DE2950932C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE2950932C2 DE2950932C2 DE2950932A DE2950932A DE2950932C2 DE 2950932 C2 DE2950932 C2 DE 2950932C2 DE 2950932 A DE2950932 A DE 2950932A DE 2950932 A DE2950932 A DE 2950932A DE 2950932 C2 DE2950932 C2 DE 2950932C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- lens
- gate
- pulses
- zone
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/40—Systems for automatic generation of focusing signals using time delay of the reflected waves, e.g. of ultrasonic waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Scharfeinstellung
der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen
Gattung. Durch diese im Hauptpatent 29 50 931 be
schriebene Vorrichtung wird in einfacher und zweck
mäßiger Weise eine Schnellstillsetzung des Objektivs
selbst bei relativ großen Geschwindigkeiten erreicht
und ein Überfahren und Zurückschwingen vermieden.
Gegenüber der in der DE-OS 29 39 219 beschriebenen
Schaltanordnung besitzt die gattungsgemäße Vorrichtung
den Vorteil, daß die Einstellung mit größeren Verstell
geschwindigkeiten erfolgen kann. Im Falle der DE-OS
29 39 219 konnte durch die elektrodynamische Bremsung
zwar eine relativ kurzzeitige Stillsetzung erfolgen,
jedoch war der Nachlauf unterschiedlich und bedingt
durch die Geschwindigkeit, mit der das Objektiv im Zeit
punkt der Abschaltung gerade lief. Diese Geschwindigkeit
kann jedoch unterschiedlich sein, je nach dem Weg, den
es seit der letzten Einstellung zurückzulegen hatte,
weil sich die Geschwindigkeit des Objektivs vom Still
stand bis zu einer vorbestimmten Geschwindigkeit erhöht.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
die Vorrichtung gemäß Hauptpatent im Hinblick auf die
Endeinstellung nach Wiedereinschaltung des Kraftantriebs
zu verbessern.
Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch die im Kenn
zeichnungsteil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merk
male.
Durch die Erfindung wird erreicht, daß die Endeinstel
lung bis zum Erreichen der Sollstellung schnell und
feinfühlig erfolgen kann.
Die schaltungstechnischen Merkmale für den Endbereich
der Einstellung ergeben sich aus den Unteransprüchen
2 bis 4. Auf diese Weise läßt sich der Impulsantrieb
auf einfachste Weise verwirklichen.
Die Erfindung wird nun an einem bevorzugten Ausfüh
rungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnungen
genauer erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Film
kamera mit automatischer Scharfeinstellung des
Objektivs, in welcher die Erfindung verwirk
licht ist;
Fig. 2 das Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen
Steuereinrichtung für eine relativ schnelle
Scharfeinstellung des Objektivs der Kamera
nach Fig. 1;
Fig. 3 eine Schrägansicht des verstellbaren Objektivs
und des Antriebs für die Objektivverstellung
bei der Kamera nach Fig. 1, wobei die Fest
legung kodierter Positionszonen erkennbar ist;
Fig. 4A die Vorderansicht des durch eine Schraubbe
wegung verstellbaren Objektivs nach Fig. 3,
dessen Halter einen Ringflansch aufweist, auf
dem die acht Positionszonen des Objektivs
zugeordneten Drehwinkelbereichs mittels eines
aus drei Bits bestehenden Kodes binär kodiert
sind, und
Fig. 4B eine Teilansicht von drei Positionszonen nach
Fig. 4A.
Die in Fig. 1 gezeigte Filmkamera 10 hat ein Gehäuse
12 mit einem Handgriff 14, der vom Gehäuseboden nach
unten ragt und mit dem der Benützer das verstellbare
Objektiv 18 auf den aufzunehmenden Gegenstand 16
richten kann, so daß das Objektiv in der Bildebene 20
ein Bild erzeugt, sobald der Verschluß 22 betätigt
wird. Eine dem Verschluß 22 zugeordnete Blende 24
steuert die vom Objektiv 18 her auf die Bildebene 20
auftreffende Lichtmenge. Die relative Öffnung der
Blende 24 wird von einem Photometer 26 in Abhängigkeit
von der Helligkeit der aufzunehmenden Szene geregelt.
Im Gehäuse 12 ist ein automatisches Scharfeinstell
system 28 untergebracht, das bei seiner Betätigung
die Entfernung des aufzunehmenden Gegenstandes 16 von
der Kamera und allfällige Änderungen dieser Entfernung
fortlaufend feststellt und das Objektiv 18 in Abhängig
keit davon so verstellt, daß sich in der Bildebene 20
stets ein scharfes Bild des Gegenstandes 16 ergibt.
Im Handgriff 14 der Kamera ist ein Schalter 30 vorge
sehen, der durch Handballendruck auf eine Taste 32
betätigt wird und eine (nicht dargestellte) Strom
quelle einschaltet und dadurch die Inbetriebnahme des
Photometers 26 und des automatischen Scharfeinstell
systems 28 ermöglicht. Überdies legt der Schalter 30
die Stromquelle auch an den Einschalter 34 für den
Antriebsmotor 36 der Kamera an.
Der ebenfalls im Gehäuse 12 untergebrachte Antriebs
motor 36 treibt nach Betätigung des Schalters 34
mittels einer Fingertaste 35 sowohl den Verschluß 22
als auch den (nicht dargestellten) Greifermechanismus
für den Filmtransport an, durch den der Film 38 schritt
weise an einem hinter dem Verschluß 22 liegenden Bild
fenster vorbeigeführt wird. Schließlich ist die Kamera
noch mit einem Sucher 40 ausgestattet, mit dessen
Hilfe die Kamera auf die aufzunehmende Szene gerichtet
werden kann.
Der Benützer erfaßt die Kamera 10 am Handgriff 14 und
richtet sie mittels des Suchers 40 auf den aufzunehmen
den Gegenstand 16. Sodann schließt er mittels der
Taste 32 den Schalter 30, wodurch das Photometer 26
und das automatische Scharfeinstellsystem 28 einge
schaltet werden. Das Photometer 28 stellt in bekannter
Weise die der Helligkeit der aufzunehmenden Szene ent
sprechende Blendenöffnung ein, während das Scharfein
stellsystem 28 mittels Ultraschall die Entfernung des
Gegenstandes 16 von der Kamera ermittelt und sodann
das Objektiv 18 so verstellt, daß in der Bildebene 20
ein scharfes Bild des Gegenstandes 16 erscheint, so
bald der Verschluß 22 den Lichtstrahlenweg freigibt.
Die Entfernung des Gegenstandes 16 wird durch Messung
der Zeit ermittelt, die ein vom Scharfeinstellsystem
28 ausgesendeter Ultraschallimpuls für die Zurück
legung des Weges bis zu dem diesen Impuls reflektie
renden Gegenstand 16 und zurück benötigt. In Fig. 1
sind aufeinanderfolgend ausgesendete Ultraschallimpulse
42 a und 42 b und Echoimpulse 44 a, 44 b angedeutet. In
der Praxis wird ein weiterer Impuls meist erst dann
ausgesendet, wenn der vom vorhergehenden Impuls aus
gelöste Echoimpuls schon empfangen worden ist.
Das Scharfeinstellsystem 28 ermittelt das Zeitinter
vall zwischen der Aussendung eines Ultraschallimpulses
und dem Eintreffen des von diesem ausgelösten Echo
impulses, das proportional der Entfernung des Gegen
standes 16 von der Kamera 10 ist. Sodann stellt das
System 28 aufgrund dieser Entfernungsmessung das
Objektiv 18 so ein, daß ein scharfes Bild des Gegen
standes 16 in der Bildebene 20 erscheint, sobald der
Verschluß 22 den Strahlenweg freigibt. Die Betätigung
des Verschlusses 22 wird durch Drücken der Fingertaste
35 bewirkt, die mittels des Schalters 34 den Antriebs
motor 36 einschaltet. Das Scharfeinstellsystem 28
bleibt sodann solange in Betrieb, wie der Benützer
die Kamera 10 am Handgriff 14 hält und dabei die
Fingertaste 35 drückt, wobei das Objektiv 18 laufend
nachgestellt wird, wenn sich die Entfernung des Gegen
standes 16 von der Kamera 10 während der Aufnahme
ändert.
Einzelheiten des automatischen Scharfeinstellsystems
28 sind in Fig. 2 dargestellt, auf die nun Bezug ge
nommen wird. Beim Schließen des Schalters 34 wird
das System 28 mit Strom versorgt, was zunächst bewirkt,
daß ein Programmierer 48 für den Arbeitszyklus des
Systems das Ausgangssignal eines kristallgesteuerten
Hochfrequenz Oszillators 50 in der Frequenz teilt, um
eine Sendeimpulsfolge und eine Rückstellimpulsfolge
zu erzeugen, die gleiche Folgefrequenz haben, aber in
der Phase gegeneinander verschoben sind. Die am Ausgang
52 des Programmierers 48 auftretenden Sendeimpulse
seien mit XMT, die am Ausgang 53 auftretenden Rück
stellimpulse mit RST bezeichnet; letztere stimmen mit
den Impulen XMT überein, sind aber diesen gegenüber
um etwa 100 msec verzögert. Dieses Zeitintervall ist
unter normalen Temperatur- und Druckbedingungen größer
als die Hin- und Rücklaufzeit der Ultraschallimpulse
bei einer Gegenstandsentfernung von etwa 7,3 m von der
Kamera 10 (Fig. 1); diese Entfernung entspricht der
Unendlicheinstellung des Objektivs 18. Von jedem
Gegenstand im Entfernungsbereich bis 7,3 m von der
Kamera kann daher das System 28 im Zeitintervall zwi
schen zwei aufeinanderfolgenden Rückstellimpulsen RST
einen Echoimpuls aufnehmen.
Die Sendeimpulse XMT und das Ausgangssignal des
Oszillators 50 wirken auf einen von den Sendeimpulsen
XMT eingetasteten Sendeverstärker 54, der seinerseits
einen Wandler 56 beaufschlagt, welcher dadurch periodi
sche Ultraschallimpulse aussendet, von denen in Fig. 2
zwei dargestellt und mit 42 A und 42 B bezeichnet sind.
Ein beispielsweise vom Impuls 42 A ausgelöster Echo
impuls 44 A wird vom Wandler 56 wieder aufgenommen und
das hierdurch im Wandler ausgelöste elektrische Signal
wird einem Empfangsverstärker 58 zugeführt. Der Ver
stärkungsgrad des Verstärkers 58 wird von einem Säge
zahngenerator 60 gesteuert, um die Empfindlichkeit
des Systems 28 für die Echoimpulse bei zunehmender
Gegenstandsentfernung zu erhöhen. Das Ausgangssignal
des Verstärkers 58 wird einem Detektor 62 zugeführt,
der jeweils einen gleichgerichteten Echoimpuls 63
liefert, dessen Zeitabstand vom zugehörigen Sendeimpuls
proportional der Entfernung zwischen der Kamera 10
und dem Gegenstand 16 ist.
Das erwähnte Zeitintervall wird im Zusammenwirken mit
einem Skalen-Taktgeber 64 zur Gewinnung einer Zahl
ausgenutzt, welche die für die Scharfeinstellung er
forderliche Soll-Position des Objektivs 18 angibt.
Das Ausgangssignal des Skalen-Taktgebers 64 ist eine
Impulsreihe, deren Folgefrequenz sich mit der Zeit in
Abhängigkeit von der Ableitung der Funktion Objektiv
position/Gegenstandsentfernung ändert. Das Ausgangs
signal des Skalen-Taktgebers 64 wird durch Zusammen
fassen der von diesem erzeugten Impulse in einem
Binärzähler 66 integriert. Der Stand des Zählers 66
gibt daher in jedem Zeitpunkt das bestimmte Integral
der Ableitung der Funktion Objektivposition/Gegen
standsentfernung, ausgewertet vom Zeitpunkt der Abgabe
eines Sendeimpulses XMT bis zum betrachteten Zeitpunkt
an. Demgemäß entspricht der Stand des Zählers 66 bei
Eintreffen eines Echoimpulses 63 dem bestimmten Integral
der Ableitung der erwähnten Funktion und damit einer
Zahl, welche die Soll-Position des Objektivs für die
scharfe Abbildung eines Gegenstandes angibt, dessen
Entfernung aus dem Zeitintervall zwischen einem Sende
impuls XMT und dem zugehörigen Echoimpuls 63 ermittelt
worden ist.
Der vom Empfangsdetektor 62 kommende Echoimpuls 63
triggert ein Schieberegister 68 mit parallelen Ein
gängen, wodurch der Stand des Zählers 66 im Zeitpunkt
des Eintreffens des Echoimpulses 63 in das Schiebe
register 68 eingetragen wird. Kurz nach dem Eintreffen
des Echoimpulses 63 erscheint im Ausgang 53 des
Programmierers 48 für den Systemzyklus ein Rückstell
impuls RST, welcher den Skalen-Taktgeber 64, den Binär
zähler 66, den Sägezahngenerator 60 und den Sendever
stärker 54 zurückstellt. Das System 28 befindet sich
alsdann in einem Zustand, in dem nach Erzeugung des
nächsten Sendeimpulses XMT seitens des Programmierers
48 und des nächsten Ultraschallimpulses seitens des
Sendeverstärkers 54 der vorstehend beschriebene
Arbeitszyklus wiederholt wird, so daß nach Eintreffen
des nächsten Echoimpulses 63 der Stand des Zählers 64
wieder in das Register 68 eingetragen wird. Infolge
dessen ändert sich die Zahl im Register 68 ständig in
Abhängigkeit von Änderungen der Gegenstandsentfernung,
und zwar mit einer Geschwindigkeit, die von der Folge
frequenz der Sendeimpulse XMT abhängt.
Zur Ermittlung der Ist-Position des Objektivs 18
dient ein Positionsdekoder 70, der nun unter Bezugnahme
auf Fig. 3 beschrieben wird, in welcher eine bevor
zugte Ausführungsform eines solchen Dekoders darge
stellt ist. Gemäß Fig. 3 ist das von einer Fassung
und einem Linsensystem 72 gebildete Objektiv 18 derart
drehbar an einem mit Schraubgewinde versehenen und
im Kameragehäuse 12 abgestützten Tragglied 74 montiert,
daß eine Drehbewegung des Objektivs 18 eine Axialver
schiebung desselben zur Folge hat. Die Gewindesteigung
am Tragglied 74 ist so gewählt, daß eine Drehung von
wesentlich weniger als 360° erforderlich ist, um das
Objektiv 18 aus seiner extremen Naheinstellung in die
Unendlichstellung zu verschieben. Zur Drehung des
Objektivs 18 ist zwischen dem Antriebsmotor 78 und
einer Zahnung am Umfang der Objektivfassung ein Ge
triebe-Vorgelege 76 angeordnet. Zwischen dem Antriebs
motor 78 und der Objektivfassung ist ferner eine
(nicht dargestellte) Rutschkupplung vorgesehen, die
einen Weiterlauf des Motors im Falle einer Hemmung
der Objektivfassung durch Auflaufen derselben auf
einen Anschlag an den beiden Enden einer Axialbewe
gung ermöglicht. An der Fassung des Objektivs 18 ist
eine flanschartige Kodierscheibe 80 vorgesehen, die
mit dem Objektiv drehbar ist und Kodemarken 82 in
Form von binär kodierten Schlitzen aufweist, welche
die Scheibe 80 durchsetzen. Vorzugsweise sind die
Marken 82 nach dem Gray-Kode kodiert; zur Vereinfachung
der Beschreibung wird hier jedoch ein Standard-Binär
kode mit drei Bits angenommen. Im Wirkungsbereich der
Kodemarken 82 befinden sich drei Photozellen 84 und
drei (nicht dargestellte) Lichtquellen. Der Lichtweg
von einer Lichtquelle zur zugeordneten Photozelle wird
durch die geschlitzte Kodierscheibe 80 während ihrer
Drehung abwechselnd gesperrt und freigegeben. Das Aus
gangssignal jeder Photozelle enthält ein Informations
bit über die Winkellage und damit über die axiale
Position des beweglichen Objektivs 18. Die Schlitze
in der Scheibe 80 und ihre Beziehung zu den Photozellen
84 sind genauer in Fig. 4A dargestellt.
Fig. 4A zeigt in Ansicht die bewegliche Fassung des
Objektivs 18 und die mit je drei Bits binär kodierte
Kodierscheibe 80, welche von dieser Fassung vorsteht,
wobei erkennbar ist, daß die Kodemarken 82 acht Adreß
orte oder diskrete Positionszonen des verstellbaren
Objektivs festlegen. Diese acht Zonen sind mit A 1 bis
A 8 bezeichnet, und ihnen sind die Binärzahlen 0 bis 7
zugeordnet. Es ist erkennbar, daß sich die Positions
zonen A 1 bis A 8 über 160° Drehung des beweglichen
Objektivs 18 erstrecken. Dieser Winkelbereich gilt aber
nur für das gezeigte Ausführungsbeispiel, weil auch
Ausführungen bis zu 360° und anderseits mit weniger als
160° möglich sind.
Das Ausgangssignal des Objektivpositions-Dekoders 70
wird gemäß Fig. 2 einem Objektivpositions-Register 86
zugeführt und trägt somit in dieses eine die Ist-Posi
tion des Objektivs 18 angebende Zahl ein. Das Schiebe
register 68 speichert, wie bereits erläutert worden ist,
eine Zahl, welche die Soll-Position des Objektivs 18
angibt und sich in Abhängigkeit von Änderungen der Ent
fernung des aufzunehmenden Gegenstandes von der Kamera
mit einer von der Folgefrequenz der Sendeimpulse ab
hängigen Geschwindigkeit ändert. Die die Ist-Position
des Objektivs 18 angebende Zahl im Register 86 ändert
sich in Abhängigkeit von Positionsänderungen des
Objektivs 18 mit einer Geschwindigkeit, die von der
Geschwindigkeit der Positionsänderungen des Objektivs
abhängt. Die Änderungsgeschwindigkeit des Inhaltes des
Registers 86 ist somit unabhängig von der Änderungs
geschwindigkeit, mit welcher der Inhalt des Registers
68 jeweils auf den neuesten Stand gebracht wird.
Die Inhalte der Register 68 und 86 werden nun in einem
Betrags-Komparator 88 miteinander verglichen, um so
auf kontinuierlicher Basis zu ermitteln, welches
Register jeweils die größere Zahl enthält. Da beide
Registerzahlen den gleichen Bezugspunkt haben (die
Soll-Position und die Ist-Position des Objektivs werden
ja vom gleichen Bezugspunkt aus gemessen), stimmen die
Inhalte der beiden Register überein, wenn die Ist-
Position des Objektivs 18 gleich der Soll-Position ist.
Wenn der Inhalt eines Registers den Inhalt des anderen
übersteigt, so weicht die Ist-Position um einen der
Zahlendifferenz entsprechenden Betrag von der Soll-
Position ab, wobei der Richtungssinn dieser Abweichung
davon abhängt, welches der beiden Register die größere
Zahl enthält.
Der Komparator 88 hat zwei Ausgänge 92 bzw. 94. An der
Klemme 92 erscheint ein Vorwärts-Signal FWD nur dann,
wenn die Zahl im ersten Register 68 größer als die
Zahl im zweiten Register 86 ist. Wenn die Zahlen in
den beiden Registern mit A und B bezeichnet werden,
erscheint also an der Klemme 92 ein Signal bei A < B.
Umgekehrt erscheint ein Rückwärtssignal REV an der
zweiten Klemme 94 nur dann, wenn die umgekehrte Be
ziehung besteht, also bei B < A.
Ähnlich wie im Betrags-Komparator 88 werden die Inhalte
der Register 68 und 86 auch in einem Nachbarzonen
Sensor 96 kontinuierlich miteinander verglichen, um
den Zeitpunkt festzustellen, in dem von den Photozellen
84 (Fig. 1 und 3) gerade die der gewünschten Positions
zone unmittelbar benachbarte Positionszone abgetastet
wird. Die Vorwärts- und Rückwärtssignale FWD und REV
von den Ausgängen 92 bzw. 94 des Betrags-Komparators
88 befähigen den Nachbarzonen-Sensor 96 festzustellen,
welche der beiden Nachbarzonen der gewünschten Posi
tionszonen jeweils von den Photozellen 84 abgetastet
wird. Es sei beispielsweise Fig. 4B betrachtet, die
eine Teilansicht von drei Positionszonen aus Fig. 4A
darstellt, und angenommen, daß die Zone A 5 die ge
wünschte Zone ist, wobei dann die Zonen A 4 und A 6
jene beiden Zonen sind, welche der gewünschten Zone
A 5 unmittelbar benachbart sind. Zur Realisierung der
Erfindung muß der Nachbarzonen-Sensor 96 wissen, wel
che dieser beiden möglichen Nachbarzonen der Ist-
Position des Objektivs entspricht, und diese Infor
mation wird durch die Vorwärts- und Rückwärtssignale
RST bzw. FWD an den Ausgängen 92 und 94 des Betrags-
Komparators 88 geliefert. Im Ausgang des Nachbarzonen-
Sensors 96 erscheint dann ein Nachbarzonen-Signal 98
nur dann, wenn die Photozellen 84 die vor der ge
wünschten Positionszone liegende Nachbarzone abtasten.
Im Betrieb gelangt das am Ausgang 92 des Betrags-
Komparators 88 auftretende Vorwärtssignal FWD zu einem
Eingang eines ODER-Tores 100 und zu einem Eingang
eines UND-Tores 102. Wenn der Nachbarzonen-Sensor 96
kein Nachbarzonen-Signal am Ausgang 98 liefert, wird
das UND-Tor 102 leitend und das Vorwärtssignal FWD wird
der Vorwärtssteuerung 104 des Antriebsmotors 78 zuge
führt, welche diesen Motor veranlaßt, daß Objektiv 18
in Vorwärtsrichtung zur gewünschten Positionszone hin
zu verstellen. Außer dem UND-Tor 102 wird durch das
Vorwärtssignal FWD auch das ODER-Tor 100 leitend und
das Ausgangssignal dieses ODER-Tores macht das UND-Tor
106 leitend, wobei das erforderliche Signal am zweiten
Eingang desselben vom Ausgang eines zu diesem Zeit
punkt leitenden NAND-Tores 108 geliefert wird. Durch
das Leitendwerden des UND-Tores 106 wird ein Zeit
geberkondensator C über einen Widerstand R auf die
Ausgangsspannung des UND-Tores 106 aufgeladen, wo
durch einen der beiden Eingänge eines NAND-Tores 108
beaufschlagt wird. Wenn der Nachbarzonen-Sensor 96
die der Soll-Position benachbarte Positionszone ab
tastet und an seinen Ausgang 98 ein Nachbarzonen-
Signal liefert, wirkt dieses Signal auf den zweiten
Eingang des NAND-Tores 108 und bewirkt, daß dieses
Tor nichtleitend wird und ein Sperrsignal an das UND-
Tor 102 anlegt, wodurch das Vorwärtssignal FWD von
der Vorwärtssteuerung 104 des Motors 78 und somit die
dem Motor zugeführte Treiberleistung abgeschaltet
werden, wobei sich jedoch das Objektiv 18 infolge
seiner Massenträgheit noch etwas weiter zur gewünsch
ten Positionszone hin bewegen kann. Das im Eingang
des NAND-Tores 108 erscheinende Nachbarzonen-Signal
macht das NAND-Tor 108 nichtleitend, wodurch auch das
UND-Tor 106 nichtleitend wird, so daß die Spannung
an seinem Ausgang absinkt und der Kondensator C sich
entlädt. Hierdurch werden das NAND-Tor 108 und das
UND-Tor 102 wieder leitend, so daß der Motor 78 über
die Vorwärtsstellung 104 in dem gleichen Sinn wie
vorher wieder eingeschaltet wird, und das Objektiv 18
weiter in Richtung zur gewünschten Positionszone ver
stellt. Die Rückkopplung des Ausgangssignals des
NAND-Tores 108 auf den Eingang des UND-Tores 106 hat
zur Folge, daß am Kondensator C und an dem einen Ein
gang des NAND-Tores 108 eine Reihe von Spannungs
impulsen auftritt. Diese Spannungsimpulse bewirken
ein abwechselndes Öffnen und Schließen des NAND-Tores
108, was ein entsprechendes Öffnen und Schließen des
UND-Tores 102 zur Folge hat. Dieses Öffnen und
Schließen des UND-Tores 102 bewirkt, daß die Vorwärts
steuerung 104 den Motor 78 in Übereinstimmung mit den
an das NAND-Tor 108 und an das UND-Tor 102 angelegten
Spannungsimpulsen in Vorwärtsrichtung impulsweise
speist. Sobald die gewünschte Positionszone erreicht
wird, verschwindet das Vorwärtssignal FWD im Ausgang
92 des Betrags-Komparators 88 und das UND-Tor 102
wird nichtleitend und beendet damit die impulsartige
Speisung des Antriebsmotors 78. Die Eigenschaften der
am Kondensator C auftretenden Spannungsimpulse hängen
in erster Linie von der Dimensionierung des Wider
standes R und des Kondensators C ab.
Ein am Ausgang 94 des Betrags-Komparators 88 erscheinen
des Rückwärtssignal REV wirkt auf einen Eingang des
ODER-Tores 100 und auf einen Eingang eines UND-Tores
112. Wenn der Nachbarzonen-Sensor 96 an seinen Aus
gang 98 kein Nachbarzonen-Signal liefert, sind das
NAND-Tor 108 und in weiterer Folge das UND-Tor 112
leitend, so daß das Rückwärtssignal REV auf die Rück
wärtssteuerung 114 wirkt und diese veranlaßt, den
Motor 78 so anzutreiben, daß er das Objektiv 18
gegensinnig zu der im ersten Fall verfolgten Richtung
zur gewünschten Positionszone hin verstellt. Das
Rückwärtssignal REV macht über das ODER-Tor 100 auch
das UND-Tor 106 leitend, weil am zweiten Eingang des
selben ein Signal vom Ausgang des leitenden NAND-
Tores 108 her wirksam ist. Bei leitendem UND-Tor 106
wird der Kondensator C auf die Ausgangsspannung des
selben aufgeladen, so daß an einem der beiden Ein
gänge des NAND-Tores 108 ein Signal wirksam wird.
Sobald der Nachbarzonen-Sensor 96 die der gewünschten
Positionszone benachbarte Zone abtastet und daher am
Ausgang 98 ein Nachbarzonen-Signal liefert, das auf
den anderen Eingang des NAND-Tores 108 wirkt, wird
dieses nichtleitend, weil der Kondensator C am erst
erwähnten Eingang noch voll aufgeladen ist. Dadurch
wird auch das UND-Tor 112 nichtleitend und das Rück
wärtssignal REV wird von der Rückwärtssteuerung 114
des Motors 78 abgeschaltet, so daß sich das Objektiv
18 nur noch infolge seiner Massenträgheit weiter in
Richtung zur gewünschten Positionszone hin bewegen
kann. Infolge des nichtleitenden Zustandes des NAND-
Tores 108 wird auch das UND-Tor 106 nichtleitend und
die Spannung am Kondensator C sinkt ab, wodurch das
NAND-Tor und in weiterer Folge auch das UND-Tor 112
wieder leitend werden, so daß die Rückwärtssteuerung
114 den Motor 78 wieder einschaltet und der Motor das
Objektiv 18 weiter in Richtung zur gewünschten Posi
tionszone verstellt. Die Rückkopplung der Ausgangs
spannung des NAND-Tores 108 auf den einen Eingang
des UND-Tores 106 bewirkt wieder die Erzeugung einer
Reihe von Spannungsimpulsen am Kondensator C und an
dem einen Eingang des NAND-Tores 108, wodurch dieses
Tor und das nachfolgende UND-Tor 112 abwechselnd ge
öffnet und geschlossen werden. Das UND-Tor 112 be
wirkt seinerseits ein abwechselndes Ein- und Aus
schalten der Rückwärtssteuerung 114 des Motors 78,
wodurch der Motor impulsmäßig in Rückswärtsrichtung
gespeist wird. Sobald die gewünschte Positionszone
erreicht wird, verschwindet das Rückwärtssignal REV
am Ausgang 94 des Betrags-Komparators 88 und das
UND-Tor 112 wird nichtleitend und beendet die impuls
mäßige Speisung des Motors 78.
Durch das Abtasten der Ankunft des verstellbaren
Objektivs in der der gewünschten Positionszone vor
hergehenden Nachbarzone, die Abschaltung der konti
nuierlichen Speisung des Antriebsmotors für das
Objektiv bei Erreichen dieser Nachbarzone und eine
nachfolgende impulsmäßige Speisung, bis das Objektiv
die gewünschte Positionszone erreicht, ist das er
findungsgemäße Scharfeinstellsystem befähigt, bei
relativ großer Verstellgeschwindigkeit das Objektiv
fortlaufend in ungefähr die gleiche Lage innerhalb
jeder Positionszone einzustellen.
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Scharfeinstellen eines Kamera
objektivs, mit einem Entfernungsmesser, der
ein Entfernungssignal liefert, das über eine
Vergleichsschaltung einen reversierbaren Kraft
antrieb für das Stellglied des Objektivs
steuert und dieses auf die Aufnahmeentfernung
fokussiert, wobei der Verstellbereich des
Objektivs in diskrete Entfernungszonen unter
teilt ist und eine elektronische Steuerschaltung
bei Erreichen der Sollstellung das Stellglied
stillsetzt und wobei
- - die Steuerschaltung den Kraftantrieb abschaltet, sobald das Objektiv die der Sollzone vorgelagerte Entfernungszone er reicht hat, und
- - ein Zeitglied vorgesehen ist, das nach einer vorbestimmten Zeitspanne den Kraft antrieb wieder einschaltet, wenn die Sollzone noch nicht erreicht ist, nach Patent 29 50 931,
dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Wiedereinschalten
der Kraftantrieb durch Impulse gespeist wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Impulse von
dem aus Widerstand (R) und Kondensator (C)
gebildeten Zeitglied geliefert werden, welches
binäre Schaltglieder (106, 108) steuert.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Impulse
untereinander gleiche Amplitude und Breite
besitzen.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das Tastverhält
nis der Impulse 1 : 1 beträgt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/000,277 US4239354A (en) | 1979-01-02 | 1979-01-02 | Autofocus movie camera having improved focus response |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2950932A1 DE2950932A1 (de) | 1980-07-17 |
DE2950932C2 true DE2950932C2 (de) | 1987-06-04 |
Family
ID=21690777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19792950932 Granted DE2950932A1 (de) | 1979-01-02 | 1979-12-18 | Filmkamera mit automatischer scharfeinstellung des objektivs |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4239354A (de) |
JP (1) | JPS5921002B2 (de) |
AT (1) | AT370529B (de) |
AU (1) | AU531342B2 (de) |
CA (1) | CA1133305A (de) |
CH (1) | CH654674A5 (de) |
DE (1) | DE2950932A1 (de) |
FR (1) | FR2445973B1 (de) |
GB (1) | GB2039681B (de) |
IT (1) | IT1165412B (de) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE31362E (en) * | 1979-01-02 | 1983-08-30 | Polaroid Corporation | Autofocus movie camera having pulsed terminal drive means |
DE2928142A1 (de) * | 1979-07-12 | 1981-01-29 | Agfa Gevaert Ag | Regelschaltung fuer abgleichvorgaenge bei fotografischen geraeten |
US4344024A (en) * | 1979-07-12 | 1982-08-10 | Agfa-Gevaert Ag | Digital control system for automatic-focus cameras |
JPS57169710A (en) * | 1981-04-10 | 1982-10-19 | West Electric Co Ltd | Automatic focusing device |
JPS5818611A (ja) * | 1981-07-28 | 1983-02-03 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 自動焦点調節装置 |
JPS5886893A (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-24 | Minolta Camera Co Ltd | モ−タ駆動制御装置 |
JPS5961806A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-09 | Asahi Optical Co Ltd | ビデオカメラのオ−トフオ−カス装置 |
JPS5964816A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-12 | Olympus Optical Co Ltd | レンズ鏡筒 |
JPS59107310A (ja) * | 1982-12-13 | 1984-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ズ−ム倍率検出装置 |
JPS59170807A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-09-27 | Kyocera Corp | レンズ駆動モ−タ制御装置 |
DE3301063A1 (de) * | 1983-01-14 | 1984-07-19 | Kodak Ag, 7000 Stuttgart | Stellantrieb fuer ein photographisches objektiv |
JPS604934A (ja) * | 1983-06-23 | 1985-01-11 | Tokinaa Kogaku Kk | 変倍複写装置用レンズ系の設定位置停止装置 |
US4841318A (en) * | 1984-11-14 | 1989-06-20 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera system with mode selecting device |
US4743931A (en) * | 1985-12-05 | 1988-05-10 | Olympus Optical Company, Ltd. | Apparatus for delivering distance information of camera |
US5239331A (en) * | 1985-12-11 | 1993-08-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Brake device for motor in camera |
US5065175A (en) * | 1988-09-13 | 1991-11-12 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Single-lens reflex camera system |
JPH0727450Y2 (ja) * | 1988-10-04 | 1995-06-21 | 旭光学工業株式会社 | ズームレンズカメラの開放f値検出装置 |
GB2244564B (en) * | 1990-04-26 | 1994-04-27 | Asahi Optical Co Ltd | Camera system and photographing lens thereof |
US5396306A (en) * | 1991-05-21 | 1995-03-07 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Power lens and camera system |
US5450156A (en) * | 1991-05-21 | 1995-09-12 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Power zoom lens and camera having same |
FR2676839B1 (fr) * | 1991-05-21 | 1997-05-23 | Asahi Optical Co Ltd | Appareil photo comportant un objectif zoom motorise. |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3370289A (en) * | 1965-02-26 | 1968-02-20 | Collins Radio Co | Digital-to-analog converter system |
CA902167A (en) * | 1967-09-22 | 1972-06-06 | Fairchild Camera And Instrument Corporation | Stepper motor control system |
US3522764A (en) * | 1968-03-25 | 1970-08-04 | Polaroid Corp | Rangefinding and focusing system for photographic cameras and the like |
US3949287A (en) * | 1971-05-28 | 1976-04-06 | Agfa-Gevaert, A.G. | Position-control servo system with speed-dependent damping action |
US3760252A (en) * | 1972-07-05 | 1973-09-18 | Burroughs Corp | Damping of a step servo motor using one step anticipation logic |
FR2220800A1 (de) * | 1973-03-06 | 1974-10-04 | Canon Kk | |
JPS563564B2 (de) * | 1973-09-06 | 1981-01-26 | ||
US4114079A (en) * | 1973-10-04 | 1978-09-12 | Ichiro Miyakita | Rotary cutter drive control with electric motor |
DE2460675C3 (de) * | 1974-12-20 | 1981-06-11 | Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen | Kinematografische Kamera |
US4002405A (en) * | 1975-04-03 | 1977-01-11 | Curt Stahl | Variable speed control for zooming |
DE2522757A1 (de) * | 1975-05-22 | 1976-12-09 | Walter Landsrath | Automatischer entfernungsmesser fuer optische systeme |
CA1120578A (en) * | 1976-10-04 | 1982-03-23 | Juerg Muggli | Ultrasonic ranging system for a camera |
CA1099554A (en) * | 1976-10-04 | 1981-04-21 | Polaroid Corporation | Automatic range finding and focussing camera |
-
1979
- 1979-01-02 US US06/000,277 patent/US4239354A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-12-06 AU AU53528/79A patent/AU531342B2/en not_active Ceased
- 1979-12-07 GB GB7942275A patent/GB2039681B/en not_active Expired
- 1979-12-17 CH CH11166/79A patent/CH654674A5/de not_active IP Right Cessation
- 1979-12-18 DE DE19792950932 patent/DE2950932A1/de active Granted
- 1979-12-20 AT AT0804379A patent/AT370529B/de not_active IP Right Cessation
- 1979-12-21 IT IT28300/79A patent/IT1165412B/it active
- 1979-12-28 JP JP54173950A patent/JPS5921002B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-01-02 FR FR8000011A patent/FR2445973B1/fr not_active Expired
- 1980-01-02 CA CA342,929A patent/CA1133305A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2039681A (en) | 1980-08-13 |
AU5352879A (en) | 1980-07-10 |
GB2039681B (en) | 1982-09-08 |
FR2445973A1 (fr) | 1980-08-01 |
US4239354A (en) | 1980-12-16 |
AU531342B2 (en) | 1983-08-18 |
AT370529B (de) | 1983-04-11 |
JPS55100532A (en) | 1980-07-31 |
FR2445973B1 (fr) | 1985-11-08 |
IT7928300A0 (it) | 1979-12-21 |
DE2950932A1 (de) | 1980-07-17 |
CA1133305A (en) | 1982-10-12 |
IT1165412B (it) | 1987-04-22 |
CH654674A5 (de) | 1986-02-28 |
JPS5921002B2 (ja) | 1984-05-17 |
ATA804379A (de) | 1982-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2950932C2 (de) | ||
DE2744093B2 (de) | Vorrichtung zur automatischen Entfernungseinstellung bei photograpisehen Apparaten | |
DE2925586A1 (de) | Kamera mit automatischer entfernungseinstellung | |
DE3700760C2 (de) | Steuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren für einen von einem Motor antreibbaren Kameraverschluß | |
DE3505139A1 (de) | Belichtungssteuereinrichtung einer photographischen kamera | |
CH654673A5 (de) | Vorrichtung zum fokussieren des objektivs einer filmkamera. | |
DE2939219C2 (de) | ||
DE2916569C2 (de) | ||
DE3036019C2 (de) | Kamera | |
DE2905437A1 (de) | Filmkamera | |
CH629312A5 (en) | Rangefinder for focusing cameras | |
DE3039155C2 (de) | Filmkamera mit einer automatischen Scharfstelleinrichtung | |
DE2449719B2 (de) | Vorrichtung zum automatischen Scharfeinstellen von optischen Instrumenten | |
DE2507637B2 (de) | Verschluss fuer eine kamera mit einem belichtungssteuermechanismus | |
DE2642433C2 (de) | ||
DE2402207C3 (de) | Motorgetriebene kamera | |
DE1772891B1 (de) | Vorrichtung zum automatischen Scharfeinstellen eines Objektivs | |
DE2551940C3 (de) | Schaltungsanordnung zur automatischen Belichtungszeitsteuerung für eine photographische Kamera | |
DE2754121C2 (de) | Vorrichtung zur automatischen Scharfeinstellung eines Kameraobjektivs | |
AT375197B (de) | Photographische kamera | |
DE3441298A1 (de) | Verschlussvorrichtung | |
DE3107945A1 (de) | Verfahren zur scharfeinstellung fotografischer apparate und vorrichtung hierfuer | |
DE1934567C3 (de) | Antriebsanordnung mit einem Elektromotor für ein Röntgenschichtaufnahmegerät | |
DE2838546C3 (de) | Automatische Fokussier-Steuereinrichtung | |
DE1915215C3 (de) | Automatische Scharfeinstellvorrichtung für photographische Apparate |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8161 | Application of addition to: |
Ref document number: 2950931 Country of ref document: DE Format of ref document f/p: P |
|
AF | Is addition to no. |
Ref country code: DE Ref document number: 2950931 Format of ref document f/p: P |
|
AF | Is addition to no. |
Ref country code: DE Ref document number: 2950931 Format of ref document f/p: P |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8340 | Patent of addition ceased/non-payment of fee of main patent |