DE3208346C2

DE3208346C2 - Einrichtung zum Abtragen des Gutes von in Reihe aufgestellten Ballen aus Spinngut

Info

Publication number: DE3208346C2
Application number: DE3208346A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Hergeth & Co Kg 4408 Duelmen De GmbH; Hergeth & Co Kg 4408 Duelmen GmbH
Current assignee: Hergeth Hollingsworth GmbH
Priority date: 1982-03-09
Filing date: 1982-03-09
Publication date: 1984-11-29
Also published as: CH659661A5; JPS6242050B2; JPS58169523A; IT1164151B; US4514881A; IT8319985A0; DE3208346A1

Abstract

Bei dem Abtragen des Gutes von in Reihe aufgestellten Ballen aus Spinngut, z.B. Baumwolle, wird die einseitig über eine Ballenreihe ragende Fräsvorrichtung zwischen den Ballenreihen hin- und herverfahren. Das Abfräsen kann sowohl längs der einen Ballenreihe als auch längs der anderen Ballenreihe vorgenommen werden, wobei eine abgearbeitete Ballenreihe durch eine neue ersetzt werden kann. Hierbei wird das Umschwenken der Fräsvorrichtung von der einen Ballenreihe zu der anderen Ballenreihe während des Abarbeitungsvorganges an den Ballenreihen mittels einer automatischen Steuerung durchgeführt. Auf diese Weise läßt sich die zur Mischung zu verarbeitende Ballenzahl wesentlich erhöhen.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Abtragen des Gutes von in Reihe aufgestellten Ballen aus Spinngut, z. B. Baumwolle, synthetischem Fasermaterial u. dgl., durch Abfräsen von der Oberseite der Ballen zur Herstellung einer Mischung, bei der ein mittels eines Wagens längs einer Schienenführung hin- und herverfahrbarer Ständer einen quer zur Bewegungsrichtung sich erstreckenden Ausleger mit einer Fräsvorrichtung, z. B. einer Fräswalze, aufweist und der Ständer auf dem Wagen an einem Ende der Bewcgungsbahn um 180° schwenkbar angeordnet ist.

Eine solche Ablagevorrichtung für Ballen-Öffnungs

vorrichtungen ist beispielsweise in der Literaturstelle »Melliand Textilberichte«. 1/1982, Seiten 14—18, beschrieben. Bei den bekannten Ballen-Öffnungsvorrichtungen dieser Art kann die Verschwenkung des Turmes und auch die Arretierung desselben an den Schwenkendpunkten nur von Hand vorgenommen werden. Dies ergibt sich aus der Arbeitsweise bei der Balten-Öffnungsvorrichtung, die darauf gerichtet ist, daß erst die eine Seite der Ballenreihe vollständig abgefräst wird,

to während auf der anderen Seite der Bewegungsbahn des Turmes eine neue Ballenreihc aufgestellt wird. Erst wenn die Ballenreihe auf der einen Seite des Turmes vollständig abgearbeitet ist, wird eine Schwenkung des Turmes von Hand um 180° vorgenommen, um die neu

is aufgestellte Ballenreihe abfräsen zu können, wobei auf der ersten Seite des Turmes wieder eine neue Ballenreihe aufgestellt wird.

Das manuelle Schwenken des die Fräsvorrichtung aufnehmenden Auslegers von der einen Bewegungs-

bahn des Turmes zu der anderen Seite ist umständlich und erfordert auch verhältnismäßig viel Zeit, da auch erst die Arretierung von Hand gelöst werden muß und der Fräsausleger in der umgeschwenkten Lage erneut zu arretieren ist. Darüber hinaus wirkt sich diese Me thode.auch auf das Mischverhältnis bei den das abgetra gene Material aufnehmenden Mischerbehältern aus. Einerseits kommt jeweils nur eine beschränkte Anzahl von Ballen zum Vermischen in den Mischer, da jeweils die abgenommenen Flocken von nur so viel Ballen ver-

JO mischt werden, wie in einer Ballenreihe aufgestellt werden können. Andererseits ergibt sich ein krasser Übergang der Mischverhältnisse beim Wechsel des Abtragcns einer vollständig abgearbeiteten Ballenreihe zu dem Abtragen einer auf der anderen Seite des Turmes

3^r> befindlichen neuen Ballenreihc. Die Ballen sind unterschiedlich in ihrer Pressungsdichte von oben nach unten. Die Baumwolle od. dgl. der letzten Lage der Ballenreihe der einen Seite hat somit eine andere Auflösung und klimatische Beschaffenheit als die erste Lage einer neu-

«o en Ballenreihe auf der anderen Seite des Turmes. Dies wirkt sich technologisch nachteilig aus. Da ein solcher abrupter Übergang und Wechsel der abtransportierten Fasern bzw. Flocken von dem anschließenden Mischer nicht ausgeglichen werden können, schlägt sich dieser

krasse Wechsel auf die im Durchlauf arbeitenden Putzereimaschinen und damit auch direkt auf die Karden nieder, was zu erheblichen Schwankungen in der Kardenbandqualität führen kann. Bei der bekannten Arbeitsweise mit manuellem Schwenken der Fräsvorrich- lung werden somit immer nur die Ballen der einen Ballenreihe vollständig in der Mischung repräsentiert. Danach beginnt wieder praktisch ein neuer Anfang in der Herstellung der Mischungsqualität. Entsprechendes gilt für die unter 4. der Literaturstelle »Melliand« beschriebenen Ballenabtragemaschine, nämlich den Mischgreifer MG 30 mit Mikroprozessor-Steuerung. Das Abtragen erfolgt bei dieser Ballen-Öffnungsvorrichtung mittels eines Mischgreifers, der eine mehr oder weniger große Fasermenge von oben aus

M> dem Ballen zupft. Der Mischgreifer besitzt einen automatisch schwenkenden Greifarm, wobei der Maschineniiufbau nicht verschwenkbar ist. Normalerweise schwenkt der Greifann um 90", um das gegriffene Material in einen in der Miltenlängsachse der Vorrichtung

b5 befindlichen Wiegebehälter abzulegen. Insofern ist eine automatische Verschwenkung des Greiferarms um 90° ohne weiteres vorhanden, um das gegriffene Material überhaupt ablegen zu können, was durch die Abtrage-

vorrichtung als Greifvorrichtung bedingt ist Wie aus Seite 16, linke Spalte unten, der Literaturstelle »Melli- and«, 1/1982, hervorgeht, ist die Handhabung des Mischgreifers in der Weise vorgesehen, daß der Mischgreifer zunächst eine Ballenreihe abarbeitet, während auf der anderen Seite der Vorrichung Material bereitgestellt wird.

Ein Schwenken um 180° wird bei dem Mischgreifer MG 30 aus zwei Gründen durchgeführt. Ein solches automatisches Schwenken wird vorgenommen, um zwei verschiedene Mischungen mit einer Maschine durchführen zu können. Hierbei wird die entsprechende Seite und damit der Schwenkvorgang von dem Mengenbedarf der jeweiligen Mischung gesteuert. Das Schwenken wird dabei auf Bedarf von der Nachfolgemaschine gesteuert

Eine zweite Anwendung ist in Abschnitt 5.2 geschildert Dabei wird sine Arbeitsweise beschrieben, bei der eine Komponente einer Sorte auf der gegenüberliegenden Seite plaziert ist Dies kann so verdeutlicht werden: eine Sorte besteht z. B. aus vier Komponenten mit jeweils 25% Mischungsanteil. Komponente 3 befindet sich auf der gegenüberliegenden Seite. Von jeder Komponente werden z. B. ca. 4 kg in den Wiegebehälter eingefüllt Auf der ersten Seite werden die notwendigen Kilogramm der Komponente 1 und 2 gegriffen und als nächstes wird Material der Komponente 3 zur Abfüllung benötigt Durch diesen Materialaufruf wird vom Mikrocomputer festgestellt, daß Komponente 3 auf der anderen Seite liegt und der Schwenkvorgang wird ausgelöst. Liegt Komponente 4 wieder auf der Ausgänge-Seite, wird nach obigem Verfahren zurückgeschwenkt. Das Schwenken dient zur Zusammenstellung einer Sorte aus mehreren Komponenten und wird vom Materialbedarf ausgelöst. Die beschriebene Steuerung des Mischgreifers MG 30 ist auch entsprechend diesen Anforderungen ausgelegt (siehe hierzu Literaturstelie, Abschnitt 5, Punkt 2, Zeilen 6—10). Es werden in der Steuerung nur die Lage der Ballengruppen und der Gewichtsanteil der Komponenten je Sorte programmiert (siehe auch Bild 8).

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Abtragevorrichtung der anfangs genannten Art eine wesentliche Verbesserung der Mischungsqualität der abgetragenen Flocken im kontinuierlichen Vorgang und eine Leistungssteigerung zu ermöglichen. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der Ständer der Abtragevorrichtung mit einer steuerbaren Antriebsvorrichtung zum Drehen desselben um 180° ausgerüstet ist, und daß für die Dreh-Antriebsvorrichtung eine programmierbare Steuervorrichtung vorgesehen ist, die nach einer vorbestimmten Anzahl von Überfahrten oder nach einem vorbestimmten Zeitablauf den Schwenkvorgang des Ständers veranlaßt.

Die Anordnung einer automatischen Steuerung für das Schwenken der Fräsvorrichtung an dem hin- und herfahrbaren Ständer gibt die Möglichkeit, daß diese nach jeder Überfahrt längs der einen Ballenreihe auf der einen Seite zu der anderen Ballcnreihc auf der anderen Seite geschwenkt wird. Dadurch wird die zu der Mischung verarbeitete Ballenzahl verdoppelt und es werden die Ballenreihen auf beiden Seiten des Ständers gleichmäßig abgetragen. Es werden die Flocken sämtlicher Ballen an der Abiragevorrichtung und dem Mischer repräsentiert. Es können somit erheblich bessere Mischungen erzielt werden, ohne daß ein größerer Platzbedarf als vorher erforderlich ist.

Das Umschwenken der Fräsvorrichtung von der ei

nen Ballenreihc zu der anderen Ballenreihe kann mittels der Steuerung wahlweise nach einer vorbestimmten Anzahl von Überfahrten auf der einen und/oder anderen Seite oder beiden Seiten erfolgen. Auf diese Weise

s hat man es. in der Hand, schwerpunktmäßig beim Wechsel vor. der einen Ballenreihe zu der anderen Ballenreihe zu arbeiten, wenn man nicht gleichzeitig mit beiden Ballenreihen beginnen oder fertig werden möchte. Beispielsweise kann schwerpunktmäßig bei der Ballenreihe

ία der einen Seite gearbeitet werden, wobei das Material von der Ballenreihe der anderen Seite mehr oder weniger viel mit in die Mischung einbezogen wird. Je nach der Art der Qualität der Ballen können vorbestimmte Mischungen in sehr wechselnder Art zustande gebracht

is werden. Hierbei kann man auch das Abarbeiten so steuern, daß auch beim intermittierenden Abarbeiten von beiden Ballenreihen das Aufbauen einer neuen Ballenreihc während des Abarbeitens der anderen Ballenreihe unter Wahrung vorbestimmter Mischungsverhältnisse eingehalten werden kann. Wenn beispielsweise die Ballenreihe der einen Seite zuerst zu Ende gefahren worden ist, wird von der Ballenreihe der anderen Seite laufend abgefräst, wobei unterdessen eine neue Ballenreihe auf der ersten Seite aufgestellt wird. Von dieser neuen Ballenreihe wird zuerst mittels einer entsprechenden Anzahl von Überfahrten so viel Material abgetragen, bis das Ungleichgewicht zwischen dem Grad der Abtragung bei den beiden Ballenreihen ausgeglichen ist. Danach kann eine Ballenreihe schwerpunktmäßig in der Abarbeitung bevorzugt werden, wobei jederzeit ein Zumischen von Flocken der anderen Ballenreihe vorgenommen werden kann. Es lassen sich hierbei viele Variationen durchführen, so daß je nach Beschaffenheit der Ballen einer Ballenreihe ganz bestimmte Mischungsver hältnisse erreicht werden können.

Die Steuerung kann so ausgebildet sein, daß nach jeder Überfahrt über beide Ballenreihen eine Leerrückfahrt der Fräsvorrichtung auch über eine oder beide Ballenreihen durchgeführt wird, wobei bekanntlich die Leerrückfahrt mit erhöhter Geschwindigkeit erfolgt. Dadurch läßt sich ein konstant bleibendes Mischungsverhältnis beim Abarbeiten beider Ballenreihen mittels desselben Vorganges einhalten. Die Steuerung kann aber auch so vorgesehen werden, daß nach jeder Über fahrt über beide Ballenreihen eine Arbeits-Umkehr- Überfahrt über beide Ballenreihen vorgenommen wird. Das Mischergebnis fällt hierbei sozusagen spiegelbildlich an. In manchen Fällen kann auch eine solche Abtragungsmethode erwünscht sein.

so Das Schwenken der Fräsvorrichtung um 180° kann auch an beiden Enden der Ballenreihen zur Erzielung eines kontinuierlichen Rundlaufes durchgeführt werden. Dies läßt sich dann ermöglichen, wenn die elektrische Zuführung zu den Antriebsaggregaten in dem Ständer funkenfrei ausgebildet ist.

Zweckmäßig erhält der Ständer, der mittels eines Wagens längs einer Schienenführung hin- und herverfahren werden kann und einen quer zur Bewegungsrichtung sich erstreckenden Ausleger mit einer Fräsvorrichtung,

bo z. B. einer Fräswalze u. dgl, aufweist, ein besonderes Antriebsaggregat, das das Drehen bzw. Schwenken des Ständers um !80" und zurück veranlaßt. Der Dreh-Antriebsvorrichtung ist eine programmierbare Steuervorrichtung zugeordnet.

b^r> Die Antriebsvorrichtung kann einen verzahnten Drehkranz aufweisen, mit dem ein antreibbares Ritzel zusammengreift. Als Antriebsquelle für das Ritzel dient vorteilhaft ein Eleklro-Bremseetriebemotor. Weiterhin

sind auch die Blockiervorrichtungen zum Feststellen des Ständers in den Endstellungen der Schwenkung automatisch steuerbar. Beispielsweise können als Blockicrungsmittel magnetisch betätigte Bolzen od. dgl. vorgesehen sein.

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Beispiele nachstehend erläutert. Es zeigt

F i g. 1 perspektivisch und schematisch eine Abtragevorrichtung zum Abarbeiten von Flocken von in Reihe aufgestellten Ballen aus Spinngut in Stirnansicht,

Fig.2 eine Draufsicht der Abtragevorrichtung der F i g. 1 schematisch,

F i g. 3 eine Ansicht, zum Teil im Schnitt, des Ständers der Abtragevorrichtung für die automalische Schwenkbewegung desselben um 180° im Schema,

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der F i g. 3 im Schema.

Die Abtragevorrichtung weist einen verfahrbaren Ständer 1 auf, der auf einem Wagen 2 hin- und herverfahren werden kann, und zwar auf einer Schienenführung 3, auf der die Laufräder 4 des Wagens 2 geführt sind. Der Ständer 1 weist an einer Seite einen Ausleger 5 auf, in dem sich eine Fräsvorrichtung 6, z. B. Fräswalzcn befinden. Der Ausleger 5 mit der Fräswalze 6 kann gemäß dem Pfeil 7 in Höhenrichtung mittels eines einstellbaren Vorschubes bewegt werden. Zu beiden Seiten des verfahrbaren Ständers 1 können auf dem Boden 8 Ballen 9 und 10 aus Spinngut aufgestellt werden, und zwar in Ballenreihen 11 und 12. Unterhalb des Ständers 1 mit dem Wagen 2 befindet sich eine Vorrichtung 14 zum Auffangen und Abtransportieren der von den Ballenreihen abgearbeiteten Flocken. Diese Vorrichtung 14 weist einen Kasten 15 auf, der an den Enden geschlossen ist und in den innerhalb des Ständers 1 die Flocken fallen können, wobei der Kasten mittels des Auslasses 16 an eine pneumatisch arbeitende Förderleitung angeschlossen ist. Die obere Seite des Kastens 15 ist durch ein Band 17 dichtend abgeschlossen, wobei die Enden des Bandes 17 auf jeder Seite des Ständers 1 mit diesem fest verbunden sind. Das abdichtende Band 17 ist an den Enden des Kastens 15 um die Umlenkrollen 18 geführt. Auf diese Weise kann der Ständer 1 unter Verschluß des Kastens 15 hin- und herbewegt werden, wobei die Flokken innerhalb des Ständers 1 in den Kasten !5 durch Saugzug gelangen. In dem Wagen 2 ist ein Motor 19 zum Antrieb der Laufräder 4 vorgesehen, wobei die elektrische Zuleitung mittels mitgehender Kabel erfolgen kann.

Wie insbesondere aus den F i g. 3 und 4 zu entnehmen ist, ist der Ständer 1 zusammen mit dem Ausleger 5 mit einem Antriebsaggregat 20 zum Drehen desselben um mindestens ISO" und zurück ausgerüstet Ein Motor 2i mit einem Getriebe 22 treibt ein Ritzel 23 an, das mit einer Innenverzahnung 24 eines mit dem Wagen 2 fest verbundenen Ringkragens 25 zusammengreift. Für den Motor 21 ist eine programmierbare Steuervorrichtung 26 in dem Ständer 1 angeordnet

Weiterhin sind Blockiermittel 28 vorgesehen, mittels deren der Ständer 1 in den jeweiligen Endstellungen einer Schwenkung um 180° festgesetzt werden kann. In dem dargestellten Ausführungsbetspiel weisen die Blokkiermittel 28 Stifte 29 und 30 auf, die an dem ortsfesten Kranz angeordnet sind. In dem drehbaren Ständer 1 ist eine gabelförmige Klaue 31 vorgesehen, die drehbar gelagert ist In der Verriegelungsstellung der Klaue 31 stehen die Schenkel der Klauengabel quer zur Bewegungsrichtung, wie dies bei dem Stift 31 in strichpunktierter Linienführung dargestellt ist Bei dem Stift 29 befindet sich auch die Klaue 31 in der Offenstellung. Statt einer mechanisch arbeitenden Blockiereinrichtung mit Formschluß kann eine Blockierung auch mittels Magnetkräfte, z. B. durch ein Magnetfeld od. dgl. erzielt

^r) werden.

Bei der automatisch angetriebenen Verschwenkung des Ständers 1 mit der Fräsvorrichtung 6 von einer BaI-lcnrcihc 11, 12 zur anderen zu jeder beliebigen Zeit während des Abarbeitungsvorganges läßt sich ohne

ίο weiteres ein sanfter Übergang beim Abarbeiten von der einen Ballenreihc zu der anderen Ballenreihe durchführen, wobei vorzugsweise nach dem Grundprinzip gearbeitet wird, daß schwerpunktmiißig auf der einen Seite abgearbeitet wird und das Abarbeiten auf der anderen

\^ri Seite des Ständers 1 bei entsprechender Dosierung mit in die Mischung einbezogen wird. Auf diese Weise kann die eine Seite vollständig abgearbeitet werden und man gewinnt Zeit für die Ncuaufstelliing der Ballenreihe, wobei beim Umschwenken zu der linderen Ballenreihe kein krasser Übergang hinsichtlich der anfallenden Flocken entsteht. Hierzu dient folgendes Zahlenbeispiel:

Es wird von einer Ballenhöhe auf beiden Seiten von 1600 mm ausgegangen, die in 300 Fräszyklen pro Seite iibgcfräst werden sollen. Für den Vorschub pro Fräszyklus ergibt sich hierbei ein solcher von 5,33 mm in der Höhe. Die Einstellung der Steuerung erfolgt zweckmäßig in folgender Weise:

Zuerst würde zwanzig mal folgender Zyklus ablaufen: Es würde fünf mal auf der einen Seite des Ständers gefräst und dann einmal auf der anderen Seite. Nach zwanzig solcher Fräszyklen wäre auf der ersteren Seite eine Höhe von etwa 1067 mm erreicht, während auf der anderen Seite die Ballenreihc noch in einer Höhe von 1490 mm stehen würde. Danach folgen zwanzig Fräszy-

j5 klen mit folgender Einteilung: Es wird nunmehr vier mal auf der ersteren Seite des Ständers an der Bailenreihe und einmal auf der anderen Seite abgearbeitet. Hiernach hätte die crstere Seite eine Höhe von 641 mm und die Ballenreihc auf der anderen Seite eine Höhe von 1387 mm. Danach folgen wieder zwanzig Fräszyklen, wobei jeweils drei mal eine Überfahrt auf der Ballenreihe der ersteren Seite und eine Überfahrt auf der Bailenreihe der anderen Seite vorgenommen wird. Nunmehr hätir» Hi£ Baücnrcihe suf der ersteren Se!» eine Höhe von 321 mm und die Ballenreihc auf der anderen Seite eine Höhe von 1281 mm. Es folgen weitere zwanzig Fräszyklen, wobei zwei Überfahrten auf der Ballenreihe der ersteren Seite gefräst werden und eine Überfahrt auf der Ballenreihe der anderen Seite. Die Ballenreihe

so der crstercn Seite hätte jetzt nur noch einen Rest von etwa 108 mm und die Ballenreihe der anderen Seite einen Rcsi von 1175 mm. Bei den nächsien zwanzig Fräszyklen würde jeweils eine Überfahrt an beiden Ballenrcihen vorgenommen. Dies führt dazu, daß die Ballenreihe der ersteren Seite nunmehr abgearbeitet ist, während die Ballenreihe auf der anderen Seite noch eine Resthöhe von 1067 mm haben würde. Jetzt wird nur noch an der Ballenreihe der anderen Seite gefräst, und zwar zwanzig Fräszyklen, was etwa vierzig Minuten in Anspruch nehmen würde. Während dieser Zeit wird auf der ersteren Seite eine neue Ballenreihe aufgebaut Danach wird schwerpunktmäßig an der Bailenreihe der anderen Seite gearbeitet, z. B. wurden bei den nächsten zwanzig Fräszyklen fünf Fräsungen an der Ballenreihe der anderen Seite vorgenommen werden und nur eine Überfahrt auf der Ballenreihe der ersteren Seite. Die Ballen der ersteren Seite werden somit jetzt wieder langsam der zu erstellenden Mischung zugeführt Die

nächsten Fräsungen würden zwanzig Überfahrten mit folgendem Zyklus erhalten: Vier mal an der Ballenreihe der anderen Seite und einmal an der Ballenreihe der ersteren Seite. Wenn die Ballenreihe der anderen Seite vollständig weggefräst ist, würde wieder schwerpunktmäßig an der Ballenreihe der ersteren Seite gearbeitet, wobei auf der anderen Seite eine neue Ballenreihe vorgelegt wird. Bei einer solchen Wahl der wechselseitig erfolgenden Überfahrten über die Ballcnreihen kann ein grober Übergang in dem Anfall der Flocken von den Ballenreihen der einen Seite und der anderen Seite vermieden werden. Zugleich lassen sich die abgefrästen Ballenreihen während des Abarbeitens an der anderen Ballenreihe durch neue Ballenreihen ersetzen.

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Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Abtragen des Gutes von in Reihe aufgestellten Ballen aus Spinngut, z. B. Baumwolle, synthetischem Fasermaterial u. dgl., durch Abfräsen von der Oberseite der Ballen zur Herstellung einer Mischung, bei der ein mittels eines Wagens längs einer Schienenführung hin- und herverfahrbarer Ständer einen quer zur Bewegungsrichtung sich erstreckenden Ausleger mit einer Fräsvorrichtung, z. B. einer Fräswalze, aufweist und der Ständer auf dem Wagen an einem Ende der Bewegungsbahn um 180° schwenkbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ständer (1) mit einer steuerbaren Antriebsvorrichtung zum Drehen desselben um 180° ausgerüstet ist, und daß für die Dreh-Antriebsvorrichtung (20) eine programmierbare Steuervorrichtung (26) vorgesehen ist, die nach einer vorbestimmten Anzahl von Überfahrten oder nach einem vorbestimmten Zeitablauf den Schwenkvorgang des Ständers (1) veranlaßt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (26) so ausgebildet ist, daß nach jeder Überfahrt über eine oder beide Ballenreihen (11, 12) eine Leerrückfahrt der Fräsvorrichtung (6) erfolgt.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (26) so ausgebildet ist, daß nach jeder Überfahrt über beide Ballenreihen (11,12) eine Arbeits-Umkehr-Überfahrt erfolgt.

4. Einrichtung nach Anspruch 1, dudurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (26) so ausgebildet ist, daß das Schwenken des Ständers (1) mit Fräsvorrichtung (6) um 180° an beiden Enden der Ballenreihe (U, 12) im Sinne eines kontinuierlichen Rundlaufes durchgeführt wird.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (20) einen verzahnten Drehkranz (24) aufweist, mit dem ein antreibbares Ritzel (23) zusammengreift, und daß der Ständer (1) mittels Blockiermitteln (28) automatisch feststellbar ist.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsvorrichtung (20) für das Ritzel (23) ein Elektro-Bremsgetriebemotor (21) dient, und daß als Blockiermittcl (28) magnetisch betätigte Teile vorgesehen sind.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche I bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ständer (1) mittels einer mechanischen Verriegelungsvorrichtung (28-31) arretierbar ist.