CH649909A5

CH649909A5 - Antriebseinrichtung fuer bodenpflegegeraete.

Info

Publication number: CH649909A5
Application number: CH2768/81A
Authority: CH
Inventors: Kurt Sternberg
Original assignee: Vorwerk Co Interholding
Priority date: 1980-05-03
Filing date: 1981-04-29
Publication date: 1985-06-28
Also published as: FR2481593A1; FR2481593B1; GB2074850B; IT8148381A0; ATA194081A; FI811232L; DE3017072C2; NO811490L; FI74398B; NO155426B; AU7001381A; FI74398C; DE3017072A1; NO155426C; GB2074850A; ES501828A0; US4351078A; ES8203013A1; IT1142420B; AT397030B

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für Bodenbearbeitungswerkzeuge von Bodenpflegemaschinen mit Drehmomentenregelung, Verschleissanzeige und Blockierausschaltung.

Für Bodenpflegemaschinen, die mit Bodenbearbeitungswerkzeugen, wie Borstenwalzen ausgerüstet sind, existieren in der Technik die verschiedensten Konstruktionen mit Überwachungs- oder Regelfunktionen. Dabei sind jedoch bei den bekannten Konstruktionen jeweils nur einzelne Überwachungen vorgesehen.

Die Erfindung hat nun zur Aufgabe, bei gleichzeitiger Blockierungsüberwachung, eine Drehmomentenregelung vorzunehmen und das Gerät bei Blockierung in einer Raststellung mechanisch auszuschalten.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass ein elektrischer Antriebsmotor mit seinem Gehäuse drehbar im Gerätegehäuse gelagert ist und an einer Seite des Gehäuses des Antriebsmotors ein exzentrisch angeordneter Zapfen vorhanden ist, welcher in einen Schlitz eines Verstellhebels eingreift und zusätzlich am Gehäuse des Antriebsmotors Mittel zur Anzeige des Verdrehwinkels des Motorgehäuses, zur Anlaufbegrenzung und zum Ausschalten bei Maximaldrehmoment angeordnet sind.

Die weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.

Die Erfindung hat somit zum entscheidenden Vorteil, dass aufgrund des besonderen Einbaus des Antriebsmotors mehrere Überwachungsfunktionen gleichzeitig wahrgenommen werden können.

Nachstehend ist nun ein Ausführungsbeispiel gezeichnet und beschrieben.

Es zeigt:

Fig. 1. Eine Draufsicht auf ein offenes Gerätegehäuse, in das ein Antriebsmotor nach der Erfindung eingesetzt ist,

Fig. 2 einen Schnitt durch das Gerätegehäuse nach Fig. 1 mit Frontansicht des Antriebsmotors.

Fig. 1 zeigt ein Gerätegehäuse 3, welches einen elektrischen Antriebsmotor 1, einen Antriebsriemen 25 und ein Bodenbearbeitungswerkzeug 26 enthält. Das Bodenbearbeitungswerkzeug 26 ist seitlich in einem Tragrahmen 27 gelagert, welcher mit Hilfe des Verstellhebels 6 geschwenkt werden kann. Der Verstellhebel 6 ist nun an einem exzentrisch angeordneten Zapfen 4 gelagert. Der elektrische Antriebsmotor 1 ist mit seinem Gehäuse 2 über die Lager 23 drehbar im Gerätegehäuse 3 gelagert, so dass je nach Verdrehrichtung des Gehäuses 2 der Tragrahmen 27 durch den Verstellhebel 6 und den Zapfen 4 verschwenkt wird und somit das Bodenbearbeitungswerkzeug 26 angehoben oder abgesenkt wird. Das Bodenbearbeitungswerkzeug 26 wird dabei gleichzeitig durch den Antriebsriemen 25 in Drehung versetzt. Dieser wird mittels der Antriebsrolle 24 angetrieben.

Fig. 2 zeigt nun einen Schnitt durch dieses Gerätegehäuse 3 mit Frontansicht des Antriebsmotors 1. Vorn im Gerätegehäuse 3 ist ein Bodenbearbeitungswerkzeug 26 angeordnet, welches im Tragrahmen 27 gelagert ist. Dieser Tragrahmen kann nun mit dem Verstellhebel 6 verschwenkt werden. Das Bodenbearbeitungswerkzeug 26 ist mit einem Saugkanal 28 verbunden. Der Verstellhebel 6 greift mit einem Schlitz 5 über einen exzentrisch angeordneten Zapfen 4, der auf dem Gehäuse 2 des Antriebsmotors 1 angeordnet ist. Das Gehäuse 2 ist drehbar im Gerätegehäuse 3 gelagert. Der Drehpunkt wird durch die gekreuzten strichpunktierten Linien dargestellt. Der Drehbereich in dem das Gehäuse 2 verschwenkt werden kann wird begrenzt durch die Anschläge 10 und 11 am Gehäuse 2 des Antriebsmotors 1 und den Anschlag 12 im Gerätegehäuse 3, welcher in das Gehäuse 2 hineinragt.

Im Ruhezustand wird das Gehäuse 2 immer durch die Zugfeder 7 gegen den Anschlag 10 gezogen. Die Wirkungsweise lässt sich am einfachsten aus einer Funktionsbeschreibung entnehmen.

Grundsätzlich wird das Gehäuse 2 durch das vom Antriebsriemen 25 aus Fig. 1 übertragene Drehmoment gegen die Kraft der Zugfeder 7 mehr oder weniger stark in Zeichnungsebene nach rechts ausgelenkt, da das Bodenbearbeitungswerkzeug 26 links herum dreht. Dadurch wird, je weiter das Gehäuse 2 sich nach rechts dreht, d. h. das Drehmoment grösser wird, das Bodenbearbeitungswerkzeug 26 durch den exzentrisch angeordneten Zapfen 4, den Schlitz 5, den Verstellhebel 6 und den Tragrahmen 27 angehoben. Sinkt das Drehmoment, so wird das Bodenbearbeitungswerkzeug 26 abgesenkt. Somit ist eine Konstanthaltung des Drehmoments möglich.

Reicht das Bodenbearbeitungswerkzeug 26 nicht mehr bis zum Teppich, so wird das Gehäuse 2 durch die Zugfeder

2

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

3

649 909

7 nach rechts gezogen und unter dem Fenster 16 im Gerätegehäuse 3 erscheint das Signalfeld 15, das anzeigt, dass das Bodenbearbeitungswerkzeug 26 gewechsel werden muss.

Im Falle des Anlaufs des Antriebsmotors 1, wo kurzzeitig ein grösseres Drehmoment entsteht und bei Entstehung eines grossen Drehmoments während des Betriebs, ist nun folgender Mechanismus aufgebaut.

Bei Anlauf wird das Gehäuse 2 ruckartig nach rechts gedreht. Dadurch wird der federbelastete Fliehkrafthebel 8 nach aussen geschleudert und stösst gegen die Sperre 9. Das Gehäuse 2 wird somit aufgehalten, bis sich das normale Drehmoment eingestellt hat, dann wird der Fliehkrafthebel

8 zurückgezogen. Das Gehäuse 2 steht nun bei Normalbetrieb in Mittelstellung. Auf dem Umfang 13 des Gehäuses 2 befinden sich nun zwei Kontaktnippel 17,18, die folgende Bedeutung haben:

Bei starker plötzlicher Erhöhung des Drehmoments dreht das Gehäuse 2 nach rechts. Der Kontaktnippel 17 legt sich in die Rastung 20 und das Gehäuse 2 wird in dieser Stellung festgehalten. Gleichzeitig wird die Rastung 20 durch den Kontaktnippel 18 geschwenkt und schaltet den Ausschalter 19 aus, der den Antriebsmotor 1 von der Versorgungsspannung trennt. In dieser Stellung liegt irgendein am Gehäuse 2 angeordneter Bolzen (nicht dargestellt), unter dem Auslösehebel 21 und das Signalfeld 14 unter dem Fenster 16. Das Signalfeld 14 kann nun dem Benutzer eine Blockierung anzeigen. Wenn die Blockierung aufgehoben ist, kann durch Druck auf den Auslösehebel 21 die Rastung 20 mechanisch gelöst werden und der Ausschalter 19 wieder freigegeben werden. Das Gerät schwenkt in seine Ausgangsstellung gegen Anschlag 10 und kann wieder in Betrieb genommen werden.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

S

1 Blatt Zeichnungen

Claims

649 909 PATENTANSPRÜCHE

1. Antriebseinrichtung für Bodenbearbeitungswerkzeuge von Bodenpflegemaschinen mit Drehmomentenregelung, Verschleissanzeige und Blockierausschaltung, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Antriebsmotor (1) mit seinem Gehäuse (2) drehbar im Gerätegehäuse (3) gelagert ist und an einer Seite des Gehäuses (2) des Antriebsmotors (1) ein exzentrisch angeordneter Zapfen (4) vorhanden ist, welcher in einen Schlitz (5) eines Verstellhebels (6) eingreift und zusätzlich am Gehäuse (2) des Antriebsmotors (1) Mittel zur Anzeige des Verdrehwinkels des Motorgehäuses, zur Anlaufbegrenzung und zum Ausschalten bei Maximaldrehmoment angeordnet sind.

2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) des Antriebsmotors (1) mittels einer Zugfeder (7) bei Nichtbetrieb in einer Grundstellung gehalten wird.

3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Gehäuse (2) des Antriebsmotors (1) ein federbelasteter Fliehkrafthebel (8) angeordnet ist, welcher sich unter Fliehkrafteinwirkung nach aussen bewegen kann.

4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Gerätegehäuse (3) in Bewegungsrichtung des federbelasteten Fliehkrafthebels (8) eine Sperre (9) angeordnet ist.

5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) des Antriebsmotors (1) mit zwei Anschlägen (10,11) versehen ist, die sich je nach Bewegungsrichtung jeweils gegen einen Anschlag (12) im Gerätegehäuse (3) anlegen.

6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse (2) des Antriebsmotors (1) auf dem Umfang (13) Signalfelder (14,15) angeordnet sind, welche durch ein Fenster (16) nach aussen sichtbar sind.

7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse (2) des Antriebsmotors (1) zwei Kontaktnippel (17, 18) angeordnet sind, wovon bei Maximaldrehwinkel der eine einen Ausschalter (19) betätigt und der andere gleichzeitig in eine Rastung (20) einrastet, welche nur mechanisch wieder gelöst werden kann.

8. Antriebseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auslösehebel (21) im Gerätegehäuse (3) angeordnet ist, welcher beim Niederdrücken die Rastung (20) wieder löst und somit den Ausschalter (19) wieder freigibt.