DE19949507A1

DE19949507A1 - Mehrstufengetriebe

Info

Publication number: DE19949507A1
Application number: DE19949507A
Authority: DE
Inventors: Peter Ziemer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1999-10-14
Filing date: 1999-10-14
Publication date: 2001-04-19
Anticipated expiration: 2019-10-15
Also published as: EP1220999B2; EP1220999B1; JP2012189221A; JP2012189220A; US6634980B1; WO2001027496A1; EP1220999A1; JP5898290B2; JP2003514195A; JP5898291B2; JP2015004441A; DE50001743D1; DE19949507B4; USRE43315E1; JP2015004442A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe mit mindestens 7 Vorwärtsgängen, bei dem an der Antriebswelle (1) zwei nicht schaltbare Vorschaltradsätze (RS1, RS2) vorgesehen sind, die ausgangsseitig zwei Drehzahlen (n1, n2) erzeugen, die neben der Drehzahl der Antriebswelle (1) wahlweise auf einen auf die Abtriebswelle (2) wirkenden, schaltbaren Nachschaltradsatz (RS3, RS4) durch selektives Schließen der Schaltelemente (A, B, C, D, E) derart schaltbar sind, dass zum Umschalten von einem Gang in den jeweils nächstfolgenden höheren oder niedrigeren Gang von den beiden gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement ab- und ein weiteres zugeschaltet werden muß.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufenge triebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Ein derartiges Getriebe geht aus der EP 0 434 525 A1 hervor. Es umfaßt im wesentlichen eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, die koaxial zueinander angeordnet sind, einen konzentrisch zur Abtriebswelle angeordneten Doppel planetenradsatz und fünf Schaltelemente in der Form von drei Kupplungen und zwei Bremsen, deren wahlweise Sperrung jeweils paarweise die verschiedenen Gangübersetzungen zwi schen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bestimmen.

Das bekannte Getriebe weist zwei Leistungswege auf, wobei ein erstes Element des Doppelplanetenradsatzes durch eine erste Kupplung mit dem ersten Leistungsweg verbunden ist, ein zweites Element des Doppelplanetenradsatzes mit der Abtriebswelle fest verbunden ist, ein drittes Element mit dem zweiten Leistungsweg über eine dritte Kupplung ver bunden ist und durch eine erste Bremse gesperrt wird und ein viertes Element des Doppelplanetenradsatzes mit dem ersten Leistungsweg über eine zweite Kupplung verbunden ist und durch eine zweite Bremse gebremst wird, sodass eine wahlweise Schaltung paarweise zwischen den Schaltorganen so gewährleistet ist, dass sechs Vorwärtsgänge entstehen. Da bei wird ein erster Gang durch die erste Kupplung und die erste Bremse, ein zweiter Gang durch die erste Kupplung und die zweite Bremse, ein dritter Gang durch die erste Kupp lung und die zweite Kupplung, ein vierter Gang durch die erste Kupplung und die dritte Kupplung, ein fünfter Gang durch die zweite Kupplung und die dritte Kupplung und ein sechster durch die dritte Kupplung und die zweite Bremse geschaltet. Schließlich wird ein Rückwärtsgang durch die zweite Kupplung und die erste Bremse geschaltet.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein Mehrstufengetriebe zu schaffen, das wenigstens sieben Vorwärtsgänge mit einer günstigen Gangstufung und großer Spreizung umfaßt und vergleichsweise kostengünstig herstellbar ist.

Diese Aufgabe wird durch ein Mehrstufengetriebe in einer ersten Lösung mit den Merkmalen des Patentan spruchs 1, in einer zweiten Lösung mit dem Merkmalen des Patentanspruchs 13, in einer dritten Lösung mit den Merkma len des Patentanspruchs 18 und in einer vierten Lösung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 22 gelöst.

Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, daß das erfin dungsgemäße Mehrstufengetriebe bei einer geringen Anzahl von Radsätzen und Schaltelementen mindestens sieben Vor wärtsgänge aufweist. Dabei sind in jedem geschalteten Gang jeweils nur zwei Schaltelemente geschaltet. Beim Umschalten von einem Gang in den nächsten wird lediglich ein Schalt element abgeschaltet und ein weiteres Schaltelement zuge schaltet. Auf diese Weise können schaltqualitätskritische Gruppenschaltungen, bei denen mehrere Schaltelemente gleichzeitig geschaltet werden müssen, vermieden werden.

Aus den Unteransprüchen gehen bevorzugte Ausgestaltun gen der Erfindung hervor, die kostengünstig herstellbare Mehrstufengetriebe betreffen, bei denen mit einer möglichst kleinen Anzahl von Schaltelementen und Radsätzen möglichst viele Gänge schaltbar sind.

Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestal tungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1A und 1B eine erste Ausführungsform eines Mehrstu fengetriebe mit sieben Vorwärtsgängen und einem Rückwärts gang;

Fig. 2A und 2B eine zweite Ausführungsform eines Mehr stufengetriebe mit sieben Vorwärtsgängen und einem Rück wärtsgang;

Fig. 3A und 3B eine dritte Ausführungsform eines Mehr stufengetriebes mit sieben Vorwärtsgängen und einem Rück wärtsgang;

Fig. 4A und 4B eine vierte Ausführungsform eines Mehr stufengetriebes mit sieben Vorwärtsgängen und einem Rück wärtsgang;

Fig. 5A und 5B eine fünfte Ausführungsform eines Mehr stufengetriebes mit sieben Vorwärtsgängen und einem Rück wärtsgang;

Fig. 6A und 6B eine sechste Ausführungsform eines erfin dungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit zehn Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang;

Fig. 7A und 7B eine siebte Ausführungsform eines erfin dungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit neun Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen;

Fig. 8A und 8B eine achte Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang;

Fig. 9A und 9B eine neunte Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit acht Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen;

Fig. 10A und 10B eine zehnte Ausführungsform eines er findungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit dreizehn Vorwärts gängen und einem Rückwärtsgang;

Fig. 11A und 11B eine elfte Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit sechzehn Vorwärtsgän gen und einem Rückwärtsgang;

Fig. 12A und 12B eine zwölfte Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit acht Vorwärtsgängen und ohne Rückwärtsgang;

Fig. 13A und 13B eine dreizehnte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit acht Vorwärtsgän gen, ohne Rückwärtsgang;

Fig. 14A und 14B eine vierzehnte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit acht Vorwärtsgän gen, ohne Rückwärtsgang;

Fig. 15A und 15B eine fünfzehnte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit elf Vorwärtsgän gen, ohne Rückwärtsgang und

Fig. 16A und 16B eine sechzehnte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit siebzehn Vor wärtsgängen, ohne Rückwärtsgang.

In den Figuren sind entsprechend der jeweiligen Aus führungsform des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes das Kraftflußschema (Fig. 1A bis 16A) sowie die Schaltlogik mit den zugehörigen Übersetzungen der einzelnen Gänge, die Gangstufung, die Getriebespreizung und die Standübersetzun gen der einzelnen Planetenradsätze (Fig. 1B bis 16B) dargestellt. Aus den Standübersetzungen ist für den Fach mann mittels Kutzbachplan ersichtlich, daß Gruppenschaltun gen bei allen dargestellten Ausführungsformen vermieden werden.

Zu der Erfindung führten die folgenden Überlegungen. Um mit fünf Schaltelementen ein gegenüber dem Stand der Technik vergleichsweise kostengünstig herstellbares Mehrstufengetriebe mit sieben Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang zu schaffen, werden an der Antriebswelle zwei Vorschaltradsätze vorgesehen, die zusätzlich zu der über die Antriebswelle eingeleitete Eingangsdrehzahl n zwei wei tere Drehzahlen n1 und n2 erzeugen. Im Gegensatz dazu ist bei dem eingangs beschriebenen bekannten Mehrstufengetriebe nur ein Vorschaltradsatz an der Antriebswelle vorgesehen, der zusätzlich zur Eingangsdrehzahl n eine weitere Drehzahl erzeugt. Durch Betätigen der Schaltelemente werden bei der vorliegenden Erfindung die Drehzahlen n1, n2 und die Ein gangsdrehzahl n entsprechend dem geschalteten Kraftfluß auf die Abtriebswelle übertragen. Durch die Anordnung zusätzli cher Schaltelemente lassen sich, ausgehend von dem erfin dungsgemäßen Mehrstufengetriebe mit sieben Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang, verschiedene Mehrstufengetriebe mit mehr als sieben Vorwärtsgängen und mindestens einem Rückwärtsgang, insbesondere für Personenkraftwagen, Busse und Lastkraftwagen, konzipieren. Für Offroad-Fahrzeuge kann ein Kriechgangkonzept mit spezieller Gangabstufung darge stellt werden. Für den Einsatz in Motorrädern und Fahr rädern können Vielganggetriebe ohne Rückwärtsgang darge stellt werden.

Im folgenden werden im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 5 fünf verschiedene Varianten des vorliegenden Mehrstu fengetriebe mit sieben Vorwärtsgängen und einem Rückwärts gang erläutert, die durch fünf Schaltelemente schaltbar sind. Da mit den erfindungsgemäßen Getriebekonzepten eine Spreizung von 9 und größer möglich ist, kann der im Ver gleich zum eingangs beschriebenen Sechsgang-Getriebe er zielte Spreizungsgewinn beispielsweise auch zur Substituti on eines üblicherweise als Anfahrelement verwendeten Drehmomentwandlers durch eine einfache hydraulische Kupp lung genutzt werden, ohne dabei auf eine hohe Anfahrlei stung des Fahrzeugs zu verzichten.

In den Fig. 1 bis 5 sind jeweils die Antriebswelle mit 1, die Schaltelemente mit A, B, C, D und E, der erste Planetenradsatz des Vorschaltradsatzes VS mit RS1, der zweite Planetenradsatz des Vorschaltradsatzes VS mit RS2 sowie der erste und zweite Radsatz des schaltbaren Nach schaltradsatzes NS mit RS3 bzw. RS4 bezeichnet.

Allen fünf Ausführungsformen der Fig. 1 bis 5 ist gemeinsam, dass der Vorschaltradsatz RS1 neben der Ein gangsdrehzahl n der Antriebswelle 1 eine erste zusätzliche Drehzahl n1 und der zweite Radschaltsatz RS2 eine zweite zusätzliche Drehzahl n2 erzeugen. In jedem geschalteten Gang sind jeweils nur zwei Schaltelemente geschlossen.

Die Vorschaltradsätze bilden ein nicht schaltbares Zweisteg-Vierwellen-Getriebe, wobei mindestens eine Welle und maximal eine Welle je Vorschaltradsatz mit der Dreh zahl n der Antriebswelle 1 läuft und mindestens eine Welle und maximal eine Welle je Vorschaltradsatz festgesetzt ist.

Der Radsatz RS1 weist ein Sonnenrad 11, Planetenrä der 12 und ein Hohlrad 13 auf. Der Radsatz RS2 besitzt ein Sonnenrad 21, Planetenräder 22 und ein Hohlrad 23. Der den Planetenrädern 12 gemeinsame Steg ist mit 15 bezeichnet, während der den Planetenrädern 22 zugeordnete Steg mit 25 bezeichnet ist.

Bei dem schaltbaren Nachschaltgetriebe NS handelt es sich um ein schaltbares Zweisteg-Vierwellen-Getriebe, das die Radsätze RS3 und RS4 umfaßt. Der Radsatz RS3 weist ein Sonnenrad 31, Planetenräder 32 und ein Hohlrad 33 auf. Ent sprechend umfaßt der Radsatz RS4 des Nachschaltgetriebes NS ein Sonnenrad 41, Planetenräder 42 und ein Hohlrad 43. Der den Planetenrädern 32 gemeinsame Steg ist mit 35 bezeich net, während der den Planetenrädern 42 gemeinsame Steg mit 45 bezeichnet ist. Der Steg 45 des Radsatzes RS4 ist mit einer Welle des Radsatzes RS3 verbunden. An diese Koppel welle sind die Schaltelemente E und D angeschlossen.

An einem Zentralrad des Radsatzes RS4 sind die Schal telemente B und C angeschlossen, wobei unter Zentralrad entweder ein Sonnenrad oder ein Hohlrad des Radsatzes zu verstehen ist. An einem Zentralrad des Radsatzes RS3 ist das Schaltelement A angeschlossen.

Entweder bildet die mit dem Schaltelement A verbundene Welle mit dem Zentralrad des Radsatzes RS4, welches nicht mit den Schaltelementen B und C verbunden ist, die zweite Koppelwelle (Fig. 4A, Fig. 5A), oder die zweite Koppelwelle ist mit der Abtriebswelle 2 verbunden (Fig. 1A, Fig. 2A, Fig. 3A).

Für die Drehzahlen an den Wellen und Schaltelementen gilt folgendes:

1. Die Drehzahl an der Antriebswelle und am Schaltelement E ist n = 1 (als normierte Größe);
2. die Drehzahl am Schaltelement D ist größer/gleich 0;
3. die Drehzahl am Schaltelement D ist kleiner/gleich als die Drehzahl an dem Schaltelement B;
4. die Drehzahl am Schaltelement C ist kleiner als die Drehzahl an dem Schaltelement B;
5. die Drehzahl am Schaltelement B ist kleiner/gleich 1;
6. die Drehzahl am Schaltelement A liegt im Bereich 0 bis 1;
7. maximal zwei in den Nachschaltradsatz NS führende Wellen haben dieselbe Drehzahl;
8. die über die Schaltelemente A und D auf den Radsatz RS3 eingeleiteten Drehzahlen in Verbindung mit der Überset zung des Radsatzes RS3 erzeugen eine Abtriebsdrehzahl, welche größer ist als die Abtriebsdrehzahl, die durch die über die Schaltelemente C und D auf den Radsatz RS4 eingeleiteten Drehzahlen in Verbindung mit der Überset zung des Radsatzes RS4 und im Fall, daß die mit dem Schaltelement A verbundene Welle eine Koppelwelle mit einem Zentralrad des Radsatzes RS4 des schaltbaren Nach schaltradsatz NS bildet, zusätzlich mit der Übersetzung des Radsatzes RS3, erzeugt wird.

Fig. 1A zeigt eine erste Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit zwei gekoppelten, nicht schaltbaren Vorschaltradsätzen. Hierbei ist die An triebswelle 1 mit den Sonnenrädern 11 und 21 der Vorschalt radsätze RS1 und RS2 verbunden. Das Hohlrad 13 des ersten Vorschaltradsatzes RS1 ist festgesetzt. Die Stege 15 und 25 der beiden Vorschaltradsätze RS1 und RS2 sind miteinander verbunden. Das Hohlrad 23 (Drehzahl n2) des zweiten Vor schaltradsatzes RS2 ist über die Kupplung D mit dem Hohl rad 33 des ersten Nachschaltradsatzes RS3 und dem Steg 45 des zweiten Nachschaltradsatzes RS4 verbindbar. Weiterhin sind die Stege 15 und 25 (Drehzahl n1) über die Kupplung A mit dem Sonnenrad 31 des ersten Nachschaltradsatzes RS3, sowie über die Kupplung C mit dem Sonnenrad 41 des zweiten Nachschaltradsatzes RS4 verbindbar. Die Antriebswelle 1 ist über die Kupplung B mit dem Sonnenrad 41 und über die Kupp lung E mit dem Steg 45 verbindbar. Im Nachschaltgetriebe NS ist der Steg 35 des Radsatzes RS3 mit dem Hohlrad 43 des Radsatzes RS4 und mit der Abtriebswelle 2 verbunden. Außer dem ist das Hohlrad 33 des Radsatzes RS3 mit dem Steg 45 des Radsatzes R54 verbunden.

Durch die Ansteuerung des Nachschaltradsatzes NS bzw. der Radsätze RS3 und RS4 desselben mit den Drehzahlen n, n1 und n2 durch selektives Schalten der fünf Schaltelemente A bis E können gemäß der Schaltskizze der Fig. 1b die Vor wärtsgänge 1 bis 7 und der Rückwärtsgang R geschaltet wer den. Dabei ist es ein wesentlicher Vorteil, dass beim Um schalten von einem Gang in den nächsten Gang lediglich ein Schaltelement ab- und ein Schaltelement zugeschaltet werden muß. Auf diese Weise können schaltqualitätskritische Schal tungen mit einer gleichzeitigen Zuschaltung von mehreren Schaltelementen (Gruppenschaltung) vermieden werden.

Vorteilhaft bei der Ausführungsform 1 des erfindungs gemäßen Mehrstufengetriebes ist insbesondere die große Spreizung (größer 9), bei ähnlich günstiger Gangabstufung wie das eingangs als Stand der Technik beschriebene 6-Gang- Automatgetriebe. Somit kann im Anwendungsbeispiel PKW bei spielsweise der üblicherweise eingesetzten Drehmomentwand ler als Anfahrelement durch eine hydraulische Kupplung und/oder eine im Getriebe integrierte Lamellenkupplung ersetzt werden, ohne dabei auf eine hohe Anfahrleistung zu verzichten. Eine mögliche Ausgestaltung ist in der Fig. 1A beispielhaft dargestellt. Hieraus ergeben sich die Vorteile geringeres Gewicht, günstige Einbauabmessungen für den Fahrzeugtunnelbereich mit reduzierter Baulänge, sowie ver ringerte Kosten.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit der Fig. 2A eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Einzelheiten der Fig. 2A, die bereits im Zu sammenhang mit der Fig. 1A erläutert wurden, sind in der entsprechenden Weise bezeichnet.

Die Ausführungsform 2A weist im Gegensatz zur Ausfüh rungsform 1a als fünftes Schaltelement anstelle einer Kupp lung eine im allgemeinen einfacher ansteuerbare Bremse auf.

Bei der Ausführungsform der Fig. 2A sind beide Son nenräder 11 und 21 mit der Antriebswelle 1 verbunden. Über die Kupplung A ist die Antriebswelle 1 mit dem Sonnenrad 31 und über die Kupplung E mit dem Steg 45 verbindbar. Der Steg 15 (Drehzahl n1) ist über die Kupplung B mit dem Son nenrad 41 verbindbar. Das Hohlrad 13 ist mit dem Steg 25 verbunden, wobei der Steg 25 fest mit dem Gehäuse verbunden ist. Das Hohlrad 23 (Drehzahl n2) ist über die Kupplung C mit dem Sonnenrad 41 verbindbar. Der Steg 45 ist über die Bremse D mit dem Gehäuse verbindbar. Das Hohlrad 33 ist mit dem Steg 45 verbunden. Das Hohlrad 43 ist mit dem Steg 35 und mit der Abtriebswelle 2 verbunden.

Das Getriebe der Fig. 2A läßt sich anhand der in der Fig. 2b dargestellten Schließzustände der fünf Schaltele mente A bis E in sieben Vorwärtsgänge und einen Rückwärts gang schalten.

Vorteilhaft bei der Ausführungsform 2 des erfindungs gemäßen Mehrstufengetriebes ist insbesondere die Overdrive- Charakteristik der beiden oberen Gänge hinsichtlich Redu zierung von Kraftstoffverbrauch und Fahrgeräusch. Weiterhin vorteilhaft ist die konstruktiv einfache Gestaltungsmög lichkeit der Bremse D anstelle einer Kupplung, beispiels weise hinsichtlich der Druckölzuführung zur Betätigung.

Die Fig. 3A zeigt eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe mit zwei gekoppelten, nicht schaltbaren Vorschaltradsätzen. Vorschaltradsatz VS und Nachschaltradsatz NS sind hierbei als Ravigneaux- Radsatz ausgebildet. Die Antriebswelle 1 ist mit dem Son nenrad 11 des Radsatzes RS1 verbunden, über die Kupplung E mit den Stegen 35', 35" der inneren und äußeren Planeten rädern 32', 32" des Radsatzes RS2 und mit dem Steg 45 des Radsatzes RS4 verbindbar. Weiterhin ist die Antriebswelle 1 über die Kupplung A mit dem Sonnenrad 31 des Radsatzes RS3 verbindbar. Die miteinander verbundenen Stege 15, 25' und 25" (Drehzahl n1) der Radsätze RS1 und RS2 sind über die Kupplung B mit dem Sonnenrad 41 des Radsatzes RS4 ver bindbar. Die Planetenräder 12 des Radsatzes RS1 und die äußeren Planetenräder 22" des Radsatzes RS2 sind miteinan der gekoppelt. Das Sonnenrad 21 (Drehzahl n2) des Radsat zes RS2 ist über die Kupplung C mit dem Sonnenrad 41 des Radsatzes RS4 verbindbar. Das Hohlrad 13 des Radsatzes RS1 ist festgesetzt. Über die Bremse D sind die Stege 35', 35" und 45 festsetzbar. Die Planetenräder 42 des Radsatzes RS4 und die äußeren Planetenräder 32" des Radsatzes RS3 sind miteinander gekoppelt. Die Abtriebswelle 2 ist fest mit den miteinander verbundenen Hohlrädern 33 und 43 verbunden.

Mit der Anordnung der Fig. 3A lassen sich mit der in der Fig. 3B tabellarisch aufgeführten Kupplungslogik sie ben Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schalten.

Vorteilhaft bei der Ausführungsform 3 des erfindungs gemäßen Mehrstufengetriebes ist insbesondere die kostengün stige Gestaltung der vier Planetenradsätze mit nur zwei Hohlrädern. Weiterhin kann die Overdrive-Charakteristik des beiden oberen Gänge vorteilhaft zur Kraftstoffeinsparung und zur Verringerung der Geräuschemission genutzt werden.

Fig. 4A zeigt eine weitere Ausführungsform des erfingungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit zwei gekoppelten, nicht schaltbaren Vorschaltradsätzen. Hierbei werden die zusätzlichen Drehzahlen n1 und n2 durch die Vorschaltrad sätze RS1 und RS2 erzeugt, wobei die Stege 15 und 25 der Planetenräder 12 und 22 dieser Radsätze miteinander verbun den sind. Die Antriebswelle 1 ist mit den Hohlrädern 13 und 23 der Radsätze RS1 und RS2 verbunden und über die Kupplung E mit dem Hohlrad 33 des dritten Radsatzes RS3 verbindbar sowie über die Kupplung B mit dem Hohlrad 43 des vierten Radsatzes RS4 verbindbar. Das Sonnenrad 11 des er sten Radsatzes RS1 ist am Gehäuse festgelegt. Das Sonnen rad 21 (Drehzahl n2) des zweiten Radsatzes R52 ist über die Kupplung D mit dem Steg 45 des Radsatzes RS4 verbindbar, wobei der Steg 45 mit dem Hohlrad 33 des Radsatzes RS3 ver bunden ist. Die Stege 15 und 25 (Drehzahl n1) der Planeten räder 12 und 22 der Radsätze RS1 und RS2 sind über die Kupplung C mit dem Hohlrad 43 des Radsatzes RS4 verbindbar. Die Sonnenräder 31 und 41 der Radsätze RS3 und RS4 sind gemeinsam mit einer Bremse A blockierbar. Der Steg 35 des Radsatzes RS3 ist mit der Abtriebswelle 2 verbunden.

Mit der Anordnung der Fig. 4A lassen sich die in der Fig. 4B tabellarisch aufgeführten sieben Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang durch Schließen der fünf Schaltelemente A bis E erreichen.

Die Ausführungsform 4 des erfindungsgemäßen Mehrstu fengetriebes ist insbesondere für Offroad-Fahrzeuge beson ders vorteilhaft, da hier insbesondere aufgrund der in Fig. 4B aufgeführten Standübersetzungen der Radsätze ein Kriechgang mit hoher Übersetzung (i_1. Gang < 8) verfügbar ist, bei gleichzeitig günstiger Getriebeübersetzung im obe ren Fahrgeschwindigkeitsbereich. Weiterhin wirkt sich die Verwendung eines Stufenplaneten bei gleichzeitigem Entfall eines vierten Hohlrades in der Herstellung kostengünstig aus.

Bei der Ausführungsform der Fig. 5A des erfindungs gemäßen Mehrstufengetriebes mit zwei gekoppelten, nicht schaltbaren Vorschaltradsätzen ist das Hohlrad 13 festge setzt. Der Steg 15 (Drehzahl n1) ist mit dem Steg 25 ver bunden und über die Kupplung B mit dem Hohlrad 43 verbind bar. Das Hohlrad 23 (Drehzahl n2) ist über die Kupplung D mit dem Steg 45 und dem damit verbundenen Hohlrad 33 ver bindbar. Die Antriebswelle 1 ist mit den Sonnenrädern 11 und 21 verbunden und über die Kupplung A mit den Sonnenrä dern 41 und 31 verbindbar und über die Kupplung E mit dem Stegteil 45 und dem Hohlrad 33 verbindbar. Bei geschlosse ner Bremse C und bei geöffneter Kupplung B ist das Hohlrad 43 auf die Drehzahl 0 einstellbar. Der Steg 35 ist mit der Abtriebswelle 2 verbunden.

Die genauen Schließzustände der fünf Schaltelemente A bis E sind für die einzelnen Vorwärtsgänge 1 bis 7 und für den Rückwärtsgang R aus der Fig. 5B ersichtlich.

Die Ausführungsform 5 des erfindungsgemäßen Mehrstu fengetriebes ist ähnlich wie die Ausführungsform 4 insbe sondere für Offroad-Fahrzeuge besonders vorteilhaft, da hier insbesondere aufgrund der in Fig. 5B aufgeführten Standübersetzungen der Radsätze ein extremer Kriechgang mit sehr hoher Übersetzung (i_1. Gang = 10) schaltbar ist. Be dingt durch den großen Gangsprung vom 1. Gang (Kriechgang) in den 2. Gang kann es vorteilhaft sein, diesen Kriechgang als speziellen manuell durch den Fahrer schaltbaren Gang auszubilden. Durch die insgesamt sehr große Spreizung von 15 steht im normalen Fahrbetrieb eine günstige Getrie beabstufung zur Verfügung. Die Overdrive-Charakteristik der beiden oberen Gänge eine wirkt sich reduzierend aus auf Kraftstoffverbrauch und Fahrgeräusch.

Die Ausführungsform der Fig. 6A zeigt ein erfindungs gemäßes Mehrstufengetriebe mit zwei gekoppelten, nicht schaltbaren Vorschaltradsätzen, bei dem mit sechs Schalt elemente zehn Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schaltbar sind. An der Welle mit den Kupplungen B und C des schaltba ren Nachschaltgetriebes ist eine zusätzliche Kupplung F vorgesehen. Es gilt: nC < nF < nB.

Dabei ist die Antriebswelle 1 (Drehzahl n) mit dem Hohlrad 13 und dem Hohlrad 23 verbunden sowie über das Schaltelement E mit den aneinander gekoppelten Stegen 45 des Radsatz RS4, 35" der äußeren Planetenräder 32" und 35' der inneren Planetenräder 32' des Radsatzes RS3 ver bindbar. Die Planetenräder 32 und 42 sind aneinander gekop pelt. Der Steg 25 ist mit dem Steg 15 verbunden (Dreh zahl n1) und über die Kupplung B mit dem Sonnenrad 41 ver bindbar. Das Sonnenrad 41 ist durch Betätigen der Bremse C blockierbar bzw. mit dem Gehäuse verbindbar. Die Stege 15 und 25 (Drehzahl n1) sind über die Kupplung A mit dem Son nenrad 31 verbindbar. Das Sonnenrad 21 (Drehzahl n2) ist über die Kupplung D mit dem Steg 35' der inneren Planeten räder 32' des Radsatzes RS3 und über die Kupplung F mit dem Sonnenrad 41 des Radsatzes RS4 verbindbar. Die Hohlrä der 33 und 43 sind miteinander und mit der Abtriebswelle 2 verbunden.

Mit diesem Mehrstufengetriebe lassen sich durch Schließen der Schaltelemente A bis F in Verbindung mit den in Fig. 6B aufgeführten Standübersetzungen der Radsätze die in der Fig. 6B tabellarisch dargestellten zehn Vor wärtsgänge und ein Rückwärtsgang schalten. Durch das zu sätzliche Schaltelement stehen gegenüber den bisherigen Ausführungsformen 1 bis 5 des erfindungsgemäßen Mehrstufen getriebes mit sieben Vorwärtsgängen somit drei weitere Vor wärtsgänge zur Verfügung. Vorteilhafterweise kann die Gang abstufung eng ausgelegt werden und ist damit beispielswei se für ein Fahrzeug mit Dieselmotor günstig.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit den Fig. 7A und 7B ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe mit zwei gekoppelten, nicht schaltbaren Vorschaltradsätzen beschrie ben, bei dem mit sechs Schaltelementen A bis F neun Vor wärtsgänge und zwei Rückwärtsgänge schaltbar sind.

Die Antriebswelle 1 ist mit dem Hohlrad 13 des Vor schaltradsatzes RS1 und dem damit verbundenen Hohlrad 23 des Vorschaltradsatzes RS2 verbunden, sowie über die Kupp lung E mit dem Steg 45 und über die Kupplung B mit dem Son nenrad 41 verbindbar. Der Steg 25 der Planetenräder 22 ist mit dem Steg 15 (Drehzahl n1) verbunden sowie über die Kupplung A mit dem Sonnenrad 31 verbindbar. Ferner sind der Steg 25 und der Steg 15 über die Kupplung F mit dem Son nenrad 41 verbindbar. Das Sonnenrad 21 (Drehzahl n2) ist über die Kupplung C mit dem Sonnenrad 41 verbindbar und über die Kupplung D mit dem Steg 45 verbindbar, der mit dem Hohlrad 33 verbunden ist. Das Hohlrad 43 ist mit dem Steg 35 und mit der Abtriebswelle 2 verbunden.

Mit dieser beschriebenen Ausführungsform 7 des erfin dungsgemäßen Mehrstufengetriebes lassen sich durch selekti ves Schließen der Schaltelemente A bis F in der in Fig. 7B tabellarisch dargestellen Weise in Verbindung mit den in Fig. 7B aufgeführten Standübersetzungen der Radsätze neun Vorwärtsgänge mit enger Gangstufung und vorteilhafterweise zwei Rückwärtsgänge schalten. Ein spezieller Rückwärtsgang mit gegenüber dem "normalen" Rückwärtsgang reduzierte An fahrübersetzung kann beispielsweise in ein Winterfahrpro gramm des Automatgetriebes einbezogen werden.

Die Ausführungsform der Fig. 8A zeigt ein erfindungs gemäßes Mehrstufengetriebe mit zwei gekoppelten, nicht schaltbaren Vorschaltradsätzen, wobei zur Betätigung dieses Getriebes insgesamt sechs Schaltelemente A bis F vorgesehen sind zum Schalten von neun Vorwärtsgängen und einem Rück wärtsgang.

Im Vergleich zu dem Mehrstufengetriebe der Fig. 6A, welches mit fünf Kupplungen und einer Bremse ausgestattet ist, weist das Mehrstufengetriebe der Fig. 8A vier Kupplun gen und zwei Bremsen auf, wodurch sich die Zahl der Vor wärtsgänge im Vergleich zu Fig. 6A um einen Gang reduziert.

Während es sich bei dem Radsatz RS2 um ein Minus- Getriebe handelt, handelt es sich bei dem Radsatz RS1 um ein Plus-Getriebe. Die Antriebswelle 1 ist mit dem Sonnen rad 21 sowie dem Steg 15" der äußeren Planetenräder 22" des Radsatzes RS1 verbunden und über die Kupplung A mit dem Sonnenrad 31 sowie über die Kupplung E mit dem Steg 45 verbindbar. Der Steg 25 ist einerseits mit dem Gehäuse des Getriebes und andererseits mit dem Sonnenrad 11 des Radsat zes RS1 verbunden. Der Steg 15' der inneren Planetenrä der 12' ist mit dem Steg 15" der äußeren Planetenrä der 12" des Radsatzes RS1 verbunden. Das Hohlrad 13 des Radsatzes RS1 (Drehzahl n1) ist über die Kupplung B mit dem Sonnenrad 41 verbindbar. Das Hohlrad 23 (Drehzahl n2) ist über die Kupplung C mit dem Sonnenrad 41 verbindbar. Das Sonnenrad 41 ist durch Betätigen der Bremse F mit dem Ge häuse verbindbar. Der Steg 45 ist durch Betätigen der Brem se D mit dem Gehäuse verbindbar. Außerdem ist der Steg 45 mit dem Hohlrad 33 verbunden. Das Hohlrad 43 ist mit dem Steg 35 und mit der Abtriebswelle 2 verbunden.

Die Kupplungslogik für die sechs Schaltelemente A bis F zum Schalten der neun Vorwärtsgänge und des Rückwärts gangs dieses Mehrstufengetriebes nach Fig. 8A ist in der Fig. 8b tabellarisch dargestellt.

In vorteilhafter Weise sind bei der Ausführungsform 8 des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes zwei Schaltele mente als Bremsen ausgebildet, wodurch sich gegenüber Kupp lungen Vorteile in der konstruktiven Ausgestaltung ergeben, beispielsweise durch eine einfache Verlegung der Druckölka näle im Getriebegehäuse. Besonders vorteilhaft ist auch die sehr harmonische Gangstufung der neun Vorwärtsgänge mit annähernd stetigen, zu den oberen Gängen hin langsam fal lenden Gangsprüngen.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit den Fig. 9A und 9B ein weiteres erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe erläutert, bei dem mit insgesamt sechs Schaltelementen A bis F acht Vorwärtsgänge und zwei Rückwärtsgänge schaltbar sind.

Die Besonderheit dieses Getriebes ist, daß nur ein nicht schaltbarer Vorschaltradsatz RS1 anstelle der bisher beschriebenen jeweils zwei Vorschaltsätze vorhanden ist. Die Antriebswelle 1 (Drehzahl n) ist mit dem Sonnenrad 11 des Radsatzes RS1 (Plus-Getriebe) verbunden und über die Kupplung E mit dem Steg 45 verbindbar sowie über die Kupp lung B mit dem Sonnenrad 41 verbindbar. Der Steg 15' der inneren Planetenräder 12' des Radsatzes RS1 und der Steg 15" der äußeren Planetenräder 12" des Radsatzes RS1 sind miteinander verbunden und am Gehäuse festgesetzt. Darüber hinaus sind der Steg 15' und der Steg 15" über die Kupp lung C mit dem Sonnenrad 41 verbindbar. Das Hohlrad 13 (Drehzahl n1) ist über die Kupplung F mit dem Sonnenrad 41 verbindbar und über die Kupplung A mit dem Sonnenrad 31 verbindbar. Das Hohlrad 43 ist mit dem Hohlrad 33 und mit der Abtriebswelle 2 verbunden. Die Stege 45 (der Planeten räder 42), 35' (der inneren Planetenräder 32') und 35" (der äußeren Planetenräder 32") sind miteinander verbunden und durch die Bremse D blockierbar. Die Planetenräder 32" und 42 sind dabei miteinander gekoppelt.

Die Kupplungslogik dieses Mehrstufengetriebes zum Schalten von acht Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen durch Schließen der Schaltelemente A bis F ist in Fig. 9B dargestellt.

Vorteilhaft bei der Ausführungsform 9 des erfindungs gemäßen Mehrstufengetriebes ist neben der Gangzahl insbe sondere die bauraumsparende und kostengünstige Bauweise, da nur drei Planetenradsätze mit insgesamt nur zwei Hohlrädern vorgesehen sind. Die Gangabstufung ist harmonisch, wobei neben dem "normalen" auch ein "schneller" Rückwärtsgang geschaltet werden kann, ähnlich der Ausführungsform 7.

Die Fig. 10A zeigt ein Mehrstufengetriebe mit drei gekoppelten, nicht schaltbaren Vorschaltradsätzen RS1, RS2a und RS2b, bei dem mit sieben Schaltelementen A bis 6 insge samt dreizehn Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgänge schalt bar sind. An der Welle mit den Kupplungen B, C und F wird eine zusätzliche Kupplung G vorgesehen.

Es gilt: nF < nG < nB. Die Eingangsdrehzahlen werden durch ein nicht schaltbares Dreisteg-Fünfwellen-Getriebe erzeugt.

Die Antriebswelle 1 (Drehzahl n) ist mit dem Sonnen rad 11 des ersten Vorschaltradsatzes RS1 verbunden und über die Kupplung A mit dem Sonnenrad 31 des ersten Nachschalt radsatzes RS3 und dem damit verbundenen Sonnenrad 41 des zweiten Nachschaltradsatzes RS4 sowie über die Kupplung E mit dem Steg 45 des zweiten Nachschaltradsatzes RS4 ver bindbar.

Der bei den bisher erläuterten Getrieben vorgesehene Radsatz RS2 wird hier durch die Radsätze RS2a und RS2b ge bildet, wobei die Stege 25a und 25b" der Planetenräder 22a des Radsatzes RS2a und der äußeren Planetenräder 22b" des als Plus-Getriebe ausgebildeten Radsatzes RS2b aneinander gekoppelt sind. Die Planetenräder 22a und 22b" sind dabei miteinander gekoppelt. Der Steg 15 ist mit den Stegen 25B' der inneren Planetenräder 22b' und dem Steg 25b" der äuße ren Planetenräder 22b" verbunden. Außerdem ist der Steg 25b" über die Kupplung G mit dem Hohlrad 43 verbind bar (Drehzahl n2a). Das Hohlrad 43 ist durch die Bremse C blockierbar. Das Sonnenrad 21a des Radsatzes RS2a (Dreh zahl n1) ist über die Kupplung B mit dem Hohlrad 43 ver bindbar. Das Hohlrad 23a des Radsatzes RS2a und das Hohl rad 23b des Radsatzes RS2b sind miteinander verbunden (Drehzahl n2b) und sind über die Kupplung F mit dem Hohl rad 43 und über die Kupplung D mit dem Steg 45 und dem da mit verbundenen Hohlrad 33 verbindbar. Der Steg 35 ist mit der Abtriebswelle 2 verbunden. Schließlich sind das Sonnen rad 21b des Radsatzes RS2b und das Hohlrad 13 des Radsat zes RS1 mit dem Gehäuse verbunden.

Mit diesem beschriebenen Mehrstufengetriebe lassen sich durch selektives Schließen der sieben Schaltelemente A bis G in Verbindung mit den in Fig. 10B aufgeführten Standübersetzungen der Radsätze die in der Fig. 10B tabel larisch dargestellten dreizehn Vorwärtsgänge und ein Rück wärtsgang schalten.

Die Vorteile dieser Ausführungsform 10 des erfindungs gemäßen Mehrstufengetriebes liegen somit in der hohen Gang zahl bei einem sehr kompakten Getriebeaufbau mit nur fünf Planetenradsätzen und sieben Schaltelementen. Durch geeig nete Wahl der Übersetzungen der Radsätze kann aus der Aus führungsform 10 auch ein Mehrstufengetriebe mit zwei Rück wärtsgängen abgeleitet werden, dann allerdings mit nur zwölf Vorwärtsgängen.

Bei der Ausführungsform der Fig. 11A des erfindungs gemäßen Mehrstufengetriebes lassen sich mit acht Schaltele menten A bis H insgesamt sechzehn Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang schalten.

Die Welle mit den Kupplungen B, C, F und G wird mit einer zusätzlichen Kupplung H ausgestattet.

Es gilt: nG < nH < nB. Die Eingangsdrehzahlen werden durch ein nicht schaltbares Viersteg-Sechswellen-Getriebe er zeugt.

Der Vorschaltradsatz VS weist insgesamt vier gekoppel te, nicht schaltbare Planetenradsätze auf. Der Vorschalt radsatz RS1 besteht aus einem Radsatz RS1a und einem Radsatz RS1b, wobei die Planetenräder 12a des Radsat zes RS1a und die äußeren Planetenräder 12b" des Radsat zes RS1b aneinander gekoppelt sind und der Steg 15b" der äußeren Planetenräder 12b" mit dem Steg 15b' der inneren Planetenräder 12b' verbunden ist. Der Radsatz RS2 umfaßt zwei Radsätze RS2a und RS2b, wobei die Planetenräder 22a des Radsatzes RS2a und die äußeren Planetenräder 22b" des Radsatzes RS2b aneinander gekoppelt sind.

Die Antriebswelle 1 (Drehzahl n) ist mit dem Sonnen rad 11b des Radsatzes RS1b und dem Sonnenrad 21a des Radsatzes RS2a verbunden und über die Kupplung A mit dem Sonnenrad 31 und über die Kupplung E mit dem Hohlrad 33 verbindbar. Das Sonnenrad 11a des Radsatzes RS1a ist mit dem Gehäuse verbunden. Die Hohlräder 13a des Radsatzes RS1a und 13b des Radsatzes RS1b sind miteinander verbunden (Drehzahl n1a) und über die Kupplung B mit dem Sonnenrad 41 des zweiten Nachschaltradsatzes RS4 verbindbar. Das Sonnen rad 41 ist durch die Bremse C blockierbar. Das Sonnen rad 21b des Radsatzes RS2b (Drehzahl n2b) ist über die Kupplung D mit dem Hohlrad 33 verbindbar sowie über die Kupplung F mit dem Sonnenrad 41 verbindbar. Das Hohlrad 33 ist mit dem Steg 45 verbunden. Die Stege 25b' der inneren Planetenräder 22b' und 25b" der äußeren Planetenrä der 22b" des Radsatzes RS2b und der Steg 25a des Radsat zes RS2a sind miteinander verbunden (Drehzahl n1b) und über die Kupplung H mit dem Sonnenrad 41 verbindbar. Die gekop pelten Hohlräder 23a und 23b (Drehzahl n2a) der Radsät ze RS2a und RS2b ist über die Kupplung G ebenfalls mit dem Sonnenrad 41 verbindbar. Das Sonnenrad 43 ist mit dem Steg 35 und mit der Abtriebswelle 2 verbunden.

Mit dem beschriebenen Getriebe lassen sich in Verbin dung mit den in Fig. 11B aufgeführten Standübersetzungen der Radsätze durch Schließen der acht Schaltelemente A bis H die in der Fig. 11B tabellarisch dargestellten sech zehn Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang betätigen. Die Vorteile dieser Ausführungsform 11 des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes liegen somit in der sehr hohen Gangzahl bei einem kompakten Getriebeaufbau mit vergleichsweise ge ringen Anzahl von Planetenradsätzen und Schaltelementen. Durch geeignete Wahl der Übersetzungen der Radsätze kann aus der Ausführungsform 11 auch ein Mehrstufengetriebes Mehrstufengetriebe mit zwei Rückwärtsgängen abgeleitet wer den, die Anzahl der Vorwärtsgänge reduziert sich dann al lerdings auf fünfzehn.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit der Fig. 12A ein Mehrstufengetriebe erläutert, welches acht Vorwärtsgän ge aufweist, die durch fünf Schaltelemente und nur einen Vorschaltradsatz RS1 schaltbar sind, was dadurch erreicht wird, daß die zuvor genannte kinematische Bedingung "Dreh zahl am Schaltelement D ist kleiner/gleich als die Dreh zahl am Schaltelement B" eingeschränkt wird durch die Be dingung "Drehzahl am Schaltelement D ist gleich Drehzahl am Schaltelement B".

Das Hohlrad 13 des Vorschaltradsatzes RS1 ist fest über eine Achse mit dem Gehäuse des Mehrstufengetriebes verbunden. Die Antriebswelle 1 (Drehzahl n) ist mit dem Sonnenrad 11 des Vorschaltradsatzes RS1 verbunden, über die Kupplung E mit dem Hohlrad 33 des ersten Nachschaltradsat zes RS3 und dem damit verbundenen Steg 45 des zweiten Nach schaltradsatzes RS4 verbindbar sowie über die Kupplung A mit dem Sonnenrad 31 des Radsatzes RS3 verbindbar. Der Steg 15 (Drehzahl n1) des Radsatzes RS1 ist über die Kupp lung B mit dem Sonnenrad 41 des Radsatzes RS4 und über die Kupplung D mit dem Hohlrad 33 des Radsatzes RS3 verbindbar. Über die Bremse C kann das Sonnenrad 41 des Radsatzes RS4 festgesetzt werden. Das Hohlrad 43 des Radsatzes RS4 und der damit verbundene Steg 35 des Radsatzes RS3 sind mit der Abtriebswelle 2 verbunden.

Mit dem erläuterten Getriebe lassen sich durch selek tives Schließen der Schaltelemente A bis E die in der Fig. 12B dargestellten insgesamt acht Vorwärtsgänge schal ten.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit der Fig. 13A eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehr stufengetriebes mit acht Vorwärtsgängen erläutert, die durch fünf Schaltelemente schaltbar sind.

Bei diesem Getriebe ist ebenfalls ein einziger Vor schaltradsatz RS1 vorgesehen, der die zur Steuerung der nachgeschalteten Radsätze RS3 und RS4 erforderlichen Dreh zahlen erzeugt. Der Vorschaltradsatz RS1 weist neben einem Sonnenrad 11 und einem Hohlrad 13 innere Planetenräder 12' und äußeren Planetenräder 12" auf, deren Stege 15' und 15" miteinander verbunden sind.

Die Antriebswelle 1 (Drehzahl n) ist mit dem Sonnen rad 11 des Vorschaltradsatzes RS1 verbunden und über die Kupplung E mit dem Steg 35" der äußeren Planetenräder 32" des ersten Nachschaltradsatzes RS3 verbindbar, sowie über die Kupplung A mit dem Sonnenrad 31 des Radsatzes RS3 ver bindbar. Die Stege 15' und 15" des Radsatzes RS1 sind mit dem Gehäuse des Mehrstufengetriebes verbunden. Über die Bremse C ist das Sonnenrad 41 des Radsatzes RS4 blockier bar. Das Hohlrad 13 (Drehzahl n1) des Radsatzes RS1 ist über die Kupplung B mit dem Sonnenrad 41 und über die Kupp lung D mit dem Steg 35' der inneren Planetenräder 32' des Radsatzes RS3 verbindbar. Der Steg 35' ist mit dem Steg 35" der äußeren Planetenräder 32" des Radsatzes RS3 und mit dem Steg 45 des Radsatzes RS4 verbunden. Die Plane tenräder 32" und 42 sind dabei miteinander gekoppelt. Die Hohlräder 33 und 43 der Radsätzes RS3 und RS4 sind mit der Abtriebswelle 2 verbunden.

Mit diesem beschriebenen Getriebe lassen sich durch selektives Schliessen der Schaltelemente A bis E die in der Fig. 14B dargestellten insgesamt acht Vorwärtsgänge schal ten.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit der Fig. 14B eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehr stufengetriebes mit acht Vorwärtsgängen erläutert, die durch fünf Schaltelemente schaltbar sind, wobei wiederum nur ein Vorschaltradsatz vorgesehen ist.

Das Sonnenrad 11 des Vorschaltradsatzes RS1 ist fest mit dem Gehäuse des Mehrstufengetriebes verbunden. Die Antriebwelle 1 (Drehzahl n) ist mit dem Hohlrad 13 des Radsatzes RS1 verbunden und über die Kupplung E mit dem Steg 45 des zweiten Nachschaltradsatzes RS4 und dem damit verbundenen Sonnenrad 31 des ersten Nachschaltradsates RS3 verbindbar, sowie über die Kupplung A mit dem Hohlrad 33 des Radsatzes RS3 und dem damit verbundenen Hohlrad 43 des Radsatzes RS4 verbindbar. Der Steg 15 (Drehzahl n1) des Radsatzes RS1 ist über die Kupplung B mit dem Sonnenrad 41 und über die Kupplung D mit dem Steg 45 des Radsatzes RS4 verbindbar. Über die Bremse C kann das Sonnenrad 41 des Radsatzes RS4 festgesetzt werden. Der Steg 35 des Rad satzes RS3 ist mit der Abtriebswelle 2 verbunden.

Mit dem erläuterten Getriebe lassen sich durch selek tives Schließen der Schaltelemente A bis E die in der Fig. 14B dargestellten insgesamt acht Vorwärtsgänge schalten.

In vorteilhafter Weise werden mit den Ausführungsfor men 12, 13 und 14 des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes mit nur drei Planetenradsätzen und fünf Schaltelementen insgesamt acht Vorwärtsgänge erzielt. Insbesondere wegen des äußerst kompakten Getriebeaufbaus und des Entfalls des Rückwärtsganges eignet sich diese Ausführungsformen 12, 13 und 14 besonders für Motorräder und als Nabenschaltung für Fahrräder. Für die Anwendung im Motorrad ist die Gangstu fung der Ausführungsform 12 vorteilhaft, da hier die beiden oberen Gänge eine gemäßigte Overdrive-Charakteristik auf weisen. Für die Anwendung im Fahrrad ist die enge Gangab stufung in den mittleren Gängen in Verbindung mit den zu kleineren Gängen hin größer werdenden Gangsprüngen der Aus führungsformen 13 und 14 besonders vorteilhaft.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit der Fig. 15A ein weiteres erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe mit zwei gekoppelten, nicht schaltbaren Vorschaltradsätzen erläu tert, mit dessen Hilfe insgesamt elf Vorwärtsgänge durch selektives Betätigen von sechs Schaltelemente A bis F schaltbar sind.

Der zweite Vorschalradsatz RS2 ist als Plus-Getriebe und der erste Vorschaltradsatz RS1 als Minus-Getriebe aus gebildet, wobei die äußeren Planetenräder 22" des Radsat zes RS2 fest an die Planetenräder 12 des Radsatzes RS1 ge koppelt sind. Die Antriebswelle 1 (Drehzahl n) ist mit dem Sonnenrad 21 des Radsatzes RS2 verbunden, sowie über die Kupplung B mit dem Sonnenrad 41 und über die Kupplung E mit dem Steg 45 des zweiten Nachschaltradsatzes RS4 verbindbar, wobei der Steg 45 der mit dem Hohlrad 33 des ersten Nach schaltradsatzes RS3 verbunden ist. Der den äußeren Plane tenrädern 22" des Radsatzes RS2 und den Planetenrädern 12 des Radsatzes RS1 gemeinsame Steg 15 (Drehzahl n1) ist über die Kupplung A mit dem Sonnenrad 31 des Radsatzes RS3 ver bindbar und über die Kupplung F mit dem Sonnenrad 41 des Radsatzes RS4 verbindbar. Außerdem ist der Steg 15 mit den Stegen 25" der äußeren Planetenräder 22" und 25' der in neren Planetenräder 22' des Radsatzes RS2 verbunden. Die gekoppelten Hohlräder 13 und 23 (Drehzahl n2) der Radsät ze RS1 und RS2 sind über die Kupplung D mit dem Steg 45 sowie über die Kupplung C mit dem Sonnenrad 41 des Radsat zes RS4 verbindbar. Der Steg 35 des Radsatzes RS3 ist mit dem Hohlrad 43 des Radsatzes RS4 und mit der Abtriebswel le 2 verbunden.

Mit diesem Mehrstufengetriebe lassen sich durch selek tives Schliessen der Schaltelemente A bis F in der in der Fig. 15B dargestellten Weise die elf Vorwärtsgänge schal ten.

Schließlich wird im Zusammenhang mit der Fig. 16A ein weiteres erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe beschrieben, bei dem durch acht Schaltelemente siebzehn Vorwärtsgänge schaltbar sind. Ähnlich des Ausführungsbeispiels 11A, sind hier insgesamt vier gekoppelte, nicht schaltbare Vorschalt radsätze vorgesehen. Der Vorschaltradsatz RS1 besteht dabei aus einem Radsatz RS1a und einen Radsatz RS1b, der Vor schaltradsatz RS2 aus einem Radsatz RS2a und einem Rad satz RS2b.

Die Antriebswelle 1 ist mit dem Sonnenrad 11a des er sten Vorschaltradsatzes RS1a (Plus-Getriebe) verbunden und über die Kupplung A mit dem Sonnenrad 31 des ersten Nach schaltradsatzes RS3 verbindbar, sowie über die Kupplung E mit den Stegen 35' der inneren Planetenräder 32' und 35" der äußeren Planetenräder 32" des Radsatzes RS3 (Plus- Getriebe) verbindbar. Der Steg 15a' der inneren Planetenrä der 12a' des Radsatzes RS1a und der Steg 15" der äußeren Planetenräder 12a" des Radsatzes RS1a sind miteinander verbunden. Der Radsatz RS1b ist als Minus-Getriebe ausge bildet. Hierbei entspricht das Sonnenrad 11b des zweiten Vorschalt-Radsatzes RS1b dem Sonnenrad 21a des dritten Vor schaltradsatzes RS2a. Weiterhin entspricht das Hohlrad 13b des zweiten Radsatzes RS1b dem Hohlrad 23b des vierten Vor schaltradsatzes RS2b. Die äußeren Planetenräder 12a" des Radsatzes RSIa, die Planetenräder 12b des Radsatzes RS1b, die Planetenräder 22a des Radsatzes RS2a und die Planeten räder 22b des Radsatzes RS2b sind als Stufenplanet aneinan dergekoppelt. Ihnen ist der Steg 15a" gemeinsam zugeord net. Der Steg 15a" (Drehzahl n1b) ist über die Kupplung G mit dem Sonnenrad 41 des zweiten Nachschaltradsatzes RS4 (Minus-Getriebe) sowie über die Kupplung D mit dem Steg 35' der inneren Planetenräder 32' des ersten Nachschaltradsat zes RS3 verbindbar. Der Radsatz RS3 ist als Plus-Getriebe ausgebildet. Die äußeren Planetenräder 32" des Radsat zes RS3 sind an die Planetenräder 42 des Radsatzes RS4 ge koppelt. Der Steg 35' der inneren Planetenräder 32' ist mit dem Steg 35" der äußeren Planetenräder 32" des Radsat zes RS3 verbunden. Das Sonnenrad 11b des Radsatzes RS1b ist mit dem Gehäuse verbunden. Das Sonnenrad 21b des Radsat zes RS2b (Drehzahl n2b) ist über die Kupplung F mit dem Sonnenrad 41 verbindbar, welches über die Bremse C eben falls mit dem Gehäuse verbindbar ist. Die Hohlräder 13a des Radsatzes RS1a und 13b des Radsatzes RS1b sind miteinander verbunden und über die Kupplung B (Drehzahl n1a) mit dem Sonnenrad 41 verbindbar. Der Steg 35" (und damit auch Steg 35') ist mit dem Steg 45 sind miteinander verbunden. Das Hohlrad 23a des Radsatzes RS2a (Drehzahl n2a) ist über die Kupplung H mit dem Sonnenrad 41 des Radsatzes RS4 ver bindbar. Schließlich sind die Hohlräder 33 und 43 mit der Abtriebswelle 2 verbunden.

Mit diesem Mehrstufengetriebe lassen sich in Verbin dung mit den in Fig. 16B aufgeführten Standübersetzungen der Radsätze durch selektives Schliessen der acht Schalte lemente A bis H in der in Fig. 16B dargestellten Weise insgesamt siebzehn Vorwärtsgänge schalten.

Ähnlich den Ausführungsformen 12, 13 und 14 eignen sich die beschriebenen Ausführungsformen 15 und 15 des er findungsgemäßen Mehrstufengetriebes für Motorräder und ins besondere als Nabenschaltung für Fahrräder, mit einer ent sprechend hohen Gangzahl.

Bezugszeichen

VS Vorschalt-Planetenradsatz
RS1 erster Vorschalt-Planetenradsatz, erster Planetenradsatz
RS1a erster Vorschalt-Planetenradsatz
RS1b zweiter Vorschalt-Planetenradsatz
RS2 zweiter Vorschalt-Planetenradsatz, zweiter Planetenradsatz
RS2a dritter Vorschalt-Planetenradsatz
RS2b vierter Vorschalt-Planetenradsatz
NS Nachschalt-Planetenradsatz
RS3 erster Nachschalt-Planetenradsatz, dritter Planetenradsatz
RS4 zweiter Nachschalt-Planetenradsatz, vierter Planetenradsatz
A-H erstes bis achtes Schaltelement (Kupplung oder Bremse)
n Eingangsdrehzahl der Antriebswelle
n1 Ausgangsdrehzahl des Planetenradsatzes RS1
n1a Ausgangsdrehzahl des Planetenradsatzes RS2a
n1b Ausgangsdrehzahl des Planetenradsatzes RS1b
n2 Ausgangsdrehzahl des Planetenradsatzes RS2
n2a Ausgangsdrehzahl des Planetenradsatzes RS2a
n2b Ausgangsdrehzahl des Planetenradsatzes RS2b

1

Antriebswelle

2

Abtriebswelle

11

Sonnenrad des Radsatzes RS1

11

a Sonnenrad des Radsatzes RS1a

11

b Sonnenrad des Radsatzes RS1b

12

Planetenrad des Radsatzes RS1

12

' inneres Planetenrad des Radsatzes RS1

12

" äußeres Planetenrad des Radsatzes RS1

12

a Planetenrad des Radsatzes RS1a

12

a' inneres Planetenrad des Radsatzes RS1a

12

a" äußeres Planetenrad des Radsatzes RS1a

12

b Planetenrad des Radsatzes RS1b

12

b' inneres Planetenrad des Radsatzes RS1b

12

b" äußeres Planetenrad des Radsatzes RS1b

13

Hohlrad des Radsatzes RS1

13

a Hohlrad des Radsatzes RS1a

13

b Hohlrad des Radsatzes RS

1b

15

Steg des Radsatzes RS1

15

' Steg der inneren Planetenräder des Radsatzes RS1

15

" Steg der äußeren Planetenräder des Radsatzes RS1

15

a Steg des Radsatzes RS1a

15

a' Steg der inneren Planetenräder des Radsatzes RS1a

15

a" Steg der äußeren Planetenräder des Radsatzes RS1a

15

b Steg des Radsatzes RS1b

15

b' Steg der inneren Planetenräder des Radsatzes RS1b

15

b" Steg der äußeren Planetenräder des Radsatzes RS1b

21

Sonnenrad des Radsatzes RS2

21

a Sonnenrad des Radsatzes RS2a

21

b Sonnenrad des Radsatzes RS2b

22

Planetenrad des Radsat 01686 00070 552 001000280000000200012000285910157500040 0002019949507 00004 01567zes RS2

22

' inneres Planetenrad des Radsatzes RS2

22

" äußeres Planetenrad des Radsatzes RS2

22

a Planetenrad des Planetenradsatzes RS2a

22

b Planetenrad des Radsatzes RS2b

22

b' inneres Planetenrad des Radsatzes RS2b

22

b" äußeres Planetenrad des Radsatzes RS2b

23

Hohlrad des Radsatzes RS2

23

a Hohlrad des Radsatzes RS2a

23

b Hohlrad des Radsatzes RS2b

25

Steg des Radsatzes RS2

25

' Steg der inneren Planetenräder des Radsatzes RS2

25

" Steg der äußeren Planetenräder des Radsatzes RS2

25

a Steg des Radsatzes RS2a

25

b Steg des Radsatzes RS2b

25

b' Steg der inneren Planetenräder des Radsatzes RS2b

25

b" Steg der äußeren Planetenräder des Radsatzes RS2b

31

Sonnenrad des Planetenradsatzes RS3

32

Planetenrad des Radsatzes RS3

32

' inneres Planetenrad des Radsatzes RS3

32

" äußeres Planetenrad des Radsatzes RS3

33

Hohlrad des Radsatzes RS3

35

Steg des Radsatzes RS3

35

' Steg der inneren Planetenräder des Radsatzes RS3

35

" Steg der äußeren Planetenräder des Radsatzes RS3

41

Sonnenrad des Radsatzes RS4

42

Planetenrad des Radsatzes RS4

43

Hohlrad des Radsatzes RS4

45

Steg des Radsatzes RS4

Claims

1. Mehrstufengetriebe, mit einer Antriebswelle (1), die mit einem Vorschaltradsatz (VS) verbunden ist, mit ei ner Abtriebswelle (2), die mit einem aus zwei schaltbaren, gekoppelten Planetenradsätzen (RS3, RS4) bestehenden Nach schaltsatz (NS) verbunden ist, und mit Schaltelementen (A bis H), wobei durch wahlweises Schalten der Schaltelemen te (A bis H) die Drehzahl der Antriebswelle (1) und die Drehzahl des Vorschaltradsatzes (VS) selektiv auf den Nach schaltradsatz (NS) zur Schaltung von Gängen übertragbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschaltradsatz (VS) aus zwei nicht schaltbaren, gekoppel ten Planetenradsätzen (RS1, RS2) gebildet wird, wobei die beiden Planetenradsätze (RS1, RS2) ausgangsseitig zwei Drehzahlen (n1, n2) erzeugen, die neben der Eingangsdreh zahl (n) der Antriebswelle (1) wahlweise auf mindestens einen der zwei auf die Abtriebswelle (2) wirkenden schalt baren Planetenradsätze (RS3, RS4) des Nachschaltradsat zes (NS) durch selektives Schließen der Schaltelemen te (A bis F) derart schaltbar sind, daß zum Umschalten von einem Gang in den nächstfolgenden höheren oder niedrigeren Gang von den beiden gerade betätigten Schaltelementen je weils nur ein Schaltelement abgeschaltet und ein weiteres Schaltelement zugeschaltet wird, und daß mindestens sieben Vorwärtsgänge gebildet werden.

2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß die Anzahl der Vorwärtsgän ge mindestens um Zwei größer ist als die Anzahl der Schalt elemente (A bis F).

3. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Vorschalt radsatz (VS) ein erster Planetenradsatz (RS1) und ein zwei ter Planetenxadsatz (RS2) vorgesehen sind, die ein nicht schaltbares Zweisteg-Vierwellen-Getriebe bilden, wobei min destens eine Welle mit der Eingangsdrehzahl (n) der An triebswelle (1) läuft und eine weitere Welle festgesetzt ist, und daß der schaltbare Nachschaltradsatz (NS) ein schaltbares Zweigsteg-Vierwellen-Getriebe ist, das einen dritten Planetenradsatz (RS3) und einen vierten Planeten radsatz (RS4) umfaßt.

4. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, da durch gekennzeichnet, daß das Sonnen rad (11) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und das Sonnen rad (21) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) auf der An triebswelle (1) angeordnet sind, daß das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (RS1) festgesetzt ist und daß der Steg (15) der Planetenräder (12) des ersten Planetenradsat zes (RS1) mit dem Steg (25) der Planetenräder (22) des zwei ten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, daß das Hohl rad (23) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über ein vier tes Schaltelement (D) mit dem Hohlrad (33) des dritten Pla netenradsatzes (RS3) verbindbar ist, daß das Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (RS3) mit dem Steg (45) der Planetenräder (42) des vierten Planetenradsatzes (RS4) ver bunden ist, daß der Steg (15) des ersten Planetenradsat zes (RS1) über ein erstes Schaltelement (A) mit dem Sonnen rad (31) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, daß der Steg (25) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über ein drittes Schaltelement (C) mit dem Sonnenrad (41) des vierten Planetenradsatzeses (RS4) verbindbar ist, daß der Steg (35) der Planetenräder (32) des dritten Planeten radsatzes (RS3) mit dem Hohlrad (43) des vierten Planeten radsatzes (RS4) und mit der Abtriebswelle (2) verbunden ist, daß die Antriebswelle (1) über ein zweites Schaltele ment (B) mit dem Sonnenrad (41) des vierten Planetenradsat zes (RS4) und über ein fünftes Schaltelement (E) mit dem Steg (45) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist (Fig. 1A).

5. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, da durch gekennzeichnet, daß die Antriebs welle (1) mit dem Sonnenrad (11) des ersten Planetenrad satzes (RS1) und dem Hohlrad (21) des zweiten Planeten radsatzes (RS2) verbunden ist, daß der Steg (25) der Plane tenräder (22) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) festge setzt ist und mit dem Hohlrad (13) des ersten Planeten radsatzes (RS1) verbunden ist, daß die Antriebswelle (1) über ein erstes Schaltelement (A) mit dem Sonnenrad (31) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist und über ein fünftes Schaltelement (E) mit dem Steg (45) der Plane tenräder (42) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbind bar ist, daß der Steg (45) des vierten Planetenradsat zes (RS4) mit dem Hohlrad (33) des dritten Planetenradsat zes (RS3) verbunden ist, daß der Steg (45) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und das hiermit verbundene Hohl rad (33) des dritten Planetenradsatzes (RS3) durch viertes Schaltelement (D) festsetzbar sind, daß das Hohlrad (23) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) durch ein drittes Schaltelement (C) mit dem Sonnenrad (41) des vierten Plane tenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß der Steg (15) der Planetenräder (12) des ersten Planetenradsatzes (RS1) durch ein zweites Schaltelement (B) mit dem Sonnenrad (41) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist und daß das Hohlrad (42) des vierten Planetenradsatzes (RS4) mit dem Steg (35) der Planetenräder (32) des dritten Planeten radsatzes (RS3) und mit der Abtriebswelle (2) verbunden ist (Fig. 2A).

6. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, da durch gekennzeichnet, daß die Antriebs welle (1) mit dem Sonnenrad (11) des ersten Planetenrad satzes (RS1) verbunden ist, daß der Steg (15) der Planeten räder (12) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem Steg (25") der äußeren Planetenräder (22") und dem Steg (25') der inneren Planetenräder (22') des zweiten Planeten radsatzes (RS2) verbunden ist, daß die Planetenräder (12) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit den äußeren Plane tenrädern (22') des zweiten Planetenradsatzes (RS2) gekop pelt sind, daß das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsat zes (RS1) mit dem Hohlrad (23) des zweiten Planetenradsat zes (RS2) verbunden ist, daß das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (RS1) festgesetzt ist, daß der Steg (35") der äußeren Planetenräder (32") des dritten Planetenradsatzes (RS3) mit dem Steg (35') der inneren Pla netenräder (32') des dritten Planetenradsates (RS3) und mit dem Steg (45) der Planetenräder (42) des vierten Planeten radsatzes (RS4) verbunden ist, daß beide Stege (35', 35") des dritten Planetenradsatzes (RS3) und der damit verbunde ne Steg (45) des vierten Planetenradsatzes (RS4) durch ein viertes Schaltelement (D) festsetzbar sind, daß die An triebswelle (1) durch ein erstes Schaltelement (A) mit dem Sonnenrad (31) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbind bar ist, daß die Antriebswelle (1) durch ein fünftes Schal telement (E) mit den Stegen (35', 35") des dritten Plane tenradsatzes (RS3) und dem damit verbundenen Steg (45) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß die Planetenräder (42) des vierten Planetenradsatzes (RS4) mit den äußeren Planetenrädern (32") des dritten Planetenrad satzes (RS3) gekoppelt sind, daß das Sonnenrad (21) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) durch ein drittes Schalte lement (C) mit dem Sonnenrad (41) des vierten Planeten radsatzes (RS4) verbindbar ist, daß der Steg (15) des er sten Planetenradsatzes (RS1) und die beiden damit verbunde nen Stege (25', 25") des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über ein zweites Schaltelement (B) mit dem Sonnenrad (41) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist und daß das Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (RS3) und das daran gekoppelte Hohlrad (43) des vierten Planetenrad satzes (RS4) mit der Abtriebswelle (1) verbunden sind (Fig. 3A).

7. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, da durch gekennzeichnet, daß die Planetenrä der (12) des ersten Planetenradsatzes (RS1) an die Plane tenräder (22) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) gekoppelt sind, dass das Sonnenrad (11) des ersten Planetenradsat zes (RS1) festgesetzt ist, daß der Steg (15) der Planeten räder (12) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und der Steg (25) der Planetenräder (22) des zweiten Planeten radsatzes (RS2) miteinander verbunden sind, daß die An triebswelle (1) mit dem Hohlrad (13) des ersten Planeten radsatzes (RS1) und dem Hohlrad (23) des zweiten Planeten radsatzes verbunden ist, daß das Sonnenrad (21) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über ein viertes. Schaltelement (D) mit dem Steg (45) der Sonnenräder (42) des vierten Plane tenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß der Steg (15) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und der damit verbundene Steg (25) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über ein drittes Schaltelement (C) mit dem Hohlrad (43) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß die Antriebs welle (1) über ein zweites Schaltelement (B) mit dem Hohl rad (43) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß die Antriebswelle (1) über ein fünftes Schaltele ment (E) mit dem Hohlrad (33) des dritten Planetenradsat zes (RS3) verbindbar ist, daß das Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (RS3) mit dem Steg (45) des vierten Pla netenradsatzes (RS4) verbunden ist, daß der Steg (35) der Planetenräder (32) des dritten Planetenradsatzes (RS3) mit der Abtriebswelle (2) verbunden ist und daß das Sonnen rad (31) des dritten Planetenradsatzes (RS3) und (41) des vierten Planetenradsatzes (RS4) miteinander verbunden sind und über ein erstes Schaltelement (A) festsetzbar sind (Fig. 4A).

8. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, da durch gekennzeichnet, daß die Antriebs welle (1) mit dem Sonnenrad (11) des ersten Planetenrad satzes (RS1) verbunden ist, daß das Sonnenrad (11) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem Sonnenrad (21) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, daß das Hohlrad (11) des ersten Planetenradsatzes (RS1) festgesetzt ist, daß der Steg (15) der Planetenräder (12) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem Steg (25) der Planeten räder (22) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, daß das Hohlrad (23) des zweiten Planetenradsat zes (RS2) über ein viertes Schaltelement (D) mit dem Steg (45) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß der Steg (45) des vierten Planetenradsatzes (RS4) mit dem Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist, daß die Antriebswelle (1) über ein erstes Schaltelement (A) mit dem Sonnenrad (31) des dritten Plane tenradsatzes (RS3) und dem damit verbundenen Sonnenrad (41) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbunden ist, daß die Antriebswelle (1) über ein fünftes Schaltelement (E) mit dem Steg (45) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und dem damit verbundenen Hohlrad (33) des dritten Planetenradsat zes (RS3) verbindbar ist, daß der Steg (15) des ersten Pla netenradsatzes (RS1) und der damit verbundene Steg (25) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über ein zweites Schaltele ment (8) mit dem Hohlrad (43) des vierten Planetenradsat zes (RS4) verbindbar ist, daß das Hohlrad (43) des vierten Planetenradsatzes (RS4) durch ein drittes Schaltelement (C) festsetzbar ist, und daß der Steg (35) der Planetenrä der (32) des dritten Planetenradsatzes (RS3) mit der Ab triebswelle (2) verbunden ist (Fig. 5A).

9. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, da durch gekennzeichnet, daß die Antriebs welle (1) mit dem Hohlrad (13) des ersten Planetenradsat zes (RS1) verbunden ist, daß das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem Hohlrad (23) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, daß das Sonnen rad (11) des ersten Planetenradsatzes (RS1) festgesetzt ist, daß der Steg (15) der Planetenräder (12) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem Steg (25) der Planetenrä der (22) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, daß das Sonnenrad (21) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über ein viertes Schaltelement (D) mit dem Steg (35') der inneren Planetenräder (32') des dritten Planetenradsat zes (RS3) verbindbar ist, daß der Steg (35') der inneren Planetenräder (32') des dritten Planetenradsatzes (R53) mit dem Steg (35") der äußeren Planetenräder (32") des drit ten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist, daß die äußeren Planetenräder (32") des dritten Planetenradsatzes (RS3) an die Planetenräder (42) des vierten Planetenradsatzes (RS4) gekoppelt sind, daß der Steg (25) des zweiten Planeten radsatzes (RS2) über ein erstes Schaltelement (A) mit dem Sonnenrad (31) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbind bar ist, daß die Antriebswelle (1) über ein fünftes Schalt element (E) mit dem Steg (35') und dem Steg (35") des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, daß das Sonnenrad (21) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über ein sechstes Schaltelement (F) mit dem Sonnenrad (41) des vier ten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß der Steg (15) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und der Steg (25) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) über ein zweites Schaltelement (B) mit dem Sonnenrad (41) des vier ten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar sind, daß das Son nenrad (41) des vierten Planetenradsatzes (RS4) über ein drittes Schaltelement (C) festsetzbar ist, daß das Hohl rad (33) des dritten Planetenradsatzes (RS3) mit dem Hohl rad (43) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und mit der Abtriebswelle (2) verbunden ist (Fig. 6A).

10. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, da durch gekennzeichnet, daß die Antriebs welle (1) mit dem Hohlrad (13) des ersten Planetenrad satzes (RS1) verbunden ist, daß der Steg (15) der Planeten räder (12) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem Steg (25) der Planetenräder (22) des zweiten Planetenrad satzes (RS2) verbunden ist, daß das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit dem Hohlrad (23) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist, daß das Sonnen rad (11) des ersten Planetenradsatzes (RS1) festgesetzt ist, daß die Antriebswelle (1) über ein fünftes Schaltele ment (E) mit dem Steg (45) der Planetenräder (42) des vier ten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, der mit dem Hohlrad (33) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist, daß die Antriebswelle (1) über ein zweites Schaltele ment (B) mit dem Sonnenrad (41) des vierten Planetenrad satzes (RS4) verbindbar ist, daß der Steg (15) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und der Steg (25) des zweiten Pla netenradsatzes (RS2) über ein erstes Schaltelement (A) mit dem Sonnenrad (31) des dritten Planetenradsatzes (RS3) ver bindbar sind und über ein sechstes Schaltelement (F) mit dem Sonnenrad (41) des vierten Planetenradsatzes (RS4) ver bindbar sind, daß das Sonnenrad (21) des zweiten Planeten radsatzes (RS2) über ein drittes Schaltelement (C) mit dem Sonnenrad (41) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbind bar ist und über ein viertes Schaltelement (D) mit dem Steg (45) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und dem Hohl rad (33) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist und daß das Hohlrad (43) des vierten Planetenradsat zes (RS4) mit dem Steg (35) der Planetenräder (32) des dritten Planetenradsatzes (RS3) und mit der Abtriebswel le (2) verbunden ist (Fig. 7A).

11. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, da durch gekennzeichnet, daß die Antriebs welle (1) mit dem Sonnenrad (21) des zweiten Planetenrad satzes (RS2) und mit dem Steg (15') der inneren Planetenrä der (12') des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist, daß der Steg (15') der inneren Planetenräder (12') des er sten Planetenradsatzes (RS1) mit dem Steg (15") der äuße ren Planetenräder (12") des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist, daß der Steg (25) der Planetenräder (22) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) festgesetzt und mit dem Sonnenrad (11) des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist, daß die Antriebswelle (1) über ein erstes Schaltele ment (A) mit dem Sonnenrad (31) des dritten Planetenradsat zes (RS3) verbindbar ist, daß das Hohlrad (23) des zweiten Planetenradsatzes (R52) über ein drittes Schaltelement (C) mit dem Sonnenrad (41) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß das Hohlrad (13) des ersten Planeten radsatzes (RS1) über ein zweites Schaltelement (B) mit dem Sonnenrad (41) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbind bar ist, daß die Antriebswelle (1) über ein fünftes Schal telement (E) mit dem Steg (45) der Planetenräder (42) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß der Steg (45) des vierten Planetenradsatzes (RS4) mit dem Hohl rad (33) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist und über ein viertes Schaltelement (D) festsetzbar ist, daß das Sonnenrad (41) des vierten Planetenradsatzes (RS4) über ein sechstes Schaltelement (F) festsetzbar ist, und daß das Hohlrad (43) des vierten Planetenradsatzes (RS4) mit dem Steg (35) der Planetenräder (32) des dritten Planetenrad satzes (RS3) und mit der Abtriebswelle (2) verbunden ist (Fig. 8A).

12. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, da durch gekennzeichnet, daß die Antriebs welle (1) mit dem Sonnenrad (21) des zweiten Planetenrad satzes (RS2) verbunden ist, daß die äußeren Planetenrä der (22") des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit den Pla netenrädern (12) des ersten Planetenradsatzes (RS1) gekop pelt sind, daß das Sonnenrad (11) des ersten Planetenrad satzes (RS1) festgesetzt ist, daß die Antriebswelle (1) über ein zweites Schaltelement (B) mit dem Sonnenrad (41) des vierten Planetenradsatzes (R54) verbindbar ist und über ein fünftes Schaltelement (E) mit dem Steg (45) der Plane tenräder (42) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbind bar ist, der mit dem Hohlrad (33) des dritten Planetenrad satzes (RS3) verbunden ist, daß der den äußeren Planetenrä dern (22") des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und den Planetenrädern (12) des ersten Planetenradsatzes (RS1) ge meinsame Steg (15) mit dem Steg (25') der inneren Planeten räder (22') des zweiten Planetenradsatzes (RS2) verbunden ist und über ein sechstes Schaltelement (F) mit dem Sonnen rad (41) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß das Hohlrad (13) des ersten Planetenradsat zes (RS1) mit dem Hohlrad (23) des zweiten Planetenradsat zes (RS2) verbunden ist und über ein viertes Schaltele ment (D) mit dem Steg (45) des vierten Planetenradsat zes (RS4) verbindbar ist und über ein drittes Schaltele ment (C) mit dem Sonnenrad (41) des vierten Planetenrad satzes (RS4) verbindbar ist, daß der den äußeren Planeten rädern (22') des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und den Planetenrädern (12) des ersten Planetenradsatzes (RS1) ge meinsame Steg (15) über ein erstes Schaltelement (A) mit dem Sonnenrad (31) des dritten Planetenradsatzes (RS3) ver bindbar ist, und daß das Hohlrad (43) des vierten Planeten radsatzes (RS4) mit dem Steg (35) der Sonnenräder (32) des dritten Planetenradsatzes (RS3) und der Abtriebswelle (2) verbunden ist (Fig. 15A).

13. Mehrstufengetriebe nach dem Oberbegriff von An spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschaltradsatz (VS) aus einem nicht schaltbaren Planeten radsatz (RS1) gebildet wird, der ausgangsseitig eine Dreh zahl (n1) erzeugt, die neben der Eingangsdrehzahl (n) der Antriebswelle wahlweise auf mindestens einen der zwei auf die Abtriebswelle (2) wirkenden, schaltbaren Planetenrad sätze (RS3, RS4) des Nachschaltradsatzes (NS) durch selek tives Schließen der Schaltelemente (A bis F) derart schalt bar ist, daß zum Umschalten von einem Gang in den jeweils folgenden höheren oder niedrigeren Gang von den beiden ge rade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltele ment abgeschaltet und ein weiteres Schaltelement zugeschal tet wird, wobei mindestens sieben Vorwärtsgänge gebildet werden und die Anzahl der Vorwärtsgänge um mindestens Zwei größer ist als die Anzahl der Schaltelemente.

14. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (11) des Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1) mit der Antriebswelle (1) verbunden ist, daß der Steg (15') der inneren Planetenrä der (12') des Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1) festgesetzt ist und mit dem Steg (15") der äußeren Planetenrä der (12") des Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist, daß die Antriebswelle (1) über ein fünftes Schaltele ment (E) mit dem Steg (45) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, wobei der Steg (45) des zweiten Nachschalt-Planetensatzes (RS4) mit dem Steg (35') der inneren Planetenräder (32') des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes (R53) und mit dem Steg (35") der äußeren Planetenräder (32") des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist und über ein viertes Schaltelement (D) festsetzbar ist, daß die Antriebswel le (1) über ein zweites Schaltelement (B) mit dem Sonnen rad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß der Steg (15') der inneren Planeten räder (12') und der Steg (15") der äußeren Planetenrä der (12") des Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1) über ein drittes Schaltelement (C) mit dem Sonnenrad (41) des zwei ten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß das Hohlrad (13) des Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1) über ein sechstes Schaltelement (F) mit dem Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist und über ein erstes Schaltelement (A) mit dem Sonnen rad (31) des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS3) ver bindbar ist, daß das Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS4) mit dem Hohlrad (33) des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS3) und mit der Abtriebswel le (2) verbunden ist, und daß die äußeren Planetenrä der (32") des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS3) und die Planetenräder (42) des zweiten Nachschalt-Planeten radsatzes (RS4) miteinander gekoppelt sind (Fig. 9A).

15. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (11) des Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1) mit der Antriebswelle (1) verbunden ist, daß das Hohlrad (13) des Vorschalt-Planeten radsatzes (RS1) festgesetzt ist, daß die Antriebswelle (1) über ein erstes Schaltelement (A) mit dem Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist und über ein fünftes Schaltelement (E) mit dem Steg (45) der Planetenräder (42) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß der Steg (45) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) mit dem Hohlrad (33) des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist, daß der Steg (45) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS4) und das Hohlrad (33) des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS3) durch ein viertes Schaltelement (D) mit dem Steg (15) der Planetenräder (12) des Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1) verbindbar sind, daß das Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsat zes (RS4) über ein drittes Schaltelement (C) festsetzbar ist, daß der Steg (15) der Planetenräder (12) des Vor schalt-Planetenradsatzes (RS1) durch ein zweites Schaltele ment (B) mit dem Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist und daß das Hohl rad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) mit dem Steg (35) der Planetenräder (32) des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS3) und mit der Abtriebswelle (2) ver bunden ist (Fig. 12A).

16. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (11) des Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1) mit der Antriebswelle (1) verbunden ist, daß der Steg (15') der inneren Planetenrä der (12') und der Steg (15") der äußeren Planetenrä der (12") des Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1) miteinan der verbunden und festgesetzt sind, daß der Steg (35') der inneren Planetenräder (32') des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS3) mit dem Steg (35") der äußeren Planetenräder (32") des ersten Nachschalt-Planetenradsatz es (RS3) und mit dem Steg (45) der Planetenräder (42) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) verbunden ist, daß die verbundenen Stege (35', 35", 45) des ersten und zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS3, RS4) durch ein viertes Schaltelement (D) mit dem Hohlrad (13) des Vor schalt-Planetenradsatzes (RS1) verbindbar ist, daß die An triebswelle (1) durch ein erstes Schaltelement (A) mit dem Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenradsat zes (RS3) verbindbar ist, daß die Antriebswelle (1) durch ein fünftes Schaltelelment (E) mit den verbundenen Stegen (35", 35', 45) des ersten und zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS3, RS4) verbindbar ist, daß das Son nenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) durch ein drittes Schaltelement (C) festsetzbar ist, daß das Hohlrad (13) des Vorschalt-Planetenradsatzes über ein zweites Schaltelement (B) mit dem Sonnenrad (41) des zwei ten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist und daß das Hohlrad (33) des ersten Nachschalt-Planetenradsat zes (RS3) und das daran gekoppelte Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) mit der Abtriebswel le (1) verbunden sind (Fig. 13A).

17. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (13) des Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1) mit der Antriebswelle (1) verbunden ist, daß das Sonnenrad (11) des Vorschalt-Plane tenradsatzes (RS1) festgesetzt ist, daß die Antriebswel le (1) über ein fünftes Schaltelement (E) mit dem Steg (45) der Planetenräder (42) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (RS4) verbindbar ist, wobei der Steg (45) mit dem Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenradsat zes (RS3) verbunden ist und über ein erstes Schaltele ment (A) mit dem Hohlrad (33) des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, wobei die Hohl räder (33, 43) des ersten und zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS3, RS4) miteinander verbunden sind, und wobei der Steg (15) des Vorschalt-Planetenradsat zes (RS1) über ein zweites Schaltelement (B) mit dem Son nenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist und über ein viertes Schaltelement (D) mit dem Steg (45) des zweiten Nachschalt-Planetenradsat zes (RS4) verbindbar ist, und daß der Steg (35) der Plane tenräder (32) des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS3) mit der Abtriebswelle (2) verbunden ist (Fig. 14A).

18. Mehrstufengetriebe nach dem Oberbegriff von An spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschaltradsatz (VS) aus drei nicht schaltbaren, gekoppel ten Planetenradsätzen (RS1, RS2a, RS2b) gebildet wird, wo bei die drei Planetenradsätze (RS1, RS2a, RS2b) ausgangs seitig drei Drehzahlen (n1, n2a, n2b) erzeugen, die neben der Eingangsdrehzahl (n) der Antriebswelle (1) wahlweise auf mindestens einen der zwei auf die Abtriebswelle (2) wirkenden schaltbaren Planetenradsätzen (RS3, RS4) des Nachschaltradsatzes (NS) durch selektives Schließen der Schaltelemente (A bis G) derart schaltbar sind, daß zum Umschalten von einem Gang in den nächstfolgenden hinteren oder niedrigeren Gang von den beiden gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement abgeschaltet und ein weiteres Schaltelement zugeschaltet wird, und daß mindestens sieben Vorwärtsgänge gebildet werden.

19. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Vor wärtsgänge mindestens um Zwei größer ist als die Anzahl der Schaltelemente (A bis G).

20. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 18 oder 19, da durch gekennzeichnet, daß als Vorschalt radsatz (VS) ein erster Vorschalt-Planetenradsatz (RS1), ein zweiter Vorschalt-Planetenradsatz (RS2a) und ein drit ter Vorschalt-Planetenradsatz (RS2b) vorgesehen sind, die ein nicht schaltbares Dreisteg-Fünfwellen-Getriebe bilden, wobei mindestens eine Welle mit der Eingangsdrehzahl (n) der Antriebswelle (1) läuft und mindestens eine weitere Welle festgesetzt ist, und daß das schaltbare Nachschaltge triebe (NS) ein schaltbares Zweisteg-Vierwellen-Getriebe ist, das einen ersten Nachschalt-Planetenradsatz (RS3) und einen zweiten Nachschalt-Planetenradsatz (RS4) umfaßt.

21. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 18, 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Vorschalt-Planetenradsatz (RS1) mit der Antriebswelle (11) verbunden ist, daß die äußeren Planetenräder (22b") des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS2b) und die Plane tenräder (22a) des zweiten Vorschalt-Planetenradsat zes (RS2a) miteinander gekoppelt sind, daß der den Plane tenrädern (22a) des zweiten Vorschalt-Planetenradsat zes (RS2a) und den äußeren Planetenräder (22b") des drit ten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS2b) gemeinsame Steg (25b") mit dem Steg (25b') der inneren Planetenrä der (22b') des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS2b) und mit dem Steg (15) der Planetenräder (12) des ersten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1) verbunden ist, daß das Hohlrad (13) des ersten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1) und das Sonnenrad (21b) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (RS2b) festgesetzt sind, daß das Hohlrad (23a) des zweiten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS2a) und das Hohl rad (23b) des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS2b) über ein viertes Schaltelement (D) mit dem Steg (45) der Planetenräder (42) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß der Steg (45) des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes (RS4) mit dem Hohlrd (33) des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS3) verbunden ist, daß das Hohlrad (23a) des zweiten Vorschalt-Planetenrad satzes (RS2a) und das Hohlrad (23b) des dritten Vorschalt- Planetenradsatzes (RS2b) über ein sechstes Schaltele ment (F) mit dem Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (R54) verbindbar ist, daß die Antriebs welle (1) über ein erstes Schaltelement (A) mit dem Sonnen rad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) und dem damit verbundenen Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist und über ein fünftes Schaltelement (E) mit dem Steg (45) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß das Hohl rad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) über ein drittes Schaltelement (C) festsetzbar ist, das Sonnenrad (21a) des zweiten Vorschalt-Planetenradsat zes (RS2a) über ein zweites Schaltelement (B) mit dem Hohl rad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, der den Planetenrädern (22a) des zweiten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS2a) und den äußeren Plane tenrädern (22b") des dritten Vorschalt-Planetenradsat zes (RS2b) gemeinsame Steg (25b") über ein siebtes Schal telement (G) mit dem Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist und der Steg (35) der Planetenräder (32) des ersten Nachschalt-Planetenrad satzes (RS3) mit der Abtriebswelle (2) verbunden ist (Fig. 10A).

22. Mehrstufengetriebe nach dem Oberbegriff von An spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschaltradsatz (VS) aus mindestens vier nicht schaltba ren, gekoppelten Planetenradsätzen (RS1a, RS1b, RS2a, RS2b) gebildet wird, die ausgangsseitig vier Drehzah len (n1a, n1b, n2a, n2b) erzeugen, die neben der Eingangs drehzahl (n) der Antriebswelle (1) wahlweise auf mindestens einen der zwei auf die Abtriebswelle (2) wirkenden, schalt baren Planetenradsätzen (RS3, RS4) des Nachschaltradsat zes (NS) durch selektives Schließen der Schaltelemente (A bis H) derart schaltbar sind, daß zum Umschalten von einem Gang in den nächstfolgenden höheren oder niedrigeren Gang von den beiden gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement abgeschaltet und ein weiteres Schalt element zugeschaltet wird, und daß mindestens sieben Vor wärtsgänge gebildet werden.

23. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Vor wärtsgänge mindestens um Zwei größer ist als die Anzahl der Schaltelemente (A bis H).

24. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 22 oder 23, da durch gekennzeichnet, daß als Vorschal tradsatz (VS) ein erster Vorschalt-Planetenradsatz (RS1a), ein zweiter Vorschalt-Planetenradsatz (RS1b), ein dritter Vorschalt-Planetenradsatz (RS2a) und ein vierter Vorschalt- Planetenradsatz (RS2b) vorgesehen sind, die ein nicht schaltbares Viersteg-Sechswellen-Getriebe bilden, wobei mindestens eine Welle mit der Eingangsdrehzahl (n) der An triebswelle (1) läuft und mindestens eine weitere Welle festgesetzt ist, und daß das schaltbare Nachschaltgetrie be (NS) ein schaltbares Zweigsteg-Vierwellen-Getriebe ist, das einen ersten Nachschalt-Planetenradsatz (RS3) und einen zweiten Nachschalt-Planetenradsatz (RS4) umfaßt.

25. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 22, 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Planeten räder (12a) des ersten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1a) an die äußeren Planetenräder (12b") des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (RS1b) gekoppelt sind, wobei der den Pla netenrädern (12a) des ersten Vorschalt-Planetenradsat zes (RS1a) und den äußeren Planetenrädern (12b") des zwei ten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1b) gemeinsame Steg (15b") mit dem Steg (15b') der inneren Planetenrä der (12b') des zweiten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1b) verbunden ist, daß die Planetenräder (22a) des dritten Vor schalt-Planetenradsatzes (RS2a) an die äußeren Planetenrä der (22b") des vierten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS2b) gekoppelt sind, wobei der den Planetenrädern (22a) des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS2a) und den äußeren Planetenrädern (22b") des vierten Vorschalt-Planetenrad satzes (RS2b) gemeinsame Steg (25b") mit dem Steg (25b') der inneren Planetenräder (22b') des vierten Vorschalt- Planetenradsatzes (RS2b) und mit dem den Planetenrädern (12a) des ersten Vorschalt-Planetenradsatzes (RSIa) und den äußeren Planetenräder (12b") des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (RS1b) gemeinsamen Steg (15b") verbunden ist, daß die Antriebswelle (1) mit dem Sonnenrad (11b) des zweiten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1b) und mit dem Son nenrad (21a) des dritten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS2a) verbunden ist, daß das Sonnenrad (11a) des ersten Vor schalt-Planetenradsatzes (RS1a) festgesetzt ist, daß das Hohlrad (13a) des ersten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1a) mit dem Hohlrad (13b) des zweiten Vorschalt-Planetenradsat zes (RS1b) verbunden ist und über ein zweites Schaltele ment (B) mit dem Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß die Antriebs welle (1) über ein erstes Schaltelement (A) mit dem Sonnen rad (31) des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS3) ver bindbar ist und über ein fünftes Schaltelement (E) mit dem Hohlrad (33) des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, das mit dem Steg (45) der Planetenrä der (42) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) verbunden ist, daß das Sonnenrad (21b) des vierten Vor schalt-Planetenradsatzes (RS2b) über ein erstes Schaltele ment (D) mit dem Hohlrad (33) des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS3) und dem Steg (45) des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist und über ein sechstes Schaltelement (F) mit dem Sonnenrad (41) des zwei ten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß der Steg (25b") der äußeren Planetenräder (22b") des vierten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS2b) über ein achtes Schaltelement (H) mit dem Sonnenrad (41) des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß das Hohlrad (23a) des dritten Vorschalt-Planetenradsat zes (RS2a) mit dem Hohlrad (23b) des vierten Vorschalt- Planetenradsatzes (RS2b) verbunden ist und über ein siebtes Schaltelement (G) mit dem Sonnenrad (41) des zweiten Nach schalt-Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß das Son nenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) über ein drittes Schaltelement (C) festsetzbar ist und daß der Steg (35) der Planetenräder (32) des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS3) mit dem Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) und mit der Abtriebswel le (2) verbunden ist (Fig. 11A).

26. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 22, 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs welle (1) mit dem Sonnenrad (11a) des ersten Vorschalt- Planetenradsatzes (RS1a) verbunden ist, daß die äußeren Planetenräder (12a") des ersten Vorschalt-Planetenradsat zes (RS1a), die Planetenräder (12b) des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (RS1b), die Planetenräder (22a) des drit ten VorsChalt-Planetenradsatzes (RS2a) und die Planetenrä der (22b) des vierten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS2a) als Stufenplanet ausgebildet sind, daß der Steg (15a') der inneren Planetenräder (12a') des ersten Vorschalt-Planeten radsatzes (RS1a) mit dem Steg (15a") der äußeren Planeten räder (12a") des ersten Vorschalt-Planetenradsat zes (RS1a), dem Steg (15b) der Planetenräder (12b) des zweiten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS1b), dem Steg (25a) der Planetenräder (22a) des dritten Vorschalt-Planetenrad satzes (RS2a) und dem Steg (25b) der Planetenräder (22b) des vierten Vorschalt-Planetenradsatzes (RS2b) verbunden ist und über ein siebtes Schaltelement (G) mit dem Sonnen rad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist, daß das Sonnenrad (11b) des zweiten Vor schalt-Planetenradsatzes (RS1b) festgesetzt ist, daß das Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsat zes (RS4) über ein dritten Schaltelement (C) festsetzbar ist, daß das Hohlrad (23a) des dritten Vorschalt-Planeten radsatzes (RS2a) über ein achtes Schaltelement (H) mit dem Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsat zes (RS4) verbindbar ist, daß die Antriebswelle (1) über ein erstes Schaltelement (A) mit dem Sonnenrad (31) des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, daß das Hohlrad (13a) des ersten Vorschalt-Planetenradsat zes (RS1a) und das Hohlrad (13b) des zweiten Vorschalt- Planetenradsatzes (RS1b) miteinander verbunden sind und über ein zweites Schaltelement (B) mit dem Sonnenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) verbindbar sind, daß die verbundenen Stege (15a", 15a') der äußeren und inneren Planetenräder (12a", 12a') des ersten Vor schalt-Planetenradsatzes über ein viertes Schaltelement (D) mit dem Steg (35') der inneren Planetenräder (32') des er sten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS3) verbindbar ist, daß die äußeren Planetenräder (32") des ersten Nachschalt- Planetenradsatzes (RS3) und die Planetenräder (42) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) aneinander ge koppelt sind, daß der Steg (35") der äußeren Planetenrä der (32") des ersten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS3) mit dem Steg (35') der inneren Planetenräder (32') des er sten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS3) und dem Steg (45) der Planetenräder (42) des zweiten Nachschalt-Planetenrad satzes (RS4) verbunden ist und durch ein fünftes Schaltele ment (E) mit der Antriebswelle (1) verbindbar ist, daß das Sonnenrad (2 1b) des vierten Vorschalt-Planetenradsat zes (RS2b) über ein sechstes Schaltelement (F) mit dem Son nenrad (41) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) verbindbar ist und daß das Hohlrad (33) des ersten Nach schalt-Planetenradsatzes (RS3) und das Hohlrad (43) des zweiten Nachschalt-Planetenradsatzes (RS4) gemeinsam mit der Abtriebswelle (2) verbunden ist (Fig. 16A).