DE2322368C3 - Vorrichtung zum Verhindern des Durchgehens der Antriebsräder eines durch eine Brennkraftmaschine angetriebenen Kraftfahrzeuges - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebene Vorrichtung zum Verhindern des Durchdrehens der Antriebsräder eines durch eine Brennkraftmaschine angetriebenen Kraftfahrzeuges.

Bei einem nach der DE-OS 21 31 536 bekannten Radschlupfbegrenzer werden von einem Antriebsrad und einem nichtangetriebenen Rad Meßfühlerimpulse abgeleitet, die einem Frequenzvergleicher zugeführt werden. Der Frequenzvergleicher gibt dann, wenn die Impulsrate des Antriebsrades diejenige des nichtangetriebenen Rades übersteigt, ein dem Unterschied proportionales Signal ab. Dieses wird einem variablen Rechteckoszillator zugeführt, der so gesteuert ist, daß die Impulsdauer der Rechtecke proportional dem Ausgangssignal des Frequenzvergleichers ist.

Während der Dauer der von dem Rechteckoszillator abgegebenen Rechteckimpulse wird die Zündung ausgeschaltet.

Bei einer weiterhin nach US-PS 34 OO 776 bekannten Vorrichtung soll das Durchdrehen der Antriebsräder bei zu starkem Drehmoment und das Rutschen der Räder bei zu starkem Bremsen vermieden werden. Auch hier wird das Drehmoment der Antriebsmaschine zur Verhinderung des Durchdrehens der Antriebsräder dadurch reduziert, daß die Zündung zeitweise ausgeschaltet wird.

Eine Unterbrechung der Zündung zur Reduzierung des Antriebsmaschinendrehmomentes e-folgt auch bei einer Vorrichtung, die nach der DE-OS 18 06671 bekannt ist.

Durch das Unterbrechen der Zündung wird Gas Antriebsmaschinenmoment auf Null reduziert. Gleichzeitig wird aber das vom Vergaser erzeugte Kraft-Luft-Gemisch unverbrannt durch den Auspuff in die Umgebungsluft geleitet. Das führt zu einer unerwünschten Luftverschmutzung.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die im Oberbegriff des Anspruches 1 beschriebene Schaltungsanordnung dahingehend zu verbessern, daß eine Luftverschmutzung verhindert wird.

Die Aufgabe ist durch die im kennzeichnenden des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird erreicht, daß die Zündung zur Reduzierung des Drehmomentes nicht mehr ausgeschaltet, sondern nur verzögert wird. Dadurch wird das Drehmoment nicht auf Null, sondern nur auf einen verringerten Wert reduziert; die Luftverschmutzung wird jedoch vermieden.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

In den Zeichnungen ist ein in der Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung dargestellt Es zeigt

F i g. 1 ein Prinzipschema der Vorrichtung nach der Erfindung,

F i g. 2 ein Blockschaltbild, des in F i g. 1 durch ein Blockbild dargestellten elektronischen Schaltgerätes.

Gemäß Fig. 1 weist das mit einer Vorrichtung zum Verhindern des Durchdrehens der Antriebsräder ausgerüstete Kraftfahrzeug vier Räder 1,2,3 und 4 auf, von denen beispielsweise die Räder 1 und 3 die Antriebsräder und die Räder 2 und 4 die mitlaufenden Räder sind. Meßfühler 5 bzw. 6 bzw. 7 bzw. 8 sind jeweils ι ϊ einem der Räder 1 bzw. 2 bzw. 3 bzw. 4 zugeordnet. Jeder einem Rad zugeordnete Meßfühler erzeugt eine Anzahl von Impulsen, die proportional dem Winkel sind, um den das Rad sich gedreht hat, wobei der den Antriebsrädern zugeordnete Proportionalitätsfaktor sich von dem den mitlaufenden Rädern zugeordneten Proportionalitätsfaktor unterscheiden kann, wie noch erläutert wird. Diese von den Meßfühlern abgegebenen Impulse werden in einem elektronischen Schaltgerät 9 verarbeitet, das die Verzögerung des Zündstromkreises 10 steuert.

F i g. 2 zeigt eine Aisführungsform des Schaltgerätes 9 nach Fig. 1. Impulsformerkreise 21 bzw. 22 bzw. 23 bzw. 24 sind jeweils einem der Meßfühler 5 bzw. 6 bzw. 7 bzw. 8 zugeordnet. Die Impulsformerkreise 21 und 22 sind an einen Vorwärts-Rückwärts-Zähler 25 angeschlossen und die Impulsformerkreise 23 und 24 an einen Vorwärts-Rückwärts-Zähler 26. Die Vorwärts-Rückwärts-Zähler 25 und 26, die von den Meßfühlern eines Antriebsrades und eines mitlaufenden Rades herrührende impulsförmige Signale über die Impulsformerkreise 21, 22, 23 und 24 aufnehmen, sind an ein ODER-Glied 27 angeschlossen, das mit einer monostabilen Kippschaltung 28 verbunden ist, deren Ausgang an einer logischen Verzweigungsschaltung 38 liegt.

Der Zündunterbrecher 31 ist an einen Zündsignalformerkreis 32 angeschlossen. Der Ausgang dieses Zündsignalformerkreises liegt einerseits an einem der Eingänge der logischen Verzweigungsschaltung 38 und andererseits an zwei Univibratoren 34 und 35, von denen der Univibrator 34 von dem von der Vorderflanke des vom Zündsignalformerkreises 32 herkommenden Signal und der Univibrator 35 von dem von der Rückflanke herkommenden Signal ausgelöst wird. Die Univibratoren 34 und 35 erzeugen Signale übereinstimmender Dauer. Ihre Ausgänge werden in einen Kreis 36 geführt, der seinerseits an einer bistabilen Kippschaltung 37 liegt, deren Ausgang an logische Verzweigungsschaltung 38 geführt ist. Der Ausgang der logischen Verzweigungsschaltung 38 führt zu dem Zündstromkreis 10.

Die Vorrichtung arbeitet folgendermaßen:
Wenn kein Schlupf auftritt, d. h. bei normalem Betrieb des Kraftfahrzeuges, erzeugen die Meßfühler der Antriebsräder eine Zahl von Impulsen, die proportional ist dem Winkel oder genauer dem Umfangsweg, um den sich die Antriebsräder bewegt haben, und etwas kleiner ist als die Zahl der Impulse, die von den Meßfühlern an den mitlaufenden Rädern ist. Das geschieht, wie oben angegeben, dadurch, daß man den Proportionalitätsfaktoren zwischen der Zahl der Impulse und der Zahl der Umdrehungen der Antriebsräder und der mitlaufenden Räder unterschiedliche Werte gibt.

Die Vorwärts-Rückwärts-Zähler 25 und 26 sind so eingerichtet, daß, wenn die Vorwärts-Zählimpulsfrequer-z kleiner als die der Rückwärts-Zählimpulse ist, die Zähler den Wert Null behalten, während, wenn die Zahl der Vorwärtsimpulse um einen vorgegebenen Betrag die Zahl der Rückwärtszählimpulse übersteigt, ein Ausgangs-Impulssignal erscheint, und die Zähler sich selbsttätigt auf Null oder einen vorgegebenen Wert zurückstellen. Der Vorgang kann dann von neuem beginnen. Man erhält auf diese Weise für jedes Räderpaar 1, 2 und 3, 4 einen Impuls am Ausgang der zugeordneten Vorwärts-Rückwärts-Zähler 25 und 26 immer dann, wenn ein Antriebsrad einen Umdrehungsteil mehr ausgeführt hat als ein mitlaufendes Rad. Dieser Impuls schaltet die monostabile Kippschaltung 28, bei der es sich um eine wiederholt auslösbare Kippschaltung handelt. Das von der monostabilen Kippschaltung 28 erzeugte Signal steuert die logische Verzweigungsschaltung 38. Wenn dieses Signal nicht auftritt, wird die logische Verzweigungsschaltung von dem Ausgang des Zündsignalformerkreises 32 gesteuert, so daß die Zündung unverzögert abläuft. Sobald das besagte Signal erzeugt wird und während der gesamten Dauer dieses Signals wird die logische Verzweigungsschaltung 38 von dem Ausgang des bistabilen Kippschalters 37 gesteuert, und zwar von dem Zeitpunkt des Auftretens dieses Signals an, das damit den Augenblick festlegt, von dem aus die Zündung mit einer vorgegebenen Verzögerung erfolgt, während die Dauer der von den Univibratoren 34 und 35 abgegebenen Impulse die fragliche Verzögerung bestimmt. Der Kreis 36 und der bistabile Kippschalter 37 sind so geschaltet, daß der vom Univibrator 34 herkommende Impuls mit seiner Rückflanke die bistabile Kippschaltung 37 auslöst. Die Zustandsänderung ihres Ausgangs wirkt derart auf den Kreis 36, daß der bistabile Kippschalter 37 anschließend von der Rückflanke des Ausgangssignals des Univibrators 35 ausgelöst wird, während die Umkehr des Ausgangs des bistabilen Kippschalters 37 den Kreis 36 in den Zustand zurückführt, der für den Ablauf eines neuen Zyklus notwendig ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Verhindern des Durchdrehens der Antriebsräder eines durch eine Brennkraftma- > schine angetriebenen Kraftfahrzeuges, mit mindestens einem Meßfühler für ein Antriebsrad und einem Meßfühler für ein mitlaufendes Rad, wobei die Meßfühler eine der Winkelgeschwindigkeit des betreffenden Rades proportionale Anzahl von ι ο Impulsen abgeben, mit einer Komparatorschaltung, die die durch Drehen eines Antriebsrades verursachten Impulse und die durch Drehen eines mitlaufenden Rades verursachten Impulse vergleicht und ein Signal abgibt, sobald die Rate der erstgenannten Impulse die Rate der zweitgenannten Impulse um einen bestimmten Betrag unterschreitet, und mit einer mit dem Ausgang der Komparatorschaltung verbundenen Steuerschaltung zum Beeinflussen der Schaltung des Zündstromkreises der Brennkraftmaschine entsprechend dem von der Komparatorschaltung abgegebenen Signal, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Schaltung des Zündstromkreises (Zündunterbrecher 31, Zündsignalformerkreis 32) eine Verzögerungsschaltung (Univibratoren 34 und 35, Kreis 36, bistabiler Kippschalter 37) verbunden ist, die gegenüber den normalen Zündimpulsen um eine konstante Zeit verzögerte Zündimpulse abgibt, und daß die als logische Verzweigungsschaltung (38) ausgebildete Steuerschaltung einer- seits mit der Schaltung des Zündstromkreises und andererseits mit der Verzögerungsschaltung verbunden ist und die entsprechend dem von der Komparatorschaltung (Vorwärts-Rückwärtszähler 25 und 26, Oder-Glied 27) erzeugten Signal so gesteuert ist, daß an ihrem Ausgang bei Auftreten dieses Signals die verzögerten Zündimpulse und bei Verschwinden dieses Signals die normalen Zündimpulse auftreten.

2. Vorrichtung nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise für jedes Rad (1 bzw. 2 bzw. 3 bzw. 4) ein Meßfühler (5 bzw. 6 bzw. 7 bzw. 8) vorgesehen ist und daß die Meßfühler (6 und 8) für die mitlaufenden Räder (2 und 4) so ausgelegt sind, daß sie bei gleicher Winkelgeschwindigkeit wie die Antriebsräder (1 und 3) eine höhere Impulsrate als deren Meßfühler (5 und 7) abgeben.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Komparatorschaltung mindestens einen Vorwärts-Rückwärtszähler (25 oder 26) enthält, dessen Vorwärts-Zähleingang die von einem Antriebsrad (1 bzw. 3) verursachten Impulse zugeführt sind und dessen Rückwärts-Zähleingang die von einem mitlaufenden Rad (2 bzw. 4) verursachten Impulse zugeführt sind, und daß der Vorwärts-Rückwärts-Zähler (25 oder 26) den Zählstand Null beibehält, wenn die Rückwärtszählimpulsrate größer als die Vorwärtszählimpulsrate ist.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, fto dadurch gekennzeichnet, daß der Vorwärts-Rückwärts-Zähler (25 oder 26) so ausgelegt ist, daß er bei Überschreiten eines vo^rtir>r'.immtcii Zählstandes einen Ausgangsimpuls abgibt und sich dann auf den Zählstand Null zurückstellt. < >s

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die logische Verzweigungsschaltung

(38) mit dem Ausgang eines monostabilen Kippschalters (28) verbunden ist, dessen Eingang mit dem Ausgang des Oder-Gliedes (27) der Komparatorschaltung verbunden ist.

6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Komparatorschaltung zwei Vorwärts-Rückwärtszähler (25 und 26) enthält, wobei der Vorwärts-Zähleingang jedes Vorwärts-Rückwärts-Zählers mit je einem Antriebsrad (1 und 3) und der Rückwärts-Zähleingang jedes Vorwärts-Rückwärts-Zählers mit einem mitlaufenden Rad (2 und 4) verbunden ist, und je ein Ausgang der beiden Vorwärts-Rückwärts-Zähler (25 und 26) mit je einem Eingang des mit dem bistabilen Kippschalter (28) verbundenen Oder-Gliedes (27) dei Komparatorschaltung verbunden ist.