DE4220513C2 - Überführungsvorrichtung für Formenwerkzeuge - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Überführungsvorrichtung für Formenwerkzeuge und zum Anwenden in einem Herstellungsauto­ maten, vorzugsweise zum Herstellen von Schuhwaren, und mit einer Anzahl von Formenmaschinen für die Formenwerkzeuge.

Herstellungsautomaten zum Herstellen von Schuhwaren sind bekannt, die mit auswechselbaren Formenwerkzeugen montiert sind, wo die Formenwerkzeuge entweder mit Bolzen, Schrauben und ähnliches oder mit mechanischen, hydraulischen oder pneumatischen Schnellspannvorrichtungen festgespannt werden. Formenwerkzeuge auf Schuhwarenmaschinen werden oftmals aus­ gewechselt, da eine Produktion von verschiedenen Schuhmodel­ len, Typen und Größen dieses Auswechseln notwendig macht. Die Auswechselungen sind schnell, sicher und präzis durchzu­ führen, um Produktionskapazitätsverluste zu vermeiden.

Die EP 0 092 685 A1 offenbart eine Schnellwechselvorrichtung für die Formwerkzeuge von Spritzgießmaschinen. Jedes der Formwerkzeuge besteht aus zwei Formhälften und wird zwischen zwei sich gegenüberliegenden Formaufspannplatten in Ein­ schubführungen ausgerichtet und festgespannt. Zum Schließen des Formwerkzeugs werden die Formaufspannplatten aufeinander zu und zum Öffnen voneinander weg bewegt. Für den schnellen und problemlosen Wechsel der Formwerkzeuge ist der Spritz­ gießmaschine eine Schnellwechselvorrichtung zugeordnet. Die Einschubführungen an den Formaufspannplatten der Spritzgieß­ maschine, verlaufen dabei im wesentlichen horizontal und normal zur Verstellrichtung des Formwerkzeugs. Außerdem ist der Spritzgießmaschine ein mittels Führungsorganen längs einer ortsfesten Leitschiene quer zu den Einschubführungen bewegbarer Transportwagen für Spritzwerkzeuge zugeordnet, wobei der Transportwagen mindestens einen sich in Richtung der Einschubführungen erstreckenden Quertransport trägt, mittels dem die Spritzwerkzeuge in die und aus den Einschub­ führungen fahrbar sind.

Aus der DE 16 29 746 A ist eine Spritzgießanlage mit aus­ wechselbaren Spritzgießformen bekannt, der eine ortsfeste Formwechselvorrichtung zugeordnet ist, mit der die auf einem Drehtisch angeordneten Formen ausgewechselt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der obigen Art zu schaffen, die schnell, sicher und präzis Formenwerkzeuge auf einen Herstellungsautomaten oder davon weg überführen kann.

Die Überführungsvorrichtung gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie einen höheneinstellbaren Über­ führungstisch aufweist, der mit Seitenführungen für die Formenwerkzeuge versehen ist, und daß am Überführungstisch ein Führungsschlitten mit Greifeinrichtungen zum Überführen der Formenwerkzeuge zum und vom Herstellungsautomaten weg vorgesehen ist, wobei der Führungsschlitten mit den Greif­ einrichtungen in Führungen im Überführungstisch bewegbar ist, und wobei die Greifeinrichtungen im Verhältnis zum Führungsschlitten vertikal bewegbar sind, und daß der Über­ führungstisch auf einer darunterliegenden Seitenführungs­ platte montiert ist, die mit einer bewegbaren Steuerrollen­ einrichtung versehen ist, die mit einer in der Mittellinie für jede Forenmaschine am Herstellungsautomaten angeordneten Steuerplatte zusammenarbeitet, um die Seitenführungsplatte im Verhältnis zur Formenmaschine, zu der oder von der weg ein Formenwerkzeug zu überführen ist, präzis zu zentrieren, wobei die Steuerrolleneinrichtung von Positionseinrichtungen bewegbar ist. Hierdurch wird erreicht, daß die Formenwerk­ zeuge sich sehr schnell, sicher und präzis von der Überfüh­ rungsvorrichtung zum Herstellungsautomaten oder umgekehrt überführen lassen. Die Greifeinrichtungen für den Führungs­ schlitten halten jedes Formenwerkzeug während des Überfüh­ rens vom Überführungstisch auf den Herstellungsautomaten fest, und die Steuerrolleneinrichtung und die zugehörigen Positionseinrichtungen sichern, daß mit dem Überführen erst angefangen werden kann, wenn die Seitenführungsplatte und der darüberliegende Überführungstisch im Verhältnis zur Mittellinie für die im betreffenden Moment der Überführungs­ vorrichtung gegenüberliegende Formenmaschine präzis zen­ triert worden sind.

Das Bewegen der Greifeinrichtungen wird entweder manuell oder automatisch durchgeführt.

Gemäß der Erfindung können die Positionseinrichtungen einen Fühler sowie elektromagnetische Ventile aufweisen, die die Steuerrolleneinrichtung des Überführungstisches nur in der Formenmaschine-Steuerplatte einrasten, wo das Formenwerkzeug zu ersetzen ist, und die dem Überführungstisch gegenüber stehengeblieben ist. Hierdurch wird gesichert, daß die Steuerrolleneinrichtung in die Steuerplatte der Formen­ maschine sehr effektiv und präzis einrastbar ist.

Ferner gemäß der Erfindung können die Greifeinrichtungen gegebenenfalls durch besondere elektromagnetische Ventile derart eingerichtet sein, nur betätigt zu werden, wenn ein auf einer Formenmaschine-Steuerplatte oder daran montierter Hilfsfühler dadurch betätigt worden ist, daß die Steuerrol­ leneinrichtung im Verhältnis zur Steuerplatte die korrekte Position eingenommen hat. Hierdurch wird erreicht, daß ein von den Greifeinrichtungen festgehaltenes Formenwerkzeug sich auf der Überführungsvorrichtung mit Sicherheit auf die im betreffenden Moment der Überführungsvorrichtung gegen­ überliegende Formenmaschine automatisch überführen läßt.

Gemäß der Erfindung kann die Überführungsvorrichtung mit einem Werkzeugspeicher verbunden sein, der mit einer Be­ dienungseinrichtung zum Überführen von Formenwerkzeugen vom Werkzeugspeicher auf den Überführungstisch oder umgekehrt versehen ist, wobei das Überführen von Formenwerkzeugen vom Werkzeugspeicher auf die Überführungsvorrichtung oder um­ gekehrt möglich ist, obwohl die Überführungsvorrichtung von einem Überführen von Formenwerkzeug von sich auf den Her­ stellungsautomaten freigemacht ist.

Außerdem kann der Führungsschlitten mit den Greifeinrich­ tungen gemäß der Erfindung mit Bewegezylindern versehen sein, die den Führungsschlitten entlang der Führungen des Überführungstisches bewegen können, wobei die Bewegezylinder sowie die Bedienungseinrichtung mittels geeigneter Hilfspo­ sitionsvorrichtungen und eines Steuerprogramms zum automa­ tischen Überführen von Formenwerkzeug zwischen dem Werkzeug­ speicher und dem Überführungstisch sowie zum automatischen Überführen von Formenwerkzeug zwischen dem Überführungstisch und den Formenmaschinen des Herstellungsautomaten zusammenwirken können.

Ferner gemäß der Erfindung kann der Werkzeugspeicher minde­ stens eine endlose Förderbahn, wie zum Beispiel eine Noria, aufweisen, wobei erreicht wird, daß der Werkzeugspeicher mit Formenwerkzeugen in der für das Auswechseln von Formenwerk­ zeugen geplanten Reihenfolge gefüllt wird, mit der Folge, daß das Überführen automatisch und korrekt durchführbar ist. Die Formenwerkzeuge lassen sich auf die Überführungsvorrich­ tung ohne Zeitverlust betriebssicher überführen und liegen zum Überführen auf den Herstellungsautomaten bereit. Weiter­ hin lassen sich die auf der Überführungsvorrichtung vom Herstellungautomaten hinausgezogenen Formenwerkzeuge unmit­ telbar danach von der Überführungsvorrichtung für den, für das Empfangen ausgewechselter Werkzeuge angeschlossenen Werkzeugspeicher wegführen.

Ferner kann der Überführungstisch gemäß der Erfindung zum Ausgleichen für Höhenunterschiedene zwischen dem Werk­ zeugspeicher und dem Herstellungsautomaten eingerichtet sein, wobei eine weitere Sicherheit für das Überführen er­ reicht wird.

Die Erfindung betrifft ferner eine Anlage, die gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß in Verbindung mit jedem Herstellungsautomaten zwei nebeneinander angeordnete Überführungsvorrichtungen angewendet werden, die je mit einem Werkzeugspeicher versehen sind, wobei die Werkzeug­ speicher spiegelgleich sind. Hierdurch wird erreicht, daß die eine Überführungsvorrichtung die Formenwerkzeuge vom Herstellungsautomaten wegführt und diese Formenwerkzeuge weiter in den diesem Herstellungsautomaten zugehörigen Werk­ zeugspeicher überführt, während die zweite Überführungsvor­ richtung neue Formenwerkzeuge aus dem zweiten Werkzeug­ speicher in den Herstellungsautomaten hineinführt. Durch Spiegelverkehren der Werkzeugspeicher wird erreicht, daß die beiden Überführungsvorrichtungen so dicht aufeinander an­ bringbar sind, daß zwei aufeinander folgende Formenmaschinen bedienbar sind.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1A eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Überführungsvorrichtung gemäß der Erfindung für manuelles Überführen von Formenwerkzeugen; wobei der Formenhalter einer Formenmaschine ersichtlich ist, d. h. das Teil, auf das jedes Formenwerkzeug von der Überführungsvorrichtung zu überführen ist,

Fig. 1B eine Stirnansicht des Ausführungsbeispiels in Fig. 1A, in Richtung des Herstellungsautomaten gesehen,

Fig. 1C eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels in Fig. 1A,

Fig. 2A eine Draufsicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Überführungsvorrichtung für halbautomatischen Betrieb, wobei das von der Überführungsvorrichtung herausgenommene oder auf eine Formenmaschine zu überführende Formenwerkzeug vom Überführungstisch der Überführungsvorrichtung manuell weggeführt oder darauf gelegt wird, während das Überführen zwischen der Überführungsvorrichtung und der Formenmaschine automatisch geschieht,

Fig. 2B eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels in Fig. 2A,

Fig. 3A eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels in Fig. 2A, wo die Überführungsvorrichtung am Ende mit einem Werkzeug­ speicher für automatisches Überführen von Formenwerkzeugen vom Speicher auf die Überführungsvorrichtung und von der Vorrichtung auf den Herstellungsautomaten vorgesehen ist,

Fig. 3B eine Stirnansicht des Ausführungsbeispiels in Fig. 2A, in Richtung des Herstellungsautomaten gesehen,

Fig. 3C eine Seitenansicht von zwei nebeneinander angeordne­ ten Überführungsvorrichtungen in Verbindung mit einem Her­ stellungsautomaten, wo die eine Überführungsvorrichtung Werkzeug aus einer Formenmaschine am Herstellungsautomaten herausnehmen und die andere ein Formenwerkzeug hier ein­ führen kann,

Fig. 4A die in Fig. 1A gezeigte Überführungsvorrichtung, wo die Greifeinrichtungen mittels des gleichen Zylinders bewegt und von zwei Greiffingern gebildet werden, die gegen das Formenwerkzeug klemmen; was im Gegensatz zu Fig. 1A ist, wo die Greifeinrichtungen von mittels ihres jeweiligen Zylin­ ders drehbaren Exzenter gebildet sind, wo die Exzenter in ihrer nicht-ausgedrehten Stellung von den Außenseiten des Formenwerkzeuges freigehen, während sie nach einem Hinein­ drehen von ihrer jeweiligen Seite in ihre jeweilige Spur an der Außenseite des Formenwerkzeuges hineingreifen,

Fig. 4B eine Stirnansicht der Überführungsvorrichtung in Fig. 4A, in Richtung gegen den Herstellungsautomaten ge­ sehen,

Fig. 4C eine Draufsicht der Überführungsvorrichtung in Fig. 4A, und

Fig. 4D eine Schnittansicht nach der Linie IV-IV in Fig. 4A durch die in Fig. 4A gezeigte Überführungsvorrichtung.

Das in Fig. 1A gezeigte Ausführungsbeispiel der Über­ führungsvorrichtung läßt sich vorzugsweise für Herstellungs­ automaten 27 für Herstellung von Schuhwaren anwenden, ist aber auch für viele andere Typen Herstellungsautomaten an­ wendbar. Jeder Herstellungsautomat weist eine Anzahl von nebeneinander angeordneten Formenmaschinen 14 auf, die karu­ sellenweise wie in Fig. 2A angeordnet sind, wo die für die Herstellung vom betreffenden Produkt anzuwendenden Formen­ werkzeuge gemäß dem gewünschten durchzuführenden Produk­ tionsprogramm montierbar und abmontierbar sind, oftmals karusellenweise wie in Fig. 2A gezeigt.

Die Überführungsvorrichtung 20 weist einen höheneinstell­ baren Überführungstisch 30, vgl. Fig. 1B, auf, der mit Seitenführungen 28 für die Formenwerkzeuge versehen ist. Am Überführungstisch ist ein Führungsschlitten 5, vgl. Fig. 1B, vorhanden, auf dem Greifeinrichtungen 1 montiert sind, die im Formenwerkzeug festgreifen können. Der Führungsschlitten 5 ist in Führungen 2, vgl. Fig. 1A, am Überführungstisch 20 bewegbar. Wie es deutlich aus Fig. 1A und 1B ersichtlich ist, ist der Überführungstisch auf einer darunterliegenden Seitenführungsplatte 29 montiert, die auf der mit Federn 6 versehenen Führung 8 bewegbar ist, die sichert, daß die Seitenführungsplatte in ihrer Mittelstellung steht. Der Überführungstisch ist mit der Seitenführungsplatte mittels vier senkrechter Säulen 7 verbunden, auf denen das Höhenein­ stellen durchführbar ist. An der Oberseite der Seiten­ führungsplatte ist eine bewegbare Steuerrolleneinrichtung 10 montiert, die mit einer in der Mittellinie 45, vgl. Fig. 2A, für jede Formenmaschine angeordneten Steuerplatte 11, vgl. Fig. 1A, zusammenwirken kann. Die Steuerrolleneinrichtung 10 dient somit zum Zentrieren der Seitenführungsplatte 29 im Verhältnis zur Formenmaschine 14, zu der im betreffenden Mo­ ment Formenwerkzeuge zu überführen sind oder von der ein Formenwerkzeug herauszuziehen ist. Die Steuerrollenein­ richtung wird von Positionseinrichtungen 9 bewegt, die bei­ spielsweise von einem hydraulischen oder pneumatischen Zy­ linder mit zugehörigem Kolben und Kolbenstange gebildet sein können.

Die Positionseinrichtungen 9 können ferner einen Fühler 37, vgl. Fig. 4A, sowie einige nicht gezeigte elektromagnetische Ventile aufweisen, die zum Steuern des Bewegezylinders und dessen Kolben derart eingerichtet sind, daß die Steuerrol­ leneinrichtung in der Steuerplatte 11 eingerastet wird, die von der Formenmaschine montiert ist, die ihr Formenwerkzeug ausgewechselt haben soll, und die sich eben dem Überfüh­ rungstische 30 gegenüber befindet.

Die obigen Greifeinrichtungen 1 am Führungsschlitten 5 kön­ nen derart eingerichtet sein, daß sie gegebenenfalls durch besondere elektromagnetische Ventile nur betätigt werden, wenn ein auf einer Formenmaschine-Steuerplatte 11 oder nahe daran montierter Hilfsfühler 38, vgl. Fig. 4A, dadurch betä­ tigt worden ist, daß die Steuerrolleneinrichtung 10 während ihrer Bewegung nach vorne gegen die Steuerplatte 11, d. h. im Verhältnis zu dieser Platte korrekt angeordnet ist. Aus Fig. 4D geht hervor, wie die Steuerplatte 11 einen V-förmigen Einschnitt aufweisen kann, in dem die Steuerrolle 10 ein­ zurasten ist. Erst wenn die Steuerrolle 10 zum Boden des V's gekommen ist, wird der Fühler 38 betätigt, wobei die erwähn­ ten Greifeinrichtungen 1 betätigt werden.

Wie in Fig. 3A gezeigt, kann die Überführungsvorrichtung 20 mit einem Werkzeugspeicher 25 verbunden sein, der mit einer Bedienungseinrichtung 40 zum Überführen von Formenwerkzeugen vom Werkzeugspeicher auf den Überführungstisch 30 der Über­ führungsvorrichtung 20 oder umgekehrt versehen ist. Der Werkzeugspeicher kann mindestens eine endlose Förderbahn aufweisen, vgl. beispielsweise Fig. 3A und 3B.

Der in Fig. 1B gezeigte Führungsschlitten 5 mit Greifein­ richtungen 1 kann mit Bewegezylindern 31 versehen sein, vgl. Fig. 3A, die den Führungsschlitten 5 längs der Führungen 2 des Überführungstisches 20 bewegen können, vgl. Fig. 1A. Diese Bewegung des Führungsschlittens wird dadurch geschaf­ fen, daß die Bewegezylinder 31, 3, 4, 9 sowie die Be­ dienungseinrichtung 40, vgl. Fig. 3A und 3B, mittels zweck­ mäßiger nicht gezeigter Hilfspositionseinrichtungen und eines oder mehrerer Steuerprogramme für die Überführungsvor­ richtung derart zusammenwirken können, daß nicht nur ein automatisches Überführen von Formenwerkzeugen zwischen dem Werkzeugspeicher 25 und dem Überführungstisch 20, sondern auch ein Überführen von Formenwerkzeugen zwischen dem Über­ führungstisch 20 und den Formenmaschinen 14 des Herstel­ lungsautomaten ermöglicht worden ist.

Der Überführungstisch 20 in Fig. 3B kann zum Ausgleichen für Höhenunterschiede zwischen dem Arbeitsniveau des Werkzeug­ speichers 40 und dem Herstellungsautomaten 27 eingerichtet sein.

Aus Fig. 3C geht hervor, wie zwei nebeneinander angeordnete Überführungsvorrichtungen 20 in Verbindung mit jedem Her­ stellungsautomaten anwendbar sind, die mit ihrem jeweiligen Werkzeugspeicher 25 versehen sind. Wie es ersichtlich ist, sind die Werkzeugspeicher auf den beiden Überführungsvor­ richtungen 20 derart spiegelgleich montiert, daß die Über­ führungsvorrichtungen so dicht stehen können, daß sie zwei nebeneinander angeordnete Formenmaschinen 14 am Herstel­ lungsautomaten bedienen können.

Fig. 1C zeigt zwei Formenwerkzeuge 12, die gerade hinterein­ ander am Überführungstisch angeordnet sind.

Betreffend das in Fig. 2A und 2B gezeigte Ausführungsbei­ spiel der Überführungsvorrichtung läßt sich das Formenwerk­ zeug hier zwischen der Überführungsvorrichtung 20 und jeder Formenmaschine 14 halbautomatisch überführen, wobei das Ein­ legen von Formenwerkzeugen auf den Überführungstisch der Überführungsvorrichtung in diesem Fall manuell durchgeführt wird, während das Überführen von Formenwerkzeugen vom Über­ führungstisch auf die Formenmaschine automatisch durchge­ führt wird.

In dem in Fig. 3A, 3B und 3C gezeigten Ausführungsbeispiel der Überführungsvorrichtung werden alle Überführungen auto­ matisch durchgeführt. Dies Ausführungsbeispiel ist daher vollautomatisch.

In dem in Fig. 4A, 4B, 4C und 4D gezeigten Ausführungsbei­ spiel der Überführungsvorrichtung sind die Greifeinrichtun­ gen 1 mit zwei Greiffingern versehen, die um gewisse Teile jedes Formenwerkzeuges klemmen können.

Es sollte bemerkt werden, daß die Greifeinrichtungen 1 im Verhältnis zum Führungsschlitten 5 mittels Bewegezylinder 3 senkrecht bewegbar sind.

Die Erfindung läßt sich in vielen Weisen variieren, ohne dabei von der Idee derselben abzuweichen.

Claims (7)

1. Überführungsvorrichtung für Formenwerkzeuge (12) und zum Anwenden in einem Herstellungsautomaten (27), vor­ zugsweise zum Herstellen von Schuhwaren, und mit einer Anzahl von Formenmaschinen (14) für die Formenwerk­ zeuge (12), dadurch gekennzeichnet, daß sie einen höheneinstellbaren Überführungstisch (30) aufweist, der mit Seitenführungen (28) für die Formen­ werkzeuge versehen ist, und daß am Überführungstisch ein Führungsschlitten (5) mit Greifeinrichtungen (1) zum Überführen der Formenwerkzeuge zum und vom Her­ stellungsautomaten weg vorgesehen ist, wobei der Führungsschlitten mit den Greifeinrichtungen (1) in Führungen (2) im Überführungstisch bewegbar ist, und wobei die Greifeinrichtungen (1) im Verhältnis zum Führungsschlitten (5) vertikal bewegbar sind, und daß der Überführungstisch auf einer darunterliegenden Seitenführungsplatte (29) montiert ist, die mit einer bewegbaren Steuerrolleneinrichtung (10) versehen ist, die mit einer in der Mittellinie für jede Formen­ maschine am Herstellungsautomaten angeordneten Steuer­ platte (11) zusammenarbeitet, um die Seitenführungs­ platte (29) im Verhältnis zur Formenmaschine (14), zu der oder von der weg ein Formenwerkzeug (12) zu über­ führen ist, präzis zu zentrieren, wobei die Steuer­ rolleneinrichtung (10) von Positionseinrichtungen (9) bewegbar ist.

2. Überführungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Positionseinrichtun­ gen (9) einen Fühler (37) sowie elektromagnetische Ventile aufweisen, die die Steuerrolleneinrichtung (10) des Überführungstisches nur in der Formen­ maschine-Steuerplatte (11) einrasten, wo das Formen­ werkzeug zu ersetzen ist, und die dem Überführungs­ tisch (30) gegenüber stehengeblieben ist.

3. Überführungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die Greifein­ richtungen (1) gegebenenfalls durch besondere elektro­ magnetische Ventile derart eingerichtet sind, nur be­ tätigt zu werden, wenn ein auf einer Formenmaschine- Steuerplatte (11) oder daran montierter Hilfsfühler (38) dadurch betätigt worden ist, daß die Steuerrol­ leneinrichtung (10) im Verhältnis zur Steuerplatte (11) die korrekte Position eingenommen hat.

4. Überführungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß diese mit einem Werk­ zeugspeicher (25) verbunden ist, der mit einer Be­ dienungseinrichtung (40) zum Überführen von Formen­ werkzeugen vom Werkzeugspeicher auf den Überführungs­ tisch (30) oder umgekehrt versehen ist.

5. Überführungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Führungsschlitten (5) mit den Greifeinrichtungen (1) mit Bewegezylindern (31) versehen ist, die den Führungsschlitten (5) ent­ lang der Führungen (2) des Überführungstisches bewegen können, wobei die Bewegezylinder (31, 3, 4, 9) sowie die Bedienungseinrichtung (40) mittels geeigneter Hilfspositionsvorrichtungen und eines Steuerprogramms zum automatischen Überführen von Formenwerkzeug zwi­ schen dem Werkzeugspeicher (25) und dem Überführungs­ tisch (20) sowie zum automatischen Überführen von Formenwerkzeug zwischen dem Überführungstisch (2) und den Formenmaschinen (14) des Herstellungsautomaten zu­ sammenwirken können.

6. Überführungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Werkzeugspeicher mindestens eine endlose Förderbahn, wie zum Beispiel eine Noria, aufweist.

7. Überführungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Überführungstisch (20) zum Ausgleichen für Höhenunterschiede zwischen dem Werkzeugspeicher und dem Herstellungsautomaten eingerichtet ist.