JP4403789B2 - 多段変速機 - Google Patents

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Description

本発明は、前進７段以上の変速が可能な多段変速機の改良に関するものである。
車両用の自動変速機として、複数の遊星歯車装置とクラッチおよびブレーキを用いたものが多用されている。そして、このような自動変速機として前進７段以上の多段変速が可能な多段変速機が提案されている。特許文献１に記載の自動変速機はその一例で、３組または４組の遊星歯車装置を用いることにより前進９段〜１２段の多段変速が可能とされている。
特開２００２−２０６６０１号公報 特開平８−１０５４９６号公報 特開２０００−１９９５４９号公報 特開２０００−２６６１３８号公報 特開２００１−８２５５５号公報 特開２００２−２２７９４０号公報 特開２００２−２９５６０９号公報 特許第２９５６１７３号公報
ところで、このような多段変速機においては、(a) 全体の変速比幅が十分に広く、(b) 各変速比のステップが等比乃至はそれに近い形で並び、(c) 係合要素（クラッチやブレーキ）の数ができるだけ少なく、(d) それ等の係合要素の変速時の掴み替えが容易で、(e) 遊星歯車装置の数ができるだけ少なく、(f) コンパクトに構成する上で遊星歯車装置のギヤ比ρ（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）は例えば０．３〜０．６程度の範囲内が望ましいが、これらの要求を総て満たすことは難しく、必ずしも十分に満足できるものではなかった。例えば、前記特許文献１に記載の多段変速機は、変速段の切換えに際して最大４つの係合要素を掴み替える必要があり、複雑で高精度の変速制御が必要であるとともに変速ショックを生じる可能性がある一方、遊星歯車装置のギヤ比ρは０．２７３〜０．７７８でコンパクトに構成することが難しいなどの問題があった。
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、変速比ステップや全体の変速比幅などの変速比特性、変速制御性、コンパクト性などの要求を高いレベルで満足させることができる前進７段以上の変速が可能な多段変速機を提供することにある。
第１発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) 第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されているとともに、その５つの回転要素の一部はクラッチを介して前記第１中間出力経路、前記第２中間出力経路、或いは相互に選択的に連結される一方、ブレーキを介して選択的に回転停止させられる第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第２発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) 第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、その５つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素とした時、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、第３クラッチと共に係合させられることにより５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第３発明は、第２発明の多段変速機において、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより少なくとも前進７段の変速段が成立させられることを特徴とする。
第４発明は、前進８段の変速が可能な多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) 第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、その５つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上においてその５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素とした時、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることにより５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を備えている一方、(c) 前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、(d) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、(e) 前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、(f) 前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、(g) 前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、(h) 前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、(i) 前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、(j) 前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられるものであり、(k) その第１変速段〜その第８変速段のうちの７つ以上の変速段を用いて変速が行われることを特徴とする。
第５発明は、第２発明〜第４発明の何れかの多段変速機において、前記第４クラッチは、前記第１回転要素、前記第３回転要素、および前記第５回転要素の何れか１つを前記第１中間出力経路に選択的に連結するものであることを特徴とする。
第６発明は、第２発明〜第４発明の何れかの多段変速機において、前記第４クラッチは、前記５つの回転要素のうちの何れか２つを選択的に連結するものであることを特徴とする。
ここで、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のサンギヤ、および前記第４遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。また、上記第２遊星歯車装置および上記第３遊星歯車装置のキャリアおよびサンギヤはそれぞれ共通の部材にて構成されているとともに、そのキャリアには小径部および大径部を有する段付ピニオンが回転可能に配設されており、その小径部は第２遊星歯車装置のリングギヤと噛み合わされ、その大径部は共通のサンギヤおよび第３遊星歯車装置の第２ピニオンと噛み合わされていることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第４遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第２遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリア、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第５回転要素は前記第３遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のキャリアおよび前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリア、前記第３遊星歯車装置のリングギヤ、および前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリア、前記第３遊星歯車装置のリングギヤ、および前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のキャリアであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のキャリアおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のサンギヤで、前記第３回転要素は前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤ、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のサンギヤ、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のキャリアおよび前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は前記第２遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤ、前記第３遊星歯車装置のリングギヤ、および前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は前記第３遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は前記第３遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のサンギヤ、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第３遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は前記第２遊星歯車装置のキャリアであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のサンギヤ、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリア、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は前記第４遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のサンギヤ、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のキャリアおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は前記第４遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のキャリアおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は前記第４遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のキャリアおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は前記第４遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第２遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤ、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第４遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第３遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤ、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリア、前記第３遊星歯車装置のリングギヤ、および前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第５回転要素は前記第２遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のキャリアおよび前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリア、前記第３遊星歯車装置のリングギヤ、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第５回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のキャリアおよび前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリア、前記第３遊星歯車装置のリングギヤ、および前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤ、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は前記第４遊星歯車装置のキャリアであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のサンギヤ、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤ、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は前記第２遊星歯車装置のキャリアであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤ、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は前記第４遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のサンギヤ、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第３遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は前記第４遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のキャリアおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリア、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は前記第４遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のキャリアおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のリングギヤ、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリア、前記第３遊星歯車装置のサンギヤ、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤ、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は前記第２遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は前記第３遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリア、前記第３遊星歯車装置のリングギヤ、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第３遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤ、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は前記第２遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のサンギヤ、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤ、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は前記第２遊星歯車装置のキャリアであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第２遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のキャリアおよび前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリア、前記第３遊星歯車装置のサンギヤ、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤ、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のサンギヤ、および前記第４遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第２遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第３回転要素は前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリア、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤ、前記第３遊星歯車装置のサンギヤ、および前記第４遊星歯車装置のキャリアであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のキャリアで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第４遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のキャリアおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリア、前記第３遊星歯車装置のリングギヤ、および前記第４遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はダブルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第２遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリア、前記第３遊星歯車装置のキャリア、および前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第３遊星歯車装置のサンギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はダブルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のキャリアで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のリングギヤおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のサンギヤ、および前記第４遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
また、好適には、第１発明〜第６発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第２遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第３遊星歯車装置はシングルピニオン型で、前記第４遊星歯車装置はシングルピニオン型であり、(b) 前記第１回転要素は前記第４遊星歯車装置のサンギヤで、前記第２回転要素は前記第２遊星歯車装置のリングギヤで、前記第３回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のキャリアおよび前記第３遊星歯車装置のリングギヤで、前記第４回転要素は互いに連結された前記第３遊星歯車装置のキャリアおよび前記第４遊星歯車装置のキャリアで、前記第５回転要素は互いに連結された前記第２遊星歯車装置のサンギヤ、前記第３遊星歯車装置のサンギヤ、および前記第４遊星歯車装置のリングギヤであることを特徴とする。
第７発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、第４遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、第３遊星歯車装置のリングギヤおよび第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のサンギヤ、第３遊星歯車装置のサンギヤ、および第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、第３クラッチと共に係合させられることにより５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第８発明は、第７発明の多段変速機において、前記第２遊星歯車装置および前記第３遊星歯車装置のキャリアおよびサンギヤはそれぞれ共通の部材にて構成されているとともに、そのキャリアには小径部および大径部を有する段付ピニオンが回転可能に配設されており、その小径部は第２遊星歯車装置のリングギヤと噛み合わされ、その大径部はその共通のサンギヤおよび第３遊星歯車装置の第２ピニオンと噛み合わされていることを特徴とする。
第９発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、第４遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、第３遊星歯車装置のリングギヤおよび第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のサンギヤ、第３遊星歯車装置のキャリア、および第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、第３クラッチと共に係合させられることにより５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第１０発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、第３遊星歯車装置のサンギヤおよび第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、第４遊星歯車装置のキャリアによって第４回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のサンギヤ、第３遊星歯車装置のキャリア、および第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、第３クラッチと共に係合させられることにより５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第１１発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、第２遊星歯車装置のサンギヤ、第３遊星歯車装置のキャリア、および第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のキャリアおよび第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、第４遊星歯車装置のキャリアによって第４回転要素が構成され、第３遊星歯車装置のサンギヤおよび第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、第３クラッチと共に係合させられることにより５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第１２発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のリングギヤおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリア、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤおよびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のサンギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第１３発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第３遊星歯車装置のキャリアおよびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリア、その第３遊星歯車装置のリングギヤ、およびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のサンギヤおよびその第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第１４発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第３遊星歯車装置のサンギヤおよびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリア、その第３遊星歯車装置のリングギヤ、およびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のサンギヤおよびその第３遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第１５発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤおよびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤおよびその第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のキャリアおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアおよびその第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第１６発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第３遊星歯車装置のサンギヤおよびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のサンギヤによって第２回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のキャリアによって第３回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤ、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアおよびその第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第１７発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤ、その第３遊星歯車装置のサンギヤ、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のキャリアによって第３回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のキャリアおよびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアおよびその第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第１８発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第３遊星歯車装置のサンギヤおよびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアおよびその第３遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のリングギヤおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤおよびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のサンギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第１９発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤ、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤ、その第３遊星歯車装置のリングギヤ、およびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のサンギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第２０発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤ、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアおよびその第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のサンギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第２１発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤ、その第３遊星歯車装置のサンギヤ、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤおよびその第３遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のリングギヤおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第２２発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤ、その第３遊星歯車装置のサンギヤ、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のキャリアによって第３回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリア、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第２３発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第３遊星歯車装置のサンギヤおよびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアおよびその第３遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤおよびその第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のサンギヤおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のリングギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第２４発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤ、その第３遊星歯車装置のサンギヤ、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアおよびその第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のキャリアおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のリングギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第２５発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第３遊星歯車装置のサンギヤおよびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤおよびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアによって第３回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のキャリアおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のサンギヤおよびその第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第２６発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤおよびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアおよびその第３遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤおよびその第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のサンギヤおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のリングギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第２７発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤおよびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアおよびその第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤおよびその第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のキャリアおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のリングギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第２８発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアおよびその第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤ、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のサンギヤおよびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第２９発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第３遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤ、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリア、その第３遊星歯車装置のリングギヤ、およびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のサンギヤよって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第３０発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤおよびその第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のキャリアおよびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリア、その第３遊星歯車装置のリングギヤ、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第３１発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤおよびその第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のサンギヤによって第２回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のキャリアおよびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリア、その第３遊星歯車装置のリングギヤ、およびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第３２発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤおよびその第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤ、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のリングギヤおよびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のキャリアによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第３３発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤ、その第３遊星歯車装置のサンギヤ、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤ、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第３４発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤおよびその第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤ、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のリングギヤおよびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のサンギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第３５発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤ、その第３遊星歯車装置のサンギヤ、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤおよびその第３遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のリングギヤおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のリングギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第３６発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第４遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアおよびその第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のキャリアおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤおよびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のサンギヤおよびその第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第３７発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤおよびその第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリア、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のリングギヤおよびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のサンギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第３８発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のキャリアおよびその第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のキャリアおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のサンギヤ、その第３遊星歯車装置のリングギヤ、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第３９発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のキャリア、その第３遊星歯車装置のサンギヤ、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤ、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のサンギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第４０発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤおよびその第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤおよびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のキャリアによって第３回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のキャリアによって第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリア、その第３遊星歯車装置のリングギヤ、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第４１発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第３遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤ、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアおよびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のリングギヤおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のサンギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第４２発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤ、その第３遊星歯車装置のサンギヤ、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤ、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアによって第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第４３発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤおよびその第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のキャリアおよびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のキャリアによって第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリア、その第３遊星歯車装置のサンギヤ、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第４４発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第４遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤ、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のサンギヤ、その第３遊星歯車装置のサンギヤ、およびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第４５発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のサンギヤによって第２回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリア、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤ、その第３遊星歯車装置のサンギヤ、およびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第４６発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第４遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤおよびその第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のサンギヤ、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のサンギヤおよびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第４７発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤおよびその第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のキャリアおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリア、その第３遊星歯車装置のリングギヤ、およびその第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第４８発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、その第４遊星歯車装置のサンギヤによって第２回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のリングギヤおよびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリア、その第３遊星歯車装置のキャリア、およびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤおよびその第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第４９発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第４遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアおよびその第３遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のリングギヤおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のサンギヤ、その第３遊星歯車装置のサンギヤ、およびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第５０発明は、多段変速機であって、(a) 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、その第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、(b) シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、その第４遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のキャリアおよびその第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、その第３遊星歯車装置のキャリアおよびその第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、その第２遊星歯車装置のサンギヤ、その第３遊星歯車装置のサンギヤ、およびその第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、その第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、その第３クラッチと共に係合させられることによりその５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、その第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、を有し、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられることを特徴とする。
第５１発明は、第７発明〜第５０発明の何れかの多段変速機において、前記第４クラッチは、前記第１回転要素、前記第３回転要素、および前記第５回転要素の何れか１つを前記第１中間出力経路に選択的に連結するものであることを特徴とする。
第５２発明は、第７発明〜第５０発明の何れかの多段変速機において、前記第４クラッチは、前記５つの回転要素のうちの何れか２つを選択的に連結するものであることを特徴とする。
第５３発明は、第７発明〜第５２発明の何れかの多段変速機において、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより少なくとも前進７段の変速段が成立させられることを特徴とする。
第５４発明は、第７発明〜第５３発明の何れかの多段変速機において、(a) 前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、(b) 前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、(c) 前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、(d) 前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、(e) 前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、(f) 前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、(g) 前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、(h) 前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられるものであり、(i) その第１変速段〜その第８変速段のうちの７つ以上の変速段を用いて変速が行われることを特徴とする。
第５５発明は、第１発明〜第５４発明の何れかの多段変速機において、前記第１変速部は、３つの回転要素の何れか１つが前記入力部材と前記第１中間出力経路とに連結され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが第２中間出力経路に連結される第１遊星歯車装置を備えることを特徴とする。
本発明の多段変速機は、前進７段以上の多段変速が、変速比が異なる２つの中間出力経路を有する第１変速部および３組の遊星歯車装置を有する第２変速部と、４つのクラッチおよび３つのブレーキによって得られるため、軽量で且つコンパクトに構成できるとともに、２つの係合要素（クラッチまたはブレーキ）の掴み替えで変速を行うことができるため、変速制御が容易で変速ショックの発生が抑制される。
第１回転要素〜第５回転要素について具体的に定められている第７発明〜第５４発明では、４つの遊星歯車装置のギヤ比ρを例えば０．３〜０．６程度の範囲内で適当に定めることにより、それ等の遊星歯車装置として比較的小型（小径）のものを使用しつつ、前進７段以上の変速段の変速比を等比に近い形で設定することができるとともに、トータルで例えば６〜８程度の大きな変速比幅を確保できる。
本発明は車両用の自動変速機に好適に適用され、例えば内燃機関や電動モータ等の走行用駆動源からトルクコンバータなどの流体継手を経て回転が入力され、所定の変速比で変速して出力歯車や出力軸などの出力部材から差動歯車装置を経て左右の駆動輪に伝達されるが、車両用以外の自動変速機にも適用され得る。入力部材は、例えばトルクコンバータのタービン軸などである。
自動変速機の車両に対する搭載姿勢は、自動変速機の軸線が車両の幅方向となるＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両やＲＲ（リヤエンジン・リヤドライブ）車両などの横置き型でも、自動変速機の軸線が車両の前後方向となるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）車両などの縦置き型でも良い。
自動変速機は、アクセル操作量や車速などの運転状態に応じて自動的に変速段を切り換えるものでも良いが、運転者のスイッチ操作（アップダウン操作など）に従って変速段を切り換えるものでも良い。本発明の多段変速機は、前進７段以上の多段変速が可能で、前進８段の多段変速機に好適に適用されるが、第１発明や第２発明、第７発明〜第５２発明は前進７段以下の多段変速機に適用することもできる。また、前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキを係合させることによって後進変速段を成立させることもできる。後進変速段は１種類だけでも良いが、運転状態或いは運転者の選択などで２種類以上の後進変速段を切換え可能としても良い。たとえば、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキを係合させることによって第２後進変速段を成立させたり、或いは前記第４クラッチが前記第１回転要素を前記第１中間出力経路に選択的に連結するように構成される場合には、前記第４クラッチおよび前記第３ブレーキを係合させることによって第２後進変速段を成立させることもできる。
第４発明および第５４発明では前進８段の変速段が成立させられるが、発明の実施に際して前進７段の変速段を成立させる場合、その前進８速の変速段のうちのいずれか１つを除いて前進７速の変速段が成立させられるようにしてもよい。たとえば、第８変速段を省略して第１変速段〜第７変速段を用いたり、第１変速段を省略して第２変速段〜第８変速段を用いたり、第７変速段を省略して第１変速段〜第６変速段＋第８変速段を用いたりするなど、種々の態様が可能である。
また、第４発明および第５４発明で示した前進８段の変速段を成立させるための前記第１クラッチ〜第４クラッチ、第１ブレーキ〜第３ブレーキの係合作動は、一例であり前進８段の変速段を成立させるために他のクラッチ或いはブレーキの係合作動の組み合わせには種々の態様が可能である。たとえば、前記第４クラッチが前記第３回転要素を前記第１中間出力経路に選択的に連結するように構成される場合には、(a) 前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい他の第７変速段が成立させられ、(b) 前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって上記他の第７変速段よりも変速比が小さい他の第８変速段が成立させられる。また、(c) 前記第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段と前記第６変速段との間の変速比となる第５−６変速段が成立させられる。これら他の第７変速段、他の第８変速段、および第５−６変速段はそれぞれ第４発明および第５４発明で示した前記第７変速段、前記第８変速段、および第５変速段或いは第６変速段に替えて用いられてもよいし、第４発明および第５４発明で示した前進８段の変速段に加えて用いられるようにしてもよい。また、運転状態或いは運転者の選択などでその都度切り換えられるようにするなどの態様が可能である。
第５発明、第６発明、第５１発明、或いは第５２発明に示したように前記第４クラッチは前記第１回転要素、前記第３回転要素、および前記第５回転要素の何れか１つを前記第１中間出力経路に選択的に連結するものであるか、或いは前記５つの回転要素のうちの何れか２つを選択的に連結するものであるが、それらの構成に替えて、第２発明〜第４発明、第７発明〜第５０発明の何れかの多段変速機であって、(a) 第５遊星歯車装置を備え、(b) 第１回転要素と第２回転要素との間、或いは第２回転要素と第３回転要素との間となるようにその第５遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤのいずれか１つによって第６回転要素が構成される一方で、(c) 前記第４クラッチはその第６回転要素を前記第１中間出力経路に選択的に連結するように構成されてもよい。
さらに、上記のように第４クラッチが第６回転要素を前記第１中間出力経路に選択的に連結するように構成される場合には、第４発明および第５４発明で示した第７変速段および第８変速段を成立させるために係合される第３クラッチに替えて上記第４クラッチを係合させる、すなわち(a) 前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい他の第７変速段が成立させられ、(b) 前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって上記他の第７変速段よりも変速比が小さい他の第８変速段が成立させられるようにしてもよい。また、これら他の第７変速段、他の第８変速段はそれぞれ第４発明および第５４発明で示した前進８段の変速段に加えて用いられるようにしてもよいし、運転状態或いは運転者の選択などでその都度切り換えられるようにするなどの態様が可能である。
第１クラッチ〜第４クラッチ、第１ブレーキ〜第３ブレーキとしては、油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式や単板式、ベルト式などの油圧式摩擦係合装置が好適に用いられるが、電磁式等の他の形式の係合装置を採用することもできる。変速制御を容易にするため、それ等のブレーキやクラッチと並列に一方向クラッチを設けることもできる。例えば第３ブレーキと並列に一方向クラッチを設ければ、第１クラッチを係合させるだけで第１変速段が成立させられ、更に第２ブレーキを係合させるだけで第２変速段へ切り換えることができる。エンジンブレーキが必要無い場合には、第３ブレーキに代えて一方向クラッチを設けるだけでも良い。回転を停止する点で一方向クラッチはブレーキと同様の機能が得られるのである。この他、第２ブレーキと並列に、直列に接続されたブレーキおよび一方向クラッチを設けるなど、種々の態様が可能である。
第５５発明では、第１変速部が第１遊星歯車装置を有して構成され、第１変速部の第２中間出力経路の変速比（＝第１変速部の入力回転速度／出力回転速度）が１．０より大きくて入力部材の回転を減速して伝達する一方、第１中間出力経路は入力部材の回転をそのまま伝達する（変速比＝１．０）が、他の発明の実施に際しては、第１中間出力経路の変速比は必ずしも１．０である必要はなく、例えば第１中間出力経路の変速比が１．０より小さくて入力部材の回転を増速して伝達する一方、第２中間出力経路の変速比が１．０で入力部材の回転をそのまま伝達するようにしても良いなど、種々の態様が可能である。第１遊星歯車装置は、例えば第２変速部と同軸上に配設される。
第５５発明の第１遊星歯車装置としては、３つの回転要素としてサンギヤ、キャリア、およびリングギヤを有するダブルピニオン型、或いはシングルピニオン型の遊星歯車装置が好適に用いられ、それ等のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの何れか１つが入力部材に連結されて回転駆動され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが中間出力部材として前記入力部材に対して減速回転させられて出力するように構成される。
シングルピニオン型の遊星歯車装置を用いる場合には、キャリアに配設されるピニオンギヤとして、大径部および小径部を有する段付きのものを採用することも可能である。その場合は、３つの回転要素がピニオンギヤの大径部、小径部の一方および他方に噛み合わされるサンギヤおよびリングギヤとキャリアにて構成される場合の他、ピニオンギヤの大径部、小径部にそれぞれ噛み合わされる一対の小径サンギヤおよび大径サンギヤとキャリアにて構成したり、ピニオンギヤの大径部、小径部にそれぞれ噛み合わされる一対の大径リングギヤおよび小径リングンギヤとキャリアにて構成したりすることもできる。
第５５発明に示したように前記第１遊星歯車装置を備え、第１中間出力経路とその第１中間出力経路に対して減速回転させられる第２中間出力経路とを介して前記入力部材の回転を第２変速部へ出力（伝達）するように構成されている前記第１変速部の他の態様を以下に説明する。
たとえば、第１発明〜第５４発明のいずれかに記載の多段変速機であって、前記第１変速部は、互いに並列に配置された２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および第２中間出力経路を介して、前記入力部材の回転を第１軸心に平行な第２軸心上の前記第２変速部へ出力（伝達）するように構成されてもよい。具体的にはたとえば平行軸式変速機のカウンタギヤタイプのように互いに平行に配置された２軸と上記２組の動力伝達部材としての２組のカウンタギヤ対とによって上記２軸の一方に連結された入力軸の回転を上記２組のカウンタギヤ対を介して異なる２つの回転で上記２軸の他方上に設けられている前記第２変速部へ出力するように構成される。この場合には、上記２組のカウンタギヤ対の一方が第１中間出力経路をその他方が第２中間出力経路を構成することになる。このようにすれば、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な多段変速機が得られる。また、１軸心上に３つの遊星歯車装置（第２変速部）を用いるだけであるので、たとえば第１変速部が遊星歯車装置であるような４つの遊星歯車装置が一軸心上に配設される場合に比較して全長すなわち軸方向の寸法を短縮できてＦＦ車両やＲＲ車両の横置きに好適に用いることができる。
また、上記動力伝達部材としてカウンタギヤ対を例示したが、たとえば第１軸心および第２軸心にそれぞれ配設されたプーリおよびそれらプーリに巻き掛けられたベルト、或いはスプロケットおよびチェーンなどで１組の動力伝達部材が構成されてもよい。
第２変速部は、例えば第７発明〜第５２発明のように構成されるが、他の連結形態を採用することもできる。
第１変速部と第２変速部との位置関係や、第２変速部の第２遊星歯車装置〜第４遊星歯車装置の位置関係は特に限定されず、例えば第１変速部が第１遊星歯車装置を有する場合に、その第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置との間に第３遊星歯車装置を配置するなど、種々の態様が可能である。クラッチやブレーキについても、例えば一端部に集中して配置するなど種々の態様が可能である。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１の(a) は、第１発明〜第５発明、第７発明、第８発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例である多段変速機としての車両用自動変速機１０−１の骨子図で、(b) は複数の変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表である。この車両用自動変速機１０−１はＦＦ車両やＲＲ車両などの横置き用のもので、ダブルピニオン型の第１遊星歯車装置１２を主体として構成されている第１変速部１４と、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置１６、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１８、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置２０を主体として構成されている第２変速部２２−１とを有し、入力軸２４の回転を変速して出力歯車２６から出力する。入力軸２４は入力部材に相当するもので、トルクコンバータ２８のタービン軸であり、走行用駆動源としての内燃機関のクランク軸３０からトルクコンバータ２８を介して回転が入力される一方、出力歯車２６は出力部材に相当するもので、差動歯車装置などを介して左右の駆動輪を回転駆動する。なお、この車両用自動変速機１０−１は中心線に対して略対称的に構成されており、図１(a) では中心線の下半分が省略されている。以下の各実施例についても同様である。
上記第１変速部１４を構成している第１遊星歯車装置１２のキャリアＣＡ１は入力軸２４に連結されて回転駆動され、サンギヤＳ１は回転不能にケース３２に一体的に固定され、リングギヤＲ１は中間出力部材として入力軸２４に対して減速回転させられて第２変速部２２−１へ出力する。本実施例では、入力軸２４の回転をキャリアＣＡ１からそのまま第２変速部２２へ出力する経路が、予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路ＰＡ１で、入力軸２４からキャリアＣＡ１、そのキャリアＣＡ１に配設されたピニオンギヤ、および中間出力部材としてのリングギヤＲ１を経て第２変速部２２−１へ出力する経路が、第１中間出力経路ＰＡ１よりも大きい変速比で入力軸２４の回転を減速して出力する第２中間出力経路ＰＡ２である。
また、第２変速部２２−１を構成している第２遊星歯車装置１６、第３遊星歯車装置１８、および第４遊星歯車装置２０は、一部が互いに連結されることによって５つの回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５が構成されており、具体的には、第４遊星歯車装置２０のサンギヤＳ４によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１６のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置１８のリングギヤＲ３および第４遊星歯車装置２０のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置１８のサンギヤＳ３、および第４遊星歯車装置２０のリングギヤＲ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。本実施例では、第２遊星歯車装置１６、第３遊星歯車装置１８のキャリアＣＡ２およびＣＡ３、サンギヤＳ２およびＳ３はそれぞれ共通の部材にて構成されているとともに、共通のキャリアＣＡ２、ＣＡ３には小径部および大径部を有する段付ピニオンＳＰが回転可能に配設されており、その小径部は第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２と噛み合わされ、大径部は共通のサンギヤＳ２、Ｓ３および第３遊星歯車装置１８の第２ピニオン、すなわちリングギヤＲ３と噛み合っている外側のピニオンと噛み合わされている。
そして、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ４）は第１ブレーキＢ１によってケース３２に選択的に連結されて回転停止させられ、第２回転要素ＲＭ２（リングギヤＲ２）は第２ブレーキＢ２によってケース３２に選択的に連結されて回転停止させられ、第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）は第３ブレーキＢ３によってケース３２に選択的に連結されて回転停止させられ、第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、Ｓ３およびリングギヤＲ４）は第１クラッチＣ１を介して中間出力部材である前記第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２に選択的に連結され、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ４）は第２クラッチＣ２を介して同じくリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２に選択的に連結され、第２回転要素ＲＭ２（リングギヤＲ２）は第３クラッチＣ３を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結され、第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）は第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結され、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ３およびキャリアＣＡ４）は前記出力歯車２６に一体的に連結されて回転を出力するようになっている。第１ブレーキＢ１〜第３ブレーキＢ３、第１クラッチＣ１〜第４クラッチＣ４は、何れも油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式の油圧式摩擦係合装置である。
図２は、上記第１変速部１４および第２変速部２２−１の各回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図であり、下の横線が回転速度「０」で、上の横線が回転速度「１．０」すなわち入力軸２４と同じ回転速度である。また、第１変速部１４の各縦線は、左側から順番にサンギヤＳ１、リングギヤＲ１、キャリアＣＡ１を表しており、それ等の間隔は第１遊星歯車装置１２のギヤ比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）ρ１に応じて定められる。図は、ギヤ比ρ１＝０．４２７の場合である。第２変速部２２−１の５本の縦線は、左側から順番に第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ４）、第２回転要素ＲＭ２（リングギヤＲ２）、第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ３およびキャリアＣＡ４）、第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、Ｓ３およびリングギヤＲ４）を表しており、それ等の間隔は第２遊星歯車装置１６のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置１８のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置２０のギヤ比ρ４に応じて定められる。図は、ギヤ比ρ２＝０．３４９、ρ３＝０．４１９、ρ４＝０．３０１の場合である。なお、第２変速部２２−１の丸付き数字「１」〜「５」はそれぞれ第１回転要素ＲＭ１〜第５回転要素ＲＭ５を表している。以下の各実施例も同様である。
そして、この共線図から明らかなように、第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第５回転要素ＲＭ５が第１変速部１４を介して減速回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられると、出力歯車２６に連結された第４回転要素ＲＭ４は「１ｓｔ」で示す回転速度で回転させられ、最も大きい変速比（＝入力軸２４の回転速度／出力歯車２６の回転速度）の第１変速段「１ｓｔ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２が係合させられて、第５回転要素ＲＭ５が第１変速部１４を介して減速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２が回転停止させられると、第４回転要素ＲＭ４は「２ｎｄ」で示す回転速度で回転させられ、第１変速段「１ｓｔ」よりも変速比が小さい第２変速段「２ｎｄ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１が係合させられて、第５回転要素ＲＭ５が第１変速部１４を介して減速回転させられるとともに第１回転要素ＲＭ１が回転停止させられると、第４回転要素ＲＭ４は「３ｒｄ」で示す回転速度で回転させられ、第２変速段「２ｎｄ」よりも変速比が小さい第３変速段「３ｒｄ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２が係合させられて、第２変速部２２−１が第１変速部１４を介して一体的に減速回転させられると、第４回転要素ＲＭ４は「４ｔｈ」で示す回転速度すなわち第１変速部１４のリングギヤＲ１と同じ回転速度で回転させられ、第３変速段「３ｒｄ」よりも変速比が小さい第４変速段「４ｔｈ」が成立させられる。第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３が係合させられて、第５回転要素ＲＭ５が第１変速部１４を介して減速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２が入力軸２４と一体回転させられると、第４回転要素ＲＭ４は「５ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第４変速段「４ｔｈ」よりも変速比が小さい第５変速段「５ｔｈ」が成立させられる。第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４が係合させられて、第２変速部２２−１が入力軸２４と一体回転させられると、第４回転要素ＲＭ４は「６ｔｈ」で示す回転速度すなわち入力軸２４と同じ回転速度で回転させられ、第５変速段「５ｔｈ」よりも変速比が小さい第６変速段「６ｔｈ」が成立させられる。この第６変速段「６ｔｈ」の変速比は１である。第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が第１変速部１４を介して減速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２が入力軸２４と一体回転させられると、第４回転要素ＲＭ４は「７ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第６変速段「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ」が成立させられる。第３クラッチＣ３および第１ブレーキＢ１が係合させられて、第２回転要素ＲＭ２が入力軸２４と一体回転させられるとともに第１回転要素ＲＭ１が回転停止させられると、第４回転要素ＲＭ４は「８ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第７変速段「７ｔｈ」よりも変速比が小さい第８変速段「８ｔｈ」が成立させられる。なお、図２に一点鎖線で示すように第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４を係合させて、第１回転要素ＲＭ１を第１変速部１４を介して減速回転させるとともに第３回転要素ＲＭ３を入力軸２４と一体回転させることにより、第６変速段「６ｔｈ」と第７変速段「７ｔｈ」との間の中間の変速段を設け、計９段変速とすることも可能である。
また、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２が係合させられると、第１回転要素ＲＭ１が第１変速部１４を介して減速回転させられるとともに第２回転要素ＲＭ２が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ１」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。
図１の(b) の作動表は、上記各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３の作動状態との関係をまとめたもので、「○」は係合を表しており、空欄は解放である。各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６、第３遊星歯車装置１８、第４遊星歯車装置２０の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４２７、ρ２＝０．３４９、ρ３＝０．４１９、ρ４＝０．３０１とすれば、図１(b) に示す変速比が得られ、ギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝４．１６９／０．６０２）も６．９２１程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ１」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。
このように本実施例の車両用自動変速機１０−１によれば、前進８段の多段変速が計４組の遊星歯車装置１２、１６、１８、２０と４つのクラッチＣ１〜Ｃ４および３つのブレーキＢ１〜Ｂ３によって得られるため、軽量で且つコンパクトに構成され、車両への搭載性が向上する。しかも、図１(b) から明らかなように、クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１〜Ｂ３の何れか２つを掴み替えるだけで各変速段の変速を行うことができるため、変速制御が容易で変速ショックの発生が抑制される。
また、４つの遊星歯車装置１２、１６、１８、２０のギヤ比ρ１〜ρ４を０．３〜０．６の範囲内として、それ等の遊星歯車装置１２、１６、１８、２０を比較的小型（小径）に維持しつつ、図１(b) に示すように第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の変速比を等比に近い形で設定することができるとともに、トータルで７程度の大きな変速比幅を確保でき、且つ第１後進変速段「Ｒｅｖ１」の変速比も大きく、全体として適切な変速比特性が得られる。
次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例において前記実施例と実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
図３および図４は第１発明〜第５発明、第７発明、第８発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図３は前記図１に相当する図で、図４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１０−２は、前記図１および図２の車両用自動変速機１０−１に比較して、第２変速部２２−２の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図３(b) に示すように前記図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図４に示すように前記図２と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機１０−２は、図３(b) および図４に示すように第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図５および図６は第１発明〜第５発明、第７発明、第８発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図５は前記図１に相当する図で、図６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１０−３は、前記図１および図２の車両用自動変速機１０−１に比較して、第２変速部２２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、Ｓ３およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図５(b) に示すように前記図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図６に示すように前記図２と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図７および図８は第１発明〜第４発明、第６発明〜第８発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図７は前記図１に相当する図で、図８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１０−４は、前記図１および図２の車両用自動変速機１０−１に比較して、第２変速部２２−４の第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）および第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、Ｓ３およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図７(b) に示すように前記図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図８に示すように前記図２と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図９および図１０は第１発明〜第５発明、第９発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図９は前記図１に相当する図で、図１０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４０−１は、前記図１および図２の車両用自動変速機１０−１に比較して、第２変速部４２−１の構成が相違している。すなわち、この第２変速部４２−１は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置４４、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置４６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置４８を主体として構成されているとともに、第４遊星歯車装置４８のサンギヤＳ４によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置４４のリングギヤＲ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置４４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置４６のサンギヤＳ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置４６のリングギヤＲ３および第４遊星歯車装置４８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置４４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置４６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置４８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２、出力歯車２６との連結関係は、前記図１、図２の実施例と同じである。
この場合も、図９(b) に示すように前記図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。図１０に一点鎖線で示すように第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４を係合させて、第１回転要素ＲＭ１を第１変速部１４を介して減速回転させるとともに第３回転要素ＲＭ３を入力軸２４と一体回転させることにより、第６変速段「６ｔｈ」と第７変速段「７ｔｈ」との間の中間の変速段を設け、計９段変速とすることもできる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置４４、第３遊星歯車装置４６、第４遊星歯車装置４８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４２７、ρ２＝０．３４９、ρ３＝０．５８１、ρ４＝０．３０１とすれば、図１０のように前記図２と同じ共線図になって、図９(b) に示すように前記図１(b) と同じ変速比が得られ、図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。
図１１および図１２は第１発明〜第５発明、第９発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図１１は前記図１に相当する図で、図１２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４０−２は、前記図９および図１０の車両用自動変速機４０−１に比較して、第２変速部４２−２の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図１１(b) に示すように前記図９(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１２に示すように前記図１０と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機４０−２は、図１１(b) および図１２に示すように図３(b) および図４と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図１３および図１４は第１発明〜第５発明、第９発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図１３は前記図１に相当する図で、図１４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４０−３は、前記図９および図１０の車両用自動変速機４０−１に比較して、第２変速部４２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図１３(b) に示すように前記図９(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１４に示すように前記図１０と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１５および図１６は第１発明〜第４発明、第６発明、第９発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図１５は前記図１に相当する図で、図１６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４０−４は、前記図９および図１０の車両用自動変速機４０−１に比較して、第２変速部４２−４の第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２およびサンギヤＳ３）および第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図１５(b) に示すように前記図９(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１６に示すように前記図１０と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１７および図１８は第１発明〜第５発明、第１０発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図１７は前記図１に相当する図で、図１８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機５０−１は、前記図１および図２の車両用自動変速機１０−１に比較して、第２変速部５２−１の構成が相違している。すなわち、この第２変速部５２−１は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置５４、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置５６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置５８を主体として構成されているとともに、第３遊星歯車装置５６のサンギヤＳ３および第４遊星歯車装置５８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置５４のリングギヤＲ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置５４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置５６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第４遊星歯車装置５８のキャリアＣＡ４によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置５４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置５６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置５８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２、出力歯車２６との連結関係は、前記図１、図２の実施例と同じである。
この場合も、図１７(b) に示すように前記図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。図１８に一点鎖線で示すように第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４を係合させて、第１回転要素ＲＭ１を第１変速部１４を介して減速回転させるとともに第３回転要素ＲＭ３を入力軸２４と一体回転させることにより、第６変速段「６ｔｈ」と第７変速段「７ｔｈ」との間の中間の変速段を設け、計９段変速とすることもできる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置５４、第３遊星歯車装置５６、第４遊星歯車装置５８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４２７、ρ２＝０．３４９、ρ３＝０．３９８、ρ４＝０．３０１とすれば、図１８のように前記図２と同じ共線図になって、図１７(b) に示すように前記図１(b) と同じ変速比が得られ、図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。
図１９および図２０は第１発明〜第５発明、第１０発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図１９は前記図１に相当する図で、図２０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機５０−２は、前記図１７および図１８の車両用自動変速機５０−１に比較して、第２変速部５２−２の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ３、Ｓ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図１９(b) に示すように前記図１７(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２０に示すように前記図１８と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機５０−２は、図１９(b) および図２０に示すように図３(b) および図４と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図２１および図２２は第１発明〜第５発明、第１０発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明であり、図２１は前記図１に相当する図で、図２２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機５０−３は、前記図１７および図１８の車両用自動変速機５０−１に比較して、第２変速部５２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図２１(b) に示すように前記図１７(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２２に示すように前記図１８と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２３および図２４は第１発明〜第４発明、第６発明、第１０発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図２３は前記図１に相当する図で、図２４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機５０−４は、前記図１７および図１８の車両用自動変速機５０−１に比較して、第２変速部５２−４の第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３）および第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図２３(b) に示すように前記図１７(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２４に示すように前記図１８と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２５および図２６は第１発明〜第５発明、第１１発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２５は前記図１に相当する図で、図２６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機６０−１は、前記図１および図２の車両用自動変速機１０−１に比較して第２変速部６２−１の構成が相違しており、ＦＲ車両などの縦置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部６２−１は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置６４、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置６６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置６８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置６４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置６６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置６８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置６４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置６６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置６４のリングギヤＲ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第４遊星歯車装置６８のキャリアＣＡ４によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第３遊星歯車装置６６のサンギヤＳ３および第４遊星歯車装置６８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力歯車２６に替えて出力軸２７が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ４）は出力軸２７に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図１、図２の実施例と同じである。
この場合も、図２５(b) に示すように前記図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。図２６に一点鎖線で示すように第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４を係合させて、第１回転要素ＲＭ１を第１変速部１４を介して減速回転させるとともに第３回転要素ＲＭ３を入力軸２４と一体回転させることにより、第６変速段「６ｔｈ」と第７変速段「７ｔｈ」との間の中間の変速段を設け、計９段変速とすることもできる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置６４、第３遊星歯車装置６６、第４遊星歯車装置６８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４２７、ρ２＝０．３００、ρ３＝０．４６３、ρ４＝０．３０１とすれば、図２６のように前記図２と同じ共線図になって、図２５(b) に示すように前記図１(b) と同じ変速比が得られ、図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。
図２７および図２８は第１発明〜第５発明、第１１発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２７は前記図１に相当する図で、図２８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機６０−２は、前記図２５および図２６の車両用自動変速機６０−１に比較して、第２変速部６２−２の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３、およびサンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図２７(b) に示すように前記図２５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２８に示すように前記図２６と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機６０−２は、図２７(b) および図２８に示すように図３(b) および図４と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図２９および図３０は第１発明〜第５発明、第１１発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２９は前記図１に相当する図で、図３０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機６０−３は、前記図２５および図２６の車両用自動変速機６０−１に比較して、第２変速部６２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ３およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図２９(b) に示すように前記図２５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３０に示すように前記図２６と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図３１および図３２は第１発明〜第４発明、第６発明、第１１発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図３１は前記図１に相当する図で、図３２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機６０−４は、前記図２５および図２６の車両用自動変速機６０−１に比較して、第２変速部６２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３、およびサンギヤＳ４）および第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図３１(b) に示すように前記図２５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３２に示すように前記図２６と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図３３および図３４は第１発明〜第５発明、第１２発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図３３は前記図１に相当する図で、図３４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機７０−１は、前記図１および図２の車両用自動変速機１０−１に比較して第２変速部７２−１の構成が相違しており、ＦＲ車両などの縦置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部７２−１は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置７４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置７６、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置７８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置７４のサンギヤＳ２によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第３遊星歯車装置７６のリングギヤＲ３および第４遊星歯車装置７８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置７４のキャリアＣＡ２、第３遊星歯車装置７６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置７８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第２遊星歯車装置７４のリングギヤＲ２および第４遊星歯車装置７８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第３遊星歯車装置７６のサンギヤＳ３によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力歯車２６に替えて出力軸２７が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ２およびサンギヤＳ４）は出力軸２７に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図１、図２の実施例と同じである。但し、図３４の共線図に示すように第１変速部１４の各縦線および第２変速部７２−１の５本の縦線のそれぞれの間隔が図２の実施例と相違している。これら各縦線の間隔は図２と同様に第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置７４、第３遊星歯車装置７６、第４遊星歯車装置７８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって定められ、図３４はρ１＝０．４３０、ρ２＝０．３１４、ρ３＝０．３１２、ρ４＝０．４３１の場合である。
この場合も、図３３(b) に示すように前記図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。図３４に一点鎖線で示すように第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４を係合させて、第１回転要素ＲＭ１を第１変速部１４を介して減速回転させるとともに第３回転要素ＲＭ３を入力軸２４と一体回転させることにより、第６変速段「６ｔｈ」と第７変速段「７ｔｈ」との間の中間の変速段を設け、計９段変速とすることもできる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置７４、第３遊星歯車装置７６、第４遊星歯車装置７８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３０、ρ２＝０．３１４、ρ３＝０．３１２、ρ４＝０．４３１とすれば、図３３(b) に示す変速比が得られ、ギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝４．２６１／０．５８０）も７．３４３程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ１」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。従って、図１、図２の実施例での変速比特性と略同一と見ることができ図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。
図３５および図３６は第１発明〜第５発明、第１２発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図３５は前記図１に相当する図で、図３６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機７０−２は、前記図３３および図３４の車両用自動変速機７０−１に比較して、第２変速部７２−２の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図３５(b) に示すように前記図３３(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３６に示すように前記図３４と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機７０−２は、図３５(b) および図３６に示すように図３(b) および図４と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図３７および図３８は第１発明〜第５発明、第１２発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図３７は前記図１に相当する図で、図３８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機７０−３は、前記図３３および図３４の車両用自動変速機７０−１に比較して、第２変速部７２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ３）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図３７(b) に示すように前記図３３(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３８に示すように前記図３４と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図３９および図４０は第１発明〜第４発明、第６発明、第１２発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図３９は前記図１に相当する図で、図４０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機７０−４は、前記図３３および図３４の車両用自動変速機７０−１に比較して、第２変速部７２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）および第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２、キャリアＣＡ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図３９(b) に示すように前記図３３(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図４０に示すように前記図３４と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図４１および図４２は第１発明〜第５発明、第１３発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図４１は前記図１に相当する図で、図４２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機８０−１は、前記図３３および図３４の車両用自動変速機７０−１に比較して第２変速部８２−１の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部８２−１は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置８４、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置８６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置８８を主体として構成されているとともに、第３遊星歯車装置８６のキャリアＣＡ３および第４遊星歯車装置８８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置８４のリングギヤＲ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置８４のキャリアＣＡ２、第３遊星歯車装置８６のリングギヤＲ３、および第４遊星歯車装置８８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第４遊星歯車装置８８のリングギヤＲ４によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置８４のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置８６のサンギヤＳ３が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図３３、図３４の実施例と同じである。
この場合も、図４１(b) に示すように前記図３３(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置８４、第３遊星歯車装置８６、第４遊星歯車装置８８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３０、ρ２＝０．３１２、ρ３＝０．５６７、ρ４＝０．３１４とすれば、図４２のように前記図３４と同じ共線図になって、図４１(b) に示すように前記図３３(b) と同じ変速比が得られ、図３３、図３４の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。
図４３および図４４は第１発明〜第５発明、第１３発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図４３は前記図１に相当する図で、図４４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機８０−２は、前記図４１および図４２の車両用自動変速機８０−１に比較して、第２変速部８２−２の第１回転要素ＲＭ１（キャリアＣＡ３およびサンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図４３(b) に示すように前記図４１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図４４に示すように前記図４２と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機８０−２は、図４３(b) および図４４に示すように図３(b) および図４と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図４５および図４６は第１発明〜第５発明、第１３発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図４５は前記図１に相当する図で、図４６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機８０−３は、前記図４１および図４２の車両用自動変速機８０−１に比較して、第２変速部８２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２およびサンギヤＳ３）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図４５(b) に示すように前記図４１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図４６に示すように前記図４２と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図４７および図４８は第１発明〜第４発明、第６発明、第１３発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図４７は前記図１に相当する図で、図４８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機８０−４は、前記図４１および図４２の車両用自動変速機８０−１に比較して、第２変速部８２−４の第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３、およびキャリアＣＡ４）および第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２およびサンギヤＳ３）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図４７(b) に示すように前記図４１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図４８に示すように前記図４２と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図４９および図５０は第１発明〜第５発明、第１４発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図４９は前記図１に相当する図で、図５０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機９０−１は、前記図３３および図３４の車両用自動変速機７０−１に比較して第２変速部９２−１の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部９２−１は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置９４、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置９６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置９８を主体として構成されているとともに、第３遊星歯車装置９６のサンギヤＳ３および第４遊星歯車装置９８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置９４のリングギヤＲ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置９４のキャリアＣＡ２、第３遊星歯車装置９６のリングギヤＲ３、および第４遊星歯車装置９８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第４遊星歯車装置９８のリングギヤＲ４によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置９４のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置９６のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図３３、図３４の実施例と同じである。
この場合も、図４９(b) に示すように前記図３３(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置９４、第３遊星歯車装置９６、第４遊星歯車装置９８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３０、ρ２＝０．３１２、ρ３＝０．４３３、ρ４＝０．３１４とすれば、図５０のように前記図３４と同じ共線図になって、図４９(b) に示すように前記図３３(b) と同じ変速比が得られ、図３３、図３４の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。
図５１および図５２は第１発明〜第５発明、第１４発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図５１は前記図１に相当する図で、図５２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機９０−２は、前記図４９および図５０の車両用自動変速機９０−１に比較して、第２変速部９２−２の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ３およびサンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図５１(b) に示すように前記図４９(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図５２に示すように前記図５０と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機９０−２は、図５１(b) および図５２に示すように図３(b) および図４と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図５３および図５４は第１発明〜第５発明、第１４発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図５３は前記図１に相当する図で、図５４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機９０−３は、前記図４９および図５０の車両用自動変速機９０−１に比較して、第２変速部９２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２およびキャリアＣＡ３）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図５３(b) に示すように前記図４９(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図５４に示すように前記図５０と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図５５および図５６は第１発明〜第４発明、第６発明、第１４発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図５５は前記図１に相当する図で、図５６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機９０−４は、前記図４９および図５０の車両用自動変速機９０−１に比較して、第２変速部９２−４の第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３、およびキャリアＣＡ４）および第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２およびキャリアＣＡ３）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図５５(b) に示すように前記図４９(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図５６に示すように前記図５０と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図５７および図５８は第１発明〜第５発明、第１５発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図５７は前記図１に相当する図で、図５８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１００−２は、前記図３５および図３６の車両用自動変速機７０−２に比較して第２変速部１０２−２の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部１０２−２は、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置１０４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置１０６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置１０８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置１０４のサンギヤＳ２および第４遊星歯車装置１０８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１０４のリングギヤＲ２および第３遊星歯車装置１０６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第３遊星歯車装置１０６のキャリアＣＡ３および第４遊星歯車装置１０８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第４遊星歯車装置１０８のリングギヤＲ４によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置１０４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１０６のサンギヤＳ３が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図３５、図３６の実施例と同じである。
この場合も、図５７(b) に示すように前記図３５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１０４、第３遊星歯車装置１０６、第４遊星歯車装置１０８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３０、ρ２＝０．５６７、ρ３＝０．３１２、ρ４＝０．３１４とすれば、図５８のように前記図３６と同じ共線図になって、図５７(b) に示すように前記図３５(b) と同じ変速比が得られ、図３５、図３６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機１００−２は、図５７(b) および図５８に示すように図３５(b) および図３６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図５９および図６０は第１発明〜第５発明、第１５発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図５９は前記図１に相当する図で、図６０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１００−３は、前記図５７および図５８の車両用自動変速機１００−２に比較して、第２変速部１０２−３の第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２およびサンギヤＳ３）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図５９(b) に示すように前記図５７(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図６０に示すように前記図５８と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図６１および図６２は第１発明〜第４発明、第６発明、第１５発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図６１は前記図１に相当する図で、図６２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１００−４は、前記図５７および図５８の車両用自動変速機１００−２に比較して、第２変速部１０２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２およびサンギヤＳ４）および第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２およびサンギヤＳ３）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図６１(b) に示すように前記図５７(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図６２に示すように前記図５８と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図６３および図６４は第１発明〜第５発明、第１６発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図６３は前記図１に相当する図で、図６４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１１０−２は、前記図３５および図３６の車両用自動変速機７０−２に比較して第２変速部１１２−２の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用好適に用いられる。すなわち、この第２変速部１１２−２は、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置１１４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置１１６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置１１８を主体として構成されているとともに、第３遊星歯車装置１１６のサンギヤＳ３および第４遊星歯車装置１１８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１１４のサンギヤＳ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第４遊星歯車装置１１８のキャリアＣＡ４によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第２遊星歯車装置１１４のリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置１１６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置１１８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置１１４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１１６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ２、キャリアＣＡ３、およびリングギヤＲ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図３５、図３６の実施例と同じである。
この場合も、図６３(b) に示すように前記図３５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１１４、第３遊星歯車装置１１６、第４遊星歯車装置１１８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３０、ρ２＝０．４４８、ρ３＝０．３４１、ρ４＝０．３１４とすれば、図６４のように前記図３６と同じ共線図になって、図６３(b) に示すように前記図３５(b) と同じ変速比が得られ、図３５、図３６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機１１０−２は、図６３(b) および図６４に示すように図３５(b) および図３６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図６５および図６６は第１発明〜第５発明、第１６発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図６５は前記図１に相当する図で、図６６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１１０−３は、前記図６３および図６４の車両用自動変速機１１０−２に比較して、第２変速部１１２−３の第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図６５(b) に示すように前記図６３(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図６６に示すように前記図６４と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図６７および図６８は第１発明〜第４発明、第６発明、第１６発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図６７は前記図１に相当する図で、図６８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１１０−４は、前記図６３および図６４の車両用自動変速機１１０−２に比較して、第２変速部１１２−４の第２回転要素ＲＭ２（サンギヤＳ２）および第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図６７(b) に示すように前記図６３(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図６８に示すように前記図６４と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図６９および図７０は第１発明〜第５発明、第１７発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図６９は前記図１に相当する図で、図７０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１２０−２は、前記図３５および図３６の車両用自動変速機７０−２に比較して第２変速部１２２−２の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用好適に用いられる。すなわち、この第２変速部１２２−２は、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置１２４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置１２６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置１２８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置１２４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置１２６のサンギヤＳ３、および第４遊星歯車装置１２８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１２４のリングギヤＲ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第４遊星歯車装置１２８のキャリアＣＡ４によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置１２６のキャリアＣＡ３および第４遊星歯車装置１２８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置１２４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１２６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ３およびリングギヤＲ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図３５、図３６の実施例と同じである。
この場合も、図６９(b) に示すように前記図３５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１２４、第３遊星歯車装置１２６、第４遊星歯車装置１２８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３０、ρ２＝０．５６７、ρ３＝０．３４１、ρ４＝０．３１４とすれば、図７０のように前記図３６と同じ共線図になって、図６９(b) に示すように前記図３５(b) と同じ変速比が得られ、図３５、図３６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機１２０−２は、図６９(b) および図７０に示すように図３５(b) および図３６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図７１および図７２は第１発明〜第５発明、第１７発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図７１は前記図１に相当する図で、図７２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１２０−３は、前記図６９および図７０の車両用自動変速機１２０−２に比較して、第２変速部１２２−３の第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図７１(b) に示すように前記図６９(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図７２に示すように前記図７０と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図７３および図７４は第１発明〜第４発明、第６発明、第１７発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図７３は前記図１に相当する図で、図７４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１２０−４は、前記図６９および図７０の車両用自動変速機１２０−２に比較して、第２変速部１２２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびサンギヤＳ４）および第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図７３(b) に示すように前記図６９(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図７４に示すように前記図７０と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図７５および図７６は第１発明〜第５発明、第１８発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図７５は前記図１に相当する図で、図７６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１３０−２は、前記図３５および図３６の車両用自動変速機７０−２に比較して第２変速部１３２−２の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用好適に用いられる。すなわち、この第２変速部１３２−２は、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置１３４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置１３６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置１３８を主体として構成されているとともに、第３遊星歯車装置１３６のサンギヤＳ３および第４遊星歯車装置１３８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１３４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１３６のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第３遊星歯車装置１３６のリングギヤＲ３および第４遊星歯車装置１３８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第２遊星歯車装置１３４のリングギヤＲ２および第４遊星歯車装置１３８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置１３４のサンギヤＳ２によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ２およびリングギヤＲ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図３５、図３６の実施例と同じである。
この場合も、図７５(b) に示すように前記図３５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１３４、第３遊星歯車装置１３６、第４遊星歯車装置１３８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３０、ρ２＝０．５５２、ρ３＝０．３１２、ρ４＝０．３１４とすれば、図７６のように前記図３６と同じ共線図になって、図７５(b) に示すように前記図３５(b) と同じ変速比が得られ、図３５、図３６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機１３０−２は、図７５(b) および図７６に示すように図３５(b) および図３６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図７７および図７８は第１発明〜第５発明、第１８発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図７７は前記図１に相当する図で、図７８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１３０−３は、前記図７５および図７６の車両用自動変速機１３０−２に比較して、第２変速部１３２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図７７(b) に示すように前記図７５(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図７８に示すように前記図７６と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図７９および図８０は第１発明〜第４発明、第６発明、第１８発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図７９は前記図１に相当する図で、図８０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１３０−４は、前記図７５および図７６の車両用自動変速機１３０−２に比較して、第２変速部１３２−４の第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２およびキャリアＣＡ３）および第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図７９(b) に示すように前記図７５(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図８０に示すように前記図７６と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図８１および図８２は第１発明〜第５発明、第１９発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図８１は前記図１に相当する図で、図８２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１４０−２は、前記図３５および図３６の車両用自動変速機７０−２に比較して第２変速部１４２−２の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用好適に用いられる。すなわち、この第２変速部１４２−２は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置１４４、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１４６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置１４８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置１４４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置１４６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置１４８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１４４のキャリアＣＡ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１４４のリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置１４６のリングギヤＲ３、および第４遊星歯車装置１４８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第４遊星歯車装置１４８のリングギヤＲ４によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第３遊星歯車装置１４６のサンギヤＳ３によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図３５、図３６の実施例と同じである。
この場合も、図８１(b) に示すように前記図３５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１４４、第３遊星歯車装置１４６、第４遊星歯車装置１４８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３０、ρ２＝０．３１２、ρ３＝０．５６７、ρ４＝０．３１４とすれば、図８２のように前記図３６と同じ共線図になって、図８１(b) に示すように前記図３５(b) と同じ変速比が得られ、図３５、図３６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機１４０−２は、図８１(b) および図８２に示すように図３５(b) および図３６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図８３および図８４は第１発明〜第５発明、第１９発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図８３は前記図１に相当する図で、図８４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１４０−３は、前記図８１および図８２の車両用自動変速機１４０−２に比較して、第２変速部１４２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ３）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図８３(b) に示すように前記図８１(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図８４に示すように前記図８２と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図８５および図８６は第１発明〜第４発明、第６発明、第１９発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図８５は前記図１に相当する図で、図８６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１４０−４は、前記図８１および図８２の車両用自動変速機１４０−２に比較して、第２変速部１４２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３、およびサンギヤＳ４）および第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図８５(b) に示すように前記図８１(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図８６に示すように前記図８２と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図８７および図８８は第１発明〜第５発明、第２０発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図８７は前記図１に相当する図で、図８８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１５０−２は、前記図３５および図３６の車両用自動変速機７０−２に比較して第２変速部１５２−２の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用好適に用いられる。すなわち、この第２変速部１５２−２は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置１５４、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１５６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置１５８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置１５４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置１５６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置１５８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１５４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１５６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１５４のリングギヤＲ２および第４遊星歯車装置１５８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第４遊星歯車装置１５８のリングギヤＲ４によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第３遊星歯車装置１５６のサンギヤＳ３によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図３５、図３６の実施例と同じである。
この場合も、図８７(b) に示すように前記図３５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１５４、第３遊星歯車装置１５６、第４遊星歯車装置１５８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３０、ρ２＝０．３１２、ρ３＝０．４３３、ρ４＝０．３１４とすれば、図８８のように前記図３６と同じ共線図になって、図８７(b) に示すように前記図３５(b) と同じ変速比が得られ、図３５、図３６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機１５０−２は、図８７(b) および図８８に示すように図３５(b) および図３６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図８９および図９０は第１発明〜第５発明、第２０発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図８９は前記図１に相当する図で、図９０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１５０−３は、前記図８７および図８８の車両用自動変速機１５０−２に比較して、第２変速部１５２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ３）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図８９(b) に示すように前記図８７(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図９０に示すように前記図８８と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図９１および図９２は第１発明〜第４発明、第６発明、第２０発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図９１は前記図１に相当する図で、図９２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１５０−４は、前記図８７および図８８の車両用自動変速機１５０−２に比較して、第２変速部１５２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３、およびサンギヤＳ４）および第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図９１(b) に示すように前記図８７(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図９２に示すように前記図８８と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図９３および図９４は第１発明〜第５発明、第２１発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図９３は前記図１に相当する図で、図９４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１６０−２は、前記図３５および図３６の車両用自動変速機７０−２に比較して第２変速部１６２−２の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用好適に用いられる。すなわち、この第２変速部１６２−２は、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置１６４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置１６６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置１６８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置１６４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置１６６のサンギヤＳ３、および第４遊星歯車装置１６８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１６４のリングギヤＲ２および第３遊星歯車装置１６６のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第３遊星歯車装置１６６のリングギヤＲ３および第４遊星歯車装置１６８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第４遊星歯車装置１６８のリングギヤＲ４によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置１６４のキャリアＣＡ２によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図３５、図３６の実施例と同じである。
この場合も、図９３(b) に示すように前記図３５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１６４、第３遊星歯車装置１６６、第４遊星歯車装置１６８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３０、ρ２＝０．５６７、ρ３＝０．３１２、ρ４＝０．３１４とすれば、図９４のように前記図３６と同じ共線図になって、図９３(b) に示すように前記図３５(b) と同じ変速比が得られ、図３５、図３６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機１６０−２は、図９３(b) および図９４に示すように図３５(b) および図３６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図９５および図９６は第１発明〜第５発明、第２１発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図９５は前記図１に相当する図で、図９６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１６０−３は、前記図９３および図９４の車両用自動変速機１６０−２に比較して、第２変速部１６２−３の第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図９５(b) に示すように前記図９３(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図９６に示すように前記図９４と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図９７および図９８は第１発明〜第４発明、第６発明、第２１発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図９７は前記図１に相当する図で、図９８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１６０−４は、前記図９３および図９４の車両用自動変速機１６０−２に比較して、第２変速部１６２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびサンギヤＳ４）および第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図９７(b) に示すように前記図９３(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図９８に示すように前記図９４と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図９９および図１００は第１発明〜第５発明、第２２発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図９９は前記図１に相当する図で、図１００は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１７０−２は、前記図３５および図３６の車両用自動変速機７０−２に比較して第２変速部１７２−２の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用好適に用いられる。すなわち、この第２変速部１７２−２は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置１７４、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１７６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置１７８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置１７４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置１７６のサンギヤＳ３、および第４遊星歯車装置１７８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第３遊星歯車装置１７６のリングギヤＲ３によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第４遊星歯車装置１７８のキャリアＣＡ４によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第２遊星歯車装置１７４のキャリアＣＡ２、第３遊星歯車装置１７６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置１７８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置１７４のリングギヤＲ２によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ２、キャリアＣＡ３、およびリングギヤＲ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図３５、図３６の実施例と同じである。
この場合も、図９９(b) に示すように前記図３５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置１７４、第３遊星歯車装置１７６、第４遊星歯車装置１７８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３０、ρ２＝０．３４１、ρ３＝０．４２０、ρ４＝０．３１４とすれば、図１００のように前記図３６と同じ共線図になって、図９９(b) に示すように前記図３５(b) と同じ変速比が得られ、図３５、図３６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機１７０−２は、図９９(b) および図１００に示すように図３５(b) および図３６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図１０１および図１０２は第１発明〜第５発明、第２２発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図１０１は前記図１に相当する図で、図１０２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１７０−３は、前記図９９および図１００の車両用自動変速機１７０−２に比較して、第２変速部１７２−３の第５回転要素ＲＭ５（リングギヤＲ２）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図１０１(b) に示すように前記図９９(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１０２に示すように前記図１００と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１０３および図１０４は第１発明〜第４発明、第６発明、第２２発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図１０３は前記図１に相当する図で、図１０４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機１７０−４は、前記図９９および図１００の車両用自動変速機１７０−２に比較して、第２変速部１７２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびサンギヤＳ４）および第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ２、キャリアＣＡ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図１０３(b) に示すように前記図９９(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１０４に示すように前記図１００と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１０５〜図１０７は第１発明〜第５発明、第７発明、第８発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例である。図１０５は車両用自動変速機１８０−１の骨子図で、図１０６は複数の変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表であり、図１０７は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この車両用自動変速機１８０−１は、前記図１および図２の車両用自動変速機１０−１に比較して、第１変速部１８１の構成が相違している。すなわち、本実施例では図１、図２の実施例に対して第１変速部１４を第１変速部１８１に換えたことが主な相違点である。以下に、その相違する部分について説明する。
図１０５において、車両用自動変速機１８０−１は車体に取り付けられるケース３２内において、そのケース３２に回転可能に固定され且つ互いに平行に配置される第１軸３３および第２軸３４と２組の動力伝達部材としての第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２である２組のカウンタギヤ対を主体として構成されている第１変速部１８１と第２遊星歯車装置１８４、第３遊星歯車装置１８６、および第４遊星歯車装置１８８の３組の遊星歯車装置を主体として構成されている第２変速部１８２−１とを備え、上記第１軸３３の回転中心である第１軸心３３ｃには流体伝動装置としてのロックアップクラッチ付のトルクコンバータ２８、このトルクコンバータ２８に連結された入力軸２４、その入力軸２４に連結された第１軸３３に固定された上記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の一方であるドライブギヤＣＧ１Ａ、および上記第２カウンタギヤ対ＣＧ２の一方であるドライブギヤＣＧ２Ａが同心に配設され、上記第２軸３４の回転中心である第２軸心３４ｃには第２軸３４まわりに回転可能に備えられた上記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の他方であるドリブンギヤＣＧ１Ｂ、上記第２カウンタギヤ対ＣＧ２の他方であるドリブンギヤＣＧ２Ｂ、上記第２遊星歯車装置１８４、上記第３遊星歯車装置１８６、上記第４遊星歯車装置１８８、および出力歯車２６が同心に配設されている。この車両用自動変速機１８０−１は、車両において特に横置きされるＦＦ用或いはＲＲ用自動変速機として好適に用いられるものであり、駆動力源たとえばエンジン８と図示しない駆動輪との間に設けられ、エンジン８の出力を駆動輪に伝達する。本実施例では、上記入力軸２４および出力歯車２６が入力部材および出力部材に対応し、上記ケース３２が非回転部材に対応している。また、入力軸２４と入力軸２４に連結される第１軸３３とは実質的には同一のものであり、第１軸３３の回転は入力部材である入力軸２４の回転であるともいえる。また、上記トルクコンバータ２８はエンジン８のクランク軸３０に作動的に連結され、エンジン８の動力を入力軸２４へ出力する。すなわちトルクコンバータ２８の出力側回転部材であるタービン軸に連結される入力軸２４はエンジン８により第１軸心３３ｃまわりに回転駆動されることになり、このトルクコンバータ２８のタービン軸も入力部材に相当することになる。また、上記出力歯車２６はたとえば差動歯車装置３６の大径歯車とかみ合わせられていてその差動歯車装置３６等を介して左右の駆動輪を回転駆動する。
ここで、図１０５を参照して車両用自動変速機１８０−１を構成する各装置の配置（レイアウト）を詳しく説明する。第１変速部１８１は第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが可及的に隣接するように並列に、且つ第１軸心３３ｃおよび第２軸心３４ｃ上において第２遊星歯車装置１８４、第３遊星歯車装置１８６および第４遊星歯車装置１８８よりもエンジン８に遠い位置に配置される。すなわち前記トルクコンバータ２８、入力軸２４および第２変速部１８２−１は第１軸心３３ｃ或いは第２軸心３４上において第１変速部１８１よりもエンジン８側となる位置に配置される。また、たとえば入力軸２４と第１軸３３とを合わせた軸長が第２軸３４の軸長程度とされている。また、この第１変速部１８１を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１は第２カウンタギヤ対ＣＧ２よりエンジン８側に配置され、第２変速部１８２−１においては第２軸心３４ｃ上に第１変速部１８１からエンジン８側へ順次第２遊星歯車装置１８４、第３遊星歯車装置１８６、第４遊星歯車装置１８８さらに出力歯車２６となるように配置されている。この第２変速部１８２−１の配置は車両用自動変速機１０−１の第２変速部２２−１の配置に対して、図に向かって左右反転させた位置関係となっている。すなわち、第２遊星歯車装置１８４と第２遊星歯車装置１６とが、第３遊星歯車装置１８６と第３遊星歯車装置１８とが、第４遊星歯車装置１８８と第４遊星歯車装置２０とがそれぞれ対応している。また、クラッチＣ１乃至クラッチＣ４の各係合装置が第２変速部１８２−１と第１カウンタギヤ対ＣＧ１或いは第２カウンタギヤ対ＣＧ２との間に配置されている。このようにすると、一軸心上に４つの遊星歯車装置を用いる場合に比較して車両用自動変速機１８０−１の軸方向の寸法が短くなりＦＦ車両或いはＲＲ車両の横置きでの搭載が有利になる。また、本実施例ではクラッチＣ１乃至クラッチＣ４およびブレーキＢ１、Ｂ２が第２軸心３４ｃの軸端或いはケース１２の外側に集中しているので油圧経路の取り回しが容易になる。特に、クラッチＣ１乃至クラッチＣ４と第１変速部１８１との連結が容易になる。また、第１変速部１８１とトルクコンバータ２８との間の第１軸心３３ｃ上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、車両用自動変速機１８０−１の油路の連結が容易になり、またたとえばエンジン８によって回転駆動される機械式オイルポンプがエンジン８の近くに配置されることになるので、その機械式オイルポンプの作動が有利になる（効率がよくなる）。
上記第１変速部１８１を構成している第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２は、よく知られた平行軸式変速機のカウンタギヤと同様に第１軸３３上に第１ドライブギヤＣＧ１Ａおよび第２ドライブギヤＣＧ２Ａ、第２軸心３４ｃ上に第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂおよび第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂを備え、第１ドライブギヤＣＧ１Ａと第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとが、および第２ドライブギヤＣＧ２Ａと第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとが常時噛み合わされたギヤ対から構成されている。そしてこれら２組のカウンタギヤ対は第１軸３３に入力された入力部材の回転を第２軸心３４ｃ上の第２変速部１８２−１へ伝達する２組の動力伝達部材として機能するものであり、第１カウンタギヤ対ＣＧ１によってドライブ−ドリブン経路である第１中間出力経路Ｍ１、および第２カウンタギヤ対ＣＧ２によって同じくドライブ−ドリブン経路である第２中間出力経路Ｍ２が構成され、第１変速部１８１はその２つの出力経路である第１中間出力経路Ｍ１および第２中間出力経路Ｍ２を介して互いに異なる２つの回転を第２変速部１８２−１へ伝達するものである。これら第１ドライブギヤＣＧ１Ａおよび第２ドライブギヤＣＧ２Ａはそれぞれ第１中間出力経路Ｍ１を第１軸３３側で構成する第１ドライブ部材および前記第２中間出力経路Ｍ２を第１軸３３側で構成する第２ドライブ部材であり、第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂおよび第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂはそれぞれ第１中間出力経路Ｍ１を第２軸心３４ｃ側で構成する第１ドリブン部材および第２中間出力経路Ｍ２を第２軸心３４ｃ側で構成する第２ドリブン部材である。たとえば、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比（＝ドライブギヤＣＧ１Ａの回転速度／ドリブンギヤＣＧ１Ｂの回転速度）を「１．０００」程度、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比（＝ドライブギヤＣＧ２Ａの回転速度／ドリブンギヤＣＧ２Ｂの回転速度）を「１．７４５」程度とすれば、第１変速部１８１は入力軸２４すなわち第１軸３３の回転を上記第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路に対して減速回転となる上記第２中間出力経路Ｍ２とで第２変速部１８２−１へ伝達（出力）することになる。本実施例では、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」程度として第１中間出力経路Ｍ１は入力軸２４の回転速度とされたが、この第１中間出力経路Ｍ１は必ずしも入力軸２４の回転速度とされる必要はない。これら第１中間出力経路Ｍ１および第２中間出力経路Ｍ２はそれぞれ前記図１、図２の車両用自動変速機１０−１の第１中間出力経路ＰＡ１および第２中間出力経路ＰＡ２に相当するものである。
一方、上記第２変速部１８２−１はシングルピニオン型の第２遊星歯車装置１８４、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１８６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置１８８を主体として構成されている。この第２変速部１８２−１は実質的に前記図１、図２の第２変速部２２−１と同じ構成で、第４遊星歯車装置１８８のサンギヤＳ４によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１８４のリングギヤＲ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１８４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１８６のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置１８６のリングギヤＲ３および第４遊星歯車装置１８８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置１８４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置１８６のサンギヤＳ３、および第４遊星歯車装置１８８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。本実施例でも前記図１、図２の第２変速部２２−１同様に、第２遊星歯車装置１８４、第３遊星歯車装置１８６のキャリアＣＡ２およびＣＡ３、サンギヤＳ２およびＳ３はそれぞれ共通の部材にて構成されているとともに、共通のキャリアＣＡ２、ＣＡ３には小径部および大径部を有する段付ピニオンＰ３（Ｐ２）が回転可能に配設されており、その小径部は第２遊星歯車装置１８４のリングギヤＲ２と噛み合わされ、大径部は共通のサンギヤＳ２、Ｓ３および第３遊星歯車装置１８６の第２ピニオン、すなわちリングギヤＲ３と噛み合っている外側のピニオンと噛み合わされている。
そして、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ４）は第１ブレーキＢ１によってケース３２に選択的に連結されて回転停止させられ、第２回転要素ＲＭ２（リングギヤＲ２）は第２ブレーキＢ２によってケース３２に選択的に連結されて回転停止させられ、第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）は第３ブレーキＢ３によってケース３２に選択的に連結されて回転停止させられ、第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、Ｓ３およびリングギヤＲ４）は第１クラッチＣ１を介して第２中間出力経路Ｍ２である第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ４）は第２クラッチＣ２を介して同じくドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、第２回転要素ＲＭ２（リングギヤＲ２）は第３クラッチＣ３を介して第１中間出力経路Ｍ１である第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）は第４クラッチＣ４を介して同じくドリブンギヤＣＧ１Ｂ１に選択的に連結され、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ３およびキャリアＣＡ４）は前記出力歯車２６に一体的に連結されて回転を出力するようになっている。
図１０７は、上記第２変速部１８２−１の各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５の回転速度を直線で表すことができる共線図であり、下の横線ＸＺが回転速度「０」で、上の横線Ｘ１が第１中間出力経路Ｍ１の第２変速部１８２−１側での回転速度「１／第１カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比」すなわち本実施例では「１．０」で入力軸２４と同じ回転速度であり、それらの間の横線Ｘ２が第２中間出力経路Ｍ２の第２変速部１８２−１側での回転速度「１／第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比」である。また、第２変速部１８２−１の５本の縦線は、左側から順番に第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ４）、第２回転要素ＲＭ２（リングギヤＲ２）、第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２、ＣＡ３）、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ３およびキャリアＣＡ４）、第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、Ｓ３およびリングギヤＲ４）を表しており、それ等の間隔は第２遊星歯車装置１８４のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置１８６のギヤ比ρ３、および第４遊星歯車装置１８８のギヤ比ρ４に応じて定められる。図は、ギヤ比ρ２＝０．３４９、ρ３＝０．４１９、ρ４＝０．３０１の場合で、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」とすれば図２と同じ共線図になる。
したがって、本実施例においても図１０６に示すように前記図１(b) と同じ作動表に従ってクラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１〜Ｂ３の係合、解放状態が切り換えられることにより、第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。図１０７一点鎖線で示すように第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４を係合させて、第１回転要素ＲＭ１をドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結させて減速回転させるとともに第３回転要素ＲＭ３をドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結させて回転速度「１．０」で回転させることにより、第６変速段「６ｔｈ」と第７変速段「７ｔｈ」との間の中間の変速段を設け、計９段変速とすることもできる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置１８４、第３遊星歯車装置１８６、第４遊星歯車装置１８８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．３４９、ρ３＝０．４１９、ρ４＝０．３０１とすれば、図１０６に示すように前記図１(b) と同じ変速比が得られ、図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。
また、本実施例では第２軸３４上に配置される遊星歯車装置は３組であるので、たとえば１軸上に４つの遊星歯車装置を用いる場合に比較して全長すなわち軸方向の寸法を短縮できてＦＦ車両やＲＲ車両の横置きに好適に用いることができる前進多段が可能な多段変速機が得られる。
図１０８〜図１１０は第１発明〜第５発明、第７発明、第８発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１０８は前記図１０５に相当する図で、図１０９は前記図１０６に相当する図で、図１１０は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機１８０−５は、前記図１０５〜図１０７の車両用自動変速機１８０−１に比較して、第１軸心３２ｃ上における第１変速部１８１とトルクコンバータ２８との相対的な位置関係（レイアウト）および差動歯車装置３６の配置が相違するが、図１０９に示すように前記図１０６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１１０に示すように前記図１０７と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
一方、本実施例の車両用自動変速機１８０−５では、図１０８に示すように入力軸２４の軸長が図１０５に示す車両用自動変速機１８０−１の場合に比較して十分短く、たとえば入力軸２４の軸長が第２軸３４よりも大幅に短くされて第１軸心３２ｃのトルクコンバータ１４側の延長線上に空き空間ができる。この空間は車両用自動変速機１８０−５の他の装置たとえばエンジン８等の搭載空間とすることができ、車両用自動変速機１８０−５の車両搭載上有利になる。また、本実施例の差動歯車装置３６は第２変速部１８２−５を挟んで第１変速部１８１と反対側すなわちエンジン８と同じ側に、その第２変速部１８２−５に隣接して配設されている。また、前記出力歯車２６に替えて出力軸２７が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ３およびキャリアＣＡ４）は出力軸２７に一体的に連結されている。このようにすれば、差動歯車装置３６から図示しない駆動輪へ動力伝達する車軸の軸心と第２軸心３４ｃとが共通となり、車両用自動変速機１８０−５が一層コンパクトに構成されて車両搭載上有利になる。
図１１１〜図１１３は第１発明〜第５発明、第７発明、第８発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１１１は前記図１０５に相当する図で、図１１２は前記図１０６に相当する図で、図１１３は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機１８０−３は、前記図１０５〜図１０７の車両用自動変速機１８０−１に比較して、第２変速部１８２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して第１中間出力経路Ｍ１である第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図１１２に示すように前記図１０６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１１３に示すように前記図１０７と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１１４〜図１１６は第１発明〜第４発明、第６発明〜第８発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図１１４は前記図１０５に相当する図で、図１１５は前記図１０６に相当する図で、図１１６は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機１８０−４は、前記図１０５〜図１０７の車両用自動変速機１８０−１に比較して、第２変速部１８２−４の第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２およびキャリアＣＡ３）および第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図１１５に示すように前記図１０６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１１６に示すように前記図１０７と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１１７〜図１１９は第１発明〜第５発明、第９発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１１７は前記図１０５に相当する図で、図１１８は前記図１０６に相当する図で、図１１９は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機１９０−１は、前記図１０５〜図１０７の車両用自動変速機１８０−１に比較して、第２変速部１９２−１の構成が相違している。すなわち、この第２変速部１９２−１は、図９および図１０の実施例の第２変速部４２−１と実質的に同じ構成で、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置１９４、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置１９６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置４１９を主体として構成されているとともに、第４遊星歯車装置１９８のサンギヤＳ４によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置１９４のリングギヤＲ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置１９４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置１９６のサンギヤＳ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置１９６のリングギヤＲ３および第４遊星歯車装置１９８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置１９４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置１９６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置１９８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図１０５〜図１０７の実施例と同じである。
この場合も、図１１８に示すように前記図１０６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。図１１９に一点鎖線で示すように第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４を係合させて、第１回転要素ＲＭ１をドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結させて減速回転させるとともに第３回転要素ＲＭ３をドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結させて回転速度「１．０」で回転させることにより、第６変速段「６ｔｈ」と第７変速段「７ｔｈ」との間の中間の変速段を設け、計９段変速とすることもできる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置１９４、第３遊星歯車装置１９６、第４遊星歯車装置１９８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．３４９、ρ３＝０．５８１、ρ４＝０．３０１とすれば、図１１９のように前記図１０７と同じ共線図になって、図１１８に示すように前記図１０６と同じ変速比が得られ、図１０５〜図１０７の実施例と同様の作用効果が得られる。
図１２０〜図１２２は第１発明〜第５発明、第９発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１２０は前記図１０５に相当する図で、図１２１は前記図１０６に相当する図で、図１２２は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機１９０−３は、前記図１１７〜図１１９の車両用自動変速機１９０−１に比較して、第２変速部１９２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図１２１に示すように前記図１１８と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１２２に示すように前記図１１９と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１２３〜図１２５は第１発明〜第４発明、第６発明、第９発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図１２３は前記図１０５に相当する図で、図１２４は前記図１０６に相当する図で、図１２５は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機１９０−４は、前記図１１７〜図１１９の車両用自動変速機１９０−１に比較して、第２変速部１９２−４の第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２およびサンギヤＳ３）および第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図１２４に示すように前記図１１８と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１２５に示すように前記図１１９と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１２６〜図１２８は第１発明〜第５発明、第１０発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１２６は前記図１０５に相当する図で、図１２７は前記図１０６に相当する図で、図１２８は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２００−１は、前記図１０５〜図１０７の車両用自動変速機１８０−１に比較して、第２変速部２０２−１の構成が相違している。すなわち、この第２変速部２０２−１は、図１７および図１８の実施例の第２変速部５２−１と実質的に同じ構成で、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２０４、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２０６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置２０８を主体として構成されているとともに、第３遊星歯車装置２０６のサンギヤＳ３および第４遊星歯車装置２０８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置２０４のリングギヤＲ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置２０４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置２０６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第４遊星歯車装置２０８のキャリアＣＡ４によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置２０４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置２０６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置２０８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図１０５〜図１０７の実施例と同じである。
この場合も、図１２７に示すように前記図１０６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。図１１９に一点鎖線で示すように第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４を係合させて、第１回転要素ＲＭ１をドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結させて減速回転させるとともに第３回転要素ＲＭ３をドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結させて回転速度「１．０」で回転させることにより、第６変速段「６ｔｈ」と第７変速段「７ｔｈ」との間の中間の変速段を設け、計９段変速とすることもできる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置２０４、第３遊星歯車装置２０６、第４遊星歯車装置２０８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．３４９、ρ３＝０．３９８、ρ４＝０．３０１とすれば、図１２８のように前記図１０７と同じ共線図になって、図１２７に示すように前記図１０６と同じ変速比が得られ、図１０５〜図１０７の実施例と同様の作用効果が得られる。
図１２９〜図１３１は第１発明〜第５発明、第１０発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１２９は前記図１０５に相当する図で、図１３０は前記図１０６に相当する図で、図１３１は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２００−３は、前記図１２６〜図１２８の車両用自動変速機２００−１に比較して、第２変速部２０２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図１３０に示すように前記図１２７と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１３１に示すように前記図１２８と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１３２〜図１３４は第１発明〜第４発明、第６発明、第１０発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図１３２は前記図１０５に相当する図で、図１３３は前記図１０６に相当する図で、図１３４は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２００−４は、前記図１２６〜図１２８の車両用自動変速機２００−１に比較して、第２変速部２０２−４の第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３）および第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図１３３に示すように前記図１２７と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１３４に示すように前記図１２８と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１３５〜図１３７は第１発明〜第５発明、第１１発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１３５は前記図１０５に相当する図で、図１３６は前記図１０６に相当する図で、図１３７は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２１０−１は、前記図１０５〜図１０７の車両用自動変速機１８０−１に比較して、第２変速部２１２−１の構成が相違している。すなわち、この第２変速部２１２−１は、図２５および図２６の実施例の第２変速部６２−１と実質的に同じ構成で、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２１４、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２１６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置２１８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置２１４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置２１６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置２１８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置２１４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置２１６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置２１４のリングギヤＲ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第４遊星歯車装置２１８のキャリアＣＡ４によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第３遊星歯車装置２１６のサンギヤＳ３および第４遊星歯車装置２１８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図１０５〜図１０７の実施例と同じである。
この場合も、図１３６に示すように前記図１０６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置２１４、第３遊星歯車装置２１６、第４遊星歯車装置２１８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．３００、ρ３＝０．４６３、ρ４＝０．３０１とすれば、図１３７のように前記図１０７と同じ共線図になって、図１３６に示すように前記図１０６と同じ変速比が得られ、図１０５〜図１０７の実施例と同様の作用効果が得られる。
図１３８〜図１４０は第１発明〜第５発明、第１１発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１３８は前記図１０５に相当する図で、図１３９は前記図１０６に相当する図で、図１４０は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２１０−２は、前記図１３５〜図１３７の車両用自動変速機２１０−１に比較して、第２変速部２１２−２の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３、およびサンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図１３９に示すように前記図１３６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１４０に示すように前記図１３７と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機２１０−２は、図１３９および図１４０に示すように第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１がドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１．０」で回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図１４１〜図１４３は第１発明〜第４発明、第６発明、第１１発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図１４１は前記図１０５に相当する図で、図１４２は前記図１０６に相当する図で、図１４３は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２１０−４は、前記図１３５〜図１３７の車両用自動変速機２１０−１に比較して、第２変速部２１２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３、およびサンギヤＳ４）および第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図１４２に示すように前記図１３６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１４３に示すように前記図１３７と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１４４〜図１４６は第１発明〜第５発明、第２３発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１４４は前記図１０５に相当する図で、図１４５は前記図１０６に相当する図で、図１４６は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２２０−１は、前記図１０５〜図１０７の車両用自動変速機１８０−１に比較して、第１変速部２２１を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２の配置、および第２変速部２２２−１の構成が相違している。すなわち、第１変速部２２１において第２カウンタギヤ対ＣＧ２は第１カウンタギヤ対ＣＧ１よりエンジン８側に配置され、且つ第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２は第２遊星歯車装置２２４および第３遊星歯車装置２２６を挟むように配置される。また、この第２変速部２２２−１は、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置２２４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置２２６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置２２８を主体として構成されているとともに、第３遊星歯車装置２２６のサンギヤＳ３および第４遊星歯車装置２２８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置２２４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置２２６のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置２２４のリングギヤＲ２および第３遊星歯車装置２２６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第２遊星歯車装置２２４のサンギヤＳ２および第４遊星歯車装置２２８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第４遊星歯車装置２２８のリングギヤＲ４によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図１０５〜図１０７の実施例と同じである。
また、上記第２遊星歯車装置２２４および第３遊星歯車装置２２６は、第２キャリヤＣＡ２および第３キャリヤＣＡ３が共通の部品にて構成されているとともに、第２リングギヤＲ２および第３リングギヤＲ３が共通の部品にて構成され、且つ第３遊星歯車Ｐ３が互いに噛み合う一対の第２遊星歯車Ｐ２のいずれか１つを兼ねているラビニヨ型の遊星歯車列とされてもよい。また、上記第３遊星歯車Ｐ３は第２遊星歯車装置２２４側と第３遊星歯車装置２２６側とで異なる径（歯数）であってもよい。
この場合も、図１４５に示すように前記図１０６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。図１４６に一点鎖線で示すように第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４を係合させて、第１回転要素ＲＭ１をドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結させて減速回転させるとともに第３回転要素ＲＭ３をドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結させて回転速度「１．０」で回転させることにより、第６変速段「６ｔｈ」と第７変速段「７ｔｈ」との間の中間の変速段を設け、計９段変速とすることもできる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置２２４、第３遊星歯車装置２２６、第４遊星歯車装置２２８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．４５５、ρ３＝０．３００、ρ４＝０．３０１とすれば、図１４６のように前記図１０７と同じ共線図になって、図１４５に示すように前記図１０６と同じ変速比が得られ、図１０５〜図１０７の実施例と同様の作用効果が得られる。
図１４７〜図１４９は第１発明〜第４発明、第６発明、第２３発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図１４７は前記図１０５に相当する図で、図１４８は前記図１０６に相当する図で、図１４９は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２２０−４は、前記図１４４〜図１４６の車両用自動変速機２２０−１に比較して、第２変速部２２２−４の第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２およびキャリアＣＡ３）および第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ２およびキャリアＣＡ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図１４８に示すように前記図１４５と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１４９に示すように前記図１４６と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１５０〜図１５２は第１発明〜第５発明、第２４発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１５０は前記図１０５に相当する図で、図１５１は前記図１０６に相当する図で、図１５２は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２３０−１は、前記図１０５〜図１０７の車両用自動変速機１８０−１に比較して、第１変速部２３１を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２の配置、および第２変速部２３２−１の構成が相違している。すなわち、第１変速部２３１において第２カウンタギヤ対ＣＧ２は第１カウンタギヤ対ＣＧ１よりエンジン８側に配置され、且つ第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２は第２遊星歯車装置２３４、第３遊星歯車装置２３６、および第４遊星歯車装置２３８を挟むように配置される。また、この第２変速部２３２−１は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２３４、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２３６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置２３８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置２３４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置２３６のサンギヤＳ３、および第４遊星歯車装置２３８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置２３４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置２３６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置２３４のリングギヤＲ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置２３６のキャリアＣＡ３および第４遊星歯車装置２３８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第４遊星歯車装置２３８のリングギヤＲ４によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図１０５〜図１０７の実施例と同じである。
この場合も、図１５１に示すように前記図１０６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。図１５２に一点鎖線で示すように第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４を係合させて、第１回転要素ＲＭ１をドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結させて減速回転させるとともに第３回転要素ＲＭ３をドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結させて回転速度「１．０」で回転させることにより、第６変速段「６ｔｈ」と第７変速段「７ｔｈ」との間の中間の変速段を設け、計９段変速とすることもできる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置２３４、第３遊星歯車装置２３６、第４遊星歯車装置２３８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．３００、ρ３＝０．３９８、ρ４＝０．３０１とすれば、図１５２のように前記図１０７と同じ共線図になって、図１５１に示すように前記図１０６と同じ変速比が得られ、図１０５〜図１０７の実施例と同様の作用効果が得られる。
図１５３〜図１５５は第１発明〜第５発明、第２４発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１５３は前記図１０５に相当する図で、図１５４は前記図１０６に相当する図で、図１５５は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２３０−２は、前記図１５０〜図１５２の車両用自動変速機２３０−１に比較して、第２変速部２３２−２の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびサンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図１５４に示すように前記図１５１と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１５５に示すように前記図１５２と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機２３０−２は、図１５４および図１５５に示すように第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１がドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１．０」で回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図１５６〜図１５８は第１発明〜第４発明、第６発明、第２４発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図１５６は前記図１０５に相当する図で、図１５７は前記図１０６に相当する図で、図１５８は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２３０−４は、前記図１５０〜図１５２の車両用自動変速機２３０−１に比較して、第２変速部２３２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびサンギヤＳ４）および第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図１５７に示すように前記図１５１と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１５８に示すように前記図１５２と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１５９〜図１６１は第１発明〜第５発明、第２５発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１５９は前記図１０５に相当する図で、図１６０は前記図１０６に相当する図で、図１６１は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２４０−１は、前記図１０５〜図１０７の車両用自動変速機１８０−１に比較して、第２変速部２４２−１の構成が相違している。すなわち、この第２変速部２４２−１は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２４４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置２４６、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置２４８を主体として構成されているとともに、第３遊星歯車装置２４６のサンギヤＳ３および第４遊星歯車装置２４８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置２４４のリングギヤＲ２および第４遊星歯車装置２４８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置２４４のキャリアＣＡ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置２４６のキャリアＣＡ３および第４遊星歯車装置２４８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置２４４のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置２４６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図１０５〜図１０７の実施例と同じである。
また、上記第３遊星歯車装置２４６および第４遊星歯車装置２４８は、第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４が共通の部品にて構成されているとともに、第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４が共通の部品にて構成され、且つ第３遊星歯車Ｐ３が互いに噛み合う一対の第４遊星歯車Ｐ４のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされてもよい。また、上記第３遊星歯車Ｐ３は第４遊星歯車装置２４８側と第３遊星歯車装置２４６側とで異なる径（歯数）であってもよい。
この場合も、図１６０に示すように前記図１０６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。図１６１に一点鎖線で示すように第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４を係合させて、第１回転要素ＲＭ１をドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結させて減速回転させるとともに第３回転要素ＲＭ３をドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結させて回転速度「１．０」で回転させることにより、第６変速段「６ｔｈ」と第７変速段「７ｔｈ」との間の中間の変速段を設け、計９段変速とすることもできる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置２４４、第３遊星歯車装置２４６、第４遊星歯車装置２４８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．３４９、ρ３＝０．３０１、ρ４＝０．３９８とすれば、図１６１のように前記図１０７と同じ共線図になって、図１６０に示すように前記図１０６と同じ変速比が得られ、図１０５〜図１０７の実施例と同様の作用効果が得られる。
図１６２〜図１６４は第１発明〜第４発明、第６発明、第２５発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図１６２は前記図１０５に相当する図で、図１６３は前記図１０６に相当する図で、図１６４は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２４０−４は、前記図１５９〜図１６１の車両用自動変速機２４０−１に比較して、第２変速部２４２−４の第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２）および第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２およびリングギヤＲ３）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図１６３に示すように前記図１６０と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１６４に示すように前記図１６１と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１６５〜図１６７は第１発明〜第５発明、第２６発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１６５は前記図１０５に相当する図で、図１６６は前記図１０６に相当する図で、図１６７は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２５０−１は、前記図１０５〜図１０７の車両用自動変速機１８０−１に比較して、第１変速部２５１を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２の配置、および第２変速部２５２−１の構成が相違している。すなわち、第１変速部２５１において第２カウンタギヤ対ＣＧ２は第１カウンタギヤ対ＣＧ１よりエンジン８側に配置され、且つ第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２は第２遊星歯車装置２５４、第３遊星歯車装置２５６、および第４遊星歯車装置２５８を挟むように配置される。また、この第２変速部２５２−１は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２５４、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２５６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置２５８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置２５４のサンギヤＳ２および第４遊星歯車装置２５８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置２５４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置２５６のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置２５４のリングギヤＲ２および第３遊星歯車装置２５６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置２５６のサンギヤＳ３および第４遊星歯車装置２５８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第４遊星歯車装置２５８のリングギヤＲ４によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図１０５〜図１０７の実施例と同じである。
また、上記第２遊星歯車装置２５４および第３遊星歯車装置２５６は、第２キャリヤＣＡ２および第３キャリヤＣＡ３が共通の部品にて構成されているとともに、第２リングギヤＲ２および第３リングギヤＲ３が共通の部品にて構成され、且つ第２遊星歯車Ｐ２が互いに噛み合う一対の第３遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねているラビニヨ型の遊星歯車列とされてもよい。また、上記第２遊星歯車Ｐ２は第２遊星歯車装置２５４側と第３遊星歯車装置２５６側とで異なる径（歯数）であってもよい。
この場合も、図１６６に示すように前記図１０６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。図１６７に一点鎖線で示すように第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４を係合させて、第１回転要素ＲＭ１をドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結させて減速回転させるとともに第３回転要素ＲＭ３をドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結させて回転速度「１．０」で回転させることにより、第６変速段「６ｔｈ」と第７変速段「７ｔｈ」との間の中間の変速段を設け、計９段変速とすることもできる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置２５４、第３遊星歯車装置２５６、第４遊星歯車装置２５８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．３００、ρ３＝０．４５５、ρ４＝０．３０１とすれば、図１６７のように前記図１０７と同じ共線図になって、図１６６に示すように前記図１０６と同じ変速比が得られ、図１０５〜図１０７の実施例と同様の作用効果が得られる。
図１６８〜図１７０は第１発明〜第５発明、第２６発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１６８は前記図１０５に相当する図で、図１６９は前記図１０６に相当する図で、図１７０は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２５０−２は、前記図１６５〜図１６７の車両用自動変速機２５０−１に比較して、第２変速部２５２−２の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２およびサンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図１６９に示すように前記図１６６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１７０に示すように前記図１６７と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機２５０−２は、図１６９および図１７０に示すように第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１がドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１．０」で回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図１７１〜図１７３は第１発明〜第４発明、第６発明、第２６発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図１７１は前記図１０５に相当する図で、図１７２は前記図１０６に相当する図で、図１７３は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２５０−４は、前記図１６５〜図１６７の車両用自動変速機２５０−１に比較して、第２変速部２５２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２およびサンギヤＳ４）および第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２およびキャリアＣＡ３）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図１７２に示すように前記図１６６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１７３に示すように前記図１６７と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１７４〜図１７６は第１発明〜第５発明、第２７発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１７４は前記図１０５に相当する図で、図１７５は前記図１０６に相当する図で、図１７６は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２６０−１は、前記図１０５〜図１０７の車両用自動変速機１８０−１に比較して、第１変速部２６１を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２の配置、および第２変速部２６２−１の構成が相違している。すなわち、第１変速部２６１において第２カウンタギヤ対ＣＧ２は第１カウンタギヤ対ＣＧ１よりエンジン８側に配置され、且つ第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２は第２遊星歯車装置２６４、第３遊星歯車装置２６６、および第４遊星歯車装置２６８を挟むように配置される。また、この第２変速部２６２−１は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２６４、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置２６６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置２６８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置２６４のサンギヤＳ２および第４遊星歯車装置２６８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置２６４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置２６６のサンギヤＳ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置２６４のリングギヤＲ２および第３遊星歯車装置２６６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置２６６のキャリアＣＡ３および第４遊星歯車装置２６８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第４遊星歯車装置２６８のリングギヤＲ４によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図１０５〜図１０７の実施例と同じである。
この場合も、図１７５に示すように前記図１０６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。図１７６に一点鎖線で示すように第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４を係合させて、第１回転要素ＲＭ１をドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結させて減速回転させるとともに第３回転要素ＲＭ３をドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結させて回転速度「１．０」で回転させることにより、第６変速段「６ｔｈ」と第７変速段「７ｔｈ」との間の中間の変速段を設け、計９段変速とすることもできる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置２６４、第３遊星歯車装置２６６、第４遊星歯車装置２６８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．３００、ρ３＝０．５４５、ρ４＝０．３０１とすれば、図１７６のように前記図１０７と同じ共線図になって、図１７５に示すように前記図１０６と同じ変速比が得られ、図１０５〜図１０７の実施例と同様の作用効果が得られる。
図１７７〜図１７９は第１発明〜第４発明、第６発明、第２７発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図１７７は前記図１０５に相当する図で、図１７８は前記図１０６に相当する図で、図１７９は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２６０−４は、前記図１７４〜図１７６の車両用自動変速機２６０−１に比較して、第２変速部２６２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２およびサンギヤＳ４）および第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２およびサンギヤＳ３）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図１７８に示すように前記図１７５と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１７９に示すように前記図１７６と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１８０〜図１８２は第１発明〜第５発明、第２８発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１８０は前記図１０５に相当する図で、図１８１は前記図１０６に相当する図で、図１８２は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２７０−１は、前記図１０５〜図１０７の車両用自動変速機１８０−１に比較して、第１変速部２７１を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２の配置、および第２変速部２７２−１の構成が相違している。すなわち、第１変速部２７１において第２カウンタギヤ対ＣＧ２は第１カウンタギヤ対ＣＧ１よりエンジン８側に配置され、且つ第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２は第２遊星歯車装置２７４、第３遊星歯車装置２７６、および第４遊星歯車装置２７８を挟むように配置される。また、この第２変速部２７２−１は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２７４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置２７６、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置２７８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置２７４のサンギヤＳ２によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置２７４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置２７６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置２７４のリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置２７６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置２７８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第４遊星歯車装置２７８のリングギヤＲ４によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第３遊星歯車装置２７６のサンギヤＳ３および第４遊星歯車装置２７８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図１０５〜図１０７の実施例と同じである。
また、上記第３遊星歯車装置２７６および第４遊星歯車装置２７８は、第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４が共通の部品にて構成されているとともに、第３サンギヤＳ３および第４サンギヤＳ４が共通の部品にて構成され、且つ第３遊星歯車Ｐ３が互いに噛み合う一対の第４遊星歯車Ｐ４のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされてもよい。また、上記第３遊星歯車Ｐ３は第４遊星歯車装置２７８側と第３遊星歯車装置２７６側とで異なる径（歯数）であってもよい。
この場合も、図１８１に示すように前記図１０６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。図１８２に一点鎖線で示すように第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４を係合させて、第１回転要素ＲＭ１をドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結させて減速回転させるとともに第３回転要素ＲＭ３をドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結させて回転速度「１．０」で回転させることにより、第６変速段「６ｔｈ」と第７変速段「７ｔｈ」との間の中間の変速段を設け、計９段変速とすることもできる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置２７４、第３遊星歯車装置２７６、第４遊星歯車装置２７８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．３００、ρ３＝０．３４９、ρ４＝０．４１９とすれば、図１８２のように前記図１０７と同じ共線図になって、図１８１に示すように前記図１０６と同じ変速比が得られ、図１０５〜図１０７の実施例と同様の作用効果が得られる。
図１８３〜図１８５は第１発明〜第４発明、第６発明、第２８発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図１８３は前記図１０５に相当する図で、図１８４は前記図１０６に相当する図で、図１８５は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２７０−４は、前記図１８０〜図１８２の車両用自動変速機２７０−１に比較して、第２変速部２７２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）および第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図１８４に示すように前記図１８１と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１８５に示すように前記図１８２と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１８６〜図１８８は第１発明〜第５発明、第２９発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１８６は前記図１０５に相当する図で、図１８７は前記図１０６に相当する図で、図１８８は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２８０−１は、前記図１０５〜図１０７の車両用自動変速機１８０−１に比較して、第１変速部２８１を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２の配置、および第２変速部２８２−１の構成が相違している。すなわち、第１変速部２８１において第２カウンタギヤ対ＣＧ２は第１カウンタギヤ対ＣＧ１よりエンジン８側に配置され、且つ第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２は第２遊星歯車装置２８４、第３遊星歯車装置２８６、および第４遊星歯車装置２８８を挟むように配置される。また、この第２変速部２８２−１は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２８４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置２８６、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置２８８を主体として構成されているとともに、第３遊星歯車装置２８６のサンギヤＳ３によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置２８４のリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置２８６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置２８８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置２８４のキャリアＣＡ２、第３遊星歯車装置２８６のリングギヤＲ３、および第４遊星歯車装置２８８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第４遊星歯車装置２８８のサンギヤＳ４によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置２８４のサンギヤＳ２によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図１０５〜図１０７の実施例と同じである。
また、上記第３遊星歯車装置２８６および第４遊星歯車装置２８８は、第３キャリヤＣＡ３および第４キャリヤＣＡ４が共通の部品にて構成されているとともに、第３リングギヤＲ３および第４リングギヤＲ４が共通の部品にて構成され、且つ第３遊星歯車Ｐ３が互いに噛み合う一対の第４遊星歯車Ｐ４のいずれか１つを兼ねているラビニヨ型の遊星歯車列とされてもよい。また、上記第３遊星歯車Ｐ３は第４遊星歯車装置２８８側と第３遊星歯車装置２８６側とで異なる径（歯数）であってもよい。
この場合も、図１８７に示すように前記図１０６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。図１８８に一点鎖線で示すように第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４を係合させて、第１回転要素ＲＭ１をドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結させて減速回転させるとともに第３回転要素ＲＭ３をドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結させて回転速度「１．０」で回転させることにより、第６変速段「６ｔｈ」と第７変速段「７ｔｈ」との間の中間の変速段を設け、計９段変速とすることもできる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置２８４、第３遊星歯車装置２８６、第４遊星歯車装置２８８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．３４９、ρ３＝０．３００、ρ４＝０．４５５とすれば、図１８８のように前記図１０７と同じ共線図になって、図１８７に示すように前記図１０６と同じ変速比が得られ、図１０５〜図１０７の実施例と同様の作用効果が得られる。
図１８９〜図１９１は第１発明〜第４発明、第６発明、第２９発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図１８９は前記図１０５に相当する図で、図１９０は前記図１０６に相当する図で、図１９１は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２８０−４は、前記図１８６〜図１８８の車両用自動変速機２８０−１に比較して、第２変速部２８２−４の第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３、およびリングギヤＲ４）および第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図１９０に示すように前記図１８７と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１９１に示すように前記図１８８と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１９２〜図１９４は第１発明〜第５発明、第３０発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１９２は前記図１０５に相当する図で、図１９３は前記図１０６に相当する図で、図１９４は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２９０−１は、前記図１０５〜図１０７の車両用自動変速機１８０−１に比較して、第１変速部２９１を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２の配置、および第２変速部２９２−１の構成が相違している。すなわち、第１変速部２９１において第１カウンタギヤ対ＣＧ１は第２カウンタギヤ対ＣＧ２よりエンジン８側に配置され、且つ第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２は第２遊星歯車装置２９４、第３遊星歯車装置２９６、および第４遊星歯車装置２９８を挟むように配置される。また、この第２変速部２９２−１は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置２９４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置２９６、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置２９８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置２９４のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置２９６のサンギヤＳ３が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第４遊星歯車装置２９８のキャリアＣＡ４によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第３遊星歯車装置２９６のキャリアＣＡ３および第４遊星歯車装置２９８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第２遊星歯車装置２９４のキャリアＣＡ２、第３遊星歯車装置２９６のリングギヤＲ３、および第４遊星歯車装置２９８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置２９４のリングギヤＲ２によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図１０５〜図１０７の実施例と同じである。但し、図１９４の共線図に示すように第２変速部２９２−１の５本の縦線のそれぞれの間隔が図１０７の実施例と相違している。これら各縦線の間隔は図１０７と同様に第２遊星歯車装置２９４、第３遊星歯車装置２９６、第４遊星歯車装置２９８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって定められ、図１９４はρ２＝０．３４１、ρ３＝０．３１４、ρ４＝０．４３１の場合である。
この場合も、図１９３に示すように前記図１０６と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置２９４、第３遊星歯車装置２９６、第４遊星歯車装置２９８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．３４１、ρ３＝０．３１４、ρ４＝０．４３１とすれば、図１９３に示す変速比が得られ、ギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝４．２６１／０．５８０）も７．３４３程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ１」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。従って、図１０５〜図１０７の実施例での変速比特性と略同一と見ることができ図１０５〜図１０７の実施例と同様の作用効果が得られる。
図１９５〜図１９７は第１発明〜第４発明、第６発明、第３０発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図１９５は前記図１０５に相当する図で、図１９６は前記図１０６に相当する図で、図１９７は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機２９０−４は、前記図１９２〜図１９４の車両用自動変速機２９０−１に比較して、第２変速部２９２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２およびサンギヤＳ３）および第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３、およびサンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図１９６に示すように前記図１９３と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図１９７に示すように前記図１９４と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図１９８〜図２００は第１発明〜第５発明、第３１発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図１９８は前記図１０５に相当する図で、図１９９は前記図１０６に相当する図で、図２００は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機３００−１は、前記図１９２〜図１９４の車両用自動変速機２９０−１に比較して、第１変速部３０１については同じ構成であるが、第２変速部３０２−１の構成が相違している。すなわち、この第２変速部３０２−１は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置３０４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置３０６、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置３０８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置３０４のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置３０６のサンギヤＳ３が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第４遊星歯車装置３０８のサンギヤＳ４によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第３遊星歯車装置３０６のキャリアＣＡ３および第４遊星歯車装置３０８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第２遊星歯車装置３０４のキャリアＣＡ２、第３遊星歯車装置３０６のリングギヤＲ３、および第４遊星歯車装置３０８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置３０４のリングギヤＲ２によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図１９２〜図１９４の実施例と同じである。
この場合も、図１９９に示すように前記図１９３と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置３０４、第３遊星歯車装置３０６、第４遊星歯車装置３０８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．３４１、ρ３＝０．３１４、ρ４＝０．５６９とすれば、図２００のように前記図１９４と同じ共線図になって、図１９９に示すように前記図１９３と同じ変速比が得られ、図１９２〜図１９４の実施例と同様の作用効果が得られる。
図２０１〜図２０３は第１発明〜第４発明、第６発明、第３１発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図２０１は前記図１０５に相当する図で、図２０２は前記図１０６に相当する図で、図２０３は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機３００−４は、前記図１９８〜図２００の車両用自動変速機３００−１に比較して、第２変速部３０２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２およびサンギヤＳ３）および第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３、およびキャリアＣＡ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図２０２に示すように前記図１９９と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２０３に示すように前記図２００と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２０４〜図２０６は第１発明〜第５発明、第３２発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図２０４は前記図１０５に相当する図で、図２０５は前記図１０６に相当する図で、図２０６は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機３１０−１は、前記図１６８〜図１７０の車両用自動変速機２５０−２に比較して、第１変速部３１１については同じ構成であるが、第２変速部３１２−２の構成が相違している。すなわち、この第２変速部３１２−２は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置３１４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置３１６、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置３１８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置３１４のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置３１６のサンギヤＳ３が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置３１４のキャリアＣＡ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置３１４のリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置３１６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置３１８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置３１６のリングギヤＲ３および第４遊星歯車装置３１８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第４遊星歯車装置３１８のキャリアＣＡ４によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図１６８〜図１７０の実施例と同じである。但し、図２０６の共線図に示すように第２変速部３１２−２の５本の縦線のそれぞれの間隔が図１７０の実施例と相違している。これら各縦線の間隔は図１７０と同様に第２遊星歯車装置３１４、第３遊星歯車装置３１６、第４遊星歯車装置３１８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって定められ、図２０６はρ２＝０．３１２、ρ３＝０．３１４、ρ４＝０．５８８の場合である。
この場合も、図２０５に示すように前記図１６９と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置３１４、第３遊星歯車装置３１６、第４遊星歯車装置３１８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．３１２、ρ３＝０．３１４、ρ４＝０．５８８とすれば、図２０５に示す変速比が得られ、ギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝４．２６１／０．５８０）も７．３４３程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ１」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。従って、図１６８〜図１７０の実施例での変速比特性と略同一と見ることができ図１６８〜図１７０の実施例と同様の作用効果すなわち図１０５〜図１０７の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機３１０−２は、図２０５および図２０６に示すように図１６９および図１７０と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図２０７〜図２０９は第１発明〜第４発明、第６発明、第３２発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図２０７は前記図１０５に相当する図で、図２０８は前記図１０６に相当する図で、図２０９は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機３１０−４は、前記図２０４〜図２０６の車両用自動変速機３１０−２に比較して、第２変速部３１２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２およびサンギヤＳ３）および第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図２０８に示すように前記図２０５と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２０９に示すように前記図２０６と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２１０〜図２１２は第１発明〜第５発明、第３３発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図２１０は前記図１０５に相当する図で、図２１１は前記図１０６に相当する図で、図２１２は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機３２０−２は、前記図２０４〜図２０６の車両用自動変速機３１０−２に比較して、第１変速部３２１を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２の配置、および第２変速部３２２−２の構成が相違している。すなわち、第１変速部３２１において第１カウンタギヤ対ＣＧ１は第２カウンタギヤ対ＣＧ２よりエンジン８側に配置される。また、この第２変速部３２２−２は、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置３２４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置３２６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置３２８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置３２４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置３２６のサンギヤＳ３、および第４遊星歯車装置３２８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第４遊星歯車装置３２８のキャリアＣＡ４によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置３２４のリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置３２６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置３２８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置３２６のリングギヤＲ３によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置３２４のキャリアＣＡ２によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図２０４〜図２０６の実施例と同じである。
この場合も、図２１１に示すように前記図２０５と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置３２４、第３遊星歯車装置３２６、第４遊星歯車装置３２８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．３１２、ρ３＝０．３１４、ρ４＝０．４３３とすれば、図２１２のように前記図２０６と同じ共線図になって、図２１１に示すように前記図２０５と同じ変速比が得られ、図２０４〜図２０６の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機３２０−２は、図２１１および図２１２に示すように図２０５および図２０６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図２１３〜図２１５は第１発明〜第４発明、第６発明、第３３発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図２１３は前記図１０５に相当する図で、図２１４は前記図１０６に相当する図で、図２１５は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機３２０−４は、前記図２１０〜図２１２の車両用自動変速機３２０−２に比較して、第２変速部３２２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびサンギヤＳ４）および第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図２１４に示すように前記図２１１と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２１５に示すように前記図２１２と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２１６〜図２１８は第１発明〜第５発明、第３４発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図２１６は前記図１０５に相当する図で、図２１７は前記図１０６に相当する図で、図２１８は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機３３０−２は、前記図２０４〜図２０６の車両用自動変速機３１０−２に比較して、第１変速部３３１については同じ構成であるが、第２変速部３３２−２の構成が相違している。すなわち、この第２変速部３３２−２は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置３３４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置３３６、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置３３８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置３３４のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置３３６のサンギヤＳ３が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置３３４のキャリアＣＡ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置３３４のリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置３３６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置３３８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置３３６のリングギヤＲ３および第４遊星歯車装置３３８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第４遊星歯車装置３３８のサンギヤＳ４によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図２０４〜図２０６の実施例と同じである。
この場合も、図２１７に示すように前記図２０５と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置３３４、第３遊星歯車装置３３６、第４遊星歯車装置３３８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．３１２、ρ３＝０．３１４、ρ４＝０．４１２とすれば、図２１８のように前記図２０６と同じ共線図になって、図２１７に示すように前記図２０５と同じ変速比が得られ、図２０４〜図２０６の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機３３０−２は、図２１７および図２１８に示すように図２０５および図２０６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図２１９〜図２２１は第１発明〜第４発明、第６発明、第３４発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図２１９は前記図１０５に相当する図で、図２２０は前記図１０６に相当する図で、図２２１は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機３３０−４は、前記図２１６〜図２１８の車両用自動変速機３３０−２に比較して、第２変速部３３２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２およびサンギヤＳ３）および第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図２２０に示すように前記図２１７と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２２１に示すように前記図２１８と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２２２〜図２２４は第１発明〜第５発明、第３５発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図２２２は前記図１０５に相当する図で、図２２３は前記図１０６に相当する図で、図２２４は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機３４０−２は、前記図２０４〜図２０６の車両用自動変速機３１０−２に比較して、第１変速部３４１については同じ構成であるが、第２変速部３４２−２の構成が相違している。すなわち、この第２変速部３４２−２は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置３４４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置３４６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置３４８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置３４４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置３４６のサンギヤＳ３、および第４遊星歯車装置３４８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置３４４のキャリアＣＡ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置３４４のリングギヤＲ２および第３遊星歯車装置３４６のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置３４６のリングギヤＲ３および第４遊星歯車装置３４８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第４遊星歯車装置３４８のリングギヤＲ４によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図２０４〜図２０６の実施例と同じである。
この場合も、図２２３に示すように前記図２０５と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置３４４、第３遊星歯車装置３４６、第４遊星歯車装置３４８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．３１２、ρ３＝０．３１４、ρ４＝０．３４１とすれば、図２２４のように前記図２０６と同じ共線図になって、図２２３に示すように前記図２０５と同じ変速比が得られ、図２０４〜図２０６の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機３４０−２は、図２２３および図２２４に示すように図２０５および図２０６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図２２５〜図２２７は第１発明〜第４発明、第６発明、第３５発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図２２５は前記図１０５に相当する図で、図２２６は前記図１０６に相当する図で、図２２７は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機３４０−４は、前記図２２２〜図２２４の車両用自動変速機３４０−２に比較して、第２変速部３４２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびサンギヤＳ４）および第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図２２６に示すように前記図２２３と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２２７に示すように前記図２２４と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２２８〜図２３０は第１発明〜第５発明、第３６発明、第５１発明、第５３発明、第５４発明の一実施例であり、図２２８は前記図１０５に相当する図で、図２２９は前記図１０６に相当する図で、図２３０は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機３５０−３は、前記図１１１〜図１１３の車両用自動変速機１８０−３に比較して、第１変速部３５１を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２の配置、および第２変速部３５２−３の構成が相違している。すなわち、第１変速部３５１において第２カウンタギヤ対ＣＧ２は第１カウンタギヤ対ＣＧ１よりエンジン８側に配置され、且つ第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２は第２遊星歯車装置３５４、第３遊星歯車装置３５６、および第４遊星歯車装置３５８を挟むように配置される。また、この第２変速部３５２−３は、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置３５４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置３５６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置３５８を主体として構成されているとともに、第４遊星歯車装置３５８のサンギヤＳ４によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置３５４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置３５６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第３遊星歯車装置３５６のキャリアＣＡ３および第４遊星歯車装置３５８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第２遊星歯車装置３５４のリングギヤＲ２および第４遊星歯車装置３５８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置３５４のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置３５６のサンギヤＳ３が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、第１中間出力経路Ｍ１として機能するドリブンギヤＣＧ１Ｂ、第２中間出力経路Ｍ２として機能するドリブンギヤＣＧ２Ｂ、出力歯車２６との連結関係は、前記図１１１〜図１１３の実施例と同じである。但し、図２３０の共線図に示すように第２変速部３５２−３の５本の縦線のそれぞれの間隔が図１１３の実施例と相違している。これら各縦線の間隔は図１１３と同様に第２遊星歯車装置３５４、第３遊星歯車装置３５６、第４遊星歯車装置３５８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって定められ、図２３０はρ２＝０．５５２、ρ３＝０．３１２、ρ４＝０．３１４の場合である。
この場合も、図１２９に示すように前記図１１２と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、および第２遊星歯車装置３５４、第３遊星歯車装置３５６、第４遊星歯車装置３５８の各ギヤ比ρ２〜ρ４によって適宜定められ、例えば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比を「１．７４５」、ρ２＝０．５５２、ρ３＝０．３１２、ρ４＝０．３１４とすれば、図２２９に示す変速比が得られ、ギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝４．２６１／０．５８０）も７．３４３程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ１」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。従って、図１１１〜図１１３の実施例での変速比特性と略同一と見ることができ図１１１〜図１１３の実施例と同様の作用効果すなわち図１０５〜図１０７の実施例と同様の作用効果が得られる。
図２３１〜図２３３は第１発明〜第４発明、第６発明、第３６発明、第５２発明〜第５４発明の一実施例であり、図２３１は前記図１０５に相当する図で、図２３２は前記図１０６に相当する図で、図２３３は前記図１０７に相当する図である。この車両用自動変速機３５０−４は、前記図２２８〜図２３０の車両用自動変速機３５０−３に比較して、第２変速部３５２−４の第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３）および第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２およびサンギヤＳ３）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図２３２に示すように前記図２２９と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２３３に示すように前記図２３０と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２３４〜図２３６は、第１発明〜第４発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例である。図２３４は車両用自動変速機３６０の骨子図で、図２３５は複数の変速段を成立させる際の係合要素および変速比を説明する作動表であり、図２３６は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。この車両用自動変速機３６０は、図１および図２の車両用自動変速機１０−１に比較して、第１変速部は同じであるが、第２変速部３６２に新たに第５遊星歯車装置３６９を備え、第６回転要素ＲＭ６が構成される一方で、第４クラッチはその第６回転要素ＲＭ６を第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結するように構成されている点が相違する。本実施例では、第２遊星歯車装置３６４、第３遊星歯車装置３６６のキャリアＣＡ２およびＣＡ３、サンギヤＳ２およびＳ３はそれぞれ共通の部材にて構成されているとともに、共通のキャリアＣＡ２、ＣＡ３には小径部および大径部を有する第２遊星歯車装置３６４の段付ピニオンＰ２が回転可能に配設されており、その小径部は第２遊星歯車装置３６４のサンギヤＳ２およびリングギヤＲ２と噛み合わされ、大径部である歯車部３６７が第５遊星歯車装置３６９のリングギヤＲ５と噛み合わされ、その第２遊星歯車装置３６４の段付ピニオンＰ２は互いに噛み合う一対の第３遊星歯車装置３６６の遊星歯車Ｐ３のいずれか１つを兼ねている。そして、図２３６に示すようにこの第５遊星歯車装置３６９のリングギヤＲ５によって第６回転要素ＲＭ６が第２回転要素ＲＭ２と第３回転要素ＲＭ３との間に構成されている。これ等の間隔は第２遊星歯車装置３６４のギヤ比ρ２、第３遊星歯車装置３６６のギヤ比ρ３、第４遊星歯車装置３６８のギヤ比ρ４、および第５遊星歯車装置３６９のギヤ比ρ５に応じて定められる。図は、ギヤ比ρ２＝０．３４９、ρ３＝０．４１９、ρ４＝０．３０１、ρ５＝０．２６２の場合である。
この場合も、図２３５に示すように前記図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置３６４、第３遊星歯車装置３６６、第４遊星歯車装置３６８、第５遊星歯車装置３６９の各ギヤ比ρ１〜ρ５によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４２７、ρ２＝０．３４９、ρ３＝０．４１９、ρ４＝０．３０１、ρ５＝０．２６２とすれば、図２３５に示すように前記図１(b) と同じ変速比が得られ、図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。
一方、複数の変速段のうちの任意の変速段たとえば入力軸１４の回転速度よりも車両用自動変速機３６０の出力部材すなわち出力歯車２６が高回転となるの増速側の変速段、すなわち変速比が１．０よりも小さくなる変速段である第７変速段「７ｔｈ」および第８変速段「８ｔｈ」は、第３クラッチＣ３を係合させる代わりに第４クラッチＣ４を係合させ、第６回転要素ＲＭ６を第１中間出力経路ＰＡ１に連結させて回転速度「１」とすることによっても成立させることができる。これ等の変速段の変速比は、第３クラッチＣ３を係合させる場合に比較して変化するが、図２３６における第６回転要素ＲＭ６（リングギヤＲ５）の位置すなわち第５遊星歯車装置３６９のギヤ比ρ５に応じて適宜定められ、このギヤ比ρ５を適当に設定することにより、第３クラッチＣ３の係合によって成立する第７変速段「７ｔｈ」および第８変速段「８ｔｈ」の替わりに用いることができる。すなわち、車両用自動変速機３６０は第３クラッチＣ３を係合させる替わりに第４クラッチＣ４を係合させることで増速側のギヤ比列（変速比の組み合わせ）を切り換えて結果として複数種類のギヤ比列が選択可能となる。
図２３７の係合作動表および図２３８の共線図は、それぞれ図２３５および図２３６の実施例に対して第３クラッチＣ３を係合させる替わりに第４クラッチＣ４を係合させることで第６回転要素ＲＭ６が第１中間出力経路Ｍ１に連結されて増速側のギヤ比列すなわち第７変速段「７ｔｈ」および第８変速段「８ｔｈ」を切り換える場合の実施例である。なお、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４以外のクラッチおよびブレーキの係合、解放状態は図２３５および図２３６と同じである。図２３７および図２３８に示す通り第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４の係合により、変速比γ７がたとえば「０．８１１」程度である第７変速段が成立させられ、第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１の係合により、変速比γ８がたとえば「０．６４８」程度である第８変速段が成立させられてそれぞれ図２３５の場合に比較して大きな値とされている。また、トータルの変速比幅が「６．４３３」とされて図２３５および図２３６の場合に比較して小さな値とされている。すなわち、図２３５および図２３６の実施例の場合をノーマルのギヤレシオとすると図２３７および図２３８の実施例は図２３５および図２３６に比較して変速比が接近している（ギヤ比ステップが小さい）所謂クロスギヤレシオとなっている。特に、この図２３７および図２３８の実施例の場合には増速側でクロスギヤレシオとなっているので高速走行時に駆動力が必要な場合たとえば高速走行時の登坂路や追い越し等の走行性能に優れている。
このように、本実施例の車両用自動変速機３６０は増速側の各変速段の変速比すなわち増速側のギヤ比列を切り換えてたとえばノーマルギヤレシオとクロスギヤレシオとの２種類のギヤ比列が選択可能となる。これら２種類のギヤ比列は運転状態或いは運転者の選択などでその都度切り換えられるようにするなどの態様が可能である。
次に、上記車両用自動変速機３６０を用いて複数のギヤ比列を選択可能な別の実施例を以下に説明する。
図２３９および図２４０の実施例は上述した図２３５および図２３６の実施例と同様に図２３４の車両用自動変速機３６０におけるたとえばノーマルギヤレシオとしての実施例であり、図２４１および図２４２はワイドギヤレシオとしての実施例である。この図２３９〜図２４２の実施例での車両用自動変速機３６０は第５遊星歯車装置３６９がたとえば「０．３９０」程度の所定のギヤ比ρ５を有していることが相違するだけでありそれ以外の部分は図２３５〜図２３８の実施例での車両用自動変速機３６０と同一である。この図２３９の係合作動表は各変速を成立させるためのクラッチおよびブレーキの係合状態、および各変速段の変速比等は図２３５の係合作動表と同じである。また、図２４０の共線図は第２変速部３６２において第６回転要素ＲＭ６を示す縦線の位置が第５遊星歯車置３６９のギヤ比ρ５が変更になったことに応じて第１回転要素ＲＭ１と第２回転要素ＲＭ２との間に位置していることが相違するだけでありそれ以外の部分は図２３６の共線図と同じである。
図２４１の係合作動表および図２４２の共線図は、それぞれ図２３９および図２４０の実施例に対して第３クラッチＣ３を係合させる替わりに第４クラッチＣ４を係合させることで第６回転要素ＲＭ６が第１中間出力経路Ｍ１に連結されて増速側のギヤ比列を切り換える場合の実施例である。なお、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４以外のクラッチおよびブレーキの係合、解放状態は図２３９および図２４０と同じである。図２４１および図２４２に示す通り第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４の係合により、たとえば「０．７６５」程度である第７変速段が成立させられ、第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１の係合により、たとえば「０．５８１」程度である第８変速段段が成立させられてそれぞれ図２３９および図２４０の場合に比較して小さな値とされている。また、トータルの変速比幅が「７．１７５」とされて図２３９および図２４０の場合に比較して大きな値とされている。すなわち、図２３９および図２４０の実施例の場合をノーマルのギヤレシオとすると図２４１および図２４２の実施例は図２３９および図２４０に比較して変速比が離れている（ギヤ比ステップが大きい）所謂ワイドギヤレシオとなっている。特に、この図２４１および図２４２の実施例の場合には増速側でワイドギヤレシオとなっているので高速走行時の定常走行や燃費を重視するような走行性能に優れている。
このように、本実施例の車両用自動変速機３６０は増速側の各変速段の変速比すなわち増速側のギヤ比列を切り換えてたとえばノーマルギヤレシオとワイドギヤレシオとの２種類のギヤ比列が選択可能となる。これら２種類のギヤ比列は運転状態或いは運転者の選択などでその都度切り換えられるようにするなどの態様が可能である。
図２４３および図２４４は、第５発明、第５１発明のうちで前記第４クラッチＣ４が前記第３回転要素ＲＭ３を前記第１中間出力経路（ＰＡ１或いはＭ１）に選択的に連結するように構成された場合において、第４発明および第５４発明で示した前進８段の変速段を成立させるための前記第１クラッチＣ１〜第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１〜第３ブレーキＢ３の係合作動に替えて、他の前進８段の変速段を成立させるためのクラッチ或いはブレーキの係合作動の組み合わせの一実施例である。図２４３(a) 示した車両用自動変速機３７０は前記図２５(a) の示した車両用自動変速機６０−１と同じものであり、図２４３(b) および図２４４に示すように第４クラッチＣ４が第３回転要素ＲＭ３（リングギヤＲ２）を第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結するように構成された場合の実施例である。これら図２４３(b) および図２４４には図２５(b) および図２６に比較して、第７変速段「７ｔｈ−１」（図２５(b) および図２６における第７変速段「７ｔｈ」と同じ）の他の例として第７変速段「７ｔｈ−２」、第８変速段「８ｔｈ−１」（図２５(b) および図２６における第８変速段「８ｔｈ」と同じ）の他の例として第８変速段「８ｔｈ−２」、および第５変速段「５ｔｈ」と第６変速段「６ｔｈ」との間となる変速段たとえば第５−６変速段「５．５ｔｈ」が新たに示されている。
上記図２４４の共線図から明らかなように、第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４が係合させられて、第５回転要素ＲＭ５が第１変速部１４を介して減速回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が入力軸２４と一体回転させられると、第４回転要素ＲＭ４は「５．５ｔｈ」で示す回転速度で回転させられ、第５変速段「５ｔｈ」と第６変速段「６ｔｈ」との間の変速比となる第５−６変速段「５．５ｔｈ」が成立させられる。第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が第１変速部１４を介して減速回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が入力軸２４と一体回転させられると、第４回転要素ＲＭ４は「７ｔｈ−２」で示す回転速度で回転させられ、第６変速段「６ｔｈ」よりも変速比が小さい第７変速段「７ｔｈ−２」が成立させられる。第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１が係合させられて、第３回転要素ＲＭ３が入力軸２４と一体回転させられるとともに第１回転要素ＲＭ１が回転停止させられると、第４回転要素ＲＭ４は「８ｔｈ−２」で示す回転速度で回転させられ、第７変速段「７ｔｈ−２」よりも変速比が小さい第８変速段「８ｔｈ−２」が成立させられる。
図２４３(b) の作動表は、上記各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３の作動状態との関係をまとめたものである。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置３７４、第３遊星歯車装置３７６、第４遊星歯車装置３７８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、図２５(b) と同じ例えばρ１＝０．４２７、ρ２＝０．３００、ρ３＝０．４６３、ρ４＝０．３０１とすれば、図２４３(b) に示す変速比が得られ、ギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝４．１６９／０．６０２）も６．９２１程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ１」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。
このように、本実施例の車両用自動変速機３７０は新たに第７変速段「７ｔｈ−２」、第８変速段「８ｔｈ−２」、および第５−６変速段「５．５ｔｈ」が成立させられるが、これら第７変速段「７ｔｈ−２」、第８変速段「８ｔｈ−２」、および第５−６変速段「５．５ｔｈ」はそれぞれ第７変速段「７ｔｈ−１」、第８変速段「８ｔｈ−１」、および第５変速段「５ｔｈ」或いは第６変速段「６ｔｈ」に替えて用いられてもよいし、図２５(b) および図２６に示す前進８段の変速段「１ｓｔ」〜「８ｔｈ」に加えて用いられるようにしてもよい。また、運転状態或いは運転者の選択などでその都度切り換えられるようにするなどの態様が可能である。
図２４５および図２４６は第１発明〜第５発明、第３７発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２４５は前記図１に相当する図で、図２４６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機３８０−２は、前記図３および図４の車両用自動変速機１０−２に比較して第２変速部３８２−２の構成が相違しており、ＦＲ車両などの縦置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部３８２−２は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置３８４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置３８６、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置３８８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置３８４のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置３８６のサンギヤＳ３が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置３８４のキャリアＣＡ２、第３遊星歯車装置３８６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置３８８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置３８４のリングギヤＲ２によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置３８６のリングギヤＲ３および第４遊星歯車装置３８８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第４遊星歯車装置３８８のサンギヤＳ４によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力歯車２６に替えて出力軸２７が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ３およびリングギヤＲ４）は出力軸２７に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図３、図４の実施例と同じである。但し、図２４６の共線図に示すように第１変速部１４の各縦線および第２変速部３８２−２の５本の縦線のそれぞれの間隔が図４の実施例と相違している。これら各縦線の間隔は図４と同様に第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置３８４、第３遊星歯車装置３８６、第４遊星歯車装置３８８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって定められ、図２４６はρ１＝０．４３５、ρ２＝０．３２４、ρ３＝０．６００、ρ４＝０．５２６の場合である。
この場合も、図２４５(b) に示すように前記図３(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置３８４、第３遊星歯車装置３８６、第４遊星歯車装置３８８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３５、ρ２＝０．３２４、ρ３＝０．６００、ρ４＝０．５２６とすれば、図２４５(b) に示す変速比が得られ、ギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝５．２３８／０．６２５）も８．３８１程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ１」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。従って、図３、図４の実施例での変速比特性と略同一と見ることができ図３、図４の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機３８０−２は、図２４５(b) および図２４６に示すように図３(b) および図４と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図２４７および図２４８は第１発明〜第５発明、第３７発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２４７は前記図１に相当する図で、図２４８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機３８０−３は、前記図２４５および図２４６の車両用自動変速機３８０−２に比較して、第２変速部３８２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図２４７(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２４８に示すように前記図２４６と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２４９および図２５０は第１発明〜第４発明、第６発明、第３７発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図２４９は前記図１に相当する図で、図２５０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機３８０−４は、前記図２４５および図２４６の車両用自動変速機３８０−２に比較して、第２変速部３８２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２およびサンギヤＳ３）および第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２、キャリアＣＡ３、およびキャリアＣＡ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図２４９(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２５０に示すように前記図２４６と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２５１および図２５２は第１発明〜第５発明、第３８発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２５１は前記図１に相当する図で、図２５２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機３９０−２は、前記図２４５および図２４６の車両用自動変速機３８０−２に比較して第２変速部３９２−２の構成が相違しており、ＦＲ車両などの縦置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部３９２−２は、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置３９４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置３９６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置３９８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置３９４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置３９６のサンギヤＳ３が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置３９４のリングギヤＲ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第４遊星歯車装置３９８のリングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置３９６のキャリアＣＡ３および第４遊星歯車装置３９８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置３９４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置３９６のリングギヤＲ３、および第４遊星歯車装置３９８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２、出力軸２７との連結関係は、前記図２４５、図２４６の実施例と同じである。
この場合も、図２５１(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置３９４、第３遊星歯車装置３９６、第４遊星歯車装置３９８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３５、ρ２＝０．４６７、ρ３＝０．３３８、ρ４＝０．５１０とすれば、図２５２のように前記図２４６と同じ共線図になって、図２５１(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ変速比が得られ、図２４５、図２４６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機３９０−２は、図２５１(b) および図２５２に示すように図２４５(b) および図２４６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図２５３および図２５４は第１発明〜第５発明、第３８発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２５３は前記図１に相当する図で、図２５４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機３９０−３は、前記図２５１および図２５２の車両用自動変速機３９０−２に比較して、第２変速部３９２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、リングギヤＲ３、およびサンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図２５３(b) に示すように前記図２５１(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２５４に示すように前記図２５２と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２５５および図２５６は第１発明〜第４発明、第６発明、第３８発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図２５５は前記図１に相当する図で、図２５６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機３９０−４は、前記図２５１および図２５２の車両用自動変速機３９０−２に比較して、第２変速部３９２−４の第１回転要素ＲＭ１（キャリアＣＡ２およびサンギヤＳ３）および第２回転要素ＲＭ２（リングギヤＲ２）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図２５５(b) に示すように前記図２５１(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２５６に示すように前記図２５２と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２５７および図２５８は第１発明〜第５発明、第３９発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２５７は前記図１に相当する図で、図２５８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４００−２は、前記図２４５および図２４６の車両用自動変速機３８０−２に比較して第２変速部４０２−２の構成が相違しており、ＦＲ車両などの縦置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部４０２−２は、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置４０４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置４０６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置４０８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置４０４のキャリアＣＡ２、第３遊星歯車装置４０６のサンギヤＳ３、および第４遊星歯車装置４０８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置４０４のリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置４０６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置４０８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第３遊星歯車装置４０６のリングギヤＲ３によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第４遊星歯車装置４０８のリングギヤＲ４によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置４０４のサンギヤＳ２によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２、出力軸２７との連結関係は、前記図２４５、図２４６の実施例と同じである。
この場合も、図２５７(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置４０４、第３遊星歯車装置４０６、第４遊星歯車装置４０８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３５、ρ２＝０．４６７、ρ３＝０．３２４、ρ４＝０．６００とすれば、図２５８のように前記図２４６と同じ共線図になって、図２５７(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ変速比が得られ、図２４５、図２４６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機４００−２は、図２５７(b) および図２５８に示すように図２４５(b) および図２４６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図２５９および図２６０は第１発明〜第５発明、第３９発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２５９は前記図１に相当する図で、図２６０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４００−３は、前記図２５７および図２５８の車両用自動変速機４００−２に比較して、第２変速部４０２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図２５９(b) に示すように前記図２５７(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２６０に示すように前記図２５８と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２６１および図２６２は第１発明〜第４発明、第６発明、第３９発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図２６１は前記図１に相当する図で、図２６２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４００−４は、前記図２５７および図２５８の車両用自動変速機４００−２に比較して、第２変速部４０２−４の第１回転要素ＲＭ１（キャリアＣＡ２、サンギヤＳ３、およびサンギヤＳ４）および第２回転要素ＲＭ２（リングギヤＲ２、キャリアＣＡ３、およびキャリアＣＡ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図２６１(b) に示すように前記図２５７(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２６２に示すように前記図２５８と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２６３および図２６４は第１発明〜第５発明、第４０発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２６３は前記図１に相当する図で、図２６４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４１０−２は、前記図２４５および図２４６の車両用自動変速機３８０−２に比較して第２変速部４１２−２の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部４１２−２は、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置４１４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置４１６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置４１８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置４１４のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置４１６のサンギヤＳ３が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置４１４のリングギヤＲ２および第４遊星歯車装置４１８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第４遊星歯車装置４１８のキャリアＣＡ４によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置４１６のキャリアＣＡ３によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置４１４のキャリアＣＡ２、第３遊星歯車装置４１６のリングギヤＲ３、および第４遊星歯車装置４１８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ３）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図２４５、図２４６の実施例と同じである。
この場合も、図２６３(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置４１４、第３遊星歯車装置４１６、第４遊星歯車装置４１８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３５、ρ２＝０．５３３、ρ３＝０．３３８、ρ４＝０．３９７とすれば、図２６４のように前記図２４６と同じ共線図になって、図２６３(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ変速比が得られ、図２４５、図２４６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機４１０−２は、図２６３(b) および図２６４に示すように図２４５(b) および図２４６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図２６５および図２６６は第１発明〜第５発明、第４０発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２６５は前記図１に相当する図で、図２６６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４１０−３は、前記図２６３および図２６４の車両用自動変速機４１０−２に比較して、第２変速部４１２−３の第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３、およびサンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図２６５(b) に示すように前記図２６３(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２６６に示すように前記図２６４と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２６７および図２６８は第１発明〜第４発明、第６発明、第４０発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図２６７は前記図１に相当する図で、図２６８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４１０−４は、前記図２６３および図２６４の車両用自動変速機４１０−２に比較して、第２変速部４１２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２およびサンギヤＳ３）および第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３、およびサンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図２６７(b) に示すように前記図２６３(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２６８に示すように前記図２６４と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２６９および図２７０は第１発明〜第５発明、第４１発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２６９は前記図１に相当する図で、図２７０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４２０−２は、前記図２４５および図２４６の車両用自動変速機３８０−２に比較して第２変速部４２２−２の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部４２２−２は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置４２４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置４２６、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置４２８を主体として構成されているとともに、第３遊星歯車装置４２６のサンギヤＳ３によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置４２４のリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置４２６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置４２８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置４２４のキャリアＣＡ２および第４遊星歯車装置４２８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置４２６のリングギヤＲ３および第４遊星歯車装置４２８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置４２４のサンギヤＳ２によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ３およびキャリアＣＡ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図２４５、図２４６の実施例と同じである。
この場合も、図２６９(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置４２４、第３遊星歯車装置４２６、第４遊星歯車装置４２８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３５、ρ２＝０．３９７、ρ３＝０．６００、ρ４＝０．４５９とすれば、図２７０のように前記図２４６と同じ共線図になって、図２６９(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ変速比が得られ、図２４５、図２４６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機４２０−２は、図２６９(b) および図２７０に示すように図２４５(b) および図２４６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図２７１および図２７２は第１発明〜第５発明、第４１発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２７１は前記図１に相当する図で、図２７２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４２０−３は、前記図２６９および図２７０の車両用自動変速機４２０−２に比較して、第２変速部４２２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図２７１(b) に示すように前記図２６９(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２７２に示すように前記図２７０と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２７３および図２７４は第１発明〜第４発明、第６発明、第４１発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図２７３は前記図１に相当する図で、図２７４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４２０−４は、前記図２６９および図２７０の車両用自動変速機４２０−２に比較して、第２変速部４２２−４の第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２およびリングギヤＲ４）および第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図２７３(b) に示すように前記図２６９(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２７４に示すように前記図２７０と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２７５および図２７６は第１発明〜第５発明、第４２発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２７５は前記図１に相当する図で、図２７６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４３０−１は、前記図１および図２の車両用自動変速機１０−１に比較して第２変速部４３２−１の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部４３２−１は、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置４３４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置４３６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置４３８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置４３４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置４３６のサンギヤＳ３、および第４遊星歯車装置４３８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置４３４のリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置４３６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置４３８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第３遊星歯車装置４３６のリングギヤＲ３によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第４遊星歯車装置４３８のリングギヤＲ４によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置４３４のキャリアＣＡ２によって第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２、出力歯車２６との連結関係は、前記図１、図２の実施例と同じである。但し、図２７６の共線図に示すように第１変速部１４の各縦線および第２変速部４３２−１の５本の縦線のそれぞれの間隔が図２の実施例と相違している。これら各縦線の間隔は図２と同様に第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置４３４、第３遊星歯車装置４３６、第４遊星歯車装置４３８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって定められ、図２７６はρ１＝０．４３５、ρ２＝０．５３３、ρ３＝０．３２４、ρ４＝０．６００の場合である。
この場合も、図２７５(b) に示すように前記図１(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置４３４、第３遊星歯車装置４３６、第４遊星歯車装置４３８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３５、ρ２＝０．５３３、ρ３＝０．３２４、ρ４＝０．６００とすれば、図２７５(b) に示す変速比が得られ、ギヤ比ステップ（各変速段間の変速比の比）の値が略適切であるとともにトータルの変速比幅（＝５．２３８／０．６２５）も８．３８１程度と大きく、後進変速段「Ｒｅｖ１」の変速比も適当で、全体として適切な変速比特性が得られる。従って、図１、図２の実施例での変速比特性と略同一と見ることができ図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。
図２７７および図２７８は第１発明〜第５発明、第４２発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２７７は前記図１に相当する図で、図２７８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４３０−２は、前記図２７５および図２７６の車両用自動変速機４３０−１に比較して、第２変速部４３２−２の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびサンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図２７７(b) に示すように前記図２７５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２７８に示すように前記図２７６と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機４３０−２は、図２７７(b) および図２７８に示すように図２４５(b) および図２４６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図２７９および図２８０は第１発明〜第５発明、第４２発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２７９は前記図１に相当する図で、図２８０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４３０−３は、前記図２７５および図２７６の車両用自動変速機４３０−１に比較して、第２変速部４３２−３の第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図２７９(b) に示すように前記図２７５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２８０に示すように前記図２７６と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２８１および図２８２は第１発明〜第４発明、第６発明、第４２発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図２８１は前記図１に相当する図で、図２８２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４３０−４は、前記図２７５および図２７６の車両用自動変速機４３０−１に比較して、第２変速部４３２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびサンギヤＳ４）および第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図２８１(b) に示すように前記図２７５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２８２に示すように前記図２７６と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２８３および図２８４は第１発明〜第５発明、第４３発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２８３は前記図１に相当する図で、図２８４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４４０−２は、前記図２４５および図２４６の車両用自動変速機３８０−２に比較して第２変速部４４２−２の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部４４２−２は、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置４４４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置４４６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置４４８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置４４４のサンギヤＳ２によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置４４４のリングギヤＲ２および第３遊星歯車装置４４６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成され、第３遊星歯車装置４４６のキャリアＣＡ３および第４遊星歯車装置４４８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第４遊星歯車装置４４８のキャリアＣＡ４によって第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置４４４のキャリアＣＡ２、第３遊星歯車装置４４６のサンギヤＳ３、および第４遊星歯車装置４４８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図２４５、図２４６の実施例と同じである。
この場合も、図２８３(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置４４４、第３遊星歯車装置４４６、第４遊星歯車装置４４８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３５、ρ２＝０．５３３、ρ３＝０．３９７、ρ４＝０．５１０とすれば、図２８４のように前記図２４６と同じ共線図になって、図２８３(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ変速比が得られ、図２４５、図２４６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機４４０−２は、図２８３(b) および図２８４に示すように図２４５(b) および図２４６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図２８５および図２８６は第１発明〜第５発明、第４３発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２８５は前記図１に相当する図で、図２８６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４４０−３は、前記図２８３および図２８４の車両用自動変速機４４０−２に比較して、第２変速部４４２−３の第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２、サンギヤＳ３、およびサンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図２８５(b) に示すように前記図２８３(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２８６に示すように前記図２８４と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２８７および図２８８は第１発明〜第４発明、第６発明、第４３発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図２８７は前記図１に相当する図で、図２８８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４４０−４は、前記図２８３および図２８４の車両用自動変速機４４０−２に比較して、第２変速部４４２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）および第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２、サンギヤＳ３、およびサンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図２８７(b) に示すように前記図２８３(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２８８に示すように前記図２８４と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２８９および図２９０は第１発明〜第５発明、第４４発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２８９は前記図１に相当する図で、図２９０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４５０−２は、前記図２４５および図２４６の車両用自動変速機３８０−２に比較して第２変速部４５２−２の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部４５２−２は、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置４５４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置４５６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置４５８を主体として構成されているとともに、第４遊星歯車装置４５８のサンギヤＳ４によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置４５４のキャリアＣＡ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第３遊星歯車装置４５６のリングギヤＲ３によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第２遊星歯車装置４５４のリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置４５６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置４５８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置４５４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置４５６のサンギヤＳ３、および第４遊星歯車装置４５８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（リングギヤＲ２、キャリアＣＡ３、およびキャリアＣＡ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図２４５、図２４６の実施例と同じである。
この場合も、図２８９(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置４５４、第３遊星歯車装置４５６、第４遊星歯車装置４５８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３５、ρ２＝０．５２６、ρ３＝０．５１０、ρ４＝０．３３８とすれば、図２９０のように前記図２４６と同じ共線図になって、図２８９(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ変速比が得られ、図２４５、図２４６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機４５０−２は、図２８９(b) および図２９０に示すように図２４５(b) および図２４６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図２９１および図２９２は第１発明〜第５発明、第４４発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２９１は前記図１に相当する図で、図２９２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４５０−３は、前記図２８９および図２９０の車両用自動変速機４５０−２に比較して、第２変速部４５２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図２９１(b) に示すように前記図２８９(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２９２に示すように前記図２９０と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２９３および図２９４は第１発明〜第４発明、第６発明、第４４発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図２９３は前記図１に相当する図で、図２９４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４５０−４は、前記図２８９および図２９０の車両用自動変速機４５０−２に比較して、第２変速部４５２−４の第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２）および第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図２９３(b) に示すように前記図２８９(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２９４に示すように前記図２９０と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２９５および図２９６は第１発明〜第５発明、第４５発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２９５は前記図１に相当する図で、図２９６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４６０−２は、前記図２４５および図２４６の車両用自動変速機３８０−２に比較して第２変速部４６２−２の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部４６２−２は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置４６４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置４６６、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置４６８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置４６４のサンギヤＳ２によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第４遊星歯車装置４６８のサンギヤＳ４によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第３遊星歯車装置４６６のリングギヤＲ３によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第２遊星歯車装置４６４のキャリアＣＡ２、第３遊星歯車装置４６６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置４６８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置４６４のリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置４６６のサンギヤＳ３、および第４遊星歯車装置４６８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ２、キャリアＣＡ３、およびリングギヤＲ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図２４５、図２４６の実施例と同じである。
この場合も、図２９５(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置４６４、第３遊星歯車装置４６６、第４遊星歯車装置４６８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３５、ρ２＝０．３３８、ρ３＝０．５１０、ρ４＝０．４７４とすれば、図２９６のように前記図２４６と同じ共線図になって、図２９５(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ変速比が得られ、図２４５、図２４６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機４６０−２は、図２９５(b) および図２９６に示すように図２４５(b) および図２４６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図２９７および図２９８は第１発明〜第５発明、第４５発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図２９７は前記図１に相当する図で、図２９８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４６０−３は、前記図２９５および図２９６の車両用自動変速機４６０−２に比較して、第２変速部４６２−３の第５回転要素ＲＭ５（リングギヤＲ２、サンギヤＳ３、およびキャリアＣＡ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図２９７(b) に示すように前記図２９５(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図２９８に示すように前記図２９６と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図２９９および図３００は第１発明〜第４発明、第６発明、第４５発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図２９９は前記図１に相当する図で、図３００は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４６０−４は、前記図２９５および図２９６の車両用自動変速機４６０−２に比較して、第２変速部４６２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）および第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ２、キャリアＣＡ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図２９９(b) に示すように前記図２９５(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３００に示すように前記図２９６と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図３０１および図３０２は第１発明〜第５発明、第４６発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図３０１は前記図１に相当する図で、図３０２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４７０−２は、前記図２４５および図２４６の車両用自動変速機３８０−２に比較して第２変速部４７２−２の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部４７２−２は、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置４７４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置４７６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置４７８を主体として構成されているとともに、第４遊星歯車装置４７８のサンギヤＳ４によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置４７４のキャリアＣＡ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置４７４のリングギヤＲ２および第３遊星歯車装置４７６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第２遊星歯車装置４７４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置４７６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置４７８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第３遊星歯車装置４７６のサンギヤＳ３および第４遊星歯車装置４７８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３、およびキャリアＣＡ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図２４５、図２４６の実施例と同じである。
この場合も、図３０１(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置４７４、第３遊星歯車装置４７６、第４遊星歯車装置４７８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３５、ρ２＝０．５４１、ρ３＝０．５１０、ρ４＝０．３３８とすれば、図３０２のように前記図２４６と同じ共線図になって、図３０１(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ変速比が得られ、図２４５、図２４６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機４７０−２は、図３０１(b) および図３０２に示すように図２４５(b) および図２４６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図３０３および図３０４は第１発明〜第５発明、第４６発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図３０３は前記図１に相当する図で、図３０４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４７０−３は、前記図３０１および図３０２の車両用自動変速機４７０−２に比較して、第２変速部４７２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ３およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図３０３(b) に示すように前記図３０１(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３０４に示すように前記図３０２と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図３０５および図３０６は第１発明〜第４発明、第６発明、第４６発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図３０５は前記図１に相当する図で、図３０６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４７０−４は、前記図３０１および図３０２の車両用自動変速機４７０−２に比較して、第２変速部４７２−４の第２回転要素ＲＭ２（キャリアＣＡ２）および第４回転要素ＲＭ４（サンギヤＳ２、キャリアＣＡ３、およびキャリアＣＡ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図３０５(b) に示すように前記図３０１(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３０６に示すように前記図３０２と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図３０７および図３０８は第１発明〜第５発明、第４７発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図３０７は前記図１に相当する図で、図３０８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４８０−２は、前記図２４５および図２４６の車両用自動変速機３８０−２に比較して第２変速部４８２−２の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部４８２−２は、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置４８４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置４８６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置４８８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置４８４のサンギヤＳ２および第３遊星歯車装置４８６のサンギヤＳ３が互いに連結されて第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置４８４のリングギヤＲ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第４遊星歯車装置４８８のリングギヤＲ４によって第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置４８６のキャリアＣＡ３および第４遊星歯車装置４８８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置４８４のキャリアＣＡ２、第３遊星歯車装置４８６のリングギヤＲ３、および第４遊星歯車装置４８８のサンギヤＳ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ３およびキャリアＣＡ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図２４５、図２４６の実施例と同じである。
この場合も、図３０７(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置４８４、第３遊星歯車装置４８６、第４遊星歯車装置４８８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３５、ρ２＝０．５３３、ρ３＝０．３３８、ρ４＝０．５１０とすれば、図３０８のように前記図２４６と同じ共線図になって、図３０７(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ変速比が得られ、図２４５、図２４６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機４８０−２は、図３０７(b) および図３０８に示すように図２４５(b) および図２４６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図３０９および図３１０は第１発明〜第５発明、第４７発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図３０９は前記図１に相当する図で、図３１０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４８０−３は、前記図３０７および図３０８の車両用自動変速機４８０−２に比較して、第２変速部４８２−３の第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３、およびサンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図３０９(b) に示すように前記図３０７(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３１０に示すように前記図３０８と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図３１１および図３１２は第１発明〜第４発明、第６発明、第４７発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図３１１は前記図１に相当する図で、図３１２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４８０−４は、前記図３０７および図３０８の車両用自動変速機４８０−２に比較して、第２変速部４８２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２およびサンギヤＳ３）および第５回転要素ＲＭ５（キャリアＣＡ２、リングギヤＲ３、およびサンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図３１１(b) に示すように前記図３０７(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３１２に示すように前記図３０８と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図３１３および図３１４は第１発明〜第５発明、第４８発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図３１３は前記図１に相当する図で、図３１４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４９０−２は、前記図２４５および図２４６の車両用自動変速機３８０−２に比較して第２変速部４９２−２の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部４９２−２は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置４９４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置４９６、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置４９８を主体として構成されているとともに、第２遊星歯車装置４９４のサンギヤＳ２によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第４遊星歯車装置４９８のサンギヤＳ４によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第３遊星歯車装置４９６のリングギヤＲ３および第４遊星歯車装置４９８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第２遊星歯車装置４９４のキャリアＣＡ２、第３遊星歯車装置４９６のキャリアＣＡ３、および第４遊星歯車装置４９８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置４９４のリングギヤＲ２および第３遊星歯車装置４９６のサンギヤＳ３が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。また、前記出力軸２７に替えて出力歯車２６が設けられ、第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ２、キャリアＣＡ３、およびキャリアＣＡ４）は出力歯車２６に一体的に連結されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２との連結関係は、前記図２４５、図２４６の実施例と同じである。
この場合も、図３１３(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置４９４、第３遊星歯車装置４９６、第４遊星歯車装置４９８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３５、ρ２＝０．３３８、ρ３＝０．５１０、ρ４＝０．４５９とすれば、図３１４のように前記図２４６と同じ共線図になって、図３１３(b) に示すように前記図２４５(b) と同じ変速比が得られ、図２４５、図２４６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機４９０−２は、図３１３(b) および図３１４に示すように図２４５(b) および図２４６と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図３１５および図３１６は第１発明〜第５発明、第４８発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図３１５は前記図１に相当する図で、図３１６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４９０−３は、前記図３１３および図３１４の車両用自動変速機４９０−２に比較して、第２変速部４９２−３の第５回転要素ＲＭ５（リングギヤＲ２およびサンギヤＳ３）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図３１５(b) に示すように前記図３１３(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３１６に示すように前記図３１４と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図３１７および図３１８は第１発明〜第４発明、第６発明、第４８発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図３１７は前記図１に相当する図で、図３１８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機４９０−４は、前記図３１３および図３１４の車両用自動変速機４９０−２に比較して、第２変速部４９２−４の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ２）および第４回転要素ＲＭ４（キャリアＣＡ２、キャリアＣＡ３、およびキャリアＣＡ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図３１７(b) に示すように前記図３１３(b) と同じ作動表（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３１８に示すように前記図３１４と同じ共線図（第２後進変速段「Ｒｅｖ２」は除く）が得られ、同様の作用効果が得られる。
図３１９および図３２０は第１発明〜第５発明、第４９発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図３１９は前記図１に相当する図で、図３２０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機５００−１は、前記図２７５および図２７６の車両用自動変速機４３０−１に比較して第２変速部５０２−１の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部５０２−１は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置５０４、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置５０６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置５０８を主体として構成されているとともに、第４遊星歯車装置５０８のサンギヤＳ４によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置５０４のリングギヤＲ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置５０４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置５０６のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置５０６のリングギヤＲ３および第４遊星歯車装置５０８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置５０４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置５０６のサンギヤＳ３、および第４遊星歯車装置５０８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２、出力歯車２６との連結関係は、前記図２７５、図２７６の実施例と同じである。
この場合も、図３１９(b) に示すように前記図２７５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置５０４、第３遊星歯車装置５０６、第４遊星歯車装置５０８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３５、ρ２＝０．３９７、ρ３＝０．３３８、ρ４＝０．３３８とすれば、図３２０のように前記図２７６と同じ共線図になって、図３１９(b) に示すように前記図２７５(b) と同じ変速比が得られ、図２７５、図２７６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。
図３２１および図３２２は第１発明〜第５発明、第４９発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図３２１は前記図１に相当する図で、図３２２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機５００−２は、前記図３１９および図３２０の車両用自動変速機５００−１に比較して、第２変速部５０２−２の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図３２１(b) に示すように前記図３１９(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３２２に示すように前記図３２０と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機５００−２は、図３２１(b) および図３２２に示すように図２７７(b) および図２７８と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図３２３および図３２４は第１発明〜第５発明、第４９発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図３２３は前記図１に相当する図で、図３２４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機５００−３は、前記図３１９および図３２０の車両用自動変速機５００−１に比較して、第２変速部５０２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図３２３(b) に示すように前記図３１９(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３２４に示すように前記図３２０と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図３２５および図３２６は第１発明〜第４発明、第６発明、第４９発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図３２５は前記図１に相当する図で、図３２６は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機５００−４は、前記図３１９および図３２０の車両用自動変速機５００−１に比較して、第２変速部５０２−４の第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２およびキャリアＣＡ３）および第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図３２５(b) に示すように前記図３１９(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３２６に示すように前記図３２０と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図３２７および図３２８は第１発明〜第５発明、第５０発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図３２７は前記図１に相当する図で、図３２８は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機５１０−１は、前記図２７５および図２７６の車両用自動変速機４３０−１に比較して第２変速部５１２−１の構成が相違しており、ＦＦ車両或いはＲＲ車両などの横置き用に好適に用いられる。すなわち、この第２変速部５１２−１は、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置５１４、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置５１６、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置５１８を主体として構成されているとともに、第４遊星歯車装置５１８のサンギヤＳ４によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、第２遊星歯車装置５１４のリングギヤＲ２によって第２回転要素ＲＭ２が構成され、第２遊星歯車装置５１４のキャリアＣＡ２および第３遊星歯車装置５１６のリングギヤＲ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、第３遊星歯車装置５１６のキャリアＣＡ３および第４遊星歯車装置５１８のキャリアＣＡ４が互いに連結されて第４回転要素ＲＭ４が構成され、第２遊星歯車装置５１４のサンギヤＳ２、第３遊星歯車装置５１６のサンギヤＳ３、および第４遊星歯車装置５１８のリングギヤＲ４が互いに連結されて第５回転要素ＲＭ５が構成されている。なお、クラッチＣ１〜Ｃ４、ブレーキＢ１〜Ｂ３による各回転要素ＲＭ１〜ＲＭ５相互の連結関係やケース３２、入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１、第１遊星歯車装置１２のリングギヤＲ１すなわち第２中間出力経路ＰＡ２、出力歯車２６との連結関係は、前記図２７５、図２７６の実施例と同じである。
この場合も、図３２７(b) に示すように前記図２７５(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられる。また、各変速段の変速比は、第１遊星歯車装置１２、第２遊星歯車装置５１４、第３遊星歯車装置５１６、第４遊星歯車装置５１８の各ギヤ比ρ１〜ρ４によって適宜定められ、例えばρ１＝０．４３５、ρ２＝０．３９７、ρ３＝０．５１０、ρ４＝０．３３８とすれば、図３２８のように前記図２７６と同じ共線図になって、図３２７(b) に示すように前記図２７５(b) と同じ変速比が得られ、図２７５、図２７６の実施例と同様の作用効果すなわち図１、図２の実施例と同様の作用効果が得られる。
図３２９および図３３０は第１発明〜第５発明、第５０発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図３２９は前記図１に相当する図で、図３３０は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機５１０−２は、前記図３２７および図３２８の車両用自動変速機５１０−１に比較して、第２変速部５１２−２の第１回転要素ＲＭ１（サンギヤＳ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図３２９(b) に示すように前記図３２７(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３３０に示すように前記図３２８と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。また、この車両用自動変速機５１０−２は、図３２９(b) および図３３０に示すように図２７７(b) および図２７８と同様に第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられて、第１回転要素ＲＭ１が入力軸２４と一体回転させられるとともに第３回転要素ＲＭ３が回転停止させられることにより、第４回転要素ＲＭ４は「Ｒｅｖ２」で示す回転速度で逆回転させられ、第１後進変速段「Ｒｅｖ１」に加えて第２後進変速段「Ｒｅｖ２」が成立させられるようにしてもよい。
図３３１および図３３２は第１発明〜第５発明、第５０発明、第５１発明、第５３発明〜第５５発明の一実施例であり、図３３１は前記図１に相当する図で、図３３２は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機５１０−３は、前記図３２７および図３２８の車両用自動変速機５１０−１に比較して、第２変速部５１２−３の第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して入力軸２４すなわち第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結されるようになっている点が相違するが、図３３１(b) に示すように前記図３２７(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３３２に示すように前記図３２８と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
図３３３および図３３４は第１発明〜第４発明、第６発明、第５０発明、第５２発明〜第５５発明の一実施例であり、図３３３は前記図１に相当する図で、図３３４は前記図２に相当する図である。この車両用自動変速機５１０−４は、前記図３２７および図３２８の車両用自動変速機５１０−１に比較して、第２変速部５１２−４の第３回転要素ＲＭ３（キャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３）および第５回転要素ＲＭ５（サンギヤＳ２、サンギヤＳ３、およびリングギヤＲ４）が第４クラッチＣ４を介して選択的に互いに一体的に連結されるようになっている点が相違するが、図３３３(b) に示すように前記図３２７(b) と同じ作動表に従って第１変速段「１ｓｔ」〜第８変速段「８ｔｈ」の前進８段および後進変速段「Ｒｅｖ１」が成立させられるとともに、図３３４に示すように前記図３２８と同じ共線図が得られ、同様の作用効果が得られる。
なお、前述の実施例では何れも前進８段変速の場合について説明したが、例えば第１変速段「１ｓｔ」〜第７変速段「７ｔｈ」、第２変速段「２ｎｄ」〜第８変速段「８ｔｈ」、或いは第１変速段「１ｓｔ」〜第６変速段「６ｔｈ」＋第８変速段「８ｔｈ」などの前進７段で変速を行うことも可能である。
また、図２３４に示した車両用自動変速機３６０は図１の車両用自動変速機１０−１に新たに第５遊星歯車装置３６９を備え、第６回転要素ＲＭ６が構成される一方で、第４クラッチＣ４がその第６回転要素ＲＭ６を第１中間出力経路ＰＡ１に選択的に連結するように構成されて、増速側の変速段を切り換えるものであったが、この構成は車両用自動変速機として示した他の前記実施例においても適用され得る。
また、図２４３および図２４４の実施例で示した以外の前記第１クラッチＣ１〜第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１〜第３ブレーキＢ３の係合作動の組み合わせによって変速段が成立させられてもよい。また、図２４３および図２４４の実施例で示した係合作動は、前記第４クラッチＣ４が前記第３回転要素ＲＭ３を前記第１中間出力経路（ＰＡ１或いはＭ１）に選択的に連結するように構成される他の前述した実施例においても適用され得る。
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
本発明の一実施例である車両用自動変速機を説明する図で、(a) は骨子図、(b) は各変速段を成立させるための作動表である。 図１の実施例の共線図である。 本発明の別の実施例を説明する図で、図１の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１に相当する図である。 図３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１に相当する図である。 図５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１に相当する図である。 図７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図１に相当する図である。 図９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図９に相当する図である。 図１１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図９に相当する図である。 図１３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図９に相当する図である。 図１５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図１に相当する図である。 図１７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１７の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１７に相当する図である。 図１９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１７の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１７に相当する図である。 図２１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１７の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１７に相当する図である。 図２３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図１に相当する図である。 図２５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２５に相当する図である。 図２７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２５に相当する図である。 図２９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２５に相当する図である。 図３１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図１に相当する図である。 図３３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３３の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図３３に相当する図である。 図３５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３３の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図３３に相当する図である。 図３７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３３の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図３３に相当する図である。 図３９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３３の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図３３に相当する図である。 図４１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図４１の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図４１に相当する図である。 図４３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図４１の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図４１に相当する図である。 図４５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図４１の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図４１に相当する図である。 図４７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３３の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図３３に相当する図である。 図４９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図４９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図４９に相当する図である。 図５１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図４９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図４９に相当する図である。 図５３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図４９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図４９に相当する図である。 図５５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図３５に相当する図である。 図５７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図５７の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図５７に相当する図である。 図５９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図５７の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図５７に相当する図である。 図６１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図３５に相当する図である。 図６３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図６３の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図６３に相当する図である。 図６５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図６３の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図６３に相当する図である。 図６７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図３５に相当する図である。 図６９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図６９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図６９に相当する図である。 図７１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図６９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図６９に相当する図である。 図７３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図３５に相当する図である。 図７５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図７５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図７５に相当する図である。 図７７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図７５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図７５に相当する図である。 図７９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図３５に相当する図である。 図８１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図８１の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図８１に相当する図である。 図８３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図８１の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図８１に相当する図である。 図８５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図３５に相当する図である。 図８７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図８７の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図８７に相当する図である。 図８９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図８７の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図８７に相当する図である。 図９１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図３５に相当する図である。 図９３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図９３の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図９３に相当する図である。 図９５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図９３の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図９３に相当する図である。 図９７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図３５に相当する図である。 図９９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図９９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図９９に相当する図である。 図１０１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図９９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図９９に相当する図である。 図１０３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１の実施例に比較して第１変速部が平行な２軸に跨って配設されたカウンタギヤタイプの場合の車両用自動変速機を説明する骨子図である。 図１０５の実施例の作動表である。 図１０５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１０５の実施例に比較して第１変速部とトルクコンバータとの相対的な位置関係（レイアウト）が異なる場合であり、図１０５に相当する骨子図である。 図１０８の実施例の作動表である。 図１０８の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１０５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１０５に相当する骨子図である。 図１１１の実施例の作動表である。 図１１１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１０５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１０５に相当する骨子図である。 図１１４の実施例の作動表である。 図１１４の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１０５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図１０５に相当する骨子図である。 図１１７の実施例の作動表である。 図１１７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１１７の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１１７に相当する骨子図である。 図１２０の実施例の作動表である。 図１２０の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１１７の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１１７に相当する骨子図である。 図１２３の実施例の作動表である。 図１２３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１０５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図１０５に相当する骨子図である。 図１２６の実施例の作動表である。 図１２６の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１２６の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１２６に相当する骨子図である。 図１２９の実施例の作動表である。 図１２９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１２６の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１２６に相当する骨子図である。 図１３２の実施例の作動表である。 図１３２の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１０５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図１０５に相当する骨子図である。 図１３５の実施例の作動表である。 図１３５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１３５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１３５に相当する骨子図である。 図１３８の実施例の作動表である。 図１３８の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１３５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１３５に相当する骨子図である。 図１４１の実施例の作動表である。 図１４１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１０５の実施例に比較して主に第２変速部の構成が異なる場合であり、図１０５に相当する骨子図である。 図１４４の実施例の作動表である。 図１４４の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１４４の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１４４に相当する骨子図である。 図１４７の実施例の作動表である。 図１４７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１０５の実施例に比較して主に第２変速部の構成が異なる場合であり、図１０５に相当する骨子図である。 図１５０の実施例の作動表である。 図１５０の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１５０の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１５０に相当する骨子図である。 図１５３の実施例の作動表である。 図１５３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１５０の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１５０に相当する骨子図である。 図１５６の実施例の作動表である。 図１５６の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１０５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図１０５に相当する骨子図である。 図１５９の実施例の作動表である。 図１５９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１５９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１５９に相当する骨子図である。 図１６２の実施例の作動表である。 図１６２の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１０５の実施例に比較して主に第２変速部の構成が異なる場合であり、図１０５に相当する骨子図である。 図１６５の実施例の作動表である。 図１６５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１６５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１６５に相当する骨子図である。 図１６８の実施例の作動表である。 図１６８の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１６５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１６５に相当する骨子図である。 図１７１の実施例の作動表である。 図１７１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１０５の実施例に比較して主に第２変速部の構成が異なる場合であり、図１０５に相当する骨子図である。 図１７４の実施例の作動表である。 図１７４の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１７４の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１７４に相当する骨子図である。 図１７７の実施例の作動表である。 図１７７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１０５の実施例に比較して主に第２変速部の構成が異なる場合であり、図１０５に相当する骨子図である。 図１８０の実施例の作動表である。 図１８０の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１８０の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１８０に相当する骨子図である。 図１８３の実施例の作動表である。 図１８３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１０５の実施例に比較して主に第２変速部の構成が異なる場合であり、図１０５に相当する骨子図である。 図１８６の実施例の作動表である。 図１８６の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１８６の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１８６に相当する骨子図である。 図１８９の実施例の作動表である。 図１８９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１０５の実施例に比較して主に第２変速部の構成が異なる場合であり、図１０５に相当する骨子図である。 図１９２の実施例の作動表である。 図１９２の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１９２の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１９２に相当する骨子図である。 図１９５の実施例の作動表である。 図１９５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１９２の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図１９２に相当する骨子図である。 図１９８の実施例の作動表である。 図１９８の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１９８の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図１９８に相当する骨子図である。 図２０１の実施例の作動表である。 図２０１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１６８の実施例に比較して主に第２変速部の構成が異なる場合であり、図１６８に相当する骨子図である。 図２０４の実施例の作動表である。 図２０４の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２０４の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２０４に相当する骨子図である。 図２０７の実施例の作動表である。 図２０７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２０４の実施例に比較して主に第２変速部の構成が異なる場合であり、図２０４に相当する骨子図である。 図２１０の実施例の作動表である。 図２１０の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２１０の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２１０に相当する骨子図である。 図２１３の実施例の作動表である。 図２１３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２０４の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図２０４に相当する骨子図である。 図２１６の実施例の作動表である。 図２１６の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２１６の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２１６に相当する骨子図である。 図２１９の実施例の作動表である。 図２１９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２０４の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図２０４に相当する骨子図である。 図２２２の実施例の作動表である。 図２２２の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２２２の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２２２に相当する骨子図である。 図２２５の実施例の作動表である。 図２２５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１１１の実施例に比較して主に第２変速部の構成が異なる場合であり、図１１１に相当する骨子図である。 図２２８の実施例の作動表である。 図２２８の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２２８の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２２８に相当する骨子図である。 図２３１の実施例の作動表である。 図２３１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１の実施例に比較して第２変速部に第５遊星歯車装置が配設された車両用自動変速機を説明する骨子図である。 図２３４の実施例の作動表である。 図２３４の実施例の共線図である。 図２３４の実施例の変速比幅が図２３５に対してクロスギヤレシオとなる作動表である。 図２３４の実施例の変速比幅が図２３６に対してクロスギヤレシオとなる共線図である。 図２３４の実施例の別の作動表である。 図２３４の実施例の別の共線図である。 図２３４の実施例の変速比幅が図２３９に対してワイドギヤレシオとなる作動表である。 図２３４の実施例の変速比幅が図２４０に対してワイドギヤレシオとなる共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２５の実施例に比較して別の変速段を成立させる一例を説明する(a) は図２５に相当する骨子図、(b) は各変速段を成立させるための作動表である。 図２４３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図３に相当する図である。 図２４５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２４５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２４５に相当する図である。 図２４７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２４５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２４５に相当する図である。 図２４９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２４５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図２４５に相当する図である。 図２５１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２５１の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２５１に相当する図である。 図２５３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２５１の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２５１に相当する図である。 図２５５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２４５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図２４５に相当する図である。 図２５７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２５７の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２５７に相当する図である。 図２５９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２５７の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２５７に相当する図である。 図２６１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２４５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図２４５に相当する図である。 図２６３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２６３の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２６３に相当する図である。 図２６５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２６３の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２６３に相当する図である。 図２６７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２４５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図２４５に相当する図である。 図２６９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２６９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２６９に相当する図である。 図２７１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２６９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２６９に相当する図である。 図２７３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図１の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図１に相当する図である。 図２７５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２７５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２７５に相当する図である。 図２７７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２７５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２７５に相当する図である。 図２７９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２７５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２７５に相当する図である。 図２８１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２４５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図２４５に相当する図である。 図２８３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２８３の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２８３に相当する図である。 図２８５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２８３の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２８３に相当する図である。 図２８７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２４５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図２４５に相当する図である。 図２８９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２８９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２８９に相当する図である。 図２９１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２８９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２８９に相当する図である。 図２９３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２４５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図２４５に相当する図である。 図２９５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２９５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２９５に相当する図である。 図２９７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２９５の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図２９５に相当する図である。 図２９９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２４５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図２４５に相当する図である。 図３０１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３０１の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図３０１に相当する図である。 図３０３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３０１の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図３０１に相当する図である。 図３０５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２４５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図２４５に相当する図である。 図３０７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３０７の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図３０７に相当する図である。 図３０９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３０７の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図３０７に相当する図である。 図３１１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２４５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図２４５に相当する図である。 図３１３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３１３の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図３１３に相当する図である。 図３１５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３１３の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図３１３に相当する図である。 図３１７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２７５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図２７５に相当する図である。 図３１９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３１９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図３１９に相当する図である。 図３２１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３１９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図３１９に相当する図である。 図３２３の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３１９の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図３１９に相当する図である。 図３２５の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２７５の実施例に比較して第２変速部の構成が異なる場合であり、図２７５に相当する図である。 図３２７の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３２７の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図３２７に相当する図である。 図３２９の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３２７の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図３２７に相当する図である。 図３３１の実施例の共線図である。 本発明の更に別の実施例を説明する図で、図３２７の実施例に比較して第４クラッチＣ４の配設位置が異なる場合であり、図３２７に相当する図である。 図３３３の実施例の共線図である。
符号の説明
１０−１、１０−２、１０−３、１０−４、４０−１、４０−２、４０−３、４０−４、５０−１、５０−２、５０−３、５０−４、６０−１、６０−２、６０−３、６０−４、７０−１、７０−２、７０−３、７０−４、８０−１、８０−２、８０−３、８０−４、９０−１、９０−２、９０−３、９０−４、１００−２、１００−３、１００−４、１１０−２、１１０−３、１１０−４、１２０−２、１２０−３、１２０−４、１３０−２、１３０−３、１３０−４、１４０−２、１４０−３、１４０−４、１５０−２、１５０−３、１５０−４、１６０−２、１６０−３、１６０−４、１７０−２、１７０−３、１７０−４、１８０−１、１８０−３、１８０−４、１８０−５、１９０−１、１９０−３、１９０−４、２００−１、２００−３、２００−４、２１０−１、２１０−２、２１０−４、２２０−１、２２０−４、２３０−１、２３０−２、２３０−４、２４０−１、２４０−４、２５０−１、２５０−２、２５０−４、２６０−１、２６０−４、２７０−１、２７０−４、２８０−１、２８０−４、２９０−１、２９０−４、３００−１、３００−４、３１０−２、３１０−４、３２０−２、３２０−４、３３０−２、３３０−４、３４０−２、３４０−４、３５０−３、３５０−４、３６０、３７０、３８０−２、３８０−３、３８０−４、３９０−２、３９０−３、３９０−４、４００−２、４００−３、４００−４、４１０−２、４１０−３、４１０−４、４２０−２、４２０−３、４２０−４、４３０−１、４３０−２、４３０−３、４３０−４、４４０−２、４４０−３、４４０−４、４５０−２、４５０−３、４５０−４、４６０−２、４６０−３、４６０−４、４７０−２、４７０−３、４７０−４、４８０−２、４８０−３、４８０−４、４９０−２、４９０−３、４９０−４、５００−１、５００−２、５００−３、５００−４、５１０−１、５１０−２、５１０−３、５１０−４：車両用自動変速機（多段変速機）
１２：第１遊星歯車装置
１４、１８１、２２１、２３１、２５１、２６１、２７１、２８１、２９１、３０１、３１１、３２１、３３１、３４１、３５１：第１変速部
１６、４４、５４、６４、７４、８４、９４、１０４、１１４、１２４、１３４、１４４、１５４、１６４、１７４、１８４、１９４、２０４、２１４、２２４、２３４、２４４、２５４、２６４、２７４、２８４、２９４、３０４、３１４、３２４、３３４、３４４、３５４、３６４、３７４、３８４、３９４、４０４、４１４、４２４、４３４、４４４、４５４、４６４、４７４、４８４、４９４、５０４、５１４：第２遊星歯車装置
１８、４６、５６、６６、７６、８６、９６、１０６、１１６、１２６、１３６、１４６、１５６、１６６、１７６、１８６、１９６、２０６、２１６、２２６、２３６、２４６、２５６、２６６、２７６、２８６、２９６、３０６、３１６、３２６、３３６、３４６、３５６、３６６、３７６、３８６、３９６、４０６、４１６、４２６、４３６、４４６、４５６、４６６、４７６、４８６、４９６、５０６、５１６：第３遊星歯車装置
２０、４８、５８、６８、７８、８８、９８、１０８、１１８、１２８、１３８、１４８、１５８、１６８、１７８、１８８、１９８、２０８、２１８、２２８、２３８、２４８、２５８、２６８、２７８、２８８、２９８、３０８、３１８、３２８、３３８、３４８、３５８、３６８、３７８、３８８、３９８、４０８、４１８、４２８、４３８、４４８、４５８、４６８、４７８、４８８、４９８、５０８、５１８：第４遊星歯車装置
２２−１、２２−２、２２−３、２２−４、４２−１、４２−２、４２−３、４２−４、５２−１、５２−２、５２−３、５２−４、６２−１、６２−２、６２−３、６２−４、７２−１、７２−２、７２−３、７２−４、８２−１、８２−２、８２−３、８２−４、９２−１、９２−２、９２−３、９２−４、１０２−２、１０２−３、１０２−４、１１２−２、１１２−３、１１２−４、１２２−２、１２２−３、１２２−４、１３２−２、１３２−３、１３２−４、１４２−２、１４２−３、１４２−４、１５２−２、１５２−３、１５２−４、１６２−２、１６２−３、１６２−４、１７２−２、１７２−３、１７２−４、１８２−１、１８２−３、１８２−４、１８２−５、１９２−１、１９２−３、１９２−４、２０２−１、２０２−３、２０２−４、２１２−１、２１２−２、２１２−４、２２２−１、２２２−４、２３２−１、２３２−２、２３２−４、２４２−１、２４２−４、２５２−１、２５２−２、２５２−４、２６２−１、２６２−４、２７２−１、２７２−４、２８２−１、２８２−４、２９２−１、２９２−４、３０２−１、３０２−４、３１２−２、３１２−４、３２２−２、３２２−４、３３２−２、３３２−４、３４２−２、３４２−４、３５２−３、３５２−４、３６２、３７２、３８２−２、３８２−３、３８２−４、３９２−２、３９２−３、３９２−４、４０２−２、４０２−３、４０２−４、４１２−２、４１２−３、４１２−４、４２２−２、４２２−３、４２２−４、４３２−１、４３２−２、４３２−３、４３２−４、４４２−２、４４２−３、４４２−４、４５２−２、４５２−３、４５２−４、４６２−２、４６２−３、４６２−４、４７２−２、４７２−３、４７２−４、４８２−２、４８２−３、４８２−４、４９２−２、４９２−３、４９２−４、５０２−１、５０２−２、５０２−３、５０２−４、５１２−１、５１２−２、５１２−３、５１２−４：第２変速部
２４：入力軸（入力部材）
２６：出力歯車（出力部材）
２７：出力軸（出力部材）
ＰＡ１、Ｍ１：第１中間出力経路
ＰＡ２、Ｍ２：第２中間出力経路
ＲＭ１：第１回転要素
ＲＭ２：第２回転要素
ＲＭ３：第３回転要素
ＲＭ４：第４回転要素
ＲＭ５：第５回転要素
Ｃ１：第１クラッチ
Ｃ２：第２クラッチ
Ｃ３：第３クラッチ
Ｃ４：第４クラッチ
Ｂ１：第１ブレーキ
Ｂ２：第２ブレーキ
Ｂ３：第３ブレーキ

Claims (53)

  1. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、該５つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素とした時、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  2. 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより少なくとも前進７段の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする請求項１に記載の多段変速機。
  3. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    第２遊星歯車装置、第３遊星歯車装置、および第４遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、該５つの回転要素の回転速度を直線で表すことができる共線図上において該５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素とした時、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を備えている一方、
    前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、
    前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、
    前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、
    前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、
    前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、
    前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、
    前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、
    前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられるものであり、
    該第１変速段〜該第８変速段のうちの７つ以上の変速段を用いて変速が行われる
    ことを特徴とする多段変速機。
  4. 前記第４クラッチは、前記第１回転要素、前記第３回転要素、および前記第５回転要素の何れか１つを前記第１中間出力経路に選択的に連結するものである
    ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の多段変速機。
  5. 前記第４クラッチは、前記５つの回転要素のうちの何れか２つを選択的に連結するものである
    ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の多段変速機。
  6. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第４遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のサンギヤ、および該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  7. 前記第２遊星歯車装置および前記第３遊星歯車装置のキャリアおよびサンギヤはそれぞれ共通の部材にて構成されているとともに、該キャリアには小径部および大径部を有する段付ピニオンが回転可能に配設されており、該小径部は該第２遊星歯車装置のリングギヤと噛み合わされ、該大径部は該共通のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置の第２ピニオンと噛み合わされている
    ことを特徴とする請求項６に記載の多段変速機。
  8. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第４遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  9. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第３遊星歯車装置のサンギヤおよび該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のキャリアによって第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  10. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のキャリアによって第４回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤおよび該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  11. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリア、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  12. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第３遊星歯車装置のキャリアおよび該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリア、該第３遊星歯車装置のリングギヤ、および該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  13. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第３遊星歯車装置のサンギヤおよび該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリア、該第３遊星歯車装置のリングギヤ、および該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  14. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  15. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第３遊星歯車装置のサンギヤおよび該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤによって第２回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のキャリアによって第３回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤ、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  16. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のサンギヤ、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のキャリアによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアおよび該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  17. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第３遊星歯車装置のサンギヤおよび該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  18. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤ、該第３遊星歯車装置のリングギヤ、および該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  19. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  20. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のサンギヤ、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第３遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  21. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のサンギヤ、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のキャリアによって第３回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリア、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  22. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第３遊星歯車装置のサンギヤおよび該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のリングギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  23. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のサンギヤ、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のリングギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  24. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第３遊星歯車装置のサンギヤおよび該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  25. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のリングギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  26. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、ダブルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のリングギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  27. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤ、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤおよび該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  28. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤ、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリア、該第３遊星歯車装置のリングギヤ、および該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のサンギヤによって第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤよって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  29. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアおよび該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリア、該第３遊星歯車装置のリングギヤ、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  30. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のサンギヤによって第２回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアおよび該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリア、該第３遊星歯車装置のリングギヤ、および該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  31. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤ、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のキャリアによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  32. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のサンギヤ、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤ、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  33. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤ、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のサンギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  34. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のサンギヤ、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第３遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のリングギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  35. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第４遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  36. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリア、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のサンギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  37. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のリングギヤ、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  38. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のキャリア、該第３遊星歯車装置のサンギヤ、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤ、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  39. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のキャリアによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアによって第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリア、該第３遊星歯車装置のリングギヤ、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  40. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第３遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤ、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  41. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のサンギヤ、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤ、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のリングギヤによって第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアによって第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  42. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第２回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアおよび該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のキャリアによって第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリア、該第３遊星歯車装置のサンギヤ、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  43. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第４遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤ、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のサンギヤ、および該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  44. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のサンギヤによって第２回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリア、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤ、該第３遊星歯車装置のサンギヤ、および該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  45. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第４遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のサンギヤおよび該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  46. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のリングギヤによって第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリア、該第３遊星歯車装置のリングギヤ、および該第４遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  47. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびダブルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第２遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、該第４遊星歯車装置のサンギヤによって第２回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のリングギヤおよび該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリア、該第３遊星歯車装置のキャリア、および該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤおよび該第３遊星歯車装置のサンギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  48. 入力部材の回転を予め定められた一定の変速比で出力する第１中間出力経路と、該第１中間出力経路よりも大きい変速比で前記入力部材の回転を減速して出力する第２中間出力経路とを備えている第１変速部と、
    シングルピニオン型の第２遊星歯車装置、シングルピニオン型の第３遊星歯車装置、およびシングルピニオン型の第４遊星歯車装置を有し、該第４遊星歯車装置のサンギヤによって第１回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のリングギヤによって第２回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のキャリアおよび該第３遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第３回転要素が構成され、該第３遊星歯車装置のキャリアおよび該第４遊星歯車装置のキャリアが互いに連結されて第４回転要素が構成され、該第２遊星歯車装置のサンギヤ、該第３遊星歯車装置のサンギヤ、および該第４遊星歯車装置のリングギヤが互いに連結されて第５回転要素が構成されているとともに、該第１回転要素は第１ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第２回転要素は第２ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第３回転要素は第３ブレーキによって選択的に回転停止させられ、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路に選択的に連結されるとともに、該第３クラッチと共に係合させられることにより該５つの回転要素を前記第１中間出力経路と一体回転させる第４クラッチを有し、該第４回転要素が出力部材に連結されて回転を出力する第２変速部と、
    を有し、前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより複数の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする多段変速機。
  49. 前記第４クラッチは、前記第１回転要素、前記第３回転要素、および前記第５回転要素の何れか１つを前記第１中間出力経路に選択的に連結するものである
    ことを特徴とする請求項６〜４８の何れか１項に記載の多段変速機。
  50. 前記第４クラッチは、前記５つの回転要素のうちの何れか２つを選択的に連結するものである
    ことを特徴とする請求項６〜４８の何れか１項に記載の多段変速機。
  51. 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を切り換えることにより少なくとも前進７段の変速段が成立させられる
    ことを特徴とする請求項６〜５０の何れか１項に記載の多段変速機。
  52. 前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、
    前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、
    前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、
    前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、
    前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、
    前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、
    前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、
    前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられるものであり、
    該第１変速段〜該第８変速段のうちの７つ以上の変速段を用いて変速が行われる
    ことを特徴とする請求項６〜５１の何れか１項に記載の多段変速機。
  53. 前記第１変速部は、３つの回転要素の何れか１つが前記入力部材と前記第１中間出力経路とに連結され、他の１つが回転不能に固定され、残りの１つが第２中間出力経路に連結される第１遊星歯車装置を備える
    ことを特徴とする請求項１〜５２の何れか１項に記載の多段変速機。
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