DE2004689A1 - Mitnahmevornchtung fur Transportfahr zeuge - Google Patents
Mitnahmevornchtung fur Transportfahr zeugeInfo
- Publication number
- DE2004689A1 DE2004689A1 DE19702004689 DE2004689A DE2004689A1 DE 2004689 A1 DE2004689 A1 DE 2004689A1 DE 19702004689 DE19702004689 DE 19702004689 DE 2004689 A DE2004689 A DE 2004689A DE 2004689 A1 DE2004689 A1 DE 2004689A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- blocks
- load
- towing vehicle
- self
- driver roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60D—VEHICLE CONNECTIONS
- B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S180/00—Motor vehicles
- Y10S180/904—Traction dollies for aircraft
Description
R. 9755 ' -
20.1.1970 Xa/3t
Anlage zur Patent- ..nmeIdung
ROBERT BOS G H GMBH, Stuttgart W, Breitscheidstraße 4
• -
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Mitnahme einer
selbstfahrenden Last durch ein Schleppfahrzeug.
Schleppfahrzeuge bekannter Art, an die selbstfahrende Lasten angehängt
werden, müssen ein der Last entsprechendes Eigengewicht
haben, damit die Antriebsräder des Schleppfahrzeuges beim Anfahren oder beim Abbremsen nicht durchrutschen.
Deshalb müssen bekannte Schleppfahrzeuge mit einem sehr großen
Eigengewicht gebaut werden, wobei die eigentlichen Bauelemente des Schleppfahrzeuges ein wesentlich geringeres Gewicht aufweisen würden. Ein Großteil des Gewichtes des Schleppfahrzeuges
ist also lediglich Ballast, der ein Anfahren bzw. Abbremsen des
Schleppfahrzeuges ermöglicht.
109834/0713
Robert Bosch GmbH · R. 9755 Ka/St
Stuttgart
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Mitnahmevorrichtung zu
schaffen, welche die Mitnahme von selbstfahrenden Lasten auch mit Schleppfahrzeugen erlaubt, die ein geringeres Gewicht als
die abzuschleppende Last aufweisen.
Die Aufgabe kann dadurch gelöst werden, daß gemäß der Erfindung die Kraftübertragung zwischen der selbstfahrenden Last und dem
Schleppfahrzeug über Flächen erfolgt, die in einer quer zur Fahrtrichtung liegenden und gegen die Fahrbahn geneigten Ebene
liegen.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen aus der nachfolgenden Beschreibung
eines Ausführungsbeispieles und aus der zugehörigen Zeichnung, die in schematischer Darstellung ein Schleppfahrzeug
und die abzuschleppende Last mit der Mitnahmevorrichtung in der Seitenansicht zeigt.
Ein Schleppfahrzeug 1, das so niedrig gebaut ist, daß es unter
eine Last 2 fahren kann, soll diese Last 2 abschleppen· Damit das Schleppfahrzeug 1 leichter gebaut werden kann als die abzuschleppende
Last 2, müssen beim Anfahren bzw. beim Abbremsen des Schleppfahrzeuges 1 und der selbstfahrenden Last 2 die Beschleunigungsbzw.
Verzögerungskräfte so ausgenützt werden, daß sie die Reibung zwischen den Rädern des Schleppfahrzeuges 1
und der Fahrbahn vergrößern. Zu diesem Zweck sind an der Unterseite der 3elbatfehrenden Last 2 Blöcke 3 und 4 angeordnet, die
mit schräg liegenden Flächen 5 und 6 versehen sind.
Das Schleppfahrzeug weist eine Mitnehmerrolle 7 auf, die auf einem Hebel 8 befestigt 1st, der einerseits an einem Lager 9
drehbar befestigt ist und der andererseits mit einem Kniehebel 10 mit den Teilstücken 11 und 12 verbunden ist. Die Teil-
109834/0713
200A689
Robert Bosch GmbH H. 9755 Ka/;3t
Stuttgart
stücke 11 und 12 sind durch ein Gelenk 13 miteinander verbunden.
An dem Gelenk ist weiterhin eine Stange 14 angebracht, die mit einer Feder 15 verbunden ist. Die Feder ist über ein Zwischenstück
16 mit einer drehbar gelagerten Hubscheibe 17 verbunden.
Die Wirkungsweise der eben beschriebenen Anordnung ist folgende: Wenn das Schleppfahrzeug 1 die selbstfahrende Last 2 abschleppen
soll, dann fährt zunächst das Schleppfahrzeug unter die selbstfahrende Last 2. Dazu ist es erforderlich, daß die Mitnehmerrolle
7 eingezogen wird. Über eine weiter nichtdargestellte Steuereinrichtung wird deshalb die Hubscheibe so gedreht, daß
der Kniehebel in die mit unterbrochenen Linien angedeutete Stellung gerät. In dieser Stellung ist die Feder 15 gespannt.
Beim Weiterfahren rollt die Mitnehmerrolle 7 nun unterhalb der Blöcke 3 und 4 an deren unterer Fläche solange ab, bis sie in
den durch die Flächen 5 und 6 gebildeten Belastungskeil einrasten
kann. Beim Einrasten der !Äitnehmerrolle 7 zwischen die Flächen und 6 wird der Kniehebel durch die Feder 15 in seine gestreckte
Lage gebracht und der Mitnehmer ist dadurch blockiert. Wird nun
die selbstfahrende Last 2 durch das Schleppfahrzeug abgeschleppt, so erzeugt die in Fahrtrichtung liegende Fläche 6 des Blockes
über die Mitnehmerrolle 7 eine Komponente der Beschleunigungskraft
zur Fahrbahn hin, so daß die Antriebsräder des Schleppfahrzeuges 1 immer dann verstärkt gegen die Fahrbahn gedrückt
v/erden, wenn das Schleppfahrzeug beschleunigt wird. Umgekehrt wird beim Abbremsen eine Komponente der Verzögerungskraft auf
die Antriebsräder des Schleppfahrzeuges übertragen. Soll die selbstfahrende Last 2 an einem bestimmten Platz abgestellt werden,
so wird die fc'itnehmerrolle 7 nach Stillstand des Schleppfahrzeuges
1 durch eine halbe Umdrehung der Hubscheibe 17 über das in der einen Richtung starr wirkende Gestänge zurückgezogen.
Dadurch kann das Schleppfahrzeug ohne die selbstfahrende Last weiterfahren.
- 4 -109834/071 3
Robert Bosch GmbH R. 9755 Ka/3t
Stuttgart
Es ist auch möglich, die selbstfahrende Last mit der Mitnehmerrolle
und dem Betätigungsmechanismus zu versehen, und die Bolastungskeile an dem Schleppfahrzeug anzubringen. Es ist weiterhin
möglich, die Belastungskeile und die Mitnehmerrolle so abzuändern, daß der Belastungskeil durch zwei Rollen gebildet wird,
zwischen die ein prismenförniiger Mitnehmer eingerastet v/erden kann.
109834/0713
Claims (1)
- Robert Bosch GmbH R. 9755 Ka/StStuttgartAnsprüche|1.1 Vorrichtung zur Mitnahme einer selbstfahrenden Last durch ein Schleppfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragung zwischen der selbstfahrenden Last (2) und dem Schleppfahrzeug (1) über Flächen erfolgt, die in einer quer zur Fahrtrichtung liegenden und gegen die Fahrbahn geneigten Ebene liegen. ·2· Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Flächen (51 6) an Blöcken (3» 4) angebracht sind und einen Belastungakeil bilden, wobei die Blöcke (3> 4) an der Unter-♦eeite der selbßtfahrenden Last (2) angeordnet sind.3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Flächen an Blöcken angebracht sind und einen Belastungskeil bilden, wobei die Blöcke an der Oberseite des Schleppfahrzeuges (1) angeordnet sind.4· Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine höhenversteilbare'Mitnehmerrolle (7) an der Oberseite des Schleppfahrzeuges (1) vorgesehen ist, wobei die10 9 8 3; / c? \ :i200A689Robert Bosch GmbH R. 9755 Ka/GtStuttgartMitnehmerrolle (7) in einer ersten Endlage zv/ischßn den einen Belastungskeil bildenden Flächen (5, 6) der Blöcke (3, 4) einrastet und in einer zweiten Endlage unterhalb dor Unterkante der Blöcke (3, 4) angeordnet ist.5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 3» dadurch gekennzeichnet, daß eine höhenverstellbare Mitnehmerrolle (7) an der Unterseite der selbstfahrenden Last (2) vorgesehen ist, wobei die Mitnehmerrolle (7) in einer ersten Endlage zwischen den einen 3elastungskeil bildenden Flächen der Blöcke einrastet und in einer zweiten Endlage oberhalb der Oberkante der Blöcke angeordnet ist.6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder ^f dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenverstellung der Mitnehmerrolle mit Hilfe eines Kniehebels (10) erfolgt, wobei bei geschlossenem Kniehebel die Mitnehmerrolle (7) zwischen den Flächen (5, 6) der Blöcke (3, 4) einrastet und bei geöffnetem Kniehebel (10) die Mitnehmerrolle (7) zurückgezogen ist.7, Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenk (13) des Kniehebels (10) über eine Stange (14) und. eine Feder (15) mit einer drehbar gelagerten Hubscheibe (17) verbunden ist.1 0 9 0 3 U / 0 7
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702004689 DE2004689A1 (de) | 1970-02-03 | 1970-02-03 | Mitnahmevornchtung fur Transportfahr zeuge |
FR7045640A FR2080377A5 (de) | 1970-02-03 | 1970-12-17 | |
CH18671A CH529636A (de) | 1970-02-03 | 1971-01-07 | Mitnahmevorrichtung für Transportfahrzeuge |
US106324A US3702641A (en) | 1970-02-03 | 1971-01-14 | Conveying system |
GB2307/71A GB1293484A (en) | 1970-02-03 | 1971-01-18 | A coupling arrangement for transmitting drive between a tractor vehicle and a towed vehicle |
AT80471A AT315741B (de) | 1970-02-03 | 1971-02-01 | Vorrichtung zur Mitnahme einer selbstfahrenden Last |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19702004689 DE2004689A1 (de) | 1970-02-03 | 1970-02-03 | Mitnahmevornchtung fur Transportfahr zeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2004689A1 true DE2004689A1 (de) | 1971-08-19 |
Family
ID=5761227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702004689 Pending DE2004689A1 (de) | 1970-02-03 | 1970-02-03 | Mitnahmevornchtung fur Transportfahr zeuge |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3702641A (de) |
AT (1) | AT315741B (de) |
CH (1) | CH529636A (de) |
DE (1) | DE2004689A1 (de) |
FR (1) | FR2080377A5 (de) |
GB (1) | GB1293484A (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56110058U (de) * | 1980-07-24 | 1981-08-26 | ||
DE102016006826A1 (de) * | 2016-06-03 | 2017-12-07 | Kuka Roboter Gmbh | Unterfahrschlepper |
JP2019166876A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 株式会社東芝 | 自動搬送車及び自動走行車 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2312229A1 (fr) * | 1975-05-29 | 1976-12-24 | Saxby | Installation pour la manutention automatique de chariots manuels, notamment de chariots d'hopitaux |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB600130A (en) * | 1944-09-27 | 1948-04-01 | William Herscovitch | A transportable mobile power unit for moving railroad or railway freight cars and wagons and other vehicles |
US2761522A (en) * | 1952-05-15 | 1956-09-04 | Upjohn Co | Tank and tank moving apparatus |
US2703659A (en) * | 1952-11-03 | 1955-03-08 | George V Hutchins | Highway and railroad trailer body |
US2957650A (en) * | 1957-10-21 | 1960-10-25 | Boeing Co | Ground maneuvering system for jet airplanes |
US3524512A (en) * | 1968-02-21 | 1970-08-18 | Elton L Voeks | Self-propelled driving and steering truck for shopping carts |
US3542414A (en) * | 1968-04-03 | 1970-11-24 | Ralph R Nelson | Camper and truck combination |
US3503466A (en) * | 1968-10-07 | 1970-03-31 | Judge E Rosander | Scaffold moving and guiding device |
-
1970
- 1970-02-03 DE DE19702004689 patent/DE2004689A1/de active Pending
- 1970-12-17 FR FR7045640A patent/FR2080377A5/fr not_active Expired
-
1971
- 1971-01-07 CH CH18671A patent/CH529636A/de not_active IP Right Cessation
- 1971-01-14 US US106324A patent/US3702641A/en not_active Expired - Lifetime
- 1971-01-18 GB GB2307/71A patent/GB1293484A/en not_active Expired
- 1971-02-01 AT AT80471A patent/AT315741B/de not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56110058U (de) * | 1980-07-24 | 1981-08-26 | ||
JPS5830764Y2 (ja) * | 1980-07-24 | 1983-07-07 | 三機工業株式会社 | 床面移動車 |
DE102016006826A1 (de) * | 2016-06-03 | 2017-12-07 | Kuka Roboter Gmbh | Unterfahrschlepper |
JP2019166876A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 株式会社東芝 | 自動搬送車及び自動走行車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3702641A (en) | 1972-11-14 |
FR2080377A5 (de) | 1971-11-12 |
GB1293484A (en) | 1972-10-18 |
AT315741B (de) | 1974-06-10 |
CH529636A (de) | 1972-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1911118A1 (de) | Vorrichtung zum Kippen des Fahrerhauses von Nutzkraftwagen | |
DE2201489C3 (de) | Zugvorrichtung für Einschienen-Hängebahnen | |
DE2004689A1 (de) | Mitnahmevornchtung fur Transportfahr zeuge | |
DE60104626T2 (de) | Hilfsantrieb für einen Anhänger | |
DE1630521A1 (de) | Verriegelungsvorrichtung zwischen einem Kasten oder Aufsattel Anhanger und dessen Straßenfahrgestell fur Schienen Straßen Transporte | |
DE2755223A1 (de) | Einrichtung zum umsetzen von transportguetern | |
DE1455895A1 (de) | Rickardsson,Erik Georg,Arboga | |
DE2147926A1 (de) | Fahrzeug mit daran angebrachter Ladeplattform | |
DE2114659C3 (de) | Innenbackenbremse für Fahrzeuge, bei der das Zuspannglied im Bremsträger schwimmend gelagert ist | |
DE406125C (de) | Durch ein Druckmittel anzutreibende Kippvorrichtung fuer Ladekasten, insbesondere vonKraftwagen | |
DE2337942A1 (de) | Aufbau fuer lastfahrzeuge | |
DE852680C (de) | Vorrichtung zum Heraufziehen und Herunterlassen von auf Rollen laufenden Behaeltern bei Spezialstrassenfahrzeugen | |
DE331600C (de) | Laderampe fuer Eisenbahnwagen | |
AT144053B (de) | Fahrzeug. | |
DE3447094A1 (de) | Sattelzug | |
DE3306258C2 (de) | ||
DE698116C (de) | Bremsvorrichtung, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge und Anhaenger | |
DE620917C (de) | Schleppwagen mit Eigenantrieb | |
DE378699C (de) | Transportable Drehscheibe | |
DE511505C (de) | Vorrichtung zum Belasten der Hinterachse eines Zugwagens durch einen Teil des Anhaengergewichtes mittels der an dem Anhaengerdrehgestell angelenkten und in der Hoehe einstellbaren Deichsel | |
DE2254287C3 (de) | Gezogener, schienengebundener Bremswagen, insbesondere Bremskatze, für einen Zug einer Einschienenhängebahn im Bergbau | |
DE697326C (de) | Einrichtung zur Verbesserung der Laufeigenschaften von Lokomotiven oder Triebfahrzeugen | |
AT219495B (de) | ||
DE709304C (de) | Vorrichtung zum seitlichen Verschieben der Hinterachse eines Kraftfahrzeuges mittelskeilfoermiger Auflaufschuhe | |
DE2701812A1 (de) | Gelaendefahrzeug |