DE3040216A1

DE3040216A1 - Aufzeichnungsgeraet

Info

Publication number: DE3040216A1
Application number: DE19803040216
Authority: DE
Inventors: Shigemitsu Matsudo Chiba Tazaki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1979-10-26
Filing date: 1980-10-24
Publication date: 1981-04-30
Also published as: DE3040216C2; US4368413A; JPS5662179A

Description

Aufzeichnungsgerät

Die Erfindung bezieht sich auf ein Reihen- bzw. Zeiien-Aufzeichnungsgerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und insbesondere auf ein Verfahren zur 0 Steuerung der Lage und der Geschwindigkeit eines Tintenstrahikopfs bei "einem derartigen Gerät.

Aus der US-PS 4 012 676 ist ein Zeilen-Tintenstrahi-Aufzeichnungsgerät mit einem Linearmotor bekannt, jedoch ist bei diesem bekannten Gerät keine Maßnahme vorgesehen, sowohl die Lage und die Geschwindigkeit des Schlittens als auch die Anfangslage oder Ausgangsstellung des Schlittens mit Hilfe einer einzigen Teilungspiatte bzw. Maßteilungsplatte zu ermitteln.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Aufzeichnungsgerät zu schaffen, das kompakt, flach und einfach aufgebaut ist.

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine nichtmagnetische Teilungsplatte in vertikaler Lage angebracht wird.

Ferner soll erfindungsgemäß ein durch das Fehlen eines Umlaufmotors oder zugeordneten Zahnräder, Gelenke, Zahnstangen usw. bei dem Schlittenantrieb und das Fehlen von Rastklinken, Plungern usw. bei dem Papiertransport außerordentlich leises Aufzeichnungsgerät geschaffen werden, bei dem durch die Verwendung der vertikal angeordneten Teilungsplatte eine Ansammlung von Schmutzteilchen und Papierstaub verhindert ist und aufgrund der im Vergleich zu einer horizontal angeordneten Teilungsplatte verringerten Durchbiegung der Widerstand gegenüber der Verschiebung bzw. Bewegung des Schlittens verringert ist.

Ferner soll das erfindungsgemäße Aufzeichnungsgerät leicht und preiswert herstellbar sein, wobei der Schlitten einen Zwischentank und eine gedruckte Schaltungsplatine zum Anbringen elektrischer Bauteile trägt.

Weiterhin soll bei dem erfindungsgemäßen Aufzeichnungsgerät der Schlitten durch Verwendung eines flexiblen Kabels und eines vereinfachten Aufbaus frei bewegbar sein, bei dem das flexible Kabel zusammen mit dem Tintenzufuhrrohr für den Zwischentank an dem Schlitten festgelegt ist.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.

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] Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines

Ausführungsbeispiels des Aufzeichnungsgeräts .

c Fig. 2 ist eine Schnittansicht desselben.

Fig. 3A und 3B sind eine vergrößerte Ansicht einer Teilungsplatte bzw. eine Darstel-' lung von aus der Teilungsplatte gewonnenen Signalen.

Fig. 4 ist ein Blockschaltbild für ein Beispiel einer Steuerschaltung.

]5 Fig. 5A und 5B sind Kurvenformdarstellungen,

die die Druckfunktion der Steuerschaltung veranschaulichen.

Fig. 6A ist ein Schaltbild eines Teils der Steuerschaltung.

Fig. 6B ist ein Kurvenformdiagramm, das die Funktion desselben veranschaulicht.

Fig- 7 ist ein Blockschaltbild, das eine

Schaltung für ein Verfahren zur Geschwindigkeitssteuerung zeigt.

Fig. 8 ist ein Kurvenformdiagramm, das die Funktion derselben veranschaulicht.

Fig. 9 ist ein Blockschaltbild, das ein

weiteres Ausführungsbeispiel einer Steuerschaltung zeigt. 35

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Fig. 10 ist ein Kurvenformdiagramm, das die Funktion derselben zeigt.

Fig. 11 ist ein Blockschaltbild eines nächsten

Ausführungsbeispiels der Steuerschaltung.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel des Aufzeichnungsgeräts, bei dem ein mit einem Aufzeichnungskopf wie beispielsweise einer Tintenstrahldüse N versehener Schlitten CA mittels eines Linearmotors bewegt wird. Der Linearmotor hat einen geschlossenen Magnetkreis aus einem Permanentmagneten PM, einer magnetischen Platte Y1 und einer magnetischen Führung bzw.

]5 Führungsstange Y2, wobei eine um einen an der Führungsstange Y2 verschiebbar angebrachten Spulenkörper CB gewickelte Spule mit Strom erregt wird, um dadurch den mit dem Spulenkörper CB eine Einheit bildenden Schlitten CA nach der Fleming'sehen Dreifingerregel anzutreiben.

Die Gegenbewegung des Schlittens CA an der Führungsstange Y2 wird durch Umkehrung der Richtung des der Spule C zugeführten Stroms herbeigeführt. An der magnetischen Platte Y1 ist zusammen mit der Führungsstange Y2 in vertikaler Lage eine Teilungsplatte wie beispielsweise eine nichtmagnetische Platte OS mit optischen Schlitzen befestigt. An dem Schlitten CA sind eine gedruckte Schaltungsplatine PC für den Anschluß der Spule C an dem Spulenkörper CB, die Tintenstrahldüse N, ein Zwischentank ST für die Tintenversorgung der Tintenstrahldüse N, ein Sende-Element wie eine Leuchtdiode LE, ein Empfangs-Element wie ein Phototransistor PT und ein flexibles Kabel FL angebracht; als eine Einheit mit der Schaltungsplatine ist eine Abschirmplatte SB vorgesehen _r die zum Herbeiführen einer Lichtunterbrechung zwischen einer Leuchtdiode LB und einem Phototransistor PB dient, die

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an der Ausgangsstellung des Schlittens angebracht sind.

An die Schaltungsplatine PC sind mechanisch und elektrisch Anschlüsse C1 und C2 der Spule C, nicht dargestellte Anschlüsse eines piezoelektrischen Elements für das Betreiben der Tintenstrahldüse N, Anschlüsse LET der Leuchtdiode LE und Anschlüsse PTT des Phototransistors PT angeschlossen. An einem Rand der Schaltungsplatine PC ist ein Ende FL1 des flexiblen Kabels FL angeschlossen, dessen zweites Ende FL2 zusammen mit einem Tintenzufuhrrohr T1 mit Hilfe einer Befestigungsplatte P festgelegt ist. Zur Zufuhr von Tinte zu dem Zwischentank ST ist das Tintenzufuhrrohr T1 in einem magnetisch zwischen dem Permanentmagneten PM und der magnetischen Platte Y1 notwendigen Luftspalt nach hinten zu geführt und an das hintere Ende eines Haupttanks MT angeschlossen. Die Maßteilungsplatte OS mit den optischen Blendenschlitzen ist zwischen der Leuchtdiode LE und dem Phototransistor PT senkrecht zu der Tintenstrahldüse N angeordnet, wodurch an für diese Schlitzplatte notwendigem Raum gespart wird. Bei der Verschiebung des Schlittens CA wird von dem Phototransistor PT das von der Leuchtdiode LE abgegebene Infrarotlicht über Schlitze SS der Schlitzplatte OS und eine an dem Phototransistor PT angebrachte Empfangsschlitzblende GS mit den gleichen Abmessungen empfangen, so daß das Ein- und Ausschalten des Phototransistors PT herbeigeführt wird, wodurch Steuerimpulse bzw. Zeitimpulse TP gemäß der Darstellung in Fig. 3B erzeugt werden, die zur Ermittlung der Geschwindigkeit und der Lage des Schlittens CA bei der Abtastbewegung

^v und zur Steuerung der Schlittengeschwindigkeit sowie der Funktion der Tintenstrahldüse und eines Papiertransport-Schrittmotors SP verwendet werden. Die zusammen mit dem Schlitten CA bewegte Abschirmplatte SB bewirkt an der Ausgangsstellung bzw. Ablaufstelle das Ein- und Ausschal-

^UJ ten des Phototransistors PT, daß das Vorhandensein oder Fehlen des Schlittens an der Ablaufstelle ange-

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] zeigt wird. Die Zeichen in einer Druckreihe werden durch Punktematrizen gebildet. Beim Druckvorgang beginnt im Ansprechen auf ein Druckbefehlssignal· die Abtastbewegung des Schlittens CA, wobei unter Lageermittlung mittels der Zeitimpulse TP das piezoelektrische Element der Tintenstrahidüse an bestimmten Stellen erregt wird, so daß Tintentröpfchen ausgestoßen werden und dadurch auf in Fig. 2 und Fig. 3A gezeigtem Aufzeichnungspapier pp eine Punktezeile gedruckt bzw. aufgezeichnet wird. Nach Abschluß des Drückens einer Punktezeile wird der Papiertransport-Schrittmotor SP für den Vorschub des Papiers um einen Punkteabstand in Drehung versetzt und zugleich der Schlitten CA zu seiner Ablaufstelle zurückgebracht. Die Ankunft des Schlittens an der"Ablaufstelle wird mittels des Phototransistors PB festgestellt. Der Papiertransport erfolgt dadurch, daß die Drehung des Schrittmotors SP über ein (nicht gezeigtes) Motorwellenzahnrad, ein Zahnrad G1 und ein End-Zahnrad G2 übertragen wird,das an der Welle einer Druckwalze PL befestigt ist; auf diese Weise wird das Papier um eine bestimmte Strecke in vertikaier Richtung vorgeschoben. Der vorstehend erläuterte Betriebsablauf wird bis zum Abschluß des Drückens einer vorbestimmten Anzahl von (beispielsweise 7) Punktezeilen wiederholt, woraufhin die Druckwalze PL mittels des Schrittmotors SP um einen dem Abstand zwischen den Druckzeilen entsprechenden Betrag gedreht wird, wodurch das Drucken einer Druckzeile vollendet wird. Nach Abschluß des Druckvorgangs wird die Tintenstrahldüse zu einer Kappe KP hin versetzt und dort angehalten, um dadurch in der Tintenstrahldüse ein Verstopfen, Trocknen oder Zurückziehen des Tinten-Meniskus bzw. der Tinten-Kuppe zu verhindern.

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] D1 und D2 sind beispielsweise aus Schaummaterial

hergestellte Dämpfer, die den Anprall-Stoß des Schlittens CA abfangen, wodurch an der Tintenstrahldüse ein Tintenaustritt und das Zurückziehen des Meniskus verhindert

c wird. Der Zwischentank ST ist so angeordnet, daß er nicht in direkte Berührung mit den Teilen Y1, D1 usw. kommt; dadurch ist der Zwischentank nahezu völlig gegenüber Stoßen entlastet, so daß das Schäumen der Tinte im Tank verhindert wird.

Bei dem Aufzeichnungsgerät ist gemäß der Darstellung in der Fig. 3 die Schlitzplatte OS mit den Schlitzen SS für die Lage- und Geschwindigkeitssteuerung versehen.

Gemäß der Darstellung in Fig. 3A sind die Schlitze SS über einer Strecke angebracht, die die Gesamtbreite des Aufzeichnungspapiers PP übersteigt; die Geschwindigkeit des Schlittens wird nach dessen Ablauf aus der Ausgangsstellung bzw. von der Ablaufstelle HO bis zur Zählung von acht"Schlitzen eingeregelt. Das Drucken eines Zeichens in der ersten Zeichenstelle wird bei dem achten Schütz eingeleitet und über fünf Schlitze vom achten bis zum zwölften Schlitz ausgeführt, wonach die folgenden beiden Schlitze, nämlich der 13. und der 14. Schlitz als Leerstelle zwischen den benachbarten Zeichenstellen ausgelassen werden; danach wird der Druckvorgang auf gleichartige Weise fortgesetzt. AS, CS und BS sind jeweils Anlaufschlitze zur Feststellung der Druckstartstelle, Zeichenschlitze für das Drucken bzw. Leerschlitze für Leerräume zwischen den Zeichen und dienen alle auch' zur Erzielung einer konstanten Schlittengeschwindigkeit. An der Stelle, an der der Phototransistor PB nach dem Ablaufen des Schlittens CA aus der Ausgangsstellung eingeschaltet wird, ist die Schlitzplatte mit einem Abschirmbereich in einer einigen Schlitzen entsprechenden Länge versehen, um eventuelle Schwankungen hinsichtlich der Lage und der Geschwindigkeit des Schlittens abzufangen.

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Zur Ansteuerung des Linearmotors sind zwei Spannungen bereitgestellt, wobei die normale Spannung bei dem normalen Druckvorgang verwendet wird, während die niedrigere Spannung dazu verwendet wird, den Schlitten gegen die linke Endstellung gepreßt zu halten. Auf das Einschalten der Stromversorgung hin wird der Schlitten CA zuerst in Rückwärtsrichtung bzw. Rücklaufrichtung (nach rechts in Fig. 1) versetzt; auf das Eintreffen des Schlittens CA an der Ablaufstelle hin, das durch das Ausgangssignal des Phototransistors PB festgestellt wird, wird die Antriebsspannung auf die niedrigere Spannung geschaltet, um den Schlitten zu bremsen, wobei der Schlitten gegen den Dämpfer D1 gedrückt und an der Stelle der Kappe KP angehalten wird. Wenn der Schlitten CA schon an der Ablaufstelle steht, wird die Antriebsspannung sofort auf die niedrigere Spannung geschaltet, so daß dadurch der Aufzeichnungskopf in dem Bereitschaftszustand gehalten wird. Auch auf den Abschluß des Drückens einer Zeile hin wird, nachdem der Schlitten zurückbewegt wurde und seine Ankunft an der Ablaufstelle festgestellt wurde, die Antriebsspannung in gleichartiger Weise auf die niedrigere Spannung geschaltet, um den Schlitten CA in dem Zustand festzulegen, bei dem er gegen den Dämpfer D1 gepreßt ist; dadurch werden der Düsenschutz gemäß den vorangehenden Ausführungen und eine Düsen-Wiederbereitstellung durch zwangsweises Absaugen gewährleistet.

Die Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel· der Steuerschaltung des Aufzeichnungsgeräts, bei der zur

Erleichterung der Bewegung des Schlittens CA Leitungen FF, FD, FV, FT, FP und FE zu einer Einheit als das in Fig. 1 gezeigte flexible Kabel FL zusammengefaßt sind. Bei dieser Schaltung hält auf das Einschalten der Stromversorgung hin eine Steuereinheit CC eine Signalleitung

12 auf dem Pegel "0", um ein Flipflop F1, einen Zeilen-

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Zähler 7C und eine Geschwindigkeitssteuereinheit SC zurückzusetzen, über ein UND-Glied AR einen Druckstellenzähler PC und eine Zeitimpuls-Abtrennschaltung TB zu löschen und eine Spannungsschalt-Signalleitung ISV auf den Pegel "0" zu schalten, wodurch ein Transistor TRS gesperrt wird und daher der Motor mit Normalspannung gespeist wird, wobei der Schlitten CA durch die Pegel "0" bzw. "1" an Spulenansteuerungs-Signalleitungen IF bzw. IB nach rückwärts zu der Ablaufsteile hin versetzt wird.

Nach Beginn des Rücklauf-Antriebs erfaßt die Steuereinheit CC über eine Signalleitung ITR, ob der Schlitten CA an der Ablaufstelle ist oder nicht.

Falls der Schlitten CA noch nicht an der Ablaufstelle angekommen ist, wird der Rücklauf unter Geschwindigkeitssteuerung bis zu der Ablaufstelle fortgesetzt, an der die mit dem Schlitten CA eine Einheit bildende Abschirmplatte SB den Phototransistor PB abschaltet, wobei dessen Signal über die Signalleitung ITR übertragen, danach mitteis eines Verstärkers AP2 verstärkt und weiter über eine Signalieitung IBC übertragen wird. Auf diese Weise stellt die Steuereinheit CC das Vorhandensein des Schlittens CA an der Ablaufstelle fest.

Im Ansprechen auf dieses Signal schaltet die Steuereinheit CC die Signalleitung ISV von dem Pegel "0" auf den Pegel "1", umdamit den Transistor TRS durchzuschalten,

-" wodurchdie Spannung an einer Zenerdiode ZD2 kurzgeschlossen wird. Auf diese Weise wird die über eine Leitung IMV einer Motortreibereinheit MD zugeführte Spannung auf eine niedrigere Spannung geschaltet, mit der der Schlitten CA gegen das rechte Ende gedrückt wird, während die Motor-

⁰^ antriebs-Signalleitungen If bzw. IB auf den Pegeln "0"

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bzw. "1" gehalten werden.

Das Umschalten auf die niedrigere Spannung erlaubt es. die Wärmeerzeugung der Spule und den Leistungsverbrauch zu verringern.

Falls andererseits der Schlitten CA von Anfang an an der Ablaufstelle steht, ist der Phototransistor PB in dem Sperrzustand (mit dem Pegel "1"), so daß die Motorantriebsspannung sofort auf die niedrigere Spannung geschaltet wird, um damit den Schlitten CA gegen den Schaummaterial-Dämpfer D1 an dem rechten Ende zu drücken.

Die zu druckende bzw. aufzuzeichnende Information wird von einer Tastatur KB her über eine Rechenoperationseinheit ALT eingegeben und in einem Druckzeichenspeicher CM gespeichert. Im Ansprechen auf ein in Fig. 5A gezeigtes Druckbefehlssignal PO wird das Flipflop F1 gesetzt und gibt über eine Setzausgangs-Signalleitung ein Signal ab, wodurch die Steuereinheit CC auf die Druckbetriebsart geschaltet wird und die Signalleitung 12 für eine bestimmte Zeitdauer auf dem Pegel "0" hält, um das Flipflop F1, den Zeilenzähler 7C und die Geschwindigkeitssteuereinheit SC zurückzusetzen, über das UND-Glied AR den Druckstellenzähler PC und die Zeitimpuls-Abtrennschaltung TB zu löschen und die Signalleitung ISV von dem Pegel "1" auf den Pegel "0" zu schalten, durch den der Transistor TRS gesperrt wird und die Motorantriebsspannung auf die Normalspannung geändert

wird. Danach wird eine Signalleitung 14 auf den Pegel "1" geschaltet, um ein UND-Glied AC durchzuschalten; über dieses UND-Glied AC und eine Signalleitung 15 wird das Ausgangssignal einer Koinzidenzschaltung CO abgefragt, die den Inhalt des Druckstellenzählers PC

^OJ mit dem Inhalt eines Druckstellenspeichers PR vergleicht.

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Bei fehlender Koinzidenz werden die Signalleitungen IF und IB jeweils auf die Pegel "1" bzw. "0" geschaltet, um damit die Spule C über die Motortreiberexnheit MD so zu speisen, daß der Schlitten CA in der Vorlaufrichtung versetzt wird und damit der Druckvorgang herbeigeführt wird.

Falls beispielsweise der Inhalt des Druckstellenzählers PC gleich "0" ist und der Inhalt des Druckstellen-"IO Speichers PR gleich "n" ist, gibt die Koinzidenzschaltung ein Signal für fehlende Übereinstimmung ab, auf das die Steuereinheit CC durch den vorstehend beschriebenen AnsteuerungsVorgang anspricht.

Zugleich mit dem Vorlauf des Schlittens CA wird die mit diesem eine Einheit bildende Abschirmplatte SB zwischen die Leuchtdiode LB und den Phototransistor PB versetzt und schließlich zwischen ihnen herausgezogen, wodurch der Phototransistor PB durchgeschaltet wird und ein Signal mit dem Pegel "ö" abgibt, das über die Signalleitung IBC übertragen und über einen Inverter ITR in ein UND-Glied AT eingegeben wird.

Ferner wird zugleich mit dieser Bewegung des Schlittens CA die daran angebrachte Detektoreinrichtung mit der Leuchtiode LE und dem Phototransistor PT längs der Schlitzplatte OS verschoben und gibt Schlitzermittlungssignale ab, die über die Signalleitung FT übertragen und mittels eines Verstärkers AP1 verstärkt werden, um damit an einer Signalleitung ITP die Zeitimpulse TP zu erzielen.

Das Schaltglied bzw. UND-Glied AT empfängt über die Signalleitung IF ein Signal mit dem Pegel "1", während °^ das über den Inverter ITR empfangene andere Eingangs-

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signal auf den Pegel "1" wechselt, wenn die mit dem Schlitten CA zusammengebaute Abschirmplatte SB von der Leuchtdiode LB und dem Phototransistor PB weg versetzt wird; dadurch wird das UND-Glied zum Durchlaß der Zeitimpulse TP zu der Zeitimpuls-Abtrennschaltung TB durchgeschaltet.

In dieser Abtrennschaltung werden die Zeitimpulse TP in 5-Impuls-Signale TD1 bis TDn gemäß der Darstellung in Fig. 5B für das jeweilige Drucken einer Zeichenstelle aufgeteilt bzw. ausgesondert, die über eine Signalleitung 16 in einen Parallel-Seriell-ümsetzer PSC und einen Abtastsignalgenerator SCR eingegeben werden.

Die Anzahl der in einer Zeile zu druckenden Zeichen ist schon in dem Druckstellenspeicher PR gespeichert, während die zu druckende Zeichenstelle mittels des Druckstellenzählers PC gezählt wird, dessen Ausgangssignal einem Decodierer DC für die Wahl des Inhalts des Druckzeichenspeichers CM zugeführt wird.

Gemäß dem auf diese Weise gewählten Inhalt und unter Steuerung mittels des Zeilenzählers 7C gibt ein Zeichengenerator CG 5-Bit-Druckdatensignale für eine 5 χ 7-Punktematrix ab. Die 5-Bit-Druckdatensignale werden dem Parallel-Seriell-Umsetzer PSC zugeführt und seriell bzw. aufeinanderfolgend synchron mit den 5-Impuls-Signalen TD aus der Zeitimpuls-Abtrennschaltung TB über eine Signalleitung 19 an ein Schaltglied bzw. UND-Glied SD abgegeben. Im weiteren werden die Druck-

^" datensignale im Ansprechen auf von dem Abtastsignalgenerator SCR unter Synchronisierung mit dem 5-Bit-Signal TD zugeführte Abtastsignale über das UND-Glied SD einer Singalleitung 110 zugeführt, so daß über eine Impulsbreiten-Einstellschaltung DS ein Treiber PD zur Ansteuerung des piezoelektrischen Elements betrieben

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wird, wodurch durch den mit den Ausgangssignalen des Parallel-Seriell-Umsetzers PSC synchronen Ausstoß von Tintentröpfchen das Drucken von fünf horizontal angeordneten Punkten in einer Zeichenstelle herbeigeführt wird. Die in Fig. 4 gezeigte Zeitimpuls-Abtrennschaltung kann gemäß der Darstellung in Fig. 6A eine Verzögerungsschaltung D, Zähler K1 und K2, JK-Flipflops JF1 und JF2, UND-Glieder G1 bis G7, NAND-Glieder N1 und N2 und Inverter 11 und 12 aufweisen, um damit die 5-Bit-Signale TD1 bis TDn an der Ausgangsleitung 16 zu erzeugen, wie sie in dem Zeitdiagramm in Fig. 6B dargestellt sind.

Auf den Abschluß des Drückens der fünf Punkte in der ersten Zeile der eine 5 χ 7-Punktematrix an der ersten Zeichenstelle in einer Druckzeile bildenden sieben Zeilen hin erfaßt die Steuereinheit CC diesen Abschluß über eine Signalleitung 111 und gibt über eine Signalleitung 17 ein Signal ab, um den Druckstellenzähler PC weiterzuschalten bzw. aufzustufen. Danach wird das UND-Glied AC über die Signalleitung^ 14 durchgeschaltet und über die Leitung 15 das Ausgangssignal der Koinzidenzschaltung CO zugeführt, die den Inhalt des Druckstellenspeichers PR mit dem Inhalt des Druckstellenzählers PC vergleicht. Bei fehlender Übereinstimmung erfolgt durch die Steuereinheit CC im Ansprechen auf das 5-Bit-Signal TD2 aus der Zeitimpuls-Abtrennschaltung TB das Drucken eines Zeichens, das entsprechend dem auf diese Weise aufgestuften Inhalt des Druckstellenzählers PC aus dem Druckzeichenspeicher angewählt wird.

Die vorgenannten Schritte des Weiterschaltens des Druckstellenzählers, der Speicherauslesung und der Signaleingabe in den Parallel-Seriell-Umsetzer werden hinreichend vor dem nachfolgenden 5-Impuls-Signal ausgeführt, da die Frequenz der Taktimpulse der Schaltung ausreichend höher als diejenige der Zeitimpulse ist. Auf

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diese Weise erfolgt das Drucken der 5-Punkte-Zeichenstellen der ersten Punktezeile in der ersten Druckzeile im Ansprechen auf die Signale TD3, TD4, ..., TDn. Wenn im Ablauf des Drückens der ersten Zeile mittels der Koinzidenzschaltung Co die Übereinstimmung zwischen dem Inhalt des Druckstellenzählers PC und demjenigen des Druckstellenspeichers PR festgestellt und über das mittels der Leitung 14 durchgeschaltete UND-Glied AC und weiter über die Leitung 15 übertragen wird, hält die

"IO Steuereinheit CC eine Signalleitung 18 für eine bestimmte Zeitdauer auf dem Pegel "1", um damit einen Treiber PFD für den Vorschub des Papiers anzusteuern, den Druckstellenzähler PC und die Zeitimpuls-Abtrennschaltung TB über das UND-Glied AR und einen Inverter IC zu löschen

]5 und den Zeilenzähler 7C um eine Stufe weiterzuschalten. Zu diesem Zeitpunkt erfaßt die Steuereinheit CC aus dem Pegel "0" einer Signalleitung 112, der das logische Produkt der Ausgangssignale des Zeilenzählers 7C angibt, daß das Drucken der 7. Zeile nicht abgeschlossen ist.

Daher schaltet die Steuereinheit CC die Signalleitungen IF und IB jeweils auf die Pegel "0" bzw. "1", um den Schlitten unter Geschwindigkeitssteuerung in Rücklaufrichtung zur Ablaufstelle zu bewegen, an der die mit dem Schlitten CA eine Einheit bildende Abschirmplatte SB das Licht von der Leuchtdiode LB abfängt, so daß der Phototransistor PB gesperrt wird, dessen Ausgangssignal· über die Leitung ITR, den Verstärker AP2 und die Leitung IBC zugeführt wird. Auf diese Weise stellt die Steuereinheit CC die Ankunft des Schlittens an der Ablaufstelle fest und schaltet die Signalleitung IB auf den Pegel "0", wodurch der Rücklauf des Schlittens CA beendet wird.

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Während des Rücklaufs des Schlittens wird durch den Pegel "0" an der Leitung IF das UND-Glied AT gesperrt, wodurch die Eingabe der Zeitimpulse TP in die Zeitimpuls-Abtrennschaltung TB gesperrt wird, so daß während dieses Rücklaufs kein Druckvorgang ausgeführt wird.

Aufgrund der vorstehend angeführten Erkennung aus dem Pegel der Leitung 112, daß das Drucken der 7. Zeile in den 5 χ 7-Punktematrizen noch nicht beendet ist, setzt die Steuereinheit CC das Drucken der von dem Zeilenzähler 7C angegebenen nachfolgenden Zeile fort.

Der Zeilenzähler 7C ist nun von "0" auf "1" weitergeschaltet, um damit die zweite Zeile in dem Zeichengenerator zu bestimmen; die Steuereinheit CC schaltet die Signalleitungen IF und IB jeweils auf die Pegel "1" bzw. "0", so daß die Treiberschaltung bzw. der Treiber MD in Betrieb gesetzt wird und das UND-Glied AT durchgeschaltet wird.

■0

Mit dem Vorlauf des Schlittens CA wird die Abschirmplatte SB aus dem Zwischenraum zwischen der Leuchtdiode LB und dem Phototransistor PB herausgezogen, wodurch das Ausgangssignal des Phototransistors auf den Pegel "0" wechselt, der über die Leitung ITR, den Verstärker ÄP2 und die Leitung IBC dem Inverter ITR zugeführt wird, um das UND-Glied AT durchzuschalten. Daher werden die aus der Detektoreinrichtung LE, PT bei der Bewegung des Schlittens CA erzielten und von dem Verstärker AP1 verstärkten Zeitimpulse TP über die Leitung ITP und das UND-Glied AT zu der Zeitimpuls-Abtrennschaltung TB durchgelassen, die die Zeitimpulse in die 5-Impuls-Signale TD1 bis TDn aufteilt bzw. absondert.

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] Danach wird gemäß der vorangehenden Beschreibung

durch einen von dem Druckstellenzähler PC über den Decodierer DC zugeführten Befehl aus dem Druckzeichenspeicher CM ein Zeichen für die erste Zeichenstelle gewählt, woraufhin der Zeichengenerator CG entsprechend dem aufgestuften Inhalt des Zeichenzählers 7C die Daten für die zweite Punktezeile der 5 χ 7-Punktematrix abgibt. Diese Daten werden im Ansprechen auf die 5-Impuls-Signale TD aus der Zeitimpuls-Abtrennschaltung seriell aus dem Parallel-Seriell-Umsetzer PSC abgegeben und über das UND-Glied SD entsprechend dem von dem Abtastsignalgenerator SCR zugeführten Abtastsignalen der Impulsbreiten-Einstellschaltung DS zugeführt, um den Treiber PD für bestimmte Perioden anzusteuern, wodurch die Signale für die zweite Punktezeile in der 5 χ 7-Punkte*-' matrix des Zeichens an der ersten Stelle abzugeben und dadurch die entsprechende Aufzeichnung herbeizuführen.

Danach wird auf die gleiche Weise wie bei dem Drucken der ersten Zeile das Drucken der zweiten Zeile der 5 χ 7-Punktematrizen für die bestimmte Anzahl von Zeichenstellen fortgesetzt. Wenn auf die vorstehend beschriebene Weise mittels der Koinzidenzschaltung CO der Abschluß des Drückens der zweiten Zeile festgestellt wird, wird von der Steuerschaltung CC über die Signalleitung 18 der Papiervorschub bzw. -transport herbeigeführt, der Druckstellenzähler PC und die Zeitimpuls-Abtrennschaitung TB gelöscht und der Zeilenzähler 7C weitergeschaltet. Danach ermittelt die Steuerschaltung CC auf die vorstehend beschriebene Weise aus dem Pegelzustand "0" der Signalleitung 112 aus einem UND-Glied AL für die logische Produktbildung aus den Ausgangssignalen des Zeilenzählers 7C, daß das Drucken der siebten Zeile der 5 χ 7-Punktematrizen nicht beendet ist; daraufhin

*" schaltet die Steuereinheit CC die Signalleitungen IF und IB jeweils auf die Pegel "0" bzw. "1", um den Schiit-

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ten CA unter Geschwindigkeitssteuerung in der Rücklaufrichtung zu bewegen. Wenn die an dem Schlitten CA angebrachte Abschirmplatte SB das Licht der Leuchtdiode LB abfängt, wird von dem Phototransistor PB die Signallei- ^ tung IBC von dem Pegel "0" auf den Pegel "1" umgeschaltet, wodurch die Steuereinheit CC die Ankunft des Schlittens CA an der Ablaufstelle erfaßt und die Signalleitung IB auf den Pegel "0" schaltet, um den Rücklauf des Schlittens CA zu beenden. Darauffolgend wird auf gleichartige Weise die durch den weitergeschalteten Zeilenzähler 7C angegebene nächste Punktezeile gedruckt.

Nach Abschluß des auf diese Weise ausgeführten Drückens bis zu der siebten Punktezeile wird von der Steuereinheit CC der Papiervorschub um eine Punktezeile herbeigeführt, der Druckstellenzähler PC und die Zeitimpuls-Abtrennschaltung TB gelöscht und der Zeilenzähler 7C weitergeschaltet. Zu diesem Zeitpunkt erkennt die Steuereinheit CC aus dem Pegelzustand "1" der Ausaangs-

Signalleitung 112 des UND-Glieds AL den Abschluß des Drückens der siebten Zeile der 5 χ 7-Punktematrizen, wonach die Steuereinheit CC auf die vorstehend beschriebene Weise die Signalleitungen IF und IB jeweils auf die Pegel "0" bzw. "1" schaltet, um den Schlitten CA

in der Gegenrichtung bzw. Rücklaufrichtung zu der Ablaufstelle hin zu versetzen, bis das Ausgangssignal des Phototransistors PB an der Signalleitung IBC von dem Pegel "0" auf den Pegel "1" wechselt. Inzwischen betreibt die Steuereinheit CC über die Signalleitung 18 den Treiber PFD so, daß zum Abschluß des Drückens einer Druckzeile das Papier dreimal vorgeschoben bzw. transportiert wird. Auf die Ankunft des Schlittens CA an der Ablaufstelle hin unterscheidet die Steuereinheit CC aus

„,- dem Zustand der Ausgangssignalleitung 11 des Flipflops F1, ob nachfolgende Druckbefehlssignale vorliegen oder

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fehlen. Falls die Leitung 11 den Pegelzustand "1" hat, der das Vorliegen von DruckbefehlsSignalen für eine nachfolgende Zeile angibt, erfaßt die Steuereinheit CC, daß das Drucken fortzusetzen ist; daraufhin schaltet die Steuereinheit CC zur Beendigung des Motorantriebs die Signalleitung IB auf den Pegel "0" und hält die Signalleitung 12 für eine bestimmte Zeitdauer wie beim Drucken der vorhergehenden Zeile auf dem Pegel "o", um das Flipflop F1, den Zeilenzähler 7C und die Geschwindigkeits- Steuereinheit SC zurückzusetzen und über das UND-Glied AR den Druckstellenzähler PC und die Zeitimpuls-Abtrennschaltung TB zu löschen. Dann vergleicht die Koinzidenzschaltung CO den Inhalt des Druckstellenzählers PC mit dem Inhalt des Druckstellenspeichers PR und gibt das Vergleichsergebnis über das durch den Pegelzustand "1" der Leitung 14 durchgeschaltete UND-Glied AC ab; das Drucken erfolgt dann in der im vorstehenden beschriebenen Weise. Andererseits schaltet im Falle des Pegelzustands "0" der Leitung 11 aus dem Flipflop F1, der das Fehlen eines nachfolgenden Druckbefehlssignals anzeigt, die Steuereinheit CC die Signalleitung ISV so, daß der Transistor TRS durchgeschaltet wird, wodurch die niedrigere Motorantriebsspannung gewählt wird; während dessen werden die Signalleitungen IF und IB jeweils auf den Pegeln "0" bzw. "1" gehalten, so daß der Schlitten CA zur rechten Endstellung hin gedrückt und dort festgelegt wird.

Die in Fig. 4 gezeigte Geschwindigkeitssteuerein- ^ heit SC zur Steuerung der Geschwindigkeit des Schlittens CA ist in Einzelheiten in der Fig. 7 gezeigt, während ein entsprechendes Zeitdiagramm in Fig. 8 gezeigt ist; demnach werden die während der Versetzung des Schlittens CA an der Schlitzplatte OS optisch mittels der ^OJ Leuchtdiode LE und des Phototransistors PT erfaßten

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] Signale über den Verstärker AP1 der Signalleitung ITP als Zeitimpulse TP zugeführt, auf deren Empfang hin ein 4-Bit-Schieberegister SR im Ansprechen auf von einem Taktimpulsgenerator CPG zugeführte Taktimpulse CP in Aufeinanderfolge Setzsignale an Ausgängen SQO, SQ1, SQ2 und SQ3 abgibt. Ein UND-Glied AO gibt an eine Signalleitung 1T1 ein Signal TP1 ab, das das logische Produkt aus dem Signal am Ausgang SQO und dem mittels eines Inverters i0 invertierten Signal des Ausgangs SQ1 angibt, während ein UND-Glied A1 an eine Signalleitung 1T2 ein Signal TP2 abgibt, das dem logischen Produkt aus dem Signal des Ausgangs SQ1 und dem mittels eines Inverters i1 invertierten Signal des Ausgangs SQ2 entspricht; auf gleichartige Weise wird von einem UND-Glied A2 an eine Signalleitung IT3 ein Signal TP3 für das logische Produkt aus dem Signal des Ausgangs SQ2 und dem mittels eines Inverters i2 invertierten Signal des Ausgangs SQ3 abgegeben; diese Signale TP1 bis TP3 sind in der Fig. 8 dargestellt. Das über die Signalleitung 1T1 zugeführte Signal TP1 setzt über ein ODER-Glied RF ein Flipflop SRF zurück, während das über die Signalleitung 1T2 zugeführte Signal TP2 während seiner Dauer ein UND-Glied A4 durchschaltet bzw. öffnet.

Ferner wird von dem über die Signalleitung 1T3 zugeführten Signal TP3 ein Flipflop FCP gesetzt, dessen Ausgangssignal einem UND-Glied A3 zugeführt wird; dadurch wird über einen Inverter nur während des Pegelzustands "1" des Signals TP3 ein Zähler CCH rückgesetzt; dieses Rücksetzen endet, wenn das Signal TP3 auf den Pegel "0" wechselt; daraufhin können die Taktimpulse CP aus einer Leitung ICP in den Zähler CCH eingegeben werden.

Zu Beginn des Druckvorgangs wird der Zähler CCH über das UND-Glied A3 durch den Pegel "0" der Signalleitung 12 zurückgesetzt, während durch diesen Pegel über ein UND-Glied A5 das Flipflop FCP rückgesetzt wird

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und über eine Signalleitung InR an das UND-Glied A3 ein Signal mit dem Pegel "0" abgibt, wodurch der Rücksetzzustand des Zählers CCH fortgesetzt wird. Dann wird durch den Pegel "1" des Signals TP3 das Flipflop FCP gesetzt, so daß die Signalleitung InR auf den Pegel "1" geschaltet wird; wenn dann durch den Pegelzustand "0" des Signals TP3 das Rücksetzen beendet wird_r beginnt der Zähler CCH den Zählvorgang. Nach Abschluß des Zählvorgangs haben alle Ausgänge QO bis Qn des Zählers den Pegelzustand "1", so daß über ein NAND-Glied ND ein Signal mit dem Pegel "0" zum Rücksetzen des Flipflops FCP abgegeben wird, durch das auch der Zähler CCH rückgesetzt wird.

Ferner wird mittels des Signals an der Leitung 12 über einen Inverter i3 und das ODER-Glied RF das Flipflop SRF rückgesetzt, um damit UND-Glieder AF und AB durchzuschalten. Die Arbeitsweise der in Fig. 7 gezeigten Schaltung wird im folgenden näher erläutert:

Auf einen^Zeitimpuls TP (1) hin werden in Aufeinanderfolge Impulssignale TP1, TP2 und TP3 erzeugt, wobei durchdas Signal TP3 das Flipflop FCP gesetzt wird, wodurch der Zähler CCH die Zählung der Taktimpulse CP beginnt und Ausgangssignale an den Ausgängen QO bis Qn ab-

■" gibt. Während der Zählung von η Impulsen gibt ein ODER-Glied ORO über eine Signalleitung CCO ein Signal mit dem Pegel "1" an das UND-Glied A4 ab, das auch über die Signalleitung 1T2 das entsprechend dem Zeitimpuls TP erzeugte Signal TP2 empfängt. Die Zeitimpulse TP werden ge-

maß den vorangehenden Erläuterungen durch die Bewegung des Schlittens CA erzeugt, so daß die zeitliche Lage und die Impulsbreite der Impulse in Zusammenhang mit der Schlittengeschwindigkeit stehen. Folglich wird auf einen Zeitimpuls hin, der wie der in Fig. 8 gezeigte Zeitimpuls

TP (1) eine niedrige Geschwindigkeit des Schlittens angibt, während des Zählvorgangs des Zählers CCH kein Signal TP2 abgegeben, so daß das· UND-Glied A4 geschlossen bleibt, wodurch das Flipflop SRF in dem über das ODER-Glied RF

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durch das vor dem Signal TP2 abgegebene Signal TP1 erzielten Rücksetzzustand bleibt. Da bei dieser Lage die UND-Glieder AF und AB nicht beeinflußt werden, setzt der Schlitten CA zusammen mit der Spule C die Bewegung fort.

Auch durch die Signale TP (2), TP(3) und TP(4)

wird die Ansteuerung der Motorspule C nicht verändert, da das UND-Glied A4 kein Signal für das logische Produkt aus dem Zählerausgangssignal CCO und dem Signal TP2 abgibt; die Abstände zwischen den Zeitimpulsen werden jedoch allmählich kleiner, da durch den fortgesetzten Antrieb die Schlittengeschwindigkeit allmählich ansteigt. Daher gibt im Ansprechen auf den Zeitimpuls TP (5) das UND-Glied A4 das Signal für das logische Produkt aus dem von dem Zähler CCH über das ODER-Glied ORO zugeführten Ausgangssignal CCO (4) und dem Signal TP2(5) ab, so daß über eine Signalleitung A40 das Flipflop SRF gesetzt wird.

Durch dieses Setzen wechselt das Ausgangssignal Q des Flipflops von dem Pegel "1" auf den Pegel "0", so daß die UND-Glieder AF und AB gesperrt werden, wodurch der Treiber MD abgeschaltet wird und damit der Antrieb der Spule C beendet wird. Auch nach dieser Beendigung setzt der Schlitten CA die Trägheitsbewegung fort, jedoch aufgrund der Reibung mit einer allmählich abnehmenden Geschwindigkeit. Bei dem folgenden Signal TP3(5) wird der Zähler CCH über den Inverter rückgesetzt und beginnt durch das Setzen des Flipflops FCP den Zählvorgang erneut am Ende des Signals TP3(5). Danach wird durch das dem nachfolgenden Zeitimpuls TP(6) entsprechende Signal TP1 (6) über das ODER-Glied RF das Flipflop SRF rückgesetzt, so daß dessen Ausgangssignal Q auf den Pegel "1" wechselt, wodurch für ein erneutes Beginnen des Spulenantriebs die

UND-Glieder AF und AB durchgeschaltet werden. 35

Obgleich aufgrund der Unterbrechung des Spulenantriebs die Schlittengeschwindigkeit in dem Zeitraum von dem Signal TP2(5) bis zu dem Signal TP1(6) abnimmt,

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ist gemäß der Darstellung in Fig. 8 die Geschwindigkeit bei dem Signal TP(6) noch hoch, so daß das UND-Glied A4 auf gleiche Weise wie bei dem Zeitimpuls TP(5) das Signal für das logische Produkt aus dem Ausgangssignal CCO (5) des Zählers CCH und dem Signal TP2(6) überträgt und damit das Flipflop SRF wieder gesetzt wird, wodurch die UND-Glieder AF und AB gesperrt werden, um den Spulenantrieb bis zur Ankunft des dem nachfolgenden Zeitimpuls TP(7) entsprechenden Signals TP1(7) zu unterbrechen. Zu diesem Zeitpunkt wird der Zähler CCH durch das Signal TP3(6) rückgesetzt und beginnt bei gesetztem Flipflop FCP den Zählervorgang erneut am Ende des Signals TP3(6).

Darauffolgend wird durch das dem nachfolgenden Zeitimpuls TP(7) entsprechende Signal TP1(7) über das ODER-Glied RF das Flipflop SRF rückgesetzt, wodurch zum erneuten Einleiten des Spulenantriebs die UND-Glieder AF und AB durchgeschaltet werden.

Danach wird der Spulenantrieb auf die gleiche Weise durch das logische Produkt aus den Signale TP2 und den Zählerausgangssignalen CCO gesteuert und im Ansprechen auf die Zeitimpulse TP(7) und TP (8) fortgesetzt, jedoch dann wie im Falle der Zeitimpulse TP(5) und TP (6) durch den Zeitimpuls · TP (9) unterbrochen; dadurch wird die Geschwindigkeitssteuerung des Schlittens CA aufgrund derZählung "n" der Taktimpulse CP mittels des Zählers CCH erzielt.

Gemäß der vorstehenden Erläuterung ist die bei dem Aufzeichnungsgerät verwendete optische Schutzplatte bzw. Teilungsplatte oder Blendenplatte OS mit den Schlitzen SS über einer Strecke versehen, die nicht auf die Breite des Aufzeichnungspapiers PP beschränkt ist, son-

^ dem den ganzen Bereich der Hin- und Herbewegung des

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Schlittens CA überdeckt; daher erfolgt mittels der die Geschwindigkeit und die Druckiage darstellenden Zeitsignale TP und des die Ablaufsteile angebenden Signals TR die Steuerung der Geschwindigkeit des Schlittens während der ganzen Dauer der Hin- und Herbewegung, wodurch ein stabiler bzw. gleichmäßiger Druckvorgang gewährleistet ist. Auch die Steuerung bei der Rücklaufbewegung zur Ablaufstelle erfolgt durch das Signal TR ohne einen komplizierten Steuervorgang wie einen Vergleich der Lichtdurchlaßzeiten an der Schlitzplatte, wobei die Steuerung leicht bei dem Fall anwendbar ist, bei dem die Anzahl der zu druckenden Stellen veränderbar ist.

Bei dem in Fig. 7 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Versetzungsgeschwindigkeit in beiden Richtungen mittels einer einzigen Zählungsanzahl des Zählers CCH gesteuert. Diese Gestaltung ist für das Drucken in beiden Richtungen zweckmäßig, jedoch hinsichtlich einer Steigerung der Gesamt-Druckgeschwindigkeit in dem Fall schädlieh, daß wie bei dem Ausführungsbeispiel des Aufzeichnungsgeräts das Drucken nur bei dem Vorlauf erfolgt. Bei einem derartigen Drucken in einer Richtung sollte der Rücklauf des Schlittens vorzugsweise mit hoher Geschwindigkeit ohne Geschwindigkeitssteuerung erfolgen, jedoch kann bei einem derartigen Tintenstrahl-Zeilen-Aufzeichnungsgerät der Anstoß des Schlittens an der Endstellung mit hoher Geschwindigkeit zu verschiedenerlei Störungen wie dem Austreten von Tinte oder dem Zurückziehen des Tinten-Meniskus führen. Aus diesem Grund ist es anzustreben, den Rücklauf mit einer Geschwindigkeit, die höher als diejenige bei dem Vorlauf ist, jedoch noch unter Geschwindigkeitssteuerung auszuführen.

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Die Fig. 9 zeigt ein Beispiel einer Schaltung, die für den Vorlauf und den Rücklauf unterschiedliche Normalgeschwindigkeiten ergibt und deren Funktion in dem Zeitdiagramm in Fig. 10 veranschaulicht ist.

Bei der in Fig. 9 gezeigten Schaltung werden die

während der Bewegung des Schlittens CA an der Schlitzplatte OS mittels der Leuchtdiode LE und des Phototransistors PT optisch erfaßten Signale über den Verstärker AP1 der Signalleitung ITP als Zeitimpulse TP zugeführt, auf deren Empfang hin das ^Bit-Schieberegister SR im Ansprechen auf die von dem Taktimpulsgenerator CPG zugeführten Taktimpulse CP in Aufeinanderfolge Setzsignale anden Ausgängen SQO bis SQ3 als Signale QO, Q1, Q2 und Q3 abgibt. Das UND-Glied A9 gibt an die Signalleitung 1T1 das Signal TP1 ab, das das logische Produkt aus dem Signal QO und dem mittels des Inverters iO invertierten Signal Q1 darstellt, während das UND-Glied A1 an die Signalleitung 1T2 das Signal TP2 abgibt, das das logische Produkt aus dem Signal Q1 -und dem mittels des Inverters i1 invertierten Signal Q2 'darstellt; das UND-Glied A2 gibt an die Signalleitung 1T3 das Signal TP3 ab, das auf gleichartige Weise das logische Produkt aus dem Signal Q2 und dem mittels des Inverters i2 invertierten Signal Q3 darstellt. Mit dem der Signalleitung 1T1 zugeführten Signal TP1 wird über ein ODER-Glied RF2 das Flipflop SRF rückgesetzt, während das über die Signalleitung 1T2 zugeführte Signal TP2 während seiner Dauer das UND-Glied A4 durchschaltet.

Ferner wird durch das über die Signalleitung 1T3 zugeführte Signal TP3 das Flipflop FCP gesetzt, das ein Ausgangssignal an das UND-Glied A3 und ein UND-Glied A6 abgibt; dadurch werden der Zähler CCH und ein Zähler CBR über einen Inverter nur während des Pegelzustands "1" des Signals TP3 rückgesetzt, wobei dieses Rücksetzen endet,

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] wenn das Signal TP3 auf den Pegel "0" wechselt, wodurch die Taktimpulse CP über die Leitung ICP in die Zähler CCH und CBR eingegeben werden können.

β Durch den Pegelzustand "0" der Signalleitung 12

zu Beginn des Druckvorgangs werden die Zähler CCH und CBR über die UND-Glieder A3 bzw. A6 zurückgesetzt, während über das UND-Glied A5 das Flipflop FCP rückgesetzt wird und über die Signalleitung InR an die UND-Glieder A3 und A6 ein Signal mit dem Pegel "0" abgibt, durch das der Rücksetzzustand der Zähler CCH und CBR fortgesetzt wird. Die Zähler CCH und CBR werden auch jeweils über die UND-Glieder A3 bzw. A6 durch das Vorlaufsignal an der Leitung IF bzw. das Rücklaufsignal an der Leitung IB in der Weise gesteuert, daß beim Vorlauf mittels der Signale IF - "1" und IB = "0" der Zähler CCH in Betrieb gesetzt wird, während bei der Rücklaufbewegung durch die Signale IF = "0" und IB = "1" der Zähler CBR in Betrieb gesetzt wird. Dann wird bei dem Pegelzustand "1" des Signals TP3 das Flipflop FCP gesetzt, so daß die Signalleitung InR auf den Pegel "1" geschaltet wird; wenn danach das Rücksetzen durch den Pegelzustand "0" des Signals TP3 beendet wird, ist der Zählvorgang des betreffenden Zählers eingeleitet. Auf den Abschluß des Zählvorgangs hin haben alle Ausgänge QO bis Qn bzw. QO bis Qm der Zähler den Pegelzustand "1", so daß sich über ein NAND-Glied ND1 bzw. ein NAND-Glied ND2 ein Signal mit dem Pegel "0" für das Rücksetzen des Flipflops FCP ergibt, wodurch auch der Zähler CCH oder der Zähler CBR rückgesetzt wird.

Mittels der Leitung 12 wird auch über einen Inverter i3 und ein ODER-Glied RF2 das Flipflop SRF rückgesetzt, so daß die UND-Glieder AF und AB durchgeschaltet werden. Im folgenden wird die Funktion der Schaltung anhand der Fig. 9 und 10 in Einzelheiten erläutert:

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] Während des Vorlaufs des Schlittens CA im Ansprechen auf ein Druckbefehlssignal geben die Leuchtdiode LE und der Phototransistor PT über den Verstärker AP1 Zeitsignale TP ab. Aus einem Zeitimpuls TP(1) werden in Aufeinanderfolge Impulssignale TP1, TP2 und TP3 erzeugt, wobei durch das Signal TPJ5 das Flipflop FCP gesetzt wird, wodurch der Zähler CCH die Taktimpulse CP empfängt und zählt, wobei er Ausgangssignale an den Ausgängen QO bis Qn abgibt. Bei dieser Lage wird der Zähler CBR durch den Pegelzustand "0" der Leitung IB über das UND-Glied A6 im Rücksetzzustand gehalten, so daß das NAND-Glied ND2 ein Signal mit dem Pegel ";1" für das Durchschalten des UND-Glieds A5 abgibt. !

Während der Zählung der η Impulse gibt das ODER-Glied ORF über die Signalleitung CCO ein Signal mit dem Pegel "1" an das UND-Glied A4 ab, das auch über die Signalleitung 1T2 das im Ansprechen auf den Zeitimpuls TP erzeugte Signal TP2 empfängt. Die Zeitimpulse TP werden gemäß den vorangehenden Erläuterungen durch die Bewegung des Schlittens CA erzeugt, so daß ihr zeitliches Auftreten und ihre Impulsbreite in Zusammenhang mit der Schlittengeschwindigkeit stehen.

Folglich wird bei einem Zeitimpuls, der wie der in Fig. 10 gezeigte Zeitimpuls TP(1) eine niedrige Schlittengeschwindigkeit angibt, das Signal TP2 nicht während des Zählvorgangs des Zählers CCH abgegeben, so daß das UND-Glied A4 gesperrt bleibt, wodurch das Flipflop SRF in den über das ODER-Glied RF2 durch das vor dem Signal TP2 abgegebene Signal TP1 erzielten Rücksetzzustand bleibt. Dabei hat eine von dem Zähler CBR über ein ODER-Glied ORB zu einem UND-Glied A7 führende Signalleitung CBO aufgrund des Rücksetzzustands des Zählers CBR den Pegel "0", wodurch das UND-Glied A7 an das ODER-Glied RF1 ein Signal mit dem Pegel "0" abgibt.

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ORiGiWAL INSPECTED

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Wegen des Rücksetzzustands ces Flipflops SRF werden die UND-Glieder AF und AB nicht beeinflußt, so daß der Vorlauf der Spule C fortgesetzt wird.

Auch durch die Signale TP(2), TP(3) und TP(4) wird die Antriebsfunktion der Motorspule C nicht verändert, da das UND-Glied A4 kein Signal für ein logisches Produkt aus dem Zählerausgangssignal CCO und dem Signal TP2 abgibt; da jedoch durch den fortgesetzten Antrieb die Schlittengeschwindigkeit allmählich anwächst, werden die Abstände zwischen den Zeitimpulsen allmählich kleiner. Daher gibt im Ansprechen auf den Zeitimpuls TP(5) das UND-Glied A4 das Signal für das logische Produkt aus dem von dem Zähler CCH über das ODER-Glied ORF zugeführte Ausgangssignal CCO(4) und dem Signal TP2(5) ab, so daß über die Signalleitung A40 das Flipflop SRF gesetzt wird.

Durch das Setzen wird das Ausgangssignal Q des Flipflops von dem Pegel "1" auf den Pegel "0" geschaltet, so daß die UND-Glieder AF und AB gesperrt werden, wodurch der Treiber MD außer Betrieb gesetzt wird und dadurch der Spulenantrieb beendet wird. Nach dieser Beendigung setzt der Schlitten CA die Trägheitsbewegung fort, jedoch mit aufgrund der Reibung allmählich abnehmender Geschwindig-

■" keit. Bei dem nachfolgenden Signal TP3(5) wird über den Inverter der Zähler CCH rückgesetzt und beginnt aufgrund des Setzens des Flipflops FCP den Zählvorgang am Ende . des Signals TP3(5). Danach wird durch das dem nachfolgenden Zeitimpuls TP(6) entsprechende Signal TP1(6) über das

^ου ODER-Glied RF2 das Flipflop SRF rückgesetzt, so daß dessen Ausgangssignal Q auf den Pegel "1" wechselt, wodurch die UND-Glieder AF und AB durchgeschaltet werden, um damit den Spulenantrieb bzw. die Spulenspeisung erneut zu beginnen.

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ORIGINAL INSPECTED

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] Obgleich die Schlittengeschwindxgkeit aufgrund der Unterbrechung des Spulenantriebs in deniZeitraum von dem Signal TP2(5) bis zu dem Signal TPl(6) abnimmt, ist sie gemäß der Darstellung in Fig. 8 bei dem Signal TP(6) noch hoch, so daß das UND-Glied A4 auf gleiche Weise wie bei dem Zeitimpuls TP(5) das Signal für das logische Produkt aus dem Ausgangssignal CCO(5) des Zählers CCH und dem Signal TP2(6) abgibt, um damit das Flipflop SRF zu setzen, wodurch die UND-Glieder AF und AB gesperrt werden, und damit den Spulenantrieb bis zum Eintreffen des dem nachfolgenden Zeitimpuls TP(7) entsprechenden Signals TP1(7) zu unterbrechen. Zu dieser Zeit wird durch das Signal TP3(6) der Zähler .CCH rückgesetzt, der bei gesetztem Flipflop FCP seinen Zählvorgang wieder am Ende des Signals TP3(6) beginnt. Darauffolgend wird durch das dem nachfolgenden Zeitimpuls TP(7) entsprechende Signal TP1(7) über das ODER-Glied RF2 das Flipflop SRF rückgesetzt, wodurch zu einem erneuten Beginn des Spulenantriebs die UND-Glieder AF und AB durchgeschaltet werden.

Danach wird der Spulenantrieb auf gleichartige Weise mittels des logischen Produkts aus den Signalen TP2 und den Zählerausgangssignalen CCO gesteuert und im Ansprechen auf die Zeitimpulse TP(7) und TP(8) fortgesetzt, jedoch wie im Falle der Zeitimpulse TP(5) und TP (6) im Ansprechen auf den Zeitimpuls TP (9) unterbrochen, so daß daher mittels des Zählers CCH eine auf der Zählung "η" der Taktimpulse CP beruhende Geschwindigkeitssteuerung des Schlittens CA erzielt wird.

Bei dem Rücklauf des Schlittens CA wird der Zähler CCH außer Betrieb gesetzt, jedoch der Zähler CBR durch die Signalzustände IF = "0" und IB = "1" in Betrieb genommen. Die Zählkapazität m des Zählers CBR ist kleiner

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als die Zählkapazität η des Zählers CCH gewählt; bei dem Rücklauf wird mittels des Zählers CBR die Geschwindigkeitssteuerung auf gleichartige Weise, jedoch mit einer größeren Geschwindigkeit als bei dem Vorlauf vorgenommen, was eine

c Steigerung der Druckgeschwindigkeit ermöglicht.

Die Normalgeschwindigkeit bei dem Rücklauf wird so hoch wie möglich und vorzugsweise auf einen Wert gewählt, der es zuläßt, verschiedenerlei Störungen zu

IQ vermeiden, die sich aus dem Anstoß des Schlittens mit hoher Geschwindigkeit ergeben. Es ist jedoch darüber hinaus möglich, die Druckgeschwindigkeit zu steigern. Da während des Rücklaufs kein Druckvorgang ausgeführt wird, muß die Ansprechfrequenz des piezoelektrischen Elements nicht in Betracht gezogen werden; daher ist es möglich, die genannte Normalgeschwindigkeit beim Rücklauf zu steigern bzw. den Rücklauf mit maximaler Geschwindigkeit ohne Geschwindigkeitssteuerung herbeizuführen, solange die durch den Schlittenanstoß an der Düse verursachten Störungen verhindert werden. Zu diesem Zweck muß der Schlitten unmittelbar vor seinem Anstoß schnell gebremst werden. Dies erfolgt dadurch, daß dann, wenn der Schlitten bei dem Rücklauf die Nähe der Ablaufstelle erreicht hat, der Schlitten für eine bestimmte Dauer in Vorlaufrichtung angetrieben wird, um damit die Schlittengeschwindigkeit beträchtlich zu verringern, und die Motorantriebsspannung verringert wird, um den Schlitten langsam zur Ablaufsteile an dem rechten Ende zu bewegen; dadurch wird es möglich, das Austreten von Tinte aus der Düse und die Entstehung von Bläschen bzw. Schaum in dem Zwischentank zu vermeiden.

Die Fig. 11 zeigt ein Beispiel einer Schaltung zur Erzielung eines derartigen Antriebs. Bis zum Abschluß des Drückens der siebten Zeile der 5 χ 7-Punktematrizen haben die drei Ausgänge des Zeilenzählers 7C nicht alle

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den Pegelzustand "1", so daß das UND-Glied AL an die Signalleitung 112 ein Signal mit dem Pegel "0" abgibt. Folglich wird ein Flipflop F7C nicht gesetzt, so daß das Ausgangssignal· eines UND-Glieds AI auf dem Pegel "0" gehalten wird, durch den eine zu Beginn eines derartigen Ausgangssignals getriggerte monostabile Kippstufe OSB nicht in Betrieb gesetzt wird. Aufgrund des Pegelzustands "0" des UND-Glieds AI geben auch UND-Glieder All und AIII Signale mit dem Pegel "0" ab, während ein UND-Glied'AIV durch den Pegel "1" des Ausgangssignals Q der Kippstufe OSB durchgeschaltet bleibt, so daß die Ausgangssignale der Geschwindigkeitssteuereinheit SC über ODER-Glieder OI und 011 zu dem Treiber MD übertragen werden, womit der Vorlauf herbeigeführt wird. Dabei empfängt der Treiber MD eine hohe Spannung, da der Transistor TRS durch den Pegel "0" der Signalleitung ISV gesperrt ist, der auch über einen Inverter 12 als Pegel "1" an das UND-Glied AI angelegt wird.

Bei der Hin- und Herbewegung des Schlittens CA wird dessen Ankunft im Bereich der Ablaufstelle durch das Einschieben der Abschirmplatte SB zwischen die Leuchtdiode LB und den Phototransistor PB ermittelt. Im einzelnen fängt bei der Ankunft des Schlittens CA an der Ablaufstelle die Abschirmplatte SB das Licht aus der Leuchtdiode LB ab, so daß die Signalleitung ITR auf den Pegel "0" geschaltet wird, was über den Verstärker AP2 und die Signalleitung IBC erfaßt wird. Dieses Ablaufstellen-Signal wird daher auch vor dem Abschluß des Drückens

^ou der siebten Zeile abgegeben und bewirkt über einen Inverter 11 das Durchschalten des UND-Glieds AI, wann immer auch der Schlitten CA an der Ablaufstelle steht; da das Drucken der siebten Zeile noch nicht abgeschlossen

ist, gibt jedoch das UND-Glied AI aufgrund des Pegels qc

"0" an einer Ausgangssignalleitung FH2 des Flipflops F7C kein Ausgangssignal ab.

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Die Ausgangssignale des Zeilenzählers 7C nehmen nun auf den Abschluß des Drückens der siebten Zeile bei dem Vorlauf hin alle den Pegel "1" an, so daß an der Leitung 112 ein Signal mit dem Pegel "1" gebildet wird, wobei die Steuereinheit CC diesen Abschluß erkennt und diese Erkennung zu den Papiertransport für den Zwischenraum zwischen den Druckzeilen und zum Schalten der Motorantriebsspannung genutzt wird. Zugleich wird durchlas Signal an der Leitung 112 das Flipflop F7C gesetzt, so daß das UND-Glied AI durch die Pegel "1" an den Leitungen FH2 und 101 durchgeschaltet wird und ein Signal mit dem Pegel "1" abgibt, wenn die Signalleitung IBC auf den Pegel "0" wechselt, der über den Inverter 11 zugeführt wird.

Bei diesem Zustand werden auf gleiche Weise wie bei den vorhergehenden Druckzeilen die Signalleitungen IF und IB jeweils auf die Pegel "0" bzw. "1" geschaltet, um damit den Rücklauf des Schlittens CA zu der Ablaufsteilung hin herbeizuführen. Bei Ankunft des Schlittens CA an der Ablaufstelle schaltet die Abschirmplatte SB das Ausgangssignal des Phototransistors PB auf den Pegel "0", wodurch über den Verstärker AP2 die Leitung IBC auf den Pegel "0" geschaltet wird. Daher gibt durch das Eintreffen des Schlittens an der Ablaufstelle nach dem Abschluß des Drückens der siebten Zeile das UND-Glied AI ein Signal zur Betätigung der monostabilen Kippstufe OSB ab, wodurch deren Ausgangssignale Q und Q jeweils auf die Pegel "1" bzw. "0" geschaltet werden. Auf diese Weise wird zur Beendigung der Rücklauf-Ansteuerungssignale das UND-Glied AIV gesperrt.

Zugleich geben die UND-Glieder All bzw. AIII ein Signal mit dem Pegel "1" bzw. ein Signal mit dem Pegel "0" für eine Dauer ab, die durch die von dem Ausgangssignal des UND-Glieds AI in Betrieb gesetzte monostabile Kippstufe OSB bestimmt ist. Diese Signale werden

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jeweils über das ODER-Glied OI bzw. Oil an den Treiber MD angelegt, um damit den Rücklaufantrieb zu unterbrechen und für ihre Dauer den Vorlaufantrieb herbeizuführen.

Auf diese Weise ist es möglich, beim Eintreffen des Schlittens CA in dem Bereich der Ablaufstelle durch den entgegengesetzten Motorantrieb die Schlittengeschwindigkeit stark! zu verringern.

IQ Bei Beendigung des Ausgangssignals der monostabilen Kippstufe OSB wird das UND-Glied AIV wieder durchgeschaltet, während die Steuereinheit CC im Ansprechen auf die Beendigung des Signals Q aus der Kippstufe OSB die Signalleitung ISV auf den Pegel "1" für das Durchschalten des Transistors TRS schaltet, wodurch die Zenerdiode ZD2 kurzgeschlossen wird, damit die Motorantriebsspannung auf den niedrigeren Wert geschaltet wird. Zugleich wird über den Inverter 12 das Ausgangssignal des UND-Glieds AI auf den Pegel "0" geschaltet, um damit die Ausgangssignale der UND-Glieder All und AIII auf den Pegel "0" zu bringen, wobei die Signalleitung IF und IB jeweils auf die Pegel "0" bzw. "1" geschaltet werden, um den Schlitten CA mit der niedrigeren Spannung langsam zu der Ablaufsteile am rechten Ende zu bewegen.

Zu Beginn des Druckvorgangs wird die Signalleitung 12 für eine bestimmte Dauer auf dem Pegel "0" gehalten, um den Zeilenzähler 7C, die monostabile Kippstufe OSB, die Geschwindigkeitssteuereinheit SC und über einen Inverter 13 das Flipflop F7C zurückzusetzen.

Das vorstehend beschriebene Steuerverfahren, bei dem der Schlitten ohne einen schnellen Anstoß ruhig zu der Ablaufsteile am rechten Ende bewegt wird, erlaubt das Verhindern von sich aus einem derartigen Anstoß ergebendem Austreten von Tinte oder Entstehen von

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Bläschen, so daß daher ein fehlerhaftes Drucken oder die Entstehung einer Verschmutzung verhindert sind und ein zufriedenstellender gleichmäßiger Druckvorgang gewährleistet ist.

Vorstehend ist ein Aufzeichnungsgerät mit einem Linearmotor beschrieben, bei dem ein bewegbarer Schlitten mit einem Detektor zur Ermittlung seiner Geschwindigkeit und Lage ausgestattet ist, während das Gerät selbst mit einem Detektor zur Ermittlung der Anfangsstellung bzw. Ausgangslage des Schlittens versehen ist.

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Leerseite

Claims

TlEDTKE - BüHLING - KlNME £££?ΐ3Sl Ε»

Grupe - Pellmann

x-fltturt ι tLLMANN Dipl.-Chem. G. BQhling

ο e\ / Π O 1 R Dipl.-Ing. R. Kinne

v3 U H U 4 IO Dipl.-Ing. R Grupe

Dipl.-Ing. B. Pellmann

Bavariaring 4, Postfach 202403 8000 München 2

Tel.: 0 89-5396

Telex: 5-24 845 tipat

cable: Germaniapatent München

24. Oktober 1980

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Patentansprüche

Aufzeichnungsgerät, bei dem ein Schlitten mit einem Druckkopf mittels eines Linearmotors hin- und herbewegt wird, gekennzeichnet durch eine an deltt Schlitten (CA) angebrachte erste Detektoreinrichtung (LE, PT; Fig. 7; Fig. 9) zur gleichzeitigen Ermittlung der Geschwindigkeit und der Lage des Schlittens gegenüber einer nichtmagnetischen Teilungsplatte (OS), die einem Permanentmagneten (PM) des Linearmotors gegenübergesetzt ist, und eine an dem Gerätehauptkörper angebrachte zweite Detektoreinrichtung (LB, PB) zur Ermittlung der Anfangslage (HO) des Schlittens.
2. Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Detektoreinrichtung (LE, PT, Fig. 9) eine Wähleinrichtung (CCH, CBR) zur Wahl von in den beiden Richtungen verschiedenen Versetzungsgeschwindigkeiten für den Schlitten (CA) auf v/eist.

0
3. Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Schlittens (CA) durch das Ausgangssignal (TR) der zweiten Detektoreinrichtung (LB, PB) steuerbar ist.

^VI/rs 130018/0912

Deutsche Bank (München) Kto. 51/61070 Dresdner Bank (München! Kto. 3939844 Postscheck (München) Kto. 670-43-804

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1
4. Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 3, dadurch

gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerung des Schlittens (CA) eine Antriebssteuerung umfaßt, bei der der Antrieb geringer als ein Normalantrieb ist (TRS).
5. Aufzeichnungsgerät nach Anspruch 3 oder 4,

dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerung des Schlittens (CA) eine Brems-Steuerung umfaßt (OSB, Fig. 11). 10

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