DE2851336C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE2851336C2
DE2851336C2 DE2851336A DE2851336A DE2851336C2 DE 2851336 C2 DE2851336 C2 DE 2851336C2 DE 2851336 A DE2851336 A DE 2851336A DE 2851336 A DE2851336 A DE 2851336A DE 2851336 C2 DE2851336 C2 DE 2851336C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
dependent
computer
speed
numerical value
pulse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2851336A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2851336A1 (de
Inventor
Juergen Dipl.-Ing. 8500 Nuernberg De Wesemeyer
Georg 8431 Berg De Haubner
Werner 8540 Rednitzhembach De Meier
Hans Ing.(Grad.) 8501 Oberasbach De Schrumpf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE19782851336 priority Critical patent/DE2851336A1/de
Priority to FR7910240A priority patent/FR2428152B1/fr
Priority to US06/042,360 priority patent/US4267810A/en
Priority to GB7918509A priority patent/GB2022701B/en
Priority to IT23327/79A priority patent/IT1121274B/it
Publication of DE2851336A1 publication Critical patent/DE2851336A1/de
Priority to JP1987124853U priority patent/JPS6425475U/ja
Application granted granted Critical
Publication of DE2851336C2 publication Critical patent/DE2851336C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0097Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P3/00Other installations
    • F02P3/02Other installations having inductive energy storage, e.g. arrangements of induction coils
    • F02P3/04Layout of circuits
    • F02P3/045Layout of circuits for control of the dwell or anti dwell time
    • F02P3/0453Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices
    • F02P3/0456Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices using digital techniques
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/1502Digital data processing using one central computing unit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
    • F02P7/077Circuits therefor, e.g. pulse generators
    • F02P7/0775Electronical verniers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/4815Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals using a pulse wire sensor, e.g. Wiegand wire
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung nach der Gattung des Haupt­ anspruchs. Es sind schon solche Einrichtungen aus der DE-AS 25 04 843 oder aus der DE-OS 25 39 113 bekannt. Die bekannten Einrichtungen ver­ wenden Geberanordnungen, die entweder als Segment-Geber ausgebildet sind oder als sogenannte Inkrement-Geber, die eine Vielzahl von Marken aufweisen, die in einer Zähleranordnung gezählt werden. Einrichtungen mit Inkrement-Geber benötigen zusätzlich noch wenigstens eine Bezugs­ marke, die durch einen weiteren Impulsaufnehmer abgetastet werden muß. Diese Geberanordnungen sind daher sehr aufwendig, im ersten Fall durch die erforderliche Exaktheit sowohl hinsichtlich der Winkellage wie auch der Winkelausdehnung der aus den Segmenten gewonnenen Signale, wo­ bei es insbesondere problematisch ist, ein winkelkonstantes Signal über sämtliche Drehzahlbereiche aufrechtzuerhalten und im zweiten Fall durch die aufwendige Anordnung verschiedener Markenanordnungen und Aufnehmer. Weiterhin ist in der älteren Anmeldung 28 36 614 eine Einrichtung zum Steuern von betriebsparameterabhängigen und sich wiederholenden Vorgängen für Brennkraftmaschinen beschrieben, die mit einem sehr einfachen Geber auskommt. Im einfachsten Falle be­ steht die Geberanordnung z. B. nur aus einer einzigen Marke, die durch einen Impulsaufnehmer abgetastet wird. In einem ersten Zyklus wird durch das Steuergerät ein drehzahlabhängiger Zahlenwert er­ mittelt, der im nächsten Steuerzyklus zur Steuerung der Betriebs­ parameter der Brennkraftmaschine zur Verfügung steht.
Ausgehend von diesem Stande der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Steuergerät zu schaffen, das sowohl mit einem einfachen Markengeber auskommt als auch ein gutes dynamisches Verhalten aufweist.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß zur Steuerung des Rechners eine sehr einfache Geberanordnung Verwendung findet und trotzdem auch bei Drehzahländerungen ein günstiges dynamisches Verhalten der Steuerein­ richtung gegeben ist. Beispielsweise bei Drehzahländerungen ist somit eine schnelle Korrektur beispielsweise des Schließwinkels möglich.
Durch die in den Neben- und Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der angegebenen Ein­ richtung möglich. Besonders vorteilhaft ist die Möglichkeit durch Duplizieren des einfachen elektronischen Systems und unter Hinzunahme wenigstens eines weiteren Impulsaufnehmers eine ruhende Hochspannungs­ verteilung zu erreichen, d. h. eine Hochspannungsverteilung ohne mecha­ nisch bewegte Teile unter Verwendung mehrerer Zündspulen.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, für niedrige Drehzahlen, ins­ besondere zur Steuerung des Startvorgangs der Brennkraftmaschine, je­ weils zwischen zwei Steuerimpulsen den drehzahlabhängigen Zahlenwert zu bestimmen und während der Steuerimpulse diese Zahlenwerte dem Rechner zuzuführen.
Zeichnung
Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläu­ tert. Es zeigt
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Er­ findung mit einer Geberanordnung, die einen einzigen Impuls­ aufnehmer enthält,
Fig. 2 ein Signaldiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise,
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer Geberanordnung, die zwei Impulsaufnehmer enthält,
Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung und
Fig. 5 ein Signaldiagramm zur Erläuterung des in Fig. 4 dargestellten dritten Ausführungsbeispiels.
Beschreibung der Erfindung
In dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel be­ steht eine Geberanordnung 10 aus einer rotierenden, mit der Kurbelwelle einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine in Verbindung stehenden Scheibe 11, und einem Impulsaufnehmer 12 zur Abtastung einer Marke 13 auf der Scheibe 11. Der Impuls­ aufnehmer 12 kann ein induktiver, ein Hall-, ein optischer oder ein Wiegand-Aufnehmer sein. Entsprechend muß die Marke 13 aus magnetisch wirksamen, insbesondere ferromagnetischem Material bestehen oder als optische Marke ausgebildet sein.
Der Ausgang der Geberanordnung 10 ist über eine z. B. als Schmitt-Trigger ausgebildete Impulsformerstufe 14 mit dem Takt­ eingang eines z. B. als D-Flipflop ausgebildeten Flipflops 15 verbunden. Ein Ausgang des Flipflops 15 ist über ein UND-Gat­ ter 16 mit dem Takteingang C eines ersten Zählers 17 verbun­ den, während der zweite, komplementäre Ausgang des Flipflops 15 über ein UND-Gatter 18 an den Rücksetzeingang R des Zählers 17 angeschlossen ist. Der zweite Eingang des UND-Gatters 16 ist mit einem Taktfrequenzgenerator 19 verbunden. Der zweite, dynamische Eingang des UND-Gatters 18 ist an dem Ausgang der Impulsformerstufe 14 angeschlossen.
Sowohl die Zahlenausgänge des ersten Zählers 17 wie auch der Ausgang der Impulsformerstufe 14 sind mit einem Zündungsrech­ ner 20 verbunden. Ein solcher Zündungsrechner ist z. B. aus dem eingangs angegebenen Stand der Technik bekannt und wird heute vorzugsweise durch einen Mikrorechner mit einem Mikroprozessor realisiert. Besonders günstig ist dabei die Verwendung eines 1-Chip-Mikrorechners, bei dem sowohl der Mikroprozessor selbst, wie auch die Arbeits- und Festwertspeicher sowie der Taktfre­ quenzgenerator auf einem Chip angeordnet sind. In einem solchen Rechner wird gemäß dem Stand der Technik als Rechenprinzip eine Konstante durch den drehzahlabhängigen Zählerstand des Zählers 17 geteilt oder durch den Zählerstand des Zählers 17 werden Adressen eines Festwertspeichers (ROM) angesprochen, die die Ausgangszahlenwerte liefern. Dabei können weitere Parameter der Brennkraftmaschine wie Temperatur T, die Drosselklappen­ stellung α, der Saugrohrunterdruck p usw. als Korrekturgrößen in der Rechnung berücksichtigt werden.
Der Ausgang der Impulsformerstufe 14 ist weiterhin mit den Setzeingängen PE (Preset Enable) zweier weiterer Zähler 21, 22 verbunden, an denen Ausgangszahlenwerte des Rechners 20 an­ liegen. Ein weiterer Taktfrequenzgenerator 23 ist mit den Taktfrequenzeingängen C der Zähler 21, 22 verbunden. Anstelle dieses Taktfrequenzgenerators 23 kann auch der erste Takt­ frequenzgenerator 19 treten, bzw. eine untersetzte Frequenz dieses ersten Taktfrequenzgenerators 19. Die Zahlenausgänge des Zählers 22 sind über eine erste Dekodierstufe 24 mit dem dynamischen Setzeingang eines Flipflops 25 verbunden, ent­ sprechend die Zahlenausgänge des Zählers 21 über eine Deko­ dierstufe 26 mit dem dynamischen Rücksetzeingang des Flip­ flops 25. Bei Erreichen eines bestimmten Zählerstands der Zähler 21, 22 sprechen die Dekodierstufen 26, 24 an und geben ein Ausgangssignal ab. Im einfachsten Fall zur Dekodierung des kleinsten Zahlenwerts können die Dekodierstufen 24, 26 als NAND-Gatter ausgebildet sein. Bei anderen Zahlenwerten müssen die Eingänge der Dekodierstufen z. T. sinngemäß negiert werden. Der Ausgang der Dekodierstufe 24 ist mit dem Sperr­ eingang E (Enable) des Zählers 22 verbunden, entsprechend der Ausgang der Dekodierstufe 26 mit dem Sperreingang E des Zählers 21.
Der Ausgang des Flipflops 25 ist über eine Verstärkeranordnung 27 mit einer Steuerendstufe zur Steuerung von Zündung und/oder Einspritzung verbunden. Im Falle der Zündung besteht eine solche Steuerendstufe üblicherweise aus einem Transistor 29 im Primärstromkreis einer Zündspule 30, in deren Sekundär­ stromkreis wenigstens eine Zündstrecke 31, insbesondere Zünd­ kerze, geschaltet ist.
Die Wirkungsweise des in Fig. 1 dargestellten ersten Beispiels soll im folgenden anhand des in Fig. 2 dargestellten Signal­ diagramms erläutert werden. Durch die Geberanordnung 10 wird pro Umdrehung ein kurzer Impuls erzeugt, wenn die Marke 13 am Impulsaufnehmer 12 vorbeigeführt wird. Diese Anordnung genügt für eine 2-Zylinder-Viertakt-Brennkraftmaschine. Bei vier Zylindern erhöht sich die Anzahl der Marken 13 auf zwei, die um 180° zueinander versetzt sind. Die Zahl der Marken 13 muß demnach der halben Anzahl der Zylinder entsprechen. Am Ausgang der Impulsformerstufe 14 erscheint somit die Impulsfolge U 14, durch die das Flipflop 15 mit jedem neuen Impuls 14 umgeschaltet wird. Während eines Signals U 14 ist somit die Taktfrequenz des Taktfrequenzgenerators 19 über das UND-Gatter 16 freigegeben und im Zähler 17 wird mit dieser Taktfrequenz aufwärts gezählt. Endet das Signal U 15, so wird das UND-Gatter 16 gesperrt und der erreichte Zähler­ stand am Zähler 17 wird zunächst beibehalten. Erst mit dem darauffolgenden Signal U 14 wird über das UND-Gatter 18 ein Rücksetzimpuls erzeugt, durch den der Zähler 17 rückgesetzt wird. Die Signale U 14 dienen dem Rechner 20 als Winkelbezugsmar­ ken, die die Rechenzyklen festlegen. Der Rechner ermittelt aus dem eingangs anliegenden, drehzahlabhängigen Zählerstand Z 17 und gegebenenfalls aus weiteren, von Parametern der Brennkraft­ maschine abhängigen Zahlenwerten zwei Ausgangszahlenwerte Z 1 und Z 2. Die Signale U 14 werden als Setzsignale den Zählern 21 und 22 zugeführt, wodurch jeweils die Zahlenwerte Z 1, Z 2 in die Zähler 21, 22 übernommen werden. Die Zähler 21, 22 sind als Rückwärtszähler geschaltet und zählen die Taktfrequenz des Taktfrequenzgenerators 23 rückwärts. Erreicht der Zähler­ stand des Zählers 22 den Dekodierwert der Dekodierstufe 24, vorzugsweise den Zahlenwert Null, so wird durch das dadurch erzeugte Ausgangssignal der Dekodierstufe 24 einmal das Flip­ flop 25 gesetzt und weiterhin über den Sperreingang E der Zähler 22 für weitere Zählvorgänge gesperrt. Erreicht zu einem späteren Zeitpunkt der Zähler 21 den Dekodierwert der Dekodierstufe 26, so wird entsprechend das Flipflop 25 rückgesetzt und der Zähler 21 ebenfalls für weitere Zählvorgänge gesperrt. Das Signal U 25 am Ausgang des Flipflops 25 ist das Steuersignal für die Steuer­ endstufe 28. Im Falle einer Zündanlage ist das Signal U 25 das Schließwinkelsignal (es kann natürlich auch das Offenzeit­ signal sein), das den Transistor 29 stromleitend steuert und einen magnetischen Feldaufbau in der Zündspule 30 bewirkt. Am Ende eines Signals U 25 sperrt der Transistor 29 und ein Zündfunke wird induziert.
In dem in Fig. 3 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist eine modifizierte Geberanordnung 40 gezeigt, die neben den Bauteilen 11 bis 13 noch einen zweiten Impulsaufnehmer 41 aufweist. Diesem zweiten Impulsaufnehmer 41 ist eine zweite Impulsformerstufe 42 zugeordnet. Die Signale der Impulsformer­ stufen 14, 42 sind einem Rechner 43 zugeführt, in dem nunmehr die Funktionen der Bauteile 15 bis 27 enthalten sind. Ent­ sprechend der Steuerung durch zwei Impulsaufnehmer 12, 41 sind diese Funktionen jeweils doppelt vorhanden und die er­ mittelten Signale dienen zur Ansteuerung zweier Endstufen 28, 44. Im Falle einer Zündanlage sind dies zwei Zündungsendstu­ fen mit je einer Zündspule, so daß eine mechanische Hochspan­ nungsverteilung bei mehreren Zündkerzen entfallen kann, so­ fern eine genügende Anzahl von Zündungsendstufen vorhanden ist. Besonders einfach und kostengünstig wird diese Anlage unter Verwendung eines im Handel erhältlichen 1-Chip-Mikro­ rechners, wie z. B. der Mikrorechner Intel 8048 oder 8021.
Es sei noch darauf hingewiesen, daß eine Zwischenspeicherung des Zählerergebnisses im Zähler 17 auch in einem zweiten Zäh­ ler erfolgen kann, so daß der Zähler 17 mit jedem Impuls U 14 von neuem zu zählen beginnen kann.
In dem in Fig. 4 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel sind bereits in den Fig. 1 und 3 dargestellte und beschrie­ bene Bauteile mit denselben Bezugszeichen versehen und nicht noch einmal beschrieben. Die Geberanordnung mit nachgeschalte­ ter Impulsformerstufe 10 bis 14 ist über einen Inverter 50 sowohl mit einem Eingang eines UND-Gatters 51, wie auch mit dem Rücksetzeingang R eines Zählers 52 verbunden. Der zweite Eingang des UND-Gatters 51 ist mit einem Taktfrequenzgenera­ tor 53 verbunden. Die Frequenz des Taktfrequenzgenerators 53 sowie weitere benötigte Taktfrequenzen werden in der Regel in einem einzigen Taktfrequenzgenerator erzeugt und je nach Bedarf werden die verschiedenen Ausgangsfrequenzen durch eine unterteilte Grundtaktfrequenz realisiert. Der Aus­ gang des UND-Gatters 51 ist mit dem Takteingang C eines Zählers 54 verbunden, dessen Rücksetzeingang R eben­ falls mit dem Ausgang der Geberanordnung 10 bis 14 verbunden ist. Der Überlaufausgang M (Min-Max-Ausgang) ist sowohl an den Takteingang C des Zählers 52, wie auch an den Rücksetz­ eingang R eines Flipflops 55 angeschlossen, dessen Setzeingang mit dem Ausgang des Inverters 50 verbunden ist. Die Eingänge des Flipflops 55 sind als dynamische Eingänge ausgebildet. Die Zahlenausgänge des Zählers 52 sind über ein erstes, z. B. als Transmissiongate (Bauteil CD 4016) ausgebildetes Tor 56 mit Zahleneingängen des Rechners 20, bzw. des Auswerteteils 20 bis 31 verbunden. Die Zahlenausgänge der in Fig. 1 näher dargestellten Anordnung 15 bis 19 sind ebenfalls über ein weiteres Tor 57 mit den Zahleneingängen des Rechners 22 ver­ bunden. Dabei wird das Tor 57 durch einen Ausgang des Flip­ flops 55 und das Tor 56 durch den anderen, komplementären Ausgang des Flipflops 55 gesteuert. Dieser komplementäre Ausgang des Flipflops 55 ist auch mit dem Rechner 20 verbunden.
Die Wirkungsweise des in Fig. 4 dargestellten dritten Aus­ führungsbeispiels wird im folgenden anhand des in Fig. 5 dargestellten Diagramms erläutert. Während bei den bisheri­ gen Ausführungsbeispielen während eines ersten Zyklus zwi­ schen zwei Impulsen U 14 ein drehzahlabhängiger Zahlenwert ausgezählt wird und im darauffolgenden Zyklus zwischen zwei Geberimpulsen die Auswertung im Rechner erfolgt, soll nun­ mehr gemäß den Fig. 4 und 5 jeweils zwischen zwei Geber­ impulsen U 14 der drehzahlabhängige Zahlenwert ermittelt werden und während eines Geberimpulses die Auswertung im Rechner erfolgen. Die Überlegung dabei ist, daß bei sehr kleinen Drehzahlen die Zeit des im Vergleich zur gesamten Periode sehr kurzen Geberimpulses ausreichend ist, um die Auswertung vorzunehmen. Darüber hinaus ergibt sich durch die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Einrichtung bei der Steuerung des Startvorgangs der Brennkraftmaschine der Nach­ teil, daß sich die Drehzahl sehr schnell ändert, wodurch sich Fehler im Zündzeitpunkt oder bei der Einspritzung dadurch ergeben, daß nur bei jedem zweiten Geberimpuls eine Korrektur vorgenommen wird.
Solange kein Geberimpuls U 14 vorliegt, führt der als Ringzäh­ ler geschaltete Zähler 54 zyklische Zählvorgänge aus, wobei ein Zählzyklus jeweils durch die Kapazität des Zählers 54 be­ stimmt ist. Jeweils bei Erreichen des durch die Kapazität festgelegten höchsten Zählerstands wird am Überlaufausgang M ein Überlaufimpuls erzeugt, durch den einmal das durch den Geberimpuls U 14 gesetzte Flipflop 55 rückgesetzt wird und zum anderen der Zähler 52 um jeweils die Zahl 1 weiterzählt. Dadurch erfolgt eine Frequenzuntersetzung der Taktfrequenz um einen Faktor, der dem maximalen Zählerstand im Zähler 54 entspricht. Durch das Rücksetzen des Flipflops 55 wird das Tor 57 gesperrt und das Tor 56 geöffnet, so daß die Zahlen­ ausgänge des Zählers 52 mit dem Rechner 20 in Verbindung stehen. Zu Beginn eines Signals U 14 wird der Zählvorgang im Zähler 54 gestoppt und der ermittelte drehzahlabhängige Zahlenwert wird in den Rechner 20 übernommen. Die Auswertung erfolgt wie bei den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen mit dem Unterschied, daß diese Auswertung während eines Geberimpulses U 14 erfolgt. Mit der Rückflanke eines Impulses U 14 werden die im Rechner aus dem drehzahlabhängigen Zahlenwert ermittelten Zahlenwerte Z 1 und Z 2 in die Zähler 21 und 22 übernommen. Gleichzeitig erfolgt ein Rücksetzen des Zählers 52 und ein Setzen des Flipflops 55, wodurch das Tor 56 gesperrt und das Tor 57 geöffnet wird.
Steigt nun die Drehzahl an, so verringert sich die Zahl der Zyklen im Zähler 54 und damit der Zählerstand im Zähler 52 immer mehr. Ab einer festlegbaren Drehzahl von z. B. 700 U/min erreicht der Zähler 54 seinen maximalen Zählerstand nicht mehr, und es wird kein Überlaufimpuls erzeugt. Dadurch ver­ harrt der Zähler 52 beim Zählerstand Null und das Flipflop 55 bleibt gesetzt, wodurch der in der Anordnung 15 bis 19 gemäß Fig. 1 erzeugte Zahlenwert über das Tor 57 am Rech­ ner 20 anliegt, wenn der nächste Geberimpuls U 14 erzeugt wird. Die Ermittlung des (Schließzeit-) Steuersignals er­ folgt somit oberhalb dieser festlegbaren Drehzahl gemäß den vorherigen Ausführungsbeispielen. Die Umschaltung des Rech­ ners 20 selbst auf die beiden Verfahren erfolgt über den komplementären Ausgang des Flipflops 55.
Anstelle als Hilfssteuerung für den Startvorgang kann die An­ ordnung 50 bis 54 im Zusammenhang mit der Anordnung 20 bis 31 und 10 bis 14 auch als selbständige Zündanlage Verwen­ dung finden, sofern die vorkommenden Drehzahlen nicht zu hoch sind und/oder sofern ein sehr schneller Rechner einge­ setzt wird. In diesem Falle können sowohl die Anordnung 15 bis 19, wie auch die Bauteile 55 bis 57 entfallen. Dabei soll betont werden, daß auch hierfür eine sehr einfache Geberanordnung 10 bis 14 Verwendung finden kann, wobei es auf die Länge eines erzeugten Gebersignals U 14 prinzipiell nicht ankommt. Die Länge muß lediglich ausreichend sein, um den Rechenvorgang durchführen zu können. Dies ist bei Verwendung schneller Rechner und langsamen Drehzahlen gege­ ben. Ansonsten braucht die Anstiegs- und Rückflanke eines Signals U 14 nicht präzise festgelegt sein, da die Länge eines Signals U 14 im Vergleich zum Abstand zum nächsten Signal U 14 sehr klein ist.
Auch das dritte Ausführungsbeispiel kann besonders einfach und kostengünstig durch einen Mikrorechner realisiert wer­ den.
Besonders günstige Dynamikwerte werden durch die beschrie­ bene Anordnung dadurch erreicht, daß die Gebermarke 13, bzw. die Gebermarken 13, auf der rotierenden Scheibe 11 an einer Stelle angebracht wird, der der größtmöglichen Frühverstellung, vorzugsweise zuzüglich einem Sicherheits­ winkel, entspricht. Beträgt z. B. die größtmögliche Frühver­ stellung 35 Grad, so wird die Marke so angeordnet, daß die durch sie erzeugte Geberrückflanke bei einem Winkel von 40 Grad vor dem oberen Totpunkt auftritt. Dabei wurde ein Sicherheitswinkel von 5 Grad zugrundegelegt. Die Geber­ marke soll also möglichst nahe am maximalen Verstellwinkel angebracht werden.
Hat die Geberanordnung 10 eine Eigenverstellung, wie dies z. B. bei induktiven Gebern der Fall ist, so wird dies dadurch berücksichtigt, daß dieser Eigenverstellwinkel abgezogen wird. Bei einer Eigenverstellung von z. B. 10 Grad wird bei obigem Zahlenbeispiel die Marke 13 so angebracht, daß die durch sie erzeugte Geberrückflanke bei einem Winkel von 30 Grad vor dem oberen Totpunkt auftritt.

Claims (9)

1. Einrichtung zum Steuern von betriebsparameterabhängigen und sich wiederholenden Vorgängen für Brennkraftmaschinen, insbesondere Zündvorgänge und/oder Einspritzvorgänge, mit einer mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine in Verbin­ dung stehenden Geberanordnung, mit einem durch die Gebersig­ nale gesteuerten Rechner und mit wenigstens einer Steuer­ endstufe mit einem elektronischen Schalter, wobei der elek­ tronische Schalter durch den Zündungsrechner steuerbar ist, wobei durch die Geberanordnung pro Umdrehung in Abhängig­ keit von der Zylinderzahl der Brennkraftmaschine wenigstens ein kurzer elektrischer Steuerimpuls erzeugbar ist, wobei zwischen zwei Steuerimpulsen eine Festfrequenz zur Ermitt­ lung eines drehzahlabhängigen Zahlenwerts gezählt wird und wobei anschließend dieser drehzahlabhängige Zahlenwert dem Rechner (20, 43) zur Auswertung zur Verfügung steht, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gebermarke (13) an einer dem größtmöglichen Verstellwinkel, vorzugsweise zuzüglich einem geringen Sicherheitswinkel, entsprechenden Stelle an dem rotierenden Teil (11) der Geberanordnung (10) angebracht ist.
2. Einrichtung zum Steuern von betriebsparameterabhängigen und sich wiederholenden Vorgängen für Brennkraftmaschinen, insbesondere Zündvorgänge und/oder Einspritzvorgänge, mit einer mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine in Verbin­ dung stehenden, eine Eigenverstellung aufweisenden Geber­ anordnung, insbesondere einer induktiven Geberanordnung, mit einem durch die Gebersignale gesteuerten Rechner und mit wenigstens einer Steuerendstufe mit einem elektro­ nischen Schalter, wobei der elektronische Schalter durch den Zündungsrechner steuerbar ist, wobei durch die Geber­ anordnung pro Umdrehung in Abhängigkeit von der Zylinder­ zahl der Brennkraftmaschine wenigstens ein kurzer elek­ trischer Steuerimpuls erzeugbar ist, wobei zwischen zwei Steuerimpulsen eine Festfrequenz zur Ermittlung eines drehzahlabhängigen Zahlenwerts gezählt wird und wobei an­ schließend dieser drehzahlabhängige Zahlenwert dem Rechner zur Auswertung zur Verfügung steht, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Gebermarke (13) an einer dem größtmöglichen Zündverstellwinkel abzüglich dem Eigenverstellwinkel der Geberanordnung, vorzugsweise zuzüglich einem geringen Sicherheitswinkel, entsprechenden Stelle an dem rotie­ renden Teil (11) der Geberanordnung (10) angebracht ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur Ermittlung eines drehzahlabhängigen Zahlenwerts eine Einrichtung (52, 54) zur Untersetzung der Festfrequenz vorgesehen ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Untersetzung der Festfrequenz diese in einer er­ sten Zählvorrichtung (54) gezählt wird, wobei Überlauf­ impulse als Zählfrequenz für eine zweite Zählvorrichtung (52) dienen.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb eines festlegbaren drehzahl­ abhängigen Zahlenwerts in einem ersten Zyklus zwischen zwei Steuerimpulsen eine Festfrequenz zur Ermittlung des dreh­ zahlabhängigen Zahlenwerts gezählt wird und daß im darauf­ folgenden Zyklus bis zum nächsten Steuerimpuls dieser dreh­ zahlabhängige Zahlenwert dem Rechner (20, 43) zur Verfügung steht.
6. Einrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeich­ net, daß das Auftreten wenigstens eines Überlaufimpulses die Umschaltung zwischen den beiden drehzahlabhängigen Zahlenwerten steuert.
7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Rechner (20, 43) in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter der Brenn­ kraftmaschine (n, α, T, p) zwei Zahlenwerte gewonnen werden, durch die der Beginn der Schließzeit und das Ende der Schließzeit des elektronischen Schalters (29) festleg­ bar ist und daß die Auszählung dieser Zahlenwerte zur zeitlichen Ermittlung der Schließzeit durch die Steuer­ impulse triggerbar ist.
8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberanordnung (10) zur Erzeugung von Steuerimpulsen einen Impulsaufnehmer (12) sowie eine der Zahl der zu erzeugenden Steuerimpulse entsprechende Anzahl von Marken (13) aufweist.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberanordnung (40) wenigstens einen weiteren Impulsaufnehmer (41) zur Steuerung wenigstens einer weiteren Steuerendstufe (44) aufweist.
DE19782851336 1978-06-07 1978-11-28 Einrichtung zum steuern von betriebsparameterabhaengigen und sich wiederholenden vorgaengen fuer brennkraftmaschinen Granted DE2851336A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782851336 DE2851336A1 (de) 1978-11-28 1978-11-28 Einrichtung zum steuern von betriebsparameterabhaengigen und sich wiederholenden vorgaengen fuer brennkraftmaschinen
FR7910240A FR2428152B1 (fr) 1978-06-07 1979-04-23 Dispositif pour la commande de processus fonction de parametres de marche et repetitifs pour moteurs a combustion interne
US06/042,360 US4267810A (en) 1978-06-07 1979-05-25 Control system for control of repetitive events, e.g. ignition, fuel injection, in internal combustion engines
GB7918509A GB2022701B (en) 1978-06-07 1979-05-29 Apparatus for controlling repetitive events in combustion engines dependent on operating parameters
IT23327/79A IT1121274B (it) 1978-06-07 1979-06-06 Dispositivo di controllo di processi ripetitivi e dipendenti da parametri operativi per macchine a combustione interna
JP1987124853U JPS6425475U (de) 1978-06-07 1987-08-18

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782851336 DE2851336A1 (de) 1978-11-28 1978-11-28 Einrichtung zum steuern von betriebsparameterabhaengigen und sich wiederholenden vorgaengen fuer brennkraftmaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2851336A1 DE2851336A1 (de) 1980-06-12
DE2851336C2 true DE2851336C2 (de) 1988-08-04

Family

ID=6055692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19782851336 Granted DE2851336A1 (de) 1978-06-07 1978-11-28 Einrichtung zum steuern von betriebsparameterabhaengigen und sich wiederholenden vorgaengen fuer brennkraftmaschinen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2851336A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013102543B4 (de) 2013-03-13 2024-02-01 Minebea Mitsumi Inc. Drehgeber mit geringer Leistungsaufnahme

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2903978A1 (de) * 1979-02-02 1980-08-07 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum steuern von betriebsparameterabhaengigen vorgaengen, insbesondere des schliesszeitbeginns fuer zuendanlagen von brennkraftmaschinen
DE2903977A1 (de) * 1979-02-02 1980-08-07 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum steuern von betriebsparameterabhaengigen und sich wiederholenden vorgaengen bei brennkraftmaschinen
DE3006633A1 (de) * 1980-02-22 1981-08-27 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Zuendanlage fuer brennkraftmaschinen
DE3009822C2 (de) * 1980-03-14 1986-09-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Zündanlage für Brennkraftmaschinen
JPS5770936A (en) * 1980-10-22 1982-05-01 Hitachi Ltd Electronic control unit for internal combustion engine
JPS60131465A (ja) * 1983-12-20 1985-07-13 Mitsubishi Electric Corp 回転速度検出装置
JPH03134247A (ja) * 1989-10-19 1991-06-07 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関制御装置及び方法
JPH03145547A (ja) * 1989-10-30 1991-06-20 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関制御方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2504843C3 (de) * 1975-02-06 1978-11-02 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Digital arbeitende elektronische Einrichtung zum Steuern von betriebsparameterabhängigen und sich wiederholenden Vorgängen bei Brennkraftmaschinen, insbesondere der Zündzeitpunkte von Brennkraftmaschinen mit Fremdzündung
DE2539113B2 (de) * 1975-09-03 1978-04-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektronische Einrichtung zur Steuerung eines periodisch sich wiederholenden Vorganges bei Brennkraftmaschinen, insbesondere des Stauflusses durch die Zündspule
DE2836614A1 (de) * 1978-08-22 1980-03-13 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum steuern von betriebsparameterabhaengigen und sich wiederholenden vorgaengen fuer brennkraftmaschinen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013102543B4 (de) 2013-03-13 2024-02-01 Minebea Mitsumi Inc. Drehgeber mit geringer Leistungsaufnahme

Also Published As

Publication number Publication date
DE2851336A1 (de) 1980-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2357061C2 (de) Einrichtung zur Abgabe von gleichmäßigen Impulsen bei bestimmten Winkelstellungen einer drehbaren Welle und zur Bildung von wenigstens einem Bezugssignal
DE2732781C3 (de) Einrichtung zum Steuern von betriebsparameterabhängigen und sich wiederholenden Vorgängen
DE2326187C3 (de) Einrichtung zur elektronischen Verstellung des Zündzeitpunktes und zur elekronischen Auslösung des Zündvorganges in Zündanlagen von Brennkraftmaschinen
DE2322368C3 (de) Vorrichtung zum Verhindern des Durchgehens der Antriebsräder eines durch eine Brennkraftmaschine angetriebenen Kraftfahrzeuges
DE3100825C2 (de)
DE2933516A1 (de) Einrichtung zur drehzahlerfassung und winkelsegmenterkennung einer welle, insbesondere der kurbelwelle einer brennkraftmaschine
EP0230560B1 (de) Geberanordnung
EP0204985B1 (de) Vorrichtung zum Regeln einer Brennkraftmaschine
DE2851336C2 (de)
DE1909525C3 (de) Anordnung zur Erzeugung von Steuersignalen für die Auslösung von Zünd oder Einspritzvorgängen bei Brennkraftmaschinen
DE2527232A1 (de) Einrichtung zum verstellen des zuendzeitpunktes bei verbrennungsmotoren
DE3932075C2 (de) Verfahren zur Erkennung eines Bezugszylinders bei einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP0411285A2 (de) Verfahren und Anordnung mit induktivem Drehgeber zur Steuerung, insbesondere des Zündzeitpunkts von Brennkraftmaschinen
DE2923425C2 (de)
DE2836614C2 (de)
DE2911420C2 (de)
DE3630271C2 (de) Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine
DE2824981C2 (de) Einrichtung zum Steuern von betriebsparameterabhängigen und sich wiederholenden Vorgängen für Brennkraftmaschinen
DE2847522A1 (de) Induktiver geber und auswerteschaltung hierzu
DE2748663C2 (de)
DE2325479C3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur drehzahlabhängigen Einstellung des Zündwinkels einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine
DE2903977C2 (de)
DE2850115C2 (de) Zündanlage für Brennkraftmaschinen
DE3533529A1 (de) Verfahren zur zylindererkennung
DE2824885C2 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
8161 Application of addition to:

Ref document number: 2836614

Country of ref document: DE

Format of ref document f/p: P

8110 Request for examination paragraph 44
AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 2836614

Format of ref document f/p: P

AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 2836614

Format of ref document f/p: P

D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8331 Complete revocation