DE3017072C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für Bodenbearbeitungswerkzeuge von Bodenpflegemaschinen mittels eines elektrischen Antriebsmotors mit Drehmomentenregelung und Blockierausschaltung.

Für Bodenpflegemaschinen, die mit Bodenbearbeitungswerkzeugen, wie Borstenwalzen, ausgerüstet sind, existieren in der Technik die verschiedensten Konstruktionen mit Überwachungs- oder Regelfunktionen. Dabei sind jedoch bei den bekannten Konstruktionen jeweils nur einzelne Überwachungen vorgesehen.

So zeigt zum Beispiel die DE-OS 29 46 732 ein Bodenbearbeitungsgerät, bei dem Antriebsmotor und Bodenbearbeitungswerkzeug auf einen schwenkbaren Winkelhebel angeordnet sind. Hier ergibt sich durch die Verhältnisse der Hebelarme, Gewichtskraft und Reibkraft eine Drehmomentenregelung.

Desgleichen zeigt auch die US-PS 36 39 941 eine Drehmomentenregelung im weitesten Sinne.

In der CH-PS 4 38 610 ist ein Bodenbearbeitungswerkzeug gezeigt, welches mit einem sogenannten Motorschutzschalter ausgestattet ist. Dieser unterbricht die Stromzufuhr zum Antriebsmotor, sobald der Strom bei Motorbelastung durch ein blockiertes Bearbeitungswerkzeug ansteigt.

Und die DE-OS 21 53 058 zeigt eine Drehmomentenanzeige bei Bodenbearbeitungsgeräten, welche es so dem Benutzer ermöglicht, den Belastungszustand zu kontrollieren und seine Arbeitsweise in geringen Grenzen dem Belastungszustand anzupassen.

Die Erfindung hat nun zur Aufgabe, bei gleichzeitiger Blockierungsüberwachung, eine Drehmomentenregelung vorzunehmen und das Gerät bei Blockierung in einer Raststellung mechanisch auszuschalten.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der elektrische Antriebsmotor mit seinem Gehäuse drehbar, federnd in eine Grundstellung zurückkehrend, im Gerätegehäuse gelagert ist und an einer Seite des Gehäuses des Antriebsmotors ein exzentrisch angeordneter Zapfen vorhanden ist, welcher in einen Schlitz eines Verstellhebels für den Abstand des Bodenbearbeitungswerkzeuges vom Boden eingreift und Mittel zum Ausschalten bei Maximaldrehmoment vorhanden sind, welche aus zwei, am Gehäuse des Antriebsmotors angeordneten Kontaktnippeln bestehen, wovon der eine bei Maximaldrehmoment einen Ausschalter betätigt und der andere gleichzeitig in eine Rastung einrastet, welche nur mechanisch wieder gelöst werden kann.

Die weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Die Erfindung hat somit zum entscheidenden Vorteil, daß aufgrund des besonderen Einbaus des Antriebsmotors mehrere Überwachungsfunktionen gleichzeitig vorgenommen werden können.

Nachstehend ist nun ein Ausführungsbeispiel gezeichnet und beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein offenes Gerätegehäuse, in das ein Antriebsmotor nach der Erfindung eingesetzt ist,

Fig. 2 einen Schnitt durch das Gerätegehäuse nach Fig. 1 mit Frontan­ sicht des Antriebsmotors.

Die Fig. 1 zeigt ein Gerätegehäuse 3, welches einen elektrischen An­ triebsmotor 1, einen Antriebsriemen 25 und ein Bodenbearbeitungswerkzeug 26 enthält. Das Bodenbearbeitungswerkzeug 26 ist seitlich in einem Trag­ rahmen 27 gelagert, welcher mit Hilfe des Verstellhebels 6 geschwenkt werden kann. Der Verstellhebel 6 ist nun an einem exzentrisch angeordne­ ten Zapfen 4 gelagert. Der elektrische Antriebsmotor 1 ist mit seinem Ge­ häuse 2 über die Lager 23 drehbar im Gerätegehäuse 3 gelagert, so daß je nach Verdrehrichtung des Gehäuses 2 der Tragrahmen 27 durch den Verstell­ hebel 6 und den Zapfen 4 verschwenkt wird und somit das Bodenbearbei­ tungswerkzeug 26 angehoben oder abgesenkt wird. Das Bodenbearbeitungs­ werkzeug 26 wird dabei gleichzeitig durch den Antriebsriemen 25 in Dre­ hung versetzt. Dieser wird mittels der Antriebsrolle 24 angetrieben. Die Fig. 2 zeigt nun einen Schnitt durch dieses Gerätegehäuse 3 mit Front­ ansicht des Antriebsmotors 1. Vorn im Gerätegehäuse 3 ist ein Bodenbear­ beitungswerkzeug 26 angeordnet, welches im Tragrahmen 27 gelagert ist. Dieser Tragrahmen kann nun mit dem Verstellhebel 6 verschwenkt werden. Das Bodenbearbeitungswerkzeug 26 ist mit einem Saugkanal 28 verbunden. Der Verstellhebel 6 greift mit einem Schlitz 5 über einen exzentrisch an­ geordneten Zapfen 4, der auf dem Gehäuse 2 des Antriebsmotors 1 angeord­ net ist. Das Gehäuse 2 ist drehbar im Gerätegehäuse 3 gelagert. Der Dreh­ punkt wird durch die gekreuzten strichpunktierten Linien dargestellt. Der Drehbereich in dem das Gehäuse 2 verschwenkt werden kann wird be­ grenzt durch die Anschläge 10 und 11 am Gehäuse 2 des Antriebsmotors 1 und den Anschlag 12 im Gerätegehäuse 3, welcher in das Gehäuse 2 hinein­ ragt.

Im Ruhezustand wird das Gehäuse 2 immer durch die Zugfeder 7 gegen den Anschlag 10 gezogen. Die Wirkungsweise läßt sich am einfachsten aus ei­ ner Funktionsbeschreibung entnehmen.

Grundsätzlich wird das Gehäuse 2 durch das vom Antriebsriemen 25 aus Fig. 1 übertragene Drehmoment gegen die Kraft der Zugfeder 7 mehr oder weniger stark in Zeichnungsebene nach rechts ausgelenkt, da das Bodenbe­ arbeitungswerkzeug 26 links herum dreht. Dadurch wird, je weiter das Ge­ häuse 2 sich nach rechts dreht, d. h. das Drehmoment größer wird, das Bo­ denbearbeitungswerkzeug 26 durch den exzentrisch angeordneten Zapfen 4, den Schlitz 5, den Verstellhebel 6 und den Tragrahmen 27 angehoben. Sinkt das Drehmoment, so wird das Bodenbearbeitungswerkzeug 26 abge­ senkt. Somit ist eine Konstanthaltung des Drehmoments möglich.

Reicht das Bodenbearbeitungswerkzeug 26 nicht mehr bis zum Teppich, so wird das Gehäuse 2 durch die Zugfeder 7 nach rechts gezogen und unter dem Fenster 16 im Gerätegehäuse 3 erscheint das Signalfeld 15, das an­ zeigt, daß das Bodenbearbeitungswerkzeug 26 gewechselt werden muß.

Im Falle des Anlaufs des Antriebsmotors 1, wo kurzzeitig ein größeres Drehmoment entsteht und bei Entstehung eines großen Drehmoments während des Betriebs, ist nun folgender Mechanismus aufgebaut.

Bei Anlauf wird das Gehäuse 2 ruckartig nach rechts gedreht. Dadurch wird der federbelastete Fliehkrafthebel 8 nach außen geschleudert und stößt gegen die Sperre 9. Das Gehäuse 2 wird somit aufgehalten, bis sich das normale Drehmoment eingestellt hat, dann wird der Fliehkrafthebel 8 zurückgezogen. Das Gehäuse 2 steht nun bei Normalbetrieb in Mittelstel­ lung. Auf dem Umfang 13 des Gehäuses 2 befinden sich nun zwei Kontaktnip­ pel 17, 18, die folgende Bedeutung haben:

Bei starker plötzlicher Erhöhung des Drehmoments dreht das Gehäuse 2 nach rechts. Der Kontaktnippel 17 legt sich in die Rastung 20 und das Ge­ häuse 2 wird in dieser Stellung festgehalten. Gleichzeitig wird die Ra­ stung 20 durch den Kontaktnippel 18 geschwenkt und schaltet den Ausschal­ ter 19 aus, der den Antriebsmotor 1 von der Versorgungsspannung trennt. In dieser Stellung liegt irgendein am Gehäuse 2 angeordneten Bolzen (nicht dargestellt), unter dem Auslösehebel 21 und das Signalfeld 14 un­ ter dem Fenster 16. Das Signalfeld 14 kann nun dem Benutzer eine Blockie­ rung anzeigen. Wenn die Blockierung aufgehoben ist, kann durch Druck auf den Auslösehebel 21 die Rastung 20 mechanisch gelöst werden und der Aus­ schalter 19 wieder freigegeben werden. Das Gerät schwenkt in seine Aus­ gangsstellung gegen Anschlag 10 und kann wieder in Betrieb genommen wer­ den.

Claims (7)

1. Antriebseinrichtung für Bodenbearbeitungswerkzeuge von Bodenpflegemaschinen mittels eines elektrischen Antriebsmotors mit Drehmomentenregelung und Blockierausschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Antriebsmotor (1) mit seinem Gehäuse (2) drehbar, federnd in eine Grundstellung zurückkehrend, im Gerätegehäuse (3) gelagert ist und an einer Seite des Gehäuses (2) des Antriebsmotors (1) ein exzentrisch angeordneter Zapfen (4) vorhanden ist, welcher in einen Schlitz (5) eines Verstellhebels (6) für den Abstand des Bodenbearbeitungswerkzeuges (26) vom Boden eingreift und Mittel zum Ausschalten bei Maximaldrehmoment vorhanden sind, welche aus zwei, am Gehäuse (2) des Antriebsmotors (1) angeordneten Kontaktnippeln (17, 18) bestehen, wovon der eine bei Maximaldrehmoment einen Ausschalter (19) betätigt und der andere gleichzeitig in eine Rastung (20) einrastet, welche nur mechanisch wieder gelöst werden kann.

2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) des Antriebsmotors (1) mittels einer Zugfeder (7) bei Nichtbetrieb in seiner Grundstellung gehalten wird.

3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Gehäuse (2) des Antriebsmotors (1) ein federbelasteter Fliehkrafthebel (8) angeordnet ist, welcher sich unter Fliehkrafteinwirkung nach außen bewegen kann.

4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Gerätegehäuse (3) in Bewegungsrichtung des federbelasteten Fliehkrafthebels (8) eine Sperre (9) angeordnet ist.

5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) des Antriebsmotors (1) mit zwei Anschlägen (10, 11) versehen ist, die sich je nach Bewegungsrichtung jeweils gegen einen Anschlag (12) im Gerätegehäuse (3) anlegen.

6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse (2) des Antriebsmotors (1) auf dem Umfang (13) Signalfelder (14, 15) angeordnet sind, welche durch ein Fenster (16) nach außen sichtbar sind.

7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Auslösehebel (21) im Gerätegehäuse (3) angeordnet ist, welcher beim Niederdrücken die Rastung (20) wieder löst und somit den Ausschalter (19) wieder freigibt.