DE292012C

DE292012C -

Info

Publication number: DE292012C
Application number: DENDAT292012D
Authority: DE
Publication date: 1900-01-01

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

Die vorliegende Erfindung besteht in der nachstehend beschriebenen und im Anspruch gekennzeichneten neuen Einrichtung zur Nachahmung der Laufbewegung von Vierfüßertieren.

Fig. ι der Zeichnung zeigt einen Längsschnitt der neuen Einrichtung, Fig. 2 eine Ansicht von oben, Fig. 3 zwei verschiedene Stellungen der Hinterbeine, Fig. 4 einen Querschnitt, und Fig. 5 und 6 stellen die Lage der Zahnsegmente und Zahnstangen zueinander in den verschiedenen Bewegungsabschnitten dar.

Ein durch Spiralfeder in Drehung versetztes Zahnrad, dessen Mittelpunkt α ist, treibt eine Welle b an, auf welcher sich vier Zahn-. segmente S₁, S₂, S₃, S₄ befinden; diese greifen in Zahnstangen ein, von denen zwei [Z₁ und .Sf₂) ^mrt einem Rahmen c, und zwei andere (z₃ und Z₄) mit einem Rahmen d verbunden sind. Beim Drehen der Zahnsegmente werden die beiden Rahmen c und d in hin und her gehende Bewegung versetzt. Die beiden Rahmen gleiten in Einschnitten der vier Verbindungsbolzen e, welche mit den beiden Platten f-y und f₂ zusammen das Gehäuse bilden. Durch den Rahmen c geht am hinteren Ende eine Welle g₁ von größerem Durchmesser, durch welche exzentrisch eine andere Welle I₁ hindurchgeführt ist, welche zur Verbindung der beiden Hinterbeine miteinander dient. Ebenso geht durch den anderen Rahmen d an dessen vorderem Ende eine Welle g₂ von größerem Durchmesser, durch welche exzentrisch eine Welle fl_a hindurchgeführt ist, welche die Vorderbeine miteinander verbindet. An einem Ende der Welle g_x befindet sich ein ; Zahnrad A₁, welches in eine an der Platte f_x befestigte Zahnstange I₁ greift; in gleicher Weise ist die Welle g₂ mit einem Zahnrad A₂ verbunden, welches in die Zahnstange l_z greift. Beim Hin- und Hergleiten der Rahmen führen die Wellen g_a und g₂ durch die mit ihnen verbundenen, in die Zahnstangen I₁ und I₂ eingreifenden Zahnräder A₁ und A₂ eine drehende Bewegung aus, und die in den Wellen exzentrisch gelagerten Wellen I₁ und i₂ bewirken ein abwechselndes Anheben und Senken der Beine. Eine zur Verbindung der beiden Vorderbeine miteinander dienende Welle U₁, desgleichen eine die Hinterbeine verbindende Welle k₂ gleiten in je einem Schlitz der Platten f_x und f₂ des Gehäuses auf und nieder. Das Laufen des Tieres kommt durch drei verschiedene Bewegungsabschnitte zustande. Zuerst greifen die Zahnsegmente S₁ (s. Fig. 5, I) und S₃ (s. Fig. 6, I) in die Zahnstangen Z₁ und z₃ und. schieben die beiden Rahmen c und d nach hinten. Dadurch bewegt sich der Körper nach vorn, während Vorder- und Hinterbeine am Boden auf demselben Punkt stehenbleiben. Bei weiterer Drehung greift das Zahnsegment s₂ (s. Fig. 5, II) in die Zahnstange Z₂, wodurch der Rahmen c nach vorn geschoben _ewird und damit auch die Hinterbeine nach vorn gesetzt werden. Die Vorderbeine bleiben in diesem zweiten Abschnitt unbeweglich, da in die mit dem Rahmen d verbundenen Zahnstangen Z₃ und 2₄ die Zahn- · segmente S₃ und S₄ zu dieser Zeit nicht eingreifen (s. Fig. 6, II). Beim dritten Abschnitt greift das Zahnsegment s₄ in die Zahnstange z_t

und schiebt den Rahmen d nach vorn und damit auch die mit diesem Rahmen in Verbindung stehenden Vorderbeine. In gleicher Weise wie beim zweiten Abschnitt die Vorderbeirie bleiben beim dritten Abschnitt die Hinterbeine stehen (s. Fig. 5, III). Am Ende des dritten Bewegungsabschnittes haben die Beine wieder dieselbe Stellung inne wie bei Beginn des ersten; durch die Aufeinanderfolge dieser Bewegungen kommt der Lauf des Tieres zustande.

Claims

Patent-Anspruch:

Einrichtung zur Nachahmung der Laufbewegung von Vierfüßertieren, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer von einem Triebwerk angetriebenen Welle (δ) vier Zahnsegmente (S₁, S₂, S₃ und S₄) angebracht sind, welche zwei mit den Beinen in Verbindung stehende und mit je zwei Zahnstangen (z_v Z₂ und z₃, ^₄) versehene Rahmen (c, d) derart hin und her bewegen, daß zuerst beide Rahmen nach hinten geschoben werden, dann der mit den Hinterbeinen in Verbindung stehende Rahmen (c) und nachdem der mit den Vorderbeinen in Verbindung stehende Rahmen (d) nach vorn geschoben wird; außerdem gekennzeichnet durch eine Verbindung der Rahmen mit den Beinen mittels zweier in Wellen (gj, g₂) exzentrisch gelagerter Wellen (I₁, i₂) und in zwei am Gehäuse angebrachte Zahnstangen (Z₁, I₂) eingreifender Zahnräder

und g₂).

auf den Wellen (g₁

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.