DE3041472C2 - Gleisbaumaschine mit einer mechanischen Einrichtung für die Korrektur des Gleises - Google Patents
Gleisbaumaschine mit einer mechanischen Einrichtung für die Korrektur des GleisesInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Gleisbaumaschine mit einer mechanischen Einrichtung für die Korrektur
des Gleises, die in allen Richtungen verstellbar und mit dem Fahrgestell über Kolben-Zylinder-Einheiten zum
Heben, Richten und Längsverschieben verbunden ist und die zur Führung auf dem Gleis Rollen mit innenliegendem
Spurkranz und zum Erfassen der Schienen äußere Hebehaken aufweist, die jeweils einander gegenüberliegend
auf beiden Seiten jeder Schiene angeordnet sind, und mit Organen zur Einstellung der Höhenlage
und der Seitenlage eines jeden Hebehakens in bezug auf die diesem zugeordnete Richtrolle.
Es sind bereits Stopf-Nivellier- und Richtmaschinen bekannt, welche mit Einrichtungen dieser Art ausgerüstet
sind, mit denen das Gleis während des Vorschubes sowohl auf einem Gleisabschnitt der freien Strecke als
auch in denjenigen Bereichen, die durch Gleisverbindungen, wie Weichen und Kreuzungen, belegt sind, nivelliert
und ausgerichtet wird.
In den durch Gleisverbindungen belegten Zonen ermöglicht die räumliche Beweglichkeit der Haken in bezug
auf die diesen zugeordneten Rollen das Ergreifen der Schienen, wenn der Zugang an der Außenseite einer
oder beider Schienen des Gleises, an denen die beiden Rollen laufen, infolge eines Hindernisses, beispielsweise
einer Abzweigung oder eines Weichenstückes unmöglich ist Der Haken kann an einem Hindernis außer Eingriff
gebracht werden, indem er über das Gleis angeho-
ben wird und dann in einen für das Übergreifen des Hindernisses ausreichenden Abstand gebracht werden.
Hernach wird er wieder abgesenkt, wodurch er am Hindernis in dem jeweiligen Niveau angesetzt werden kann.
Innerhalb der Grenzen der Querverschiebung des Hakens ist es auch möglich, in einer Weiche die äußere
Schiene des einmündenden Gleises zu erfassen, um die Arbeitsbreite in Gleisverbindungen zu vergößem und
damit die Gleiskorrektur zu erleichtern.
In allen diesen bekannten Stopfmaschinen, insbesondere der Gleisbearbeitungsmaschine gemäß DE-OS
25 09 630, sind die beiden Hebehaken und die beiden Richtrollen der Einrichtung für die Korrektur des Gleises
auf einem gemeinsamen Träger angeordnet, an welchem die Kolben-Zylinder-Einheiten zum Heben und
Richten angreifen. Die Beweglichkeit jedes Hakens in bezug auf die zugeordnete Richtrolle kann durch zweifache
Verschiebung gegenüber dem gemeinsamen Träger auf senkrechten und waagerechten Gleitbahnen in
der Art der Werkzeugträgerschlitten von Werkzeugmaschinen erreicht werden. Dabei wird diese Bewegung
durch Doppelverschwenkung erhalten, und zwar über zwei Kolben-Zylinder-Einheiten, die mit dem gemeinsamen
Träger und dem Haken ein verformbares Gelenkviereck bilden. Schließlich ist bei diesen bekannten
Stopfmaschinen mindestens eine der beiden Rollen auf
dem gemeinsamen Träger quer zum Gleis beweglich angeordnet, damit der Abstand der beiden Richirollcn
an die unterschiedlichen Abstände der Schienen des Gleises angepaßt werden kann.
Aus dieser Ausbildung der Korrektureinrichtung gemäß DE-OS 25 29 630 ergibt sich, daß die Hebe- und
Richtkräfte zwangsläufig für die Hebehaken und Richtrollen übertragen werden. Somit beeinflußt der Hebe-
Vorgang notwendigerweise über die auf dem gleichen
Träger befindlichen Richtrollen die Gleisrichtung. Die analoge Erscheinung tritt beim Richtvorgang bezüglich
der Gleishöhenlage auf. Dieser gegenseitigen Beeinflussung kann nur durch relativ aufwendige Blockier- und
Verriegelungsvorrichtungen begegnet werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 eine
unmittelbare Übertragung der Hebe- bzw. Rich'kräfte von den Antriebsorganen auf die Hebe- bzw. Richtwerkzeuge
zu schaffen und dadurch eine Vereinfachung der Einrichtung für die Kraftübertragung und eine Erhöhung
der Betriebstüchtigkeit zu erreichen.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Maschine durch die Merkmale im
kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst In der erfindungsgemäß ausgebildeten mechanischen Einheit
Tür die Korrektur des Gleises sind also die Richtrollen auf einem mit der Kolben-Zylinder-Einheit zum Richten
verbundenen Rollenträger fest angeordnet, während die Hebehaken in Querrichtung zum Gleis einstellbar auf
einem eigenen Hakenträger angeordnet sind, der mit der Kolben-Zylinder-Einheit für das Heben verbunden
ist. Diese beiden Träger sind gegeneinander um einen Abstand versetzt, der mindestens dem Platzbedarf einer
Kolben-Zylinder-Einheit zur Einstellung des gegenseitigen Höhenabstandes der beiden Träger entspricht
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung an einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Maschine sowie an drei Varianten von Konstruktionseinzelheiten anhand der Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt
Fig.I eine vereinfachte Ansicht der Maschine;
F i g. 2 eine Ansicht der Vorrichtung für die Korrektur des Gleises;
F i g. 3 eine Ansicht dieser Vorrichtung von links;
F i g. 4 eine schematische Perspektivansicht;
Fig.5 eine teilweise Ansicht einer ersten Ausführungsvariante
in Perspektive;
F i g. 6 ein Hydraulikschema, das sich auf eine zweite Ausführungsvariante bezieht und
F i g. 7 eine schematische Teilansicht einer dritten Ausführungsvariante.
Die in der F i g. 1 dargestellte Maschine ist eine Stopf-Nivellier-Richtmaschine
für die Gleisbearbeitung. Sie weist zwischen ihren beiden Radachsen 1 und 2 eine am
Fahrgestell 3 aufgehängte Stopfvorrichtung 4 zum Stopfen des Schotters unter die Schwellen des Gleises 5
und eine Korrektureinrichtung 6 für die Korrektur des Gleises auf.
Derartige Einrichtungen ermöglichen während der Vorwärtsbewegung der Maschine das Heben und Richten
des Gleises, um dieses in eine vorgeschriebene Lage zu bringen oder zurückzuführen, und das Sichern der
neuen Lage des Gleises durch Stopfen des Schotters unter die Schwellen. Um ein Arbeiten in den durch
Gleisverbindungen belegten Zonen zu ermöglichen, weist die Stopfvorrichtung 4 dieser Stopfmaschine wie
auch die Verschiebevorrichtung 6 Werkzeuge auf, die quer zum Gleis verschiebbar angeordnet sind, um damit
die durch die Gleisverbindungen gebildeten Hindernisse zu umgehen und ein Stopfen der Schwellen im Bereich
der Gleisverbindungen zu ermöglichen.
Die Korrektureinrichtung 6 weist einen T-förmigen Hakenträger 8 auf, der von einem ersten Querbalken 9
gebildet ist, welcher an einer Deichsel 10 befestigt ist. Die Deichsel 10 ist in vorbestimmten Grenzen allseitig
bewegbar angelenkt und an ihrem Ende in einem Lager 11 an einer Stütze 12 des Fahrgestells 3 der Stopfmaschine
gehalten. Außerdem ist ein T-förmiger Rollenträger 13 vorgesehen mit einem zweiten Querbalken 14,
welcher parallel zum Querbalken 9 des Hakenträgers an einem Verbindungsarm 15 befestigt ist, der in einer zu
den Querbalken 9 und 14 senkrechten Ebene schwenkbar unter der Deichsel 10 des Hakenträgers an einem
Zapfen 16 zwischen den beiden Enden der Deichsel 10 ίο angelenkt ist
Zwei Hebehaken 17 sind beweglich und quer zum Gleis verschiebbar auf beiden Enden des Querbalkens 9
des Hakenträgers 8 angeordnet Die beiden Ruherollen 18 mit den inneren Spurkränzen 19 sind fest auf dem
Querbalken 14 des Rollenträgers 13 angebracht. Der Abstand zwischen den Anlageflächen der Spurkränze
der beiden Ruherollen ist höchstens gleich dem Minimalabstand der Schienenkopf-Innenseiten der Schienen
5 des Gleises. Jede der beiden Schienen des Gleises kann zwischen einem Hebehaken 17 und einer Ruherolle 18
erfaßt werden, die einander gegenüberliegend auf beiden Seiten jeder Schiene ansetzbar sind.
Der Hakenträger 8 ist mittels zweier Kolben-Zylinder-Einheiten 20 zum Heben in der Höhe verstellbar,
die im wesentlichen senkrecht angeordnet sind und die beiden Enden des Querbalkens 9 des Hakenträgers 8
mit dem Fahrgestell der Maschine verbinden. Die Einheit der beiden relativ zueinander verschwenkbaren
Träger kann seitlich mitteis zweier Kolben-Zylinder-Einheiten 21 zum Richten seitlich verschoben werden,
die den Querbalken 14 des Rollenträgers 13 mit dem Fahrgestell 3 der Maschine verbinden. Diese beiden
Richt-Kolben-Zylinder-Einheiten 21 sind derart angeordnet,
daß ihre Wirkungslinien in einem Punkt P zusammenlaufen, welcher im wesentlichen in Höhe des
Trägheitszentrums des Gleises in einer im wesentlichen senkrechten Ebene liegt
Die beiden Querbalken 9 und 14 sind an ihren Enden mittels zweier Kolben-Zylinder-Einheiten 22 verbunden,
welche den gegenseitigen Höhenabstand einstellen.
Diese beiden Kolben-Zylinder-Einheiten stützen sich auf seitliche Vorsprünge 23 und 24 ab, die an den beiden
Querbalken befestigt sind.
Die Längsverschiebung des Deichselendes im Gelenk 11, die dazu bestimmt ist, beim Ergreifen der Schienensohle
oder der Gleisverbindungen durch die Hebehaken 17 ein Umgehen der Schwellen zu ermöglichen, wird
durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 25 gesteuert, die die am Fahrgestell 3 angeordnete Stütze 12 mit dem von
der Deichsel 10 getragenen Zapfen 16 verbindet.
jeder der beiden Hebehaken ist auf einer Rundachse 26 verschiebbar angeordnet, die parallel zum Querbalken
9 des Hakenträgers 8 in zwei Trägern 27 gehalten ist Die Hebehaken sind mittels einer doppeltwirkenden
Kolben-Zylinder-Einheit 28 verschiebbar, die auf dem Querbalken 9 (F i g. 4) abgestützt ist. Die mögliche Drehung
des Hebehakens 17 um die Rundachse 26 wird auf einem vorbestimmten Wert begrenzt, der von der Größe
des Spiels E (F i g. 2) zwischen der Oberseite des Hebehakens 17 und der Unterseite des Querbalkens 9
abhängig ist. Durch diese begrenzte Drehbarkeit können geringe Lagenunterschiede des angreifenden unteren
Hakenendes in bezug auf die ihm zugeordnete Richtrolle kompensiert werden, welche beim Erfassen
der Schiene vor der Verschiebung des Gleises und vor dem kombinierten Hebe- und Richtvorgang auftreten,
wenn die Kolben-Zylinder-Einheit 25 für die Längsverschiebung der Korrektureinheit während dieser Ar-
beitsgänge verriegelt ist
Aufgrund der Gelenkgeometrie der Korrektureinheit ist die Größe dieser Lagerunterschiede umgekehrt proportional
und dem Abstand zwischen den Hebehaken 17 und dem Anlenkpunkt der Kolben-Zylinder-Einheit
25 an der Stütze 12 und wird nur geringfügig beeinflußt durch die Höhenlage des Lagers 11, in welchem das
Ende der Deichsel 10 geführt ist. Es ist also wichtig, daß die Anlenkung der Kolben-Zylinder-Einheit 25 so weit
wie möglich vom Querbalken 9 des Hakenträgers entfernt und so tief wie möglich auf der Stütze 12 angeordnet
ist
Die so ausgebildete Einrichtung für die Korrektur des Gleises vermittelt den Hebehaken 17 eine räumliche
Beweglichkeit, die mit derjenigen der eingangs be- is
schriebenen, bekannten Vorrichtung vergleichbar ist, und ermöglicht dabei zugleich die Lösung der der Erfindung
zugrundeliegenden Aufgabe. Die von den Kolben-Zylinder-Einheiten 20 aufgebrachten Hebekräfte werden
unmittelbar durch den Hakenträger 8 auf die Hebehaken 17 übertragen, unabhängig von der Kolben-Zylinder-Einheit
22 für die Einstellung der Höhenlage dieser Haken, welche in der gleichen Richtung wirksam
sind. Auch die Richtkräfte der Kolben-Zylinder-Einheit 21 werden direkt durch die Rollenträger 13 auf die beiden
Richtrollen 18 übertragen, deren Spurkränze 19 durch diese Kräfte gegen die eine der beiden Schienen 5
des Gleises abgestützt werden. Dies geschieht unabängig von Einstellorganen für die seitliche Lage der Richtrollen
in bezug auf ihre Träger, da diese Organe in dieser Konstruktion weggelassen sind. Es wird eine natürliche
Verteilung der Richtkräfte auf die beiden Schienen des Gleises unter Zwischenschaltung des Hakenträgers
ermöglicht Dieser Effekt wird wie folgt erreicht:
Nach dem Ansetzen der beiden Hebehaken an den beiden Schienen des Gleises mit Hilfe der Kolben-Zylinder-Einheiten
28 wird, während das Gleis durch die KoI-ben-Zylinder-Einheiten
21 gerichtet wird, der der Richtrolle 18, welche die Richtkräfte aufnimmt, zugeordnete
Hebehaken 17 in gleicher Richtung von der durch die Richtrolle bewegten Schiene mitgenommen. Da der von
der Schiene mitgenommene Hebehaken über seinen Hakenträger 8 mit dem zweiten, auf der anderen Schiene
abgestützten Hebehaken verbunden ist, wird diese Schiene durch den zweiten Hebehaken ebenfalls mitgenommen,
und zwar in der gleichen Richtung. Die Verteilung der Richtkräfte auf die beiden Schienen wird demnach
in Abhängigkeit von der seitlichen Belastbarkeit jeder Schiene an der Bearbeitungsstelle erhalten.
Diese natürliche Verteilung kann auch in einer ersten Aüsführungsvarianie (Fig.5) erreicht -werden, in der
auf dem Querbalken 9 des Hakenträgers 8 Hebehaken 170 angeordnet sind, die in einer senkrechten Ebene
quer zum Gleis verschwenkbar sind. In dieser Variante ist jeder Hebehaken 170 an einem Zapfen 29 angelenkt,
der so hoch wie möglich am Querbalken 9 angebracht ist damit im wirksamen Unterteil des Hebehakens eine
kreisförmige Bewegung mit geringer Abweichung von der Geraden erhalten wird. Der Hebehaken 170 wird
von einer Kolben-Zylinder-Einheit, die sich auf dem Querbalken 9 abstützt, in Querrichtung verschoben.
Diese vereinfachte Ausführungsvariante ist dann anwendbar, wenn große seitliche Lagedifferenzen zwischen
dem angreifenden Teil der Hebehaken und den diesen zugeordneten Richtrollen nicht erwünscht sind.
Für einen leistungsfähigen Einsatz auf freier Strecke werden die angreifenden Enden der Hebehaken 17 und
170 vorteilhaft durch Rollen mit im wesentlichen senkrechten Rotationsachsen ersetzt, die einen unter dem
Schienenkopf ansetzbaren Spurkranz aufweisen. Da diese Ausbildung keinerlei Abänderung der anderen
konstruktiven Elemente bedingt, erfüllen derartige Spurkranzrollen die an sie gestellten Anforderungen.
Wegen der Versetzung zwischen Richtrollen und Hebehaken entlang der Schienen und des Anfangsspiels
zwischen Richtrollen und Schienen beim Verlagern des Gleises, bewirken die seitliche Biegung der Schienen
unter der ausgeübten Richtkraft und die Schwenkung der Korrektureinrichtung in der Ebene des Gleises im
Lager 11 eine Relativbewegung zwischen den Hebehaken
17 und den Richtrollen 18, welche durch die Flexibilität der Verbindung zwischen dem Hakenträger 8 und
dem Rollenträger 13 sowie durch die Flexibilität der
beiden Hebehaken aufgefangen werden kann. Es ist jedoch möglich, die Verbindung der Träger zu lösen und
die Hebehaken von diesen elastischen Verformungen zu befreien. Dieses Lösen erfolgt mittels einer Verbindungsschaltung
zwischen zwei gleichartigen Kammern der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 28 der beiden
Hebehaken 17.
Diese zweite Ausführungsvariante wird durch das in der Fig.6 gezeigte Schema veranschaulicht. In dieser
F i g. ist der Teil des Hydraulikkreises der beiden doppeltwirkenden Kolben-Zylinder-Einheiten 28 dargestellt,
welcher diese mit ihren zugehörigen Steuerverteilern 31 verbindet die als Verteiler mit drei Stellungen
mit elektromagnetischer Doppelsteuerung und mit Federrückstellung ausgebildet sind. Die äußere Kammer
32 dieser beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 28 ist mit dem Verteiler 31 über eine Leitung 34 verbunden, welche
ein entsperrbares Rückschlagventil 35 aufweist, während die innere Kammer 33 dieser Kolben-Zylinder-Einheiten
mit dem Verteiler 31 über eine Leitung 36 verbunden ist Die äußeren Kammern 32 der beiden
Kolben-Zylinder-Einheiten 28 sind über eine Leitung 38 verbunden, die an die in diese Kammern mündenden
Leitungen 34 zwischen diesen Kammern und dem Rückschlagventil 35 angeschlossen ist Ein Verteiler 39 mit
zwei Stellungen mit elektromagnetischer Steuerung und Federrückstellung befindet sich zwischen den Anschlüssen
dieser Leitung 38 an die Leitungen 34.
In der gezeicnneten Stellung des Verteilers 39 ist die
Leitung 38 ausgeschaltet und die Verschiebungen des Kolbens 40 der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 28
können mit Hilfe des Verteilers 31 in beide Richtungen gesteuert werden, um die beiden Hebehaken 17 an den
gewählten Ansatzstellen an den Schienen des zu korrigierenden Gleises aufzusetzen. Sobald die Hebehaken
angesetzt sind, wird, bevor das Gleis versetzt wird, die
Leitung 38 durch den Verteiler 39 angeschlossen, während die beiden Verteiler 31 in der dargestellten zurückgezogenen
Stellung im Gehäuse der beiden Leitungen 36 gehalten werden. Dabei ist das in den äußeren Kammern
32 der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten enthaltende Flüssigkeitsvolumen blockiert und kann frei von
der einen in die andere Kammer fließen. Dadurch wird der Abstand zwischen den Hebehaken 17, der beim Ansetzen
gegen die Schienen eingestellt worden ist beibehalten, indem diese Hebehaken in bezug auf den Hakenträger
8 querbeweglich gemacht werden.
Auf diese Weise können die Hebehaken 17 frei den Schienen in ihren Bewegungen relativ zu den Richtrollen
18 folgen, wobei sie in dem eingestellten Abstand gehalten werden. Dieser Effekt verbessert noch die Verteilung
der Richtkräfte auf die beiden Schienen des Gleises.
7
Die Schwenkbarkeit des Rollenträgers 13 auf dem Hakenträger 8, die durch Versatz des Zapfens 16 des
Gelenkes auf der Deichsel 10 realisiert wird, und die den Vorteil aufweist, daß bei seinem Wegführen die Relativbewegungen
zwischen Hebehaken 17 und Richtrollen 18 während des kombinierten Hebe- und Richtvorganges
begrenzt werden, kann unterschiedlich ausgeführt werden. Beispielsweise können zwei starr an den beiden
Enden des Querbalkens 14 befestigte Verbindungsarme direkt an zwei an den Enden des Querbalkens 9 des
Hakenträgers 8 befestigten Zapfen angelenkt sein. In diesem Falle kann eine einzige Kolben-Zylinder-Einheit
für die Einstellung des Abstandes dieser beiden Querbalken zwischen den beiden Armen angeordnet sein.
Ebenso kann das allseitig bewegbare Gelenk des Hakenträgers, das einfach ausgeführt ist, durch zwei zur
Längsachse des Gleises parallele Kolben-Zylinder-Einheiten ersetzt werden, die die beiden Enden des Querbalkens
9 mit dem Fahrgestell der Maschine verbinden. In diesem Falle ist die Deichsel 10 nicht mehr starr mit
dem Querbalken 9 verbunden, sondern an einem auf dem Querbalken befestigten senkrechten Zapfen angelenkt,
um ein Kippen der durch die beiden Träger gebildeten Einheit zu verhindern.
Die begrenzte Drehbewegung jedes Hebehakens 17 um die Rundachse 26 für die Querführung kann durch
ein elastisches Mittel zur Rückführung in die Mittelstellung vervollständigt werden, um Pendelbewegungen
des Hakens während der Stillstandszeiten zu verhindern. Dieses elastische Mittel kann beispielsweise durch
zwei am oberen Teil des Hebehakens 17 angelenkte seitliche Stützen gebildet sein, die durch zwei Federn
gleicher Stärke gegen die untere Wandung des Querbalkens 9 gepreßt werden.
Falls sehr große Richtkräfte vor. einer Schiene auf die
andere zu übertragen sind, können vorzugsweise zwei Kolben-Zylinder-Einheiten zwischen dem Verbindungsarm
15 des Rollenträgers 13 und den Hebehaken 17 angeordnet sein, derart, daß auf den Hebehaken 17, welcher
an der der bereits gerichteten Schiene gegenüberliegenden Schiene angreift, mittels einer Richtrolle Ϊ8
ein bestimmter Teil dieser Richtkraft direkt übertragen wird, um die hydraulische Verbindung der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten
28 zum Einstellen des Abstandes der beiden Hebehaken 17 sowie der die Richtkraft
aufnehmenden Richtrolle 18 zu entlasten.
In einer dritten Ausführungsform, die in F i g. 7 dargestellt
ist, weist der Querbalken 140 des Rollenträgers 13 die Deichsel 10 auf, die allseitig bewegbar in dem Lager
11 in der am Fahrgestell 3 der Maschine befestigten Stütze 12 geführt ist. In diesem Falle ist es der Querbalken
90 des Hakenträgers 8, der einen Verbindungsarm 15 aufweist, welcher an einem von der Deichsel 10 getragenen
Zapfen 16 angelenkt ist
Diese letzte Variante, in welcher die Verschwenkbarkeit der Kolben-Zylinder-Einheit 25 gegenüber der vorher
beschriebenen Ausführungsform erhöht ist, ist dann anwendbar, wenn der verfügbare Freiraum unter dem
Fahrgestell der Maschine einen größeren Abstand der Stütze 12 erlaubt
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
65
Claims (4)
1. Gleisbaumaschine mit einer mechanischen Einrichtung für die Korrektur des Gleises, die in allen
Richtungen verstellbar und mit dem Fahrgestell über Kolben-Zylinder-Einheiten zum Heben, Richten
und Längsverschieben verbunden ist und die zur Führung auf dem Gleis Rollen mit innenliegendem
Spurkranz und zum Erfassen der Schienen äußere Hebehaken aufweist, die jeweils einander gegenüberliegend
auf beiden Seiten jeder Schiene angeordnet sind, und mit Organen zur Einstellung der
Höhenlage und der Seitenlage eines jeden Hebehakens in bezug auf die diesem zugeordnete Richtrolle,
dadurch gekennzeichnet,
daß für das Heben des Gleises ?in Hakenträger (8) mit einem ersten Querbalken (9; 90), auf dessen beiden
Enden die Hebehaken (17) seitlich verschiebbar oder verschwenkbar angeordnet sind und für das
Richten ein Rollenträger (13) vorgesehen ist, mit einem zum ersten Querbalken (9; 90} parallelen zweiten
Querbalken (14; 140), auf dessen beiden Enden die Richtrollen (18) fest angeordnet sind,
daß der eine Querbalken (9 bzw. 140) mit dem Fahrgestell (3) der Maschine über eine allseitig bewegbare Gelenkvorrichtung, bestehend aus einer Deichsel (10), einem Lager (11) und einer Stütze (12), verbunden ist,
daß der eine Querbalken (9 bzw. 140) mit dem Fahrgestell (3) der Maschine über eine allseitig bewegbare Gelenkvorrichtung, bestehend aus einer Deichsel (10), einem Lager (11) und einer Stütze (12), verbunden ist,
daß an der Deichsel (10) ferner ein Ansatz vorgesehen ist, an dem mindestens eine Kolben-Zylinder-Einheit
(25) für die Längsverschiebung angreift und der einen Zapfen (16) trägt, an welchem ein Verbindungsarm
(15) in einer zu den Querbalken (9,14; 90, 140) senkrechten Ebene verschwenkbar gelagert
und mit dem anderen Querbalken (14 bzw. 90) verbunden ist, und
daß die Kolben-Zylinder-Einheiten (20) zum Heben unmittelbar mit dem Hakenträger (8), die Kolben-Zylinder-Einheiten
(21) zum Richten unmittelbar mit dem Rollenträger (13) und die Querbalken (9 und 14
bzw. 90 und 140) über mindestens eine Kolben-Zylinder-Einheit (22) für die Einstellung ihres gegenseitigen
Höhenabstandes miteinander verbunden sind, derart, daß die Hebe- bzw. Richtkräfte von den Kolben-Zylinder-Einheiten
(20 bzw. 21) unmittelbar auf die zugehörigen Hebehaken (17) bzw. Richtrollen (18) übertragen werden.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Querbalken (9 und 14 bzw. 90 und
140) jeweils an ihren Enden über die Kolben-Zylinder-Einheiten (22) verbunden sind.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der beiden Hebehaken (17)
an dem Querbalken (9) durch Verschieben auf einer zu dem Querbalken parallelen Rundachse (26) verstellbar
ist, wobei das Verschieben jeweils durch eine Kolben-Zylinder-Einheit (28) bewirkt wird, die
am Querbalken (9) abgestützt ist, und daß die Drehbarkeit des Hebehakens (17) um die Rundachse (26)
auf einen vorherbestimmten Wert begrenzt ist.
4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten
(28) über einen Hydraulikkreis gesteuert werden, welcher eine Verbindungsleitung (38) aufweist, die
die zwei jeweils gleichartigen Kammern (32) der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten (28) verbindet, und
daß diese Verbindungsleitung über einen in dieser Leitung befindlichen Verteiler (39) zu- bzw. abschaltbar
ist
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