CH623366A5

CH623366A5 -

Info

Publication number: CH623366A5
Application number: CH893777A
Authority: CH
Inventors: Gerhard Kutzschebauch
Original assignee: Schultheis System
Priority date: 1976-08-06
Filing date: 1977-07-19
Publication date: 1981-05-29
Also published as: GB1543112A; DE2635524B2; DD131388A5; US4148406A; JPS5352754A; DE2635524A1; DE2635524C3

Description

623 366

2

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. Kettbaumhub- und -transportwagen für Zwillingskett-bäume, mit einer sich in Längsrichtung des Wagens erstreckenden Hubwelle, auf der mit je einer Büchse verbundene äussere Greiferarme zum Halten der äusseren Enden des Zwillingskettbaums und ein Mittelgreifer zum Halten des Mittelteils des Zwillingskettbaums drehfest angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die äusseren Greif erarme (11) an den auf der Hubwelle (6) aufgesetzten Büchsen (7) pendelnd gelagert sind, wobei die Pendelachsen (16) derart schräg zur Hubwelle (6) angeordnet sind, dass die Greiferarme (11) unter dem Gewicht des Zwillingskettbaumes eine in Achsrichtung der Hubwelle (6) nach innen gerichtete Kraft ausüben.

2. Kettbaumhub- und -transportwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende der äusseren Greifer-arme (11) als Gabel (13) ausgebildet ist, ein Ansatz (15) der Büchse (7) zwischen die Gabelschenkel (14) greift und ein Schwenkbolzen (17) durch die Gabelschenkel (14) und den Ansatz (15) gesteckt ist.

3. Kettbaumhub- und -transportwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Büchse (7) ein Anschlag (19) vorgesehen ist, der die Schwenkbewegung der Greiferarme (11) nach aussen begrenzt.

Die Erfindung betrifft gemäss einem druckschriftlich nicht belegten Stand der Technik einen Kettbaumhub- und -transportwagen für Zwillingskettbäume der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art.

Kettbaumhub- und -transportwagen dieser Art bereiten manchmal Schwierigkeiten, weil die in der Mitte einander zugewandten Endzapfen der beiden einzelnen Kettbäume aus Platzersparnisgründen nur sehr kurz sind und daher bereits bei relativ kleinen Erschütterungen während des Transportes von dem Mittelgreifer abrutschen können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kettbaumhub- und -transportwagen der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zugrundeliegenden Art so auszugestalten, dass die einzelnen Kettbäume des Zwillingskettbaumes in der Mitte nicht so leicht von dem Mittelgreifer abrutschen.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.

Durch die Schrägstellung der Pendelachsen erhalten die Greiferarme bei Belastung die Tendenz, die tiefste Stellung einzunehmen, da das zu der nach innen gerichteten axialen Kraft auf die Enden des Zwillingskettbaumes führt. Dadurch wird erreicht, dass die beiden Teilkettbäume in der Mitte in Achsrichtung gegeneinandergedrückt werden und ihr Abrutschen vom Mittelgreiferarm erschwert wird.

Die pendelnde Lagerung der Greiferarme an den Büchsen wird zweckmässig in der in Anspruch 2 angegebenen Art verwirklicht. Der Ansatz lässt sich als einzelnes Teil an der relativ kleinen Büchse noch gut anschweissen. Es ergibt sich eine stabile Lagerung der Greiferarme an den Büchsen.

Der Gegenstand des Anspruchs 3 dient der Vermeidung zu grosser Ausschläge der Greiferarme nach aussen.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1 einen Kettbaumhub- und -transportwagen für Zwillingskettbäume in Ansicht,

Fig. 2 einen Zwillingskettbaum herausgezeichnet,

Fig. 3 eine Teilansicht des Mittelteils in Fig. 2 in Normallage,

Fig. 4 eine entsprechende Ansicht bei vom Mittelgreifer abgerutschten Kettbäumen, wobei der nicht dargestellte Mittelgreifer in den Spalt zwischen den Kettbaumenden eingreift,

Fig. 5 eine Ansicht des linken äusseren Greifers von oben gemäss Fig. 1,

Fig. 6 eine Seitenansicht dieses Greifers,

Fig. 7 einen Schnitt durch die Aufhängung eines äusseren Greiferarms und

Fig. 8 ein Kräfteparallelogramm mit den von den Greiferarmen auf die äusseren Enden des Zwillingskettbaumes ausgeübten Kräften.

Der in Fig. 1 als Ganzes mit 1 bezeichnete Kettbaumhub-und -transportwagen trägt einen Zwillingskettbaum, der aus den beiden Teilkettbäumen 2 und 3 besteht. An den äusseren Enden wird der Zwillingskettbaum von den äusseren Greifern 4 und 5 getragen und in der Mitte von dem Mittelgreifer 8. Die Greifer 4, 5, 8 befinden sich drehfest auf der Hubwelle 6, zu deren Verschwenkung eine nicht wiedergegebene hydraulische Betätigungsvorrichtung vorgesehen ist. Durch das Schwenken der Hubwelle 6 werden die Greifer 4, 5, 8 in Angriff an den vorstehenden Zapfen der Teilkettbäume 2, 3 gebracht und der Zwillingskettbaum insgesamt angehoben bzw. abgesenkt, wenn die Hubwelle 6 in der einen oder anderen Richtung gedreht wird.

Fig. 3 lässt erkennen, wie die normale Lage der Kettbaumenden 9 und 10 beim Zwillingskettbaum der Fig. 2 zueinander ist. Aus Fig. 4 ist die Lage zu erkennen, die die Kettbaumenden 9,10 einnehmen, wenn die Kettbäume 2,3 durch eine Erschütterung beim Fahren des Kettbaumhub- und -transport-wagens 1 vom Mittelgreifer 8 abgerutscht sind. Diesem Abrutschen wird dadurch vorgebeugt, dass die Greifer 4, 5 als sogenannte Druckgreifer ausgebildet sind, die die Teilkettbäume 2,

3 in Achsrichtung gegeneinanderdrücken.

In den Fig. 5 bis 8 ist der gemäss Fig. 1 linke äussere Greifer

4 erläutert. Die Verhältnisse sind bei dem rechten äusseren Greifer 5 spiegelbildlich gleich.

Der Greifer 4 umfasst den eigentlichen Greiferarm 11, der über einen Schwenkbolzen 17 pendelnd an einer Büchse 7 angebracht ist, die fest auf der Hubwelle 6 angeordnet ist. Von der Büchse 7 steht ein Ansatz 15 vor. Das Ende des Greiferarms 11 ist als Gabel 13 ausgebildet, und es greift der Ansatz 15 zwischen die Gabelschenkel 14. Die Gabelschenke] 14 und der Ansatz 15 werden von dem Schwenkbolzen 17 durchgriffen, so dass der Greiferarm 11 um den die Pendelachse 16 bildenden Schwenkbolzen 17 pendeln kann (Fig. 7). Um die Pendelbewegung nach aussen, d.h. gemäss Fig. 5 nach links zu begrenzen, ist an der Büchse 7 aussenseitig des Ansatzes 15 ein Anschlag 19 vorgesehen, an welchem die Gabel 13 des Greiferarms 11 zur Anlage kommt.

Die Pendelachse 16 des Schwenkbolzens 17 steht zur Achse 18 der Hubwelle 6 schräg bzw. bildet mit einer senkrecht zur Achse 18 verlaufenden Ebene 25 einen Winkel a. Der Schwenkbolzen 17 weist nach oben und innen gegen das benachbarte Ende des Zwillingskettbaums.

Wenn der Greiferarm 11 mit seinem gabelartigen Aufnahmeteil 12 den linken äusseren Zapfen 26 des Teilkettbaumes 2 (Fig. 1) erfasst, wird durch das Gewicht auf den Greiferarm 11 eine Kraft 20 ausgeübt. Die Kraft 20 kann in eine Komponente 21 parallel zur Pendelachse 16 und eine Komponente 22 senkrecht dazu zerlegt werden. Die Komponente 22 kann wiederum in eine vertikale Komponente 23 und eine Komponente 24 zerlegt werden, die die gegen das Ende des Teilkettbaums 2 wirkende Kraft darstellt. Der Komponente 24 entspricht eine entgegengesetzt gerichtete Kraft an dem Greifer 5. Durch diese Kräfte werden die Teilkettbäume 2, 3 axial gegeneinandergedrückt, so dass ein Abrutschen von dem Mittelgreifer 8 erschwert ist.

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1 Blatt Zeichnungen