DE2822043B2

DE2822043B2 - Einteiliger Greifer eines Zylinders einer Rotationsdruckmaschine

Info

Publication number: DE2822043B2
Application number: DE2822043A
Authority: DE
Inventors: Erich Georg 8700 Wuerzburg Wieland
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1978-05-20
Filing date: 1978-05-20
Publication date: 1980-05-29
Also published as: GB2021078B; DE2822043A1; US4253396A; IT1115201B; IT7922555A0; GB2021078A; DE2822043C3; JPS54152505A; SE7904077L; SE436407B; JPS5620196B2

Description

Die Erfindung betrifft einen einteiligen Greifer eines Zylinders einer Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Durch die DE-PS 670298 ist ein Greifer für eine Bogenrotationsdruckmaschine bekanntgeworden, der direkt an der Greiferwelle befestigt ist. Jedoch kann dieser Greifer nicht schnell, d. h. ohne Demontage der Greiferwelle ausgetauscht werden, weil seine Nabe zentrisch die Greiferwelle umschließt. Eine spielfreie Lagerung des Greifers auf der Greiferwelle ist nicht möglich. Außerdem wird durch das andauernde Anschlagen der Kante des Greifers an das Blöckchen ein Verschleiß beider Teile hervorgerufen, so daß es zu einem nachteiligen unterschiedlichen Schließen der einzelnen Greifer auf der Greiferauflage kommt. Einstellmittel, die geeignet sind, den Verschleiß durch Nachjustage auszugleichen, sind nicht vorgesehen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen federnden, direkt an der Greiferwelle spielfrei gelagerten Greifer zu schaffen, der schnell, ohne Justierarbeiten und ohne daß die Greiferwelle ausgebaut zu werden braucht, austauschbar ist.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Dieser Gegenstand ist eine weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptpatentes.

• Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das Gelenk zwischen Greiferwelle und Greiferfinger am Umfang der Greiferwelle im I. Quadranten angeordnet ist, dadurch ergibt sich ein möglichst kurzer Greifer mit dem daraus folgenden günstigen Schwingungsverhalten, wie hohe Eigenfrequenz mit geringer Amplitude. Gerade aber günstiges Schwingungsverhalten der Greifer ist bei den schnellaufenden Maschinen von großer Bedeutung.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1,

Fig. 3 eine Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

In bekannter Weise ist eine Greiferwelle 1 in einer Grube 2 angeordnet und in Stirnscheiben (nicht dargestellt) eines Druckzylinders 25 gelagert. Angesteuert wird sie in bekannter Weise über eine Steuerkurve, wobei auf dieser Steuerkurve eine Rolle umläuft, die in einem Hebelarm gelagert ist, der mit der Greiferwelle 1 formschlüssig verbunden ist. Parallel zu einer Längsachse 14 der Greiferwelle 1 ist eine Nut 19 eingefräst. Sie hat im Ausführungsbeispiel ungefähr keilförmigen Querschnitt, und ist zur Längsachse 14 der Greiiferwelle 1 hin abgerundet. Ein ca. 15 bis 30 mm breiter Greiferfinger 5 beginnt mit einer Greiferspitze 4 und endet in einem Greiferfuß 22. Zwischen der Greiferspitze 4 und dem Greiferfuß 22 ist auf einer der Greiferwelle 1 zugewandten Seite 20 des Greiftrfingers 5 ein mit ihm stoff- oder formschlüssig verbundener Ansatz 3 angeordnet. Dieser Ansatz 3 ist vorzugsweise greiferfingerbreit und hat ebenfalls einen keilförmigen, an die Nut 19 derart angepaßten Querschnitt, daß eine Schwenkbewegung des Gelenkteiles Ansatz 3 - und damit des Greiferfingers 5 - im Gelenkteil Nut 19 möglich ist, wobei ein Spitze 21 des Ansatzes 3 entsprechend dem Radius der Spitze der Nut 19 abgerundet ist. Gelenkteil Nut 19 und Gelenkteil Ansatz 3 bilden ein Gelenk.

Der Querschnitt der Greiferwelle 1 sei in Quadranten I bis IV eingeteilt, wobei die Nut 19 ca. in der Mitte des ersten Quadranten zu liegen kommt. Zwischen dem I. und dem IV. Quadranten sind in Längsachsenrichtung der Greiferwelle 1 eine Anzahl von Gewindelöchern 6 angeordnet. Diese Gewindelöcher 6 dienen der Aufnahme von Sechskantschrauben 7. Unterhalb des Ansatzes 3 ist eine Senkung 11 in den Greiferfinger 5 eingefräst. Zwischen ihrem Boden 9 und einem Kopf 8 der Sechskantschraube 7 ist ein Element zum Speichern mechanischer Energie, z. B. eine Mehrzahl von Druckfedern 10 eingespannt. Sie drücken den Ansatz 3 in die Nut 19 und ermöglichen so auch bei Abnutzung des Ansatzes 3 ein Spielfreihalten des Gelenkes Ansatz 3 - Nut 19. Ungefähr in Höhe des Greiferfußes 22 führt durch die Greiferwelle 1 ein Gewindeloch 15. In dieses Gewindeloch 15 ist eine Verstellschraube 16 eingedreht. Das Ende der Verstellschraube 16 ist mit einem Zapfen 17 versehen. Dieser Zarjfen 17 sitzt auf einer Dianen Fläche

12 des Greiferfußes 22 auf. Mit der Verstellschraube 16 ist es so möglich, jeden Greiferfinger 5 einzeln zu einer Greiferauflage 18 einzustellen. Dieses ist unbedingt notwendig, damit sämtliche Greiferfinger S zur gleichen Zeit schließen und öffnen. Mit der Sechskantschraube 7 ist es möglich, die Druckfederkraft des Greifers 5 über die Druckfedern 10 einzustellen. Selbstverständlich ist es möglich, am Greiferfinger 5 anstatt des Gelenkteiles 3, des Ansatzes 3, eine Nut 23 einzufräsen und auf der Greifenvelle 1 anstatt des Gelenkteiles 19, der Nut 19, einen Ansatz 24 stoff- oder formschlüssig an der Oberfläche der Greiferwelle 1 anzubringen, und die Gelenkteile Nut 23 und Ansatz 24 zu einem Gelenk zusammenzusetzen. Was über die Gestaltung von Ansatz 3 und Nut 19 gesagt wurde, gilt natürlich auch für den Ansatz 24 und die Nut 23. Bei den Paarungen Nut 19 - Ansatz 3 bzw. Nut 23 - Ansatz 24 kann sowohl Linien- als auch Punktberührung vorliegen.

Das Anwendungsgebiet dieser Greifer ist nicht auf Bogenrotationsdruckmaschinen beschränkt. Vielmehr ist auch eine Anwendung dieser Greifer bei Sammelzylindern in Falzapparaten möglich.

Teileliste

1 Greiferwelle

2 Grube

3 Ansatz

4 Greiferspitze

5 Greiferfinger

6 Gewindeloch

i 7 Sechskantschraube

8 Kopf

9 Boden

10 Druckfeder

11 Senkung ι» 12 Fläche

13

14 Längsachse

15 Gewindeloch

16 Verstellschraube i'i 17 Zapfen

18 Greiferauflage

19 Nut

21 Spitze

-χι 22 Greiferfuß

23 Nut

24 Ansatz

25 Druckzylinder 1 Quadrant

Ji II Quadrant

III Quadrant

IV Quadrant

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einteiliger Greifer eines Zylinders einer Rotationsdruckmaschine mit einer Greiferspitze, der mittels einer Schraube direkt an einer schwenkbaren Greiferwelle befestigt ist und sich auf dieser während des Betriebes um diese schwenkbar abstützt, und bei dem eine Druckfeder angeordnet ist, deren Widerlager auf der Greiferwelle, und deren Kraftangriffspunkt auf einem Greiferfinger liegt, bei dem ein Teil des Greiferfingers als ein erstes Gelenkteil in Form einer Nut oder eines Ansatzes ausgebildet ist und mit einem an der Greiferwelle sich axial zu ihr und über ihre Länge erstreckenden zweiten, in Form eines Ansatzes bzw. einer Nut gestalteten Geienkteil ein zweiteiliges Gelenk bildet, bei dem ein Verstellmittel vorgesehen ist, um die Lage der Greiferspitze zu einer Greiferauflage justieren zu können, und der Greiferfinger an seinem der Greiferspitze entgegengesetzten Ende als Greiferfuß ausgebildet ist, nach DE-Hauptpatent 2725035, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Gelenkteil (3; 23) des Greiferfingers (5) zwischen der Greiferspitze (4) und dem Greiferfuß (22) auf einer der Greiferwelle (1) zugewandten Seite (20) angebracht ist, daß das zweite Gelenkteil (19; 24) in einem ersten, der Greiferspitze (4) gegenüberliegenden Quadranten (I) auf dem Umfang der Greiferwelle (1) vorgesehen ist.

2. Einteiliger Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Greiferfuß (22) eine Verstellschraube (16) zum Abstützen des Greiferfingers (5) auf der Greiferwelle (1) angreift.

3. Einteiliger Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nut (19; 23) keilförmigen Querschnitt aufweist.

4. Einteiliger Greifer nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansatz (3; 24) keilförmigen Querschnitt aufweist.