DE1934567C3 - Antriebsanordnung mit einem Elektromotor für ein Röntgenschichtaufnahmegerät - Google Patents

Antriebsanordnung mit einem Elektromotor für ein Röntgenschichtaufnahmegerät

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DE1934567C3
DE1934567C3 DE19691934567 DE1934567A DE1934567C3 DE 1934567 C3 DE1934567 C3 DE 1934567C3 DE 19691934567 DE19691934567 DE 19691934567 DE 1934567 A DE1934567 A DE 1934567A DE 1934567 C3 DE1934567 C3 DE 1934567C3
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Kurt 2000 Hamburg Gieschen
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Chf Mueller 2000 Hamburg GmbH
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Chf Mueller 2000 Hamburg GmbH
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
    • G05D3/1436Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with fine or coarse devices

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Description

Dieser Antrieb ist gemäß einer bevorzugten Aus-
Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsan- rührungsfonn der Erfindung so aufgebaut, daß der Ordnung mit einem Elektromotor zum Einstellen der Drucktaste, die den Motorstromkreis einschaltet, ein Schichthöhe bei einem Röntgenschichtaufnahmege- Selbsthaltekreis parallel geschaltet ist, der jedes Mal rät, bei dem die eingestellte Schichthöhe an einer 53 beim Erreichen einer Stufe unterbrochen wird. Beim Skala ablesbar ist und der Elektromotor abgeschaltet Einschalten des Antriebes wird dabei also der Elekwerden kann, wenn die gewünschte Schichthöhe er- tromotor an Spannung gelegt und der Selbsthaltereicht ist. kreis geschlossen. Wenn der Schalter geöffnet wird,
Bei Schichtaufnahmegeräten wird die Lage der liegt der Elektromotor noch über den Selbsthaltescharf abgebildeten Schicht durch den Abstand der 60 kreis an Spannung, bis die nächste Stufe (z. B. Tis<Aplatte, auf der das Untersuchungsobjekt liegt, 60 mm) encicht ist und der Selbsthaltekreis kurz unvon der Drehachse bestimmt, um die während der terbrochen wird; danach ist der Antrieb abgeschaltet Schichtaufnahme Röntgenröhre und Film bewegt Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung, die
werden. Dementsprechend erfolgt die Einstellung der ein Ausführungsbeispiel des Prinzip-Schaltbildes des Schichthöhe dadurch, daß entweder die Tischplatte 65 erfindungsgemäßen Motorantriebes darstellt, näher oder die Drehachse verschoben wird, bis sich die erläutert richtige Schichthöhe ergibt. Beim Schließen eider Drucktaste 1 wird ein Re-
Diese Einstellung muß mitunter auf den Millime- Iais2 an Spannung gelegt, wobei seine Arbeitskon-
takte 3 und 4 sich schließen. Über den Kontakts drehung um 5 mm bzw, 10 mm, ' wird der Elektromotor 5 eingeschaltet, der zu laufen wobei die Scheibe entsprechend en beginnt und dabei — nicht näher dargestellt - oder drei gegeneinander um I» J" Je durch Verschieben der Tischplatte oder der Dreh- Liicher aufweisen muß. Bei einem P™»wcn achse die Schichthöhe verändert. Der Kontakt 4 liegt, 5 führten Gerät wurde eine Spindel mit «g in Serie mit einem steuerbaren Schalter 6, parallel höhe von 10 mm verwendet, no daß sicn cne a zur Drucktaste 1, so daß das Relais 2 auch über sei- höhe bei jeder Spindelumdrehung um 10 mm annen Arbeitskontakt 4 gehalten wird, wenn der Schal- derte, dabei war auf der Spindel eine ^neme nut ter* geschlossen ist. Der Schalters ist in der Regel zwei um 180° gegeneina^ervetse^nwcmeni angeschlossen; .ir wird jedoch jedesmal dann kurzzeitig io gebracht, so daß bei jeder Spmde.umclreBung ^erugeöffnet, wenn die Schichthöhe um einen bestimmten sprechend einer Schichthohen verstellung von 5 mm) Betrag, z. B. 5 mm verstellt worden ist. ein Impuls erzeugt wurde.
Der Motor läuft, solange die Drucktaste 1 ge- Es hat sich in der klinischen Praxis ergeDen, da»
schlossen ist. Nach dem öffnen der Drucktaste bleibt Schichten im allgemeinen nur in soicnen nonen aui-
das Relais 2 zunächst über seinen Arbeitskontakt 4 15 genommen werden, die durch^ 5 mm teiiDar sum, ζ. β.
und den Schalter 6 geschlossen, so daß der Motor 5, 35, 40, 45, 50 mm usw. Dafür reicht der oescmie-
dessen Stromkreis über dea Kontakts geschlossen bene Antrieb mit der in 5mm-Stufen einsreuDarer
ist, weiterläuft. Erst wenn die Schichthöhe ein ganzes Schichthöhe aus. . .
Vielfaches von 5 mm, z. B. 55 mm beträgt, erhält der In einigen Fällen ist jedoch eine fernere Untertei-
Schaltero einen Impuls, so daß auch der Selbsthalte- *> lung erforderlich, z.B. bei einer Serie von »ciucnt-
kreis (4,6) des Relais 2 unterbrochen wird, das dar- aufnahmen der Gehörknöchel =vo man schiebten mit
aufhin abfällt und mittels des Kontaktes 3 den Mo- jeweils nur 1 mm Abstand aumehmen will, bur die-
torstromkreis öffnet. Dieser bleibt darnifhin stehen, sen Zweck ist ein weiterer Steuerkreis vorgesehen,
so daß die Schichthöhe auf einen Wert von 55 mm der ein Relais 2' enthält, das sich über einen Arpeits-
eingestellt ist. a5 kontakt 4' in Serie mit einem gesteuerten Schalter 6
Die Impulse, die den Schalter 6 öffnen, können da- sell-st hält und das den Elektromotor 5 über seinen
durch erzeugt werden, daß auf einer Spindel, die vom Arbeitskontakt 3' einschaltet. Der Schalter ö Wim
Elektromotor angetrieben wird, und die Tischplatte hier jedesmal unterbrochen, wenn die Scnicntnone
bzw. die Drehachse verschiebt, eine Markierungsvor- sich um 1 mm geändert hat. Zu diesem ZwecK ist aut
richtung aufgesetzt ist, die in Verbindung mit einem 30 der erwähnten Spindel eine zweite Markierungsvor-
geeigneten Signalgeber ein Signal erzeugt, wenn die richtung angebracht, die bei einer Schichtnohenver-
Spindel bzw. die Markierungsvorrichtung sich um stellung von 1 mm jeweils einen Impuls erzeugt, der
einen definierten Winkel gedreht hat. Beispielsweise den Schalter 6' kurzzeitig öffnet,
kann die Markierungsvorrichtung aus einer undurch- Da der Motorantrieb die Schichthöhe verhaltnis-
sichtigen, mit einem oder mehreren Löchern versehe- 35 mäßig schnell verstellt (z. B. 30 mm pro Sekunde)
nen Scheibe bestehen, die den Strahlengang einer am könnte es passieren, daß die lmm-Drucktaste 1 lan-
Gerät befestigten aus einer Lampe und einer Foto- ger gedrückt ist als für eine Versteilung von 1 mm er-
zelle bestehenden Anordnung nur freigibt, wenn sich forderlich, so daß die Tischhöhe um mehr als 1 mm
eines drr Löcher zwischen der Lampe und der Foto- verstellt wird. Das wird durch einen zeitschalter 7
zelle befindet. Die Fotozelle gibt also bei jedem Vor- 40 verhindert, der in Serie mit der Drucktaste 1 zu-
beilaufen eines Loches einen Impuls ab. Es kann sammen mit dieser geschlossen wird und der sich
auch eine Eisenscheibe als Markierungsvorrichtung öffnet, bevor sich die Schichthöhe um 1 mm verstellt
verwendet werden, die den magnetischen Kreis einer hat. Derart wird durch einmaliges Drücken der Taste
am Gerät befestigten Oszillatorspule schließt und ihn V die Schichthöhe um 1 mm verrchoben.
beim Passieren! eines Loches in der Scheibe öffnet, so 45 Die den Schalter 6' steuernden Impulse, die anzei-
daß der Oszillator beim Vorbeilaufen eines Loches gen, daß sich die Schichthöhe jeweils um 1 mm yer-
zu Schwingungen angeregt wird, die gleichgerichtet, ändert hat, können außerdem noch einen nicht naher
gegebenenfalls verstärkt und dem steuerbaren Schal- dargestellten Schrittschaltmotor steuern, der eine
ter 6 zugeführt werden. Skalentrommel antreibt, auf der die Schichthöhe ab-
Damit dies« Anordnung jeweils nach einer be- 50 lesbar ist. Auf diese Weise braucht die Ablesung der stimmten Schichthöhenverstellung einen Impuls ab- Schichthöhe nicht am Ort des Schichtaufnahmegerät gibt, muß der Spindelantrieb so bemessen sein, daß tes zu erfolgen, sondern kann gegebenenfalls an die Schichthöhe pro Spindelumdrehung um die ge- fcircem in einem anderen Raum befindlichen Steuerwünschte Strecke (5 mm) bzw. ein ganzzeiliges Viel- pult vorgenommen werden, das außer der Skalenfaches davon, verstellt wird. Wenn beispielsweise bei 55 trommel die Drucktasten 1, Γ und? umfaßt, welche 5 mm Schichthiöhenverstellung jeweils ein Impuls er- letztere der Umkehr der Drehrichtung des Elektrozeugt werden soll, muß die Schichthöhe sich pro Um- motors dient.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

ter genau erfolgen, ζ, B. wewn schon Sdiichtaufnah- Patentanspröche: men von einer früheren Unters«chung vorhegen, die mit der anzufertigenden verglichen werden sollen.
1. Antriebsanordnung mit einem Elektromotor Bei Geräten, bei denen die Höhe mit einer Handzum Einstellen der Schichthöbe bei einem Rönt- 5 kurbel eingestellt wird, ist zwar eine genaue tinslclgenscbichtaufnahmegerät, bei dom die einge- lung möglich, jedoch ist diese Einstellung von Hand stellte Schichthöhe an einer Skala ablesbar ist ziemlich mühsam. Man ist daher zu einer moton- und der Elektromotor abgeschaltet werden kann, sehen Verstellung der Schichthöhe übergegangen, wenn die gewünschte Schichthöhe erreicht ist, Wenn man hiermit eine genaue hinstellung erzielen dadurch gekennzeichnet, daß die An- to will, muß der Motorantrieb verbältoismaßig langsam triebsanordnung wenigstens einen, von dem Elek- sein, damit er bei einer vorgegebenen Schichthöhe, tromotor (5) in wenigstens einer Arbeitsrichtung z.B. 60mm, stillgesetzt werden kann. In diesem jeweils in vorbestimmten Stufen betätigbaren Falle dauert es aber relativ lange, wenn man von der Schalter (6) aufweist, durch den der durch einen niedrigsten Schichthöhe (etwa 20 mm oberhalb der Drucktaster (1) einschaltbare Elektromotor (5) 15 Tischplatte) zur größteu Schichthöhe (etwa 250 mm abgeschaltet werden kann. c berhalb der Tischplatte) übergehen wilL Das könnte
2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, da- zwar durch einen schnelleren Antrieb vermieden durch gekennzeichnet, daß dem Drucktaster (1) werden, doch üeße sich dann die Schichthöhe nicht zum Einschalten des Elektromotors (S) ein mehr exakt einstellen, weil sie sich so schnell ändert. Selbsthaltekreis (4,6) parallel geschaltet ist, in ao So würde z.B. eine Schichthöhe von 62mm (statt dem der Schaber (6) angeordnet ist. 60 mm) eingestellt werden, und die Tischplatte bzw
3. Antriebsanordnung nach Anspruch 2, da- die Drehachse müßten gegebenenfalls noch einige durch gekennzeichnet, daß der Selbsthaltekreis Male herauf und herunter gefahren werden, bis die aus der Serienschaltung eines Schließers (4), exakte Schichthöhe erreicht ist. Im Endeffekt ist daeines Relais (2), das den Motorstromkreis as her auch die Einstellung mittels eines schnelleren schließt, und eines von dem Elektromotor (S) be- Motorantriebes zeitraubend.
tätigbaren Schalters (6) besteht, der beim Errei- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen
chen einer Stufe kurzzeitig geöffnet wird. schnellen und genaK in Motorantrieb für die Einstel-
4. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, da- lung der Schichthöhe zu schaffen. Diese Aufgabe durch gekennzeichnet, daß ein weiierer, mit einer 30 wird bei einem Gerät der eingangs genannten Art da-Drucktaste (Γ) einschaltbarer Schaltkreis vorge- durch gelöst, daß die Antriebsanordnung wenigstens sehen ist, bei dessen einmaliger Betätigung die einen, von dem Elektromotor in wenigstens einer Ar-Schichthöhe um eine einzige, gegebenenfalls klei- beitsrichtung jeweils in vorbestimmten Stufen betänere Stufe (z. B. 1 mm) verstellt werden kann. tigbaren Schalter aufweist, durch den der durch
5. Antriebsanordnung nach einem der An- 35 einen Drucktaster einschaltbare Elektromotor abgespriiche2 bis 4, gekennzeichnet durch eine von schaltet werden kann. Diese Stufen können verhältdem Elektromotor betätigbare Antriebsspindel, nismäßig grob sein, z.B.5 oder 10mm. Wenn bei die bei einer Umdrehung die Schichthöhe um einem Gerät mit 5mm-Stufen (in Aufwärtsrichtung) eine oder mehrere Stufen verstellt und dabei je- eine Schichthöhe von 60 mm eingestellt werden soll, weils einen Impuls erzeugt, durch den der Selbst- 40 kann der Stromkreis für den Antrim ζ. B. bei 53mm haltekreis (4,6 bzw. 4', V) unterbrochen werden Schichthöhe unterbrochen werden; der Motor läuft kann. jedoch weiter, bis die nächste Stufe (55 mm) erreicht
6. Antriebsanordnung nach Anspruch 5, da- ist. Durch ein kurzes Antippen der Drucktaste zum durch gekennzeichnet, daß die bei einer Spindel- Einschalten des Elektromotors beginnt dieser wieder Umdrehung erzeugten Impulse einen Schritt- 45 zu laufen, bis die nächste Stufe (60 nun) erreicht ist schaltmotor steuern, der eine Skalentrommel an- Daraus geht hervor, daß es gar nicht darauf antreibt, auf der die Schichthöhe ablesbar ist. kommt, daß der Antrieb genau bei der gewünschten
Schichthöhe abgeschaltet wird, und daher kann auch ein verhältnismäßig schneller Motorantrieb verwen-50 det werden.
DE19691934567 1969-07-08 1969-07-08 Antriebsanordnung mit einem Elektromotor für ein Röntgenschichtaufnahmegerät Expired DE1934567C3 (de)

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