JP4635417B2

JP4635417B2 - 車両用遊星歯車式多段変速機

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Publication number: JP4635417B2
Application number: JP2003279310A
Authority: JP
Inventors: 淳田端; 明良星野; 光史宮崎; 敦本多; 晶治安倍; 博文太田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-07-24
Filing date: 2003-07-24
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2023-07-24
Also published as: JP2005042862A

Description

本発明は、自動車などの車両において、原動機と駆動輪との間に設けられる車両用遊星歯車式多段変速機に関するものである。

車両においては、予め定められた複数の変速比或いは変速段を選択するために複数の遊星歯車装置とそれらを構成する要素を結合するための係合要素たとえばクラッチおよびブレーキとを用いた遊星歯車式多段変速機が多用されている。たとえば、特許文献１に記載の自動変速機では、４組の遊星歯車装置を用いることで前進１２段の多段変速を達成している。

特開２００２−２０６６０１号公報特開平８−１０５４９６号公報特開２０００−１９９５４９号公報特開２０００−２６６１３８号公報特開２００１−８２５５５号公報特開２００２−２２７９４０号公報特開２００２−２９５６０９号公報特許第２９５６１７３号公報

ところで、このような遊星歯車式多段変速機では、簡単に構成され且つ小型であって、変速段のより多段化および変速比幅を大きくとり得るものであるだけでなく、切り換えられる変速比ステップが等比またはそれに近い形で変化させられることが望まれる。上記特許文献１に記載の自動変速機は変速比ステップが使い勝手がよい設定での多段化になっていないという問題があった。たとえば、特許文献１の図５に示されているように第６変速段と第７変速段との変速比ステップは１．０５０と小さく、変速比ステップの並びも大小様々である。また、これら課題に対して、遊星歯車の数を増やすことが考えられるが、その分全長が長くなって車両搭載性が低下したり、遊星歯車装置を構成する要素を結合するための係合要素も増加する可能性があった。特に、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）車両やＲＲ（リアエンジン・リアドライブ）車両において好適に用いられる自動変速機の軸長方向を車軸に対して平行に搭載する所謂横置きの場合には車幅によって規定される自動変速機の全長に対する制約が縦置きの場合に比較して大きいため搭載が困難となる可能性があった。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進７速以上が可能な、ＦＦ車両やＲＲ車両の横置きにも好適に用いられる小型の車両用遊星歯車式多段変速機を提供することにある。

かかる目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との３組の遊星歯車装置を備え、その３組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成され、その５つの回転要素がクラッチ或いはブレーキを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材、前記第２中間出力経路をその第２軸心側で構成する第２ドリブン部材、前記出力回転部材、および非回転部材の何れかに選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第２発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、駆動力源側に位置してその駆動力源により第１軸心まわりに回転駆動される入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、互いに並列に配置された２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ前記２組の動力伝達部材よりも前記駆動力源側に順次配設される複数の遊星歯車装置を備え、その複数の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって複数の回転要素が構成され、その複数の回転要素が前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材、前記第２中間出力経路をその第２軸心側で構成する第２ドリブン部材、前記出力回転部材、および非回転部材の何れかにクラッチ或いはブレーキを介して選択的に或いは直接に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより前進多段たとえば前進７速以上の変速段が成立させられ、(d) 前記第１中間出力経路は前記第２中間出力経路に対して減速又は増速回転させて出力するものであると共に、少なくとも一方の中間出力経路は２つの係合装置を介して前記第２変速部の異なる回転要素に連結可能とされていることにある。

第３発明は、第１発明または第２発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との３組の遊星歯車装置を備え、その３組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、その５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上においてその５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素としたとき、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３回転要素は第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第４回転要素は前記出力回転部材に連結され、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものである。

第４発明は、第３発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第１サンギヤおよびその第２サンギヤであり、前記第２回転要素はその第３リングギヤであり、前記第３回転要素はその第２リングギヤおよびその第３キャリアであり、前記第４回転要素はその第１キャリア、その第２キャリアおよびその第３サンギヤであり、前記第５回転要素はその第１リングギヤである。

第５発明は、第３発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第１サンギヤおよびその第２サンギヤであり、前記第２回転要素はその第１リングギヤおよびその第３リングギヤであり、前記第３回転要素はその第３キャリアであり、前記第４回転要素はその第２キャリアおよびその第３サンギヤであり、前記第５回転要素はその第１キャリアおよびその第２リングギヤである。

前記目的を達成するための第６発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第１サンギヤおよびその第２サンギヤは第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３リングギヤは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２リングギヤおよびその第３キャリアは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第１キャリア、その第２キャリアおよびその第３サンギヤは前記出力回転部材に連結され、その第１リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第７発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第１サンギヤおよびその第２サンギヤは第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤおよびその第３リングギヤは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３キャリアは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第２キャリアおよびその第３サンギヤは前記出力回転部材に連結され、その第１キャリアおよびその第２リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

第８発明は、第４発明または第６発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１キャリアと前記第２キャリアおよび前記第１サンギヤと前記第２サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第１遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第２遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである。

第９発明は、第３発明乃至第８発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられること、または前記第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられるものである。

第１０発明は、第３発明乃至第９発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって後進変速段が成立させられるものである。

第１１発明は、第１発明または第２発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との３組の遊星歯車装置を備え、その３組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、その５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上においてその５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素としたとき、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第３回転要素は第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４回転要素は前記出力回転部材に連結され、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものである。

第１２発明は、第１１発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第１サンギヤおよびその第３サンギヤであり、前記第２回転要素はその第２リングギヤであり、前記第３回転要素はその第１リングギヤ、その第２キャリアおよびその第３キャリアであり、前記第４回転要素はその第２サンギヤおよびその第３リングギヤであり、前記第５回転要素はその第１キャリアである。

第１３発明は、第１１発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第１サンギヤおよびその第２サンギヤであり、前記第２回転要素はその第３リングギヤであり、前記第３回転要素はその第２リングギヤおよびその第３キャリアであり、前記第４回転要素はその第１キャリア、その第２キャリアおよびその第３サンギヤであり、前記第５回転要素はその第１リングギヤである。

第１４発明は、第１１発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第２サンギヤおよびその第３サンギヤであり、前記第２回転要素はその第１リングギヤであり、前記第３回転要素はその第１キャリアおよびその第２キャリアであり、前記第４回転要素はその第１サンギヤ、その第２リングギヤおよびその第３キャリアであり、前記第５回転要素はその第３リングギヤである。

第１５発明は、第１１発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第３サンギヤであり、前記第２回転要素はその第１リングギヤであり、前記第３回転要素はその第１キャリアおよびその第２サンギヤであり、前記第４回転要素はその第１サンギヤ、その第２リングギヤおよびその第３キャリアであり、前記第５回転要素はその第２キャリアおよびその第３リングギヤである。

前記目的を達成するための第１６発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第１サンギヤおよびその第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２リングギヤは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第１リングギヤ、その第２キャリアおよびその第３キャリアは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２サンギヤおよびその第３リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第１キャリアは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第１７発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブル型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第１サンギヤおよびその第２サンギヤは第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３リングギヤは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第２リングギヤおよびその第３キャリアは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１キャリア、その第２キャリアおよびその第３サンギヤは前記出力回転部材に連結され、その第１リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第１８発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第２サンギヤおよびその第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第１キャリアおよびその第２キャリアは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１サンギヤ、その第２リングギヤおよびその第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第３リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第１９発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブル型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第１キャリアおよびその第２サンギヤは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１サンギヤ、その第２リングギヤおよびその第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第２キャリアおよびその第３リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

第２０発明は、第１３発明または第１７発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１キャリアと前記第２キャリアおよび前記第１サンギヤと前記第２サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第１遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第２遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである。

第２１発明は、第１１発明乃至第２０発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられること、または前記第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられるものである。

第２２発明は、第１１発明乃至第２１発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって後進変速段が成立させられるものである。

第２３発明は、第１発明または第２発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との３組の遊星歯車装置を備え、その３組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、その５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上においてその５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素としたとき、その第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３回転要素は第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４回転要素は前記出力回転部材に連結され、その第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、さらに第４クラッチを介してその第３回転要素と前記第１ドリブン部材とが或いはその第３回転要素とその第５回転要素とが或いはその第５回転要素と前記第１ドリブン部材とが或いはその第１回転要素と前記第１ドリブン部材とが選択的に連結されるものである。

第２４発明は、第２３発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第３サンギヤであり、前記第２回転要素はその第１リングギヤであり、前記第３回転要素はその第１キャリアおよびその第２キャリアであり、前記第４回転要素はその第２リングギヤおよびその第３キャリアであり、前記第５回転要素はその第１サンギヤ、その第２サンギヤおよびその第３リングギヤである。

第２５発明は、第２３発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第２サンギヤおよびその第３サンギヤであり、前記第２回転要素はその第１キャリアおよびその第２キャリアであり、前記第３回転要素はその第１リングギヤおよびその第２リングギヤであり、前記第４回転要素はその第１サンギヤおよびその第３キャリアであり、前記第５回転要素はその第３リングギヤである。

第２６発明は、第２３発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第１サンギヤおよびその第３サンギヤであり、前記第２回転要素はその第１キャリアおよびその第２キャリアであり、前記第３回転要素はその第１リングギヤおよびその第２リングギヤであり、前記第４回転要素はその第２サンギヤおよびその第３キャリアであり、前記第５回転要素はその第３リングギヤである。

前記目的を達成するための第２７発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１キャリアおよびその第２キャリアは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２リングギヤおよびその第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第１サンギヤ、その第２サンギヤおよびその第３リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第２８発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１キャリアおよびその第２キャリアは第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２リングギヤおよびその第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第１サンギヤ、その第２サンギヤおよびその第３リングギヤは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第２９発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１キャリアおよびその第２キャリアは第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２リングギヤおよびその第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第１サンギヤ、その第２サンギヤおよびその第３リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、その第１キャリアおよびその第２キャリアとその第１サンギヤ、その第２サンギヤおよびその第３リングギヤとは第４クラッチを介して選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第３０発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第２サンギヤおよびその第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１キャリアおよびその第２キャリアは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤおよびその第２リングギヤは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１サンギヤおよびその第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第３リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第３１発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第１サンギヤおよびその第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、さらに第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１キャリアおよびその第２キャリアは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤおよびその第２リングギヤは第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２サンギヤおよびその第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第３リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

第３２発明は、第２４発明および第２７発明乃至第２９発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１キャリアと前記第２キャリアおよび前記第１サンギヤと前記第２サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第１遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第２遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである。

第３３発明は、第２３発明乃至第３２発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられるものである。

第３４発明は、第２３発明乃至第３３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって後進変速段が成立させられるか、或いは前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって第１後進変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第１後進変速段よりも変速比が大きい第２後進変速段が成立させられるものである。

第３５発明は、第１発明または第２発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との３組の遊星歯車装置を備え、その３組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、その５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上においてその５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素としたとき、その第１回転要素は第１クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、その第２回転要素は第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３回転要素は前記出力回転部材に連結され、その第４回転要素は第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第５回転要素は第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものである。

第３６発明は、第３５発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第２サンギヤであり、前記第２回転要素はその第１キャリア、その第２キャリアおよびその第３リングギヤであり、前記第３回転要素はその第１リングギヤ、その第２リングギヤおよびその第３キャリアであり、前記第４回転要素はその第１サンギヤであり、前記第５回転要素はその第３サンギヤである。

第３７発明は、第３５発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第３サンギヤであり、前記第２回転要素はその第１サンギヤ、その第２キャリアおよびその第３キャリアであり、前記第３回転要素はその第２リングギヤおよびその第３リングギヤであり、前記第４回転要素はその第１キャリアであり、前記第５回転要素はその第１リングギヤおよびその第２サンギヤである。

第３８発明は、第３５発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第３サンギヤであり、前記第２回転要素はその第２キャリアおよびその第３キャリアであり、前記第３回転要素はその第１サンギヤ、その第２リングギヤおよびその第３リングギヤであり、前記第４回転要素はその第１キャリアであり、前記第５回転要素はその第１リングギヤおよびその第２サンギヤである。

第３９発明は、第３５発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第２サンギヤおよびその第３サンギヤであり、前記第２回転要素はその第３キャリアであり、前記第３回転要素はその第１サンギヤ、その第２キャリアおよびその第３リングギヤであり、前記第４回転要素はその第１キャリアおよびその第２リングギヤであり、前記第５回転要素はその第１リングギヤである。

第４０発明は、第３５発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第１サンギヤであり、前記第２回転要素はその第１リングギヤおよびその第２サンギヤであり、前記第３回転要素はその第３サンギヤであり、前記第４回転要素はその第１キャリア、その第２キャリアおよびその第３キャリアであり、前記第５回転要素はその第２リングギヤおよびその第３リングギヤである。

第４１発明は、第３５発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第２サンギヤおよびその第３サンギヤであり、前記第２回転要素はその第１キャリアおよびその第２キャリアであり、前記第３回転要素はその第１リングギヤ、その第２リングギヤおよびその第３キャリアであり、前記第４回転要素はその第１サンギヤであり、前記第５回転要素はその第３リングギヤである。

前記目的を達成するための第４２発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、その第１キャリア、その第２キャリアおよびその第３リングギヤは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤ、その第２リングギヤおよびその第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第１サンギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３サンギヤは第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第４３発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、その第１サンギヤ、その第２キャリアおよびその第３キャリアは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２リングギヤおよびその第３リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第１キャリアは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤおよびその第２サンギヤは第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第４４発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、その第２キャリアおよびその第３キャリアは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１サンギヤ、その第２リングギヤおよびその第３リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第１キャリアは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤおよびその第２サンギヤは第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第４５発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第２サンギヤおよびその第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、その第３キャリアは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１サンギヤ、その第２キャリアおよびその第３リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第１キャリアおよびその第２リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤは第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第４６発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第１サンギヤは第１クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、その第１リングギヤおよびその第２サンギヤは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３サンギヤは前記出力回転部材に連結され、その第１キャリア、その第２キャリアおよびその第３キャリアは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２リングギヤおよびその第３リングギヤは第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第４７発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第２サンギヤおよびその第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、その第１キャリアおよびその第２キャリアは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤ、その第２リングギヤおよびその第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第１サンギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３リングギヤは第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

第４８発明は、第３７発明、第３８発明、第４３発明および第４４発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２キャリアと前記第３キャリアおよび前記第２リングギヤと前記第３リングギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第３遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第２遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである。

第４９発明は、第３５発明乃至第４８発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられるものである。

第５０発明は、第３５発明乃至第４９発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって後進変速段が成立させられるものである。

第５１発明は、第１発明または第２発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との３組の遊星歯車装置を備え、その３組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、その５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上においてその５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素としたとき、その第１回転要素は第１クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、その第２回転要素は第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第３回転要素は第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるか、或いは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４回転要素は前記出力回転部材に連結され、その第５回転要素は第５クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されるものである。

第５２発明は、第５１発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第１サンギヤおよびその第２サンギヤであり、前記第２回転要素はその第３サンギヤであり、前記第３回転要素はその第２キャリアであり、前記第４回転要素はその第１キャリア、その第２リングギヤおよびその第３キャリアであり、前記第５回転要素はその第１リングギヤおよびその第３リングギヤである。

第５３発明は、第５１発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第１サンギヤであり、前記第２回転要素はその第２サンギヤおよびその第３サンギヤであり、前記第３回転要素はその第１キャリアおよびその第２リングギヤであり、前記第４回転要素はその第１リングギヤ、その第２キャリアおよびその第３キャリアであり、前記第５回転要素はその第３リングギヤである。

第５４発明は、第５１発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第２サンギヤであり、前記第２回転要素はその第３サンギヤであり、前記第３回転要素はその第１キャリアおよびその第２キャリアであり、前記第４回転要素はその第１リングギヤ、その第２リングギヤおよびその第３キャリアであり、前記第５回転要素はその第１サンギヤおよびその第３リングギヤである。

第５５発明は、第５１発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第１サンギヤであり、前記第２回転要素はその第２サンギヤおよびその第３サンギヤであり、前記第３回転要素はその第３リングギヤであり、前記第４回転要素はその第１キャリア、その第２キャリアおよびその第３キャリアであり、前記第５回転要素はその第１リングギヤおよびその第２リングギヤである。

第５６発明は、第５１発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第１リングギヤであり、前記第２回転要素はその第１キャリア、その第２キャリアおよびその第３サンギヤであり、前記第３回転要素はその第２リングギヤであり、前記第４回転要素はその第３キャリアであり、前記第５回転要素はその第１サンギヤ、その第２サンギヤおよびその第３リングギヤである。

前記目的を達成するための第５７発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第１サンギヤおよびその第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、その第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第２キャリアは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第１キャリア、その第２リングギヤおよびその第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第１リングギヤおよびその第３リングギヤは第５クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第５８発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第１サンギヤは第１クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、その第２サンギヤおよびその第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第１キャリアおよびその第２リングギヤは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第１リングギヤ、その第２キャリアおよびその第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第３リングギヤは第５クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第５９発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、その第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第１キャリアおよびその第２キャリアは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第１リングギヤ、その第２リングギヤおよびその第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第１サンギヤおよびその第３リングギヤは第５クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第６０発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第１サンギヤは第１クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、その第２サンギヤおよびその第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第３リングギヤは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第１キャリア、その第２キャリアおよびその第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第１リングギヤおよびその第２リングギヤは第５クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

前記目的を達成するための第６１発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第１リングギヤは第１クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、その第１キャリア、その第２キャリアおよびその第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、その第２リングギヤは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、その第１サンギヤ、その第２サンギヤおよびその第３リングギヤは第５クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

第６２発明は、第５３発明または第５８発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２キャリアと前記第３キャリアおよび前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第３遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第２遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである。

第６３発明は、第５４発明または第５９発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１キャリアと前記第２キャリアおよび前記第１リングギヤと前記第２リングギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第２遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第１遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである。

第６４発明は、第５６発明または第６１発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１キャリアと前記第２キャリアおよび前記第１サンギヤと前記第２サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第１遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第２遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである。

第６５発明は、第５１発明乃至第６４発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第５クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第５クラッチが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられるものである。

第６６発明は、第５１発明乃至第６５発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって後進変速段が成立させられるか、或いは前記第４クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって後進変速段が成立させられるものである。

第６７発明は、第１発明または第２発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との３組の遊星歯車装置を備え、その３組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、その５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上においてその５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素としたとき、その第１回転要素は第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、さらに第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２回転要素は第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第３回転要素は第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第４回転要素は前記出力回転部材に連結され、その第５回転要素は第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものである。

第６８発明は、第６７発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、(a) 前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、(b) 前記第１回転要素はその第２サンギヤおよびその第３サンギヤであり、前記第２回転要素はその第１キャリアおよびその第２キャリアであり、前記第３回転要素はその第２リングギヤおよびその第３キャリアであり、前記第４回転要素はその第１リングギヤおよびその第３リングギヤであり、前記第５回転要素はその第１サンギヤである。

前記目的を達成するための第６９発明の要旨とするところは、第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転をその第１変速部を介してその第１軸心に平行な第２軸心上のその第２変速部へ伝達し、その第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、(a) 前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路およびその第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、(b) 前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、その第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、その第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、その第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、その第２サンギヤおよびその第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、さらに第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１キャリアおよびその第２キャリアは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第２リングギヤおよびその第３キャリアは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、その第１リングギヤおよびその第３リングギヤは前記出力回転部材に連結され、その第１サンギヤは第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、(c) 前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることにある。

第７０発明は、第６７発明乃至第６９発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段が成立させられるものである。

第７１発明は、第６７発明乃至第７０発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって第１後進変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１後進変速段よりも変速比が小さい第２後進変速段が成立させられるものである。

第７２発明は、第１発明または第２発明の車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１変速部は、前記第１中間出力経路および前記第２中間出力経路を介して、互いに異なる回転で前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達するものである。

第７３発明は、第１発明乃至第７２発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記第１軸心上において、前記２組の動力伝達部材よりも前記駆動力源側の空き空間に前記車両用遊星歯車式多段変速機を構成する以外の部品を配置するものである。

第７４発明は、第１発明乃至第７３発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、前記動力伝達部材は、前記第１軸心に配設されたドライブギヤ、および第２軸心に配設されてそのドライブギヤと噛み合わされたドリブンギヤにて構成されているカウンタギヤ対である。

第７５発明は、第１発明乃至第７４発明のいずれかの車両用遊星歯車式多段変速機において、駆動力源の出力は、流体伝動装置を介して前記入力回転部材に入力されるものである。

本発明の車両用遊星歯車式多段変速機は、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および第２中間出力経路を介してその第１軸心に平行な第２軸心上の第２変速部へ伝達する第１変速部と、その第２変速部を構成する前記第２軸心に同心に順次配設される複数の遊星歯車装置たとえば第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置の３組の遊星歯車装置とによって、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進多段たとえば前進７速以上が可能な車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。また、３つの遊星歯車装置を用いるだけであるので、第１変速部が遊星歯車装置であるような４つの遊星歯車装置が一軸心上に配設される場合に比較して全長すなわち軸方向の寸法を短縮できてＦＦ車両やＲＲ車両の横置きに好適に用いることができる。

また、第９発明、第２１発明、第３３発明、第４９発明、第６５発明では、第１変速部と第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置の３組の遊星歯車装置とによって、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進８速が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。

また、第７０発明では、第１変速部と第１遊星歯車装置、第２遊星歯車装置および第３遊星歯車装置の３組の遊星歯車装置とによって、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進９速が可能な小型の車両用遊星歯車式多段変速機が得られる。また、第１変速段乃至第９変速段のうちの所望の変速比が得られる変速段を選択することで前進７速或いは前進８速等の多段変速機が得られる。たとえば、第１変速段乃至第７変速段或いは第２変速段乃至第８変速段を用いることで前進７速の多段変速機が得られ、また第１変速段乃至第８変速段或いは第２変速段乃至第９変速段を用いることで前進８速の多段変速機が得られる。

また、第８発明、第２０発明、第３２発明、第４８発明、第６２発明、第６３発明、第６４発明では、部品点数や軸長を一層低減できる。

また、第１０発明、第２２発明、第３４発明、第５０発明、第６６発明、第７１発明では、前進７段以上と後進１段の変速ギヤ段が得られる。また、第３４発明、第７１発明では、後進２段の変速ギヤ段を選択することが可能である。たとえば駆動力がより必要な場合たとえば登坂路の後進走行時のような場合には変速比のより大きな後進変速段を使用し、平地等の後進走行時のような場合には変速比のより小さな後進変速段を使用すれば燃費の向上に効果がある。

また、第７３発明では、車両用遊星歯車式多段変速機の軸長をコンパクトに保ちつつ、第１変速部とトルクコンバータとの間の第１軸心上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、車両用遊星歯車式多段変速機の油路の連結が容易になる。また、駆動力源によって回転駆動される機械式オイルポンプが駆動力源の近くに配置されると、その機械式オイルポンプの作動が有利になる（効率がよくなる）。

また、第７４発明では、カウンタギヤ対を用いることで入力回転部材から第２変速部へ的確に動力（回転）が伝達され、またギヤ比の設定だけで適切な回転速度が簡単に得られる。

また、第７５発明では、コンパクトな自動変速機の設計が可能となる。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、車両用自動変速装置として好適な車両用遊星歯車式多段変速機（以下、変速機という）１０の構成を説明する骨子図である。図１において、変速機１０は車体に取り付けられるトランスミッションケース１２内において、そのトランスミッションケース１２に回転可能に固定され且つ互いに平行に配置される第１軸３２および第２軸３４と２組の動力伝達部材としての第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２である２組のカウンタギヤ対を主体として構成されている第１変速部３６および第１遊星歯車装置２０と第２遊星歯車装置２２と第３遊星歯車装置２４とを主体として構成されている第２変速部３８とを備え、上記第１軸３２の回転中心である第１軸心３２ｃには駆動力源たとえばエンジン８側から順次流体伝動装置としてのロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４、このトルクコンバータ１４に連結された入力軸１６、その入力軸１６に連結された第１軸３２に固定された上記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の一方であるドライブギヤＣＧ１Ａおよび上記第２カウンタギヤ対ＣＧ２の一方であるドライブギヤＣＧ２Ａが同心に配設され、上記第２軸３４の回転中心である第２軸心３４ｃには第２軸３４まわりに回転可能に備えられた上記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の他方であるドリブンギヤＣＧ１Ｂ、上記第２カウンタギヤ対ＣＧ２の他方であるドリブンギヤＣＧ２Ｂ、上記第１遊星歯車装置２０、上記第２遊星歯車装置２２、上記第３遊星歯車装置２４および出力軸２６が同心に配設されている。この変速機１０は、車両において特に横置きされるＦＦ用或いはＲＲ用自動変速機として好適に用いられるものであり、エンジン８と図示しない駆動輪との間に設けられ、エンジン８の出力を駆動輪に伝達する。本実施例では、上記入力軸１６および出力軸２６が入力回転部材および出力回転部材に対応し、上記トランスミッションケース１２が非回転部材に対応している。また、入力軸１６と入力軸１６に連結される第１軸３２とは実質的には同一のものであり、第１軸３２の回転は入力回転部材である入力軸１６の回転であるともいえる。また、上記トルクコンバータ１４はエンジン８のクランク軸９に作動的に連結され、エンジン８の動力を入力軸１６へ出力する。すなわちトルクコンバータ１４の出力側回転部材であるタービン軸に連結される入力軸１６はエンジン８により第１軸心３２ｃまわりに回転駆動されることになり、このトルクコンバータ１４のタービン軸も入力回転部材に相当することになる。また、上記出力軸２６はたとえば差動歯車装置３０等を介して左右の駆動輪を回転駆動する。

ここで、図１を参照して変速機１０を構成する各装置の配置（レイアウト）を詳しく説明する。第１変速部３６は第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが可及的に隣接するように並列に、且つ第１軸心３２ｃおよび第２軸心３４ｃ上において第１遊星歯車装置２０、第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４よりもエンジン８に遠い位置に配置される。すなわち前記トルクコンバータ１４、第２軸３４よりも大幅に短い入力軸１６および第２変速部３８は第１軸心３２ｃ或いは第２軸心３４上において第１変速部３６よりもエンジン８側となる位置に配置される。また、この第１変速部３６を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１は第２カウンタギヤ対ＣＧ２よりエンジン側に配置され、第２変速部３８においては第２軸心３４ｃに第１変速部３６からエンジン側へ順次第１遊星歯車装置２０、第２遊星歯車装置２２、第３遊星歯車装置２４さらに出力軸２６となるように配置されている。また、クラッチＣ１乃至クラッチＣ４の各係合装置が第２変速部３８と第１カウンタギヤ対ＣＧ１或いは第２カウンタギヤ対ＣＧ２との間に配置されている。このようにすると、一軸心上に４つの遊星歯車装置を用いる場合に比較して変速機１０の軸方向の寸法が短くなりＦＦ車両或いはＲＲ車両の横置きでの搭載が有利になる。また、本実施例ではクラッチＣ１乃至クラッチＣ４およびブレーキＢ１、Ｂ２が第２軸心３４ｃの軸端或いはトランスミッションケース１２の外側に集中しているので油圧経路の取り回しがし易い。特に、クラッチＣ１乃至クラッチＣ４と第１変速部３６との連結が容易になる。

上記第１変速部３６を構成している第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２は、よく知られた平行軸式変速機のカウンターギヤと同様に第１軸３２上に第１ドライブギヤＣＧ１Ａおよび第２ドライブギヤＣＧ２Ａ、第２軸心３４ｃ上に第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂおよび第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂを備え、第１ドライブギヤＣＧ１Ａと第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとが、および第２ドライブギヤＣＧ２Ａと第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとが常時噛み合わされたギヤ対から構成されている。そしてこれら２組のカウンタギヤ対は第１軸に入力された入力回転部材の回転を第２軸心３４ｃ上の第２変速部３８へ伝達する２組の動力伝達部材として機能するものであり、第１カウンタギヤ対ＣＧ１によってドライブ−ドリブン経路である第１中間出力経路Ｍ１、および第２カウンタギヤ対ＣＧ２によって同じくドライブ−ドリブン経路である第２中間出力経路Ｍ２が構成され、第１変速部３６はその２つの出力経路である第１中間出力経路Ｍ１および第２中間出力経路Ｍ２を介して互いに異なる２つの回転を第２変速部３８へ伝達するものである。これら第１ドライブギヤＣＧ１Ａおよび第２ドライブギヤＣＧ２Ａはそれぞれ第１中間出力経路Ｍ１を第１軸３２側で構成する第１ドライブ部材および前記第２中間出力経路Ｍ２を第１軸３２側で構成する第２ドライブ部材であり、第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂおよび第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂはそれぞれ第１中間出力経路Ｍ１を第２軸心３４ｃ側で構成する第１ドリブン部材および第２中間出力経路Ｍ２を第２軸心３４ｃ側で構成する第２ドリブン部材である。たとえば、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比（＝ドライブギヤＣＧ１Ａの回転速度／ドリブンギヤＣＧ１Ｂの回転速度）を「１．０００」程度、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比（＝ドライブギヤＣＧ２Ａの回転速度／ドリブンギヤＣＧ２Ｂの回転速度）を「１．８０２」程度とすれば、第１変速部３６は入力軸１６すなわち第１軸３２の回転を上記第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路に対して減速回転となる上記第２中間出力経路Ｍ２とで第２変速部３８へ伝達（出力）することになる。本実施例では、第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比を「１．０００」程度として第１中間出力経路Ｍ１は入力軸１６の回転速度とされたが、この第１中間出力経路Ｍ１は必ずしも入力軸１６の回転速度とされる必要はない。

前記第２変速部３８を構成している第１遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．３９２」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．３１０」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３２９」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。上記３組の遊星歯車装置の一部は第２軸３４に連結されている。この第２軸３４は連続した１つの軸とは限らずその３組の遊星歯車装置との連結状態によっては複数に分割される場合もある。第１サンギヤＳ１の歯数をＺ_S1、第１リングギヤＲ１の歯数をＺ_R1、第２サンギヤＳ２の歯数をＺ_S2、第２リングギヤＲ２の歯数をＺ_R2、第３サンギヤＳ３の歯数をＺ_S3、第３リングギヤＲ３の歯数をＺ_R3とすると、上記ギヤ比ρ_１はＺ_S1／Ｚ_R1、上記ギヤ比ρ_２はＺ_S2／Ｚ_R2、上記ギヤ比ρ_３はＺ_S2／Ｚ_R2である。

また、上記第１遊星歯車装置２０および第２遊星歯車装置２２は、第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２が共通の部品にて構成されているとともに、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２が共通の部品にて構成されており、且つ第１遊星歯車Ｐ１が互いに噛み合う一対の第２遊星歯車Ｐ２のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされている。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。

上記第２変速部３８においては、第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、第１リングギヤＲ１は第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

上記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２は、従来の車両用自動変速機においてよく用いられている油圧式摩擦係合装置であって、互いに重ねられた複数枚の摩擦板が油圧アクチュエータにより押圧される湿式多板型や、回転するドラムの外周面に巻き付けられた１本または２本のバンドの一端が油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成され、それが介そうされている両側の部材を選択的に連結するためのものである。

以上のように構成された変速機１０では、たとえば、図２の係合作動表に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。

すなわち、図２に示すように、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、第１リングギヤＲ１と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_１が最大値たとえば「３．５１８」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１の係合により、第１リングギヤＲ１と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_２が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．５０８」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、第１リングギヤＲ１と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_３が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．８０２」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３の係合により、第１リングギヤＲ１と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第３リングギヤＲ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．２９５」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４の係合により、第３リングギヤＲ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第２リングギヤＲ２および第３キャリアＣＡ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_５が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４の係合により、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第２リングギヤＲ２および第３キャリアＣＡ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_６が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．８３４」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１の係合により、第２リングギヤＲ２および第３キャリアＣＡ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_７が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．６９０」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第１ブレーキＢ１の係合により、第３リングギヤＲ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_８が第７速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５８８」である第８速ギヤ段が成立させられる。

また、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２の係合により、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_Ｒが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「２．５７４」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第２速ギヤ段の変速比γ_２との比（＝γ_１／γ_２）が「１．４０２」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ_２と第３速ギヤ段の変速比γ_３との比（＝γ_２／γ_３）が「１．３９２」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ_３と第４速ギヤ段の変速比γ_４との比（＝γ_３／γ_４）が「１．３９１」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ_４と第５速ギヤ段の変速比γ_５との比（＝γ_４／γ_５）が「１．２９５」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ_５と第６速ギヤ段の変速比γ_６との比（＝γ_５／γ_６）が「１．２００」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ_６と第７速ギヤ段の変速比γ_７との比（＝γ_６／γ_７）が「１．２０８」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ_７と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比（＝γ_７／γ_８）が「１．１７３」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、上記変速機１０において、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値すなわち「５．９８０」とされている。

図３は、上記変速機１０において、ギヤ段毎に連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示している。図３の共線図は、横軸方向において各遊星歯車装置２０、２２、２４のギヤ比ρの関係を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標であり、３本の横線のうちの下側の横線ＸＺが回転速度零を示し、上側の横線Ｘ１が回転速度「１．０」すなわち第１中間出力経路Ｍ１の回転速度を示し、中間の横線Ｘ２が第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比に応じて第１中間出力経路Ｍ１に対して減速回転させられる所定の回転速度「Ｎ_x2」すなわち第２中間出力経路Ｍ２の回転速度を示している。また、第２変速部３８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ１およびサンギヤＳ２を、第２回転要素ＲＥ２に対応するリングギヤＲ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２およびキャリヤＣＡ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ１、キャリヤＣＡ２およびサンギヤＳ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応するリングギヤＲ１をそれぞれ表し、それらの間隔は遊星歯車装置２０、２２、２４のギヤ比ρ_１、ρ_２、ρ_３、に応じてそれぞれ定められている。共線図の縦軸間においてサンギヤとキャリヤとの間が「１」に対応する間隔とされるとキャリヤとリングギヤとの間がρに対応する間隔とされる関係とされ、図３の第２変速部３８では、縦線Ｙ４と縦線Ｙ５との間が「１」に対応する間隔に設定されて他の縦軸間の間隔は上記関係に基づいてそれぞれ設定されている。上記に示すように第２変速部３８の回転要素としては、第１遊星歯車装置２０のサンギヤＳ１、キャリヤＣＡ１、およびリングギヤＲ１、第２遊星歯車装置２２のサンギヤＳ２、キャリヤＣＡ２、およびリングギヤＲ２、第３遊星歯車装置２４のサンギヤＳ３、キャリヤＣＡ３、およびリングギヤＲ３の一部が単独で或いは互いに連結されることにより、共線図において一（左）端から他（右）端に向かって順番に５つの第１回転要素ＲＥ１、第２回転要素ＲＥ２、第３回転要素ＲＥ３、第４回転要素ＲＥ４、第５回転要素ＲＥ５が構成されている。

上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機１０は、第１変速部３６において、入力軸１６の回転（第１軸３２の回転）を第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路Ｍ１に対して減速回転させられる上記第２中間出力経路Ｍ２とを介して第２変速部３８へ出力するように構成され、第２変速部３８において、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ１、Ｓ２）は第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（Ｒ３）は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（Ｒ２、ＣＡ３）は第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（ＣＡ１、ＣＡ２、Ｓ３）は前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｒ１）は第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるように構成されている。

上記図３の共線図において、第１速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第２回転要素ＲＥ２はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ２と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（１st）により、出力軸２６の回転速度が示される。第２速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第１回転要素ＲＥ１はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ１と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（２nd）により、出力軸２６の回転速度が示される。第３速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ２の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（３rd）により、出力軸２６の回転速度が示される。第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th-1）により、出力軸２６の回転速度が示される。第５速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（５th）により、出力軸２６の回転速度が示される。第６速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ２の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（６th）により、出力軸２６の回転速度が示される。第７速ギヤ段では、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第１回転要素ＲＥ１はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ１と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（７th）により、出力軸２６の回転速度が示される。第８速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第１回転要素ＲＥ１はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ１と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（８th）により、出力軸２６の回転速度が示される。後進ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ２の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第２回転要素ＲＥ２はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ２と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（Ｒev）により、出力軸２６の負の回転速度が示される。

上述のように、本実施例によれば、第１変速部３６と第１遊星歯車装置２０、第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４の３組の遊星歯車装置とによって、変速比幅を大きくとることができ且つ変速比ステップも適切な前進７速以上が可能な車両用遊星歯車式多段変速機１０が得られる。すなわち、各変速比γが略等比的に変化させられ、ギヤ段の切り換えによる優れた増速特性或いは加速特性が得られるとともに、変速機１０の変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値たとえば「５．９８０」とされているので、たとえば高速走行と登坂発進性能とが両立できる小型の車両用遊星歯車式多段変速機１０が得られる。また、３つの遊星歯車装置を用いるだけであるので、第１変速部が遊星歯車装置であるような４つの遊星歯車装置を用いる場合に比較して全長すなわち軸方向の寸法を短縮できてＦＦ車両やＲＲ車両の横置きに好適に用いることができる。

また、本実施例によれば、第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２を用いることで入力軸１６から第２変速部３８へ的確に動力（回転）が伝達され、またカウンタギヤ対の減速比（ギヤ比）の設定だけで適切な回転速度が簡単に得られる。

また、本実施例によれば、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２が係合させられることによって後進変速段が成立させられるので、前進７段以上と後進１段の変速ギヤ段が得られる。

また、本実施例によれば、第１遊星歯車装置２０および第２遊星歯車装置２２は、第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２が共通の部品にて構成されており、且つ第１遊星歯車Ｐ１が互いに噛み合う一対の第２遊星歯車Ｐ２のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされているので、変速機１０の部品点数や軸長が一層低減される。

また、本実施例によれば、第１遊星歯車装置２０、第２遊星歯車装置２２、第３遊星歯車装置２４は第２軸心３４ｃ上に第１変速部３６と出力軸２６との間において順次配置され、エンジン８の出力はトルクコンバータ１４を介して変速機１０の入力軸１６に入力されるようにトルクコンバータ１４は第１軸３２上に第１変速部３６に対してエンジン８側に配置されるので、コンパクトな自動変速機の設計が可能となる。

また、本実施例によれば、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２が第２軸３４の軸端或いはトランスミッションケース１２側すなわち外側に集中しているので、油圧回路の取りまわしが容易となる。

つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図４は図１に示す変速機１０の油圧式摩擦係合装置の図２に示す係合作動の他の実施例であり、図５は変速機１０の図３に示す共線図の他の実施例である。図４と図２との違いは第４速ギヤ段が成立させられるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動がクラッチＣ１およびクラッチＣ３の係合からクラッチＣ１およびクラッチＣ４の係合に換わったことである。この結果、変速比γ_４は「１．２４４」程度となり、第３速ギヤ段の変速比γ_３と第４速ギヤ段の変速比γ_４との比（＝γ_３／γ_４）が「１．４４８」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ_４と第５速ギヤ段の変速比γ_５との比（＝γ_４／γ_５）が「１．２４４」とされる。

また、図５における第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th-2）により出力軸２６の回転速度が示される。

図６は本発明の他の実施例の変速機４０の構成を説明する骨子図であり、図７はその変速機４０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図８は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例においては、トルクコンバータ１４およびブレーキＢ１の配置、また出力回転部材が出力歯車２８に換わったことが相違するが、他の構成および係合作動は上記図１乃至図３に示す実施例と同様であり、その図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、その相違する部分のトルクコンバータ１４の配置について説明する。また、図７および図８は図２および図３と同様であるのでそれらの説明を割愛する。

本実施例の変速機４０では、図６に示すように入力軸１６の軸長が変速機１０に比較して十分長く、たとえば入力軸１６と第１軸３２とを合わせた軸長が第２軸３４の軸長程度とされて第１変速部３６とトルクコンバータとの間が図１の変速機１０に比較して広くされている。このようにすれば、変速機４０の軸長を変速機１０と同様にコンパクトに保ちつつ、第１変速部３６とトルクコンバータとの間の第１軸心３２ｃ上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、変速機４０の油路の連結が容易になる。また、エンジン８によって回転駆動される機械式オイルポンプがエンジン８の近くに配置されることになるので、その機械式オイルポンプの作動が有利になる（効率がよくなる）。

図９は図６に示す変速機４０の油圧式摩擦係合装置の図７に示す係合作動の他の実施例であり、図１０は変速機４０の図８に示す共線図の他の実施例である。図９と図７との違いは図４と図２との違いと同様であり、また図１０と図８との違いは図５と図３との違いと同様であるのでそれらの説明を割愛する。

図１１は本発明の他の実施例の変速機５０の構成を説明する骨子図であり、図１２はその変速機５０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１３は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部５８の各装置の構成および第１変速部５６の配置が相違する点を除けば図６に示した変速機４０と同様であり、図６乃至図８に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機５０と変速機４０との相違する部分について説明する。

本実施例の変速機５０では、図１１に示すように第１変速部５６を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが第２変速部５８を挟むように配置される。このようにすれば、変速機５０の軸長を変速機１０と同様にコンパクトに保ちつつ、第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との間の第１軸心３２ｃ上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、変速機５０の油路の連結が容易になる。

本実施例では、上記図１１に示す変速機５０の第２変速部５８を構成している第１遊星歯車装置２０はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．５７７」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．３９２」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３２９」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

上記第２変速部５８においては、第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３キャリアＣＡ３は第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２リングギヤＲ２とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機５０では、たとえば、図７の係合作動表と同様である図１２に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図６乃至図８に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図１３は、前記変速機４０の共線図である図８に相当する上記変速機５０における共線図を示している。図１３の第２変速部５８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ１およびサンギヤＳ２を、第２回転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１およびリングギヤＲ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応するキャリアＣＡ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ２およびサンギヤＳ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ１およびリングギヤＲ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図１３と図８とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図１３の共線図の説明は割愛する。

図１４は図１１に示す変速機５０の油圧式摩擦係合装置の図１２に示す係合作動の他の実施例であり、図１５は変速機５０の図１３に示す共線図の他の実施例である。図１４と図１２との違いは図９と図７との違いと同様であり、また図１５と図１３との違いは図１０と図８との違いと同様であるのでそれらの説明を割愛する。

図１６は本発明の他の実施例の変速機６０の構成を説明する骨子図であり、図１７はその変速機６０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図１８は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機６０を構成する各装置の配置は、図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機６０と変速機１０との相違する部分について説明する。

上記図１６に示す変速機６０の第１変速部６６を構成している第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２は、たとえば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比が「１．０００」程度、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比が「１．８１８」程度とされ、第１変速部６６は入力軸１６すなわち第１軸３２の回転を第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路Ｍ１に対して減速回転させられる第２中間出力経路Ｍ２とで第２変速部６８へ伝達（出力）する。

本実施例では、上記図１６に示す変速機６０の第２変速部６８を構成している第１遊星歯車装置２０はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．５３２」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．２８６」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５８３」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

上記第２変速部６８においては、第１サンギヤＳ１と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第１リングギヤＲ１と第２キャリアＣＡ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２サンギヤＳ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、第１キャリアＣＡ１は第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機６０では、たとえば、図１７の係合作動表に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。

すなわち、図１７に示すように、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、第１キャリアＣＡ１と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１リングギヤＲ１、第２キャリアＣＡ２および第３キャリアＣＡ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_１が最大値たとえば「３．５５０」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１の係合により、第１キャリアＣＡ１と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１サンギヤＳ１および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_２が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．４５６」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、第１キャリアＣＡ１と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１サンギヤＳ１および第３サンギヤＳ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_３が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．８１８」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３の係合により、第１キャリアＣＡ１と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第２リングギヤＲ２と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３４９」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４の係合により、第２リングギヤＲ２と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１リングギヤＲ１、第２キャリアＣＡ２および第３キャリアＣＡ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_５が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４の係合により、第１サンギヤＳ１および第３サンギヤＳ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１リングギヤＲ１、第２キャリアＣＡ２および第３キャリアＣＡ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_６が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７９２」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１の係合により、第１リングギヤＲ１、第２キャリアＣＡ２および第３キャリアＣＡ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１サンギヤＳ１および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_７が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．６３２」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第１ブレーキＢ１の係合により、第２リングギヤＲ２と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１サンギヤＳ１および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_８が第７速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５２６」である第８速ギヤ段が成立させられる。

また、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２の係合により、第１サンギヤＳ１および第３サンギヤＳ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１リングギヤＲ１、第２キャリアＣＡ２および第３キャリアＣＡ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_Ｒが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「２．５９７」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

上記変速機６０において、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第２速ギヤ段の変速比γ_２との比（＝γ_１／γ_２）が「１．４４５」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ_２と第３速ギヤ段の変速比γ_３との比（＝γ_２／γ_３）が「１．３５１」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ_３と第４速ギヤ段の変速比γ_４との比（＝γ_３／γ_４）が「１．３４８」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ_４と第５速ギヤ段の変速比γ_５との比（＝γ_４／γ_５）が「１．３４９」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ_５と第６速ギヤ段の変速比γ_６との比（＝γ_５／γ_６）が「１．２６３」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ_６と第７速ギヤ段の変速比γ_７との比（＝γ_６／γ_７）が「１．２５４」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ_７と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比（＝γ_７／γ_８）が「１．２００」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、上記変速機６０において、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値すなわち「６．７４５」とされている。

図１８は、前記変速機１０の共線図である図３に相当する上記変速機６０における共線図を示している。第２変速部６８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ１およびサンギヤＳ３を、第２回転要素ＲＥ２に対応するリングギヤＲ２を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１、キャリヤＣＡ２およびキャリヤＣＡ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびリングギヤＲ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応するキャリヤＣＡ１をそれぞれ表している。

上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機６０は、第１変速部６６において、入力軸１６の回転（第１軸３２の回転）を第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路Ｍ１に対して減速回転させられる上記第２中間出力経路Ｍ２とを介して第２変速部６８へ出力するように構成され、第２変速部６８において、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ１、Ｓ３）は第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（Ｒ２）は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（Ｒ１、ＣＡ２、ＣＡ３）は第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（Ｓ２、Ｒ３）は前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（ＣＡ１）は第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるように構成されている。

上記図１８の共線図において、第１速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第３回転要素ＲＥ３はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ３と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（１st）により、出力軸２６の回転速度が示される。第２速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第１回転要素ＲＥ１はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ１と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（２nd）により、出力軸２６の回転速度が示される。第３速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ２の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（３rd）により、出力軸２６の回転速度が示される。第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th-1）により、出力軸２６の回転速度が示される。第５速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（５th）により、出力軸２６の回転速度が示される。第６速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ２の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（６th）により、出力軸２６の回転速度が示される。第７速ギヤ段では、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第１回転要素ＲＥ１はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ１と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（７th）により、出力軸２６の回転速度が示される。第８速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第１回転要素ＲＥ１はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ１と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（８th）により、出力軸２６の回転速度が示される。後進ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ２の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第３回転要素ＲＥ３はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ３と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（Ｒev）により、出力軸２６の負の回転速度が示される。

図１９は図１６に示す変速機６０の油圧式摩擦係合装置の図１７に示す係合作動の他の実施例であり、図２０は変速機６０の図１８に示す共線図の他の実施例である。図１９と図１７との違いは第４速ギヤ段が成立させられるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動がクラッチＣ１およびクラッチＣ３の係合からクラッチＣ１およびクラッチＣ４の係合に換わったことである。この結果、変速比γ_４は「１．３００」程度となり、第３速ギヤ段の変速比γ_３と第４速ギヤ段の変速比γ_４との比（＝γ_３／γ_４）が「１．３９８」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ_４と第５速ギヤ段の変速比γ_５との比（＝γ_４／γ_５）が「１．３００」とされる。

また、図２０における第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th-2）により出力軸２６の回転速度が示される。

図２１は本発明の他の実施例の変速機７０の構成を説明する骨子図であり、図２２はその変速機７０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図２３は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例においては、トルクコンバータ１４およびブレーキＢ１の配置、また出力回転部材が出力歯車２８に換わったことが相違するが、他の構成および係合作動は上記図１６乃至図１８に示す実施例と同様であり、その図１６乃至図１８に示す実施例と同様の効果が得られる。そのトルクコンバータ１４の配置は図６に示す変速機４０と同様であり、また図２２および図２３は図１７および図１８と同様であるのでそれらの説明を割愛する。

図２４は図２１に示す変速機７０の油圧式摩擦係合装置の図２２に示す係合作動の他の実施例であり、図２５は変速機７０の図２３に示す共線図の他の実施例である。図２４と図２２との違いは図１９と図１７との違いと同様であり、また図２５と図２３との違いは図２０と図１８との違いと同様であるのでそれらの説明を割愛する。

図２６は本発明の他の実施例の変速機８０の構成を説明する骨子図であり、図２７はその変速機８０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図２８は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部８８の各装置の構成が相違する点を除けば図２１に示した変速機７０と同様であり、図２１乃至図２３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機８０と変速機７０との相違する部分について説明する。

本実施例では、上記図２６に示す変速機８０の第２変速部８８を構成している第１遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．３５１」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．３６８」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．２８６」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

上記第２変速部８８においては、第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第１リングギヤＲ１は第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機８０では、たとえば、図２２の係合作動表と同様である図２７に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図２１乃至図２３に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図２８は、前記変速機７０の共線図である図２３に相当する上記変速機８０における共線図を示している。図２８の第２変速部８８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ１およびサンギヤＳ２を、第２回転要素ＲＥ２に対応するリングギヤＲ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２およびキャリアＣＡ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ１、キャリアＣＡ２およびサンギヤＳ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応するリングギヤＲ１をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図２８と図２３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図２８の共線図の説明は割愛する。

図２９は図２６と同様の本発明の他の実施例の変速機８０の構成を説明する骨子図であり、図３０はその変速機８０の油圧式摩擦係合装置の図２７に示す係合作動の他の実施例であり、図３１は変速機８０の図２８に示す共線図の他の実施例である。図３０と図２７との違いは図２４と図２２との違いと同様であり、また図３１と図２８との違いは図２５と図２３との違いと同様であるのでそれらの説明を割愛する。

図３２は本発明の他の実施例の変速機９０の構成を説明する骨子図であり、図３３はその変速機９０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図３４は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部９８の各装置の構成および第１変速部９６の配置が相違する点を除けば図２１に示した変速機７０と同様であり、図２１乃至図２３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機９０と変速機７０との相違する部分について説明する。

本実施例の変速機９０では、図３２に示すように第１変速部９６を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが第２変速部９８を挟むように配置される。このようにすれば、変速機９０の軸長を変速機７０と同様にコンパクトに保ちつつ、第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との間の第１軸心３２ｃ上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、変速機９０の油路の連結が容易になる。

本実施例では、上記図３２に示す変速機９０の第２変速部９８を構成している第１遊星歯車装置２０、第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．２８６」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５８３」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３５１」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

上記第２変速部９８においては、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１サンギヤＳ１と第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第３リングギヤＲ３は第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機９０では、たとえば、図２２の係合作動表と同様である図３３に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図２１乃至図２３に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図３４は、前記変速機７０の共線図である図２３に相当する上記変速機９０における共線図を示している。図３４の第２変速部９８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびサンギヤＳ３を、第２回転要素ＲＥ２に対応するリングギヤＲ１を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ１およびキャリアＣＡ２を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ１、リングギヤＲ２およびキャリアＣＡ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応するリングギヤＲ３をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図３４と図２３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図３４の共線図の説明は割愛する。

図３５はその変速機９０の油圧式摩擦係合装置の図３３に示す係合作動の他の実施例であり、図３６は変速機９０の図３４に示す共線図の他の実施例である。図３５と図３３との違いは図２４と図２２との違いと同様であり、また図３６と図３４との違いは図２５と図２３との違いと同様であるのでそれらの説明を割愛する。

図３７は本発明の他の実施例の変速機１００の構成を説明する骨子図であり、図３８はその変速機１００の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図３９は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１０８の各装置の構成および第１変速部１０６の配置が相違する点を除けば図２１に示した変速機７０と同様であり、図２１乃至図２３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１００と変速機７０との相違する部分について説明する。

本実施例の変速機１００では、図３７に示すように第１変速部１０６を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが第２変速部１０８を構成する第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４を挟むように配置される。このようにすれば、変速機１００の軸長を変速機７０と同様にコンパクトに保ちつつ、第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との間の第１軸心３２ｃ上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、変速機１００の油路の連結が容易になる。

本実施例では、上記図３７に示す変速機１００の第２変速部１０８を構成している第１遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．２８６」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．４８８」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３５１」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

上記第２変速部１０８においては、第３サンギヤＳ３は第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２サンギヤＳ２とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１サンギヤＳ１と第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機１００では、たとえば、図２２の係合作動表と同様である図３８に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図２１乃至図２３に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図３９は、前記変速機７０の共線図である図２３に相当する上記変速機１００における共線図を示している。図３９の第２変速部１０８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ３を、第２回転要素ＲＥ２に対応するリングギヤＲ１を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ１およびサンギヤＳ２を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ１、リングギヤＲ２およびキャリアＣＡ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図３９と図２３とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図３９の共線図の説明は割愛する。

図４０はその変速機１００の油圧式摩擦係合装置の図３８に示す係合作動の他の実施例であり、図４１は変速機１００の図３９に示す共線図の他の実施例である。図４０と図３８との違いは図２４と図２２との違いと同様であり、また図４１と図３９との違いは図２５と図２３との違いと同様であるのでそれらの説明を割愛する。

図４２は本発明の他の実施例の変速機１１０の構成を説明する骨子図であり、図４３はその変速機１１０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図４４は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例の変速機１１０を構成する各装置の配置は、図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１１０と変速機１０との相違する部分について説明する。

上記図４２に示す変速機１１０の第１変速部１１６を構成している第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２は、たとえば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比が「１．０００」程度、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比が「１．７４５」程度とされ、第１変速部１１６は入力軸１６すなわち第１軸３２の回転を第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路Ｍ１に対して減速回転させられる第２中間出力経路Ｍ２とで第２変速部１１８へ伝達（出力）する。

本実施例では、上記図４２に示す変速機１１０の第２変速部１１８を構成している第１遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．３４９」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．４１９」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３０１」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

また、上記第１遊星歯車装置２０および第２遊星歯車装置２２は、第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２が共通の部品にて構成されているとともに、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２が共通の部品にて構成されており、且つ第１遊星歯車Ｐ１が互いに噛み合う一対の第２遊星歯車Ｐ２のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされている。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。また、上記第１遊星歯車Ｐ１は第１遊星歯車装置２０側と第２遊星歯車装置２２側とで異なる径（歯数）であってもよい。

上記第２変速部１１８においては、第３サンギヤＳ３は第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機１１０では、たとえば、図４３の係合作動表に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。

すなわち、図４３に示すように、第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３の係合により、第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２および第３リングギヤＲ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１キャリアＣＡ１および第２キャリアＣＡ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_１が最大値たとえば「４．１６９」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２および第３リングギヤＲ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１リングギヤＲ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_２が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「３．０６７」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１の係合により、第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２および第３リングギヤＲ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_３が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．２７１」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２および第３リングギヤＲ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第３サンギヤＳ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．７４５」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３の係合により、第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２および第３リングギヤＲ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１リングギヤＲ１と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_５が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３２１」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４の係合により、第１リングギヤＲ１と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１キャリアＣＡ１および第２キャリアＣＡ２と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_６が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３の係合により、第３サンギヤＳ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１リングギヤＲ１と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_７が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７８０」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第１ブレーキＢ１の係合により、第１リングギヤＲ１と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_８が第７速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．６０２」である第８速ギヤ段が成立させられる。

また、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２の係合により、第３サンギヤＳ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１リングギヤＲ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_Ｒが第２速ギヤ段と第３速ギヤ段との間の値たとえば「２．６４４」程度である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

上記変速機１１０において、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第２速ギヤ段の変速比γ_２との比（＝γ_１／γ_２）が「１．３５９」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ_２と第３速ギヤ段の変速比γ_３との比（＝γ_２／γ_３）が「１．３５１」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ_３と第４速ギヤ段の変速比γ_４との比（＝γ_３／γ_４）が「１．３０１」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ_４と第５速ギヤ段の変速比γ_５との比（＝γ_４／γ_５）が「１．３２１」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ_５と第６速ギヤ段の変速比γ_６との比（＝γ_５／γ_６）が「１．３２１」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ_６と第７速ギヤ段の変速比γ_７との比（＝γ_６／γ_７）が「１．２８２」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ_７と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比（＝γ_７／γ_８）が「１．２９５」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、上記変速機１１０において、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値すなわち「６．９２１」とされている。

図４４は、前記変速機１０の共線図である図３に相当する上記変速機１１０における共線図を示している。第２変速部１１８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ３を、第２回転要素ＲＥ２に対応するリングギヤＲ１を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたキャリヤＣＡ１およびキャリヤＣＡ２を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２およびキャリヤＣＡ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ１、サンギヤＳ２およびリングギヤＲ３をそれぞれ表している。

上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機１１０は、第１変速部１１６において、入力軸１６の回転（第１軸３２の回転）を第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路Ｍ１に対して減速回転させられる上記第２中間出力経路Ｍ２とを介して第２変速部１１８へ出力するように構成され、第２変速部１１８において、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ３）は第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（Ｒ１）は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（ＣＡ１、ＣＡ２）は第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（Ｒ２、ＣＡ３）は前記出力回転部材としての出力軸２６に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｓ１、Ｓ２、Ｒ３）は第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるように構成されている。

上記図４４の共線図において、第１速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第３回転要素ＲＥ３はブレーキＢ３の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ３と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（１st）により、出力軸２６の回転速度が示される。第２速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第２回転要素ＲＥ２はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ２と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（２nd）により、出力軸２６の回転速度が示される。第３速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第１回転要素ＲＥ１はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ１と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（３rd）により、出力軸２６の回転速度が示される。第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ２の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th）により、出力軸２６の回転速度が示される。第５速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（５th）により、出力軸２６の回転速度が示される。第６速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（６th）により、出力軸２６の回転速度が示される。第７速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ２の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（７th）により、出力軸２６の回転速度が示される。第８速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第１回転要素ＲＥ１はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ１と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（８th）により、出力軸２６の回転速度が示される。後進ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ２の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第２回転要素ＲＥ２はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ２と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（Ｒev1）により、出力軸２６の負の回転速度が示される。

図４５は本発明の他の実施例の変速機１２０の構成を説明する骨子図であり、図４６はその変速機１２０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図４７は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例においては、トルクコンバータ１４およびブレーキＢ１の配置、また出力回転部材が出力歯車２８に換わったことが相違するが、他の構成および係合作動は上記図４２乃至図４４に示す実施例と同様であり、その図４２乃至図４４に示す実施例と同様の効果が得られる。そのトルクコンバータ１４の配置は図６に示す変速機４０と同様であり、また図４６および図４７は図４３および図４４と同様であるのでそれらの説明を割愛する。

図４８は本発明の他の実施例の変速機１３０の構成を説明する骨子図であり、図４９はその変速機１３０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図５０は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、クラッチＣ４と変速機１３０の各装置との接続関係が相違する点を除けば図４５に示した変速機１２０と同様であり、図４５乃至図４７に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１３０と変速機１２０との相違する部分について説明する。

前記変速機１２０においてはクラッチＣ４は第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結された第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２とを第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結するように配置されていたが、本実施例の変速機１３０においてはクラッチＣ４は第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結された第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２と第３リングギヤＲ３とを第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結するように配置されている。

すなわち第２変速部１３８においては、第３サンギヤＳ３は第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２とが一体的に連結されて第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機１３０では、たとえば、図４６の係合作動表と同様である図４９に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図４５乃至図４７に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図５０は、前記変速機１２０の共線図である図４７に相当する上記変速機１３０における共線図を示している。上述したようにクラッチＣ４は第５回転要素ＲＥ５（サンギヤＳ１、サンギヤＳ２、リングギヤＲ３）を第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結するように配置されている。したがって、第６速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ５と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（６th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。この点を除けば図５０と図４７とは共線図としては同様であるので、この図５０の共線図のそれ以外の部分についての説明は割愛する。

図５１は本発明の他の実施例の変速機１４０の構成を説明する骨子図であり、図５２はその変速機１４０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図５３は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、クラッチＣ４と変速機１４０の各装置との接続関係が相違する点を除けば図４５に示した変速機１２０と同様であり、図４５乃至図４７に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１４０と変速機１２０との相違する部分について説明する。

前記変速機１２０においてはクラッチＣ４は第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結された第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２とを第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結するように配置されていたが、本実施例の変速機１４０においてはクラッチＣ４は第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結された第１キャリアＣＡ１および第２キャリアＣＡ２と第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結された第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２および第３リングギヤＲ３とを選択的に連結するように配置されている。

すなわち第２変速部１４８においては、第３サンギヤＳ３は第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２とが一体的に連結されて第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。さらに、一体的に連結された第１キャリアＣＡ１および第２キャリアＣＡ２と一体的に連結された第１サンギヤＳ１、第２サンギヤＳ２および第３リングギヤＲ３とが第４クラッチＣ４を介して選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機１４０では、たとえば、図４６の係合作動表と同様である図５２に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図４５乃至図４７に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図５３は、前記変速機１２０の共線図である図４７に相当する上記変速機１４０における共線図を示している。上述したようにクラッチＣ４は第３回転要素ＲＥ３（キャリアＣＡ１、キャリアＣＡ２）と第５回転要素ＲＥ５（サンギヤＳ１、サンギヤＳ２、リングギヤＲ３）とを選択的に連結するように配置されている。したがって、第６速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第３回転要素ＲＥ３と第５回転要素ＲＥ５とがクラッチＣ４の係合により連結（直結）されて第１遊星歯車装置２０、第２遊星歯車装置２２、第３遊星歯車装置２４は回転速度「１」で一体回転させられることになり、縦線Ｙ４上の点（６th）により出力歯車２８の回転速度が示される。この点を除けば図５３と図４７とは共線図としては同様であるので、この図５３の共線図のそれ以外の部分についての説明は割愛する。

図５４は本発明の他の実施例の変速機１５０の構成を説明する骨子図であり、図５５はその変速機１５０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図５６は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１５８の各装置の構成および第１変速部１５６の配置が相違する点を除けば図４５に示した変速機１２０と同様であり、図４５乃至図４７に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１５０と変速機１２０との相違する部分について説明する。

本実施例の変速機１５０では、図５４に示すように第１変速部１５６を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが第２変速部１５８を構成する第１遊星歯車装置２０および第２遊星歯車装置２２を挟むように配置される。このようにすれば、変速機１５０の軸長を変速機１２０と同様にコンパクトに保ちつつ、第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との間の第１軸心３２ｃ上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、変速機１５０の油路の連結が容易になる。

本実施例では、上記図５４に示す変速機１５０の第２変速部１５８を構成している第１遊星歯車装置２０はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．４５５」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．３００」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３０１」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

また、上記第１遊星歯車装置２０および第２遊星歯車装置２２は、第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２が共通の部品にて構成されているとともに、第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２が共通の部品にて構成され、且つ第２遊星歯車Ｐ２が互いに噛み合う一対の第１遊星歯車Ｐ１のいずれか１つを兼ねているラビニヨ型の遊星歯車列とされてもよい。また、上記第２遊星歯車Ｐ２は第１遊星歯車装置２０側と第２遊星歯車装置２２側とで異なる径（歯数）であってもよい。

上記第２変速部１５８においては、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１サンギヤＳ１と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第３リングギヤＲ３は第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機１５０では、たとえば、図４６の係合作動表と同様である図５５に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図４５乃至図４７に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図５６は、前記変速機１２０の共線図である図４７に相当する上記変速機１５０における共線図を示している。図５６の第２変速部１５８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびサンギヤＳ３を、第２回転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ１およびキャリアＣＡ２を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１およびリングギヤＲ２を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ１およびキャリアＣＡ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応するリングギヤＲ３をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図５６と図４７とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図５６の共線図の説明は割愛する。

図５７は本発明の他の実施例の変速機１６０の構成を説明する骨子図であり、図５８はその変速機１６０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図５９は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、クラッチＣ４と変速機１６０の各装置との接続関係、第２変速部１６８の各装置の構成および第１変速部１６６の配置が相違する点を除けば図４５に示した変速機１２０と同様であり、図４５乃至図４７に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１３０と変速機１２０との相違する部分について説明する。

本実施例の変速機１６０では、図５７に示すように第１変速部１６６を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが第２変速部１６８を挟むように配置される。このようにすれば、変速機１６０の軸長を変速機１２０と同様にコンパクトに保ちつつ、第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との間の第１軸心３２ｃ上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、変速機１６０の油路の連結が容易になる。

本実施例では、上記図５７に示す変速機１６０の第２変速部１６８を構成している第１遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．３００」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．４５５」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３０１」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

また、上記第１遊星歯車装置２０および第２遊星歯車装置２２は、第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２が共通の部品にて構成されているとともに、第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２が共通の部品にて構成され、且つ第１遊星歯車Ｐ１が互いに噛み合う一対の第２遊星歯車Ｐ２のいずれか１つを兼ねているラビニヨ型の遊星歯車列とされてもよい。また、上記第１遊星歯車Ｐ１は第１遊星歯車装置２０側と第２遊星歯車装置２２側とで異なる径（歯数）であってもよい。

上記第２変速部１６８においては、第１サンギヤＳ１と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、さらに第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが一体的に連結されて第３ブレーキＢ３を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２サンギヤＳ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第３リングギヤＲ３は第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機１６０では、たとえば、図４６の係合作動表に第２後進ギヤ段を加えた図５８に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは第１後進ギヤ段（第１後進変速段）および第２後進ギヤ段（第２後進変速段）のいずれかが選択的に成立させられ、図４５乃至図４７に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。追加された後進ギヤ段について説明すると、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２の係合により、第１サンギヤＳ１および第３サンギヤＳ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１キャリアＣＡ１および第２キャリアＣＡ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_Ｒ１が第２速ギヤ段と第３速ギヤ段との間の値たとえば「２．６４４」程度である第１後進ギヤ段が成立させられる。また、第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３の係合により、第１サンギヤＳ１および第３サンギヤＳ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_Ｒ２が第１後進変速段よりも大きく、第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「３．６１１」程度である第２後進ギヤ段が成立させられる。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図５９は、前記変速機１２０の共線図である図４７に相当する上記変速機１６０における共線図を示している。図５９の第２変速部１６８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ１およびサンギヤＳ３を、第２回転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ１およびキャリアＣＡ２を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１およびリングギヤＲ２を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびキャリアＣＡ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応するリングギヤＲ３をそれぞれ表している。図４７との主な違いはクラッチＣ４と各回転要素との連結関係および第２後進ギヤ段が示されている点である。このクラッチＣ４は第１回転要素ＲＥ１（サンギヤＳ１、サンギヤＳ３）を第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結するように配置されている。したがって、第６速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ１と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（６th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。また、第１後進ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ２の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第２回転要素ＲＥ２はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ２と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（Ｒev1）により、出力歯車２８の負の回転速度が示される。第２後進ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第３回転要素ＲＥ３はブレーキＢ３の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ３と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（Ｒev2）により、出力歯車２８の負の回転速度が示される。この点を除けば図５９と図４７とは共線図としては同様であるので、この図５９の共線図のそれ以外の部分についての説明は割愛する。

上述のように、本実施例によれば、図４５乃至図４７に示す実施例と同様の効果が得られる他に、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２が係合させられることによって第１後進変速段が成立させられ、第４クラッチＣ４および第３ブレーキＢ３が係合させられることによって第１後進変速段よりも変速比が大きい第２後進変速段が成立させられるので、前進７段以上と後進２段の変速ギヤ段が得られる。たとえば駆動力がより必要な場合たとえば登坂路の後進走行時のような場合には変速比の大きな第２後進変速段を使用し、平地等の後進走行時のような場合には第２後進変速段よりも変速比が小さい第１後進変速段を使用すれば燃費の向上に効果がある。

図６０は本発明の他の実施例の変速機１７０の構成を説明する骨子図であり、図６１はその変速機１７０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図６２は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１７８の各装置の構成および第１変速部１７６を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との回転速度の関係が反対となっている点を除けば図６に示した変速機４０と同様であり、図６乃至図８に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１７０と変速機４０との相違する部分について説明する。

上記図６０に示す変速機１７０の第１変速部１７６を構成している第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２は、たとえば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比が「１．０００」程度、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比が「０．６３０」程度とされ、第１変速部１７６は入力軸１６すなわち第１軸３２の回転を第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転させられる第２中間出力経路Ｍ２とで第２変速部１７８へ伝達（出力）する。

本実施例では、上記図６０に示す変速機１７０の第２変速部１７８を構成している第１遊星歯車装置２０はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．４１２」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．３５０」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．４６７」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

上記第２変速部１７８においては、第２サンギヤＳ２は第１クラッチＣ１を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第３クラッチＣ３を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第１サンギヤＳ１は第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３サンギヤＳ３は第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機１７０では、たとえば、図６１の係合作動表に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。

すなわち、図６１に示すように、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、第２サンギヤＳ２と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_１が最大値たとえば「３．７００」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第２ブレーキＢ２の係合により、第２サンギヤＳ２と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_２が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．３３０」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２の係合により、第１キャリアＣＡ１、第２キャリアＣＡ２および第３リングギヤＲ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１サンギヤＳ１とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_３が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．７００」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３の係合により、第１キャリアＣＡ１、第２キャリアＣＡ２および第３リングギヤＲ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第２サンギヤＳ２と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．２５９」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、第２サンギヤＳ２と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１キャリアＣＡ１、第２キャリアＣＡ２および第３リングギヤＲ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_５が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４の係合により、第１キャリアＣＡ１、第２キャリアＣＡ２および第３リングギヤＲ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第３サンギヤＳ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_６が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．８４２」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４の係合により、第２サンギヤＳ２と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第３サンギヤＳ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_７が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７２６」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４の係合により、第２サンギヤＳ２と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第３サンギヤＳ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_８が第７速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．６３０」である第８速ギヤ段が成立させられる。

また、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１の係合により、第２サンギヤＳ２と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１キャリアＣＡ１、第２キャリアＣＡ２および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_Ｒが第１速ギヤ段と第２速ギヤ段との間の値たとえば「２．８５７」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

上記変速機１７０において、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第２速ギヤ段の変速比γ_２との比（＝γ_１／γ_２）が「１．５８８」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ_２と第３速ギヤ段の変速比γ_３との比（＝γ_２／γ_３）が「１．３７０」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ_３と第４速ギヤ段の変速比γ_４との比（＝γ_３／γ_４）が「１．３５０」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ_４と第５速ギヤ段の変速比γ_５との比（＝γ_４／γ_５）が「１．２５９」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ_５と第６速ギヤ段の変速比γ_６との比（＝γ_５／γ_６）が「１．１８７」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ_６と第７速ギヤ段の変速比γ_７との比（＝γ_６／γ_７）が「１．１６１」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ_７と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比（＝γ_７／γ_８）が「１．１５２」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、上記変速機１７０において、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値すなわち「５．８７６」とされている。

図６２は、前記変速機４０の共線図である図８に相当する上記変速機１７０における共線図を示している。図６２の共線図の３本の横線のうちの下側の横線ＸＺが回転速度零を示し、その上側の横線Ｘ１が回転速度「１．０」すなわち第１中間出力経路Ｍ１の回転速度を示し、さらにその上側の横線Ｘ２が第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比に応じて第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転させられる所定の回転速度「Ｎ_x2」すなわち第２中間出力経路Ｍ２の回転速度を示している。また、第２変速部１７８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ２を、第２回転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ１、キャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１、リングギヤＲ２およびキャリアＣＡ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応するサンギヤＳ１を、第５回転要素ＲＥ５に対応するサンギヤＳ３をそれぞれ表している。

上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機１７０は、第１変速部１７６において、入力軸１６の回転（第１軸３２の回転）を第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転させられる上記第２中間出力経路Ｍ２とを介して第２変速部１７８へ出力するように構成され、第２変速部１７８において、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ２）は第１クラッチＣ１を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第３クラッチＣ３を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（ＣＡ１、ＣＡ２、Ｒ３）は第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（Ｒ１、Ｒ２、ＣＡ３）は前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（Ｓ１）は第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｓ３）は第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

上記図６２の共線図において、第１速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ１の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第４回転要素ＲＥ４はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ４と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ３と交差する点（１st）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第２速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ３の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第４回転要素ＲＥ４はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ４と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ３と交差する点（２nd）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第３速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ２の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第４回転要素ＲＥ４はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ４と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ３と交差する点（３rd）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第４速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ２の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ３の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされるので、縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ３と交差する点（４th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第５速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ１の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ２の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ３と交差する点（５th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第６速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ２の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ４の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされるので、縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ３と交差する点（６th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第７速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ１の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ４の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ３と交差する点（７th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第８速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ３の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ４の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ３と交差する点（８th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。後進ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ１の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第２回転要素ＲＥ２はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ２と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ３と交差する点（Ｒev）により、出力歯車２８の負の回転速度が示される。

図６３は本発明の他の実施例の変速機１８０の構成を説明する骨子図であり、図６４はその変速機１８０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図６５は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１８８の各装置の構成およびトルクコンバータ１４の配置、第１変速部１８６を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが反対となるように配置が相違する点を除けば図６０に示した変速機１７０と同様であり、図６０乃至図６２に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１８０と変速機１７０との相違する部分について説明する。なお、そのトルクコンバータ１４の配置は図１に示す変速機１０と同様であるのでその説明を割愛する。

本実施例では、上記図６３に示す変速機１８０の第２変速部１８８を構成している第１遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．２９４」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．３１８」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３５０」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

また、上記第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４は、第２キャリヤＣＡ２および第３キャリヤＣＡ３が共通の部品にて構成されているとともに、第２リングギヤＳ２および第３リングギヤＳ３が共通の部品にて構成されており、且つ第３遊星歯車Ｐ３が互いに噛み合う一対の第２遊星歯車Ｐ２のいずれか１つを兼ねている所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされている。これによって、変速機１８０の部品点数や軸長が一層低減される。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。

上記第２変速部１８８においては、第３サンギヤＳ３は第１クラッチＣ１を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第３クラッチＣ３を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、第１サンギヤＳ１と第２キャリアＣＡ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第１キャリアＣＡ１は第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１と第２サンギヤＳ２とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機１８０では、たとえば、図６１の係合作動表と同様である図６４に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図６０乃至図６２に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図６５は、前記変速機１７０の共線図である図６２に相当する上記変速機１８０における共線図を示している。図６５の第２変速部１８８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ３を、第２回転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ１、キャリアＣＡ２およびキャリアＣＡ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２およびリングギヤＲ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応するキャリアＣＡ１を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１およびサンギヤＳ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図６５と図６２とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図６５の共線図の説明は割愛する。

図６６は本発明の他の実施例の変速機１９０の構成を説明する骨子図であり、図６７はその変速機１９０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図６８は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部１９８の各装置の構成および第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが反対となるように配置が相違する点を除けば図６０に示した変速機１７０と同様であり、図６０乃至図６２に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機１９０と変速機１７０との相違する部分について説明する。

本実施例では、上記図６６に示す変速機１９０の第２変速部１９８を構成している第１遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．５００」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．３１８」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３５０」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

また、上記第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４は、第２キャリヤＣＡ２および第３キャリヤＣＡ３が共通の部品にて構成されているとともに、第２リングギヤＳ２および第３リングギヤＳ３が共通の部品にて構成されており、且つ第３遊星歯車Ｐ３が互いに噛み合う一対の第２遊星歯車Ｐ２のいずれか１つを兼ねている所謂ラビニヨ型の遊星歯車列とされている。これによって、変速機１９０の部品点数や軸長が一層低減される。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。

上記第２変速部１９８においては、第３サンギヤＳ３は第１クラッチＣ１を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第３クラッチＣ３を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１サンギヤＳ１と第２リングギヤＲ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第１キャリアＣＡ１は第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１と第２サンギヤＳ２とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機１９０では、たとえば、図６１の係合作動表と同様である図６７に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図６０乃至図６２に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図６８は、前記変速機１７０の共線図である図６２に相当する上記変速機１９０における共線図を示している。図６８の第２変速部１９８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ３を、第２回転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ２およびキャリアＣＡ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ１、リングギヤＲ２およびリングギヤＲ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応するキャリアＣＡ１を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１およびサンギヤＳ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図６８と図６２とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図６８の共線図の説明は割愛する。

図６９は本発明の他の実施例の変速機２００の構成を説明する骨子図であり、図７０はその変速機２００の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図７１は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部２０８の各装置の構成および第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが反対となるように配置が相違する点を除けば図６０に示した変速機１７０と同様であり、図６０乃至図６２に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機２００と変速機１７０との相違する部分について説明する。

本実施例では、上記図６９に示す変速機２００の第２変速部２０８を構成している第１遊星歯車装置２０、第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．５００」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．３７０」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３５０」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

上記第２変速部２０８においては、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第３クラッチＣ３を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、第３キャリアＣＡ３は第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１サンギヤＳ１と第２キャリアＣＡ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２リングギヤＲ２とが一体的に連結されて第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１は第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機２００では、たとえば、図６１の係合作動表と同様である図７０に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図６０乃至図６２に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図７１は、前記変速機１７０の共線図である図６２に相当する上記変速機２００における共線図を示している。図７１の第２変速部２０８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびサンギヤＳ３を、第２回転要素ＲＥ２に対応するキャリアＣＡ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ１、キャリアＣＡ２およびリングギヤＲ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ１およびリングギヤＲ２を、第５回転要素ＲＥ５に対応するリングギヤＲ１をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図７１と図６２とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図７１の共線図の説明は割愛する。

図７２は本発明の他の実施例の変速機２１０の構成を説明する骨子図であり、図７３はその変速機２１０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図７４は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部２１８の各装置の構成および第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２の配置が相違する点を除けば図６０に示した変速機１７０と同様であり、図６０乃至図６２に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機２１０と変速機１７０との相違する部分について説明する。

本実施例の変速機２１０では、図７２に示すように第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２が第１遊星歯車装置２０と第２遊星歯車装置２２に挟まれた形となるように配置されている。このようにすれば、変速機２１０の軸長を変速機１７０と同様にコンパクトに保ちつつ、第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との間の第１軸心３２ｃ上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、変速機２１０の油路の連結が容易になる。

本実施例では、上記図７２に示す変速機２１０の第２変速部２１８を構成している第１遊星歯車装置２０はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．４５９」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．２９４」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５００」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

上記第２変速部２１８においては、第１サンギヤＳ１は第１クラッチＣ１を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第３クラッチＣ３を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、第１リングギヤＲ１と第２サンギヤＳ２とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３サンギヤＳ３は前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機２１０では、たとえば、図６１の係合作動表と同様である図７３に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図６０乃至図６２に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図７４は、前記変速機１７０の共線図である図６２に相当する上記変速機２１０における共線図を示している。図７４の第２変速部２１８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ１を、第２回転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１およびサンギヤＳ２を、第３回転要素ＲＥ３に対応するサンギヤＳ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ１、キャリアＣＡ２およびキャリアＣＡ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２およびリングギヤＲ３をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図７４と図６２とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図７４の共線図の説明は割愛する。

図７５は本発明の他の実施例の変速機２２０の構成を説明する骨子図であり、図７６はその変速機２２０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図７７は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部２２８の各装置の構成および第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との配置が相違する点を除けば図６０に示した変速機１７０と同様であり、図６０乃至図６２に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機２２０と変速機１７０との相違する部分について説明する。

本実施例の変速機２２０では、図７５に示すように第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが第２変速部２２８を挟むように配置される。このようにすれば、変速機２２０の軸長を変速機１７０と同様にコンパクトに保ちつつ、第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との間の第１軸心３２ｃ上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、変速機２２０の油路の連結が容易になる。

本実施例では、上記図７５に示す変速機２２０の第２変速部２２８を構成している第１遊星歯車装置２０はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．４１２」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．３５０」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５５６」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

上記第２変速部２２８においては、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第３クラッチＣ３を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第１サンギヤＳ１は第２ブレーキＢ２を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３リングギヤＲ３は第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機２２０では、たとえば、図６１の係合作動表と同様である図７６に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図６０乃至図６２に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図７７は、前記変速機１７０の共線図である図６２に相当する上記変速機２２０における共線図を示している。図７７の第２変速部２２８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびサンギヤＳ３を、第２回転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ１およびキャリアＣＡ２を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１、リングギヤＲ２およびキャリアＣＡ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応するサンギヤＳ１を、第５回転要素ＲＥ５に対応するリングギヤＲ３をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図７７と図６２とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図７７の共線図の説明は割愛する。

図７８は本発明の他の実施例の変速機２３０の構成を説明する骨子図であり、図７９はその変速機２３０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図８０は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部２３８の各装置の構成が相違する点および変速機２３０を構成する各装置の配置において第１変速部２３６を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが反対となるように配置が相違する点を除けば図６に示した変速機４０と同様であり、図６乃至図８に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機２３０と変速機４０との相違する部分について説明する。

上記図７８に示す変速機２３０の第１変速部２３６を構成している第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２は、変速機４０の第１変速部３６と異なり第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比が第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比より小さくされて、たとえば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比が「１．０００」程度、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比が「０．５７８」程度とされ、第１変速部２３６は入力軸１６すなわち第１軸３２の回転を第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転させられる第２中間出力経路Ｍ２とで第２変速部２３８へ伝達（出力）する。

本実施例では、上記図７８に示す変速機２３０の第２変速部２３８を構成している第１遊星歯車装置２０、第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．３２８」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．３５６」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５００」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

上記第２変速部２３８においては、第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、第３サンギヤＳ３は第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第２キャリアＣＡ２は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第１リングギヤＲ１と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機２３０では、たとえば、図７９の係合作動表に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。

すなわち、図７９に示すように、第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１の係合により、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１リングギヤＲ１および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_１が最大値たとえば「４．０５０」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第１ブレーキＢ１の係合により、第３サンギヤＳ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１リングギヤＲ１および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_２が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「３．０００」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１の係合により、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１リングギヤＲ１および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_３が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．３４１」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第１ブレーキＢ１の係合により、第２キャリアＣＡ２と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１リングギヤＲ１および第３リングギヤＲ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．８００」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４の係合により、第２キャリアＣＡ２と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_５が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．３５０」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３の係合により、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第２キャリアＣＡ２と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_６が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第５クラッチＣ５の係合により、第２キャリアＣＡ２と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１リングギヤＲ１および第３リングギヤＲ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_７が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７５５」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第４クラッチＣ４および第５クラッチＣ５の係合により、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１リングギヤＲ１および第３リングギヤＲ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_８が第７速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．５７８」である第８速ギヤ段が成立させられる。

また、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４の係合により、第３サンギヤＳ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_Ｒが第２速ギヤ段と第３速ギヤ段との間の値たとえば「２．５６２」である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

上記変速機２３０において、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第２速ギヤ段の変速比γ_２との比（＝γ_１／γ_２）が「１．３５０」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ_２と第３速ギヤ段の変速比γ_３との比（＝γ_２／γ_３）が「１．２８１」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ_３と第４速ギヤ段の変速比γ_４との比（＝γ_３／γ_４）が「１．３０１」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ_４と第５速ギヤ段の変速比γ_５との比（＝γ_４／γ_５）が「１．３３３」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ_５と第６速ギヤ段の変速比γ_６との比（＝γ_５／γ_６）が「１．３５０」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ_６と第７速ギヤ段の変速比γ_７との比（＝γ_６／γ_７）が「１．３２４」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ_７と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比（＝γ_７／γ_８）が「１．３０６」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、上記変速機２３０において、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値すなわち「７．００６」とされている。

図８０は、前記変速機４０の共線図である図８に相当する上記変速機２３０における共線図を示している。図８０の共線図の３本の横線のうちの下側の横線ＸＺが回転速度零を示し、その上側の横線Ｘ１が回転速度「１．０」すなわち第１中間出力経路Ｍ１の回転速度を示し、さらにその上側の横線Ｘ２が第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比に応じて第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転させられる所定の回転速度「Ｎ_x2」すなわち第２中間出力経路Ｍ２の回転速度を示している。また、第２変速部２３８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ１およびサンギヤＳ２を、第２回転要素ＲＥ２に対応するサンギヤＳ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応するキャリアＣＡ２を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ１、リングギヤＲ２およびキャリアＣＡ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１およびリングギヤＲ３をそれぞれ表している。

上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機２３０は、第１変速部２３６において、入力軸１６の回転（第１軸３２の回転）を第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路Ｍ１に対して増速回転させられる上記第２中間出力経路Ｍ２とを介して第２変速部２３８へ出力するように構成され、第２変速部２３８において、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ１、Ｓ２）は第１クラッチＣ１を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（Ｓ３）は第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（ＣＡ２）は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（ＣＡ１、Ｒ２、ＣＡ３）は前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｒ１、Ｒ３）は第５クラッチＣ５を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。

上記図８０の共線図において、第１速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ１の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第５回転要素ＲＥ５はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ５と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（１st）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第２速ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ２の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第５回転要素ＲＥ５はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ５と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（２nd）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第３速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ４の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第５回転要素ＲＥ５はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ５と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（３rd）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第４速ギヤ段では、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第５回転要素ＲＥ５はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ５と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第５速ギヤ段では、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ４の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされるので、縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（５th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第６速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ１の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（６th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第７速ギヤ段では、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ５の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされるので、縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（７th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第８速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ４の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ５の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（８th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。後進ギヤ段では、第２回転要素ＲＥ２はクラッチＣ２の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ４の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされるので、縦線Ｙ２と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（Ｒev）により、出力歯車２８の負の回転速度が示される。

図８１は本発明の他の実施例の変速機２４０の構成を説明する骨子図であり、図８２はその変速機２４０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図８３は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部２４８の各装置の構成およびトルクコンバータ１４の配置が相違する点を除けば図７８に示した変速機２３０と同様であり、図７８乃至図８０に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機２４０と変速機２３０との相違する部分について説明する。なお、そのトルクコンバータ１４の配置は図１に示す変速機１０と同様であるのでその説明を割愛する。

本実施例では、上記図８１に示す変速機２４０の第２変速部２４８を構成している第１遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．３５６」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．４００」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５００」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

また、上記第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４は、第２キャリヤＣＡ２および第３キャリヤＣＡ３が共通の部品にて構成されているとともに、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３が共通の部品にて構成されており、且つ第３遊星歯車Ｐ３が互いに噛み合う一対の第２遊星歯車Ｐ２のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされている。これによって、変速機２４０の部品点数や軸長が一層低減される。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。

上記第２変速部２４８においては、第１サンギヤＳ１は第１クラッチＣ１を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２リングギヤＲ２とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第１リングギヤＲ１と第２キャリアＣＡ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第３リングギヤＲ３は第５クラッチＣ５を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機２４０では、たとえば、図７９の係合作動表と同様である図８２に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図７８乃至図８０に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図８３は、前記変速機２３０の共線図である図８０に相当する上記変速機２４０における共線図を示している。図８３の第２変速部２４８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ１を、第２回転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびサンギヤＳ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ１およびリングギヤＲ２を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１、キャリアＣＡ２およびキャリアＣＡ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応するリングギヤＲ３をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図８３と図８０とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図８３の共線図の説明は割愛する。

図８４は本発明の他の実施例の変速機２５０の構成を説明する骨子図であり、図８５はその変速機２５０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図８６は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部２５８の各装置の構成が相違する点を除けば図７８に示した変速機２３０と同様であり、図７８乃至図８０に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機２５０と変速機２３０との相違する部分について説明する。

本実施例では、上記図８４に示す変速機２５０の第２変速部２５８を構成している第１遊星歯車装置２０はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．４４４」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．３５６」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５００」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

また、上記第１遊星歯車装置２０および第２遊星歯車装置２２は、第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２が共通の部品にて構成されているとともに、第１リングギヤＲ１および第２リングギヤＲ２が共通の部品にて構成されており、且つ第２遊星歯車Ｐ２が互いに噛み合う一対の第１遊星歯車Ｐ１のいずれか１つを兼ねているラビニヨ型の遊星歯車列とされている。これによって、変速機２５０の部品点数や軸長が一層低減される。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。

上記第２変速部２５８においては、第２サンギヤＳ２は第１クラッチＣ１を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、第３サンギヤＳ３は第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２とが一体的に連結されて第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第１サンギヤＳ１と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機２５０では、たとえば、図７９の係合作動表と同様である図８５に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図７８乃至図８０に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図８６は、前記変速機２３０の共線図である図８０に相当する上記変速機２５０における共線図を示している。図８６の第２変速部２５８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ２を、第２回転要素ＲＥ２に対応するサンギヤＳ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ１およびキャリアＣＡ２を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１、リングギヤＲ２およびキャリアＣＡ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ１およびリングギヤＲ３をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図８６と図８０とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図８６の共線図の説明は割愛する。

図８７は本発明の他の実施例の変速機２６０の構成を説明する骨子図であり、図８８はその変速機２６０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図８９は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部２６８の各装置の構成および第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との配置が相違する点を除けば図７８に示した変速機２３０と同様であり、図７８乃至図８０に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機２６０と変速機２３０との相違する部分について説明する。

本実施例の変速機２６０では、図８７に示すように第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが第２変速部２６８を挟むように配置される。このようにすれば、変速機２６０の軸長を変速機２３０と同様にコンパクトに保ちつつ、第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との間の第１軸心３２ｃ上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、変速機２６０の油路の連結が容易になる。

本実施例では、上記図８７に示す変速機２６０の第２変速部２６８を構成している第１遊星歯車装置２０および第２遊星歯車装置２２はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第３遊星歯車装置２４はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．３２８」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．５００」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、互いに噛み合う複数対の第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．４００」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

上記第２変速部２６８においては、第１サンギヤＳ１は第１クラッチＣ１を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第３リングギヤＲ３は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第１リングギヤＲ１と第２リングギヤＲ２とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機２６０では、たとえば、図７９の係合作動表と同様である図８８に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図７８乃至図８０に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図８９は、前記変速機２３０の共線図である図８０に相当する上記変速機２６０における共線図を示している。図８９の第２変速部２６８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応するサンギヤＳ１を、第２回転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびサンギヤＳ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応するリングギヤＲ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ１、キャリアＣＡ２およびキャリアＣＡ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１およびリングギヤＲ２をそれぞれ表している。従って、これら回転要素を基にすれば、図８９と図８０とは各回転要素の構成において相違するのみであり共線図としては同様であるので、この図８９の共線図の説明は割愛する。

図９０は本発明の他の実施例の変速機２７０の構成を説明する骨子図であり、図９１はその変速機２７０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図９２は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部２７８の各装置の構成および第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが反対となるように配置が相違する点を除けば図７８に示した変速機２３０と同様であり、図７８乃至図８０に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機２７０と変速機２３０との相違する部分について説明する。

本実施例では、上記図９０に示す変速機２７０の第２変速部２７８を構成している第１遊星歯車装置２０および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．３５０」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、互いに噛み合う複数対の第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．４００」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．５００」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

また、上記第１遊星歯車装置２０および第２遊星歯車装置２２は、第１キャリヤＣＡ１および第２キャリヤＣＡ２が共通の部品にて構成されているとともに、第１サンギヤＳ１および第２サンギヤＳ２が共通の部品にて構成されており、且つ第１遊星歯車Ｐ１が互いに噛み合う一対の第２遊星歯車Ｐ２のいずれか１つを兼ねている遊星歯車列とされている。これによって、変速機２７０の部品点数や軸長が一層低減される。なお、これら共通の部品で構成されているものはそれぞれ別々の部品で構成されてもよい。

上記第２変速部２７８においては、第１リングギヤＲ１は第１クラッチＣ１を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第４クラッチＣ４を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第２クラッチＣ２を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結され、第２リングギヤＲ２は第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第３キャリアＣＡ３は前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第１サンギヤＳ１と第２サンギヤＳ２と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて第５クラッチＣ５を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機２７０では、たとえば、図７９の係合作動表と比較して後進ギヤ段を成立させるための係合作動以外は同様となっている図９１に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第８速ギヤ段（第８変速段）のいずれか或いは後進ギヤ段（後進変速段）が選択的に成立させられ、図７８乃至図８０に示す実施例と同様に略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力軸回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。また、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比である変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値とされている。後進ギヤ段について説明すると、第４クラッチＣ４および第２ブレーキＢ２の係合により、第１リングギヤＲ１と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第２リングギヤＲ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_Ｒが第２速ギヤ段と第３速ギヤ段との間の値たとえば「２．８１３」程度である後進ギヤ段が成立させられる。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

図９２は、前記変速機２３０の共線図である図８０に相当する上記変速機２７０における共線図を示している。図９２の第２変速部２７８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応するリングギヤＲ１を、第２回転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ１、キャリアＣＡ２およびサンギヤＳ３を、第３回転要素ＲＥ３に対応するリングギヤＲ２を、第４回転要素ＲＥ４に対応するキャリアＣＡ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ１、サンギヤＳ２およびリングギヤＲ３をそれぞれ表している。図８０との主な違いはブレーキＢ２が追加されている点である。このブレーキＢ２は第３回転要素ＲＥ３（リングギヤＲ２）をトランスミッションケース１２に選択的に連結するように配置されている。したがって、後進ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ４の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第３回転要素ＲＥ３はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ３と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（Ｒev）により、出力歯車２８の負の回転速度が示される。この点を除けば図９２と図８０とは共線図としては同様であるので、この図９２の共線図のそれ以外の部分についての説明は割愛する。

図９３は本発明の他の実施例の変速機２８０の構成を説明する骨子図であり、図９４はその変速機２８０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図９５は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第２変速部２８８の各装置の構成および第１変速部２８６と第２変速部２８８との相対的な配置関係が相違する点を除けば図１に示した変速機１０と同様であり、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機２８０と変速機１０との相違する部分について説明する。

上記第１変速部２８６は第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが可及的に隣接するように並列に、且つ第１軸心３２ｃおよび第２軸心３４ｃ上においてエンジン８が配置される側に配置される。すなわち前記トルクコンバータ１４は第１変速部２８６より第１軸３２心３２ｃ上のエンジン８側となる位置に配置され、第２変速部３８は第１変速部より第２軸心３４ｃ上のエンジン８側とは反対となる位置に配置される。

上記図９３に示す変速機２８０の第１変速部２８６を構成している第１カウンタギヤ対ＣＧ１および第２カウンタギヤ対ＣＧ２は、たとえば第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比が「１．０００」程度、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比が「２．０００」程度とされ、第１変速部２８６は入力軸１６すなわち第１軸３２の回転を第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路Ｍ１に対して減速回転させられる第２中間出力経路Ｍ２とで第２変速部２８８へ伝達（出力）する。

本実施例では、上記図９３に示す変速機２８０の第２変速部２８８を構成している第１遊星歯車装置２０はダブルピニオン型の遊星歯車装置から構成されており、第２遊星歯車装置２２および第３遊星歯車装置２４はそれぞれシングルピニオン型の遊星歯車装置から構成されている。この第１遊星歯車装置２０は、第１サンギヤＳ１、互いに噛み合う複数対の第１遊星歯車Ｐ１、その第１遊星歯車Ｐ１を自転および公転可能に支持する第１キャリヤＣＡ１、第１遊星歯車Ｐ１を介して第１サンギヤＳ１と噛み合う第１リングギヤＲ１を備えており、たとえば「０．５４８」程度の所定のギヤ比ρ_１を有している。第２遊星歯車装置２２は、第２サンギヤＳ２、第２遊星歯車Ｐ２、その第２遊星歯車Ｐ２を自転および公転可能に支持する第２キャリヤＣＡ２、第２遊星歯車Ｐ２を介して第２サンギヤＳ２と噛み合う第２リングギヤＲ２を備えており、たとえば「０．３７９」程度の所定のギヤ比ρ_２を有している。第３遊星歯車装置２４は、第３サンギヤＳ３、第３遊星歯車Ｐ３、その第３遊星歯車Ｐ３を自転および公転可能に支持する第３キャリヤＣＡ３、第３遊星歯車Ｐ３を介して第３サンギヤＳ３と噛み合う第３リングギヤＲ３を備えており、たとえば「０．３９０」程度の所定のギヤ比ρ_３を有している。

上記第２変速部２８８においては、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とが一体的に連結されて第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、さらに第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１キャリアＣＡ１と第２キャリアＣＡ２とが一体的に連結されて第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第２リングギヤＲ２と第３キャリアＣＡ３とが一体的に連結されて第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第３ブレーキＢ３を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、第１リングギヤＲ１と第３リングギヤＲ３とが一体的に連結されて前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、第１サンギヤＳ１は第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

以上のように構成された変速機２８０では、たとえば、図９４の係合作動表に示されるように、前記第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第３クラッチＣ３、第４クラッチＣ４、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、第３ブレーキＢ３のうちから選択された２つが同時に係合作動させられることにより、第１速ギヤ段（第１変速段）乃至第９速ギヤ段（第９変速段）のいずれか或いは第１後進ギヤ段（第１後進変速段）および第２後進ギヤ段（第２後進変速段）のいずれかが選択的に成立させられ、略等比的に変化する変速比γ（＝入力軸回転速度Ｎ_IN／出力歯車回転速度Ｎ_OUT ）が各ギヤ段毎に得られるようになっている。

すなわち、図９４に示すように、第２クラッチＣ２および第３ブレーキＢ３の係合により、第１サンギヤＳ１と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第２リングギヤＲ２および第３キャリアＣＡ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_１が最大値たとえば「４．８１７」である第１速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第２ブレーキＢ２の係合により、第１サンギヤＳ１と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１キャリアＣＡ１および第２キャリアＣＡ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_２が第１速ギヤ段よりも小さい値たとえば「３．６５３」程度である第２速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第１ブレーキＢ１の係合により、第１サンギヤＳ１と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_３が第２速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．７９１」程度である第３速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２クラッチＣ２の係合により、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１サンギヤＳ１と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_４が第３速ギヤ段よりも小さい値たとえば「２．０００」程度である第４速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３の係合により、第１サンギヤＳ１と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_５が第４速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．５５８」程度である第５速ギヤ段が成立させられる。また、第２クラッチＣ２および第４クラッチＣ４の係合により、第１サンギヤＳ１と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第２リングギヤＲ２および第３キャリアＣＡ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_６が第５速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．２６２」程度である第６速ギヤ段が成立させられる。また、第３クラッチＣ３および第４クラッチＣ４の係合により、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第２リングギヤＲ２および第３キャリアＣＡ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_７が第６速ギヤ段よりも小さい値たとえば「１．０００」である第７速ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第４クラッチＣ４の係合により、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第２リングギヤＲ２および第３キャリアＣＡ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_８が第７速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．８３７」である第８速ギヤ段が成立させられる。また、第４クラッチＣ４および第１ブレーキＢ１の係合により、第２リングギヤＲ２および第３キャリアＣＡ３と第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂとの間、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_９が第８速ギヤ段よりも小さい値たとえば「０．７１９」程度である第９速ギヤ段が成立させられる。

また、第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３の係合により、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第２リングギヤＲ２および第３キャリアＣＡ３とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_Ｒ１が第１速ギヤ段より大きな値たとえば「５．１２７」程度である第１後進ギヤ段が成立させられる。また、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２の係合により、第２サンギヤＳ２および第３サンギヤＳ３と第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂとの間、第１キャリアＣＡ１および第２キャリアＣＡ２とトランスミッションケース１２との間がそれぞれ連結されることにより、変速比γ_Ｒ２が第１後進変速段よりも小さく、第３速ギヤ段と第４速ギヤ段との間の値たとえば「２．１８２」程度である第２後進ギヤ段が成立させられる。前記第１カウンタギヤ対ＣＧ１の減速比、第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比、第１遊星歯車装置２０のギヤ比ρ_１、第２遊星歯車装置２２のギヤ比ρ_２、第３遊星歯車装置２４のギヤ比ρ_３は、上記のような変速比が得られるように設定されているのである。

上記変速機２８０において、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第２速ギヤ段の変速比γ_２との比（＝γ_１／γ_２）が「１．３１９」とされ、第２速ギヤ段の変速比γ_２と第３速ギヤ段の変速比γ_３との比（＝γ_２／γ_３）が「１．３０９」とされ、第３速ギヤ段の変速比γ_３と第４速ギヤ段の変速比γ_４との比（＝γ_３／γ_４）が「１．３９５」とされ、第４速ギヤ段の変速比γ_４と第５速ギヤ段の変速比γ_５との比（＝γ_４／γ_５）が「１．２８３」とされ、第５速ギヤ段の変速比γ_５と第６速ギヤ段の変速比γ_６との比（＝γ_５／γ_６）が「１．２３５」とされ、第６速ギヤ段の変速比γ_６と第７速ギヤ段の変速比γ_７との比（＝γ_６／γ_７）が「１．２６２」とされ、第７速ギヤ段の変速比γ_７と第８速ギヤ段の変速比γ_８との比（＝γ_７／γ_８）が「１．１９５」とされ、第８速ギヤ段の変速比γ_８と第９速ギヤ段の変速比γ_９との比（＝γ_８／γ_９）が「１．１６３」とされ、各変速比γが略等比的に変化させられている。また、上記変速機２８０において、第１速ギヤ段の変速比γ_１と第９速ギヤ段の変速比γ_９との比である変速比幅（＝γ_１／γ_９）が比較的大きな値すなわち「６．７００」とされ、第１速ギヤ段と第８速ギヤ段とであってもその変速比幅（＝γ_１／γ_８）が比較的大きな値すなわち「５．７５６」とされている。

図９５は、前記変速機１０の共線図である図３に相当する上記変速機２８０における共線図を示している。図９５の共線図の３本の横線のうちの下側の横線ＸＺが回転速度零を示し、上側の横線Ｘ１が回転速度「１．０」すなわち第１中間出力経路Ｍ１の回転速度を示し、中間の横線Ｘ２が第２カウンタギヤ対ＣＧ２の減速比に応じて第１中間出力経路Ｍ１に対して減速回転させられる所定の回転速度「Ｎ_x2」すなわち第２中間出力経路Ｍ２の回転速度を示している。また、第２変速部２８８の５本の縦線Ｙ１乃至Ｙ５は、左から順に、第１回転要素ＲＥ１に対応し且つ相互に連結されたサンギヤＳ２およびサンギヤＳ３を、第２回転要素ＲＥ２に対応し且つ相互に連結されたキャリアＣＡ１およびキャリアＣＡ２を、第３回転要素ＲＥ３に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ２およびキャリアＣＡ３を、第４回転要素ＲＥ４に対応し且つ相互に連結されたリングギヤＲ１およびリングギヤＲ３を、第５回転要素ＲＥ５に対応するサンギヤＳ１をそれぞれ表している。

上記共線図を利用して表現すれば、本実施例の変速機２８０は、第１変速部２８６において、入力軸１６の回転（第１軸３２の回転）を第１中間出力経路Ｍ１とその第１中間出力経路に対して減速回転させられる上記第２中間出力経路Ｍ２とを介して第２変速部２８８へ出力するように構成され、第２変速部２８８において、上記第１回転要素ＲＥ１（Ｓ２、Ｓ３）は第１クラッチＣ１を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結され、さらに第３クラッチＣ３を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第１ブレーキＢ１を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第２回転要素ＲＥ２（ＣＡ１、ＣＡ２）は第２ブレーキＢ２を介してトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第３回転要素ＲＥ３（Ｒ２、ＣＡ３）は第４クラッチＣ４を介して第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに選択的に連結されるとともに第３ブレーキＢ３を介して前記非回転部材としてのトランスミッションケース１２に選択的に連結され、上記第４回転要素ＲＥ４（Ｒ１、Ｒ３）は前記出力回転部材としての出力歯車２８に連結され、上記第５回転要素ＲＥ５（Ｓ１）は第２クラッチＣ２を介して第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに選択的に連結されている。

上記図９５の共線図において、第１速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ２の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第３回転要素ＲＥ３はブレーキＢ３の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ３と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（１st）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第２速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ２の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第２回転要素ＲＥ２はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ２と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（２nd）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第３速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ２の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第１回転要素ＲＥ１はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ１と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（３rd）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第４速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ２の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（４th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第５速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ２の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ１と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（５th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第６速ギヤ段では、第５回転要素ＲＥ５はクラッチＣ２の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ５と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（６th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第７速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ３の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（７th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第８速ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（８th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第９速ギヤ段では、第３回転要素ＲＥ３はクラッチＣ４の係合により第１ドリブンギヤＣＧ１Ｂに連結されて回転速度「１」とされ、第１回転要素ＲＥ１はブレーキＢ１の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ３と横線Ｘ１との交点と縦線Ｙ１と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（９th）により、出力歯車２８の回転速度が示される。第１後進ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第３回転要素ＲＥ３はブレーキＢ３の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ３と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（Ｒev1）により、出力歯車２８の負の回転速度が示される。第２後進ギヤ段では、第１回転要素ＲＥ１はクラッチＣ１の係合により第２ドリブンギヤＣＧ２Ｂに連結されて回転速度「Ｎ_x2」とされ、第２回転要素ＲＥ２はブレーキＢ２の係合によりトランスミッションケース１２に連結されて回転速度「０」とされるので、縦線Ｙ１と横線Ｘ２との交点と縦線Ｙ２と横線ＸＺとの交点とを結ぶ直線が縦線Ｙ４と交差する点（Ｒev2）により、出力歯車２８の負の回転速度が示される。

上述のように、本実施例によれば、図１乃至図３に示す実施例と同様の効果が得られる他に、第１クラッチＣ１および第３ブレーキＢ３が係合させられることによって第１後進変速段が成立させられ、第１クラッチＣ１および第２ブレーキＢ２が係合させられることによって第１後進変速段よりも変速比が小さい第２後進変速段が成立させられるので、前進７段以上と後進２段の変速ギヤ段が得られる。たとえば駆動力がより必要な場合たとえば登坂路の後進走行時のような場合には変速比の大きな第１後進変速段を使用し、平地等の後進走行時のような場合には第１後進変速段よりも変速比が小さい第２後進変速段を使用すれば燃費の向上に効果がある。

図９６は本発明の他の実施例の変速機２９０の構成を説明する骨子図であり、図９７はその変速機２９０の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であり、図９８は各ギヤ段における回転要素の回転速度を示す共線図である。本実施例は、第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との配置が相違する点を除けば図９３に示した変速機２８０と同様であり、図９３乃至図９５に示す実施例と同様の効果が得られる。以下に、変速機２９０と変速機２８０との相違する部分について説明する。また、図９７および図９８は図９４および図９５と同様であるのでそれらの説明を割愛する。

本実施例の変速機２９０では、図９６に示すように第１変速部２９６を構成する第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２とが第２変速部２９８を挟むように配置される。このようにすれば、変速機２９０の軸長を変速機２８０と同様にコンパクトに保ちつつ、第１カウンタギヤ対ＣＧ１と第２カウンタギヤ対ＣＧ２との間の第１軸心３２ｃ上の空き空間にオイルポンプや油圧式摩擦係合装置の油圧制御回路の弁本体等を配置することができて、変速機２９０の油路の連結が容易になる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。

たとえば、前述の実施例の変速機１０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０、２００、２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０では、前進８速の変速段が成立させられたが、その８速の変速段のうちのいずれか１つを除いて前進７速の変速段が成立させられるようにしてもよい。また、変速機２８０、２９０では、前進９速の変速段が成立させられたが、その９速の変速段のうちのいずれか１つ或いは２つを除いて前進７速或いは前進８速の変速段が成立させられるようにしてもよい。また、変速機１６０、２８０、２９０では、後進２速の変速段が成立させられたが、いずれか一方のみの後進変速段が選択されるようにしてもよい。

また、前述の実施例の変速機１０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０、２００、２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０、２９０では、エンジン８とトルクコンバータ１４とはクランク軸９を介して直結されていたが、たとえばギヤ、ベルト等を介して作動的に連結されておればよく、共通の軸心上に配置される必要もない。また、エンジン８は他の駆動力源たとえば電動モータ等であってもよい。

また、前述の実施例の変速機１０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０、２００、２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０、２９０では、第１クラッチＣ１乃至第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１乃至第３ブレーキＢ３のうちのいずれかには、一方向クラッチが直列または並列に設けられてもよい。このようにすれば、変速制御が容易となる。たとえば、変速機１０において第２ブレーキＢ２と並列に一方向クラッチを設ければ、第１クラッチを係合させるだけで第１変速段が成立させられる。また、上記第１クラッチＣ１乃至第５クラッチＣ５、第１ブレーキＢ１乃至第３ブレーキＢ３のうちのいずれかが一方向クラッチに取り替えられてもよい。このようにしても一応の変速が得られる。

また、前述の実施例の第１変速部３６、５６、６６、９６、１０６、１１６、１５６、１６６、１７６、１８６、２１６、２３６、２６６、２７６、２８６、２９６は動力伝達部材としてカウンタギヤ対が用いられたが、たとえば第１軸心３２ｃおよび第２軸心３４ｃにそれぞれ配設されたプーリとそれらプーリに巻き掛けられたベルトとで１組の動力伝達部材が構成されてもよい。

また、前述の実施例の変速機２３０、２４０、２５０、２６０、２７０において第６速ギヤ段の成立のために第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３が係合されたが、第１クラッチＣ１および第３クラッチＣ３のいずれかに替えて第２クラッチＣ２が係合されてもよい。すなわち、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２および第３クラッチＣ３のうちの少なくとも２つの係合により第６速ギヤ段が成立させられる。

また、前述の実施例では、エンジン８と入力軸１６との間に流体伝動装置としてロックアップクラッチ１３付のトルクコンバータ１４が設けられていたが、ロックアップクラッチ１３は備えられてなくてもよい。また、そのトルクコンバータ１４に替えて、フルードカップリング、磁粉式電磁クラッチ、多板或いは単板式の油圧クラッチが設けられていてもよい。

また、前述の実施例の共線図は、縦線Ｙ１乃至Ｙ５が左から右へ向かって順次配列されていたが、右から左へ向かって順次配列されていてもよい。また、回転速度零に対応する横軸ＸＺの上側に回転速度「１」に対応する横軸Ｘ１が配置されていたが、横軸ＸＺの下側に配置されていてもよい。

また、前述の実施例では、変速機１０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０、２００、２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０、２９０の係合要素であるクラッチＣ或いはブレーキＢは油圧式摩擦係合装置であったが、電磁式係合装置たとえば電磁クラッチや磁粉式クラッチ等であってもよい。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

本発明の一実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図である。図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表である。図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図である。図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図２に相当する図である。図１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図３に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。図６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。図６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。図６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図４に相当する図である。図６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図５に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図６に相当する図である。図１１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図７に相当する図である。図１１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図８に相当する図である。図１１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図９に相当する図である。図１１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図１０に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。図１６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。図１６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。図１６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図１７に相当する図である。図１６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図１８に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１６に相当する図である。図２１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図１７に相当する図である。図２１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図１８に相当する図である。図２１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図１９に相当する図である。図２１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図２０に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図２１に相当する図である。図２６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２２に相当する図である。図２６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図２３に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図２６に相当する図である。図２９の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図２４に相当する図である。図２９の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図２５に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図２１に相当する図である。図３２の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２２に相当する図である。図３２の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図２３に相当する図である。図３２の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図２４に相当する図である。図３２の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図２５に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図２１に相当する図である。図３７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２２に相当する図である。図３７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図２３に相当する図である。図３７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図２４に相当する図である。図３７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図２５に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。図４２の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図２に相当する図である。図４２の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図３に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図４２に相当する図である。図４５の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図４３に相当する図である。図４５の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図４４に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図４５に相当する図である。図４８の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図４６に相当する図である。図４８の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図４７に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図４５に相当する図である。図５１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図４６に相当する図である。図５１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図４７に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図４５に相当する図である。図５４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図４６に相当する図である。図５４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図４７に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図４５に相当する図である。図５７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図４６に相当する図である。図５７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図４７に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図６に相当する図である。図６０の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図７に相当する図である。図６０の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図８に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図６０に相当する図である。図６３の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図６１に相当する図である。図６３の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図６２に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図６０に相当する図である。図６６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図６１に相当する図である。図６６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図６２に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図６０に相当する図である。図６９の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図６１に相当する図である。図６９の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図６２に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図６０に相当する図である。図７２の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図６１に相当する図である。図７２の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図６２に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図６０に相当する図である。図７５の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図６１に相当する図である。図７５の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図６２に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図６に相当する図である。図７８の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係を示す図表であって、図７に相当する図である。図７８の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動を説明する共線図であって、図８に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図７８に相当する図である。図８１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図７９に相当する図である。図８１の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図８０に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図７８に相当する図である。図８４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図７９に相当する図である。図８４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図８０に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図７８に相当する図である。図８７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図７９に相当する図である。図８７の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図８０に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図７８に相当する図である。図９０の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図７９に相当する図である。図９０の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図８０に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図１に相当する図である。図９３の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図２に相当する図である。図９４の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図３に相当する図である。本発明の他の実施例である車両用遊星歯車式多段変速機の要部構成を説明する骨子図であり、図９３に相当する図である。図９６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要な油圧式摩擦係合装置の作動との関係の他の実施例を示す図表であって、図９４に相当する図である。図９６の実施例の車両用遊星歯車式多段変速機の作動の他の実施例を説明する共線図であって、図９５に相当する図である。

符号の説明

８：エンジン（駆動力源）
１０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０、１９０、２００、２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０、２９０：車両用遊星歯車式多段変速機
１２：トランスミッションケース（非回転部材）
１４：トルクコンバータ（流体伝動装置）
１６：入力軸（入力回転部材）
２０：第１遊星歯車装置
Ｓ１：サンギヤ
Ｒ１：リングギヤ
ＣＡ１：キャリア
Ｐ１：遊星歯車
２２：第２遊星歯車装置
Ｓ２：サンギヤ
Ｒ２：リングギヤ
ＣＡ２：キャリア
Ｐ２：遊星歯車
２４：第３遊星歯車装置
Ｓ３：サンギヤ
Ｒ３：リングギヤ
ＣＡ３：キャリア
Ｐ３：遊星歯車
２６：出力軸（出力回転部材）
２８：出力歯車（出力回転部材）
３２ｃ：第１軸心
３４ｃ：第２軸心
３６、５６、６６、９６、１０６、１１６、１５６、１６６、１７６、１８６、２１６、２３６、２６６、２７６、２８６、２９６：第１変速部
３８、４８、５８、６８、７８、８８、９８、１０８、１１８、１２８、１３８、１４８、１５８、１６８、１７８、１８８、１９８、２０８、２１８、２２８、２３８、２４８、２５８、２６８、２７８、２８８、２９８：第２変速部
Ｃ１：第１クラッチ
Ｃ２：第２クラッチ
Ｃ３：第３クラッチ
Ｃ４：第４クラッチ
Ｃ５：第５クラッチ
Ｂ１：第１ブレーキ
Ｂ２：第２ブレーキ
Ｂ３：第３ブレーキ
ＲＥ１：第１回転要素
ＲＥ２：第２回転要素
ＲＥ３：第３回転要素
ＲＥ４：第４回転要素
ＲＥ５：第５回転要素
Ｍ１：第１中間出力経路
Ｍ２：第２中間出力経路
ＣＧ１：第１カウンタギヤ対
ＣＧ２：第２カウンタギヤ対
ＣＧ１Ｂ：第１ドリブンギヤ（第１ドリブン部材）
ＣＧ２Ｂ：第２ドリブンギヤ（第２ドリブン部材）

Claims

第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との３組の遊星歯車装置を備え、該３組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、該５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において該５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素としたとき、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３回転要素は第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第４回転要素は前記出力回転部材に連結され、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤおよび該第２サンギヤであり、前記第２回転要素は該第３リングギヤであり、前記第３回転要素は該第２リングギヤおよび該第３キャリアであり、前記第４回転要素は該第１キャリア、該第２キャリアおよび該第３サンギヤであり、前記第５回転要素は該第１リングギヤである請求項１の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤおよび該第２サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１リングギヤおよび該第３リングギヤであり、前記第３回転要素は該第３キャリアであり、前記第４回転要素は該第２キャリアおよび該第３サンギヤであり、前記第５回転要素は該第１キャリアおよび該第２リングギヤである請求項１の車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第１サンギヤおよび該第２サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２リングギヤおよび該第３キャリアは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第１キャリア、該第２キャリアおよび該第３サンギヤは前記出力回転部材に連結され、該第１リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第１サンギヤおよび該第２サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤおよび該第３リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３キャリアは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第２キャリアおよび該第３サンギヤは前記出力回転部材に連結され、該第１キャリアおよび該第２リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１キャリアと前記第２キャリアおよび前記第１サンギヤと前記第２サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第１遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第２遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである請求項２または４の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられること、または前記第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられるものである請求項１乃至６のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって後進変速段が成立させられるものである請求項１乃至７のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との３組の遊星歯車装置を備え、該３組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、該５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において該５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素としたとき、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第３回転要素は第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４回転要素は前記出力回転部材に連結され、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤおよび該第３サンギヤであり、前記第２回転要素は該第２リングギヤであり、前記第３回転要素は該第１リングギヤ、該第２キャリアおよび該第３キャリアであり、前記第４回転要素は該第２サンギヤおよび該第３リングギヤであり、前記第５回転要素は該第１キャリアである請求項９の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤおよび該第２サンギヤであり、前記第２回転要素は該第３リングギヤであり、前記第３回転要素は該第２リングギヤおよび該第３キャリアであり、前記第４回転要素は該第１キャリア、該第２キャリアおよび該第３サンギヤであり、前記第５回転要素は該第１リングギヤである請求項９の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第２サンギヤおよび該第３サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１リングギヤであり、前記第３回転要素は該第１キャリアおよび該第２キャリアであり、前記第４回転要素は該第１サンギヤ、該第２リングギヤおよび該第３キャリアであり、前記第５回転要素は該第３リングギヤである請求項９の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第３サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１リングギヤであり、前記第３回転要素は該第１キャリアおよび該第２サンギヤであり、前記第４回転要素は該第１サンギヤ、該第２リングギヤおよび該第３キャリアであり、前記第５回転要素は該第２キャリアおよび該第３リングギヤである請求項９の車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第１サンギヤおよび該第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第１リングギヤ、該第２キャリアおよび該第３キャリアは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２サンギヤおよび該第３リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第１キャリアは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブル型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第１サンギヤおよび該第２サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第２リングギヤおよび該第３キャリアは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１キャリア、該第２キャリアおよび該第３サンギヤは前記出力回転部材に連結され、該第１リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第２サンギヤおよび該第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第１キャリアおよび該第２キャリアは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１サンギヤ、該第２リングギヤおよび該第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第３リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブル型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第１キャリアおよび該第２サンギヤは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１サンギヤ、該第２リングギヤおよび該第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第２キャリアおよび該第３リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１キャリアと前記第２キャリアおよび前記第１サンギヤと前記第２サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第１遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第２遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである請求項１１または１５の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられること、または前記第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられるものである請求項９乃至１８のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって後進変速段が成立させられるものである請求項９乃至１９のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との３組の遊星歯車装置を備え、該３組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、該５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において該５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素としたとき、該第１回転要素は第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第３クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３回転要素は第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４回転要素は前記出力回転部材に連結され、該第５回転要素は第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、さらに第４クラッチを介して該第３回転要素と前記第１ドリブン部材とが或いは該第３回転要素と該第５回転要素とが或いは該第５回転要素と前記第１ドリブン部材とが或いは該第１回転要素と前記第１ドリブン部材とが選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第３サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１リングギヤであり、前記第３回転要素は該第１キャリアおよび該第２キャリアであり、前記第４回転要素は該第２リングギヤおよび該第３キャリアであり、前記第５回転要素は該第１サンギヤ、該第２サンギヤおよび該第３リングギヤである請求項２１の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第２サンギヤおよび該第３サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１キャリアおよび該第２キャリアであり、前記第３回転要素は該第１リングギヤおよび該第２リングギヤであり、前記第４回転要素は該第１サンギヤおよび該第３キャリアであり、前記第５回転要素は該第３リングギヤである請求項２１の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤおよび該第３サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１キャリアおよび該第２キャリアであり、前記第３回転要素は該第１リングギヤおよび該第２リングギヤであり、前記第４回転要素は該第２サンギヤおよび該第３キャリアであり、前記第５回転要素は該第３リングギヤである請求項２１の車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１キャリアおよび該第２キャリアは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２リングギヤおよび該第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第１サンギヤ、該第２サンギヤおよび該第３リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１キャリアおよび該第２キャリアは第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２リングギヤおよび該第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第１サンギヤ、該第２サンギヤおよび該第３リングギヤは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１キャリアおよび該第２キャリアは第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２リングギヤおよび該第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第１サンギヤ、該第２サンギヤおよび該第３リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結され、該第１キャリアおよび該第２キャリアと該第１サンギヤ、該第２サンギヤおよび該第３リングギヤとは第４クラッチを介して選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第２サンギヤおよび該第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１キャリアおよび該第２キャリアは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤおよび該第２リングギヤは第４クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１サンギヤおよび該第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第３リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第１サンギヤおよび該第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結され、さらに第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１キャリアおよび該第２キャリアは第３クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤおよび該第２リングギヤは第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２サンギヤおよび該第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第３リングギヤは第１クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１キャリアと前記第２キャリアおよび前記第１サンギヤと前記第２サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第１遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第２遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである請求項２２および請求項２５乃至２７のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられるものである請求項２１乃至３０のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって後進変速段が成立させられるか、或いは前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって第１後進変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって前記第１後進変速段よりも変速比が大きい第２後進変速段が成立させられるものである請求項２１乃至３１のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、駆動力源側に位置して該駆動力源により第１軸心まわりに回転駆動される入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、互いに並列に配置された２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ前記２組の動力伝達部材よりも前記駆動力源側に順次配設される、第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との３組の遊星歯車装置を備え、該３組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、該５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において該５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素としたとき、該第１回転要素は第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３回転要素は前記出力回転部材に連結され、該第４回転要素は第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第５回転要素は第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより前進多段の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第２サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１キャリア、該第２キャリアおよび該第３リングギヤであり、前記第３回転要素は該第１リングギヤ、該第２リングギヤおよび該第３キャリアであり、前記第４回転要素は該第１サンギヤであり、前記第５回転要素は該第３サンギヤである請求項３３の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第３サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１サンギヤ、該第２キャリアおよび該第３キャリアであり、前記第３回転要素は該第２リングギヤおよび該第３リングギヤであり、前記第４回転要素は該第１キャリアであり、前記第５回転要素は該第１リングギヤおよび該第２サンギヤである請求項３３の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第３サンギヤであり、前記第２回転要素は該第２キャリアおよび該第３キャリアであり、前記第３回転要素は該第１サンギヤ、該第２リングギヤおよび該第３リングギヤであり、前記第４回転要素は該第１キャリアであり、前記第５回転要素は該第１リングギヤおよび該第２サンギヤである請求項３３の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第２サンギヤおよび該第３サンギヤであり、前記第２回転要素は該第３キャリアであり、前記第３回転要素は該第１サンギヤ、該第２キャリアおよび該第３リングギヤであり、前記第４回転要素は該第１キャリアおよび該第２リングギヤであり、前記第５回転要素は該第１リングギヤである請求項３３の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１リングギヤおよび該第２サンギヤであり、前記第３回転要素は該第３サンギヤであり、前記第４回転要素は該第１キャリア、該第２キャリアおよび該第３キャリアであり、前記第５回転要素は該第２リングギヤおよび該第３リングギヤである請求項３３の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第２サンギヤおよび該第３サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１キャリアおよび該第２キャリアであり、前記第３回転要素は該第１リングギヤ、該第２リングギヤおよび該第３キャリアであり、前記第４回転要素は該第１サンギヤであり、前記第５回転要素は該第３リングギヤである請求項３３の車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結され、該第１キャリア、該第２キャリアおよび該第３リングギヤは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤ、該第２リングギヤおよび該第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第１サンギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３サンギヤは第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結され、該第１サンギヤ、該第２キャリアおよび該第３キャリアは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２リングギヤおよび該第３リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第１キャリアは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤおよび該第２サンギヤは第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結され、該第２キャリアおよび該第３キャリアは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１サンギヤ、該第２リングギヤおよび該第３リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第１キャリアは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤおよび該第２サンギヤは第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第２サンギヤおよび該第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結され、該第３キャリアは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１サンギヤ、該第２キャリアおよび該第３リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第１キャリアおよび該第２リングギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤは第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第１サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結され、該第１リングギヤおよび該第２サンギヤは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３サンギヤは前記出力回転部材に連結され、該第１キャリア、該第２キャリアおよび該第３キャリアは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２リングギヤおよび該第３リングギヤは第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、互いに並列に配置された２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ前記２組の動力伝達部材間に順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第２サンギヤおよび該第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結され、該第１キャリアおよび該第２キャリアは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤ、該第２リングギヤおよび該第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第１サンギヤは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３リングギヤは第４クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第２キャリアと前記第３キャリアおよび前記第２リングギヤと前記第３リングギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第３遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第２遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである請求項３５、３６、４１および請求項４２のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられるものである請求項３３乃至４６のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって後進変速段が成立させられるものである請求項３３乃至４７のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との３組の遊星歯車装置を備え、該３組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、該５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において該５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素としたとき、該第１回転要素は第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第３回転要素は第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるか、或いは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４回転要素は前記出力回転部材に連結され、該第５回転要素は第５クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤおよび該第２サンギヤであり、前記第２回転要素は該第３サンギヤであり、前記第３回転要素は該第２キャリアであり、前記第４回転要素は該第１キャリア、該第２リングギヤおよび該第３キャリアであり、前記第５回転要素は該第１リングギヤおよび該第３リングギヤである請求項４９の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤであり、前記第２回転要素は該第２サンギヤおよび該第３サンギヤであり、前記第３回転要素は該第１キャリアおよび該第２リングギヤであり、前記第４回転要素は該第１リングギヤ、該第２キャリアおよび該第３キャリアであり、前記第５回転要素は該第３リングギヤである請求項４９の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第２サンギヤであり、前記第２回転要素は該第３サンギヤであり、前記第３回転要素は該第１キャリアおよび該第２キャリアであり、前記第４回転要素は該第１リングギヤ、該第２リングギヤおよび該第３キャリアであり、前記第５回転要素は該第１サンギヤおよび該第３リングギヤである請求項４９の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第１サンギヤであり、前記第２回転要素は該第２サンギヤおよび該第３サンギヤであり、前記第３回転要素は該第３リングギヤであり、前記第４回転要素は該第１キャリア、該第２キャリアおよび該第３キャリアであり、前記第５回転要素は該第１リングギヤおよび該第２リングギヤである請求項４９の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第１リングギヤであり、前記第２回転要素は該第１キャリア、該第２キャリアおよび該第３サンギヤであり、前記第３回転要素は該第２リングギヤであり、前記第４回転要素は該第３キャリアであり、前記第５回転要素は該第１サンギヤ、該第２サンギヤおよび該第３リングギヤである請求項４９の車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第１サンギヤおよび該第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結され、該第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第２キャリアは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第１キャリア、該第２リングギヤおよび該第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第１リングギヤおよび該第３リングギヤは第５クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第１サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結され、該第２サンギヤおよび該第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第１キャリアおよび該第２リングギヤは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第１リングギヤ、該第２キャリアおよび該第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第３リングギヤは第５クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第２サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結され、該第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第１キャリアおよび該第２キャリアは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第１リングギヤ、該第２リングギヤおよび該第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第１サンギヤおよび該第３リングギヤは第５クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第３遊星歯車を有するダブルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第１サンギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結され、該第２サンギヤおよび該第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第３リングギヤは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第１キャリア、該第２キャリアおよび該第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第１リングギヤおよび該第２リングギヤは第５クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して増速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された第１遊星歯車を有するシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第２遊星歯車を有するダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第１リングギヤは第１クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第４クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結され、該第１キャリア、該第２キャリアおよび該第３サンギヤは第２クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結され、該第２リングギヤは第３クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３キャリアは前記出力回転部材に連結され、該第１サンギヤ、該第２サンギヤおよび該第３リングギヤは第５クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第２キャリアと前記第３キャリアおよび前記第２サンギヤと前記第３サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第３遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第２遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである請求項５１または５６の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１キャリアと前記第２キャリアおよび前記第１リングギヤと前記第２リングギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第２遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第１遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである請求項５２または５７の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１キャリアと前記第２キャリアおよび前記第１サンギヤと前記第２サンギヤとはそれぞれ共通の部材で構成されるとともに、前記第１遊星歯車が互いに噛み合う一対の前記第２遊星歯車のいずれか１つを兼ねているものである請求項５４または５９の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第５クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第５クラッチが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられるものである請求項４９乃至６２のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって後進変速段が成立させられるか、或いは前記第４クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって後進変速段が成立させられるものである請求項４９乃至６３のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、駆動力源側に位置して該駆動力源により第１軸心まわりに回転駆動される入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、互いに並列に配置された２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ前記２組の動力伝達部材よりも前記駆動力源側に順次配設される、第１遊星歯車装置と第２遊星歯車装置と第３遊星歯車装置との３組の遊星歯車装置を備え、該３組の遊星歯車装置のサンギヤ、キャリア、およびリングギヤの一部が互いに連結されることによって５つの回転要素が構成されるとともに、該５つの回転要素の回転速度を直線上で表すことができる共線図上において該５つの回転要素を一端から他端へ向かって順番に第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素、および第５回転要素としたとき、該第１回転要素は第１クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結され、さらに第３クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２回転要素は第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第３回転要素は第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第４回転要素は前記出力回転部材に連結され、該第５回転要素は第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより前進多段の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１遊星歯車装置は第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第２遊星歯車装置は第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、前記第３遊星歯車装置は第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型遊星歯車装置であり、
前記第１回転要素は該第２サンギヤおよび該第３サンギヤであり、前記第２回転要素は該第１キャリアおよび該第２キャリアであり、前記第３回転要素は該第２リングギヤおよび該第３キャリアであり、前記第４回転要素は該第１リングギヤおよび該第３リングギヤであり、前記第５回転要素は該第１サンギヤである請求項６５の車両用遊星歯車式多段変速機。
第１変速部および第２変速部を備え、第１軸心まわりに回転可能な入力回転部材の回転を該第１変速部を介して該第１軸心に平行な第２軸心上の該第２変速部へ伝達し、該第２軸心まわりに回転する出力回転部材から出力する形式の車両用遊星歯車式多段変速機であって、
前記第１変速部は、互いに並列に配置された２組の動力伝達部材から成る第１中間出力経路および該第１中間出力経路に対して減速回転させて出力する第２中間出力経路を介して、前記入力回転部材の回転を前記第２変速部へ伝達し、
前記第２変速部は、前記第２軸心に同心に且つ前記２組の動力伝達部材間に順次配設される、第１サンギヤ、第１キャリア、および第１リングギヤを備え、該第１キャリアによって回転可能に支持された互いに噛み合う一対の第１遊星歯車を有するダブルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サンギヤ、第２キャリア、および第２リングギヤを備え、該第２キャリアによって回転可能に支持された第２遊星歯車を有するシングルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、第３キャリア、および第３リングギヤを備え、該第３キャリアによって回転可能に支持された第３遊星歯車を有するシングルピニオン型の第３遊星歯車装置とを含み、該第２サンギヤおよび該第３サンギヤは第１クラッチを介して前記第２中間出力経路を該第２軸心側で構成する第２ドリブン部材に選択的に連結され、さらに第３クラッチを介して前記第１中間出力経路を前記第２軸心側で構成する第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第１ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１キャリアおよび該第２キャリアは第２ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第２リングギヤおよび該第３キャリアは第４クラッチを介して前記第１ドリブン部材に選択的に連結されるとともに第３ブレーキを介して非回転部材に選択的に連結され、該第１リングギヤおよび該第３リングギヤは前記出力回転部材に連結され、該第１サンギヤは第２クラッチを介して前記第２ドリブン部材に選択的に連結されるものであり、
前記クラッチおよびブレーキの係合、解放状態を選択的に切り換えることにより少なくとも前進７速の変速段が成立させられることを特徴とする車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第２クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって最も大きい変速比の第１変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第２変速段よりも変速比が小さい第３変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチが係合させられることによって前記第３変速段よりも変速比が小さい第４変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第３クラッチが係合させられることによって前記第４変速段よりも変速比が小さい第５変速段が成立させられ、前記第２クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第５変速段よりも変速比が小さい第６変速段が成立させられ、前記第３クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第６変速段よりも変速比が小さい第７変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第４クラッチが係合させられることによって前記第７変速段よりも変速比が小さい第８変速段が成立させられ、前記第４クラッチおよび前記第１ブレーキが係合させられることによって前記第８変速段よりも変速比が小さい第９変速段が成立させられるものである請求項６５乃至６７のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記第１クラッチおよび前記第３ブレーキが係合させられることによって第１後進変速段が成立させられ、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキが係合させられることによって前記第１後進変速段よりも変速比が小さい第２後進変速段が成立させられるものである請求項６５乃至６８のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記２組の動力伝達部材よりも前記駆動力源側となる前記第１軸心上の空き空間に前記車両用遊星歯車式多段変速機を構成する以外の部品を配置するものである請求項１乃至６９のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。
前記動力伝達部材は、前記第１軸心に配設されたドライブギヤ、および第２軸心に配設されて該ドライブギヤと噛み合わされたドリブンギヤにて構成されているカウンタギヤ対である請求項１乃至７０のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。
駆動力源の出力は、流体伝動装置を介して前記入力回転部材に入力されるものである請求項１乃至７１のいずれか１の車両用遊星歯車式多段変速機。