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Spurhalte-Steuere inrichtung
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für brückenartige Fahrzeuge, insbesondere für Räumerbrükken an Absetzbecken
od. dgl.
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Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Spurhalte-Steuereinrichtung
für brückenartige Fahrzeuge, insbesondere für Räumerbrücken an Absetzbecken od.
dgl., die mindestens zwei unabhängig voneinander angetriebene, auf zugehörigen Fahrspuren
fahrende Fahrwerke auf weisen, mit mindestens je einem Signalgeber zum Erfassen
des Nachlaufs eines Fahrwerks gegenüber dem anderen und einer Steuerschaltung zum
Anhalten oder Verzögern des voreilenden und/ oder zum Beschleunigen des nacheilenden
Fahrwerks.
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Bei Räumerbrücken mit getrennten Fahrantrieben besteht die Gefahr
des Schräglaufes durch unterschiedliche seitliche Belastungen infolge von einseitig
wirkenden Rollreibungs-, Schlamm-, Windwiderständen und dgl., Abweichungen im Laufraddurchmesser,
Abweichungen der Ist-Drehzahlen der beiden Ge-
triebsmotoren, nicht
exakte Parallelausführung der Fahrbahninnenwände usw.
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Dieses Schräglaufen hat zur Folge, daß Horizontalkräfte über die
Leitrollen auf Fahrwerksträger und Brücke übertragen werden, die zu erheblichen
Störungen führen und ein Verbiegen der Fahrwerksträger zur Folge haben können.
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Eine Steuereinrichtung der oben genannten Art ist aus der DE-OS 2
242 170 bekannt. Dabei werden mittels eines vertikal drehbeweglich an der Räumerbrücke
angelenkten Winkelmeßwagens eine Winkeländerung zwischen Räumerbrücke und dem am
Beckenrand geführten Winkelmeßwagen gemessen und über Meßelemente die Fahrwerkantriebe
gesteuert. Das Vorsehen eines zusätzlichen Winkelmeßwagens mit Zeiger zum Betätigen
der Meßelemente ist jedoch ziemlich aufwendig und kostspielig.
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Demgegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Spurhalte-Steuereinrichtung
der oben genannten Art zu schaffen, die auf einfache Weise ein Spurhalten des Fahrzeugs
in korrekter Fahrtrichtung gewährleistet.
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Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß entlang den beiden Fahrspuren
ortsfeste Markierungen in Abständen derart angeordnet sind, daß sie sich paarweise
auf zur korrekten Fahrtrichtung rechtwinkligen Linien gegenüberliegen, daß an jedem
Fahrwerk mindestens ein die Markierungen abtastender Signalgeber angeordnet ist,
und daß die Steuerschaltung eine auf die Zeitdifferenz der bei der Ab-
tastung
der Markierungen von den Signalgebern erzeugten Signale ansprechende Signalverarbeitungsschaltung
aufweist.
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Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind mehrere
Signalgeber an jedem Fahrwerk angeordnet, so daß die Markierungen entlang den beiden
Fahrspuren in größeren Abständen angeordnet werden können und somit die Gesamtzahl
der Markise rungen verringert werden kann.
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Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
3 bis 5 beschrieben.
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Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher
beschrieben. Es zeigen: rechteckiges Fig.1(a) bis 1(c): Draufsicht auf ein Absetzbecken
mit einer darauf in drei verschiedenen Stellungen angeordneten Räumerbrücke gemäß
einer Ausführungsform der Erfindung; Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Kreisringbecken
mit einer Räumerbrücke gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; Fig.
3 eine Draufsicht auf ein Rundbecken ohne Mittelbauwerk gemäß einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung; und Fig. 4 eine Schaltskizze zur beispielhaften Erläuterung der prinzipiellen
Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Spurhalte-Steu ereinrichtung.
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rechteckigen Fig. 1(a) zeigt einen Teil einestAbsetzbeckens 1, auf
dem eine Räumerbrücke 2 angeordnet ist. Die Räumerbrücke 2 weist zwei unabhängig
voneinander angetriebene Fahrwerke 3' und 3" auf, die auf zugehörigen Fahrspuren
auf dem oberen Beckenrand fahren können. Jedes Fahrwerk 3', 3" weist mindestens
einen Signalgeber 4', 4" in Form eines Magnetschaltersauf.
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Auf dem Beckenrand sind entlang der beiden Fahrspuren für die Fahrwerke
Markierungen in Form von Permanentmagneten 5', 5" angeordnet, die paarweise auf
zur korrekten Fahrtrichtung rechtwinkligen Linien einander gegenüberliegen. Der
Abstand zwischen zwei Permanentmagneten wird entsprechend den Erfordernissen gewählt.
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So werden die Permanentmagnete 5', 5" in weniger kritischen Abständen
des Absetzbeckens in größeren Abständen zueinander und in kritischen Abschnitten
möglichst dicht nebeneinander angeordnet, so daß dort ein Schieflaufen durch z.
B. auf einer Beckenseite erfolgende totale Fahrwerksblockierung schon sehr frühzeitig
erfaßt und bekämpft werden kann oder zum sofortigen Abschalten führt.
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Anhand von Fig. l(a) bis 1(c) wird nun die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen
Spurhalte-Steuereinrichtung für Räumerbrücken beschrieben.
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Bei der in Fig. 1(a) dargestellten Geradstellung der Räumerbrücke
werden die beiden Permanentmagnete 5', 5" durch Magnetschalter 4', 4" gleichzeitig
angefahren.
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Fig. 1(b) zeigt die Räumerbrücke in Schrägstellung9 wobei sie gegenüber
der Normalstellung um den Winkel cc bar. um den Fahrweg ## geneigt ist. In dieser
Stellung wird zuerst das Fahrwerk 3" mit dem Magnetschalter 4" den Magneten 5" anfahren.
Wird nun nach einer bestimmten Zeit der Magnet 5' nicht von dem Magnetschalter 4'
angefahren, so wird das Fahrwerk 3" -mit offener Bremse - gestoppt Das Fahrwerk
3' lauft jedoch weiter und das Fahrwerk 3' wird erst dann wieder eingeschaltet,
wenn der Magnet 58 von dem Magnetschalter 4' angefahren wird. Zu diesem Zeitpunkt
befindet si¢h die Räumerbrücke 2 wieder in der in Fig. 1(c) dargestellten Geradstellung.
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Die Steuerung kann so erfolgen, daß die Steuerschaltung der Spurhalte-Steuereinrichtung
eine Signalverarbeitungsschaltung (nicht dargestellt) aufwest, die auf die Zeitdifferenz
der bei der Abtastung der Permanentmagnete 5', 5" von den Magnetschaltern 4', 4"
erzeugten Signale anspricht. Entsprechend dieser Signale wird dann durch die Steuerschaltung
das voreilende Fahrwerk verzögert und/oder das nacheilende Fahrwerk beschleunigt
Weiterhin kann vorgesehen sein, daß in der Signalverarbeitungsschaltung eine einer
noch zulässigen maximalen Spurabweichung entansprechende maximale Zeitdifferenz
der Signale vorgebbar ist und bei Überschreiten der vorgegebenen Zeitdifferenz Steuersignale
zum Verlangsamen des dem das frühere Signal erzeugenden Magnetschalters 4', 4" zugeordneten
Fahrwerks 3', 3" und/oder zum Beschleunigen des dem das spätere Signal erzeugenden
Magnetschalters
4', 4" zugeordneten Fahrwerks erzeugt werden.
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Die Spurhalte-Steuereinrichtung kann anstelle der Dauermagnete 5',
5" bzw. der Magnetschalter 4', 4" auch mechanische Schaltnocken bzw. durch die Schaltnocken
mechanisch betätigbare Schalter aufwissen. In gleicher Weise können auch mechanische
Endschalter, Schaltanschläge, NEhSungsinitiatoren od. dgl. zur Anwendung kommen.
Die bei der oben beschriebenen Ausführungsform entlang der Fahrbahn angeordneten
Dauermagneten können auch durch einen Winkel seitlich an den Längswänden des Absetzbeckens
befestigt werden.
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Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung läuft
die Räumerbrücke 2 auf einem Kreisringbecken 1', 1", beispielsweise in Richtung
des Pfeiles. Hierbei sind die Permanentmagnete 5', 5" jeweils paarweise radial angeordnet.
Ein ungefährer Gleichlauf wird dadurch erreicht, daß die Fahrwerke 3', 3" im Verhältnis
ihres Laufkreisumfanges mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden.
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Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der Erfindung läuft
die Räumerbrücke 2 auf einem Rundbecken 1 ohne Mittelbau, wobei die Permanentmagnete
5', 5 jeweils paarweise diagonal angeordnet sind.
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Die Erfindung ist auch bei anderen Absetzbecken in entsprechender
Weise anwendbar, so etwa bei sogenannten Arenabecken, die aus
Parallelbecken
bestehen, die an mindestens einer Stirnseite durch einen Halbkreis miteinander verbunden
sind. Auch hier werden die Signalgeber an dem halbkreisförmig ausgebildeten Wandende
und an der Außenbahn jeweils paarweise radial und in der gleichen Anzahl angeordnet.
In diesem Fall fährt das einrädrig ausgebildete innere Fahrwerk immer nur den kleinen
Schritt bis zum nächsten Signalgeber und bleibt dann solange stehen, bis auch der
zugehörige Signalgeber auf der Außenbahn angefahren wird.
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Fig. 4 zeigt eine Schaltskizze, anhand der die prinzipielle Wirkungsweise
der erfindungsgemäßen Spurhalte-Steuereinrichtung erläutert werden soll.
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Geradlauf: 1. Der Magnetschalter M1 und M2 werden gleichzeitig betätigt.
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2. Die Zeitrelais d 1/1 und d 2/1, die eine Laufzeit von 0 bis 0,5
sec. haben, bekommen Spannung.
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3. Die Hilfsschütze dl und d2 bleiben spannungslos.
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4. Die Kontakte dl bzw. d2 über den Fahrwerk-Schützen Cl, C3, C2
und C4 bleiben in der dargestellten geschlossenen Stellung. Die Magnetschalter M1
und M2 werden vor Ablauf der Laufzeit der Zeitrelais wieder geoffnet und die Fahrwerke
F1 und F2 laufen weiter.
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Schräglauf, der noch nicht zur Abschaltung zwingt: 1. Der Magnetschalter
Ml des beispielsweise vorlaufenden Fahrwerks 3' wird betätigt.
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2. Das Zeitrelais d 1/1 bekommt Spannung und die Zeit läuft.
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3. Während dieser Zeit wird der Magnetschalter M2 betätigt.
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4. Das Zeitrelais d 2/1 bekommt Spannung, die Zeit beginnt zu laufen.
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5. Der Magnetschalter M1 wird for Ablauf der Laufzeit des Zeitrelais
d 1/1 wieder geöffnet, so daß das Hilfsschütz dl noch nicht anziehen konnte.
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6. Der Magnetschalter M2 wird geöffnet; das Hilfsschütz d2 hatte noch
nicht angezogen.
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7. Die Fahrwerke F1 und F2 laufen weiter.
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Schräglauf, der zur Korrektur zwingt: 1. Der Magnetschalter M1 wird
betätigt.
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2. Das Zeitrelais d 1/1 bekommt Spannung und die Zeit läuft.
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3. Während dieser Zeit wird der Magnetschalter M2 nicht betätigt.
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4. Das Zeitrelais d 1/1 läuft ab und betätigt das Hilfsschütz dl.
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5. Das Öffnen der Kontakte dl bewirkt über die Fahrwerk-Schütze Cl
bzw. C2 ein Abschalten des Fahrwerkes FIR (Räumfahrt) bzw.des Fahrwerks F7L (Leerfahrt).
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6. Das Schließen des Kontakts dl über dem Hilfsschütz d2
hat
ein Überbrücken des Zeitkontakts d 2/1 des Zeitrelais d 2/1 zur Folge.
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7. Der Magnetschalter M2 wird betätigt da das Fahrwerk F2R bzw. F2L
weiterläuft.
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8. Das Hilfsschütz d2 sieht an und schaltet über die Schließkontakte
d2 das Fahrwerk FIR bzw. FIL ohne Verzögerung wieder ein0 9. Durch das Betätigen
der Hilfsschütze dl und d2 wird das Hilfsschütz d3 betätigt Dadurch wird der Kontakt
d3 für die Magnetschalter Ml und M2 geöffnet und die Hilfsschütze dl und d2 fallen
ab. Mit Hilfe des Zeitrelais d4 wird das Hilfsschütz d3 über den Kontakt d3 wieder
abgeschaltet und ist dann für eine neue Korrektur bereit.
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Zur Überwachung der Steuereinrichtung ist noch ein Zeit relais d5
vorgesehen. Werden die Fahrwerke F1 und F2 nicht über die Kontakte dl und d2 abgeschaltet,
so werden sie durch den Kontakt d5 nach Ablauf der vorgegebenen Zeit abgeschaltet.
In diesem Fall liegt ein Störungsfall vor und die Korrektur muß von Hand vorgenoamen
werden.
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In gleicher Weise kann die Steuerung für das Fahrwerk F2 erfolgen.
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