren Drahtführungseinrichtung (12). Diese besteht auch aus einem, außerhalb der Frontplatte (58) des Maschinengestells in der Platte (58) wälzgelagert um die Drahtachse drehbaren Ausleger (60) an einem drehbaren Flansch (62), der in der Platte (58) mit einer Zahnscheibe (64) eines Zahnriementriebs (66) verschraubt ist. Die Zahnscheibe (64) wird über einen Zahnriemen (68) des Zahnriementriebs (66) von einem dritten CNC-regelbaren Servomotor (70) programmgesteuert, intermittierend, wahlweise vor- und rückwärtsdrehend angetrieben.The wire holder (52) is part of the rotatable wire guide device (12). This also consists of one, outside of the front plate (58) of the machine frame in the plate (58) roller bearings around the Wire axis rotatable boom (60) on a rotatable flange (62) in the plate (58) with a Toothed pulley (64) of a toothed belt drive (66) is screwed. The toothed disc (64) is about a toothed belt (68) of the toothed belt drive (66) from a third CNC-controllable Servo motor (70) program-controlled, intermittent, optionally driven forwards and backwards.

Am freien Ende des Auslegers (60) ist der Drahthalter (52) lösbar befestigt, der sich axial vor dem vorderen Austritt der mit der Drahteinzugseinrichtung (10) drehbaren Drahtführung (48) befindet.At the free end of the boom (60) the wire holder (52) is releasably attached, which is axially in front of the front exit of the wire guide (48) which is rotatable with the wire feed device (10).

Nun zu den Einzelheiten der Fig.3:
Für die Betätigung der Drahtbremseinrichtung (114) ist im Ausleger (60) der drehbaren Drahtführungseinrichtung (12) eine Zugstange (116) gleitend geführt. Das eine Ende der Zugstange (116) ist über einen Bolzen (118) mit einem zweiarmigen Hebel (120) verbunden. Der Hebel (120) ist im Ausleger (60) auf einem Bolzen (122) schwenkbar gelagert. Der freie Hebelarm (124) des Hebels (120) drückt auf das abgerundete Ende eines über eine Druckfeder (126) im (zweiteilig ausgeführten) Drahthalter (52) vorgespannt, gleitend geführten Druckbolzens (128), der an seinem anderen Ende eine prismatische Ausnehmung aufweist. Dieses prismatische Ende des Bolzens (128) wirkt mit dem vorbeilaufenden Draht (18) zusammen, wobei Reibungskräfte Bremskräfte ergeben.Now to the details of Fig.3:
A pull rod (116) is slidably guided in the arm (60) of the rotatable wire guide device (12) to actuate the wire brake device (114). One end of the pull rod (116) is connected to a two-armed lever (120) by a bolt (118). The lever (120) is pivotally mounted in the arm (60) on a bolt (122). The free lever arm (124) of the lever (120) presses on the rounded end of a pressure bolt (128) which is preloaded via a compression spring (126) in the (two-part) wire holder (52) and has a prismatic recess at its other end . This prismatic end of the bolt (128) interacts with the wire (18) passing by, friction forces resulting in braking forces.

Das dem Hebel (120) entgegengesetzte Ende der Zugstange (116) ist mit einem Schaltring (130) fest verbunden. Der Schaltring (130) ist in einer Gleitbüchse (132) axial verschiebbar gelagert, aber radial in der Büchse (132) nicht verdrehbar gehalten. Bei einer Drehbewegung des Flansches (62) dreht sich demnach der Schaltring (130) in gleichem Maße mit. Der Schaltring (130) ist mit einer Umfangsnut (134) an seinem äußeren Umfang versehen, in die zwei Schaltklauen (136) eines zweiarmigen Schalthebels (138) eingreifen. The end of the pull rod (116) opposite the lever (120) is connected to a switching ring (130) firmly connected. The switching ring (130) is mounted axially displaceably in a sliding bush (132), however held radially in the sleeve (132) not rotatable. When the flange (62) rotates Accordingly, the switching ring (130) rotates to the same extent. The switching ring (130) is with a Provided circumferential groove (134) on its outer circumference, in the two switching claws (136) of a two-armed Engage the shift lever (138).

Der Schalthebel (138) ist ungefähr mittig in einem Lager (140) auf einem Bozen (142) schwenkbar gelagert. Das Lager (140) ist mit der Frontplatte (58) fest verbunden.The shift lever (138) can be pivoted approximately centrally in a bearing (140) on a bolt (142) stored. The bearing (140) is firmly connected to the front plate (58).

Der den Schaltklauen (136) entgegengesetzte Arm des Schalthebels (138) ist mit einem ein Innengewinde tragenden Hebelauge (144) versehen, in das eine Gewindespindel (146) eingeschraubt ist. Die Gewindespindel (146) ist über eine Kupplung (148) mit dem Wellenstumpf (150) eines CNC-regelbaren Servomotors (152) drehfest verbunden.The arm of the shift lever (138) opposite the shifting claws (136) has an internal thread bearing lever eye (144) into which a threaded spindle (146) is screwed. The threaded spindle (146) can be controlled via a coupling (148) with the stub shaft (150) of a CNC Servo motor (152) non-rotatably connected.

Für den Formgebungsprozeß am vorgeschobenen Draht kann mittels der drehbaren Drahtführungseinrichtung (12) der Halter (52) in die dafür günstigste Position gebracht werden, z.B. um ein Herumschlagen eines teilweise gefertigten Werkstückes zu ermöglichen, oder daß der Drahthalter (52) so gedreht wird, daß beim Abschneiden eines fertigen Werkstücks vom endlosen Draht, das Abschneidemesser (100) der Schneideinrichtung (16) den Draht (18) gegen die größere Wandstärke des Halters (52), der gleichzeitig als Gegenmesser dient, abschneidet.For the shaping process on the advanced wire, the rotatable wire guide device can be used (12) the holder (52) can be brought into the most favorable position, e.g. for beating around of a partially manufactured workpiece, or that the wire holder (52) is turned so that when cutting a finished workpiece from the endless wire, the cutting knife (100) the cutting device (16) the wire (18) against the larger wall thickness of the holder (52), which also serves as a counter knife, cuts off.

Die Drahtformstation (14) ist an der Frontplatte (58), die gleichzeitig die Formgebungsseite der Vorrichtung zum Formen von Draht ist, angeordnet. Sie besteht aus mehreren radial um die Drahtführungsbohrung (74) des Drahthalters (52) befestigten Bearbeitungseinheiten. In Fig. 2 sind drei dieser Einheiten gezeigt und zwar eine Winde-/Biegeeinheit (78), ein CNC-Drehwerk (80) und eine zur Schneideinrichtung (16) gehörende CNC-Schiebereinheit. Die Winde-/ Biegeeinheit (78) ist in der DE 42 29 294 C1 bzw DE 39 15 784 C1 näher beschrieben. In Fig. 1 ist rechts von dem Drahthalter (52) eine vertikale Welle (80) der Winde- /Biegeeinheit (78) senkrecht zur Drahtvorschubeinrichtung angeordnet, die von einem vierten CNC-regelbaren Servomotor (84) drehbar angetrieben wird, wobei das Maß der Wellendrehung, die Drehrichtung und der Stillstand frei wählbar sind. Damit die Welle (80) zusätzlich zu ihrer Drehbewegung auch noch eine gegebenenfalls gleichzeitige Längsbewegung ausführen kann, ist ein weiterer nicht gezeigter CNC-regelbarer Servomotor vorgesehen. Die Größe der längsbewegung der Welle (82) ist dabei durch die CNC-Steuerung ebenfalls frei wählbar.The wire forming station (14) is on the front panel (58), which is also the shaping side of the device for forming wire is arranged. It consists of several radially around the wire guide hole (74) of the wire holder (52) attached processing units. 2 are three of these Units shown, namely a winch / bending unit (78), a CNC slewing gear (80) and one CNC pusher unit belonging to the cutting device (16). The winch / bending unit (78) is in DE 42 29 294 C1 or DE 39 15 784 C1 described in more detail. In Fig. 1 is to the right of the wire holder (52) a vertical shaft (80) of the winding / bending unit (78) perpendicular to the wire feed device arranged which is rotatably driven by a fourth CNC-controllable servo motor (84) is selected, the degree of shaft rotation, the direction of rotation and the standstill are freely selectable. In order to the shaft (80), in addition to its rotary movement, also a possibly simultaneous one Can perform longitudinal movement is another not shown CNC controllable Servo motor provided. The size of the longitudinal movement of the shaft (82) is determined by the CNC control Likewise freely selectable.

Am unteren Ende der Welle (82) ist in einer konischen Aufnahme ein auf dem DE 89 15 888 U1 bekannter Werkzeughalter (86) starr, jedoch lösbar befestigt, der mehrere Werkzeuge an seinem Umfang angeordnet und über seine Länge verteilt tragen kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind dies zwei Windewerkzeuge (88) und (90) mit mehreren Wirkzonen für den auflaufenden Draht (18) sowie ein Biegewerkzeug (92). At the lower end of the shaft (82) is known in a conical receptacle on DE 89 15 888 U1 Tool holder (86) rigid, but releasably attached, the multiple tools on its circumference arranged and can wear distributed over its length. In the embodiment shown this two winding tools (88) and (90) with several effective zones for the running wire (18) and a bending tool (92).

Die zur Schneideinrichtung (16) gehörende Schiebereinheit wird von einem weiteren CNC-regelbaren Servomotor (96) über einen nichtgezeigten Kurbeltrieb und ein ebenfalls nicht gezeigtes Pleuel angetrieben. Das Abschneidemesser (100) ist am freien Ende des in einer Schlittenführung der Schneideinrichtung (16) längsverschieblich gleitend geführten Abschneideschiebers (102) in einer Aufnahme (104) auswechselbar festgehalten.The slide unit belonging to the cutting device (16) is controlled by another CNC Servo motor (96) via a crank mechanism (not shown) and one that is also not shown Conrod driven. The cutting knife (100) is at the free end of the in a slide guide the cutting device (16) in a longitudinally displaceably slidable cutting slide (102) in a receptacle (104) held interchangeably.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist im Ausführungsbeispiel die folgende:The mode of operation of the device according to the invention is as follows in the exemplary embodiment:

Der geradgerichtete und zwischen den Einzugswalzen (24) eingespannte endlose Draht (18) wird bei Aktivierung des ersten Servomotors (26) durch die Drahtführung (48) und den Halter (52) hindurch mittels der CNC-gesteuerten Einzugswalzen (24) intermittierend waagrecht in gerader Linie in die Drahtformstation (14) vorgeschoben und entsprechend den am Werkzeughalter (86) angeordneten, wirksam werdenden Werkzeugen verformt. Das CNC-gesteuerte Zurückziehen des Drahtes ist durch Umkehren der Motor-Drehrichtung ebenfalls möglich.The straight wire and clamped between the feed rollers (24) is endless wire (18) upon activation of the first servo motor (26) through the wire guide (48) and the holder (52) by means of the CNC-controlled feed rollers (24) intermittently horizontally in a straight line advanced into the wire-forming station (14) and in accordance with those arranged on the tool holder (86), effective tools are deformed. The CNC controlled withdrawal of the wire is also possible by reversing the direction of motor rotation.

Das Instellungbringen der einzelnen Werkzeuge vor dem Formgebungsprozeß sowie die aktive Werkzeugbewegung für die Formgebung des Werkstücks erfolgen durch die CNC-Ansteuerung der Servomotoren der Winde- / und Biegeeinheit (78) und sind aus der beispielgebenden DE 39 15 784 C1 bekannt.The positioning of the individual tools before the shaping process and the active one Tool movement for shaping the workpiece is carried out by the CNC control of the servo motors of the winch and bending unit (78) and are from the exemplary DE 39 15 784 C1 known.

Der mittels der Einzugswalzen (24) zugeführte endlose Draht (18) wird durch den zweiten Servomotor (34) über das Zahnriemengetriebe (36) und das Einzugsgehäuse (22) CNC-gesteuert im vorbestimmten Winkel und im rechten Zeitpunkt gegebenenfalls gleichzeitig mit dem zuführen des Drahtes (18) durch die Einzugswalzen (24) , für jeden einzelnen Formgebungsabschnitt des Drahtes in die dafür günstigste räumliche Bearbeitungslage vor Durchführung des nächsten Bearbeitungsschrittes gedreht.The endless wire (18) fed by means of the feed rollers (24) is fed by the second servo motor (34) via the toothed belt gear (36) and the feed housing (22) CNC-controlled in the predetermined Angle and at the right time, if necessary, simultaneously with the feeding of the wire (18) by the feed rollers (24), for each individual shaping section of the wire in the most favorable spatial processing position before carrying out the next processing step turned.

Gleichzeitig mit dem Drahtdrehen durch die drehbare Drahteinzugseinrichtung (10) wird bei Synchronlauf von 'drehendem Drahteinzug' und 'drehender Drahtführung' der Drahthalter (52) durch die CNC-Ansteuerung des dritten regelbaren Servomotors (70) in die für den Formgebungsprozess jeweils günstigste Lage gedreht. Gleichzeitig kann die programmgesteuerte und kraftgeregelte Drahtbremseinrichtung (114) durch Aktivierung des CNC-regelbaren Servomotors (152) zur Wirkung gebracht werden. Die Größe der über den Druckbolzen (128) auf den Draht (18) übertragenen Bremskraft wird abhängig vom jeweiligen Formgebungsprozess von der CNC-Maschinensteuerung vorgegeben.Simultaneously with the wire turning by the rotatable wire feed device (10) is in synchronous operation of 'rotating wire feed' and 'rotating wire guide' by the wire holder (52) the CNC control of the third controllable servo motor (70) for the molding process most favorable location rotated. At the same time, the program-controlled and force-controlled Wire brake device (114) by activating the CNC-controllable servo motor (152) to be brought. The size of those transferred to the wire (18) via the pressure pin (128) The braking force is dependent on the respective shaping process from the CNC machine control given.

Claims (6)

Vorrichtung zum Formen von Draht zu Drahterzeugnissen, mit einer geraden Drahtführung (48), einer an deren Einmündung angeordneten Drahteinzugseinrichtung (10), deren den geradlinig eingezogenen Draht (18) drehfest einklemmende Teile (Walzen 24) gemeinsam mit der Drahtführung (48) um die Drahtachse drehbar sind; und mit einem an der Ausmündung der Drahtführung (48) angeordneten, den aus dieser tretenden Draht (18) weiterführenden Drahthalter (52) an einem Ausleger (60), welcher (52) an seiner Ausmündung mit einem quer zur Drahtachse bewegbaren Schneidwerkzeug (Messer 100) zusammenwirkt; wobei der Drahtvorschub zu und gegebenenfalls ein Drahtrückzug von dieser Halter(52)-Ausmündung durch die Drahteinzugseinrichtung (10) sowie deren teilweise Drehung um die Drahtachse aufeinander abgestimmt programmsteuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer solchen Vorrichtung mit auf einer Kreisbahn um die Drahtachse herumführbarem Ausleger (60) mit Drahthalter (52) deren Einheit mit einer fernsteuerbaren Drahtbremseinrichtung (114) versehen sind, welche radial auf den vorbeigeschobenen Draht (18) wirkt und dazu programmsteuerbar ist.Device for forming wire into wire products, with a straight wire guide (48), a wire feed device (10) arranged at the mouth of the wire, the parts (rollers 24) of which, in a rotationally fixed manner, pinch the straight drawn-in wire (18) around the wire guide (48) Wire axis are rotatable; and with a wire holder (52) arranged on the mouth of the wire guide (48) and passing the wire (18) emerging therefrom on an extension arm (60) which (52) at its mouth with a cutting tool (knife 100 ) interacts; wherein the wire feed and optionally a wire retraction from this holder (52) opening through the wire feed device (10) and their partial rotation about the wire axis can be coordinated with one another in a program-controlled manner, characterized in that in such a device with a circular path around the wire axis Boom (60) with wire holder (52), the unit of which is provided with a remotely controllable wire brake device (114) which acts radially on the wire (18) pushed past and is programmable for this purpose. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtbremseinrichtung (114) ein gefedertes Bremselement (Druckbolzen 128) an einem Hebel (120) aufweist, der mittels einer angelenkten, parallel zur Drahtachse im Ausleger (60) geführten Druck- und Zugstange (116) um eine die Drahtachse senkrecht kreuzende Achse (Bolzen 118) drehbar ist. Device according to claim 1, characterized in that the wire brake device (114) has a spring-loaded braking element (Pressure pin 128) on a lever (120), which by means of a hinged, parallel to the wire axis in the Boom (60) guided push and pull rod (116) by one axis crossing the wire axis vertically (bolt 118) is rotatable. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer solchen Vorrichtung mit einem um die Drahtachse drehbar am Maschinengestell (Frontplatte 58) gelagerten Flansch (62) am Ausleger (60), dessen (62) Antrieb (Zahnriementrieb 66) programmsteuerbar ist, eine Trommel (Schaltring 130) koaxial im Flansch (62) und auf der Drahtführung (48) axial verschieb- und drehbar gelagert ist, an welcher (130) das elementferne Ende der Stange (116) als axialer Mitnehmer befestigt ist.Device according to claim 2, characterized in that in such a device with a around the wire axis rotatably mounted on the machine frame (front plate 58) Flange (62) on the boom (60), its (62) drive (Toothed belt drive 66) is programmable, a drum (Switching ring 130) coaxially in the flange (62) and on the wire guide (48) is axially displaceable and rotatable which (130) the distal end of the rod (116) as axial driver is attached. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (Schaltring 130) eine die Drahtführungsachse umfahrende Umfangsnut (134) aufweist, in die ein freies Ende eines am Maschinengestell (Frontplatte 58) gelagerten Schalthebels (138) formschlüssig eingreift, welcher mittels eines programmsteuerbaren Antriebs (Motor 152) drehbar ist, der die Bremskraft erzeugt.Device according to claim 3, characterized in that the drum (switching ring 130) a the wire guide axis circumferential groove (134) into which a free End of one on the machine frame (front plate 58) Shift lever (138) engages positively, which means a program-controllable drive (motor 152) is rotatable, that generates the braking force. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einer an der Ausmündung des Drahthalters (52) drehbar angeordneten Welle (82), deren Längs- und Drehachse der geraden Drahtbahn außerhalb des Drahthalters (52) nahesteht, und mit einem am freien Ende der Welle (82) angeordneten Werkzeughalter (86), der mindestens ein Werkzeug (88 oder 90) zum Winden und/oder Biegen des zugeführten Drahtes (18) trägt, wobei die Dreh- und Verschiebebewegungen der Welle (82) zum Bewegen des Werkzeugs (88 oder 90) in die Drahtbahn oder relativ zu dieser Programmsteuerbar sind.Device according to one of claims 1 to 4, with a rotatably arranged at the mouth of the wire holder (52) Shaft (82), the longitudinal and rotational axis of the straight wire path outside of the wire holder (52), and with an am free end of the shaft (82) arranged tool holder (86), the at least one tool (88 or 90) for winding and / or Bending the supplied wire (18) carries, the turning and Sliding movements of the shaft (82) to move the Tool (88 or 90) in the wire path or relative to this program are controllable. Verfahren zum Formen von Draht zu Drahterzeugnissen, bei welchem der beim Einzug begradigte, zu formende Draht in seiner Längsrichtung programmgesteuert zur Formstation vorgeschoben oder von dieser zurückgezogen sowie programmgesteuert um seine gerade Längsachse hin oder her gedreht wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsbewegung und/oder die Drehung des zu formenden Drahtes in der Nähe der Formstation programmgesteuert gebremst werden/wird.Method for forming wire into wire products, in which the wire to be shaped straightened during the drawing-in is advanced or retracted programmatically to the forming station in its longitudinal direction or rotated or rotated program-wise about its straight longitudinal axis, characterized in that the longitudinal movement and / or the rotation of the wire to be formed near the forming station is / is braked programmatically.
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