DE3342933C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
- B66F9/072—Travelling gear therefor
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- Structural Engineering (AREA)
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein spurgeführtes Regalförderzeug mit
einem Fahrgestell mit mindestens zwei hintereinander
angeordneten Laufrädern, wobei mindestens ein Laufrad für einen
Richtungswechsel in einem Verzweigungsbereich um eine vertikale
Achse schwenkbar ist und an dieses schwenkbare Laufrad an einer
am Boden angeordneten Schiene geführte Leitelemente gekoppelt
sind, welche aus um vertikale Achsen drehbaren Führungsrollen
bestehen und an im Verzweigungsbereich streckenweise
vorgesehene, parallel zu der sich verzweigenden Schiene
verlaufende Leitschienenstücke ansetzbar sind.
Ein derartiges schienengeführtes Förderzeug ist aus der
DE-AS 21 00 854 bekannt, wobei an mindestens einem schwenkbaren
Laufrad ein von einer Bodenschiene geführtes Führungselement
befestigt ist, neben dem ein verstellbares Leitelement
vorgesehen ist, welches während der Fahrt abschnittsweise an
eine bei Verzweigungen parallel zur Bodenschiene verlaufende
Leitschiene ansetzbar ist.
Um beim Beschicken von Regalen oder Gestellen einen sicheren
Halt eines Hubgerüstes des Förderzeuges zu gewährleisten, ohne
daß dabei die Möglichkeit der Richtungswahl an
Verzweigungspunkten beeinträchtigt wird, ist bei dem bekannten
Förderzeug vorgesehen, daß das Leitelement mit dem schwenkbaren
Laufrad gekoppelt ist, oberhalb der Bodenschiene eine weitere,
dazu kongruent verlaufende Oberschiene vorgesehen ist, am
Hubgerüst ein in der Oberschiene laufendes Laufwerk befestigt
ist und dieses Laufwerk ebenfalls mindestens ein verstellbares,
an eine Leitschiene ansetzbares Leitelement besitzt.
Die bei der bekannten Vorrichtung zwingend erforderliche
Verstellbarkeit der als Rollen ausgebildeten Leitelemente an
der Bodenschiene und der Oberschiene erfordert nicht nur einen
verhältnismäßig großen Herstellungsaufwand, sondern setzt auch
eine sorgfältige Bedienung voraus. Zudem ist eine sorgfältige
Wartung erforderlich, damit die synchrone Verstellbarkeit der
Leitelemente funktionsfähig bleibt. Eine unbeabsichtigte
Blockage der Leitelemente führt zu deren Zerstörung und
möglicherweise auch - zumindest streckenweise - der
Leitschiene, wenn die Blockage eines im Einsatz befindlichen
Leitelements beim Einsatz eines weiteren Leitelements des
gleichen Laufrads anhält und die Fortbewegung des
Regalförderzeugs nicht unverzüglich unterbrochen wird. In
Abzweigbereichen der Leitschiene können zwei gleichzeitig im
Einsatz befindliche Führungselemente eines Laufrads dieses
sogar selbst in Mitleidenschaft ziehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regalförderzeug
der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß es sich
durch einen einfachen Aufbau auszeichnet, einfach zu bedienen
ist und nahezu wartungsfrei selbst dann funktionsfähig bleibt,
wenn das Regalförderzeug einer Fehlbedienung ausgesetzt ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird von einem spurgeführten
Regalförderzeug der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten
Art ausgegangen, welches erfindungsgemäß die in seinem
kennzeichnenden Teil angegebenen Merkmale aufweist.
Ein schwenkbares Laufrad ist mittels einer Lenkvorrichtung zum
Richtungswechsel (aktiv) in die Abzweigrichtung steuerbar.
Durch das umgekehrte T-Profil erhalten die steuerbaren
Laufräder aufgrund der durchgehenden Flansche eine
ununterbrochene Fahrbahnfläche, wobei sich auf geraden
Schienenstrecken die aus um vertikale Achsen drehbaren
Führungsrollen bestehenden Leitelemente gegen den Profilsteg
und im Verzweigungsbereich gegen den Steg der
Leitschienenstücke abstützen können, ohne daß der
Stützungswechsel durch den Profilsteg behindert wird, da dieser
Wechsel zum Beginn und Ende des Verzweigungsbereichs erfolgt
und somit ausnahmslos auf steglosen Schienenstrecken.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß zwei Laufräder
mittels Lenkvorrichtung zum Richtungswechsel steuerbar sind,
mit denen je ein Paar Führungsrollen gekoppelt ist.
Durch diese Ausbildung erhält das Regalförderzeug auch in
verhältnismäßig engen Kurven eines Verzweigungsbereichs eine
sichere Führung.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Abstand
zwischen den Achsen der Laufräder in Fahrtrichtung kürzer als
der Abstand zwischen den Achsen der Paare der Führungsrollen.
Durch diese Ausgestaltung läuft der jeweiligen Vorderachse des
Regalförderzeugs ein Paar der Führungsrollen voraus, wogegen
der jeweiligen Hinterachse des Regalförderzeugs ein Paar der
Führungsrollen nachläuft, wodurch die Führung des
Regalförderzeugs über seine volle Länge dem Schienenverlauf
möglichst genau angepaßt wird.
Schließlich sieht eine Ausgestaltung der Erfindung noch vor,
daß am oberen Ende eines verwindungssteifen Hubgerüstes eine um
eine vertikale Achse drehbare Rolle angeordnet ist, die gegen
jeweils eine Innenseite der Flansche einer U-Schiene abstützbar
ist, die zu der am Boden angeordneten Schiene kongruent
verläuft.
Durch diese Ausgestaltung ist ein sicherer Halt des Hubgerüstes
gewährleistet und die Möglichkeit der Richtungswahl an
Verzweigungspunkten in keiner Weise beeinträchtigt, ohne daß
dazu Leitelemente benötigt werden, die um Achsen rotieren,
welche in Abhängigkeit von der Richtungswahl abgeklappt werden
müssen.
Beim erfindungsgemäßen Regalförderzeug läßt sich der Halt des
Hubgerüstes bereits durch eine drehbare Rolle erzielen, welche
durch eine einfache U-Schiene abstützbar ist, die im
Verzweigungsbereich weichenförmig ausgebildet ist, so daß über
die um eine vertikale Achse drehbare Rolle hinaus keine
weiteren bewegbaren Teile, wie Weichenzungen oder dergleichen,
erforderlich sind.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines
erfindungsgemäßen Regalförderzeugs schematisch dargestellt. Es
zeigen:
Fig. 1 im Grundriß ein Regalförderzeug mit zwei
schwenkbaren Laufrädern, von denen eines sich auf
einer geraden Schienenstrecke befindet, während
das andere einer nach rechts abzweigenden
Schienenstrecke folgt;
Fig. 2 einen Grundriß eines teilweise dargestellten
Förderzeugs auf einer geraden Schienenstrecke in
einem gegenüber Fig. 1 vergrößerten Maßstab und
Fig. 3 eine Ansicht der Laufräder und Führungsrollen,
abgestützt auf dem Flansch bzw. dem Steg einer
aus einem umgekehrten T-Profil gebildeten, im
Querschnitt dargestellten Schiene, in einem
gegenüber den Fig. 1 und 2 vergrößerten Maßstab.
Ein gestrichelt dargestelltes Regalförderzeug 1 ist auf einer
Traverse 2 angeordnet, die über vertikale Achsen 3 mit
Fahrwerken 4 verbunden ist.
Die Fahrwerke 4 sind mit je einer strichpunktiert dargestellten
Fahrzeugachse 5 ausgestattet, die zusammen mit dem jeweiligen
Fahrwerk 4 um die vertikalen Achsen 3 schwenkbar sind. Auf
jeder Fahrzeugachse 5 sind zwei Laufräder 6 angeordnet, über
die das Regalförderzeug 1 über einen durchgehenden Flansch 7
eines am Boden angeordneten, im Querschnitt umgekehrten
T-förmigen Profils einer Schiene 8 verfahrbar ist.
Innerhalb eines Verzweigungsbereichs 9 der Schiene 8 ist die im
übrigen mit einem Steg 10 versehene Schiene steglos
ausgebildet. Im Verzweigungsbereich 9 sind parallel zum Verlauf
der Schiene 8 gerade bzw. im Bogen verlaufende
Leitschienenstücke 11 bzw. 12 bzw. 13 angeordnet.
An jedem Fahrwerk 4 sind, wie insbesondere Fig. 2 zeigt, über
Tragarme 14 um vertikale Achsen 15 drehbare Leitelemente
bildende Führungsrollen 16 angeordnet. Außerhalb des
Verzweigungsbereichs 9 stützen sich die Führungsrollen 16 gegen
den Steg 10 an der Schiene 8 ab, wogegen im stegfreien
Verzweigungsbereich 9 der Schiene 8 sich mindestens jeweils
eine Führungsrolle 16 gegen einen Steg 17 der
Leitschienenstücke 11 bzw. 12 bzw. 13 abstützt. Soweit sich zu
Beginn des Verzweigungsbereichs 9 streckenweise Stege 10 und 17
überlappen, ist der Abstand zwischen diesen größer als der
maximale Durchmesser der Führungsrollen, so daß eine
schleifende Bewegung der Führungsrollen über die Stege 10 und 17
vermieden ist. Dazu reicht es aus, daß die Differenz zwischen
dem maximalen Durchmesser der Führungsrollen 16 und dem
senkrechten Abstand zwischen den Stegen 10 und 17 äußerst
gering ist und lediglich in der in größerem Maßstab
wiedergegebenen Darstellung gemäß Fig. 3 erkennbar ist.
Je nach Schwenkrichtung der Fahrwerke 4 mit den Fahrzeugachsen
5 folgt das Regalförderzeug 1 im Verzweigungsbereich 9 dem
einen oder anderen Strang der Schiene 8, wobei mindestens je
eine Führungsrolle 16 eines Fahrwerks 4 als Leitelement
fungiert.
Claims (4)
1. Spurgeführtes Regalförderzeug mit einem Fahrgestell mit
mindestens zwei hintereinander angeordneten Laufrädern,
wobei mindestens ein Laufrad für einen Richtungswechsel in
einem Verzweigungsbereich um eine vertikale Achse
schwenkbar ist und an dieses schwenkbare Laufrad an einer
am Boden angeordneten Schiene geführte Leitelemente
gekoppelt sind, welche aus um vertikale Achsen drehbaren
Führungsrollen bestehen und an im Verzweigungsbereich
streckenweise vorgesehene, parallel zu der sich
verzweigenden Schiene verlaufende Leitschienenstücke
ansetzbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß das
schwenkbare Laufrad (6) mittels einer Lenkvorrichtung zum
Richtungswechsel steuerbar ist, daß die Schiene (8) aus
einem umgekehrten T-Profil besteht, auf dessen
durchgehendem Flansch (7) die Laufräder (6) abstützbar
sind, wobei das Profil in den Verzweigungsbereichen (9)
steglos ausgebildet ist und jeweils eine drehbare
Führungsrolle (16) außerhalb des Verzweigungsbereiches
seitlich gegen den Steg (10) der Schiene (8) und in
Verzweigungsbereichen (9) seitlich gegen einen Steg (17)
der Leitschienenstücke (11 bzw. 12 bzw. 13) ansetzbar ist.
2. Spurgeführtes Regalförderzeug nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß zwei Laufräder (6) mittels
Lenkvorrichtungen zum Richtungswechsel steuerbar sind, mit
denen je ein Paar Führungsrollen (16) gekoppelt ist.
3. Spurgeführtes Regalförderzeug nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen den
Achsen der Laufräder (6) in Fahrtrichtung kürzer ist als
der Abstand zwischen den Achsen der Paare der
Führungsrollen (16).
4. Spurgeführtes Regalförderzeug nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Ende eines
verwindungssteifen Hubgerüstes eine um eine vertikale
Achse drehbare Rolle angeordnet ist, die gegen jeweils
eine Innenseite der Flansche einer U-Schiene abstützbar
ist, die zu der am Boden angeordneten Schiene kongruent
verläuft.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19833342933 DE3342933A1 (de) | 1983-11-26 | 1983-11-26 | Regalfoerderzeug |
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Applications Claiming Priority (1)
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DE19833342933 DE3342933A1 (de) | 1983-11-26 | 1983-11-26 | Regalfoerderzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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