DE2836614C2

DE2836614C2 -

Info

Publication number: DE2836614C2
Application number: DE2836614A
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl.-Ing. 8500 Nuernberg De Wesemeyer; Georg 8431 Berg De Haubner; Werner 8540 Rednitzhembach De Meier; Hans Ing.(Grad.) 8501 Oberasbach De Schrumpf
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1978-08-22
Filing date: 1978-08-22
Publication date: 1988-03-03
Also published as: DE2836614A1

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es sind schon solche Einrichtungen aus der DE-AS 25 04 843 und aus der DE-OS 25 39 113 bekannt. Die bekannten Ein richtungen verwenden Geberanordnungen, die entweder als Segmentgeber ausgebildet sind oder als sogenannte Inkrementgeber, die eine Viel zahl von Marken aufweisen, die in einer Zähleranordnung gezählt werden. Die Inkrementgeber benötigt zusätzlich noch wenigstens eine Bezugsmarke, die durch einen weiteren Impulsaufnehmer abgetastet werden muß. Diese Geberanordnungen sind sehr aufwendig und teuer, im ersten Fall durch die erforderliche Exaktheit sowohl hinsichtlich Winkellage wie auch Winkelausdehnung der aus den Segmenten ge wonnenen Signale, wobei es insbesondere problematisch ist, ein winkelkonstantes Signal über sämtliche Drehzahlbereiche aufrechtzu erhalten, und im zweiten Fall durch die aufwendige Anordnung ver schiedener Markenanordnungen und Aufnehmer. Aus der DE-OS 26 42 255 ist ein elektronisches Vorzündungssystem bekannt, bei dem Winkel impulse erzeugt werden, zwischen denen fortlaufende stetige Impulse gezählt werden. Die Zahl der gezählten Impulse steigt dabei mit ab nehmender Drehzahl. Schließlich ist aus der DE-OS 27 03 575 eine Einrichtung zum Steuern des Zündzeitpunkts einer Brennkraftmaschine bekanntgeworden, bei der in einem Zähler Impulse mit unterschied licher Frequenz einzählbar sind. Hierzu müssen geeignete frequenz verändernde Maßnahmen getroffen werden.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zum Steuern von be triebsparameterabhängigen und sich wiederholenden Vorgängen für Brennkraftmaschinen zu schaffen, wobei auch dann noch ein sicheres Arbeiten der Steuervorrichtung ermöglicht wird, wenn große Drehzahl unterschiede zu erwarten sind.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß zur Steuerung des Rechners nicht nur eine sehr einfache Geberanordnung Verwendung findet, sondern daß insbesondere auch einfache Rechner in der Lage sind, das Drehzahlergebnis auszuwerten, insbesondere dann, wenn große Drehzahlunterschiede zu erwarten sind, wie sie beispielsweise beim Startvorgang einer Brennkraftmaschine auftreten. Durch die Ver wendung von zwei Zählvorrichtungen wird nämlich erreicht, daß der Zählerstand vorgegebene maximale Werte nicht überschreitet, so daß auch beispielsweise mit 8-Bit-Rechnern, die mit einem einzigen Über nahmevorgang lediglich einen beschränkten Zählerstand erfassen können, eine hohe Auflösung erzielt wird, die auch dann nicht ver loren geht, wenn sehr große Drehzahlunterschiede beim Betrieb der Brennkraftmaschine zu berücksichtigen sind, wie sie üblicherweise zwischen dem Startvorgang einer Brennkraftmaschine und der vollen Drehzahl der Brennkraftmaschine auftreten. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich daher eine schnelle und einfache Drehzahlaus wertung erreichen, durch die auch einfache Rechner von relativ preisgünstigen Zündanlagen nicht überfordert werden.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der angegebenen Ein richtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, für niedrige Dreh zahlen, insbesondere zur Steuerung des Startvorgangs der Brennkraft maschine, jeweils zwischen zwei Steuerimpulsen den drehzahlab hängigen Zahlenwert zu bestimmen und während der Steuerimpulse diese Zahlenwerte dem Rechner zuzuführen. Eine weitere besonders vorteil hafte Möglichkeit ist darin zu sehen, oberhalb eines festlegbaren drehzahlabhängigen Zahlenwerts in einem ersten Zyklus zwischen zwei Steuerimpulsen den drehzahlabhängigen Zahlenwert zu ermitteln und im darauffolgenden Zyklus dem Rechner zur Verfügung zu stellen. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß der Rechner bei seiner Berechnung frei ist und die Übernahme des drehzahlabhängigen Zahlenwertes dann vornehmen kann, wenn er gerade laufende Rechenvorgänge abgeschlossen hat.

Zeichnung

Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläu tert. Es zeigt

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Er findung mit einer Geberanordnung, die einen einzigen Impuls aufnehmer enthält,

Fig. 2 ein Signaldiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer Geberanordnung, die zwei Impulsaufnehmer enthält,

Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung und

Fig. 5 ein Signaldiagramm zur Erläuterung des in Fig. 4 dargestellten dritten Ausführungsbeispiels.

Beschreibung der Erfindung

In dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel be steht eine Geberanordnung 10 aus einer rotierenden, mit der Kurbelwelle einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine in Verbindung stehenden Scheibe 11, und einem Impulsaufnehmer 12 zur Abtastung einer Marke 13 auf der Scheibe 11. Der Impuls aufnehmer 12 kann ein induktiver, ein Hall-, ein optischer oder ein Wiegand-Aufnehmer sein. Entsprechend muß die Marke 13 aus magnetisch wirksamen, insbesonere ferromagnetischem Material bestehen oder als optische Marke ausgebildet sein.

Der Ausgang der Geberanordnung 10 ist über eine z. B. als Schmitt-Träger ausgebildete Impulsformerstufe 14 mit dem Takt eingang eines z. B. als D-Flipflop ausgebildeten Flipflops 15 verbunden. Ein Ausgang des Flipflops 15 ist über ein UND-Gat ter 16 mit dem Takteingang C eines ersten Zählers 17 verbun den, während der zweite, komplementäre Ausgang des Flipflops 15 über ein UND-Gatter 18 an den Rücksetzeingang R des Zählers 17 angeschlossen ist. Der zweite Eingang des UND-Gatters 16 ist mit einem Taktfrequenzgenerator 19 verbunden. Der zweite, dynamische Eingang des UND-Gatters 18 ist an dem Ausgang der Impulsformerstufe 14 angeschlossen.

Sowohl die Zahlenausgänge des ersten Zählers 17 wie auch der Ausgang der Impulsformerstufe 14 sind mit einem Zündungsrech ner 20 verbunden. Ein solcher Zündungsrechner ist z. B. aus dem eingangs angegebenen Stand der Technik bekannt und wird heute vorzugsweise durch einen Mikrorechner mit einem Mikroprozessor realisiert. Besonders günstig ist dabei die Verwendung eines 1-Chip-Mikrorechners, bei dem sowohl der Mikroprozessor selbst, wie auch die Arbeits- und Festwertspeicher sowie der Taktfre quenzgenerator auf einem Chip angeordnet sind. In einem solchen Rechner wird gemäß dem Stand der Technik als Rechenprinzip eine Konstante durch den drehzahlabhängigen Zählerstand des Zählers 17 geteilt oder durch den Zählerstand des Zählers 17 werden Adressen eines Festwertspeichers (ROM) angesprochen, die die Ausgangszahlenwerte liefern. Dabei können weitere Parameter der Brennkraftmaschine wie Temperatur T, die Drosselklappen stellung, der Saugrohrunterdruck p usw. als Korrekturgrößen in der Rechnung berücksichtigt werden.

Der Ausgang der Impulsformerstufe 14 ist weiterhin mit den Setzeingängen PE (Preset Enable) zweier weiterer Zähler 21, 22 verbunden, an denen Ausgangszahlenwerte des Rechners 20 an liegen. Ein weiterer Taktfrequenzgenerator 23 ist mit den Taktfrequenzeingängen C der Zähler 21, 22 verbunden. Anstelle dieses Taktfrequenzgenerators 23 kann auch der erste Takt frequenzgenerator 19 treten, bzw. eine untersetzte Frequenz dieses ersten Taktfrequenzgenerators 19. Die Zahlenausgänge des Zählers 22 sind über eine erste Dekodierstufe 24 mit dem dynamischen Setzeingang eines Flipflops 25 verbunden, ent sprechend die Zahlenausgänge des Zählers 21 über eine Deko dierstufe 26 mit dem dynamischen Rücksetzeingang des Flip flops 25. Bei Erreichen eines bestimmten Zählerstands der Zähler 21, 22 sprechen die Dekodierstufen 26, 24 an und geben ein Ausgangssignal ab. Im einfachsten Fall zur Dekodierung des kleinsten Zahlenwerts können die Dekodierstufen 24, 26 als NAND-Gatter ausgebildet sein. Bei anderen Zahlenwerten müssen die Eingänge der Dekodierstufen z. T. sinngemäß negiert werden. Der Ausgang der Dekodierstufe 24 ist mit dem Sperr eingang E (Enable) des Zählers 22 verbunden, entsprechend der Ausgang der Dekodierstufe 26 mit dem Sperreingang E des Zählers 21.

Der Ausgang des Flipflops 25 ist über eine Verstärkeranordnung 27 mit einer Steuerendstufe zur Steuerung von Zündung und/oder Einspritzung verbunden. Im Falle der Zündung besteht eine solche Steuerendstufe üblicherweise aus einem Transistor 29 im Primärstromkreis einer Zündspule 30, in deren Sekundär stromkreis wenigstens eine Zündstrecke 31, insbesondere Zünd kerze, geschaltet ist.

Die Wirkungsweise des in Fig. 1 dargestellten ersten Beispiels soll im folgenden anhand des in Fig. 2 dargestellten Signal diagramms erläutert werden. Durch die Geberanordnung 10 wird pro Umdrehung ein kurzer Impuls erzeugt, wenn die Marke 13 am Impulsaufnehmer 12 vorbeigeführt wird. Diese Anordnung genügt für eine 2-Zylinder-Viertakt-Brennkraftmaschine. Bei vier Zylindern erhöht sich die Anzahl der Marken 13 auf zwei, die um 180° zueinander versetzt sind. Die Zahl der Marken 13 muß demnach der halben Anzahl der Zylinder entsprechen. Am Ausgang der Impulsformerstufe 14 erscheint somit die Impulsfolge U 14, durch die das Flipflop 15 mit jedem neuen Impuls 14 umgeschaltet wird. Während eines Signals U 14 ist somit die Taktfrequenz des Taktfrequenzgenerators 19 über das UND-Gatter 16 freigegeben und im Zähler 17 wird mit dieser Taktfrequenz aufwärts gezählt. Endet das Signal U 15, so wird das UND-Gatter 16 gesperrt und der erreichte Zähler stand im Zähler 17 wird zunächst beibehalten. Erst mit dem darauffolgenden Signal U 14 wird über das UND-Gatter 18 ein Rücksetzimpuls erzeugt, durch den der Zähler 17 rückgesetzt wird. Die Signale U 14 dienen dem Rechner 20 als Winkelbezugsmar ken, die die Rechenzyklen festlegen. Der Rechner ermittelt aus dem eingangs anliegenden, drehzahlabhängigen Zählerstand Z 17 und gegebenenfalls aus weiteren, von Parametern der Brennkraft maschine abhängigen Zahlenwerten zwei Ausgangszahlenwerte Z 1 und Z 2. Die Signale U 14 werden als Setzsignale den Zählern 21 und 22 zugeführt, wodurch jeweils die Zahlenwerte Z 1, Z 2 in die Zähler 21, 22 übernommen werden. Die Zähler 21, 22 sind als Rückwärtszähler geschaltet und zählen die Taktfrequenz des Taktfrequenzgenerators 23 rückwärts. Erreicht der Zähler stand des Zählers 22 den Dekodierwert der Dekodierstufe 24, vorzugsweise den Zahlenwert Null, so wird durch das dadurch erzeugte Ausgangssignal der Dekodierstufe 24 einmal das Flip flop 25 gesetzt und weiterhin über den Sperreingang E der Zähler 22 für weitere Zählvorgänge gesperrt. Erreicht zu einem späteren Zeitpunkt der Zähler 21 den Dekodierwert der Dekodierstufe 26, so wird entsprechend das Flipflop 25 rückgesetzt und der Zähler 21 ebenfalls für weitere Zählvorgänge gesperrt. Das Signal U 25 am Ausgang des Flipflops 25 ist das Steuersignal für die Steuer endstufe 28. Im Falle einer Zündanlage ist das Signal U 25 das Schließwinkelsignal, das den Transistor 29 stromleitend steuert und einen magnetischen Feldaufbau in der Zündspule 30 bewirkt. Am Ende eines Signals U 25 sperrt der Transistor 29 und ein Zündfunke wird induziert.

In dem in Fig. 3 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist eine modifizierte Geberanordnung 40 gezeigt, die neben den Bauteilen 11 bis 13 noch einen weiteren Impulsaufnehmer 41 aufweist. Diesem zweiten Impulsaufnehmer 41 ist eine zweite Impulsformerstufe 42 zugeordnet. Die Signale der Impulsformer stufen 14, 42 sind einem Rechner 43 zugeführt, in dem nunmehr die Funktionen der Bauteile 15 bis 27 enthalten sind. Ent sprechend der Steuerung durch zwei Impulsaufnehmer 12, 41 sind diese Funktionen jeweils doppelt vorhanden und die er mittelten Signale dienen zur Ansteuerung zweier Endstufen 28, 44. Im Falle einer Zündanlage sind dies zwei Zündungsendstu fen mit je einer Zündspule, so daß eine mechanische Hochspan nungsverteilung bei mehreren Zündkerzen entfallen kann, so fern eine genügende Anzahl von Zündungsendstufen vorhanden ist. Besonders einfach und kostengünstig wird diese Anlage unter Verwendung eines im Handel erhältlichen 1-Chip-Mikro rechners, wie z. B. der Mikrorechner Intel 8048 oder 8021.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß eine Zwischenspeicherung des Zählerergebnisses im Zähler 17 auch in einem zweiten Zäh ler erfolgen kann, so daß der Zähler 17 mit jedem Impuls U 14 von neuem zu zählen beginnen kann.

In dem in Fig. 4 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel sind bereits in den Fig. 1 und 3 dargestellte und beschrie bene Bauteile mit denselben Bezugszeichen versehen und nicht noch einmal beschrieben. Die Geberanordnung mit nachgeschalte ter Impulsformerstufe 10 bis 14 ist über einen Inverter 50 sowohl mit einem Eingang eines UND-Gatters 51, wie auch mit dem Rücksetzeingang R eines Zählers 52 verbunden. Der zweite Eingang des UND-Gatters 51 ist mit einem Taktfrequenzgenera tor 53 verbunden. Die Frequenz des Taktfrequenzgenerators 53 sowie weitere benötigte Taktfrequenzen werden in der Regel in einem einzigen Taktfrequenzgenerator erzeugt und je nach Bedarf werden die verschiedenen Ausgangsfrequenzen durch eine unterteilte Grundtaktfrequenz realisiert. Der Aus gang des UND-Gatters 51 ist mit dem Takteingang C eines Zählers 54 verbunden, dessen Rücksetzeingang R eben falls mit dem Ausgang der Geberanordnung 10 bis 14 verbunden ist. Der Überlaufausgang M (Min-Max-Ausgang) ist sowohl an den Takteingang C des Zählers 52, wie auch an den Rücksetz eingang R eines Flipflops 55 angeschlossen, dessen Setzeingang mit dem Ausgang des Inverters 50 verbunden ist. Die Eingänge des Flipflops 55 sind als dynamische Eingänge ausgebildet. Die Zahlenausgänge des Zählers 52 sind über ein erstes, z. B. als Transmissionsgate (Bauteil CD 4016) ausgebildetes Tor 56 mit Zahleneingängen des Rechners 20, bzw. des Auswerteteils 20 bis 31 verbunden. Die Zahlenausgänge der in Fig. 1 näher dargestellten Anordnung 15 bis 19 sind ebenfalls über ein weiteres Tor 57 mit den Zahleneingängen des Rechners 22 ver bunden. Dabei wird das Tor 57 durch einen Ausgang des Flip flops 55 und das Tor 56 durch den anderen, komplementären Ausgang des Flipflops 55 gesteuert. Dieser komplementäre Ausgang des Flipflops 55 ist auch mit dem Rechner 20 verbunden.

Die Wirkungsweise des in Fig. 4 dargestellten dritten Aus führungsbeispiels wird im folgenden anhand des in Fig. 5 dargestellten Diagramms erläutert. Während bei den bisheri gen Ausführungsbeispielen während eines ersten Zyklus zwi schen zwei Impulsen U 14 ein drehzahlabhängiger Zahlenwert ausgezählt wird und im darauffolgenden Zyklus zwischen zwei Geberimpulsen die Auswertung im Rechner erfolgt, soll nun mehr gemäß den Fig. 4 und 5 jeweils zwischen zwei Geber impulsen U 14 der drehzahlabhängige Zahlenwert ermittelt werden und während eines Geberimpulses die Auswertung im Rechner erfolgen. Die Überlegung dabei ist, daß bei sehr kleinen Drehzahlen die Zeit des im Vergleich zur gesamten Periode sehr kurzen Geberimpulses ausreichend ist, um die Auswertung vorzunehmen. Darüber hinaus ergibt sich durch die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Einrichtung bei der Steuerung des Startvorgangs der Brennkraftmaschine der Nach teil, daß sich die Drehzahl sehr schnell ändert, wodurch sich Fehler im Zündzeitpunkt oder bei der Einspritzung dadurch ergeben, daß nur bei jedem zweiten Geberimpuls eine Korrektur vorgenommen wird.

Solange kein Geberimpuls U 14 vorliegt, führt der als Ringzäh ler geschaltete Zähler 54 zyklische Zählvorgänge aus, wobei ein Zählzyklus jeweils durch die Kapazität des Zählers 54 be stimmt ist. Jeweils bei Erreichen des durch die Kapazität festgelegten höchsten Zählerstands wird am Überlaufausgang M ein Überlaufimpuls erzeugt, durch den einmal das durch den Geberimpuls U 14 gesetzte Flipflop 55 rückgesetzt wird und zum anderen der Zähler 52 um jeweils die Zahl 1 weiterzählt. Dadurch erfolgt eine Frequenuntersuchung der Taktfrequenz um einen Faktor, der dem maximalen Zählerstand im Zähler 54 entspricht. Durch das Rücksetzen des Flipflops 55 wird das Tor 57 gesperrt und das Tor 56 geöffnet, so daß die Zahlen ausgänge des Zählers 52 mit dem Rechner 20 in Verbindung stehen. Zu Beginn eines Signals U 14 wird der Zählvorgang im Zähler 54 gestoppt und der ermittelte drehzahlabhängige Zahlenwert wird in den Rechner 20 übernommen. Die Auswertung erfolgt wie bei den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen mit dem Unterschied, daß diese Auswertung während eines Geberimpulses U 14 erfolgt. Mit der Rückflanke eines Impulses U 14 werden die im Rechner aus dem drehzahlabhängigen Zahlenwert ermittelten Zahlenwerte Z 1 und Z 2 in die Zähler 21 und 22 übernommen. Gleichzeitig erfolgt ein Rücksetzen des Zählers 52 und ein Setzen des Flipflops 55, wodurch das Tor 56 gesperrt und das Tor 57 geöffnet wird.

Steigt nun die Drehzahl an, so verringert sich die Zahl der Zyklen im Zähler 54 und damit der Zählerstand im Zähler 52 immer mehr. Ab einer festlegbaren Drehzahl von z. B. 700 U/min erreicht der Zähler 54 seinen maximalen Zählerstand nicht mehr, und es wird kein Überlaufimpuls erzeugt. Dadurch ver harrt der Zähler 52 beim Zählerstand Null und das Flipflop 55 bleibt gesetzt, wodurch der in der Anordnung 15 bis 19 gemäß Fig. 1 erzeugte Zahlenwert über das Tor 57 am Rech ner 20 anliegt, wenn der nächste Geberimpuls U 14 erzeugt wird. Die Ermittlung des (Schließzeit-)Steuersignals er folgt somit oberhalb dieser festlegbaren Drehzahl gemäß den vorherigen Ausführungsbeispielen. Die Umschaltung des Rech ners 20 selbst auf die beiden Verfahren erfolgt über den komplementären Ausgang des Flipflops 55.

Anstelle als Hilfssteuerung für den Startvorgang kann die An ordnung 50 bis 54 im Zusammenhang mit der Anordnung 20 bis 31 und 10 bis 14 auch als selbständige Zündanlage Verwen dung finden, sofern die vorkommenden Drehzahlen nicht zu hoch sind und/oder sofern ein sehr schneller Rechner einge setzt wird. In diesem Falle können sowohl die Anordnung 15 bis 19, wie auch die Bauteile 55 bis 57 entfallen. Dabei soll betont werden, daß auch hierfür eine sehr einfache Geberanordnung 10 bis 14 Verwendung finden kann, wobei es auf die Länge eines erzeugten Gebersignals U 14 prinzipiell nicht ankommt. Die Länge muß lediglich ausreichend sein, um den Rechenvorgang durchführen zu können. Dies ist bei Verwendung schneller Rechner und langsamen Drehzahlen gege ben. Ansonsten braucht die Anstiegs- und Rückflanke eines Signals U 14 nicht präzise festgelegt sein, da die Länge eines Signals U 14 im Vergleich zum Abstand zum nächsten Signal U 14 sehr klein ist.

Auch das dritte Ausführungsbeispiel kann besonders einfach und kostengünstig durch einen Mikrorechner realisiert wer den.

Claims

1. Einrichtung zum Steuern von betriebsparameterabhängigen und sich wiederholenden Vorgängen für Brennkraftmaschinen, insbesondere Zünd vorgänge und/oder Einspritzvorgänge, mit einer mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine in Verbindung stehenden Geberanordnung, mit einem durch die Gebersignale gesteuerten Rechner und mit wenigstens einer Steuerendstufe mit einem elektronischen Schalter, wobei der elektronische Schalter durch den Zündungsrechner steuerbar ist, wo bei durch die Geberanordnung pro Umdrehung in Abhängigkeit von der Zylinderzahl der Brennkraftmaschine wenigstens ein kurzer elektro nischer Steuerimpuls erzeugbar ist, wobei zwischen zwei Steuer impulsen eine Festfrequenz zur Ermittlung eines drehzahlabhängigen Zahlenwerts gezählt wird und wobei anschließend dieser drehzahlab hängige Zahlenwert dem Rechner zur Auswertung zur Verfügung steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählvorrichtung eine erste Zählvor richtung (54) aufweist, deren Überlaufimpulse als Zählfrequenz für eine zweite Zählvorrichtung (52) dienen, und daß das Signal der zweiten Zählvorrichtung (52) dem Rechner zur Auswertung zur Ver fügung steht.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählvorrichtung eine weitere Zählvorrichtung (15 bis 19) aufweist und daß das Signal der weiteren Zählvorrichtung (15 bis 19) dem Rechner zur Auswertung zur Verfügung steht, wenn ein Überlaufimpuls nicht aufgetreten ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der drehzahlabhängige Zahlenwert zwischen dem Ende des einen Steuer impulses und dem Anfang des folgenden Steuerimpulses ermittelt wird.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aus wertung durch den Rechner (20) während des kurzen elektrischen Steuerimpulses erfolgt.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, daß oberhalb eines festlegbaren drehzahlabhängigen Zahlen werts in einem ersten Zyklus zwischen zwei Steuerimpulsen eine Fest frequenz zur Ermittlung des drehzahlabhängigen Zahlenwerts gezählt wird und daß im darauffolgenden Zyklus bis zum nächsten Steuerimpuls dieser drehzahlabhängige Zahlenwert dem Rechner (43) zur Verfügung steht.