DE3020483C2 - Fotoelektrische Einrichtung zum Abtasten von Gegenständen - Google Patents
Fotoelektrische Einrichtung zum Abtasten von GegenständenInfo
- Publication number
- DE3020483C2 DE3020483C2 DE3020483A DE3020483A DE3020483C2 DE 3020483 C2 DE3020483 C2 DE 3020483C2 DE 3020483 A DE3020483 A DE 3020483A DE 3020483 A DE3020483 A DE 3020483A DE 3020483 C2 DE3020483 C2 DE 3020483C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- scanning
- objects
- radiation
- photoelectric device
- receivers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 11
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/04—Systems determining the presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
- E05F2015/765—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using optical sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/516—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for trucks or trailers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Light Receiving Elements (AREA)
Description
a) benachbarte Sender so ausgelegt und beabstandet sind, daß ihre Strahlungsbündel divergieren
sowie einander in einem erwünschten Mindestabstand vom abzutastenden Gegenstand überlappen,
und
b) benachbarte Empfänger divergierende, im ervvünschten
Mindestabstand vom abzutastenden Gegenstand einander überlappende Sichtfelder aufweisen.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender und die Empfänger in je
einer Reihe derart angeordnet sind, daß die beiden Elementtypen ein Zick-Zack-Muster bilden.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
- die Sender reihengeschaltet und an einen Impulsgenerator angeschlossen sind und
- die Empfänger parallel geschaltet und an einem gemeinsamen Verstärker angeschlossen sind.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
- die Sender Strahlung außerhalb des sichtbaren Bereichsemittieren.
40
Die Erfindung bezieht sich auf eine fotoelektrische Einrichtung zum Abtasten von Gegenständen, mit
mehreren nebeneinander angeordneten Sendern und Empfängern für elektromagnetische Strahlung, wobei
an den Gegenständen reflektierte Strahlungsbündel den Sichtfeldern der Empfänger zugeordnet sind, deren
jeder das Vorhandensein eines Gegenstands anzuzeigen vermag.
Bei einer aus der DE-OS 24 56 248 bekannten Einrichtung dieser Art sind paarweise einander
zugeordnete Sender und Empfänger so angeordnet und ausgebildet, daß ihre Sichtfelder (Sende- und Empfangssichtfelder)
nur in einem eng begrenzten, genau definierten Abtastgebiet einander überkreuzen. Zu
diesem Zweck ist dem Sender und Empfänger eines jeden Paares eine Abbildungsoptik zugeordnet, deren
im Abtastgebiet gelegenen Brennpunkte zusammenfallen. Das Ganze dient zur automatischen genauen
Positionierung von Gegenständen auf Maschinen, z. B. so
eines Papierbogens auf einer Druckmaschine oder eines zu bearbeitenden Werkstückes auf einer Fräsmaschine,
und kann von seiner Funktion her als »optischer Anschlag« bezeichnet werden.
Demgegenüber ist die Erfindung darauf gerichtet, eine foioelektrische Einrichtung zum Abtasten von
Gegenständen bereitzustellen, bei der ein sowohl in der Breite als auch in der Tiefe ausgedehntes Abtaslgebiet
erhalten wird.
Aus der DE-OS 24 38 221 ist eine fotoelektrische Einrichtung zum Abtasien von Gegenständen bekannt,
bei denen ein Sender und ein Empfänger für elektromagnetische Strahlung nebeneinanderliegend in
einem nach vorne offenen Gehäuse untergebracht sind. Sowohl Sender als auch Empfänger haben im Interesse
eines großen Abtastgebietes einander überlappende breite Sichtfeldkeulen. Hierbei ist aber neben irregulären
Reflexionen an den Gehäuseteilen selber, zu deren Ausschaltung die überbreiten Sende- und Empfangssichtkeulen
durch Schachtblenden eingeengt werden, die Abtastempfindlichkeit nicht gut, und zwar insbesondere
nicht für überwiegend gerichtet reflektierende Gegenstände, weil sowohl Sender als auch Empfänger
in der Abstrahl- bzw. Empfangsfläche klein bemessen sind. Es besteht daher die Gefahr, daß ein überwiegend
gerichtet reflektierender, abzutastender Gegenstand die vom Sender emittierte Strahlung nicht zum Empfänger
sondern daran vorbei reflektiert. Ein Gegenstand, beispielsweise ein Hindernis, kann daher nicht wie an
sich gewünscht innerhalb eines weiteren Bereichs sicher ausfindig gemacht werden.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine fotoelektrische
Einrichtung der vorausgesetzten Art so weiterzubilden, daß ein sowohl in der Tiefe als auch in seitlicher
Richtung homogener und gut kontrollierter Abtastbereich erhalten wird und auch überwiegend gerichtet
reflektierende Gegenstände sicher erfaßt werden können.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Hiernach sind benachbarte Sender so ausgelegt und beabstandet, daß ihre Strahlungsbündel divergieren
sowie einander in einem erwünschten Mindestabstand vom abzutastenden Gegenstand überlappen. Der
abzutastende Gegenstand wird daher gleichzeitig mit Strahlung aus unterschiedlichen Richtungen, also im
Effekt mit diffuser Strahlung beaufschlagt und kann demgemäß auch bei ausgeprägten Richtreflexionseigenschaften
die Strahlung gleichwohl ebenso diffus reflektieren. Da weiterhin erfindungsgemäß benachbarte
Empfänger divergierende, im erwünschten Mindestabstand vom abzutastenden Gegenstand einander
überlappende Sichtfelder aufweisen, kann die vom abzutastenden Gegenstand nach unterschiedlichen
Richtungen reflektierte Strahlung von dem Empfängern sicher erfaßt werden.
Ein weiterer Vorteil ist dadurch gegeben, daß die Anzahl solcherart beaufschlagter Empfänger mit
zunehmendem Objektabstand größer wird. Dieses bedeutet, daß die Abtastempfindlichkeit, die normalerweise
mit dem Quadrat des Abstandes abnehmen würde, so lange nur linear abfällt, wie noch nicht alle
Empfänger zum Abtastsignal beitragen. Das Abtastfeld ist daher in der Tiefe ausgedehnter.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Nachstehend ist die Erfindung an Hand einer in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsform
im einzelnen beschrieben.
Hiernach besteht die Anordnung aus einer Reihe von mehreren lR-lichtemittierenden Halbleiterelementen,
sogenannten lichtemittierenden Dioden a, als Sender und einer Anzahl IR-iichtempfindlicher Elemente, wie
Fototransistoren b, als Empfänger. Sowohl Sender als auch Empfänger können üblicher Bauart sein und in je
einer Reihe zickzackförmig angeordnet sein derart, daß
jedes zweite Element eine lichtemittierende Diode und das andere ein Fototransistor ist. Jede lichtemittierende
Diode a sendet ein divergierendes Strahlenbündel mit einem so großen Strahlungswinkel α aus, daß benachbarte
Bündel bei einem vorbestimmten Abtastmindestabstand vom Hindernis einander überlappen. Das
divergierende Sichtfeld jedes Fototransistors hat einen solchen Winkel ß, daß benachbarte Sichtfelder beim
vorbestimmten Abtastmindestabstand vom Hindernis einander überlappen, α und β sind ziemlich groß, tiwa
90° oder mehr.
Die iichtemittierenden Dioden a sind reihengeschaltet
und werden mit einem pulsierenden Gleichstrom geeigneter Frequenz von einem Impulsgenerator c
gespeist, und die Fototransistoren b sind parallel geschaltet und an den Eingang eines Verstärkers d
angeschlossen (vgl. DE-OS 16 16 016). Das Signal von
den Fototransistoren b wird nach Verstärkung gleichgerichtet und kann dann beispielsweise ein Relais
betätigen.
Dadurch, daß sämtLche lichtemittierenden Dioden a mit demselben Signal gespeist werden und die
Signalspannung von sämtlichen Fototransistoren ödem gemeinsamen Verstärker d aufgedrückt wird, kann die
Strahlung jeder beliebigen liclitemittierenden Diode
nach Reflexion an einem Hindernis e jeden beliebigen Fototransistor betätigen und somit den Verstärker d
aussteuern.
Beispielsweise wird auf beiden Seiten einer Pendeltür je eine solche Einrichtung waagerecht montiert, wobei
die eine Einrichtung zum Öffnen der Tür eingerichtet ist, wenn sich eine Person der Tür von der einen Seite her
nähert und in den Abtastbereich der Einrichtung eintritt,
während die andere Einrichtung ein Öffnen der Tür verhindert, wenn sich eine andere Person oder ein
Gegenstand im Abtastbereich der auf der anderen Türseite montierten Einrichtung befindet.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1. Fotoelektrische Einrichtung zum Abtasten von Gegenständen, mit mehreren nebeneinander angeordneten
Sendern und Empfängern für elektromagnetische Strahlung, wobei an den Gegenständen
reflektierte Strahlungsbündel den Sichtfeldern dei Empfänger zugeordnet sind, deren jeder das
Vorhandensein eines Gegenstandes anzuzeigen vermag,dadurch gekennzeichnet, daß
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7904749A SE428250B (sv) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | Fotoelektrisk anordning for avkenning av foremal |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3020483A1 DE3020483A1 (de) | 1980-12-04 |
DE3020483C2 true DE3020483C2 (de) | 1982-09-02 |
Family
ID=20338178
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3020483A Expired DE3020483C2 (de) | 1979-05-31 | 1980-05-29 | Fotoelektrische Einrichtung zum Abtasten von Gegenständen |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US4888532A (de) |
JP (1) | JPS564079A (de) |
AT (1) | AT385144B (de) |
AU (1) | AU532660B2 (de) |
BE (1) | BE883485A (de) |
BR (1) | BR8003316A (de) |
CA (1) | CA1167949A (de) |
CH (1) | CH659521A5 (de) |
DE (1) | DE3020483C2 (de) |
DK (1) | DK156334C (de) |
FI (1) | FI70486C (de) |
FR (1) | FR2458082B1 (de) |
GB (1) | GB2051356B (de) |
HK (1) | HK48885A (de) |
IT (1) | IT1130692B (de) |
NL (1) | NL186346C (de) |
NO (1) | NO151642C (de) |
SE (1) | SE428250B (de) |
SG (1) | SG84084G (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0220361A2 (de) * | 1985-08-28 | 1987-05-06 | Telenot Electronic GmbH | Flächensicherung |
DE4415401C1 (de) * | 1994-05-03 | 1995-07-27 | Dorma Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zur Überwachung von motorisch angetriebenen Drehflügeltüren |
DE19522760C2 (de) * | 1995-06-27 | 1999-12-16 | Dorma Gmbh & Co Kg | Automatische Tür und Verfahren zum Betrieb einer automatischen Tür |
DE10009942A1 (de) * | 2000-03-02 | 2001-09-13 | Pepperl & Fuchs | Optischer Sensor zur Detektion von Objekten mit reflektierenden Oberflächen |
DE19930690C2 (de) * | 1999-07-05 | 2003-07-31 | Dorma Gmbh & Co Kg | Situationserfassungseinrichtung zur Blockadeerkennung bei Türen, Toren oder dergleichen |
DE19653026B4 (de) * | 1995-12-23 | 2005-11-03 | Geze Gmbh | Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen |
DE102004053821A1 (de) * | 2004-11-04 | 2006-11-23 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Türanlage mit automatisch verfahrbaren Flügeln sowie ein Verfahren zum Betrieb derartiger Türanlagen |
Families Citing this family (135)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE428250B (sv) * | 1979-05-31 | 1983-06-13 | Bert Jonsson | Fotoelektrisk anordning for avkenning av foremal |
JPS59140994A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-13 | 株式会社小松製作所 | 光線式安全装置 |
US4698937A (en) * | 1983-11-28 | 1987-10-13 | The Stanley Works | Traffic responsive control system for automatic swinging door |
DE3344576C1 (de) * | 1983-12-09 | 1985-06-27 | Geze Gmbh, 7250 Leonberg | Sensoranordnung zur Überwachung des Schwenkbereiches von Türflügeln |
US4669218A (en) * | 1984-03-08 | 1987-06-02 | The Stanley Works | Traffic responsive control system |
DE3411540A1 (de) * | 1984-03-29 | 1985-10-10 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung des foerdergutmengenstromes von bandfoerderern |
US4656351A (en) * | 1984-06-05 | 1987-04-07 | Marcel Zublin | Method and apparatus for controlling a load |
DE3422228A1 (de) * | 1984-06-15 | 1985-12-19 | Dorma-Baubeschlag Gmbh & Co Kg, 5828 Ennepetal | Steuereinrichtung fuer eine selbsttaetig bewegbare drehfluegeltuer |
DE3423536C2 (de) * | 1984-06-26 | 1986-09-11 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch | Lichtelektrische Schutzzonenvorrichtung an einem Fahrzeug |
SE459997B (sv) * | 1984-09-26 | 1989-08-28 | Besam Ab | Anordning foer styrning av oeppning och staengning av doerrar, luckor och dylikt |
US4577437A (en) * | 1984-11-26 | 1986-03-25 | Lanson Electronics, Inc. | Automatic door object sensing system |
JPS61241822A (ja) * | 1985-04-18 | 1986-10-28 | Alps Electric Co Ltd | 光電式タツチパネルのフイルタ− |
JPS61241821A (ja) * | 1985-04-18 | 1986-10-28 | Alps Electric Co Ltd | 光電式タツチパネルのフイルタ− |
DE3517720A1 (de) * | 1985-05-17 | 1986-11-20 | Rudolf Wanzl Kg, 8874 Leipheim | Schwenktueranordnung fuer personendurchgangsanlagen |
NL8502434A (nl) * | 1985-09-04 | 1987-04-01 | Multinorm Bv | Melkinrichting. |
GB8527277D0 (en) * | 1985-11-06 | 1985-12-11 | Formula Systems Ltd | Proximity detector |
US4684801A (en) * | 1986-02-28 | 1987-08-04 | Carroll Touch Inc. | Signal preconditioning for touch entry device |
DE3606594A1 (de) * | 1986-02-28 | 1987-09-03 | Sick Optik Elektronik Erwin | Unfallschutzlichtvorhang |
US4736097A (en) * | 1987-02-02 | 1988-04-05 | Harald Philipp | Optical motion sensor |
US4851746A (en) * | 1987-04-15 | 1989-07-25 | Republic Industries, Inc. | Sensing apparatus for automatic door |
US4823010A (en) * | 1987-05-11 | 1989-04-18 | The Stanley Works | Sliding door threshold sensor |
GB2214290B (en) * | 1988-01-14 | 1992-10-07 | Mark Anthony Lee | Automobile safe parking indicator |
DE3804073C2 (de) * | 1988-02-10 | 1994-07-07 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Anordnung von mehreren, einen Sender und einen Empfänger enthaltenden Einrichtungen zum Erfassen von in den Weg zwischen Sende- und Empfangsbereich gelangenden Hindernissen |
US4879461A (en) * | 1988-04-25 | 1989-11-07 | Harald Philipp | Energy field sensor using summing means |
US4853532A (en) * | 1988-05-27 | 1989-08-01 | Honeywell Inc. | Specular surface inhibit |
JPH01313787A (ja) * | 1988-06-14 | 1989-12-19 | Stanley Electric Co Ltd | 光学検出装置 |
US5037602A (en) | 1989-03-14 | 1991-08-06 | Science Applications International Corporation | Radioisotope production facility for use with positron emission tomography |
US4994722A (en) * | 1989-10-02 | 1991-02-19 | The Boeing Company | Automated door locking system for aircraft lavatory |
US5023444A (en) * | 1989-12-28 | 1991-06-11 | Aktiebolaget Electrolux | Machine proximity sensor |
DE4031142C3 (de) * | 1990-10-02 | 1998-01-29 | Sick Optik Elektronik Erwin | Optischer Lichttaster und Verfahren zu seinem Betrieb |
IE71181B1 (en) * | 1991-01-29 | 1997-01-29 | Proximeter Co Ltd | Proximity detector |
US5341133A (en) * | 1991-05-09 | 1994-08-23 | The Rowland Institute For Science, Inc. | Keyboard having touch sensor keys for conveying information electronically |
US5177900A (en) * | 1991-08-23 | 1993-01-12 | Solowiej Henry E | Automatic pet door |
US5459312A (en) * | 1991-10-15 | 1995-10-17 | Interactive Light Inc. | Action apparatus and method with non-contact mode selection and operation |
DE4235161A1 (de) * | 1991-11-25 | 1993-05-27 | Intecma Konstruktions Und Hand | Vorrichtung zum sichern eines begrenzten arbeitsbereich |
US5266810A (en) * | 1992-04-14 | 1993-11-30 | Imtec, Inc. | Package height detector having a first group of light sensors selectively enabled by the detector outputs of a second group of light sensors |
US5329212A (en) * | 1993-03-08 | 1994-07-12 | Feigleson Michael J | Waste receptacle door opener |
US5581944A (en) * | 1993-07-08 | 1996-12-10 | The Stanley Works | Electrical link and sensor system for automatic sliding doors |
US6050369A (en) * | 1994-10-07 | 2000-04-18 | Toc Holding Company Of New York, Inc. | Elevator shaftway intrusion device using optical imaging processing |
US5536061A (en) * | 1994-12-05 | 1996-07-16 | Chrysler Corporation | Automotive vehicle body with powered sliding side door |
US5644111A (en) * | 1995-05-08 | 1997-07-01 | New York City Housing Authority | Elevator hatch door monitoring system |
IL115876A (en) | 1995-11-05 | 1998-02-08 | Sensotech Ltd | Automatic door system with stair detector |
JPH09209652A (ja) | 1996-01-31 | 1997-08-12 | Nabco Ltd | スイングドア用センサ |
US5621212A (en) * | 1996-02-20 | 1997-04-15 | Menke; John L. | Telescope dome rotation system |
US5969339A (en) * | 1996-02-26 | 1999-10-19 | Georgia Tech Research Corporation Office Of Technology Licensing | Conveyor tracking system for part detection using an array of photoelectric sensors |
JP3352911B2 (ja) * | 1996-05-17 | 2002-12-03 | 株式会社ナブコ | 自動ドア装置の自己診断装置 |
US5627439A (en) * | 1996-07-08 | 1997-05-06 | Inventio Ag | Light barrier for reopening elevator doors |
US5770935A (en) * | 1996-07-16 | 1998-06-23 | Product Innovations & Sales Co, Lc | Door opening system and receptacle |
DE19710724C2 (de) * | 1997-03-14 | 2002-09-26 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor |
IL120755A0 (en) | 1997-05-01 | 1997-09-30 | Sensotech Ltd | Vehicle sensor apparatus |
US6020703A (en) * | 1997-06-30 | 2000-02-01 | Telmet; Juhan | Garage door opener |
US6315512B1 (en) * | 1997-11-28 | 2001-11-13 | Mattson Technology, Inc. | Systems and methods for robotic transfer of workpieces between a storage area and a processing chamber |
AU749541B2 (en) * | 1998-01-06 | 2002-06-27 | D2 Technologies Pty Limited | Door warning system |
US7032348B1 (en) * | 1998-01-09 | 2006-04-25 | Quikserv Corp. | Motor operated fast food service window with upwardly focused proximity detectors |
US6133703A (en) | 1998-03-12 | 2000-10-17 | The Chamberlain Group, Inc. | Bi-directional pass-point system for controlling the operation of movable barriers |
US6130437A (en) | 1998-04-24 | 2000-10-10 | Hama Sensors, Inc. | Sensor and detection system having wide diverging beam optics |
US6384402B1 (en) | 1998-04-29 | 2002-05-07 | Automated Merchandising Systems | Optical vend-sensing system for control of vending machine |
FR2781247B1 (fr) * | 1998-07-17 | 2000-08-18 | Valeo Securite Habitacle | Systeme de securite pour un ouvrant de vehicule automobile comportant un cache de protection |
US6194851B1 (en) * | 1999-01-27 | 2001-02-27 | Hy-Security Gate, Inc. | Barrier operator system |
US6411215B1 (en) | 1999-02-19 | 2002-06-25 | J. Mitchell Shnier | Optical methods for detecting the position or state of an object |
US6281803B1 (en) | 1999-03-16 | 2001-08-28 | Warren Frederick Davis | Control mat monitoring and warning apparatus and method |
US6166371A (en) * | 1999-04-30 | 2000-12-26 | Beckman Coulter, Inc. | Diffuse reflective light curtain system |
US6386326B2 (en) | 1999-10-01 | 2002-05-14 | Otis Elevator Company | Method and system for detecting objects in a detection zone using modulated means |
US6279687B1 (en) * | 1999-10-01 | 2001-08-28 | Otis Elevator Company | Method and system for detecting objects in a detection zone using modulated means |
US6176039B1 (en) | 1999-11-22 | 2001-01-23 | Terry A. Craig | Garage door mounted object sensor system |
US6167991B1 (en) * | 2000-02-28 | 2001-01-02 | Otis Elevator Company | Method and apparatus for detecting position of an elevator door |
DE60125565T2 (de) | 2000-05-26 | 2007-10-11 | Mark R. Oakland Brent | Perimeterüberwachungsanlage und automatisierter behälter |
US6974948B1 (en) | 2000-05-26 | 2005-12-13 | Brent Mark R | Perimetric detection system |
DE10058244C2 (de) * | 2000-11-19 | 2003-02-06 | Hertz Inst Heinrich | Messverfahren zur Ermittlung der Position eines Objektes vor einem Bildschirm und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
GB2369185B (en) * | 2000-11-21 | 2002-11-20 | Otis Elevator Co | 3-D safety detection system for elevator sliding doors |
US6732014B2 (en) | 2001-02-27 | 2004-05-04 | Crane Co. | System for accomplishing product detection |
US6943337B2 (en) * | 2001-06-12 | 2005-09-13 | Rafael Armament Development Authority Ltd. | Object detection method and system |
DE10129230C1 (de) * | 2001-06-19 | 2002-06-20 | Dorma Gmbh & Co Kg | Sensoranordnung |
US8548625B2 (en) | 2001-08-23 | 2013-10-01 | Crane Merchandising Systems, Inc. | Optical vend sensing system for product delivery detection |
NZ532387A (en) | 2001-10-24 | 2006-10-27 | Crane Co | Apparatus and methodology of detecting fulfillment of customer vend request |
DE10210880A1 (de) * | 2002-03-12 | 2003-09-25 | Winkhaus Fa August | Sicherungseinrichtung für einen gegen einen Rahmen kippbaren Flügel |
JP3995522B2 (ja) * | 2002-05-08 | 2007-10-24 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
US6917689B2 (en) * | 2002-07-30 | 2005-07-12 | Hanpin Electron Co., Ltd. | Sound mixing equipment |
US20040095250A1 (en) * | 2002-11-14 | 2004-05-20 | Chapman David J. | Apparatus and method for detecting an object |
CA2454144C (en) * | 2002-12-27 | 2008-12-16 | Uri Agam | Device and method for adaptive ultrasound sensing |
US7264847B2 (en) * | 2003-02-19 | 2007-09-04 | Robert P. Bentley, Sr. | Lower alkyl carboxylic acid moieties for preventing oxidative corrosion of metals and organoleptic stabilizer for food and beverages |
US6967587B2 (en) * | 2003-09-22 | 2005-11-22 | Sanidoor, Llc | Hands-free door opener and method |
US7253890B2 (en) * | 2003-12-19 | 2007-08-07 | Reza Miremadi | Door obstacle sensor |
US20050207616A1 (en) * | 2004-03-17 | 2005-09-22 | The Chamberlain Group, Inc. | Movable barrier operator with an obstacle detector |
DK1619342T3 (da) * | 2004-07-22 | 2009-07-27 | Bea Sa | Varmefölsom array-indretning til tilstedeværelsesdetektering ved automatiske döre |
EP1619469B1 (de) | 2004-07-22 | 2008-02-27 | Bea S.A. | Lichtabtastvorrichtung zur Detektion um automatische Türen |
ITTV20040128A1 (it) * | 2004-11-10 | 2005-02-10 | Nice Spa | Metodo e dispositivo per sistemi automatici di movimentazione di ante mobili. |
US20060169055A1 (en) * | 2005-01-06 | 2006-08-03 | Sensotech | Method and system for measuring fluid level in a container |
GB0501316D0 (en) * | 2005-01-21 | 2005-03-02 | Access Automation Ltd | An automated security gate |
JP4885844B2 (ja) * | 2005-03-18 | 2012-02-29 | 三菱電機株式会社 | エレベータの出入口装置 |
IL167932A (en) * | 2005-04-10 | 2012-03-29 | Israel Aerospace Ind Ltd | Optical screen, systems and methods for creatures and its operation |
CA2614793C (en) * | 2005-07-13 | 2014-09-09 | Sca Hygiene Products Ab | Automated dispenser with sensor arrangement |
CA2612373A1 (en) * | 2005-07-13 | 2007-01-18 | Sca Hygiene Products Ab | Automated dispenser |
CN101223695A (zh) * | 2005-07-13 | 2008-07-16 | Sca卫生产品股份公司 | 自动分配机的传感器装置 |
ITTV20050169A1 (it) * | 2005-11-07 | 2007-05-08 | Nice Spa | Dispositivo di sicurezza per avvolgibili, tende solari, cancelli o simili. |
US8720728B2 (en) | 2007-03-09 | 2014-05-13 | Simplehuman, Llc | Trash can |
US8510990B2 (en) * | 2008-02-27 | 2013-08-20 | Sensotech Inc. | Presence detector for a door assembly |
EP2180123A3 (de) | 2008-10-23 | 2012-07-18 | GEZE GmbH | Sensor für eine Tür |
IT1395919B1 (it) * | 2009-09-24 | 2012-11-02 | Agla Elettronica S R L | Sistema per rilevare automaticamente la presenza o assenza di oggetti in una predeterminata porzione di spazio da controllare, per esempio per rilevare i posti auto liberi o occupati in un parcheggio |
DE102010009889A1 (de) * | 2010-03-02 | 2011-09-08 | GM Global Technology Operations LLC , (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Vorrichtung zur Vermeidung einer Kollision einer schwenkbaren Fahrzeugklappe |
NZ603410A (en) * | 2010-05-14 | 2013-09-27 | Dairy Cheq Inc | Sensor array for locating an object in space |
KR20130115205A (ko) | 2010-06-04 | 2013-10-21 | 데어리 체크, 인코포레이티드. | 모듈형 조작 장치 |
GB201013992D0 (en) * | 2010-08-20 | 2010-10-06 | Metrasens Ltd | Apparatus for detecting ferromagnetic objects and a protected doorway assembly |
US9675250B2 (en) | 2010-11-01 | 2017-06-13 | Oxirate, Inc. | System and method for measurement of vital signs of a human |
CA2819574C (en) * | 2010-12-03 | 2016-01-19 | Nabtesco Corporation | Sensor for use with automatic door |
WO2012071664A1 (en) * | 2010-12-03 | 2012-06-07 | Sensotech Inc. | Adaptive ultrasound detecting system for a door assembly |
US10279996B2 (en) | 2011-09-16 | 2019-05-07 | Simplehuman, Llc | Receptacle with low friction and low noise motion damper for lid |
US9790025B2 (en) | 2012-03-09 | 2017-10-17 | Simplehuman, Llc | Trash can with clutch mechanism |
US20130307533A1 (en) | 2012-05-18 | 2013-11-21 | Metrasens Limited | Security system and method of detecting contraband items |
GB201219097D0 (en) | 2012-10-24 | 2012-12-05 | Metrasens Ltd | Apparatus for detecting ferromagnetic objects at a protected doorway assembly |
US9823631B1 (en) * | 2013-10-01 | 2017-11-21 | Google Llc | Notebook computer with motorized display positioning |
US10279997B2 (en) | 2014-03-14 | 2019-05-07 | Simplehuman, Llc | Trash can assembly |
US9856080B2 (en) | 2014-03-14 | 2018-01-02 | Simplehuman, Llc | Containers with multiple sensors |
US9751692B2 (en) * | 2014-03-14 | 2017-09-05 | Simplehuman, Llc | Dual sensing receptacles |
US20150361711A1 (en) * | 2014-06-13 | 2015-12-17 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Method and system for positioning a vehicle door |
US9518417B2 (en) * | 2014-08-22 | 2016-12-13 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle closure obstacle detection systems and methods |
WO2016054109A1 (en) | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Frank Yang | Trash cans |
PT3032289T (pt) | 2014-12-08 | 2017-09-18 | Gummi-Welz Gmbh U Co Kg Gummi-Kunststofftechnik-Schaumstoffe | Disposição de grelha luminosa |
EP3234656B1 (de) | 2014-12-18 | 2024-02-07 | Metrasens Limited | Sicherheitssystem und verfahren zum nachweis von schmuggelware |
US11242198B2 (en) | 2015-11-10 | 2022-02-08 | Simplehuman, Llc | Household goods with antimicrobial coatings and methods of making thereof |
USD804133S1 (en) | 2015-12-09 | 2017-11-28 | Simplehuman, Llc | Trash can |
GB201602652D0 (en) | 2016-02-15 | 2016-03-30 | Metrasens Ltd | Improvements to magnetic detectors |
US10494175B2 (en) | 2016-03-03 | 2019-12-03 | Simplehuman, Llc | Receptacle assemblies with motion dampers |
USD798016S1 (en) | 2016-03-04 | 2017-09-19 | Simplehuman, Llc | Trash can |
USD793642S1 (en) | 2016-03-04 | 2017-08-01 | Simplehuman, Llc | Trash can |
USD835376S1 (en) | 2016-11-14 | 2018-12-04 | Simplehuman, Llc | Trash can |
USD855919S1 (en) | 2017-06-22 | 2019-08-06 | Simplehuman, Llc | Trash can |
USD858923S1 (en) | 2018-01-12 | 2019-09-03 | Simplehuman, Llc | Trash can |
USD858024S1 (en) | 2018-01-12 | 2019-08-27 | Simplehuman, Llc | Trash can |
CA3035674A1 (en) | 2018-03-07 | 2019-09-07 | Simplehuman, Llc | Trash can assembly |
US11124390B2 (en) | 2018-05-22 | 2021-09-21 | Otis Elevator Company | Pressure sensitive mat |
USD901815S1 (en) | 2019-05-16 | 2020-11-10 | Simplehuman, Llc | Slim trash can |
USD969291S1 (en) | 2020-08-26 | 2022-11-08 | Simplehuman, Llc | Odor pod |
USD963277S1 (en) | 2020-08-26 | 2022-09-06 | Simplehuman, Llc | Waste receptacle |
CA3202868A1 (en) * | 2020-11-25 | 2022-06-02 | Simplehuman, Llc | Built-in electronically movable waste receptacles |
Family Cites Families (66)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1719621A (en) * | 1927-04-11 | 1929-07-02 | Irving R Metcalf | Machine for producing printing plates |
US1972682A (en) * | 1930-06-12 | 1934-09-04 | Gen Electric | Automatic door opening mechanism |
US1929273A (en) * | 1931-03-18 | 1933-10-03 | Gen Electric | Door operating apparatus |
US1983882A (en) * | 1934-01-10 | 1934-12-11 | Rosenfeld Myer | Automatic stopping means for vehicles |
GB493704A (en) * | 1937-04-09 | 1938-10-10 | Eric George Herbert Mobsby | An improved system and apparatus for detecting by radiation-sensitive devices the presence and/or position of objects, more especially invisible or obscured distant objects |
US2341546A (en) * | 1940-11-06 | 1944-02-15 | Int Steel Co | Light beam projection system |
US2401396A (en) * | 1942-01-17 | 1946-06-04 | Photoswitch Inc | Photoelectric control |
US2331023A (en) * | 1942-04-09 | 1943-10-05 | Prosperity Co Inc | Safety control for power operated machines |
US3120654A (en) * | 1959-11-05 | 1964-02-04 | Dehavilland Aircraft | Narrow beam radiation scanned pattern alarm system |
US3183499A (en) * | 1963-07-03 | 1965-05-11 | Richard G Cowen | High directivity solid curtain perimeter intrusion system |
DE1264513C2 (de) * | 1963-11-29 | 1973-01-25 | Texas Instruments Inc | Bezugspotentialfreier gleichstromdifferenzverstaerker |
DE1276513B (de) * | 1964-07-02 | 1968-08-29 | Dr Hans Richter | Lichtgitterschranke unter Verwendung von Rueckstrahlern |
DE1271601B (de) * | 1964-07-31 | 1968-06-27 | Dr Hans Richter | Lichtstrahlengitter mit mehreren Lichtschranken |
US3278754A (en) * | 1964-09-16 | 1966-10-11 | Ibm | Photosensitive double document detector |
US3444544A (en) * | 1965-07-19 | 1969-05-13 | American District Telegraph Co | Light modulated intrusion detection system |
US3498047A (en) * | 1967-04-26 | 1970-03-03 | Sunbeam Corp | Alarm terminating means |
US3470382A (en) * | 1967-07-17 | 1969-09-30 | Tally Corp | Magnetic tape transport using radiation sensitive means to signal buffer storage arm position |
DE1616016A1 (de) * | 1968-02-19 | 1971-07-08 | Alfons Endl | Lichtschrankengitter |
US3534499A (en) * | 1969-01-27 | 1970-10-20 | John L Czinger Jr | Door opening apparatus |
US3559756A (en) * | 1969-03-10 | 1971-02-02 | Noel M Torres | Wrong way traffic control system |
CH846469A4 (de) * | 1969-06-03 | 1972-05-31 | ||
US3644917A (en) * | 1969-09-18 | 1972-02-22 | Detection Systems Inc | Single terminal electro-optical intruder detection device |
DE2007840C3 (de) * | 1970-02-20 | 1979-11-15 | Endl, Alfons, 8000 Muenchen | Lichtschrankengitter |
US3680047A (en) * | 1970-12-15 | 1972-07-25 | Detection Systems Inc | Parametric integrator for condition-responsive systems |
US3719938A (en) * | 1970-12-15 | 1973-03-06 | D Perlman | Photoelectric intruder detection device |
US3704396A (en) * | 1971-05-12 | 1972-11-28 | Cincinnati Inc | Safety device for machines |
US3742434A (en) * | 1971-09-30 | 1973-06-26 | Republic Industries | Automatic door-opening system using an acoustic object detection system |
US3739372A (en) * | 1971-10-27 | 1973-06-12 | Holobeam | Optical intrusion alarm system |
JPS5738869B2 (de) * | 1972-02-04 | 1982-08-18 | ||
US3746863A (en) * | 1972-03-15 | 1973-07-17 | Exotron Ind Ltd | Light curtain control for a switch |
US3749918A (en) * | 1972-05-17 | 1973-07-31 | Gen Motors Corp | Apparatus for determining when the size of an obstacle in the path of a vehicle is greater than a predetermined minimum |
US3810148A (en) * | 1972-07-06 | 1974-05-07 | Kewp Inc | Electronic line indicator apparatus |
DE2247053C3 (de) * | 1972-09-26 | 1979-08-09 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch | Lichtschrankengitter |
US3862415A (en) * | 1972-10-31 | 1975-01-21 | Gen Electric | Opto-electronic object detector using semiconductor light source |
JPS5144317B2 (de) * | 1972-11-14 | 1976-11-27 | ||
US3859538A (en) * | 1972-11-22 | 1975-01-07 | Stroemberg Oy Ab | Fault detector for paper webs |
CH552197A (de) * | 1972-11-24 | 1974-07-31 | Bbc Brown Boveri & Cie | Einrichtung zum messen der rauhigkeit einer oberflaeche. |
SE360920B (de) * | 1972-12-21 | 1973-10-08 | Safer Marketing Ab | |
US3971025A (en) * | 1973-01-02 | 1976-07-20 | International Telephone And Telegraph Corporation | Airport ground surveiliance system with aircraft taxi control feature |
US3819938A (en) * | 1973-02-01 | 1974-06-25 | Gen Electric | Opto-electronic transducers for object detection |
CH548075A (de) * | 1973-02-19 | 1974-04-11 | Krueger Wilfried Wolfgang | Einrichtung zur ueberwachung von raeumen und flaechen mit lichtstrahlen. |
SE372085B (de) * | 1973-02-27 | 1974-12-09 | L Svensson | |
US3805061A (en) * | 1973-04-23 | 1974-04-16 | Tyco Laboratories Inc | Object detecting apparatus |
IE39252B1 (en) * | 1973-05-17 | 1978-08-30 | Siemens Ag | Improvements inor relating to distance measuring equipmen |
US3852592A (en) * | 1973-06-07 | 1974-12-03 | Stanley Works | Automatic door operator |
US3885872A (en) * | 1973-06-12 | 1975-05-27 | Ibm | Digital proximity sensing system |
US3889118A (en) * | 1973-06-14 | 1975-06-10 | Rockwell International Corp | Electronic presence sensing device |
GB1471357A (en) * | 1973-08-08 | 1977-04-27 | Omron Tateisi Electronics Co | Photoelectric detector |
US3912924A (en) * | 1973-11-07 | 1975-10-14 | Link Electric & Safety Control | Machine safety control |
US4015122A (en) * | 1974-07-12 | 1977-03-29 | Rubinstein Walter M | Photo-electric object detection system |
SE391820B (sv) * | 1974-09-26 | 1977-02-28 | Almex Ab | Anordning for automatisk passagerarrekning |
DE2452794C3 (de) * | 1974-11-07 | 1979-08-30 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Automatische Pegeleinstellschaltung für voreinstellbare IR-Puls-Überwachungsgeräte mit getaktetem Empfänger |
DE2456248A1 (de) * | 1974-11-28 | 1976-08-12 | Sick Optik Elektronik Erwin | Einrichtung zur feststellung der anwesenheit eines gegenstandes in einem erkennungsgebiet |
CH588156A5 (de) * | 1974-12-05 | 1977-05-31 | Carba Sa | |
US4084149A (en) * | 1975-07-09 | 1978-04-11 | Diebold, Incorporated | Sonar actuated control device for positioning movable objects |
US4029176A (en) * | 1975-10-06 | 1977-06-14 | Mills Gerald W | Doorway safety device |
US4042821A (en) * | 1975-10-28 | 1977-08-16 | The Magnavox Company | Remote control light receiver |
DE2612162A1 (de) * | 1976-03-23 | 1977-10-06 | Lothar Sachsse | Digital-tastatur nebst optischem uebertrager |
US4117460A (en) * | 1976-11-01 | 1978-09-26 | United Technologies Corporation | Sensing device |
US4305006A (en) * | 1978-10-30 | 1981-12-08 | Walthall Michael S | Electrical switch |
DE2851444C2 (de) * | 1978-11-28 | 1983-05-26 | Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch | Lichtgitter |
SE428250B (sv) * | 1979-05-31 | 1983-06-13 | Bert Jonsson | Fotoelektrisk anordning for avkenning av foremal |
US4266124A (en) * | 1979-08-10 | 1981-05-05 | Data Instruments, Inc. | Photoelectric object detector system |
US4331868A (en) * | 1980-02-14 | 1982-05-25 | Mash William R | Mounting system for optical controls |
US4336993A (en) * | 1980-09-02 | 1982-06-29 | Xerox Corporation | Light collector rod for use in xerographic systems |
US4434363A (en) * | 1981-05-11 | 1984-02-28 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Photoelectric switching apparatus |
-
1979
- 1979-05-31 SE SE7904749A patent/SE428250B/sv unknown
-
1980
- 1980-05-16 GB GB8016271A patent/GB2051356B/en not_active Expired
- 1980-05-20 FI FI801627A patent/FI70486C/fi not_active IP Right Cessation
- 1980-05-27 BE BE0/200769A patent/BE883485A/fr not_active IP Right Cessation
- 1980-05-27 AT AT0280880A patent/AT385144B/de not_active IP Right Cessation
- 1980-05-28 AU AU58841/80A patent/AU532660B2/en not_active Expired
- 1980-05-28 BR BR8003316A patent/BR8003316A/pt not_active IP Right Cessation
- 1980-05-28 NL NLAANVRAGE8003055,A patent/NL186346C/xx not_active IP Right Cessation
- 1980-05-29 CH CH4169/80A patent/CH659521A5/de not_active IP Right Cessation
- 1980-05-29 IT IT22407/80A patent/IT1130692B/it active
- 1980-05-29 DE DE3020483A patent/DE3020483C2/de not_active Expired
- 1980-05-29 DK DK231680A patent/DK156334C/da not_active IP Right Cessation
- 1980-05-29 FR FR8011968A patent/FR2458082B1/fr not_active Expired
- 1980-05-30 CA CA000353057A patent/CA1167949A/en not_active Expired
- 1980-05-30 JP JP7263380A patent/JPS564079A/ja active Granted
- 1980-05-30 NO NO801606A patent/NO151642C/no unknown
- 1980-05-30 US US06/155,008 patent/US4888532A/en not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-02-11 US US06/347,793 patent/US4467251A/en not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-05-21 US US06/612,433 patent/US4590410A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-08-20 US US06/642,524 patent/US4560912A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-11-26 SG SG840/84A patent/SG84084G/en unknown
-
1985
- 1985-06-20 HK HK488/85A patent/HK48885A/xx not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-12-18 US US07/452,575 patent/US5276391A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0220361A2 (de) * | 1985-08-28 | 1987-05-06 | Telenot Electronic GmbH | Flächensicherung |
EP0220361A3 (en) * | 1985-08-28 | 1988-04-20 | Telenot Electronic Gmbh | Surface protection |
DE4415401C1 (de) * | 1994-05-03 | 1995-07-27 | Dorma Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zur Überwachung von motorisch angetriebenen Drehflügeltüren |
DE19522760C2 (de) * | 1995-06-27 | 1999-12-16 | Dorma Gmbh & Co Kg | Automatische Tür und Verfahren zum Betrieb einer automatischen Tür |
DE19653026B4 (de) * | 1995-12-23 | 2005-11-03 | Geze Gmbh | Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Absicherung eines motorisch angetriebenen Flügels einer Tür, eines Fensters oder dergleichen |
DE19930690C2 (de) * | 1999-07-05 | 2003-07-31 | Dorma Gmbh & Co Kg | Situationserfassungseinrichtung zur Blockadeerkennung bei Türen, Toren oder dergleichen |
DE10009942A1 (de) * | 2000-03-02 | 2001-09-13 | Pepperl & Fuchs | Optischer Sensor zur Detektion von Objekten mit reflektierenden Oberflächen |
DE10009942C2 (de) * | 2000-03-02 | 2002-02-21 | Pepperl & Fuchs | Optischer Sensor zur Detektion von Objekten mit reflektierenden Oberflächen |
DE102004053821A1 (de) * | 2004-11-04 | 2006-11-23 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Türanlage mit automatisch verfahrbaren Flügeln sowie ein Verfahren zum Betrieb derartiger Türanlagen |
DE102004053821B4 (de) * | 2004-11-04 | 2008-12-18 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Türanlage mit automatisch verfahrbaren Flügeln sowie ein Verfahren zum Betrieb derartiger Türanlagen |
EP1655434B1 (de) | 2004-11-04 | 2015-04-22 | DORMA Deutschland GmbH | Türanlage mit automatisch verfahrbaren Flügeln sowie ein Verfahren zum Betrieb derartiger Türanlagen |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3020483C2 (de) | Fotoelektrische Einrichtung zum Abtasten von Gegenständen | |
DE2920333C2 (de) | Vorrichtung zum Zählen von Personen | |
EP1089030B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Schutzbereichs | |
DE69310977T2 (de) | Unterteilter Lichtvorhang | |
EP1723446B1 (de) | Zugangskontrolleinrichtung | |
DE19936847B4 (de) | Abstandsmeßvorrichtung | |
DE69304348T2 (de) | Münzdetektor | |
DE102008061035B3 (de) | Verfahren und optischer Sensor zur Erfassung von Objekten | |
DE3514982A1 (de) | Vorrichtung mit photosensoren zum erfassen von objekten in einem begrenzten erfassungsbereich | |
DE19510257A1 (de) | Symbollesegerät mit verringerter Spiegelung | |
CH681756A5 (de) | ||
DE9321155U1 (de) | Laserabstandsermittlungsvorrichtung | |
DE4029766A1 (de) | Reflexionslichtschranke | |
DE2808360C3 (de) | Optische Vorrichtung zur Bestimmung des Lichtaustrittswinkels | |
DE3644293C2 (de) | ||
DE19914962A1 (de) | Optoelektronische Vorrichtung | |
EP0897123B1 (de) | Lichtschranke | |
DE2931818C2 (de) | Vorrichtung zur Erfassung der Einfallsrichtung elektromagnetischer, insbesondere optischer Strahlung | |
DE10001017B4 (de) | Optoelektronischer Sensor, insbesondere Reflexlichttaster | |
EP0281748A2 (de) | Reflexionslichtschranke | |
DE102009009386B4 (de) | Optoelektronische Vorrichtung | |
DE3879802T2 (de) | Optoelektrisches geraet zum detektieren und zur standortbestimmung einer strahlungsquelle. | |
DE2936201A1 (de) | Vorrichtung zur schiffsidentifikation | |
DE19537051C1 (de) | Optoelektronische Sensoranordnung | |
DE112006003116T5 (de) | Abtastvorrichtung mit Führung von Lichtstrahlen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OAP | Request for examination filed | ||
OD | Request for examination | ||
8125 | Change of the main classification | ||
8126 | Change of the secondary classification | ||
D2 | Grant after examination | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: BLUMBACH, KRAMER & PARTNER, 65193 WIESBADEN |