Opis patentowy opublikowano: 1985 12 30 129551 C- f iLLNIA U -du Patentowego | Int. CP.E01B 27/17 Twórca wynalazku: Uprawniony z patentu: SIG-Socictc Industrielle Suisse, Neuhausen (Szwajcaria) Kolejowa maszyna drogowa wyposazona w urzadzenie mechaniczne do przemieszczania toru iPrzedimiotem wynalazku jest kolejowa maszy¬ na drogowa wyposazona w urzadzenie mechanicz¬ ne do przemieszczania toru, odchylane azyimrtal- nie, polaczone z podwoziem za posrednictwem si¬ lowników podnoszacych, nasuwajacych i prze¬ mieszczania wzdluznego, ponadto zawierajaca, do swego prowadzenia po torze i chwytania szyn, rol¬ ki toczne z wewnetrznymi wystepami nasuwaja¬ cymi oraz zawierajaca haki zewnetrzne do pod¬ noszenia, zamontowane naprzeciw siebie po prze¬ ciwnych stronach kazdej z dwu nitek szyn jak równiez zawierajaca elementy regulujace poloze¬ nie wysokosciowe i w poprzek toru kazdego haka wzgledem rolki, która jest mu przynalezna.Znane sa podbitfarko-wyrównarkoHnasuwarki wyposazone w tego rodzaju urzadzenia do prze¬ mieszczania, do niwelowania i prostowania linii kolejowych w czasie i w miare swego postepu po torze tak na szlaiku, jak i w strefach zajmowanych przez wyposazenie torowe takie, jak iglice luib krzyzownice.W strefach zajetych przez wyposazenie torowe ruchomosc haków przestrzenna w stosunku do przynaleznych rolek pozwala na wykonanie chwy¬ tu* gdy dojscie przez obie rolki do zewnetrznego obrysu jednej lub obu nitek szyn toru staje sie niemozliwe na skutek istnienia przeszkody takiej, jak na przyklad iglica lub krzyzownica. Mozliwe jest jednak przy dojechaniu do przeszkody wydo¬ stanie haka przez podniesienie go nad szyne, na¬ stepnie odsuniecie go dostatecznie daleko tak, aby przekroczyl przeszkode, po czym obnizenie go tak, aby wykonal chwyt w miejscu najlepiej przysto¬ sowanym do przeszkody, niezaleznie od poziomu, 5 na którym sie znajduje. Mozliwe jest równiez w strefie iglicy, w granicach poprzecznego przesunie¬ cia haka uchwycenie przez hak szyny zewnetrznej toru przyleglego w celu powiekszenia szerokosci chwytu wyposazenia torowego dla ulatwienia jego 10 przemieszczenia.We wszystkich tych znanych podbijarkach obie rolki i oba haki urzadzenia przemieszczajacego tor sa zamontowane na wspólnym wsporniku, do któ¬ rego sa przymocowane silowniki podnoszace i si- 15 lowniki do nasuwania. W niekrtórych podbijarkach, ruchomosc kazdego haka w stosunku do przynalez¬ nej rolki jest zrealizowana przez podwójne prze¬ suwanie, na slizgaczach pionowym i poziomym, w przeciwienstwie do wspornika powszechnie sto- 23 sowanego podobnego do obrabiarkowego suportu narzedziowego. W innym typie podbijarek, zdol¬ nosc ruchowa jest osiagana przez moilirwosc prze¬ ginania dwu silowników tworzacych ze wspólnym wspornikiem i hakami odksztalcamy czworobok. 25 W tych znanych podbijarkach co najmniej jedna z dwu rolek jest ruchoma na wspólnym wsporni¬ ku poprzecznie do toru, aby móc wywierac sile na¬ suwania na obie nitki szyn toni, badz wyrównac rozstep miedzy obu rolkami przy anianach odchy- M lenia miedzy dwoma nitkami szyn toru. 129551129 3 iC ,\, .. ¦ ¦• Z tych róznych koncepcji urzadzenia- przemiesz¬ czajacego wynika, ze we wszystkich przytoczonych przypadkach, czynnosci podnoszenia i nasuwania toru musza koniecznie byc wykonane przez ele¬ menty regulujace wzajemna wzgledna pozycje hak — rolka, dzialajace w ityim saniym kierunku, co wykonywane czynnosci. Tak wiec czynnosc podno¬ szenia moiisi przebiegac koniecznie pomiedzy ele¬ mentem napedowym, utworzonym przez silownik podnoszacy, a elementem odibierajacym stanowia¬ cym hak poprzez element regulacji wysokosci po¬ zycji haka w stosunku do wspólnego wspornika, fetory" utworzony jest równiez przez silownik. Ta¬ ka sama zasada rzadzi akcja nasuwania. Wynika z tego koniecznosc umieszczenia na tych urzadze¬ niach przenoszacych srodka blokujacego pozycje elementów odbiorczych w stosunku do wspólnego wspornika, w pozycji raz ustalonej przed podnie¬ sieniem i nasuwaniem \ toru. Srodki te stanowia urzadzenia ryglujace mechaniczne lub hydraulicz¬ ne w zaleznosci od unieruchamianego elementu i w zaleznosci od typu podbijarki.Celem wynalazku jest stworzenie mozliwosc) bezposredniego przenoszenia akcji podnoszenia i nasuwania z elementów napeaowych do elemen¬ tów odbierajacych to dzialanie, majac przy tym na uwadze znaczne uproszczenie budowy elemen¬ tów przenoszacych sily oraz znaczne podniesienie niezawodnosci dzialania.Rozwiazanie wedlug wynalazku pozwala na osiagniecie tego celu przez zainstalowanie rolek o stalym polozeniu na wysiegniku rolkowym zlaczo¬ nym z silownikiem nasuwajacym* oraz. przez zain¬ stalowanie haków w pozycji poprzecznej regulo¬ wanej na wysiegniku hakowym, zlaczonym z silo¬ wnikiem podnoszacym, a ponadto przez wprowa¬ dzenie moznosci zmiany przesuniecia miedzy tymi dwoma wysiegnikami i przez co najmniej jeden silownik regulujacy ich rozstaw wysokosciowy.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia maszyne w widoku z boku, fig. 2 —, widok z boku jej urzadzenia do przemiesz¬ czania, fig. 3 — widok z lewej strony tego urza¬ dzenia, fig. 4 — widok perspektywiczny tego urza¬ dzenia, fig. 5 — widok czesciowy innego wykona¬ nia urzadzenia do przemieszczania, fig, 6 — sche¬ mat zespolu hydraulicznego dla dalszego przykla¬ du wykonania, a fig. 7 jest czesciowym widokiem z boku jcaszcze ^alszego przykladu wykonania urza¬ dzenia do przemieszczania. 'j&jAjowa maszyna pokazana na fig. \ jest pod- bi^kcKWTx6wnarka^nasuwarka linii kolejowych, zawierajaca zawieszane na podwoziu 1 pomiedzy osiami, zestawów kolowych 1 i 2 urzadzenie pod¬ bijajace 4 bajast pod podkladami toru 5 oraz urza¬ dzenie 6 do pruemieszczania toru.Hatezy WKtaien**,, ze podbijarki tego rodzaju* szeroko opis*ne pozwalaja aa podnoszenie i pod- btf&ttie- taro w miare swego przesuwania do wy- zraewmeg* «&&** i zawtzcac&ie nasypu przez podhfeóe Jbatajrttz pad ledfetofemi. Alby umozliwic pr*oe«r ikrefi* z*j*tej P*#z wyposazenia torowe, uiitfeain* podbijaj*©* 4 tej po«biiarki, iak r6w~ ni«* irza^hsetóe priemiewczajAce 8, zawieraja na- 551 l 4 ' rzedzia 7, majace zdolnosc do przemieszczania sie poprzecznie do toru dla ominiecie przeszkód, któ¬ re tworzy to wyposazenie torowe, gdy znajdzie sie pionowo pod nimi, co pozwala podbic podklady 5 do ich wlasciwego poziomu.Urzadzenie do przemieszczania toru 6, które cha¬ rakteryzuje podbijarke wedlug wynalazku, przed¬ stawiaja szczególowo fig. 2, 3, 4 i 5, sklada sie ze wspornika hakowego 8 w ksztalcie litery T, utwo- 1Q rzonego przez poprzeczna belke 9 z przymocowa¬ nym wzdluznym dyszlem 10 ruchomym, azymu- talnie w okreslonych granicach i koncem osadzo¬ nym w jarzmie 11 umieszczonym na podporze 12 zamocowanej do podwozia: 3 podbijarki; ponadto 15 sklada sie ze wspornika rolkowego 13* równiez w ksztalcie litery T, utworzonego przez poprzeczke 14, równolegla do belki 9, wspornika hakowego, zmocowana z laczacym rainieniem 15 zamontowa¬ nym wychylnie w plaszczyznie prostopadlej do u tyCh dwu wsporników pod dyszlem 10 wspornika hakowego na czopie IG, podtrzymywanym przez dyszel miedzy jego skrajami Dwa podnosne haki 17 posiadajace regulacje po¬ przeczna do toru sa zamontowane ruchomo na obu n koncach poprzecznej belki 9 wspornika 8, podczas gdy dwie rolki toczne 18 z wewnetrznymi obrze¬ zami 19 sa zamontowane nieprzesuwnie na belce ' 14 wspornika rolkowego 13; odleglosc pomiedzy stronami oporowymi obrzezy tych dwu rolek jest ^ równa minimalnemu wewnetrznemu rozstawowi glówek szyn 5 toru. Kazda z dwu nitek szyn moze byc schwycona pomiedzy hakiem 17 i rolka 18 umieszczonymi naprzeciw siebie z róznych stron nitki szyny. w Wspornik hakowy 8 jest przemieszczany na wy¬ sokosc przez dwa silowniki 20 pionowe, laczace dwa konce belki 9 z podwoziem 3 podbijarki, ze¬ staw dwu wsporników, tak miedzy soba polaczo¬ nych, jest przemieszczany w bok przez dwa silo- M wniki nasuwajace 21 laczace belke 14 wspornika rolkowego z podwoziem 3 podbijarki. Te dwa si¬ lowniki nasuwajace 21 sa zamocowane w znany sposób w linii dzialania przechodzacej przez punkt P (fig. 3) usytuowany na poziomie srodka bezwlad- 45 nosci toru, w plaszczyznie pionowej.Obie belki 9 i 14 obu wsporników 8 i 13 sa zla¬ czone koncami poprzez dwa silowniki 22 reguluja¬ ce ich rozstaw pionowy. Te dwa silowniki opiera¬ ja sie na wystajacych wspornikach 23 i 24 zmoco- M wanych z tymi dwoma belkami- Przemieszczenie konca dyszla 10 w jarzmie 11, które pozwala na unikniecie ruchów poprzecznych przy clhwytaniu stopy szyny Mb wyposazenia to¬ rowego przez haki 17 jest sterowane przez silow- 55 nik 25 laczacy wspornik 12* zamocowany do pod¬ wozia podbijarki, z czopem 1& dyszla 10.Kazdy z haków 17 jest zamontowany przechyl¬ nie na okraglym ramieniu 26 podtrzymywanym przez dwa ramiona Z7, równolegle do belki 9 w wspornika hakowego 8. Kazdy z nich jest prze¬ mieszczany przez silownik 28 o podwójnym dzia¬ laniu, opierajacy sde. o belke, 9 (fig. 4). Mozliwosc wychylenia haka 17 dookola ramienia 26 jest ogra¬ niczona do wartosci ustalonej przez wielkosc luzu w E (fig. 2) pozostawionego pomiedzy czolowa plasz-129 5 czyzna górna haka 17, a czolowa plaszczyzna dol¬ na belki 9." Ta ograniczona mozliwosc wychylenia jest potrzebna do skompensowania malych zmian pozycji zakonczenia haka w stosunku do rolki, która jest mu przyporzadkowana, a powstajacych miedzy uchwytem szyny przed przemieszczeniem toru i kombinowana akcja podnoszenia — podbi¬ jania wówczas, gdy silownik 25 przemieszczania wzdhrzrtegd jednostki przesuwu jest podczas tych operacji zablokowany. Ale ta wlasciwosc nie jest konieczna, gdy elastycznosc zespolu mechanicznego jest zdalna pochlonac te zmiany bez szkody.Nalezy stwierdzic, odnosnie geometrii sposobu uruchamiania jednostek przemieszczajacych, ze waznosc tych zmian polozenia jest odwrotnie pro¬ porcjonalna do odchylenia wystepujacego pomie¬ dzy hakiem 17 i przesunieciem silownika 25 na Wsporniku 12 zaleznie* od polozenia wysokosciowe¬ go jarztftia 11, w którym przemieszcza sie koniec dyszla Id. Waznym jest wiec przeniesienie tego ruchu silownika 23 mozliwie daleko od belki 9 wspornika 'hakowego i tak nisko, jak to jest moz¬ liwe na wsporniku 12.Tak wykonane urzadzenie nasuwania toru sta¬ nowiace wyposazenie podbijarki wedlug wynalaz¬ ku nadaje hakowi podnoszacemu 17 ruchliwosc przestrzenna porównywalna z ruchliwoscia urza¬ dzen, znanych* przedstawionych na poczatku opisu, pozwalajaca na osiagniecie zamierzonego celu we¬ dlug wynalazku. W wyniku, sily podnoszace wy¬ tworzone przez podnoszace silowniki 20 sa przeno¬ szone bezposrednio przez wysiegnik hakowy 8 na haki podnoszace 17, bez przechodzenia priet silo¬ wniki 22 regulacji pozycji wysokosciowej tych ha¬ ków, które dzialaja w tym samym kierunku. Tak samo sily podbijajace dostarczone przez silowniki 21 sa przekazane bezposrednio przez wspornik rol¬ kowy 12 tej z dwu rolek 18, której obrzeze Ift przyparte jest do jednej z szyn 5 toru przez sily srodkowe, które nie przeszly (wstaly podane) przez elementy regulacji poprzecznej pozycji tych rolek w atoeunku do ich wspornika; elementy te zosta¬ ly usuniete % tej konstrukcji, eo pozwala na na¬ turalny rozdzial tych sil nasuwajacych na obie nitki snyii aa posrednictwem wspornika hakowego.Ten oetatni efekt jest otrzymywany w nastepuja¬ cy sposób: po doprowadzeniu do oparci* sie obu haków 17 na obu nitkach szyn & przy pomocy dwu silowników 28, podczas gdy tor jest nasuwany przez dzialanie silowników nasuwajacych 21, hak 17 przynalezny do rolki 18 odbierajacy sile. prze* suwania jest pociagany w tym samym kierunku przez szyne 5 popychana przez rolke; poniewaz hak ten jest pociagany praez szyne i Jest zlaczo¬ ny przez swój wspornik % z drugim hakiem, opie¬ rajacym sie na drugiej nitce szyn, ta ostatnia jest równiez pociagana z kolei w tym samym kierun¬ ku przez ten inny hak. Tak otrzymany rozklad sil nasuwajacych pomiedzy obie nitki toru* jest fun¬ kcja zdolnosci przenoszenia nacisku bocznego kai- dei z dwu nitek szyn w miejscu dzialania.Ten ttfrturatoiy roafclod sil tnoó* bort równiti otrzymany w nieco franym wyfkmaftto wynalazku pokaaaoym na fig. 5, w klórym aa befee » wspor¬ nika hakowego t ta zattifrntfrwane haki 17* wy- 6 chylne w plaszczyznie pionowej poprzecznej do toru. W tym wykonaniu kazdy hak 170 jest ru¬ chomy na ezopie 2* zamocowanym mozliwie wy- scteo na beke *, aby stwonzyc na poziomie pod- , starwy czynnej harfka trajektornie lukowa mozli¬ wie plaska. Hak 17* jest uruchamiany poprzecz¬ nie do toru przez silownik 36 oparty na belce 9» To uproszczone wykonanie jest stosowane, gdy duze odchylenia boczne polozenia pozycji pomie- M dzy czescia czynna haka o przynaleznymi rolka¬ mi nie sa potrzebne.Dla stosowania maszyny z- duza wydajnoscia na wolnym szlaku toru, konce czynne haków 1? urzadzenia opisanego i haków 170 w tym innym 15 wykonaniu, sa korzystnie zastapione przez rolki o pionowych osiach obrotu posiadajacych obrzeza nosne wchodzace pod glówtai szyn; ter wykonanie wynalazku nie pociaga zadnych innych zmian pozostalych elementów, takie rolki z obrzezami M sluza w mysl wynalazku jako baki.Z faktu przesuniecia pomiedzy rolka i hakiem wzdluz szyn i poczatkowego luzu miedzy rolka a szyna, gdy tor jest nie na miejscu, wygiecie boczne szyn pochodzace od fali przesuwania 25 i obrotu urzadzenia przemieszczajacego w jarzmie 11, w plaszczyznie toru powoduje ruchy wzgledne poprzeczne pomiedzy hakami 17 a rolkami 18, któ¬ re moga byc pochlaniane dzieki gietkosci pola* ozenia w*pomika 8 i 11 i wlasnej elastycznosci 30 obu haków. Mozliwe jeat jednak usuniecie tego polaczenia, jak równiez usuniecie elastycznych odchylen haków. To usuniecie dokonane Jest przy pomocy ukladu polaczen wykonanemu pomiedzy komorami homolo^icanynii dwu silowników 89 ste- 35 nujacycb przemieszczeniem poprzecznym dwu ha¬ ków 17.Ten nastepny przyklad wykonania wynalazku jest przedstawiony w postaci schematu na fig. 0, który pokazuje caese obwodu zasilajacego dwu « silowników podwójnego dzialania 28 który laczy je z ich odpowiednimi zaworami rozrzadczymi 31» które sa zaworami trójpozycjowyini z podwójnym sterowaniem elektromagnetycznym i sprezyna powrotna. 46 Komora zewnetrzna 33 kazdego z tych dwu si¬ lowników jest polaczona, z rozrzadem 31 przewo¬ dem 34 zawierajacym zawór zwrotny sterowany 35* podczas gdy komora wewnetrzna 33 kazdego z tych samych zaworów jest polaczona z. rozrza- s* dem 31 przewodem 30, Komory zewnetrzne 3£ obu silowników 2* sa polaoaone przewodem 33 od^aieaiajacym sie ed obu przewodów 34 wycho¬ dzacych b tycto komór, miedzy nimi a zaworem zwrotnym 35. Roarzad 33 dwupezycjowy sterowa- H ny elektroeaacaetycznie ze afroeayna powrotna jeat umieazcaony mieday tymi dwoma rozgalezi*- nurai praewoidu 33 od przewodów. 34* W pokazanej poaycji rozrzadu 3* praewójd 3* jeai odciety od ofrwe*hii i pramtaamczague ttake, m 46) obu satawawkew 33 oms* Isyc sterowane w obu tterunkeett prwz reccoad 31 tak, ab&r doixrowadzi6 do oparcia sie otm Mkóiw 17 da wybranego miej¬ sca uchwycenia obu nitek szyn przesuwanego te¬ ru. Pa wykonaniu chwytu ale przed operacja aa- m sraftnaa tent przewód 38 nastaje wlaczony do129 551 T -obiegu przez rozrzad 39, podczas gdy oba rozrzady 31 sa ustawione w przedstawionej pozycji powro¬ tu polaczenia przewodów 36 do zbiornika zasila¬ jacego. W tym momencie objetosc czynnika za¬ wartego w komorach zewnetrznych 32 obu silow- 5 ników 28 jest ustalona i czynnik moze swobodnie przeplywac z jednej do drugiej komory, aby utrzymywac rozchylenie pomiedzy hakami 17, usytuowanymi poza ich miejscem oparcia o szyny, jednoczesnie nadajac hakom moznosc ruchu po- 10 przecznego w stosunku do wspornika hakowego 8.W ten sposób hafcd 17 moga swobodnie podazac za szynami w ich ruchach wzgledem rolek prze¬ suwajacych 18, trzymajac je mocno w ustalonym rozstawie. Ten efekt polepsza jeszcze rozklad sil 15 nasuwajacych na obu nitkach szyn toru.W wykonaniu wynalazku moga byc dokonane dalsze inne, nie pokazane na rysunkach, zmiany urzadzenia do przemieszczania toru.Tak wiec uruchomdenie wspornika rolkowego 13 20 na wsporniku hakowym 8 dokonywane przez przemieszczenie czopu 16 na dyszlu 10, które przedstawia korzysci, gdyz nieograniczanie ru¬ chów wzglednych pomiedzy hakiem 17 i rolka 18, podczas kombinowanej operacji podnoszenia i na- 25 suwania moze byc róznie zrealizowane. Przykla¬ dowo oba ramiona laczace zamocowane sztywno na dwu koncach belki 14, moga byc uruchamiane bezposrednio na dwu czopach zamocowanych na koncach belki 9 wspornika hakowego 8 i w tym M przypadku jeden silownik regulujacy rozchylenie tych belek moze byc zainstalowany miedzy tymi ramionami.Podobnie odchylenie azymutowe wspornika hakowego, który posiada zalete prostoty konstruk- % cji moze byc zastapione przez dwa silowniki równolegle do osi wzdluznej toru laczace dwa konce belki 9 z podwoziem maszyny. W tym przypadku dyszel 10 juz nie jest przymocowany sztywno do belki 9, ale odchyla sie od niej na 40 pionowym czopie, alby zapobiec kolysaniu sie ze¬ spolu dwóch wsporników.Ograniczony obrót kazdego haka 17 dookola swego okraglego ramienia 26 stanowiacego pro¬ wadnice przesuniecia moze byc uzupelniony sród- 45 leiem elastycznym powodujacym powrót haka do pozycji, alby uniknac jego periodycznych wahadlo¬ wych ruchów, gdy nie pracuje. Te srodki elastycz¬ ne moga stanowic, na przyklad dwa orczyki bocz¬ ne umocowane przegubowo na wyzszej czesci ha- 50 lea 17 i przetrzymywane docisniete do scianki ijocznej beHtoi 9 przez dwie jednakowe sprezyny.W przypadku przenoszenia bardzo duzych sil nasuwajacych od jednej nitki szyn do drugiej, ko- Tzystnym jest umieszczenie dwu silowników po- 55 miedzy ramieniem 15 wspornika rolkowego 13 i hakiem 17 tak, aby przekazac bezposrednio na nak 17 zaczepiony na nitce szyn przeciwnej do nitki nasuwanej ^przez rolke 18 okreslona czesc tej sily, aby o tyle odciazyc poftaczenie hydraulicz- 60 ne dwu silowników 28 regulacji odchylenia obu nalków 17, jak równiez rolek 18 odbierajacych sily nasuwania.Na koniec; w trzecim przykladzie wykonania wynalazku poka-zanym na fig. 7, który spelnia te 8 równiez cel wynalazku, belka poprzeczna 149 wspornika rolkowego posiada dyszel 10 ruchomy azymutalnie w jiarzmie 11 opartym na wsporniku 12 zamocowanym do podwozia 3 maszyny, a belka 90 wspornika hakowego posiada ramie 15 rucho¬ me przegubowo na czopie 16 podpartym przez dyszel 10.To ostatnie wykonanie wynalazku, w którym ruch przegubowy silownika 25 jest zwiekszony w stosunku do wykonania pierwszego staje sie ko¬ rzystne, gdy przestrzen, która sie dysponuje pod podwoziem maszyny jest tak duza, ze pozwala na wieksze oddalenie wspornika 12. PL PL PL