DE2635524C3 - Kettbaumhub- und -transportwagen für Zwillingskettbäume - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft gemäß erem druckschriftlich nicht belegten Stand der Technik einen Kettbaumhub- und -transportwagen für Zwillingskettbäume der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art

Kettbaumhub- und -transportwagen dieser Art bereiten manchmal Schwierigkeiten, weil die in der Mitte einander zugewandten Endzapfen der beiden einzelnen Kettbäume aus Platzersparnisgründen nur sehr kurz sind und daher bereits bei relativ kleinen Erschütterungen während des Transportes von dem Mittelgreifer abrutschen können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kettbaumhub- und -transportwagen der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zugrundeliegenden Art so auszugestalten, daß die einzelnen Kettbäume des Zwillingskettbaumes in der Mitte nicht so leicht von dem Mittelgreifer abrutschen.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.

Durch die Schrägstellung der Pendelachsen erhalten die Greiferarme bei Belastung die Tendenz, die tiefste Stellung einzunehmen, da das zu der nach innen gerichteten axialen Kraft auf die Enden des Zwillingskettbaumes führt. Dadurch wird erreicht, daß die beiden Teilkettbäume in der Mitte in Achsrichtung gegeneinandergedrückt werden und ihr Abrutschen vom Mittelgreifer erschwert wird.

Die pendelnde Lagerung der Greiferarme an den Büchsen wird zweckmäßig in der in Anspruch 2 angegebenen Art verwirklicht. Der Ansatz läßt sich als einzelnes Teil an der relativ kleinen Büchse noch gut anschweißen. Es ergibt sich eine stabile Lagerung der Greiferarme an den Büchsen.

Der Gegenstand des Anspruchs 3 dient der Vermeidung zu großer Ausschläge der Greiferarme nach außen.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert In dieser zeigt
F i g. 1 einen Kettbaumhub- und -transportwagen für Zwillingskettbäume in Ansicht,

F i g. 2 einen Zwillingskettbaum herausgezeichnet,

Fig.3 eine Teilansicht des Mittelteils in Fig.2 in Normallage,

ια Fig.4 eine entsprechende Ansicht bei vom Mittelgreifer abgerutschten Kettbäumen, wobei der nicht dargestellte Mittelgreifer in den Spalt zwischen den Kettbaumenden eingreift,

F i g. 5 eine Ansicht des linken äußeren Greifers von is oben gemäß Fig. 1,

F i g. 6 eine Seitenansicht dieses Greifers,

Fig.7 einen Schnitt durch die Aufhängung eines äußeren Greiferarms und

Fig.8 ein Kräfteparallelogramm mit den von den Greiferarmen auf die äußeren Enden des Zwillingskettbaumes ausgeübten Kräften.

Der in F i g. 1 als Ganzes mit 1 bezeichnete Kettbaumhub- und -transportwagen trägt einen Zwillingskettbaum, der aus den beiden Teilkettbäumen 2 und 3 besteht An den äußeren Enden wird der Zwillingskettbaum von den äußeren Greifern 4 und 5 getragen und in der Mitte von dem Mittelgreifer 8. Dk Greifer 4, 5, 8 befinden sich drehfest auf der Hubwelle 6, zu deren Verschwenkung eine nicht wiedergegebene hydraulisehe Betätigungsvorrichtung vorgesehen ist Durch das Schwenken der Hubwelle 6 werden die Greifer 4,5,8 in Angriff an den vorstehenden Zapfen der Teilkettbäume 2, 3 gebracht und der Zwillingskettbaum insgesamt angehoben bzw. abgesenkt, wenn die Hubwelle 6 in der einen oder anderen Richtung gedreht wird.

Fig.3 läßt erkennen, wie die normale Lage der Kettbaumenden 9 und 10 beim Zwillingskettbaum der Fig.2 zueinander ist. Aus Fig.4 ist die Lage zu erkennen, die die Kettbaumenden 9, 10 einnehmen, wenn die Kettbäume 2,3 durch eine Erschütterung beim Fahren des Kettbaumhub- und -transportwagens 1 vom Mittelgreifer 8 abgerutscht sind. Diesem Abrutschen wird dadurch vorgebeugt, daß die Greifer 4, 5 als sogenannte Druckgreifer ausgebildet sind, die die Teilkettbäume 2,3 in Achsrichtung gegeneinanderdrükken.

In den F i g. 5 bis 8 ist der gemäß F ii g. 1 linke äußere Greifer 4 erläutert Die Verhältnisse sind bei dem rechten äußeren Greifer 5 spiegelbildlich gleich,
^o Der Greifer 4 umfaßt den eigentlichen Greiferarm 11, der über einen Schwenkbolzen 17 pendelnd an einer Büchse 7 angebracht ist, die fest auf der Hubwelle 6 angeordnet ist. Von der Büchse 7 steht ein Ansatz 15 vor. Das Ende des Greiferarms U ist als Gabel 13 ausgebildet, und es greift der Ansatz 15 zwischen die Gabelschenkel 14. Die Gabelschenkel 14 und der Ansatz 15 werden von dem Schwenkbolzen 17 durchgriffen, so daß der Greiferarm 11 um den die Pendelachse 16 bildenden Schwenkbolzen 17 pendeln kann (F i g. 7). Um die Pendelbewegung nach außen, d. h. gemäß F i g. 5 nach links zu begrenzen, ist an der Büchse 7 außenseitig des Ansatzes 15 ein Anschlag 19 vorgesehen, an welchem die Gabel 13 des Greiferarms 11 zur Anlage kommt.

Die Pendelachse 16 des Schwenkbolzens 17 steht zur Achse 18 der Hubwelle 6 schräg bzw. bildet mit einer senkrecht zur Achse 18 verlaufenden Ebene 25 einen Winkel λ. Der Schwenkbolzen 17 weist nach oben und

en gegen das benachbarte Ende des Zwillingskettims.

Venn der Greiferarm 11 mit seinem gabelartigen fnahmeteil 12 den linken äußeren Zapfen 26 des Ikettbaumes 2 (Fig. 1) erfaßt, wird durch das wicht auf den Greiferarm 11 eine Kraft 20 ausgeübt. : Kraft 20 kann in eine Komponente 21 parallel zur idelachse 16 und eine Komponente 22 senkrecht :u zerlegt werden. Die Komponente 22 kann wiederum in eine vertikale Komponente 23 und eine Komponente 24 zerlegt werden, die die gegen das Ende des Teilkettbaums 2 wirkende Kraft darstellt. Der Komponente 24 entspricht eine entgegengesetzt gerichtete Kraft an dem Greifer 5. Durch diese Kräfte werden die Teilkettbäume 2,3 axial gegeneinandergedrückt, so daß ein Abrutschen von dem Mittelgreifer 8 erschwert is L

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Kettbaumhub- und -transportwagen für Zwillingskettbäunie, mit einer sich in Längsrichtung des Wagens erstreckenden Hubwelle, auf der mit je einer Büchse verbundene äußere Greiferarme zum Halten der äußeren Enden des Zwillingskettbaums und ein Mittelgreifer zum Halten des Mittelteils des Zwillingskettbaums drehfest angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Greiferanne (11) an den auf der Hubwelle (6) aufgesetzten Büchsen (7) pendelnd gelagert sind, wobei die Pendelachsen (16) derart schräg zur Hubwelle (6) angeordnet sind, daß die Greiferarme (11) unter dem Gewicht des Zwillingskettbaumes eine in Achsrichtung der Hubwelle (6) nach innen gerichtete Kraft ausüben.

2. Kettbaumhub- und -transportwagen nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß das Ende der äußeren Greiferarme (11) als Gabel (13) ausgebildet ist, ein Ansatz (15) der Büchse (7) zwischen die Gabelschenkel (14) greift und ein Schwenkbolzen (17) durch die Gabelschenkel (14) und den Ansatz (15) gesteckt ist

3. Kettbaumhub- und -transportwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Büchse (7) ein Anschlag (19) vorgesehen ist, der die Schwenkbewegung der Greiferarme (11) nach außen begrenzt