JP3892636B2 - 自動変速装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンからの動力を出力軸に伝達する自動変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に前輪駆動用の４速自動変速装置として、図１に示すような構成が用いられている。すなわち、変速機１がトルクコンバータ２の出力軸となる第１軸３に配置され、変速機１の出力がカウンタギア対４を介して第２軸５に連結されている。そして、第２軸５の出力は、カウンタギア対６及びディファレンシャルギア７を介して第３軸８に連結され、前輪の左右の車輪に伝達される。
【０００３】
このような構成における変速機１としては、図２（ａ）〜（ｅ）で示されるように、２つの遊星歯車列と、２個のクラッチＣＡ，ＣＢと、３個のブレーキＢＡ，ＢＢ，ＢＤとからなるものが考えられる。この図２に示された変速機の、各変速段における締結要素のオン、オフ制御と、遊星歯車列における各構成要素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの回転速度とを図３に示している。ここでは、構成要素Ｃが変速機１の出力部であり、前進４速、後進１速の変速比が得られる。
【０００４】
また、別の例として、図４に示すように、２つの遊星歯車列と、３個のクラッチＣＡ，ＣＢ，ＣＤと、２個のブレーキＢＡ，ＢＢとからなるものも考えられ、一部実用化されている。この図４に示された変速機の、各変速段における締結要素のオン、オフ制御と、遊星歯車列における各構成要素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの回転速度とを図５に示している。ここでは、構成要素Ｃが変速機１の出力部であり、前進４速、後進１速の変速比が得られる。
【０００５】
これらの自動変速装置では、通常、最大牽引力と最高速度とによって第１速（１ｓｔ）と第４速（４ｔｈ）の変速比が決定されるため、ワイドな段間差のギア比になってしまう。このような４速の自動変速装置では、一般的な５，６速のマニュアルトランスミッションに比較して動力性能が劣る。また、ワイドな段間差のギア比では、トルクコンバータを直結するとエンジン回転数が低くなる領域が増えるために、効率の悪いトルクコンバータ領域（流体伝達領域）を多用しなければならず、燃費も悪くなってしまう。
【０００６】
このために、自動変速装置においても５速又は６速の変速段数で、５，６速マニュアルトランスミッションのようなクロスな段間差のギア比が望まれる。
【０００７】
そこで、図６に示すように、前記図１の構成において、第２軸５に遊星歯車列、直結用クラッチＣ及び減速用ブレーキＢからなる副変速機ＳＴを設けたものも提案されている。ここでは、変速機１の第１速から第４速を直結状態の副変速機ＳＴを介して出力することにより第１速〜第４速とし、変速機１の第１速を副変速機ＳＴで減速して出力することにより第５速として、前進５速の自動変速装置を実現したものである。
【０００８】
しかしながら変速機１のギア段間差のクロス化には限度があり、マニュアルトランスミッションのようなギア比を得るのは困難である。加えて、副変速機ＳＴによりコストが高くなり、重量が増えるという欠点がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の第１の課題は、従来の４速自動変速装置とほぼ同じコスト及び重量でクロスな段間差のギア比を有する５，６速自動変速装置を実現することにより、トルクコンバータの直結領域を拡大し、動力性能と燃費を大幅に向上させることにある。
【００１０】
本発明の第２の課題は、変速装置を構成する要素を２軸に分散させることにより軸方向をコンパクトにし、フロントエンジンフロントドライブのＦＦ車に合った自動変速装置を実現することにある。
【００１１】
本発明の第３の課題は、変速装置を構成する要素の回転速度を下げることにより、動力損失を小さくすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る自動変速装置は、エンジン側からの動力を出力軸に伝達する装置であって、第１軸と、第２軸と、第１及び第２遊星歯車列と、第１及び第２カウンタギア対と、複数の締結要素とを備えている。第１軸はエンジン側から動力が入力される。第２軸は第１軸と平行に設けられている。第１及び第２遊星歯車列は、第２軸に配置され、動力が入力される第１構成要素及び第２構成要素と、動力が出力される第３構成要素と、動力伝達経路中の第４構成要素とを有している。第１及び第２カウンタギア対は、第１軸と第１及び第２遊星歯車列の各構成要素とを連結するものであり、それぞれ異なる変速比を有している。複数の締結要素は、第１，第２，第３クラッチ及び第１，第２ブレーキを含み、動力伝達経路を制御するために第１，第２，第３クラッチ及び第１，第２ブレーキのうちから２個が選択的に締結される。そして、第１及び第２遊星歯車列の第１構成要素には、第１クラッチ及び第１カウンタギア対を介して、あるいは第２クラッチ及び第２カウンタギア対を介して動力が入力され、第１及び第２遊星歯車列の第２構成要素には第３クラッチ及び第２カウンタギア対を介して動力が入力され、第１及び第２遊星歯車列の第３構成要素は出力軸に接続され、第１ブレーキは第２構成要素の回転を制動するように設けられ、第１、第２、第３クラッチ及び第１、第２ブレーキのいずれか２個を選択的に締結することにより７種の変速段を得る。
【００１３】
この自動変速装置では、エンジン側からの動力が第１軸に入力される。この動力は、カウンタギア対を介して第２軸に伝達され、第１及び第２遊星歯車列で変速されて出力される。このとき、３つのクラッチ及び２つのブレーキのうちの２つを選択的に締結することによって、前進５速、後進２速の７種の変速段を有する変速装置が実現できる。
【００１４】
ここでは、従来の２つのクラッチ及び３つのブレーキ、又は３つのクラッチ及び２つのブレーキからなる前進４速、後進１速の変速機の第１及び第２遊星歯車列の第１構成要素に、他と異なる回転数を入力することにより、簡単な構成で７種の変速段を有する変速装置が得られる。また、入力トルク及び回転をカウンタギア対で第２軸に伝達するので、第１及び第２遊星歯車列の各構成要素の回転を下げることができるとともに、クラッチ及びブレーキを第１軸と第２軸に分散することができる。
【００１５】
請求項２に係る自動変速装置は、エンジン側からの動力を出力軸に伝達する装置であって、第１軸と、第２軸と、第１及び第２遊星歯車列と、第１，第２及び第３カウンタギア対と、複数の締結要素とを備えている。第１軸はエンジン側から動力が入力される。第２軸は第１軸と平行に設けられている。第１及び第２遊星歯車列は、第２軸に配置され、動力が入力される第１構成要素及び第２構成要素と、動力が出力される第３構成要素と、動力伝達経路中の第４構成要素とを有している。第１，第２及び第３カウンタギア対は、第１軸と第１及び第２遊星歯車列の各構成要素とを連結するものであり、それぞれ異なる変速比を有している。複数の締結要素は、第１，第２，第３クラッチ及び第１，第２ブレーキを含み、動力伝達経路を制御するために第１，第２，第３クラッチ及び第１，第２ブレーキのうちから２個が選択的に締結される。そして、第１及び第２遊星歯車列の第１構成要素には、第１クラッチ及び第１カウンタギア対を介して、あるいは第２クラッチ及び第２カウンタギア対を介して動力が入力され、第１及び第２遊星歯車列の第２構成要素には第３クラッチ及び第３カウンタギア対を介して動力が入力され、第１及び第２遊星歯車列の第３構成要素は出力軸に接続され、第１ブレーキは第２構成要素の回転を制動するように設けられ、第１、第２、第３クラッチ及び第１、第２ブレーキのいずれか２個を選択的に締結することにより７種の変速段を得る。
【００１６】
この自動変速装置では、前記同様に、エンジン側からの動力が第１軸に入力され、カウンタギア対を介して第２軸に伝達され、第１及び第２遊星歯車列で変速されて出力される。このとき、複数のクラッチ及びブレーキのうちの２つを選択的に締結することによって、前進５速、後進２速の７種の変速段を有する変速装置が実現できる。
【００１７】
ここでは、前記同様の作用効果が得られるとともに、第３カウンタギア対をさらに設けたので、ギア比の設定の自由度が増す。
【００１８】
請求項３に係る自動変速装置は、請求項１又は２の装置において、第２ブレーキは第４構成要素の回転を制動するように設けられている。
【００１９】
請求項４に係る自動変速装置は、エンジン側からの動力を出力軸に伝達する装置であって、第１軸と、第２軸と、第１及び第２遊星歯車列と、第１及び第２カウンタギア対と、複数の締結要素とを備えている。第１軸はエンジン側から動力が入力される。第２軸は第１軸と平行に設けられている。第１及び第２遊星歯車列は、第２軸に配置され、動力が入力される第１構成要素、第２構成要素及び第４構成要素と、動力が出力される第３構成要素とを有している。第１及び第２カウンタギア対は、第１軸と第１及び第２遊星歯車列の各構成要素とを連結するものであり、それぞれ異なる変速比を有している。複数の締結要素は、第１，第２，第３クラッチ及び第１，第２ブレーキを含み、動力伝達経路を制御するために第１，第２，第３クラッチ及び第１，第２ブレーキのうちから２個が選択的に締結される。そして、第１及び第２遊星歯車列の第１構成要素には第１クラッチ及び第１カウンタギア対を介して動力が入力され、第１及び第２遊星歯車列の第２構成要素には第２クラッチ及び第２カウンタギア対を介して動力が入力され、第１及び第２遊星歯車列の第４構成要素には第３クラッチ及び第２カウンタギア対を介して動力が入力され、第１及び第２遊星歯車列の第３構成要素は出力軸に接続され、第１ブレーキは第２構成要素の回転を制動するように設けられ、第１、第２、第３クラッチ及び第１、第２ブレーキのいずれか２個を選択的に締結することにより７種の変速段を得る。
【００２０】
この自動変速装置では、エンジン側からの動力が第１軸に入力され、さらにカウンタギア対を介して第２軸に伝達され、第１及び第２遊星歯車列で変速されて出力される。このとき、３つのクラッチ及び２つのブレーキのうちの２つを選択的に締結することによって、前進６速、後進１速の７種の変速段を有する変速装置が実現できる。
【００２１】
この前進６速、後進１速の自動変速装置においても、前記同様の作用効果が得られる。
【００２２】
請求項５に係る自動変速装置は、エンジン側からの動力を出力軸に伝達する装置であって、第１軸と、第２軸と、第１及び第２遊星歯車列と、第１，第２，第３カウンタギア対と、複数の締結要素とを備えている。第１軸はエンジン側から動力が入力される。第２軸は第１軸と平行に設けられている。第１及び第２遊星歯車列は、第２軸に配置され、動力が入力される第１構成要素、第２構成要素及び第４構成要素と、動力が出力される第３構成要素とを有している。第１，第２及び第３カウンタギア対は、第１軸と第１及び第２遊星歯車列の各構成要素とを連結するものであり、それぞれ異なる変速比を有している。複数の締結要素は、第１，第２，第３クラッチ及び第１，第２ブレーキを含み、動力伝達経路を制御するために第１，第２，第３クラッチ及び第１，第２ブレーキのうちから２個が選択的に締結される。そして、第１及び第２遊星歯車列の第１構成要素には第１クラッチ及び第１カウンタギア対を介して動力が入力され、第１及び第２遊星歯車列の第２構成要素には第２クラッチ及び第３カウンタギア対を介して動力が入力され、第１及び第２遊星歯車列の第４構成要素には第３クラッチ及び第２カウンタギア対を介して動力が入力され、第１及び第２遊星歯車列の第３構成要素は出力軸に接続され、第１ブレーキは第２構成要素の回転を制動するように設けられ、第１、第２、第３クラッチ及び第１、第２ブレーキのいずれか２個を選択的に締結することにより７種の変速段を得る。
【００２３】
この装置では、前記同様に、エンジン側からの動力が第１軸に入力され、カウンタギア対を介して第２軸に伝達され、第１及び第２遊星歯車列で変速されて出力される。このとき、複数のクラッチ及びブレーキのうちの２つを選択的に締結することによって、前進６速、後進１速の７種の変速段を有する変速装置が実現できる。
【００２４】
ここでは、前記同様の作用効果が得られるとともに、第３カウンタギア対をさらに設けたので、ギア比の設定の自由度が増す。
【００２５】
請求項６に係る自動変速装置は、請求項４又は５の装置において、第１ブレーキは第１構成要素の回転を制動するように設けられている。
【００２６】
請求項７に係る自動変速装置は、請求項１から３のいずれかの装置において、第１遊星歯車列は、第１リングギアと、第１リングギアに噛み合う第１遊星ギアと、第１遊星ギアを支持する第１キャリアと、第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとを有している。また、第２遊星歯車列は、第１キャリアに連結された第２リングギアと、第２リングギアに噛み合う第２遊星ギアと、第２遊星ギアを支持する第２キャリアと、第２遊星ギアに噛み合うとともに第１サンギアに連結された第２サンギアとを有している。そして、第１構成要素は第１リングギアであり、第２構成要素は第１キャリア及び第２リングギアであり、第３構成要素は第２キャリアであり、第４構成要素は第１及び第２サンギアである。
【００２７】
この装置では、エンジン側からの回転は、異なる２種の回転が第１リングギアに、１種の回転が第１キャリア及び第２リングギアに入力され、各遊星歯車列で変速されて第２キャリアから出力される。
【００２８】
請求項８に係る自動変速装置は、請求項４から６のいずれかの装置において、第１遊星歯車列は、第１リングギアと、第１リングギアに噛み合う第１遊星ギアと、第１遊星ギアを支持する第１キャリアと、第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとを有している。また、第２遊星歯車列は、第１キャリアに連結された第２リングギアと、第２リングギアに噛み合う第２遊星ギアと、第２遊星ギアを支持する第２キャリアと、第２遊星ギアに噛み合うとともに第１サンギアに連結された第２サンギアとを有している。そして、第１構成要素は第１リングギアであり、第２構成要素は第１キャリア及び第２リングギアであり、第３構成要素は第２キャリアであり、第４構成要素は第１及び第２サンギアである。
【００２９】
この装置では、エンジン側からの回転は、１種の回転が第１キャリア及び第２リングギア、第１及び第２サンギアに、異なるもう１種の回転が第１リングギアに入力され、各遊星歯車列で変速されて第２キャリアから出力される。
【００３０】
請求項９に係る自動変速装置は、請求項１から３のいずれかの装置において、第１遊星歯車列は、第１リングギアと、第１リングギアに噛み合う第１遊星ギアと、第１遊星ギアを支持する第１キャリアと、第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとを有している。また、第２遊星歯車列は、第１キャリアに連結された第２リングギアと、第２リングギアに噛み合う第２遊星ギアと、第２遊星ギアを支持するとともに第１リングギアに連結された第２キャリアと、第２遊星ギアに噛み合う第２サンギアとを有している。そして、第１構成要素は第１サンギアであり、第２構成要素は第１キャリア及び第２リングギアであり、第３構成要素は第１リングギア及び第２キャリアであり、第４構成要素は第２サンギアである。
【００３１】
この装置では、エンジン側からの回転は、異なる２種の回転が第１サンギアに、１種の回転が第１キャリア及び第２リングギアに入力され、各遊星歯車列で変速されて第１リングギア及び第２キャリアから出力される。
【００３２】
請求項１０に係る自動変速装置は、請求項４から６のいずれかの装置において、第１遊星歯車列は、第１リングギアと、第１リングギアに噛み合う第１遊星ギアと、第１遊星ギアを支持する第１キャリアと、第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとを有している。また、第２遊星歯車列は、第１キャリアに連結された第２リングギアと、第２リングギアに噛み合う第２遊星ギアと、第２遊星ギアを支持するとともに第１リングギアに連結された第２キャリアと、第２遊星ギアに噛み合う第２サンギアとを有している。そして、第１構成要素は第１サンギアであり、第２構成要素は第１キャリア及び第２リングギアであり、第３構成要素は第１リングギア及び第２キャリアであり、第４構成要素は第２サンギアである。
【００３３】
この装置では、エンジン側からの回転は、１種の回転が第１キャリア及び第２リングギア、第２サンギアに、異なるもう１種の回転が第１サンギアに入力され、各遊星歯車列で変速されて第１リングギア及び第２キャリアから出力される。
【００３４】
請求項１１に係る自動変速装置は、請求項１から３のいずれかの装置において、第１遊星歯車列は、第１リングギアと、第１リングギアに噛み合う第１遊星ギアと、第１遊星ギアを支持する第１キャリアと、第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとを有している。また、第２遊星歯車列は、第２リングギアと、第２リングギアに噛み合う第２遊星ギアと、第２遊星ギアを支持するとともに第１キャリアに連結された第２キャリアと、第２遊星ギアに噛み合うとともに第１リングギアに連結された第２サンギアとを有している。そして、第１構成要素は第１リングギア及び第２サンギアであり、第２構成要素は第１及び第２キャリアであり、第３構成要素は第２リングギアであり、第４構成要素は第１サンギアである。
【００３５】
この装置では、エンジン側からの回転は、異なる２種の回転が第１リングギア及び第２サンギアに、１種の回転が第１及び第２キャリアに入力され、各遊星歯車列で変速されて第２リングギアから出力される。
【００３６】
請求項１２に係る自動変速装置は、請求項４から６のいずれかの装置において、第１遊星歯車列は、第１リングギアと、第１リングギアに噛み合う第１遊星ギアと、第１遊星ギアを支持する第１キャリアと、第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとを有している。また、第２遊星歯車列は、第２リングギアと、第２リングギアに噛み合う第２遊星ギアと、第２遊星ギアを支持するとともに第１キャリアに連結された第２キャリアと、第２遊星ギアに噛み合うとともに第１リングギアに連結された第２サンギアとを有している。そして、第１構成要素は第１リングギア及び第２サンギアであり、第２構成要素は第１及び第２キャリアであり、第３構成要素は第２リングギアであり、第４構成要素は第１サンギアである。
【００３７】
この装置では、エンジン側からの回転は、１種の回転が第１及び第２キャリア、第１サンギアに、異なるもう１種の回転が第１リングギア及び第２サンギアに入力され、各遊星歯車列で変速されて第２リングギアから出力される。
【００３８】
請求項１３に係る自動変速装置は、請求項１から３のいずれかの装置において、第１及び第２遊星歯車列は、共通リングギアと、共通リングギアに噛み合う共通遊星ギアと、共通遊星ギアに噛み合う第１サンギアと、共通遊星ギアに噛み合う小遊星ギアと、共通遊星ギア及び小遊星ギアを支持する共通キャリアと、小遊星ギアに噛み合う第２サンギアとを有している。そして、第１構成要素は第１サンギアであり、第２構成要素は共通キャリアであり、第３構成要素は共通リングギアであり、第４構成要素は第２サンギアである。
【００３９】
この装置では、エンジン側からの回転は、異なる２種の回転が第１サンギアに、１種の回転が共通キャリアに入力され、各遊星歯車列で変速されて共通リングギアから出力される。
【００４０】
請求項１４に係る自動変速装置は、請求項４から６のいずれかの装置において、第１及び第２遊星歯車列は、共通リングギアと、共通リングギアに噛み合う共通遊星ギアと、共通遊星ギアに噛み合う第１サンギアと、共通遊星ギアに噛み合う小遊星ギアと、共通遊星ギア及び小遊星ギアを支持する共通キャリアと、小遊星ギアに噛み合う第２サンギアとを有している。そして、第１構成要素は第１サンギアであり、第２構成要素は共通キャリアであり、第３構成要素は共通リングギアであり、第４構成要素は第２サンギアである。
【００４１】
この装置では、エンジン側からの回転は、１種の回転が共通キャリア、第２サンギアに、もう１種の回転が第１サンギアに入力され、各遊星歯車列で変速されて共通リングギアから出力される。
【００４２】
請求項１５に係る自動変速装置は、請求項１から３のいずれかの装置において、第１及び第２遊星歯車列は、共通リングギアと、共通リングギアに噛み合う共通遊星ギアと、共通遊星ギアに噛み合う第１サンギアと、共通遊星ギアに噛み合う小遊星ギアと、共通遊星ギア及び小遊星ギアを支持する共通キャリアと、小遊星ギアに噛み合う第２サンギアとを有している。そして、第１構成要素は第２サンギアであり、第２構成要素は共通リングギアであり、第３構成要素は共通キャリアであり、第４構成要素は第１サンギアである。
【００４３】
この装置では、エンジン側からの回転は、異なる２種の回転が第２サンギアに、１種の回転が共通リングギアに入力され、各遊星歯車列で変速されて共通キャリアから出力される。
【００４４】
請求項１６に係る自動変速装置は、請求項４から６のいずれかの装置において、第１及び第２遊星歯車列は、共通リングギアと、共通リングギアに噛み合う共通遊星ギアと、共通遊星ギアに噛み合う第１サンギアと、共通遊星ギアに噛み合う小遊星ギアと、共通遊星ギア及び小遊星ギアを支持する共通キャリアと、小遊星ギアに噛み合う第２サンギアとを有している。そして、第１構成要素は第２サンギアであり、第２構成要素は共通リングギアであり、第３構成要素は共通キャリアであり、第４構成要素は第１サンギアである。
【００４５】
この装置では、エンジン側からの回転は、１種の回転が共通リングギア、第１サンギアに、もう１種の回転が第２サンギアに入力され、各遊星歯車列で変速されて共通キャリアから出力される。
【００４６】
請求項１７に係る自動変速装置は、請求項１から１６のいずれかの装置において、第１遊星歯車列の入力側に設けられ、インペラ、タービン及びステータを有する流体継手部をさらに備えている。
【００４７】
【発明の実施の形態】
Ｉ．前進５速・後進２速自動変速装置
［変速機の構成Ｉ］
図７（ａ）〜（ｅ）に、カウンタギア対、クラッチ、ブレーキ及び第１及び第２遊星歯車列を含む変速機の構成を示す。
【００４８】
これらの図において、第１及び第２遊星歯車列１１，１２は入力軸（第１軸）１０と平行に配置された第２軸に設けられている。ここでは、第１及び第２遊星歯車列１１，１２における動力伝達のための各構成要素を、構成要素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示している。そして、構成要素Ａと第１軸１０との間には、第１軸１０側にクラッチＣＡ１が、第２軸側にクラッチＣＡ２がそれぞれ設けられている。また、構成要素Ｂと第１軸１０との間にはクラッチＣＢ１が設けられている。第１軸１０は、クラッチＣＡ１及びカウンタギア対Ｘを介して第２軸側の構成要素Ａに連結されるとともに、カウンタギア対Ｙ及びクラッチＣＡ２を介して構成要素Ａに連結され、さらにカウンタギア対Ｙ及びクラッチＣＢ１を介して第２軸側の構成要素Ｂに連結されている。
【００４９】
さらに、構成要素Ｂの回転を制動するためにブレーキＢＢが設けられ、構成要素Ｄの回転を制動するためにブレーキＢＤが設けられている。
【００５０】
以下、各図に示された変速機の構成を詳細に説明する。
【００５１】
＜構成Ｉ−第１形態＞
図７（ａ）に示す第１形態では、変速機は、第１及び第２のシンプル遊星歯車列１１，１２を有している。各遊星歯車列１１，１２は、それぞれ、リングギアＲ１，Ｒ２と、リングギアＲ１，Ｒ２に噛み合う複数の遊星ギアＰ１，Ｐ２と、遊星ギアＰ１，Ｐ２を回転自在に支持するキャリアＱ１，Ｑ２と、遊星ギアＰ１，Ｐ２に噛み合うサンギアＳ１，Ｓ２とを有している。そして、第１キャリアＱ１は第２リングギアＲ２に連結され、第１サンギアＳ１と第２サンギアＳ２とが連結され、第２キャリアＱ２は変速機の出力となっている。
【００５２】
ここでは、第１リングギアＲ１が構成要素Ａ、第１キャリアＱ１及びこれに連結された第２リングギアＲ２が構成要素Ｂ、第２キャリアＱ２が構成要素Ｃ、第１サンギアＳ１及びこれに連結された第２サンギアＳ２が構成要素Ｄである。
【００５３】
＜構成Ｉ−第２形態＞
図７（ｂ）に示す第２形態では、第１形態同様に、変速機は、第１及び第２のシンプル遊星歯車列１１，１２を有しており、各遊星歯車列１１，１２の構成部材は同じである。そして、第１キャリアＱ１と第２リングギアＲ２とが連結され、第１リングギアＲ１は第２キャリアＱ２に連結されて出力となっている。
【００５４】
ここでは、第１サンギアＳ１が構成要素Ａ、第１キャリアＱ１及びこれに連結された第２リングギアＲ２が構成要素Ｂ、第１リングギアＲ１及びこれに連結された第２キャリアＱ２が構成要素Ｃ、第２サンギアＳ２が構成要素Ｄである。
【００５５】
＜構成Ｉ−第３形態＞
図７（ｃ）に示す第３形態では、第１形態同様に、変速機は、第１及び第２のシンプル遊星歯車列１１，１２を有しており、各遊星歯車列１１，１２の構成部材は同じである。そして、第１キャリアＱ１と第２キャリアＱ２とが連結され、第１リングギアＲ１と第２サンギアＳ２とが連結され、第２リングギアＲ２が出力となっている。
【００５６】
ここでは、第１リングギアＲ１及びこれに連結された第２サンギアＳ２が構成要素Ａ、第１キャリアＱ１及びこれに連結された第２キャリアＱ２が構成要素Ｂ、第２リングギアＲ２が構成要素Ｃ、第１サンギアＳ１が構成要素Ｄである。
【００５７】
＜構成Ｉ−第４形態＞
図７（ｄ）に示す第４形態では、遊星ギアを共有した第１のシンプル遊星歯車列１１及びダブル遊星ギアの第２のダブル遊星歯車列１２を有している。より詳しくは、これらの第１及び第２遊星歯車列１１，１２は、共通リングギアＲｃと、共通リングギアＲｃに噛み合う共通遊星ギアＰｃと、共通遊星ギアＰｃに噛み合う小遊星ギアＰｓと、共通遊星ギアＰｃ及び小遊星ギアＰｓを支持する共通キャリアＱｃと、共通遊星ギアＰｃに噛み合う第１サンギアＳ１と、小遊星ギアＰｓに噛み合う第２サンギアＳ２とを有している。そして、共通リングギアＲｃが出力となっている。
【００５８】
ここでは、第１サンギアＳ１が構成要素Ａ、共通キャリアＱｃが構成要素Ｂ、共通リングギアＲｃが構成要素Ｃ、第２サンギアＳ２が構成要素Ｄである。
【００５９】
＜構成Ｉ−第５形態＞
図７（ｅ）に示す第５形態では、第４形態同様に、遊星ギアを共有した第１のシンプル遊星歯車列１１及びダブル遊星ギアの第２のダブル遊星歯車列１２を有している。そして、共通キャリアＱｃが出力となっている。
【００６０】
ここでは、第２サンギアＳ２が構成要素Ａ、共通リングギアＲｃが構成要素Ｂ、共通キャリアＱｃが構成要素Ｃ、第１サンギアＳ１が構成要素Ｄである。
【００６１】
［構成Ｉ−速度線図］
図７に示した第１形態〜第４形態に示した構成の速度線図は、すべて同様であり、これらの各形態の特性を、図８を参照しながら説明する。
【００６２】
図８は各変速段における締結要素の制御内容及び速度線図を示している。速度線図は、縦軸は回転速度を示し、横軸は構成要素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各位置を示している。横軸の位置は、各要素間の減速比によって決まるものである。なお、横軸におけるＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれ図７における構成要素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを示している。
【００６３】
＜前進第１速＞
前進第１速では、クラッチＣＡ１をオン（伝達状態）するとともに、ブレーキＢＤをオン（制動）する。また、それ以外の締結要素、すなわちクラッチＣＡ２
，ＣＢ１とブレーキＢＢとをオフ（動力遮断、ブレーキ開放）する。これにより、第１軸１０からの回転は、クラッチＣＡ１及びカウンタギア対Ｘを介して構成要素Ａに入力されるとともに、構成要素Ｄの回転が停止させられる。
【００６４】
このような前進第１速では、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ａに入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて構成要素Ｃから出力される。また、構成要素Ｄの回転は「０」である。したがって、前進第１速の速度線図は、図８の「１ｓｔ」の特性で示すように、構成要素Ａの回転速度Ｓ１と構成要素Ｄの回転速度「０」とを結ぶ直線となる。
【００６５】
＜前進第２速＞
前進第２速の場合は、クラッチＣＡ２及びブレーキＢＤをオンするとともに、クラッチＣＡ１，ＣＢ１、ブレーキＢＢをオフする。これにより、第１軸１０からの回転はカウンタギア対Ｙ及びクラッチＣＡ２を介して前記同様に構成要素Ａに入力される。また、構成要素Ｄの回転が停止させられる。
【００６６】
このような前進第２速では、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ａに入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて構成要素Ｃから出力される。また、構成要素Ｄの回転は「０」である。したがって、前進第２速の速度線図は、図８の「２ｎｄ」の特性で示すように、構成要素Ａの回転速度Ｓ２と構成要素Ｄの回転速度「０」とを結ぶ直線となる。
【００６７】
＜前進第３速＞
前進第３速の場合は、クラッチＣＢ１及びブレーキＢＤをオンするとともに、クラッチＣＡ１，ＣＡ２、ブレーキＢＢをオフする。これにより、第１軸１０からの回転はカウンタギア対Ｙ及びクラッチＣＢ１を介して構成要素Ｂに入力される。また、構成要素Ｄの回転が停止させられる。
【００６８】
このような前進第３速では、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ｂに入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて構成要素Ｃから出力される。また、構成要素Ｄの回転は「０」である。したがって、前進第３速の速度線図は、図８の「３ｒｄ」の特性で示すように、構成要素Ｂの回転速度Ｓ３と構成要素Ｄの回転速度「０」とを結ぶ直線となる。
【００６９】
＜前進第４速＞
前進第４速の場合は、クラッチＣＡ２，ＣＢ１をオンするとともに、クラッチＣＡ１、ブレーキＢＢ，ＢＤをオフする。これにより、第１軸１０からの回転はカウンタギア対Ｙ、クラッチＣＡ２，ＣＢ１を介して構成要素Ａ及びＢに入力される。
【００７０】
ここでは、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ａ及びＢに入力され、したがって第１及び第２遊星歯車列１１，１２は一体となって回転する。このため、前進第４速の速度線図は、図８の「４ｔｈ」の特性で示すように、構成要素Ａ，Ｂの回転速度Ｓ２，Ｓ３が各部において維持されたような直線となる。
【００７１】
＜前進第５速＞
前進第５速の場合は、クラッチＣＡ１，ＣＢ１をオンするとともに、クラッチＣＡ２、ブレーキＢＢ，ＢＤをオフする。これにより、第１軸１０からの回転は、クラッチＣＡ１及びカウンタギア対Ｘを介して構成要素Ａに入力されるとともに、カウンタギア対Ｙ及びクラッチＣＢ１を介して構成要素Ｂに入力される。
【００７２】
このような前進第５速では、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ａに入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ｂに入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて構成要素Ｃから出力される。したがって、前進第５速の速度線図は、図８の「５ｔｈ」の特性で示すように、構成要素Ａの回転速度Ｓ１と構成要素Ｂの回転速度Ｓ３とを結ぶ直線となる。
【００７３】
＜後進第１速＞
後進第１速では、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＢをオンするとともに、クラッチＣＡ２，ＣＢ１とブレーキＢＤとをオフする。これにより、第１軸１０からの回転は、クラッチＣＡ１及びカウンタギア対Ｘを介して構成要素Ａに入力されるとともに、構成要素Ｂの回転が停止させられる。
【００７４】
このような後進第１速では、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ａに入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて構成要素Ｃから出力される。また、構成要素Ｂの回転は「０」である。したがって、後進第１速の速度線図は、図８の「Ｒｅｖ１」の特性で示すように、構成要素Ａの回転速度Ｓ１と構成要素Ｂの回転速度「０」とを結ぶ直線となる。
【００７５】
＜後進第２速＞
後進第２速では、クラッチＣＡ２及びブレーキＢＢをオンするとともに、クラッチＣＡ１，ＣＢ１とブレーキＢＤとをオフする。これにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙ及びクラッチＣＡ２を介して構成要素Ａに入力されるとともに、構成要素Ｂの回転が停止させられる。
【００７６】
このような後進第２速では、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ａに入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて構成要素Ｃから出力される。また、構成要素Ｂの回転は「０」である。したがって、後進第２速の速度線図は、図８の「Ｒｅｖ２」の特性で示すように、構成要素Ａの回転速度Ｓ２と構成要素Ｂの回転速度「０」とを結ぶ直線となる。
【００７７】
［構成Ｉの作用効果］
このような構成では、前進４速・後進１速の従来装置において１種のみの変速域にしか用いないブレーキ（図３参照：ＢＡ）を有する構成要素Ａに対して、ブレーキの代わりにクラッチＣＡ１を介して構成要素Ａに回転を入力するようにすることによって、前進第１速、第５速及び後進第１速の新しい変速域が生じる。また、遊星歯車列の構成要素Ａへの入力回転を、２組のカウンタギア対Ｘ，Ｙを設けて２種とすることにより新たな変速域が２個増え、変速比の段間差が小さいクロス化された前進５速・後進２速の変速装置を実現できる。
【００７８】
また、従来の前進５速の自動変速装置では、１組のカウンタギア対によって第１軸と第２軸とを連結しているが、これに比較して図７に示した構成では、２組のカウンタギア対を用いて第１軸と第２軸とを連結しているので、構成が複雑となる。しかし、従来装置では、４速変速機の出力をカウンタギア対で伝達するために、入力トルクは前進第１速の減速比分だけ大きくなり、しかも前進第４速の増速比分だけ入力回転数が増加する。このために、カウンタギア対の各ギア及び軸受のトルク及び回転容量を大きくする必要がある。
【００７９】
これに対して図７に示した構成では、カウンタギア対は入力トルク及び入力回転をそのまま伝達するために、カウンタギア対の各ギア及び軸受を小さくすることが可能になる。また、これらのカウンタギア対で第１軸から第２軸に減速して回転を伝達できるために、遊星歯車列の各構成要素の回転数を低くすることができ、ギア効率が向上するとともに、クラッチ及びブレーキの摩擦部材の相対回転を下げることができる。このため、変速装置そのものの動力損失を低下することができる。
【００８０】
［構成Ｉの変形例］
図７では、第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ａに連結される２つのクラッチのうち、クラッチＣＡ１を第１軸１０に、クラッチＣＡ２を第２軸に配置したが、クラッチＣＡ１を第２軸に配置してもよい。
【００８１】
［第１実施形態：構成Ｉ−第１形態の実施例］
本発明の第１実施形態による自動変速装置の概略模式図を図９に示す。
【００８２】
この自動変速装置は、図７（ａ）に示された変速機の構成を利用したものであり、エンジンから動力が入力される流体継手部としてのトルクコンバータ２０と、トルクコンバータ２０の出力側に設けられた変速機３０とを有している。これらのトルクコンバータ２０と変速機３０とはハウジング４０内に収納されている。
【００８３】
トルクコンバータ２０は、トルクコンバータ本体２１と、エンジンからの動力を直接出力側に伝達するためのロックアップクラッチ装置２２とを有している。
【００８４】
トルクコンバータ本体２１は、エンジンの出力部に連結されるフロントカバー２３と、フロントカバー２３に連結されるインペラ２４と、インペラ２４に軸方向に対向するタービン２５と、それらの内周側部分の間に配置されたステータ２６とを有している。なお、ステータ２６は、ワンウェイクラッチ２７を介してハウジング４０に固定されている。
【００８５】
変速機３０は、タービン２５の出力側に連結された第１軸１０と、第１軸１０と平行に配置された第２軸３１と、第２軸３１のさらに出力側に第１軸１０と平行に配置された出力軸３２とを有している。そして、第１軸１０には、２組のカウンタギア対Ｘ，Ｙのそれぞれの一方のギアＺＸ１，ＺＹ１と、クラッチＣＡ１とが配置されている。また第２軸３１側には、第１及び第２遊星歯車列１１，１２と、クラッチＣＡ２，ＣＢ１と、ブレーキＢＢ，ＢＤと、カウンタギア対Ｘ，Ｙのそれぞれの他方のギアＺＸ２，ＺＹ２とが配置されている。さらに、第２軸３１と出力軸３２とは、カウンタギア対３３及び差動歯車機構３４を介して連結されている。
【００８６】
そして、２組のカウンタギア対Ｘ，Ｙの減速比αｘ，αｙは、ギアＺＸ１，ＺＸ２，ＺＹ１，ＺＹ２の歯数をそれぞれＺＸ１，ＺＸ２，ＺＹ１，ＺＹ２とした場合、
αＸ＝ＺＸ２／ＺＸ１
αＹ＝ＺＹ２／ＺＹ１
である。
【００８７】
また、第１及び第２遊星歯車列１１，１２の減速比ρ１，ρ２は、第１サンギアＳ１の歯数をＺＳ１、第２リングギアＲ１の歯数をＺＲ１、第２サンギアＳ２の歯数をＺＳ２、第２リングギアＲ２の歯数をＺＲ２とした場合、
ρ１＝ＺＳ１／ＺＲ１
ρ２＝ＺＳ２／ＺＲ２
である。
【００８８】
この実施形態では、前記各変速比は、αＸ＝１．９、αＹ＝１．２で、ρ１＝０．４５、ρ２＝０．３５に設定されている。
【００８９】
次に各変速段の変速比について説明する。
【００９０】
なお、各変速段における締結要素のオン、オフ制御及び速度線図については、図８で説明した制御と全く同様であるので、ここでは詳細の説明を省略する。
【００９１】
＜前進第１速＞
前進第１速では、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＤをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１リングギアＲ１（構成要素Ａ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２キャリアＱ２（構成要素Ｃ）から出力される。この場合の速度線図は、図８の「１ｓｔ」の特性と基本的に同様であり、具体的には、図１０の「１ｓｔ」で示すようになる。また、変速比は、図１１に示すように、
（１＋ρ１）（１＋ρ２）αＸ
となり、具体的には「３．７２」となる。なお、ここでの変速比は第２軸３１の出力部分での変速比であり、以下の変速段についても同様である。
【００９２】
＜前進第２速＞
前進第２速の場合は、クラッチＣＡ２及びブレーキＢＤをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１リングギアＲ１に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２キャリアＣから出力される。この場合の速度線図は、図１０の「２ｎｄ」で示すようになる。また、変速比は、図１１に示すように、
（１＋ρ１）（１＋ρ２）αＹ
となり、具体的には「２．３５」となる。
【００９３】
＜前進第３速＞
前進第３速の場合は、クラッチＣＢ１及びブレーキＢＤをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１キャリアＱ１及び第２リングギアＲ２（構成要素Ｂ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２キャリアＱ２から出力される。この場合の速度線図は、図１０の「３ｒｄ」で示すようになる。また、変速比は、図１１に示すように、
（１＋ρ２）αＹ
となり、具体的には「１．６２」となる。
【００９４】
＜前進第４速＞
前進第４速の場合は、クラッチＣＡ２，ＣＢ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１リングギアＲ１、第１キャリアＱ１及び第２リングギアＲ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２は一体となって回転する。この場合の速度線図は、図１０の「４ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図１１に示すように、
αＹ
となり、具体的には「１．２」となる。
【００９５】
＜前進第５速＞
前進第５速の場合は、クラッチＣＡ１，ＣＢ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１リングギアＲ１に入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて第１キャリアＱ１及び第２リングギアＲ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２キャリアＱ２から出力される。この場合の速度線図は、図１０の「５ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図１１に示すように、
ρ１（１＋ρ２）αＸαＹ
／｛（１＋ρ１ρ２＋ρ２）αＸ−ρ２αＸ｝
となり、具体的には「０．９９」となる。
【００９６】
＜後進第１速＞
後進第１速では、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１リングギアＲ１に入力され、第１及び 第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２キャリアＱ２から出力される。この場合の速度線図は、図１０の「Ｒｅｖ１」で示すようになる。また、変速比は、図１１に示すように、
ρ１（１＋ρ２）αＸ／ρ２
となり、具体的には、「３．３」となる。
【００９７】
＜後進第２速＞
後進第２速では、クラッチＣＡ２及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１リングギアＲ１に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２キャリアＱ２から出力される。この場合の速度線図は、図１０の「Ｒｅｖ２」で示すようになる。また、変速比は、図１１に示すように、
ρ１（１＋ρ２）αＹ／ρ２
となる。
【００９８】
このような実施形態の自動変速装置では、締結要素が５個となり、構成が簡単で製造コストが安価になる。また、変速比をクロス化することが容易になる。
【００９９】
［第２実施形態：構成Ｉ−第２形態の実施例］
本発明の第２実施形態による自動変速装置の概略模式図を図１２に示す。
【０１００】
この自動変速装置は、図７（ｂ）に示された変速機の構成を利用したものであり、基本的な構成は第１実施形態と同様である。そして、変速機に関する部分のみが異なるが、この変速機に関する部分の構成は図７（ｂ）と同様である。
【０１０１】
この実施形態では、カウンタギア対と第１及び第２遊星歯車列１１，１２の各変速比は、αＸ＝１．８５、αＹ＝１．２で、ρ１＝０．６、ρ２＝０．３８に設定されている。
【０１０２】
次に各変速段の変速比について説明する。
【０１０３】
なお、各変速段における締結要素のオン、オフ制御及び速度線図については、図８で説明した制御と全く同様であるので、ここでは詳細の説明を省略する。
【０１０４】
＜前進第１速＞
前進第１速では、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＤをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１サンギアＳ１（構成要素Ａ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第１リングギアＲ１及びこれに連結された第２キャリアＱ２（構成要素Ｃ）から出力される。以下の各変速段についても、出力部は同じである。この場合の速度線図は、具体的には、図１３（基本的には図８と同じ）の「１ｓｔ」で示すようになる。また、変速比は、図１４に示すように、
（ρ１＋ρ１ρ２＋ρ２）αＸ／ρ１
となり、具体的には「３．７２」となる。なお、ここでの変速比は、前記同様に、第２軸３１の出力部分での変速比である。
【０１０５】
＜前進第２速＞
前進第２速の場合は、クラッチＣＡ２及びブレーキＢＤをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１サンギアＳ１に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図１３の「２ｎｄ」で示すようになる。また、変速比は、図１４に示すように、
（ρ１＋ρ１ρ２＋ρ２）αＹ／ρ１
となり、具体的には「２．４２」となる。
【０１０６】
＜前進第３速＞
前進第３速の場合は、クラッチＣＢ１及びブレーキＢＤをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１キャリアＱ１及び第２リングギアＲ２（構成要素Ｂ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図１３の「３ｒｄ」で示すようになる。また、変速比は、図１４に示すように、
（１＋ρ２）αＹ
となり、具体的には「１．６６」となる。
【０１０７】
＜前進第４速＞
前進第４速の場合は、クラッチＣＡ２，ＣＢ１をオンすることにより、第１及び第２遊星歯車列１１，１２は一体となって回転する。この場合の速度線図は、図１３の「４ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図１４に示すように、
αＹ
となり、具体的には「１．２」となる。
【０１０８】
＜前進第５速＞
前進第５速の場合は、クラッチＣＡ１，ＣＢ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１サンギアＳ１に入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて第１キャリアＱ１及び第２リングギアＲ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図１３の「５ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図１４に示すように、
αＸαＹ／｛（１＋ρ１）αＸ−ρ１αＹ｝
となり、具体的には「０．９９」となる。
【０１０９】
＜後進第１速＞
後進第１速では、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１サンギアＳ１に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図１３の「Ｒｅｖ１」で示すようになる。また、変速比は、図１４に示すように、
αＸ／ρ１
となり、具体的には、「３．０８」となる。
【０１１０】
＜後進第２速＞
後進第２速では、クラッチＣＡ２及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１サンギアＳ１に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図１３の「Ｒｅｖ２」で示すようになる。また、変速比は、図１４に示すように、
αＹ／ρ１
となり、具体的には「２．０」となる。
【０１１１】
［第３実施形態：構成Ｉ−第３形態の実施例］
本発明の第３実施形態による自動変速装置の概略模式図を図１５に示す。
【０１１２】
この自動変速装置は、図７（ｃ）に示された変速機の構成を利用したものであり、基本的な構成は第１実施形態と同様である。そして、変速機に関する部分のみが異なるが、この変速機に関する部分の構成は図７（ｃ）と同様である。
【０１１３】
この実施形態では、カウンタギア対と第１及び第２遊星歯車列１１，１２の各変速比は、αＸ＝１．０、αＹ＝１．２で、ρ１＝ρ２＝０．５に設定されている。
【０１１４】
次に各変速段の変速比について説明する。
【０１１５】
なお、各変速段における締結要素のオン、オフ制御及び速度線図については、図８で説明した制御と全く同様であるので、ここでは詳細の説明を省略する。
【０１１６】
＜前進第１速＞
前進第１速では、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＤをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１リングギアＲ１及び第２サンギアＳ２（構成要素Ａ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２リングギアＲ２（構成要素Ｃ）から出力される。以下の各変速段についても、出力部は同じである。この場合の速度線図は、具体的には、図１６（基本的には図８と同じ）の「１ｓｔ」で示すようになる。また、変速比は、図１７に示すように、
（１＋ρ１）αＸ／（１−ρ１ρ２）
となり、具体的には「４．０」となる。なお、ここでの変速比は、前記同様に、第２軸３１の出力部分での変速比である。
【０１１７】
＜前進第２速＞
前進第２速の場合は、クラッチＣＡ２及びブレーキＢＤをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１リングギアＲ１及び第２サンギアＳ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図１６の「２ｎｄ」で示すようになる。また、変速比は、図１７に示すように、
（１＋ρ１）αＹ／（１−ρ１ρ２）
となり、具体的には「２．４」となる。
【０１１８】
＜前進第３速＞
前進第３速の場合は、クラッチＣＢ１及びブレーキＢＤをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１及び第２キャリアＱ１，Ｑ２（構成要素Ｂ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図１６の「３ｒｄ」で示すようになる。また、変速比は、図１７に示すように、
αＹ／（１−ρ１ρ２）
となり、具体的には「１．６」となる。
【０１１９】
＜前進第４速＞
前進第４速の場合は、クラッチＣＡ２，ＣＢ１をオンすることにより、第１及び第２遊星歯車列１１，１２は一体となって回転する。この場合の速度線図は、図１６の「４ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図１７に示すように、
αＹ
となり、具体的には「１．２」となる。
【０１２０】
＜前進第５速＞
前進第５速の場合は、クラッチＣＡ１，ＣＢ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１リングギアＲ１及び第２サンギアＳ２に入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて第１及び第２キャリアＱ１，Ｑ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図１６の「５ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図１７に示すように、
αＸαＹ／｛（１＋ρ２）αＸ−ρ２αＹ｝
となり、具体的には「１．０」となる。
【０１２１】
＜後進第１速＞
後進第１速では、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１リングギアＲ１及び第２サンギアＳ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図１６の「Ｒｅｖ１」で示すようになる。また、変速比は、図１７に示すように、
αＸ／ρ２
となり、具体的には「４．０」となる。
【０１２２】
＜後進第２速＞
後進第２速では、クラッチＣＡ２及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１リングギアＲ１及び第２サンギアＳ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図１６の「Ｒｅｖ２」で示すようになる。また、変速比は、図１７に示すように、
αＹ／ρ２
となり、具体的には「２．４」となる。
【０１２３】
［第４実施形態：構成Ｉ−第４形態の実施例］
本発明の第４実施形態による自動変速装置の概略模式図を図１８に示す。
【０１２４】
この自動変速装置は、図７（ｄ）に示された変速機の構成を利用したものであり、基本的な構成は第１実施形態と同様である。そして、変速機に関する部分のみが異なるが、この変速機に関する部分の構成は図７（ｄ）と同様である。
【０１２５】
この実施形態では、カウンタギア対と第１及び第２遊星歯車列１１，１２の各変速比は、αＸ＝２．０、αＹ＝１．２で、ρ１＝０．５５、ρ２＝０．３に設定されている。
【０１２６】
次に各変速段の変速比について説明する。
【０１２７】
なお、各変速段における締結要素のオン、オフ制御及び速度線図については、図８で説明した制御と全く同様であるので、ここでは詳細の説明を省略する。
【０１２８】
＜前進第１速＞
前進第１速では、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＤをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１サンギアＳ１（構成要素Ａ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて共通リングギアＲｃ（構成要素Ｃ）から出力される。以下の各変速段についても、出力部は同じである。この場合の速度線図は、具体的には、図１９（基本的には図８と同じ）の「１ｓｔ」で示すようになる。また、変速比は、図２０に示すように、
（ρ１＋ρ２）αＸ／ρ１（１−ρ２）
となり、具体的には「４．４１」となる。なお、ここでの変速比は、前記同様に、第２軸３１の出力部分での変速比である。
【０１２９】
＜前進第２速＞
前進第２速の場合は、クラッチＣＡ２及びブレーキＢＤをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１サンギアＳ１に入力され、第１及 び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図１９の「２ｎｄ」で示すようになる。また、変速比は、図２０に示すように、
（ρ１＋ρ２）αＹ／ρ１（１−ρ２）
となり、具体的には「２．６５」となる。
【０１３０】
＜前進第３速＞
前進第３速の場合は、クラッチＣＢ１及びブレーキＢＤをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて共通キャリアＱｃ（構成要素Ｂ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図１９の「３ｒｄ」で示すようになる。また、変速比は、図２０に示すように、
αＹ／（１−ρ２）
となり、具体的には「１．７１」となる。
【０１３１】
＜前進第４速＞
前進第４速の場合は、クラッチＣＡ２，ＣＢ１をオンすることにより、第１及び第２遊星歯車列１１，１２は一体となって回転する。この場合の速度線図は、図１９の「４ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図２０に示すように、
αＹ
となり、具体的には「１．２」となる。
【０１３２】
＜前進第５速＞
前進第５速の場合は、クラッチＣＡ１，ＣＢ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１サンギアＳ１に入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて共通キャリアＱｃに入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図１９の「５ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図２０に示すように、
αＸαＹ／｛（１＋ρ１）αＸ−ρ１αＹ｝
となり、具体的には「０．９８」となる。
【０１３３】
＜後進第１速＞
後進第１速では、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１サンギアＳ１に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図１９の「Ｒｅｖ１」で示すようになる。また、変速比は、図２０に示すように、
αＸ／ρ１
となり、具体的には「３．６４」となる。
【０１３４】
＜後進第２速＞
後進第２速では、クラッチＣＡ２及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１サンギアＳ１に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図１９の「Ｒｅｖ２」で示すようになる。また、変速比は、図２０に示すように、
αＹ／ρ１
となり、具体的には「２．１８」となる。
【０１３５】
［第５実施形態：構成Ｉ−第５形態の実施例］
本発明の第５実施形態による自動変速装置の概略模式図を図２１に示す。
【０１３６】
この自動変速装置は、図７（ｅ）に示された変速機の構成を利用したものであり、基本的な構成は第１実施形態と同様である。そして、変速機に関する部分のみが異なるが、この変速機に関する部分の構成は図７（ｅ）と同様である。
【０１３７】
この実施形態では、カウンタギア対と第１及び第２遊星歯車列１１，１２の各変速比は、αＸ＝２．０、αＹ＝１．２で、ρ１＝０．４、ρ２＝０．３５に設定されている。
【０１３８】
次に各変速段の変速比について説明する。
【０１３９】
なお、各変速段における締結要素のオン、オフ制御及び速度線図については、図８で説明した制御と全く同様であるので、ここでは詳細の説明を省略する。
【０１４０】
＜前進第１速＞
前進第１速では、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＤをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第２サンギアＳ２（構成要素Ａ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて共通キャリアＱｃ（構成要素Ｃ）から出力される。以下の各変速段についても、出力部は同じである。この場合の速度線図は、具体的には、図２２（基本的には図８と同じ）の「１ｓｔ」で示すようになる。また、変速比は、図２３に示すように、
（ρ１＋ρ２）αＸ／ρ２
となり、具体的には「４．２９」となる。なお、ここでの変速比は、前記同様に、第２軸３１の出力部分での変速比である。
【０１４１】
＜前進第２速＞
前進第２速の場合は、クラッチＣＡ２及びブレーキＢＤをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第２サンギアＳ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図２２の「２ｎｄ」で示すようになる。また、変速比は、図２３に示すように、
（ρ１＋ρ２）αＹ／ρ２
となり、具体的には「２．５７」となる。
【０１４２】
＜前進第３速＞
前進第３速の場合は、クラッチＣＢ１及びブレーキＢＤをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて共通リングギアＲｃ（構成要素Ｂ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図２２の「３ｒｄ」で示すようになる。また、変速比は、図２３に示すように、
（１＋ρ１）αＹ
となり、具体的には「１．６８」となる。
【０１４３】
＜前進第４速＞
前進第４速の場合は、クラッチＣＡ２，ＣＢ１をオンすることにより、第１及び第２遊星歯車列１１，１２は一体となって回転する。この場合の速度線図は、図２２の「４ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図２３に示すように、
αＹ
となり、具体的には「１．２」となる。
【０１４４】
＜前進第５速＞
前進第５速の場合は、クラッチＣＡ１，ＣＢ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第２サンギアＳ２に入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて共通リングギアＲｃに入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図２２の「５ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図２５に示すように、
（１−ρ２）αＸαＹ／（αＸ−ρ２αＹ）
となり、具体的には「０．９９」となる。
【０１４５】
＜後進第１速＞
後進第１速では、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第２サンギアＳ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図２２の「Ｒｅｖ１」で示すようになる。また、変速比は、図２３に示すように、
（１−ρ２）αＸ／ρ２
となり、具体的には「３．７１」となる。
【０１４６】
＜後進第２速＞
後進第２速では、クラッチＣＡ２及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第２サンギアＳ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図２２の「Ｒｅｖ２」で示すようになる。また、変速比は、図２３に示すように、
（１−ρ２）αＹ／ρ２
となり、具体的には「２．２３」となる。
［変速機の構成II］
図２４（ａ）〜（ｅ）に、カウンタギア対、クラッチ、ブレーキ及び第１及び第２遊星歯車列１１，１２を含む変速機の別の基本的構成を示す。
【０１４７】
これらの図において、第１及び第２遊星歯車列１１，１２は入力軸（第１軸）１０と平行に配置された第２軸に設けられている。また、第１及び第２遊星歯車列１１，１２における動力伝達のための各構成要素を構成要素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示している。構成要素Ａと第１軸１０との間にはクラッチＣＡ１及びクラッチＣＡ２が設けられ、構成要素Ｂと第１軸１０との間にはクラッチＣＢ１が設けられている。各クラッチＣＡ１，ＣＡ２，ＣＢ１は第１軸１０側に設けられている。そして、第１軸１０は、クラッチＣＡ１及びカウンタギア対Ｘを介して第２軸側の構成要素Ａに連結されるとともに、クラッチＣＡ２及びカウンタギア対Ｙを介して構成要素Ａに連結され、さらにクラッチＣＢ１及びカウンタギア対Ｚを介して第２軸側の構成要素Ｂに連結されている。
【０１４８】
さらに、構成要素Ｂの回転を制動するためにブレーキＢＢが設けられ、構成要素Ｄの回転を制動するためにブレーキＢＤが設けられている。
【０１４９】
これらの図２４（ａ）〜（ｅ）に示された変速機の構成は、
（ｉ）クラッチＣＡ２を第１軸１０側に配置し、このクラッチＣＡ２をカウンタギア対Ｙを介して第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ａに連結したこと、
（ii）クラッチＣＢ１を第１軸１０側に配置し、このクラッチＣＢ１をカウンタギア対Ｚを介して第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ｂに連結したこと、
が前述の構成Ｉと異なるが、他の第１及び第２遊星歯車列１１，１２等の構成は同じである。したがって、各図に示された変速機の構成の詳細な説明は省略する。
する。
【０１５０】
［構成II−速度線図］
図２４に示した第１形態〜第５形態の構成の速度線図は、すべて同様である。そして、これらの各形態において、各変速段における締結要素の制御内容及び速度線図を図２５に示している。速度線図は、前記同様に、縦軸は回転速度を示し、横軸は構成要素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各位置を示している。横軸におけるＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれ図２４における構成要素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを示している。
【０１５１】
ここで、図７に示された構成と図２４に比較された構成では、前述のように、クラッチＣＡ２及びクラッチＣＢ１の配置が異なるが、締結要素のオン、オフ制御の内容は、図８と図２５とを比較して明らかなように、同じである。また、速度線図については、クラッチＣＡ２をオンした場合（前進第２速、前進第４速及び後進第２速）の構成要素Ａの回転速度が、カウンタギア対Ｙによって減速される点が異なるのみで、他は同じである。
【０１５２】
［構成IIの作用効果］
このような構成では、３組のカウンタギア対を設けたので、第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ａ，Ｂに入力する回転数を異ならせることができる。したがって、変速比の設定の自由度が増す。
【０１５３】
また、構成Ｉと同様に、構成が複雑となるがカウンタギア対の各ギア及び軸受のトルク及び回転容量を小さくすることが可能になる。また、第１及び第２遊星歯車列１１，１２のギア効率が向上するとともに、クラッチ及びブレーキの摩擦部材の相対回転を下げることができるために変速装置そのものの動力損失を低下することができる。
【０１５４】
［構成IIの変形例］
図２４では、第１軸１０に３つのクラッチＣＡ１，ＣＡ２，ＣＢ１を配置したが、これらのクラッチを第２軸に配置してもよいし、２つの軸に分散して配置してもよい。
【０１５５】
［第６実施形態：構成II−第１形態の実施例］
本発明の第６実施形態による自動変速装置の概略模式図を図２６に示す。
【０１５６】
この自動変速装置は、図２４（ａ）に示された変速機の構成を利用したものであり、エンジンから動力が入力される流体継手部としてのトルクコンバータ２０と、トルクコンバータ２０の出力側に設けられた変速機５０とを有している。これらのトルクコンバータ２０と変速機５０とはハウジング４０内に収納されている。
【０１５７】
トルクコンバータ２０の構成及び変速機５０における第２軸３１から出力側の構成は、前記各実施形態と同様である。そして、この実施形態では、変速機５０における各カウンタギア対Ｘ，Ｙ，Ｚ及び各クラッチＣＡ１，ＣＡ２，ＣＢ１の構成のみが異なる。
【０１５８】
すなわち、この実施形態では、第１軸１０に３つのクラッチＣＡ１，ＣＡ２，ＣＢ１が配置されており、クラッチＣＡ１の出力側にカウンタギア対Ｘの一方のギアＺＸ１が、クラッチＣＡ２の出力側に第２カウンタギア対Ｙの一方のギアＹ１が、クラッチＣＢ１の出力側にカウンタギア対Ｚの一方のギアＺＺ１がそれぞれ配置されている。これらの各ギアは第１軸１０に相対回転自在に支持されている。そして、第２軸３１には、各カウンタギア対Ｘ，Ｙ，Ｚの一方のギアと噛み合う他方のギアＺＸ２，ＺＹ２，ＺＺ２が回転自在に配置されている。
【０１５９】
この実施形態における３組のカウンタギア対Ｘ，Ｙ，Ｚの減速比αＸ，αＹ，αＺは、ギアＺＸ１，ＺＸ２，ＺＹ１，ＺＹ２，ＺＺ１，ＺＺ２の歯数をそれぞれＺＸ１，ＺＸ２，ＺＹ１，ＺＹ２，ＺＺ１，ＺＺ２とした場合、
αＸ＝ＺＸ２／ＺＸ１
αＹ＝ＺＹ２／ＺＹ１
αＺ＝ＺＺ２／ＺＺ１
である。
【０１６０】
また、第１及び第２遊星歯車列１１，１２の減速比ρ１，ρ２は、前記同様に、
ρ１＝ＺＳ１／ＺＲ１
ρ２＝ＺＳ２／ＺＲ２
である。
【０１６１】
この実施形態では、前記各変速比は、αＸ＝２．１、αＹ＝１．３、αＺ＝１．２５で、ρ１＝０．４５、ρ２＝０．３５に設定されている。
【０１６２】
次に各変速段の変速比について説明する。
【０１６３】
なお、各変速段における締結要素のオン、オフ制御及び速度線図については、図２５（図８）で説明した制御と全く同様であるので、ここでは詳細の説明を省略する。
【０１６４】
＜前進第１速＞
第１実施形態と同様であり、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＤをオンすることにより、図２７の「１ｓｔ」で示すような特性の速度線図となる。また、変速比は、図２８に示すように、
（１＋ρ１）（１＋ρ２）αＸ
となり、具体的には「４．１１」となる。
【０１６５】
＜前進第２速＞
第１実施形態と同様であり、クラッチＣＡ２及びブレーキ装置ＢＤをオンすることにより、図２７の「２ｎｄ」で示す特性となる。また、変速比は、図２８に示すように、
（１＋ρ１）（１＋ρ２）αＹ
となり、具体的には「２．５４」となる。
【０１６６】
＜前進第３速＞
クラッチＣＢ１及びブレーキＢＤをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｚで減速されて第１キャリアＱ１及び第２リングギアＲ２（構成要素Ｂ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２キャリアＱ２から出力される。この場合の速度線図は、図２７の「３ｒｄ」で示すようになる。また、変速比は、図２８に示すように、
（１＋ρ２）αＺ
となり、具体的には「１．６９」となる。
【０１６７】
＜前進第４速＞
クラッチＣＡ２，ＣＢ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１リングギアＲ１に入力されるとともに、カウンタギア対Ｚを介して第１キャリアＱ１及び第２リングギアＲ２に入力される。これらの入力は第１及び第２遊星歯車列１１，１２により減速されて第２キャリアＱ２から出力される。この場合の速度線図は、図２７の「４ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図２８に示すように、
ρ１（１＋ρ２）αＹαＺ
／｛（ρ１＋ρ１ρ２＋ρ２）α１−ρ２αＺ｝
となり、具体的には「１．２２」となる。
【０１６８】
＜前進第５速＞
クラッチＣＡ１，ＣＢ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１リングギアＲ１に入力されるとともに、カウンタギア対Ｚで減速されて第１キャリアＱ１及び第２リングギアＲ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２キャリアＱ２から出力される。この場合の速度線図は、図２７の「５ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図２８に示すように、
ρ１（１＋ρ２）αＸαＺ
／｛（１＋ρ１ρ２＋ρ２）αＸ−ρ２αＺ｝
となり、具体的には「１．０１」となる。
【０１６９】
＜後進第１速＞
第１実施形態と同様であり、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、速度線図は図２７の「Ｒｅｖ１」で示すようになる。また、変速比は、図２８に示すように、
ρ１（１＋ρ２）αＸ／ρ２
となり、具体的には「３．６５」となる。
【０１７０】
＜後進第２速＞
第１実施形態と同様に、クラッチＣＡ２及びブレーキＢＢをオンすることにより、速度線図は図２７の「Ｒｅｖ２」で示すようになる。また、変速比は、図２８に示すように、
ρ１（１＋ρ２）αＹ／ρ２
となり、具体的には「２．２６」となる。
【０１７１】
［他の実施形態］
図２４に示した５つの基本的構成のそれぞれについて、第６実施形態と同様に前輪駆動用の自動変速装置として具体的に実施が可能である。しかし、これらの各実施例は、基本的に第１実施形態〜第５実施形態と同様である。したがって、図２４（ｂ）〜（ｅ）に対応する各実施形態の説明は省略する。
II．前進６速・後進１速自動変速装置
［変速機の構成III］
図２９（ａ）〜（ｅ）に、カウンタギア対、クラッチ、ブレーキ及び第１及び第２遊星歯車列１１，１２を含む変速機の別の基本的構成を示す。
【０１７２】
これらの図において、第１及び第２遊星歯車列１１，１２は入力軸（第１軸）１０と平行に配置された第２軸に設けられている。そして、第１及び第２遊星歯車列１１，１２における動力伝達のための各構成要素を、構成要素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示している。構成要素Ａと第１軸１０との間には第１軸１０側にクラッチＣＡ１が、構成要素Ｂと第１軸１０との間には第２軸側にクラッチＣＢ１が、構成要素Ｄと第１軸１０との間には第２軸側にクラッチＣＤ１が設けられている。そして、第１軸１０は、クラッチＣＡ１及びカウンタギア対Ｘを介して第２軸側の構成要素Ａに連結されるとともに、カウンタギア対Ｙ及びクラッチＣＢ１を介して第２軸側の構成要素Ｂに連結され、さらにカウンタギア対Ｙ及びクラッチＣＤ１を介して第２軸側の構成要素Ｄに連結されている。
【０１７３】
さらに、構成要素Ａの回転を制動するために第１軸１０側にブレーキＢＡが設けられ、構成要素Ｂの回転を制動するためにブレーキＢＢが設けられている。
【０１７４】
以下、各図に示された変速機の構成を詳細に説明する。
【０１７５】
＜構成III−第１形態＞
図２９（ａ）に示す第１形態では、変速機は、第１及び第２のシンプル遊星歯車列１１，１２を有している。第１及び第２遊星歯車列１１，１２は、それぞれ、リングギアＲ１，Ｒ２と、リングギアＲ１，Ｒ２に噛み合う複数の遊星ギアＰ１，Ｐ２と、遊星ギアＰ１，Ｐ２を回転自在に支持するキャリアＱ１，Ｑ２と、遊星ギアＰ１，Ｐ２に噛み合うサンギアＳ１，Ｓ２とを有している。そして、第１キャリアＱ１は第２リングギアＲ２に連結され、第１サンギアＳ１と第２サンギアＳ２とが連結され、第２キャリアＱ２は変速機の出力となっている。
【０１７６】
ここでは、第１リングギアＲ１が構成要素Ａ、第１キャリアＱ１及びこれに連結された第２リングギアＲ２が構成要素Ｂ、第２キャリアＱ２が構成要素Ｃ、第１サンギアＳ１及びこれに連結された第２サンギアＳ２が構成要素Ｄである。
【０１７７】
＜構成III−第２形態＞
図２９（ｂ）に示す第２形態では、第１形態同様に、変速機は、第１及び第２のシンプル遊星歯車列１１，１２を有しており、各遊星歯車列１１，１２の構成部材は同じである。そして、第１キャリアＱ１と第２リングギアＲ２とが連結され、第１リングギアＲ１は第２キャリアＱ２に連結されて出力となっている。
【０１７８】
ここでは、第１サンギアＳ１が構成要素Ａ、第１キャリアＱ１及びこれに連結された第２リングギアＲ２が構成要素Ｂ、第１リングギアＲ１及びこれに連結された第２キャリアＱ２が構成要素Ｃ、第２サンギアＳ２が構成要素Ｄである。
【０１７９】
＜構成III−第３形態＞
図２９（ｃ）に示す第３形態では、第１形態同様に、変速機は、第１及び第２のシンプル遊星歯車列１１，１２を有しており、各遊星歯車列１１，１２の構成部材は同じである。そして、第１キャリアＱ１と第２キャリアＱ２とが連結され、第１リングギアＲ１と第２サンギアＳ２とが連結され、第２リングギアＲ２が出力となっている。
【０１８０】
ここでは、第１リングギアＲ１及びこれに連結された第２サンギアＳ２が構成要素Ａ、第１キャリアＱ１及びこれに連結された第２キャリアＱ２が構成要素Ｂ、第２リングギアＲ２が構成要素Ｃ、第１サンギアＳ１が構成要素Ｄである。
【０１８１】
＜構成III−第４形態＞
図２９（ｄ）に示す第４形態では、遊星ギアを共有した第１の遊星歯車列１１及びダブル遊星ギアの第２の遊星歯車列１２を有している。より詳しくは、第１及び第２遊星歯車列１１，１２は、共通リングギアＲｃと、共通リングギアＲｃに噛み合う共通遊星ギアＰｃと、共通遊星ギアＰｃに噛み合う小遊星ギアＰｓと、共通遊星ギアＰｃおよび小遊星ギアＰｓを支持する共通キャリアＱｃと、共通遊星ギアＰｃに噛み合う第１サンギアＳ１と、小遊星ギアＰｓに噛み合う第２サンギアＳ２とを有している。そして、共通リングギアＲｃが出力となっている。
【０１８２】
ここでは、第１サンギアＳ１が構成要素Ａ、共通キャリアＱｃが構成要素Ｂ、共通リングギアＲｃが構成要素Ｃ、第２サンギアＳ２が構成要素Ｄである。
【０１８３】
＜構成III−第５形態＞
図２９（ｅ）に示す第５形態では、第４形態同様に、遊星ギアを共有した第１のシンプル遊星歯車列１１及びダブル遊星ギアの第２の遊星歯車列１２を有している。そして、共通キャリアＱｃが出力となっている。
【０１８４】
ここでは、第２サンギアＳ２が構成要素Ａ、共通リングギアＲｃが構成要素Ｂ、共通キャリアＱｃが構成要素Ｃ、第１サンギアＳ１が構成要素Ｄである。
【０１８５】
［構成III−速度線図］
図２９に示した第１形態〜第５形態の速度線図は、すべて同様であり、これらの各形態の特性を、図３０を参照しながら説明する。
【０１８６】
図３０は各変速段における締結要素の制御内容及び速度線図を示している。速度線図は、縦軸は回転速度を示し、横軸は構成要素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各位置を示している。横軸の位置は、各要素間の減速比によって決まるものである。なお、横軸におけるＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれ図７における構成要素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを示している。
【０１８７】
＜前進第１速＞
前進第１速では、クラッチＣＤ１及びブレーキＢＢをオンするとともに、他の締結要素をオフする。これにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙ及びクラッチＣＤ１を介して構成要素Ｄに入力されるとともに、構成要素Ｂの回転が停止させられる。
【０１８８】
このような前進第１速では、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ｄに入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて構成要素Ｃから出力される。また、構成要素Ｂの回転は「０」である。したがって、前進第１速の速度線図は、図３０の「１ｓｔ」の特性で示すように、構成要素Ｄの回転速度Ｓ１と構成要素Ｂの回転速度「０」とを結ぶ直線となる。
【０１８９】
＜前進第２速＞
前進第２速の場合は、クラッチＣＤ１及びブレーキＢＡをオンする。これにより、前記同様に、第１軸１０からの回転はカウンタギア対Ｙ及びクラッチＣＤを介して構成要素Ｄに入力されるとともに、構成要素Ａの回転が停止させられる。
【０１９０】
このような前進第２速では、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ｄに入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて構成要素Ｃから出力される。また、構成要素Ｂの回転は「０」である。したがって、前進第２速の速度線図は、図３０の「２ｎｄ」の特性で示すように、構成要素Ｄの回転速度Ｓ１と構成要素Ａの回転速度「０」とを結ぶ直線となる。
【０１９１】
＜前進第３速＞
前進第３速の場合は、クラッチＣＡ１及びクラッチＣＤ１をオンする。これにより、第１軸１０からの回転は、クラッチＣＡ１及びカウンタギア対Ｘを介して構成要素Ａに入力されるとともに、カウンタギア対Ｙ及びクラッチＣＤ１を介して構成要素Ｄに入力される。
【０１９２】
このような前進第３速では、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ａに入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて構成要素Ｄに入力され、これらの回転は第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて構成要素Ｃから出力される。したがって、前進第３速の速度線図は、図３０の「３ｒｄ」の特性で示すように、構成要素Ｄの回転速度Ｓ１と構成要素Ａの回転速度Ｓ２とを結ぶ直線となる。
【０１９３】
＜前進第４速＞
前進第４速の場合は、クラッチＣＢ１，ＣＤ１をオンする。これにより、第１軸１０からの回転はカウンタギア対Ｙ、クラッチＣＢ１，ＣＤ１を介して構成要素Ｂ及びＤに入力される。
【０１９４】
ここでは、第１軸１０から同じ回転が第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ｂ及びＤに入力されるので、第１及び第２遊星歯車列１１，１２は一体となって回転する。このため、前進第４速の速度線図は、図３０の「４ｔｈ」の特性で示すように、構成要素Ｂ，Ｄの共に等しい回転速度Ｓ３，Ｓ１が各部において維持されたような直線となる。
【０１９５】
＜前進第５速＞
前進第５速の場合は、クラッチＣＡ１，ＣＢ１をオンする。これにより、第１軸１０からの回転は、クラッチＣＡ１及びカウンタギア対Ｘを介して構成要素Ａに入力されるとともに、カウンタギア対Ｙ及びクラッチＣＢ１を介して構成要素Ｂに入力される。
【０１９６】
このような前進第５速では、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ａに入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて構成要素Ｂに入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて構成要素Ｃから出力される。したがって、前進第５速の速度線図は、図３０の「５ｔｈ」の特性で示すように、構成要素Ａの回転速度Ｓ２と構成要素Ｂの回転速度Ｓ３とを結ぶ直線となる。
【０１９７】
＜前進第６速＞
前進第６速の場合は、クラッチＣＢ１及びブレーキＢＡをオンする。これにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙ及びクラッチＣＢ１を介して構成要素Ｂに入力されるとともに、構成要素Ａの回転が停止させられる。
【０１９８】
このような前進第６速では、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ｂに入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて構成要素Ｃから出力される。また構成要素Ａの回転速度は「０」である。したがって、前進第６速の速度線図は、図３０の「６ｔｈ」の特性で示すように、構成要素Ｂの回転速度Ｓ３と構成要素Ａの回転速度「０」とを結ぶ直線となる。
【０１９９】
＜後進＞
後進では、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＢをオンする。これにより、第１軸１０からの回転は、クラッチＣＡ１及びカウンタギア対Ｘを介して構成要素Ａに入力されるとともに、構成要素Ｂの回転が停止させられる。
【０２００】
このような後進では、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ａに入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて構成要素Ｃから出力される。また、構成要素Ｂの回転は「０」である。したがって、この場合の速度線図は、図３０の「Ｒｅｖ」の特性で示すように、構成要素Ａの回転速度Ｓ２と構成要素Ｂの回転速度「０」とを結ぶ直線となる。
【０２０１】
［構成IIIの作用効果］
このような構成では、遊星歯車列の構成要素Ａ，Ｂ，Ｄの３要素に回転を入力することができるように構成し、しかも第１軸と第２軸との間に２組のカウンタギア対を設けたので、従来装置では得られなかった新たな２つの変速域（前進３速と前進５速）が増え、変速比の段間差が小さいクロス化された前進６速・後進１速の自動変速装置を実現できる。
【０２０２】
また、構成Ｉの作用効果と同様に、この構成IIIにおいても、カウンタギア対は入力トルク及び入力回転をそのまま伝達するために、カウンタギア対の各ギア及び軸受のトルク及び回転容量を小さくすることが可能になる。また、カウンタギア対で第１軸から第２軸に減速して回転を伝達できるために、遊星歯車列の各構成要素の回転数を低くすることができ、ギア効率が向上するとともに、クラッチ及びブレーキの摩擦部材の相対回転を下げることができる。このため、変速装置そのものの動力損失を低下することができる。
【０２０３】
［構成IIIの変形例］
図２９では、遊星歯車列の構成要素Ａに連結されるクラッチＣＡ１及びブレーキＢＡを第１軸１０に配置したが、これらを第２軸に配置してもよい。
【０２０４】
［第７実施形態：構成III−第１形態の実施例］
本発明の第７実施形態による自動変速装置の概略模式図を図３１に示す。
【０２０５】
この自動変速装置は、図２９（ａ）に示された変速機の構成を利用したものであり、変速機５０以外の構成は、前述の実施形態と同様である。
【０２０６】
変速機５０は、入力側の第１軸１０と、第１軸１０と平行に配置された第２軸３１と、第２軸３１のさらに出力側に第１軸１０と平行に配置された出力軸３２とを有している。そして、第１軸１０には、カウンタギア対Ｘ，Ｙのそれぞれの一方のギアＺＸ１，ＺＹ１と、クラッチＣＡ１と、ブレーキＢＡとが配置されている。カウンタギア対ＸのギアＺＸ１はクラッチＣＡ１の出力部に設けられている。また第２軸３１側には、第１及び第２遊星歯車列１１，１２と、クラッチＣＢ１と、クラッチＣＤ１と、ブレーキＢＢと、カウンタギア対Ｘ，Ｙのそれぞれの他方のギアＺＸ２，ＺＹ２とが配置されている。さらに、第２軸３１と出力軸３２とは、カウンタギア対３３及び差動歯車機構３４を介して連結されている。
【０２０７】
ここで、カウンタギア対Ｘ，Ｙの減速比αｘ，αｙ及び第１及び第２遊星歯車列１１，１２の減速比ρ１，ρ２は、前記同様に、ギアＺＸ１，ＺＸ２，ＺＹ１，ＺＹ２の歯数をそれぞれＺＸ１，ＺＸ２，ＺＹ１，ＺＹ２とし、第１サンギアＳ１の歯数をＺＳ１、第２リングギアＲ１の歯数をＺＲ１、第２サンギアＳ２の歯数をＺＳ２、第２リングギアＲ２の歯数をＺＲ２とした場合、
αＸ＝ＺＸ２／ＺＸ１
αＹ＝ＺＹ２／ＺＹ１
ρ１＝ＺＳ１／ＺＲ１
ρ２＝ＺＳ２／ＺＲ２
である。
【０２０８】
この実施形態では、前記各変速比は、αＸ＝２．０、αＹ＝１．１で、ρ１＝０．５、ρ２＝０．４に設定されている。
【０２０９】
次に各変速段の変速比について説明する。
【０２１０】
なお、各変速段における締結要素のオン、オフ制御及び速度線図については、図３０で説明した制御と全く同様であるので、ここでは詳細の説明を省略する。
【０２１１】
＜前進第１速＞
前進第１速では、クラッチＣＤ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１及び第２サンギアＳ１，Ｓ２（構成要素Ｄ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２キャリアＱ２（構成要素Ｃ）から出力される。この場合の速度線図は、図３０の「１ｓｔ」の特性と基本的に同様であり、具体的には、図３２の「１ｓｔ」で示すようになる。また、変速比は、図３３に示すように、
（１＋ρ１）αＹ／ρ２
となり、具体的には「３．８５」となる。なお、ここでの変速比は第２軸３１の出力部分での変速比であり、以下の変速段についても同様である。
【０２１２】
＜前進第２速＞
前進第２速の場合は、クラッチＣＤ１及びブレーキＢＡをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１及び第２サンギアＳ１，Ｓ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２キャリアＱ２から出力される。この場合の速度線図は、図３２の「２ｎｄ」で示すようになる。また、変速比は、図３３に示すように、
（１＋ρ１）（１＋ρ２）αＹ／（ρ１＋ρ１ρ２＋ρ２）
となり、具体的には「２．１」となる。
【０２１３】
＜前進第３速＞
前進第３速の場合は、クラッチＣＡ１及びクラッチＣＤ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１リングギアＲ１（構成要素Ａ）に入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて第１及び第２サンギアＳ１，Ｓ２に入力される。そして、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２キャリアＱ２から出力される。この場合の速度線図は、図３２の「３ｒｄ」で示すようになる。また、変速比は、図３３に示すように、
（１＋ρ１）（１＋ρ２）αＸαＹ
／｛（ρ１＋ρ１ρ２＋ρ２）αＸ＋αＹ）｝
となり、具体的には「１．４」となる。
【０２１４】
＜前進第４速＞
前進第４速の場合は、クラッチＣＢ１及びクラッチＣＤ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１キャリアＱ１及び第２リングギアＲ２（構成要素Ｂ）に入力されるととともに、同様にカウンタギア対Ｙで減速された回転が第１及び第２サンギアＳ１，Ｓ２に入力される。このため、第１及び第２遊星歯車列１１，１２は一体となって回転する。この場合の速度線図は、図３２の「４ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図３３に示すように、
αＹ
となり、具体的には「１．１」となる。
【０２１５】
＜前進第５速＞
前進第５速の場合は、クラッチＣＡ１及びクラッチＣＢ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１リングギアＲ１に入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて第１キャリアＱ１及び第２リングギアＲ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２キャリアＱ２から出力される。この場合の速度線図は、図３２の「５ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図３３に示すように、
ρ１（１＋ρ２）αＸαＹ
／｛（ρ１＋ρ１ρ２＋ρ２）αＸ−ρ２αＸ｝
となり、具体的には「０．８７」となる。
【０２１６】
＜前進第６速＞
前進第６速の場合は、クラッチＣＢ１及びブレーキＢＡをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１キャリアＱ１及び第２リングギアＲ２に入力される。この場合の速度線図は、図３２の「６ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図３３に示すように、
ρ１（１＋ρ２）αＹ／（ρ１＋ρ１ρ２＋ρ２）
となり、具体的には「０．７」となる。
【０２１７】
＜後進＞
後進の場合は、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１リングギアＲ１に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２キャリアＱ２から出力される。この場合の速度線図は、図３２の「Ｒｅｖ」で示すようになる。また、変速比は、図３３に示すように、
ρ１（１＋ρ２）αＸ／ρ２
となり、具体的には、「３．５」となる。
【０２１８】
［第８実施形態：構成III−第２形態の実施例］
本発明の第８実施形態による自動変速装置の概略模式図を図３４に示す。
【０２１９】
この自動変速装置は、図２９（ｂ）に示された変速機の構成を利用したものであり、基本的な構成は第７実施形態と同様である。そして、変速機に関する部分のみが異なるが、この変速機に関する部分の構成は図２９（ｂ）と同様である。
【０２２０】
この実施形態では、カウンタギア対と第１及び第２遊星歯車列１１，１２の各変速比は、αＸ＝２．１、αＹ＝１．１で、ρ１＝０．６５、ρ２＝０．４に設定されている。
【０２２１】
次に各変速段の変速比について説明する。
【０２２２】
なお、各変速段における締結要素のオン、オフ制御及び速度線図については、図３０で説明した制御と全く同様であるので、ここでは詳細の説明を省略する。
【０２２３】
＜前進第１速＞
前進第１速では、クラッチＣＤ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第２サンギアＳ２（構成要素Ｄ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第１リングギアＲ１及びこれに連結された第２キャリアＱ２（構成要素Ｃ）から出力される。以下の各変速段についても、出力部は同じである。この場合の速度線図は、具体的には、図３５（基本的には図３０と同じ）の「１ｓｔ」で示すようになる。また、変速比は、図３６に示すように、
（１＋ρ２）αＹ／ρ２
となり、具体的には「３．８５」となる。なお、ここでの変速比は、前記同様に、第２軸３１の出力部分での変速比である。
【０２２４】
＜前進第２速＞
前進第２速の場合は、クラッチＣＤ１及びブレーキＢＡをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第２サンギアＳ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図３５の「２ｎｄ」で示すようになる。また、変速比は、図３６に示すように、
（ρ１＋ρ１ρ２＋ρ２）αＹ／ρ２（１＋ρ１）
となり、具体的には「２．１３」となる。
【０２２５】
＜前進第３速＞
前進第３速の場合は、クラッチＣＡ１及びクラッチＣＤ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１サンギアＳ１（構成要素Ａ）に入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて第２サンギアＳ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図３５の「３ｒｄ」で示すようになる。また、変速比は、図３６に示すように、
（ρ１＋ρ１ρ２＋ρ２）αＸαＹ
／｛（１＋ρ１）ρ２αＸ＋ρ１αＹ｝
となり、具体的には「１．４４」となる。
【０２２６】
＜前進第４速＞
前進第４速の場合は、クラッチＣＢ１及びクラッチＣＤ１をオンすることにより、第１ 及び第２遊星歯車列１１，１２は一体となって回転する。この場合の速度線図は、図３５の「４ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図３６に示すように、
αＹ
となり、具体的には「１．１」となる。
【０２２７】
＜前進第５速＞
前進第５速の場合は、クラッチＣＡ１及びクラッチＣＢ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１サンギアＳ１に入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて第１キャリアＱ１及び第２リングギアＲ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図３５の「５ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図３６に示すように、
αＸαＹ／｛（１＋ρ１）αＸ−ρ１αＹ｝
となり、具体的には「０．８４」となる。
【０２２８】
＜前進第６速＞
前進第６速の場合は、クラッチＣＢ１及びブレーキＢＡをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１キャリアＱ１及び第２リングギアＲ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図３５の「６ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図３６に示すように、
αＹ／（１＋ρ１）
となり、具体的には「０．６７」となる。
【０２２９】
＜後進＞
後進の場合は、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１サンギアＳ１に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図３５の「Ｒｅｖ」で示すようになる。また、変速比は、図３６に示すように、
αＸ／ρ１
となり、具体的には、「３．２３」となる。
【０２３０】
［第９実施形態：構成III−第３形態の実施例］
本発明の第９実施形態による自動変速装置の概略模式図を図３７に示す。
【０２３１】
この自動変速装置は、図２９（ｃ）に示された変速機の構成を利用したものであり、基本的な構成は第７実施形態と同様である。そして、変速機に関する部分のみが異なるが、この変速機に関する部分の構成は図２９（ｃ）と同様である。
【０２３２】
この実施形態では、カウンタギア対と第１及び第２遊星歯車列１１，１２の各変速比は、αＸ＝２．０、αＹ＝１．１で、ρ１＝０．４５、ρ２＝０．６５に設定されている。
【０２３３】
次に各変速段の変速比について説明する。
【０２３４】
なお、各変速段における締結要素のオン、オフ制御及び速度線図については、図３０で説明した制御と全く同様であるので、ここでは詳細の説明を省略する。
【０２３５】
＜前進第１速＞
前進第１速では、クラッチＣＤ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１サンギアＳ１（構成要素Ｄ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２リングギアＲ２（構成要素Ｃ）から出力される。以下の各変速段についても、出力部は同じである。この場合の速度線図は、具体的には、図３８（基本的には図３０と同じ）の「１ｓｔ」で示すようになる。また、変速比は、図３９に示すように、
αＹ／ρ１ρ２
となり、具体的には「３．７６」となる。なお、ここでの変速比は、前記同様に、第２軸３１の出力部分での変速比である。
【０２３６】
＜前進第２速＞
前進第２速の場合は、クラッチＣＤ１及びブレーキＢＡをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１サンギアＳ１に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図３８の「２ｎｄ」で示すようになる。また、変速比は、図３９に示すように、
（１＋ρ１）αＹ／ρ１（１＋ρ２）
となり、具体的には「２．１５」となる。
【０２３７】
＜前進第３速＞
前進第３速の場合は、クラッチＣＡ１及びクラッチＣＤ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１リングギアＲ１及び第２サンギアＳ２（構成要素Ａ）に入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて第１サンギアＳ１に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図３８の「３ｒｄ」で示すようになる。また、変速比は、図３９に示すように、
（１＋ρ１）αＸαＹ／｛ρ１（１＋ρ２）αＸ＋（１−ρ１ρ２）αＹ｝
となり、具体的には「１．４１」となる。
【０２３８】
＜前進第４速＞
前進第４速の場合は、クラッチＣＢ１及びクラッチＣＤ１をオンすることにより、第１及び第２遊星歯車列１１，１２は一体となって回転する。この場合の速度線図は、図３８の「４ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図３９に示すように、
αＹ
となり、具体的には「１．１」となる。
【０２３９】
＜前進第５速＞
前進第５速の場合は、クラッチＣＡ１及びクラッチＣＢ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１リングギアＲ１及び第２サンギアＳ２に入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて第１及び第２キャリアＱ１，Ｑ２（構成要素Ｂ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図３８の「５ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図３９に示すように、
αＸαＹ／｛（αＸ−αＹ）ρ２＋αＸ｝
となり、具体的には「０．８５」となる。
【０２４０】
＜前進第６速＞
前進第６速の場合は、クラッチＣＢ１及びブレーキＢＡをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１及び第２キャリアＱ１，Ｑ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図３８の「６ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図３９に示すように、
αＹ／（１＋ρ２）
となり、具体的には「０．６７」となる。
【０２４１】
＜後進＞
後進の場合は、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１リングギアＲ１及び第２サンギアＳ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図３８の「Ｒｅｖ」で示すようになる。また、変速比は、図３９に示すように、
αＸ／ρ２
となり、具体的には、「３．０８」となる。
【０２４２】
［第１０実施形態：構成III−第４形態の実施例］
本発明の第１０実施形態による自動変速装置の概略模式図を図４０に示す。
【０２４３】
この自動変速装置は、図２９（ｄ）に示された変速機の構成を利用したものであり、基本的な構成は第７実施形態と同様である。そして、変速機に関する部分のみが異なるが、この変速機に関する部分の構成は図２９（ｄ）と同様である。
【０２４４】
この実施形態では、カウンタギア対と第１及び第２遊星歯車列１１，１２の各変速比は、αＸ＝２．０、αＹ＝１．１で、ρ１＝０．５５、ρ２＝０．３に設定されている。
【０２４５】
次に各変速段の変速比について説明する。
【０２４６】
なお、各変速段における締結要素のオン、オフ制御及び速度線図については、図３０で説明した制御と全く同様であるので、ここでは詳細の説明を省略する。
【０２４７】
＜前進第１速＞
前進第１速では、クラッチＣＤ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第２サンギアＳ２（構成要素Ｄ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて共通リングギアＲｃ（構成要素Ｃ）から出力される。以下の各変速段についても、出力部は同じである。この場合の速度線図は、具体的には、図４１（基本的には図３０と同じ）の「１ｓｔ」で示すようになる。また、変速比は、図４２に示すように、
αＹ／ρ２
となり、具体的には「３．６７」となる。なお、ここでの変速比は、前記同様に、第２軸３１の出力部分での変速比である。
【０２４８】
＜前進第２速＞
前進第２速の場合は、クラッチＣＤ１及びブレーキＢＡをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第２サンギアＳ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図４１の「２ｎｄ」で示すようになる。また、変速比は、図４２に示すように、
（ρ１＋ρ２）αＹ／（１＋ρ１）ρ２
となり、具体的には「２．０１」となる。
【０２４９】
＜前進第３速＞
前進第３速の場合は、クラッチＣＡ１及びクラッチＣＤ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１サンギアＳ１（構成要素Ａ）に入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて第２サンギアＳ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図４１の「３ｒｄ」で示すようになる。また、変速比は、図４２に示すように、
（ρ１＋ρ２）αＸαＹ／｛（１＋ρ１）ρ２αＸ＋（１−ρ２）ρ１αＹ｝
となり、具体的には「１．３８」となる。
【０２５０】
＜前進第４速＞
前進第４速の場合は、クラッチＣＢ１及びクラッチＣＤ１をオンすることにより、第１及び第２遊星歯車列１１，１２は一体となって回転する。この場合の速度線図は、図４１の「４ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図４２に示すように、
αＹ
となり、具体的には「１．１」となる。
【０２５１】
＜前進第５速＞
前進第５速の場合は、クラッチＣＡ１及びクラッチＣＢ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１サンギアＳ１に入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて共通キャリアＱｃ（構成要素Ｂ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図４１の「５ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図４２に示すように、
αＸαＹ／｛ρ１（αＸ−αＹ）＋αＸ｝
となり、具体的には「０．８８」となる。
【０２５２】
＜前進第６速＞
前進第６速の場合は、クラッチＣＢ１及びブレーキＢＡをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて共通キャリアＱｃに入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図４１の「６ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図４２に示すように、
αＹ／（１＋ρ１）
となり、具体的には「０．７１」となる。
【０２５３】
＜後進＞
後進の場合は、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１サンギアＳ１に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図４１の「Ｒｅｖ」で示すようになる。また、変速比は、図４２に示すように、
αＸ／ρ１
となり、具体的には、「３．６４」となる。
【０２５４】
［第１１実施形態：構成III−第５形態の実施例］
本発明の第１１実施形態による自動変速装置の概略模式図を図４３に示す。
【０２５５】
この自動変速装置は、図２９（ｅ）に示された変速機の構成を利用したものであり、基本的な構成は第７実施形態と同様である。そして、変速機に関する部分のみが異なるが、この変速機に関する部分の構成は図２９（ｅ）と同様である。
【０２５６】
この実施形態では、カウンタギア対と第１及び第２遊星歯車列１１，１２の各変速比は、αＸ＝２．０、αＹ＝１．２で、ρ１＝０．４５、ρ２＝０．３５に設定されている。
【０２５７】
次に各変速段の変速比について説明する。
【０２５８】
なお、各変速段における締結要素のオン、オフ制御及び速度線図については、図３０で説明した制御と全く同様であるので、ここでは詳細の説明を省略する。
【０２５９】
＜前進第１速＞
前進第１速では、クラッチＣＤ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１サンギアＳ１（構成要素Ｄ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて共通キャリアＱｃ（構成要素Ｃ）から出力される。以下の各変速段についても、出力部は同じである。この場合の速度線図は、具体的には、図４４（基本的には図３０と同じ）の「１ｓｔ」で示すようになる。また、変速比は、図４５に示すように、
（１＋ρ１）αＹ／ρ１
となり、具体的には「３．８７」となる。なお、ここでの変速比は、前記同様に、第２軸３１の出力部分での変速比である。
【０２６０】
＜前進第２速＞
前進第２速の場合は、クラッチＣＤ１及びブレーキＢＡをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１サンギアＳ１に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図４４の「２ｎｄ」で示すようになる。また、変速比は、図４５に示すように、
（ρ１＋ρ２）αＹ／ρ１
となり、具体的には「２．１３」となる。
【０２６１】
＜前進第３速＞
前進第３速の場合は、クラッチＣＡ１及びクラッチＣＤ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第２サンギアＳ２（構成要素Ａ）に入力されるとともに、カウンタギア対Ｙで減速されて第２サンギアＳ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図４４の「３ｒｄ」で示すようになる。また、変速比は、図４５に示すように、
（ρ１＋ρ２）αＸαＹ／（ρ１αＸ＋ρ２αＹ）
となり、具体的には「１．４５」となる。
【０２６２】
＜前進第４速＞
前進第４速の場合は、クラッチＣＢ１及びクラッチＣＤ１をオンすることにより、第１及び第２遊星歯車列１１，１２は一体となって回転する。この場合の速度線図は、図４４の「４ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図４５に示すように、
αＹ
となり、具体的には「１．２」となる。
【０２６３】
＜前進第５速＞
前進第５速の場合は、クラッチＣＡ１及びクラッチＣＢ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第２サンギアＳ２に入力されるとともにカウンタギア対Ｙで減速されて共通リングギアＲｃ（構成要素Ｂ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図４４の「５ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図４５に示すように、
（１−ρ２）αＸαＹ／（αＸ−ρ２αＹ）
となり、具体的には「０．９９」となる。
【０２６４】
＜前進第６速＞
前進第６速の場合は、クラッチＣＢ１及びブレーキＢＡをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて共通リングギアＲｃに入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図４４の「６ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図４５に示すように、
（１−ρ２）αＹ
となり、具体的には「０．７８」となる。
【０２６５】
＜後進＞
後進の場合は、クラッチＣＡ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第２サンギアＳ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて出力される。この場合の速度線図は、図４４の「Ｒｅｖ」で示すようになる。また、変速比は、図４５に示すように、
（１−ρ２）αＸ／ρ２
となり、具体的には、「３．７１」となる。
【０２６６】
［第７〜第１１実施形態の変形例］
第１軸と第２軸とを連結するカウンタギア対は、遊星歯車列のエンジン側及び逆側のどちらに配置しても良い。例えば、第７実施形態では、カウンタギア対を遊星歯車列のエンジン側に配置したが、図４６に示すように、カウンタギア対を第１及び第２遊星歯車列１１，１２のエンジン側とは逆側に配置することも可能である。この配置については、各実施形態において変更が可能である。
［変速機の構成IV］
図４７（ａ）〜（ｅ）に、カウンタギア対、クラッチ、ブレーキ及び第１及び第２遊星歯車列を含む変速機の別の基本的構成を示す。
【０２６７】
これらの図において、第１及び第２遊星歯車列１１，１２は入力軸（第１軸）１０と平行に配置された第２軸に設けられている。そして、第１及び第２遊星歯車列１１，１２における動力伝達のための各構成要素を、構成要素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示している。また、構成要素Ａと第１軸１０との間にはクラッチＣＡ１が設けられ、構成要素Ｂと第１軸１０との間にはクラッチＣＢ１が設けられ、構成要素Ｄと第１軸１０との間にはクラッチＣＤ１が設けられている。各クラッチＣＡ１，ＣＢ１，ＣＤ１は第１軸１０側に設けられている。そして、第１軸１０は、クラッチＣＡ１及びカウンタギア対Ｘを介して第２軸側の構成要素Ａに連結され、クラッチＣＢ１及びカウンタギア対Ｚを介して第２軸側の構成要素Ｂに連結され、クラッチＣＤ１及びカウンタギア対Ｙを介して第２軸側の構成要素Ｄに連結されている。
【０２６８】
さらに、構成要素Ａ，Ｂの回転を制動するためにブレーキＢＡ，ＢＢが第１軸側に設けられている。
【０２６９】
これらの図４７（ａ）〜（ｅ）に示された変速機の構成は、
（ｉ）クラッチＣＢ１を第１軸１０側に配置し、このクラッチＣＢ１をカウンタギア対Ｚを介して第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ｂに連結したこと、
（ii）クラッチＣＤ１を第１軸１０側に配置し、このクラッチＣＤ１をカウンタギア対Ｙを介して第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ｄに連結したこと、
が前述の構成IIIと異なるが、他の遊星歯車列１１，１２等の構成は同じである。したがって、各図に示された変速機の構成の詳細な説明は省略する。
する。
【０２７０】
［構成IV−速度線図］
図４７に示した各形態の構成の速度線図は、すべて同様である。そして、これらの各形態において、各変速段における締結要素の制御内容及び速度線図を図４８に示している。速度線図は、前記同様に、縦軸は回転速度を示し、横軸は構成要素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各位置を示している。横軸におけるＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれ図４７における構成要素Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを示している。
【０２７１】
ここで、図２９に示された構成と図４７に比較された構成では、前述のように、クラッチＣＢ１及びクラッチＣＤ１の配置が異なるが、締結要素のオン、オフ制御の内容は同じである。また、速度線図については、クラッチＣＢ１，ＣＤ１をオンした場合に、構成要素Ｂと構成要素Ｄの回転速度がカウンタギア対Ｚとカウンタギア対Ｙの減速比分だけ異なるのみで、他の構成は同じである。
【０２７２】
［構成IVの作用効果］
このような構成では、３組のカウンタギア対を設けたので、第１及び第２遊星歯車列１１，１２の構成要素Ｂ，Ｄに入力する回転数を異ならせることができる。したがって、変速比の設定の自由度が増す。
【０２７３】
また、構成Ｉと同様に、構成が複雑となるがカウンタギア対の各ギア及び軸受のトルク及び回転容量を小さくすることが可能になる。また、第１及び第２遊星歯車列１１，１２のギア効率が向上するとともに、クラッチ及びブレーキの摩擦部材の相対回転を下げることができるために変速装置そのものの動力損失を低下することができる。
【０２７４】
［構成IVの変形例］
図４７では、第１軸１０に３つのクラッチを配置したが、これらのクラッチを第２軸に配置してもよいし、２つの軸に分散して配置してもよい。
【０２７５】
［第１２実施形態：構成IV−第１形態の実施例］
本発明の第１２実施形態による自動変速装置の概略模式図を図４９に示す。
【０２７６】
この自動変速装置は、図４７（ａ）に示された変速機の構成を利用したものであり、エンジンから動力が入力される流体継手部としてのトルクコンバータ２０と、トルクコンバータ２０の出力側に設けられた変速機６０とを有している。これらのトルクコンバータ２０と変速機６０とはハウジング４０内に収納されている。
【０２７７】
トルクコンバータ２０の構成及び変速機６０における第２軸３１から出力側の構成は、前記各実施形態と同様である。そして、この実施形態では、変速機６０における各カウンタギア対Ｘ，Ｙ，Ｚ及び各クラッチＣＡ１，ＣＢ１，ＣＤ１の構成のみが異なる。
【０２７８】
すなわち、この実施形態では、第１軸１０にクラッチＣＡ１，ＣＢ１，ＣＤ１が配置されており、クラッチＣＡ１の出力側にカウンタギア対Ｘの一方のギアＺＸ１が、クラッチＣＢ１の出力側にカウンタギア対Ｚの一方のギアＺＺ１が、クラッチＣＤ１の出力側にカウンタギア対Ｙの一方のギアＺＹ１がそれぞれ配置されている。これらの各ギアは第１軸１０に相対回転自在に支持されている。そして、第２軸３１には、各カウンタギア対Ｘ，Ｙ，Ｚの一方のギアと噛み合う他方のギアＺＸ２，ＺＹ２，ＺＺ２が回転自在に配置されている。
【０２７９】
この実施形態における３カウンタギア対Ｘ，Ｙ，Ｚの減速比αＸ，αＹ，αＺは、ギアＺＸ１，ＺＸ２，ＺＹ１，ＺＹ２，ＺＺ１，ＺＺ２の歯数をそれぞれＺＸ１，ＺＸ２，ＺＹ１，ＺＹ２，ＺＺ１，ＺＺ２とした場合、
αＸ＝ＺＸ２／ＺＸ１
αＹ＝ＺＹ２／ＺＹ１
αＺ＝ＺＺ２／ＺＺ１
である。
【０２８０】
また、第１及び第２遊星歯車列１１，１２の減速比ρ１，ρ２は、前記同様に、
ρ１＝ＺＳ１／ＺＲ１
ρ２＝ＺＳ２／ＺＲ２
である。
【０２８１】
この実施形態では、前記各変速比は、αＸ＝２．０、αＹ＝１．２、αＺ＝１．０５で、ρ１＝０．４、ρ２＝０．４５に設定されている。
【０２８２】
次に各変速段の変速比について説明する。
【０２８３】
なお、各変速段における締結要素のオン、オフ制御及び速度線図については、図３０で説明した制御と全く同様であるので、ここでは詳細の説明を省略する。
【０２８４】
＜前進第１速＞
クラッチＣＤ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｙで減速されて第１及び第２サンギアＳ１，Ｓ２（構成要素Ｄ）に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２キャリアＱ２（構成要素Ｃ）から出力される。この場合の速度線図は、図５０の「１ｓｔ」で示すようなになる。また、変速比は、図５１に示すように、
（１＋ρ２）αＹ／ρ２
となり、具体的には「３．８７」となる。
【０２８５】
＜前進第２速＞
クラッチＣＤ１及びブレーキＢＡをオンすることにより、図５０の「２ｎｄ」で示す特性となる。また、変速比は、図５１に示すように、
（１＋ρ１）（１＋ρ２）αＹ／（ρ１＋ρ１ρ２＋ρ２）
となり、具体的には「２．３７」となる。
【０２８６】
＜前進第３速＞
クラッチＣＤ１及びクラッチＣＡ１をオンすることにより、速度線図は図５０の「３ｒｄ」で示すようになる。また、変速比は、図５１に示すように、
（１＋ρ１）（１＋ρ２）αＸαＹ
／｛（ρ１＋ρ１ρ２＋ρ２）αＸ＋αＹ｝
となり、具体的には「１．４９」となる。
【０２８７】
＜前進第４速＞
クラッチＣＢ１，ＣＤ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｚで減速されて第１キャリアＱ１及びこれに連結された第２リングギアＲ２（構成要素Ｂ）に入力されるとともに、カウンタギア対Ｙを介して第１及び第２サンギアＳ１，Ｓ２に入力される。これらの入力は第１及び第２遊星歯車列１１，１２により減速されて第２キャリアＱ２から出力される。この場合の速度線図は、図５０の「４ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図５１に示すように、
（１＋ρ２）αＹαＺ／（ρ２αＺ＋αＹ）
となり、具体的には「１．０５」となる。
【０２８８】
＜前進第５速＞
クラッチＣＡ１，ＣＢ１をオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｘで減速されて第１リングギアＲ１（構成要素Ａ）に入力されるとともに、カウンタギア対Ｚで減速されて第１キャリアＱ１及び第２リングギアＲ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２キャリアＱ２から出力される。この場合の速度線図は、図５０の「５ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図５１に示すように、
ρ１（１＋ρ２）αＸαＺ
／｛（ρ１＋ρ１ρ２＋ρ２）αＸ−ρ２αＺ｝
となり、具体的には「０．７７」となる。
【０２８９】
＜前進６速＞
クラッチＣＢ１及びブレーキＢＡをオンすることにより、第１軸１０からの回転は、カウンタギア対Ｚで減速されて第１キャリアＱ１及び第２リングギアＲ２に入力され、第１及び第２遊星歯車列１１，１２で減速されて第２キャリアＱ２から出力される。この場合の速度線図は、図５０の「６ｔｈ」で示すようになる。また、変速比は、図５１に示すように、
ρ１（１＋ρ２）αＺ／（ρ１＋ρ１ρ２＋ρ２）
となり、具体的には「０．５９」となる。
【０２９０】
＜後進第１速＞
クラッチＣＡ１及びブレーキＢＢをオンすることにより、速度線図は図５０の「Ｒｅｖ」で示すようになる。また、変速比は、図５１に示すように、
ρ１（１＋ρ２）αＸ／ρ２
となり、具体的には「２．５８」となる。
【０２９１】
［他の実施形態］
図４７に示した５つの基本的構成のそれぞれについて、第１２実施形態と同様に前輪駆動用の自動変速装置として具体的に実施が可能である。しかし、これらの各実施例は、基本的に第７実施形態〜第１１実施形態と同様である。したがって、図４７（ｂ）〜（ｅ）に対応する各実施形態の説明は省略する。
【０２９２】
【発明の効果】
以上のように本発明では、簡単な構成で、ギア比の段間差の小さいクロス化された前進５速・後進２速あるいは前進６速・後進１速の自動変速装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の自動変速装置の概略構成図。
【図２】 従来の変速機の基本的な構成を示す概略構成図。
【図３】 従来の変速機の各変速段の締結要素及び速度線図を示す図。
【図４】 従来の変速機の別の基本的な構成を示す概略構成図。
【図５】 図４に示した変速機の各変速段の締結要素及び速度線図を示す図。
【図６】 従来の別の自動変速装置の概略構成図。
【図７】 本発明の自動変速装置に用いられる変速機の構成Ｉの概略図。
【図８】 構成Ｉの変速機の各変速段の締結要素及び速度線図を示す図。
【図９】 本発明の第１実施形態による自動変速機の概略構成図。
【図１０】 第１実施形態の各変速段の速度線図。
【図１１】 第１実施形態の各変速段の締結要素の制御及び変速比を示す図。
【図１２】 本発明の第２実施形態による自動変速機の概略構成図。
【図１３】 第２実施形態の各変速段の速度線図。
【図１４】 第２実施形態の各変速段の締結要素の制御及び変速比を示す図。
【図１５】 本発明の第３実施形態による自動変速機の概略構成図。
【図１６】 第３実施形態の各変速段の速度線図。
【図１７】 第３実施形態の各変速段の締結要素の制御及び変速比を示す図。
【図１８】 本発明の第４実施形態による自動変速機の概略構成図。
【図１９】 第４実施形態の各変速段の速度線図。
【図２０】 第４実施形態の各変速段の締結要素の制御及び変速比を示す図。
【図２１】 本発明の第５実施形態による自動変速機の概略構成図。
【図２２】 第５実施形態の各変速段の速度線図。
【図２３】 第５実施形態の各変速段の締結要素の制御及び変速比を示す図。
【図２４】 本発明の自動変速装置に用いられる変速機の構成IIの概略図。
【図２５】 構成IIの変速機の各変速段の締結要素及び速度線図を示す図。
【図２６】 本発明の第６実施形態による自動変速機の概略構成図。
【図２７】 第６実施形態の各変速段の速度線図。
【図２８】 第６実施形態の各変速段の締結要素の制御及び変速比を示す図。
【図２９】 本発明の自動変速装置に用いられる変速機の構成IIIの概略図。
【図３０】 構成IIIの変速機の各変速段の締結要素及び速度線図を示す図。
【図３１】 本発明の第７実施形態による自動変速機の概略構成図。
【図３２】 第７実施形態の各変速段の速度線図。
【図３３】 第７実施形態の各変速段の締結要素の制御及び変速比を示す図。
【図３４】 本発明の第８実施形態による自動変速機の概略構成図。
【図３５】 第８実施形態の各変速段の速度線図。
【図３６】 第８実施形態の各変速段の締結要素の制御及び変速比を示す図。
【図３７】 本発明の第９実施形態による自動変速機の概略構成図。
【図３８】 第９実施形態の各変速段の速度線図。
【図３９】 第９実施形態の各変速段の締結要素の制御及び変速比を示す図。
【図４０】 本発明の第１０実施形態による自動変速機の概略構成図。
【図４１】 第１０実施形態の各変速段の速度線図。
【図４２】 第１０実施形態の各変速段の締結要素の制御及び変速比を示す図。
【図４３】 本発明の第１１実施形態による自動変速機の概略構成図。
【図４４】 第１１実施形態の各変速段の速度線図。
【図４５】 第１１実施形態の各変速段の締結要素の制御及び変速比を示す図。
【図４６】 本発明の第７〜１１実施形態の変形例を示す図。
【図４７】 本発明の自動変速装置に用いられる変速機の構成IVの概略図。
【図４８】 構成IVの変速機の各変速段の締結要素及び速度線図を示す図。
【図４９】 本発明の第１２実施形態による自動変速機の概略構成図。
【図５０】 第１２実施形態の各変速段の速度線図。
【図５１】 第１２実施形態の各変速段の締結要素の制御及び変速比を示す図。
【符号の説明】
１０ 入力軸（第１軸）
１１，１２ 第１及び第２遊星歯車列
２０ トルクコンバータ
２４ インペラ
２５ タービン
２６ ステータ
３０，５０ 変速機
３１ 第２軸
ＣＡ１，ＣＡ２，ＣＢ１，ＣＤ１ クラッチ
ＢＡ，ＢＢ，ＢＤ ブレーキ
Ｘ，Ｙ，Ｚ カウンタギア対
Ｒ１，Ｒ２ リングギア
Ｐ１，Ｐ２，Ｐｃ，Ｐｓ 遊星ギア
Ｑ１，Ｑ２，Ｑｃ キャリア
Ｓ１，Ｓ２ サンギア

Claims (17)

1. エンジン側からの動力を出力軸に伝達する自動変速装置であって、
   エンジン側から動力が入力される第１軸10と、
   前記第１軸10と平行に設けられた第２軸31と、
   前記第２軸31に配置され、動力が入力される第１構成要素A及び第２構成要素Bと、動力が出力される第３構成要素Cと、動力伝達経路中の第４構成要素Dとを有する第１及び第２遊星歯車列11,12と、
   前記第１軸10と前記第１及び第２遊星歯車列11,12の各構成要素とを連結するそれぞれ異なる変速比を有する第１及び第２カウンタギア対X,Yと、
   第１，第２，第３クラッチ及び第１，第２ブレーキを含み、動力伝達経路を制御するために前記第１，第２，第３クラッチ及び第１，第２ブレーキのうちから２個が選択的に締結される複数の締結要素とを備え、
   前記第１及び第２遊星歯車列の第１構成要素Aには、前記第１クラッチCA1及び前記第１カウンタギア対Xを介して、あるいは前記第２クラッチCA2及び前記第２カウンタギア対Yを介して動力が入力され、
   前記第１及び第２遊星歯車列の第２構成要素Bには前記第３クラッチCB1及び前記第２カウンタギア対Yを介して動力が入力され、
   前記第１及び第２遊星歯車列の前記第３構成要素Cは前記出力軸に接続され、
   前記第１ブレーキBBは前記第２構成要素Bの回転を制動するように設けられ、
   前記第１、第２、第３クラッチ及び第１、第２ブレーキのいずれか２個を選択的に締結することにより７種の変速段を得る、
   自動変速装置。
2. エンジン側からの動力を出力軸に伝達する自動変速装置であって、
   エンジン側から動力が入力される第１軸10と、
   前記第１軸10と平行に設けられた第２軸31と、
   前記第２軸31に配置され、動力が入力される第１構成要素A及び第２構成要素Bと、動力が出力される第３構成要素Cと、動力伝達経路中の第４構成要素Dとを有する第１及び第２遊星歯車列11,12と、
   前記第１軸10と前記第１及び第２遊星歯車列11,12の各構成要素とを連結するそれぞれ異なる変速比を有する第１、第２及び第３カウンタギア対X,Y,Zと、
   第１，第２，第３クラッチ及び第１，第２ブレーキを含み、動力伝達経路を制御するために前記第１，第２，第３クラッチ及び第１，第２ブレーキのうちから２個が選択的に締結される複数の締結要素とを備え、
   前記第１及び第２遊星歯車列の第１構成要素Aには、前記第１クラッチCA1及び前記第１カウンタギア対Xを介して、あるいは前記第２クラッチCA2及び前記第２カウンタギア対Yを介して動力が入力され、
   前記第１及び第２遊星歯車列の第２構成要素Bには前記第３クラッチCB1及び前記第３カウンタギア対Zを介して動力が入力され、
   前記第３構成要素Cは前記出力軸に接続され、
   前記第１ブレーキBBは前記第２構成要素Bの回転を制動するように設けられ、
   前記第１、第２、第３クラッチ及び第１、第２ブレーキのいずれか２個を選択的に締結することにより７種の変速段を得る、
   自動変速装置。
3. 前記第２ブレーキBDは前記第４構成要素Dの回転を制動するように設けられている、請求項１又は２に記載の自動変速装置。
4. エンジン側からの動力を出力軸に伝達する自動変速装置であって、
   エンジン側から動力が入力される第１軸10と、
   前記第１軸10と平行に設けられた第２軸31と、
   前記第２軸31に配置され、動力が入力される第１構成要素A、第２構成要素B及び第４構成要素Dと、動力が出力される第３構成要素Cとを有する第１及び第２遊星歯車列11,12と、
   前記第１軸10と前記第１及び第２遊星歯車列11,12の各構成要素とを連結するそれぞれ異なる変速比を有する第１及び第２カウンタギア対X,Yと、
   第１，第２，第３クラッチ及び第１，第２ブレーキを含み、動力伝達経路を制御するために前記第１，第２，第３クラッチ及び第１，第２ブレーキのうちから２個が選択的に締結される複数の締結要素とを備え、
   前記第１及び第２遊星歯車列の第１構成要素Aには前記第１クラッチCA1及び前記第１カウンタギア対Xを介して動力が入力され、
   前記第１及び第２遊星歯車列の第２構成要素Bには前記第２クラッチCB1及び前記第２カウンタギア対Yを介して動力が入力され、
   前記第１及び第２遊星歯車列の第４構成要素Dには前記第３クラッチCD1及び前記第２カウンタギア対Yを介して動力が入力され、
   前記第１及び第２遊星歯車列の前記第３構成要素Cは前記出力軸に接続され、
   前記第１ブレーキBBは前記第２構成要素Bの回転を制動するように設けられ、
   前記第１、第２、第３クラッチ及び第１、第２ブレーキのいずれか２個を選択的に締結することにより７種の変速段を得る、
   自動変速装置。
5. エンジン側からの動力を出力軸に伝達する自動変速装置であって、
   エンジン側から動力が入力される第１軸10と、
   前記第１軸10と平行に設けられた第２軸31と、
   前記第２軸31に配置され、動力が入力される第１構成要素A、第２構成要素B及び第４構成要素Dと、動力が出力される第３構成要素Cとを有する第１及び第２遊星歯車列11,12と、
   前記第１軸10と前記第１及び第２遊星歯車列11,12の各構成要素とを連結するそれぞれ異なる変速比を有する第１、第２及び第３カウンタギア対X,Y,Zと、
   第１，第２，第３クラッチ及び第１，第２ブレーキを含み、動力伝達経路を制御するために前記第１，第２，第３クラッチ及び第１，第２ブレーキのうちから２個が選択的に締結される複数の締結要素とを備え、
   前記第１及び第２遊星歯車列の第１構成要素Aには前記第１クラッチCA1及び前記第１カウンタギア対Xを介して動力が入力され、
   前記第１及び第２遊星歯車列の第２構成要素Bには前記第２クラッチCB1及び前記第３カウンタギア対Zを介して動力が入力され、
   前記第１及び第２遊星歯車列の第４構成要素Dには前記第３クラッチCD1及び前記第２カウンタギア対Yを介して動力が入力され、
   前記第１及び第２遊星歯車列の前記第３構成要素Cは前記出力軸に接続され、
   前記第１ブレーキBBは前記第２構成要素Bの回転を制動するように設けられ、
   前記第１、第２、第３クラッチ及び第１、第２ブレーキのいずれか２個を選択的に締結することにより７種の変速段を得る、
   自動変速装置。
6. 前記第１ブレーキBAは前記第１構成要素Aの回転を制動するように設けられている、請求項４又は５に記載の自動変速装置。
7. 前記第１遊星歯車列は、
   第１リングギアと、前記第１リングギアに噛み合う第１遊星ギアと、前記第１遊星ギアを支持する第１キャリアと、前記第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとを有し、
   前記第２遊星歯車列は、前記第１キャリアに連結された第２リングギアと、前記第２リングギアに噛み合う第２遊星ギアと、前記第２遊星ギアを支持する第２キャリアと、前記第２遊星ギアに噛み合うとともに前記第１サンギアに連結された第２サンギアとを有しており、
   前記第１構成要素Aは前記第１リングギアであり、前記第２構成要素Bは前記第１キャリア及び第２リングギアであり、前記第３構成要素Cは前記第２キャリアであり、前記第４構成要素Dは前記第１及び第２サンギアである、
   請求項１から３のいずれかに記載の自動変速装置。
8. 前記第１遊星歯車列は、
   第１リングギアと、前記第１リングギアに噛み合う第１遊星ギアと、前記第１遊星ギアを支持する第１キャリアと、前記第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとを有し、
   前記第２遊星歯車列は、前記第１キャリアに連結された第２リングギアと、前記第２リングギアに噛み合う第２遊星ギアと、前記第２遊星ギアを支持する第２キャリアと、前記第２遊星ギアに噛み合うとともに前記第１サンギアに連結された第２サンギアとを有しており、
   前記第１構成要素Aは前記第１リングギアであり、前記第２構成要素Bは前記第１キャリア及び第２リングギアであり、前記第３構成要素Cは第２キャリアであり、前記第４構成要素Dは前記第１及び第２サンギアである、
   請求項４から６のいずれかに記載の自動変速装置。
9. 前記第１遊星歯車列は、第１リングギアと、前記第１リングギアに噛み合う第１遊星ギアと、前記第１遊星ギアを支持する第１キャリアと、前記第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとを有し、
   前記第２遊星歯車列は、前記第１キャリアに連結された第２リングギアと、前記第２リングギアに噛み合う第２遊星ギアと、前記第２遊星ギアを支持するとともに前記第１リングギアに連結された第２キャリアと、前記第２遊星ギアに噛み合う第２サンギアとを有し、
   前記第１構成要素Aは前記第１サンギアであり、前記第２構成要素Bは前記第１キャリア及び第２リングギアであり、前記第３構成要素Cは前記第１リングギア及び第２キャリアであり、前記第４構成要素Dは前記第２サンギアである、
   請求項１から３のいずれかに記載の自動変速装置。
10. 前記第１遊星歯車列は、第１リングギアと、前記第１リングギアに噛み合う第１遊星ギアと、前記第１遊星ギアを支持する第１キャリアと、前記第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとを有し、
    前記第２遊星歯車列は、前記第１キャリアに連結された第２リングギアと、前記第２リングギアに噛み合う第２遊星ギアと、前記第２遊星ギアを支持するとともに前記第１リングギアに連結された第２キャリアと、前記第２遊星ギアに噛み合う第２サンギアとを有し、
    前記第１構成要素Aは前記第１サンギアであり、前記第２構成要素Bは前記第１キャリア及び第２リングギアであり、前記第３構成要素Cは前記第１リングギア及び第２キャリアであり、前記第４構成要素Dは前記第２サンギアである、
    請求項４から６のいずれかに記載の自動変速装置。
11. 前記第１遊星歯車列は、
    第１リングギアと、前記第１リングギアに噛み合う第１遊星ギアと、前記第１遊星ギアを支持する第１キャリアと、前記第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとを有し、
    前記第２遊星歯車列は、第２リングギアと、前記第２リングギアに噛み合う第２遊星ギアと、前記第２遊星ギアを支持するとともに前記第１キャリアに連結された第２キャリアと、前記第２遊星ギアに噛み合うとともに前記第１リングギアに連結された第２サンギアとを有し、
    前記第１構成要素Aは前記第１リングギア及び第２サンギアであり、前記第２構成要素Bは前記第１及び第２キャリアであり、前記第３構成要素Cは前記第２リングギアであり、前記第４構成要素Dは第１サンギアである、
    請求項１から３のいずれかに記載の自動変速装置。
12. 前記第１遊星歯車列は、
    第１リングギアと、前記第１リングギアに噛み合う第１遊星ギアと、前記第１遊星ギアを支持する第１キャリアと、前記第１遊星ギアに噛み合う第１サンギアとを有し、
    前記第２遊星歯車列は、第２リングギアと、前記第２リングギアに噛み合う第２遊星ギアと、前記第２遊星ギアを支持するとともに前記第１キャリアに連結された第２キャリアと、前記第２遊星ギアに噛み合うとともに前記第１リングギアに連結された第２サンギアとを有し、
    前記第１構成要素Aは前記第１リングギア及び第２サンギアであり、前記第２構成要素Bは前記第１及び第２キャリアであり、前記第３構成要素Cは前記第２リングギアであり、前記第４構成要素は前記第１サンギアである、
    請求項４から６のいずれかに記載の自動変速装置。
13. 前記第１及び第２遊星歯車列は、
    共通リングギアと、前記共通リングギアに噛み合う共通遊星ギアと、前記共通遊星ギアに噛み合う第１サンギアと、前記共通遊星ギアに噛み合う小遊星ギアと、前記共通遊星ギア及び小遊星ギアを支持する共通キャリアと、前記小遊星ギアに噛み合う第２サンギアとを有し、
    前記第１構成要素Aは前記第１サンギアであり、前記第２構成要素Bは前記共通キャリアであり、前記第３構成要素Cは前記共通リングギアであり、前記第４構成要素Dは第２サンギアである、
    請求項１から３のいずれかに記載の自動変速装置。
14. 前記第１及び第２遊星歯車列は、
    共通リングギアと、前記共通リングギアに噛み合う共通遊星ギアと、前記共通遊星ギアに噛み合う第１サンギアと、前記共通遊星ギアに噛み合う小遊星ギアと、前記共通遊星ギア及び小遊星ギアを支持する共通キャリアと、前記小遊星ギアに噛み合う第２サンギアとを有し、
    前記第１構成要素Aは前記第１サンギアであり、前記第２構成要素Bは前記共通キャリアであり、前記第３構成要素Cは前記共通リングギアであり、前記第４構成要素Dは第２サンギアである、
    請求項４から６のいずれかに記載の自動変速装置。
15. 前記第１及び第２遊星歯車列は、
    共通リングギアと、前記共通リングギアに噛み合う共通遊星ギアと、前記共通遊星ギアに噛み合う第１サンギアと、前記共通遊星ギアに噛み合う小遊星ギアと、前記共通遊星ギア及び小遊星ギアを支持する共通キャリアと、前記小遊星ギアに噛み合う第２サンギアとを有し、
    前記第１構成要素Aは前記第２サンギアであり、前記第２構成要素Bは前記共通リングギアであり、前記第３構成要素Cは前記共通キャリアであり、前記第４構成要素Dは前記第１サンギアである、
    請求項１から３のいずれかに記載の自動変速装置。
16. 前記第１及び第２遊星歯車列は、
    共通リングギアと、前記共通リングギアに噛み合う共通遊星ギアと、前記共通遊星ギアに噛み合う第１サンギアと、前記共通遊星ギアに噛み合う小遊星ギアと、前記共通遊星ギア及び小遊星ギアを支持する共通キャリアと、前記小遊星ギアに噛み合う第２サンギアとを有し、
    前記第１構成要素Aは前記第２サンギアであり、前記第２構成要素Bは前記共通リングギアであり、前記第３構成要素Cは前記共通キャリアであり、前記第４構成要素Dは前記第１サンギアである、
    請求項４から６のいずれかに記載の自動変速装置。
17. 前記第１遊星歯車列の入力側に設けられ、インペラ、タービン及びステータを有する流体継手部をさらに備えている、
    請求項１から１６のいずれかに記載の自動変速装置。

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